DK158095B - Apparat til foldning af vasketoejsstykker - Google Patents

Description

DK 158095 B

i

Opfindelsen angår et apparat til flere ganges foldning af vasketøjsstykker, således som nærmere angivet i krav l's indledning.

5 Ved den teknik, der kendes fra DE-PS nr. 2.823.047, anvendes der til styring af foldeindretningerne føleorganer, hvormed vasketøjsstykkerne afføles under deres fremføring gennem båndtransportorganer, idet føleorganerne er tilordnet hver af de pågældende foldeindretninger.

10 Fra DE-PS nr. 2.324.250 er det kendt at anvende føleind-retninger, der afføler vasketøjsstykkets bredde (som set i fremføringsretningen) og styrer holdelister på en sådan måde, at der ved en påfølgende langsfoldning (foldelinien parallel med fremføringsretningen) sker en centrering af 15 vasketøjsstykket.

Endvidere er det fra DE-OS nr. 2.057.829 kendt at afføle beliggenheden af et vasketøjsstykkes for- og bagkant ved hjælp af føleindretninger og i afhængighed heraf at styre tidspunktet for aktiveringen af en foldeindretning med 20 foldesværd.

Ved den teknik, der kendes fra DE-AS nr. 2.262.374, udføres ligeledes en kantafføling af vasketøjsstykket, med henblik på at centrere dette til en foldningsoperation.

Fra DE-OS nr. 2.644.943 er det kendt at afføle konturen af 25 hængende vasketøjsstykker med henblik på at sortere disse efter arten, f.eks. skjorter, kitler, kvadratiske eller rektangulære duge etc., med henblik på den efterfølgende behandling.

Endelig er det fra DE-OS nr. 2.852.190 kendt at mærke vas-30 ketøjsstykker efter art, kundenr. etc. og i afhængighed af denne mærkning overføre vasketøjsstykkerne til forskellige behandlingsstationer.

DK 158095 E

2

Ved dette kendte stade af teknikken kan den i hvert tilfælde ønskede behandling, der f.eks. kan være forudbestemt ved vasketøjets art og/eller kundens ønsker, inden-5 for rammerne af de forskellige foldningsoperationer og eventuelt stablingsoperationer kun opnås ved diverse indstillinger af styreorganerne, som i hvert enkelt tilfælde på ny skal udføres manuelt. Disse manuelle indstillinger er til dels ikke alene tidskrævende, men ofte-udebliver de 10 også, navnlig i de tilfælde, hvor der hertil kræves indgreb i den egentlige styreteknik. I mange tilfælde forsøger man derfor at dække flere indbyrdes forskellige behandlingsønsker ved hjælp af såkaldte "kompromisindstilling-er". Typisk indstillinger kan f.eks. være: 15 a) med hensyn til behandlingens art:

Antallet af foldninger, størrelsen af overlapningerne ved foldning, foldemål; b) med hensyn til behandlingsudstyret (når der er flere alternativer at vælge imellem : 20 Sværdfoldning, luftstrålefoldning; c) med hensyn til behandlingsintensiteterne:

Luftstrålestyrke, blæsetidsrum; d) med hensyn til stablingen (når der foreligger en stab- lingsindretning): 25 Stabeldannelse, stabelhøjde.

Det er opfindelsens formål at forbedre det indledningsvis nævnte apparat på en sådan måde, at det - hvad håndteringen angår - er muligt at opnå en væsentlig forenklet styring af foldnings- og eventuelt stablingsforløbene, dog 30 navnlig en forbedring, som på optimal måde tager hensyn til vasketøjets art og/eller kundens ønsker.

Dette formål opnås ved hjælp af de træk, der er angivet i den kendetegnende del af krav 1.

3

DK 158095 B

Opfindelsens grundtanke består i, at styringen af samtlige foldningsprocesser, som f.eks. udvælgelse af foldningernes art, antal og rækkefølge, såvel som selve foldningen, 5 f.eks. med hensyn til overlapningsgrad etc., sker på grundlag af selve vasketøjsstykket, idet der yderligere på optimal måde tages hensyn til vasketøjets art og/eller kundens ønsker. Herved opnås en foldning og eventuel stabling af vasketøjsstykkerne, som til enhver tid kan gentag-10 es med den samme nøjagtighed. Apparatet ifølge opfindelsen muliggør således en programmeret foldning og stabling, der styres af vasketøjsstykkerne selv. En særlig fordel består i, at der kun anvendes en enkelt affølingsindretning, ved hvis hjælp både længden og bredden af vasketøjs-15 stykket måles eller beregnes. Dette sker på det udfoldede vasketøjsstykke, dvs. før den egentlige behandling.

Kundernes individuelle ønsker kan indlæses som faste programmer. Således kan f.eks. forskellige kunder ønske forskellige foldninger af vasketøjsstykker af samme størrelse 20 (f.eks. lagener), så det er ikke altid tilstrækkligt at folde et vasketøjsstykke af en bestemt størrelse efter det samme skema. Forskellige kunder kan også stille forskellige krav med hensyn til foldningens nøjagtighed og overlapningsgrad. Eftersom en højere foldningsnøjagtighed 25 normalt kun kan opnås ved lavere fremføringshastigheder, er det ved sådanne strengere kundekrav nødvendigt at nedsætte foldeindretningens hastighed. Alle disse kundeønsker vedrørende hver størrelse og/eller art af vasketøjsstykkerne kan en gang for alle indlæses i en mikrodata-30 mats datalager. Når så en bestemt kundes vasketøjsstykker skal foldes, så er det tilstrækkeligt at indtaste det tilsvarende kundenummer manuelt, hvorpå hvert enkelt vasketøj sstykke selv - ved at dets længde og bredde bliver af-følt - fremkalder sit individuelle program.

35 Et yderligere træk, der kan udvise forskelligheder, kan i enkelte tilfælde også være fremføringshastigheden, der kan 4

DK 158095 B

konstateres ved hjælp af de i krav 2 angivne foranstaltninger. Således kan f.eks. vasketøjsstykker, der består af to lag som f.eks. dyne- eller pudebetræk, have de samme 5 mål som vasketøjsstykker i et lag, som f.eks. bordduge eller servietter. Alene ved afføling af længde og bredde er det derfor ikke muligt at adskille to-lags fra et-lags vasketøjsstykker. Eftersom vasketøjsstykker, der består af to lag, imidlertid normalt fremføres langsommere end de, 10 der kun består af ét lag, er det også nødvendigt at omstille den efterfølgende foldeindretning på en lavere hastighed, og ved de nævnte foranstaltninger ifølge krav 2 er det derfor muligt ved samtidig konstatering af vasketøj sstykkernes fremføringshastighed at opnå en entydig 15 identifikation af vasketøjsstykker af enhver art.

Yderligere hensigtsmæssige udførelsesformer for apparatet ifølge opfindelsen, hvis virkninger fremgår af den efterfølgende specielle del af nærværende beskrivelse, er angivet i krav 2-5.

20 Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til de på tegningen viste udførelseseksempler på et apparat ifølge opfindelsen og dele deraf, idet fig. 1 skematisk og i længdesnit viser en foldeindretning, fig. 2 er et til fig. 1 svarende skematisk længdesnit, 25 men med tillæg af udstyr til behandling af vas ketøj foran foldeindretningen, fig. 3 er et skematisk delbillede af føleindretningen til afføling af vasketøjsstykkernes kanter, fig. 4 viser det samme som i fig. 3, set ovenfra, 30 fig. 5 skematisk viser en inddataenhed, set forfra, fig. 6 og 7 viser en alternativ, to-delt inddataenhed, set forfra, og fig. 8 er et skematisk blokdiagram, der viser den ifølge opfindelsen anvendte mikrodatamat og enkelte peri-35 fere enheder.

5

DK 158095 B

Af fig. 1 kan det ses, at apparatets vigtigste dele er anbragt i et hus 10. Fra en ikke vist indleverings- eller tilførselsstation ankommer vasketøjsstykkerne først på en første båndtransportør 11, hvis transportbånd er ført over 5 lederuller 12,13,14 og 15, idet i det viste eksempel er lederullen 12 indrettet til at drives. Et vasketøjsstykke 16 bevæges af båndtransportøren 11 i retning af pilen 17, idet vasketøjsstykket transporteres ufoldet og liggende.

Ud for båndtransportøren 11 er der anbragt en føleindretning 10 18, der afføler det ufoldede vasketøjsstykke med hensyn til længde og bredde. Udgangssignalerne fra føleindretningen 18 føres over en ledning 19 til en mikrodatamat 21, hvis vigtigste bestanddele er en mikroprocessor 22 og et datalager 23. Endvidere er der ved den drevne lederulle 12 anbragt 15 et føleorgan, f.eks. i form af en impulsgenerator eller en tachogenerator, der måler hastigheden af lederrullen 12 og dermed af båndtransportøren 11, eventuelt også drejningsvinklen · for lederullen 12 og dermed den afstand, som båndtransportøren 11 tilbagelægger pr. tidsenhed, jfr. lednin-20 gen 20. Alternativt kan denne måling foretages på den til håndtransDortøren 11 hørende drivmotor 41.

Båndtransportøren 11 transporterer vasketøjsstykket til en første tværfoldestation 24, der omfatter en tilpresnings-rulle 25, en ledeplade 26 og et blæseorgan 27. Blæseorga-25 net 27 styres over mikrodatamaten 21, idet en ventil 28, der er indskudt mellem en trykluftledning 29 og blæseorga-net 27, ved hjælp af et aktiveringsorgan 30 åbner eller lukker ved hjælp af et signal på den med mikrodatamaten 21 forbundne ledning 31 og' dermed åbner henholdsvis lukker 30 for tryklufttilførslen til blæseorganet 27. Endvidere styres intensiteten af luftstrålen fra blæseorganet 27 af mikrodatamaten 21 over signaler på en ledning 32, der er forbundet med blæseorganet 27. Den første tværfolde-station 24 samarbejder med en anden båndtransportør 33, 35 hvis transportbånd føres over lederuller 34,35 og 36, 6

DK 158095 B

hvoraf i det mindste én er drevet. Herved foldes vasketøj sstykket på kendt måde på tværs, dvs., at foldelinien ligger på tværs af transportretningen. Henvisningstallet 37 betegner et allerede delvis tværfoldet vasketøjsstykke, 5 idet tværfoIdeindretningen arbejder på en sådan måde, at den forreste kant på et vasketøjsstykke til at begynde med transporteres i hovedsagen frit hængende i retning af pilen 38 mellem lederrullen 14 og lederpladen 26. Ved anvendelse af blæseorganet 27 fremkommer derpå en foldelinie, I® som bliver til en tvær foldekant og bevæges mellem bånd transportørerne 11 og 33, således at vasketøjsstykket fra dette sted transporteres lagt dobbelt mellem båndtransportørene 11 henholdsvis 33, hvormed den første foldning er udført. Vasketøjsstykket videretransporteres derpå mellem bånd-15 transportørene 11 og 33 i retning af pilen 39. Under den efterfølgende transport føres det én gang tværfoldede vasketøj sstykke 37 forbi en føleindretning 40, som i hovedsagen tjener til styring af en anden tværfoldestation 43. Føleindretningen 40 er gennem en ikke vist ledning forbun-20 det med mikrodatamaten 21.

På samme måde som den første tværfoldestation 24 omfatter den anden tværfoldestation 43 et blæseorgan 44 med en ventil 45, en trykluftledning 46 og et styreorgan 47 for ventilen 45, og er ligeledes forbundet med mikrodatamaten 25 21 gennem ledninger 48 og 49. Vasketøjsstykket 50 bliver her mellem båndtransportøren 33 - navnlig dennes ved lede-rullen 3 6 beliggende del - og en tredje båndtransportør 51 -navnlig dennes ved dens lederulle 52 beliggende del - for anden gang foldet på tværs. Det to gange på tværs foldede 30 vasketøjsstykke 50 transporteres derpå af den tredje båndtransportør 51 i retning af pilen 54. Ved enden af sin transportbane har den tredje båndtransportør 51 en yderligere '.léderulle 53. Den tredje-båndtransportør 51 drives, ligesom den første og den anden båndtransportør 35 11 henholdsvis 33, ved hjælp af ikke viste kædedrev fra drivmotoren 41, der er indrettet til at styres fra mikro- 7

DK 158095 B

datamaten 21 gennem en ledning 42. Den tredje båndstation 41 overgiver vasketøjsstykket til en fjerde båndtransportør 56, der er indrettet til at drives gennem et kædedrev 55, som kan sammenkobles med den tredje båndtransportør;51.

5 Til dette formål er den til den fjerde båndtransportør 56 hørende lederulle 57 udstyret med en styrbar kobling 58, der kan aktiveres af signaler på en ledning 60 fra mikrodatamaten 21. Den fjerde båndtransportør 56 kan dermed efter-valg standses eller drives synkront med den tredje bånd-10 transportør 51.

Den fjerde båndtransportør 56 transporterer vasketøjsstykket, som nu er foldet to gange på tværs, til en første langsfoldestation 65, hvor vasketøjsstykket foldes på langs.

Med begrebet "foldning på langs" skal her forstås, at 15 den pågældende foldekant ligger på langs, dvs. parallelt med den tidligere transportretning, f.eks. pilen 54. Af den fjerde båndtransportør 56 transporteres vasketøjsstykket til en med X betegnet tilretningskant 61, hvorpå den fjerde båndtransportør 56 standses. Med henblik på opnå-20 else af en nøjagtig tilretning er der ovenfor for den første foldestation 65 anbragt en kantføler 62, der afføler forkanten på vasketøjsstykket og sammen med mikrodatamaten 21 styrer drivorganerne for den fjerde båndtransportør 56 på en sådan måde, at vasketøjsstykkets forkant bringes til 25 at ligge nøjagtigt på tilretningslinien 61. I det viste udførelseseksempel udføres der i den første foldestation 65 en sværdfoldning, dvs. at vasketøjsstykket ved hjælp af et ikke vist foldesværd skydes ind mellem tværfoldningsbånd og eventuelt en ikke vist tilpresningsrulle, hvorpå 30 vasketøjsstykket bevæges i retning pilen 59, dvs. i det viste eksempel lodret nedad, hvorved den første langsgående foldning udføres. Det ikke viste foldesværd aktiveres ved hjælp af en styreindretning 63, som gennem en ledning 64 modtager hertil svarende aktiveringssignaler 35 fra mikrodatamaten 21.

8

DK 158095 B

En femte båndtransportør 66 er ført over lederulle 67 og 68, hvoraf i det mindste den ene kan drives. Derfra ankommer vasketøjsstykket, som nu er foldet to gange på tværs og en gang på langs, til en tværtransportør 69, der 5 fører vasketøjsstykket videre til yderligere behandlingsstationer, som f.eks. yderligere foldestationer eller et stableapparat.

Den første langsgående foldning kan også "udelades" eller vasketøjsstykket kan uden foldning ved hjælp af den fjerde 10 båndtransportør 56 transporteres ud gennem foldestationen 65 til et udleveringsbord 71. Apparatet er desuden således indrettet, at et vasketøjsstykke kan transporteres ud allerede før den første tværfoldning. Til dette formål er der under den første tværfoldestation 24 anbragt en 15 ledeplåde 70, ved hjælp af hvilken vasketøjsstykket ligeledes kan ledes ud på udleveringsbordet 71.

Også den anden tværfoldestation 43 kan "udelades", idet allerede forkanten på det deri ankommende vasketøjsstykke ved hjælp af blæseorganet 44 blæses ind mellem den anden 20 og den tredje båndtransportør 33 henholdsvis 51, således at den anden tværfoldning ikke bliver udført.

Indlæsningen af programmer og af specifikke data for behandling af vasketøjet sker ved hjælp af en inddataenhed 73, som gennem en ledning 72 er forbundet med mikrodata-25 maten 21.

Fig. 2 viser skematisk det i fig. 1 viste foldeapparat, foran hvilket der er anbragt en rulle, og foran hvilken der igen en tilførsels- eller indleveringsstation.

I det her viste eksempel er der foran foldeapparatet an-30 bragt en rulle 74, der omfatter tre rullecylindre 75 og rullemodhold 76. Vasketøjsstykkerne tilføres rullen 74 9

DK 158095 B

over en tilførselstransportør 77, der modtager vasketøjsstykkerne gennem to indleveringstransportører 78 og 79.

Den egentlige indleveringsstation 80, som igen er anbragt foran indleveringstransportørerne 78.og 79, omfatter 5 klemmer 80' af kendt art, hvori vasketøjsstykkerne ophænges manuelt med henblik på mekanisk udbredning og tilførsel (til indleveringstransportørerne 78 og 79).

Til styring af de udbrednings- og tilførselsbevægelser, som klemmerne 80' foretager, er der anbragt følere 81 10 og 83, som gennem ledninger 82 henholdsvis 84 står i forbindelse med mikrodatamaten 21.

Endelig skal det bemærkes, at den i fig. 2 viste inddataenhed 73 er udstyret med en dataskærm, hvorpå de indlæste data, de valgte programmer og yderligere 15 behandlingsparametre kan vises.

De øvrige dele i fig. 2 svarer til de i fig. 1 viste dele, hvorfor yderligere beskrivelse af fig. 2 skulle være overflødig.

Fig.3 og 4 viser mere detaljeret, hvorledes føleindretningen 20 18 er indrettet. I det viste udførelseseksempel er føle indretningen 18 anbragt ud for den første båndtransportør 11. Føleindretningen 18 er anbragt over den fulde arbejds-bredde for den første båndtransportør 11 og har for det første et antal med indbyrdes afstande beliggende sendere 25 85 anbragt ovenfor vasketøjsstykkernes transportplan, hvilke sendere er fastgjort på en holdeliste 87. For det andet omfatter føleindretningen 18 et antal modtagere 86, der er anbragt under vasketøjsstykkernes transportplan og mellem de enkelte bånd i båndtransportøren 11, idet 30 hver modtager 86 er indrettet til at samvirke med en tilsvarende sender 85. Senderne 85 kan udgøres af lyskilder, • såsom glødelamper, lysdioder eller lignende. Dersom nu et vasketøjsstykke 16 kommer ind mellem senderen og modtageren i et par, så formørkes lysstrålen af vasketøjs-35 stykket, så der ved modtageren 86 ikke fremkommer noget 10

DK 158095 B

signal. Antallet af formørkede modtagere angiver dermed vasketøjsstykkets bredde i forhold til transportretningen. Vasketøjsstykkets beliggenhed i forhold til arbejdsbred-den for båndtransportøren 11 kan bestemmes ud fra hvilke 5 individuelle modtagere, der er formørket.

Endvidere er det ved hjælp af føleindretningen 18 i en vis udstrækning også muligt at afføle konturerne på forkanten og bagkanten på vasketøjsstykket 16, nemlig ved at det indenfor breddemålingens rammer også konsta-]_0 teres, hvorvidt der blandt de formørkede modtagere 86 findes én eller flere modtagere 86, der endnu ikke er formørket.

Ud over breddemålingen er det med den beskrevne anordning muligt at udføre en længdemåling, nemlig som en dynamisk 15 proces, hvor der også tages hensyn til vasketøjsstykkets transportbevægelse. Når der sker en første gangs formørkning af en eller anden af modtagerne 86, er dette tegn på, at forkanten på vasketøjsstykket 16 er blevet affølt. Dersom forkanten er nøjagtig retliniet og ligger nøjagtig 20 på tværs af transportretningen, vil selvsagt samtlige modtagere 86, der svarer til vasketøjsstykkets bredde, blive formørket samtidigt. Dersom forkanten har "slået sig", eller vasketøjsstykket ligger skævt, kan det imidlertid i enkelte tilfælde også ske, at kun en enkelt modtager 25 86 formørkes før de øvrige.

I.alle tilfælde baseres længdemålingen på det tidspunkt, hvor den første modtager 86 formørkes. Derpå konstateres det i løbet af den videre transport af vasketøjsstykket, hvornår samtlige modtagere 86 igen modtager lys, hvad 30 der betyder at vasketøjsstykket i sin helhed har passeret føleindretningen 18. På grundlag af kendskabet til fremføringshastigheden for båndtransportøren 11 og tidsrummet fra formørkningen af den første modtager 86, ind- 11

DK 158095 B

til samtlige modtagere 86 igen modtager lys, er det muligt at beregne vasketøjsstykkets længde. For at konstatere længden på denne måde er det således nødvendigt at kende båndtransportørens hastighed og udføre en tidsmåling.

5 En yderligere, enklere metode består, i at det vejstykke, som vasketøjsstykket tilbagelægger, måles. Til dette formål er der med en af lederullerne i båndtransportøren 11 forbundet en impulsgenerator af kendt opbygning, der afgiver et bestemt antal impulser for hver omdrejning. Den 10 vejstrækning, der tilbagelægges af vasketøjsstykket mellem to impulser fra båndtransportørens impulsgenerato:p er derved konstant, uafhængigt af transporthastigheden. Transporthastigheden kan i øvrigt bestemmes ud fra impulssekvensen.

Dersom impulsgeneratorens impulser nu anvendes som tælle-15 taktsignal for en digital eller binær tæller, er det hensigtsmæssigt at styre en portkreds, der er anbragt foran denne binære tæller, ved hjælp af modtagerne 86. Når den første modtager 86 formørkes, åbnes portkredsen, så impulsgeneratorens impulser kan tælles i tælleren, nemlig 20 så længe som indtil samtlige modtagere 86 igen modtager lys og portkredsen derved lukkes. Tællerens indhold vil da nøjagtigt svare: til vasketøjsstykkets længde.

Under vasketøjsstykkets passage gennem føleindretningen 18 er det også muligt at konstatere uregelmæssigheder 25 ved vasketøjsstykkets i forhold til transportretningen beliggende sidekanter, idet det nemlig undersøges, hvorvidt der under den igangværende måling af vasketøjsstykket sker en vekslende formørkning eller belysning af en eller flere modtagere 86 i vasketøjsstykkets randområde.

30 I stedet for den beskrevne anordning med lys-sendere 85 og lys-modtagere 86 på de to sider af vasketøjsstykket er det også muligt at anvende andre kendte føleind-retninger. F.eks. kan der i stedet for et antal individuelle sendere 85 også anvendes et enkelt, langstrakt 12

DK 158095 B

lyssendeorgan, som f.eks. et lysstofrør. Det er også muligt at anbringe både senderne 85 og modtagerne 86 på den ene side af båndtransportøren og kun anbringe reflektorer på den anden side.

5 Det er selvsagt også muligt at anvende føleindretninger af kendt opbygning, der arbejder mekanisk, med ultralyd, kapacitivt eller på anden måde. For tiden foretrækkes imidlertid optiske systemer.

Til måling af båndtransportørens tilbagelagte vejlængde 10 eller hastighed er det ligeledes muligt at anvende samtlige kendte måleindretninger, såsom f.eks. optiske eller induktive impulsgeneratorer med hul-, slids- eller tandskive eller dynamoelektriske omsættere. Det er også muligt at forsyne et af båndene i båndtransportøren 11 - fortrins-15 vis på indersiden - med markeringer, såsom farvede streger, slidser, magnetiske markeringer m.v., og ved hjælp af tilsvarende føleorganer udføre målingen af tilbagelagt vejstrækning og/eller hastighed direkte på båndet, hvorved målefejl på grund af eventuelt slip mellem lederullen 20 og båndet udelukkes.

Fig. 5-7 viser forskellige inddataenheder til indtastning af programmer og behandlingsparametre.

Den i fig. 5 viste inddataenhed 73 har et ciffertastatur 88 med cifrene 0-9, en slettetaste "S" og en inddatataste 25 "I". Et "parametertastatur" 89 har taster for kundenumre, programnumre, indlæsning af bredde og længde, rullehastighed, antal tvær- og langsfoldninger, stabelhøjde, tværendeformat, langsendeformat samt foldningsart (dækbladsfoldning, gennemløb uden foldning, udkastning uden fold-30 ning). Tasterne i parametertastaturet 89 er arreteret og belyst i den indtrykte tilstand. Med henblik på opstilling af specielle kunde-foldeprogrammer indtastes først efter aktivering af tasten "kundenummer", kundenummeret i mikrodatamaten 21 ved hjælp af ciffertasta- 13

DK 158095 B

turet 88, hvorpå kundenummeret ved betjening af inddatatasten "I" indlæses og oplagres i datalagret 23. Derefter vises det indtastede nummer på et ciffertableau 90.

Ved fornyet indtrykning af tasten "kundenummer1" går 5 denne ud af arretering og tableauet 90 slukkes.

Nu indtrykkes tasten "program", og et programnummer indtastes ved hjælp af tastaturet 88. F.eks. skal programnummer "1" under det tidligere indtastede kundenummer gælde for lagen med målene 1800 mm i bredden og 3100 mm 10 i længden. Disse mål indtastes derpå ved hjælp af tasterne "bredde" og "længde" sammen med ciffertastaturet 88. Ligeledes indtastes ydre informationer om rullehastighed/ antallet af langs- og krydsfoldninger osv. Dersom programnummer 1 er indtastet, så indtastes på samme måde yderli-15 gere programmer, f.eks. et programnummer 2 for lagner med målene 2000 x 3100 mm.

På grundlag af de således opstillede programmer er det nu til behandling af den pågældende kundes vasketøjsstykker kun nødvendigt at indtaste dennes kundenummer, og derefter 20 vil hvert enkelt af denne kundes vasketøjsstykker efter at være blevet affølt af føleindretningen 18 fremkalde det tilhørende, oplagrede behandlingsprogram, hvorpå igen de til dette program svarende foldnings- og eventuel stablingsforløb gennemføres. Under opstillingen af program-25 met kan det være nødvendigt også at indlæse vasketøjsstykkets rullehastighed i mikrodatamaten, f.eks. med henblik på at skelne mellem lige store vasketøjsstykker i et og to lag.

Hver art vasketøjsstykke fra en kunde kan således foldes 30 svarende til kundens ønsker med hensyn til foldenøjagtig-hed, foldestørrelse og foldeart. Ved en sammenligning mellem ønskede og faktiske værdier mellem de i mikrodatamatens datalager indprogrammerede værdier og føleindretningen og/eller rullens hastighed kan det pågældende vasketøjs-35 stykkets tilstedeværelse konstateres, og det kan foldes i overensstemmelse med sit program.

DK 158095B

14

Desuden er det også muligt at indlæse standardprogrammer, der skal kunne gennemføres uafhængigt af bestemte kundeønsker. Disse standardprogrammer kan f.eks. indlæses under kundenummeret "0". Det er selvsagt også uden videre 5 muligt at indlæse specialprogrammer for enkelte vasketøjsstykker.

I det i fig. 6 og 7 viste eksempel er inddataenheden opdelt i to del-enheder 73' og 73", idet delenheden 73' er udformet som billedskærm eller dataskærm 97 med integre-10 ret parametertastatur 89, og del-enheden 73" er udformet som et tastetableau 100. Ved betjening af tasten "1" (fig. 6) for kundenummeret og påfølgende betjening af tasten 91 (fig. 7) lyser symbolet "1" (fig. 6) kraftigt op, og nu kan kundenummeret indtastes. Kundenummeret fremtræder 15 på dataskærmen og kan overtages ved indtrykning af inddatatasten "I" (fig. 7), idet kundenummeret og symbolet "1" nu bliver mørkere. Nu kan der begyndes med program nr. 1 ved betjening af tasten "2" og derpå tasten 91, hvorved symbolet "2" lyser kraftigt op og programnummeret kan 20 indtastes. Ved betjening af inddatatasten "I" overtages programnummeret så af mikrodatamaten 21. I denne række-. følge indtastes yderligere parametre, såsom delebredde, delelængde osv. Når programnummer 1, f.eks. for betræk, er blevet indtastet, kan programnummer 2, f.eks. for 25 lagner, indtastes. Eventuelle fejl-indtastninger kan slettes ved betjening af slettetasten "S" (fig. 7).

Fig. 8 er et forenklet blokdiagram over mikrodatamaten med enkelte perifere enheder, idet mikrodatamaten med de. egentlige behandlingsenheder, data- og programlagre, 30 processtyring og yderligere registre, repræsenteres af en blok 92. Antallet af modtagere ’(optiske følere) 86 15

DK 158095 B

andrager 2n. Modtagernes tilstande (lys/mørk) føres som elektriske signaler til et portkredsløb 93. Mikrodatamaten 92 styrer over en styrebus 94 portkredsløbet 93 på en sådan måde, at de enkelte modtagere 86 udspørges 5 efter hinanden og deres signal videregives til mikrodatamaten 92 gennem portkredsløbet 93 på en ledning 95 med én eller flere ledere. Styrebussen 94 indeholder her ledninger i et antal ld nc(logaritmen med grundtal 2 af n) , og over disse ledninger indlæses i binær-kodet 10 form "adressen" for den enkelte modtager 86, som lige skal være blevet udspurgt. Affølingen (udspørgningen) kan udføres både cyclisk og anti-cyclisk. Udstyret omfatter hensigtsmæssigt en afbryder-styring, som altid kun tillader en udspørgning, når mikrodatamaten ikke har an-15 dre beregningsopgaver at udføre.

Den i hvert tilfælde lige åbnede port i portkredsløbet 93 lader tilstandsinformationen passerer igennem til mikrodatamaten 92, hvor de enkelte informationer oplagres.

Til angivelse af bredden bliver derpå antallet af formørkede 20 modtagere 86 af mikrodatamaten 92 multipliceret med en fast værdi, der svarer til centerafstanden mellem to nabomodtagere 86. Det fremkomne resultat er vasketøjsstykkets bredde. Desuden fortolkes beliggenheden af den formørkede modtagerrække inden for båndtransportørens arbejds-25 bredde, hvorpå der bl.a. efter behov genereres signaler til kobling af foldebaner, dersom der foreligger flere sådanne baner.

Til konstatering af længde behandles desuden signaler fra en drejeimpulsgiver 96 af kendt udformning i et signal-30 behandlingskredsløb 98 og overføres til mikrodatamaten 92 over en ledning 99. Den vilkårlige modtager 86, som ved indføringen af vasketøjsstykket først formørkes, igangr-sætter i mikrodatamaten 92 en tæller, som igen standses, når samtlige modtagere 86 er belyst (enden af vasketøjs- · % 16

DK 158095B

stykket). Antallet af talte takter er da et direkte mål for vasketøjsstykkets længde, idet tælletakten aftages fra transportbåndets drivorganer ved hjælp af den her uden berøring arbejdende drejeimpulsgiver 96.

5 Som det vil fremgå af det foregående, er det ved hjælp af opfindelsen muligt at gennemføre en behandling af vasketøj sstykket, såsom foldning, udtransportering og eventuelt stabling, der er programmeret og i størst mulig udstrækning automatisk styret ud fra vasketøjsstykkets størrelse og/eller art.

Vasketøjsstykkets art og dets beliggenhed inden for foldeindretningens arbejdsbredde konstateres automatisk ved afføling af vasketøjsstykkets størrelse og eventuelt transporthastighed. Videregivelsen af informationer og 15 udløsning af funktioner i samtlige foldestationer {foldning, omledning, gennemløb uden foldning, udtransportering, midterudligning, "Bosterikennzeichnung", sortering, indretning af tællingen) opnås ved hjælp af en enkelt gangs måling og "genkendelse" af det pågældende vaske-20 tøjsstykke. Alle informationer, der er bundet til vasketøj sstykket, anvendes over den fulde behandlingscyklus. Foldningstidspunkterne styres i overensstemmelse med et forudbestemt vasketøjsprogram, men kan også udføres på grundlag af kunde-specifikke oplysninger. Ved skift 25 fra en art vasketøj til en anden kræves ingen tomkørsel af maskinen, hvad der medfører en forøgelse af dennes arbejdsydelse. Det er også muligt at tage hensyn til tolerance, der afhænger af vasketøjet. Som helhed opnås en betydelig forenkling af foldeindretningens betjening, 50 idet det også er muligt at udføre specielle foldeoperationer osv. Enkelte parametre, såsom foldetidspunkter, blæsetidspunkter, foldningsgrænseværdier osv. kan let forandres, da samtlige driftsparametre kan indføres fra en central position. Det er også muligt at opnå gode 35 foldenøjagtigheder, da f.eks. overlapningen ved foldningen automatisk kan tilpasses efter de i hvert tilfælde foreliggende krav. Endvidere kan buede eller flige- 17

DK 158095 B

de endekanter automatisk foldes med overlapning på en sådan måde, at fligene forsvinder i foldningen, mens stykker med lige endekanter automatisk foldes med endekanterne flugtende med hinanden.

Claims (5)

1. Apparat til flere ganges foldning af vasketøjsstykker, hvilket apparat er af den art, der omfatter a) båndtransportører (11,33,53,56,66,) 5 b) over eller under de båndtransportører, der transporterer vasketøjsstykkeme, eller i disses forløb efter hinanden anbragte foldestationer (24,43,65) med styrbare foldeindretninger, og c) mindst én føleindretning (18), der er anbragt foran den 10 første foldestation ved båndtransportøren, hvilken føleindretning er indrettet til at afføle vasketøjsstykkernes længde og styre foldeindretningernes forløb i tiden, kendetegnet ved, d) at den foran den første foldestation (24) anbragte fø-15 leindretning (18) er således udformet, at vasketøjsstykkernes (16) længde og bredde afføles, e) at de af føleindretningen (18) affølte værdier tilføres en mikrodatamat (21), f) at mikrodatamaten (21) desuden er forbundet med en ind-20 dataenhed (73) til indlæsning af kunde-data vedrørende vasketø jsstykkernes behandling, og g) at mikrodatamaten (21) er indrettet til at frembringe udgangssignaler til styring af foldeorganerne (27,44,65), hvilke signaler frembringes ved sammenligning af de fra 25 vasketøjsstykkeme (16) affølte ende- og breddesignaler med de til de nævnte kunde-data svarende signaler.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det udover føleindretningen (18) omfatter en til måling af vasketøjsstykkernes (16) fremføringshastighed indrettet 30 indretning (12,29;96), som ligeledes er forbundet med mikrodatamaten (21).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at inddataenheden (73) i det mindste omfatter et digitalt 19 DK 158095 B ciffertableau (90), et ciffertastatur (88) og et parametertastatur (89) til indlæsning af de nævnte kunde-data.

4. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at inddataenheden (73') i det mindste omfatter en data- 5 skærm (97), et ciffertastatur (88) og et parametertastatur (89).

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at parametertastaturet (89) er indbygget i dataskærmen (97).