DK158095B

DK158095B - APPLIANCE FOR FOLDING LAUNDRY PIECES

Info

Publication number: DK158095B
Application number: DK276584A
Authority: DK
Inventors: Guenter Hell
Original assignee: Kannegiesser H Gmbh Co
Priority date: 1983-06-06
Filing date: 1984-06-04
Publication date: 1990-03-26
Also published as: DK276584D0; DK158095C; IT1177777B; DK276584A; FR2546866A1; FR2546866B1; IT8448329A0

Description

DK 158095 BDK 158095 B

iin

Opfindelsen angår et apparat til flere ganges foldning af vasketøjsstykker, således som nærmere angivet i krav l's indledning.The invention relates to an apparatus for folding laundry pieces several times, as further specified in the preamble of claim 1.

5 Ved den teknik, der kendes fra DE-PS nr. 2.823.047, anvendes der til styring af foldeindretningerne føleorganer, hvormed vasketøjsstykkerne afføles under deres fremføring gennem båndtransportorganer, idet føleorganerne er tilordnet hver af de pågældende foldeindretninger.5 In the technique known from DE-PS No. 2,823,047, sensing means are used for controlling the folding devices by which the laundry pieces are sensed during their passage through belt conveying means, the sensing means being assigned to each of the folding devices concerned.

10 Fra DE-PS nr. 2.324.250 er det kendt at anvende føleind-retninger, der afføler vasketøjsstykkets bredde (som set i fremføringsretningen) og styrer holdelister på en sådan måde, at der ved en påfølgende langsfoldning (foldelinien parallel med fremføringsretningen) sker en centrering af 15 vasketøjsstykket.10 From DE-PS No. 2,324,250 it is known to use sensing devices which sense the width of the laundry piece (as seen in the feed direction) and control holding strips in such a way that at a subsequent longitudinal folding (the fold line parallel to the feed direction) a centering of the laundry piece.

Endvidere er det fra DE-OS nr. 2.057.829 kendt at afføle beliggenheden af et vasketøjsstykkes for- og bagkant ved hjælp af føleindretninger og i afhængighed heraf at styre tidspunktet for aktiveringen af en foldeindretning med 20 foldesværd.Furthermore, from DE-OS No. 2,057,829 it is known to sense the location of the front and rear edges of a laundry piece by means of sensing devices and, in dependence thereof, to control the time of activation of a folding device with 20 folding swords.

Ved den teknik, der kendes fra DE-AS nr. 2.262.374, udføres ligeledes en kantafføling af vasketøjsstykket, med henblik på at centrere dette til en foldningsoperation.By the technique known from DE-AS No. 2,262,374, an edge sensing of the laundry piece is also performed, in order to center this for a folding operation.

Fra DE-OS nr. 2.644.943 er det kendt at afføle konturen af 25 hængende vasketøjsstykker med henblik på at sortere disse efter arten, f.eks. skjorter, kitler, kvadratiske eller rektangulære duge etc., med henblik på den efterfølgende behandling.From DE-OS No. 2,644,943 it is known to sense the contour of 25 hanging laundry items in order to sort these by the species, e.g. shirts, robes, square or rectangular tablecloths, etc., for subsequent treatment.

Endelig er det fra DE-OS nr. 2.852.190 kendt at mærke vas-30 ketøjsstykker efter art, kundenr. etc. og i afhængighed af denne mærkning overføre vasketøjsstykkerne til forskellige behandlingsstationer.Finally, from DE-OS No. 2,852,190 it is known to label laundry items by species, customer no. etc. and, depending on this label, transfer the laundry pieces to different treatment stations.

DK 158095 EDK 158095 E

22

Ved dette kendte stade af teknikken kan den i hvert tilfælde ønskede behandling, der f.eks. kan være forudbestemt ved vasketøjets art og/eller kundens ønsker, inden-5 for rammerne af de forskellige foldningsoperationer og eventuelt stablingsoperationer kun opnås ved diverse indstillinger af styreorganerne, som i hvert enkelt tilfælde på ny skal udføres manuelt. Disse manuelle indstillinger er til dels ikke alene tidskrævende, men ofte-udebliver de 10 også, navnlig i de tilfælde, hvor der hertil kræves indgreb i den egentlige styreteknik. I mange tilfælde forsøger man derfor at dække flere indbyrdes forskellige behandlingsønsker ved hjælp af såkaldte "kompromisindstilling-er". Typisk indstillinger kan f.eks. være: 15 a) med hensyn til behandlingens art:In this known state of the art, the treatment desired in each case, e.g. can be predetermined by the nature of the laundry and / or the customer's wishes, within the framework of the various folding operations and possibly stacking operations can only be achieved by various settings of the control means, which in each case must be performed manually again. These manual settings are not only time consuming, but often they also fail, especially in cases where interference with the actual control technique is required. In many cases, therefore, attempts are made to cover several different treatment requests by means of so-called "compromise settings". Typical settings can be e.g. (a) as regards the nature of the treatment:

Antallet af foldninger, størrelsen af overlapningerne ved foldning, foldemål; b) med hensyn til behandlingsudstyret (når der er flere alternativer at vælge imellem : 20 Sværdfoldning, luftstrålefoldning; c) med hensyn til behandlingsintensiteterne:The number of folds, the size of the overlaps in folding, folding dimensions; (b) with regard to the treatment equipment (when there are several alternatives to choose from: 20 sword folding, air jet folding; c) with regard to the treatment intensities:

Luftstrålestyrke, blæsetidsrum; d) med hensyn til stablingen (når der foreligger en stab- lingsindretning): 25 Stabeldannelse, stabelhøjde.Air jet strength, blowing time; (d) with regard to the stacking (when a stacking device is available): 25 Stacking, stacking height.

Det er opfindelsens formål at forbedre det indledningsvis nævnte apparat på en sådan måde, at det - hvad håndteringen angår - er muligt at opnå en væsentlig forenklet styring af foldnings- og eventuelt stablingsforløbene, dog 30 navnlig en forbedring, som på optimal måde tager hensyn til vasketøjets art og/eller kundens ønsker.The object of the invention is to improve the apparatus mentioned in the introduction in such a way that - in terms of handling - it is possible to achieve a substantially simplified control of the folding and possibly stacking processes, but in particular an improvement which optimally takes into account the the nature of the laundry and / or the customer's wishes.

Dette formål opnås ved hjælp af de træk, der er angivet i den kendetegnende del af krav 1.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.

33

DK 158095 BDK 158095 B

Opfindelsens grundtanke består i, at styringen af samtlige foldningsprocesser, som f.eks. udvælgelse af foldningernes art, antal og rækkefølge, såvel som selve foldningen, 5 f.eks. med hensyn til overlapningsgrad etc., sker på grundlag af selve vasketøjsstykket, idet der yderligere på optimal måde tages hensyn til vasketøjets art og/eller kundens ønsker. Herved opnås en foldning og eventuel stabling af vasketøjsstykkerne, som til enhver tid kan gentag-10 es med den samme nøjagtighed. Apparatet ifølge opfindelsen muliggør således en programmeret foldning og stabling, der styres af vasketøjsstykkerne selv. En særlig fordel består i, at der kun anvendes en enkelt affølingsindretning, ved hvis hjælp både længden og bredden af vasketøjs-15 stykket måles eller beregnes. Dette sker på det udfoldede vasketøjsstykke, dvs. før den egentlige behandling.The basic idea of the invention is that the control of all folding processes, e.g. selecting the nature, number and order of the folds, as well as the folding itself, e.g. with regard to the degree of overlap etc., is done on the basis of the laundry itself, taking further account of the nature of the laundry and / or the customer's wishes in an optimal way. This provides a folding and optional stacking of the laundry pieces which can be repeated at any time with the same accuracy. Thus, the apparatus of the invention enables a programmed folding and stacking which is controlled by the laundry pieces themselves. A particular advantage is that only a single sensing device is used, by which both the length and the width of the laundry piece are measured or calculated. This is done on the unfolded laundry piece, ie. before the actual treatment.

Kundernes individuelle ønsker kan indlæses som faste programmer. Således kan f.eks. forskellige kunder ønske forskellige foldninger af vasketøjsstykker af samme størrelse 20 (f.eks. lagener), så det er ikke altid tilstrækkligt at folde et vasketøjsstykke af en bestemt størrelse efter det samme skema. Forskellige kunder kan også stille forskellige krav med hensyn til foldningens nøjagtighed og overlapningsgrad. Eftersom en højere foldningsnøjagtighed 25 normalt kun kan opnås ved lavere fremføringshastigheder, er det ved sådanne strengere kundekrav nødvendigt at nedsætte foldeindretningens hastighed. Alle disse kundeønsker vedrørende hver størrelse og/eller art af vasketøjsstykkerne kan en gang for alle indlæses i en mikrodata-30 mats datalager. Når så en bestemt kundes vasketøjsstykker skal foldes, så er det tilstrækkeligt at indtaste det tilsvarende kundenummer manuelt, hvorpå hvert enkelt vasketøj sstykke selv - ved at dets længde og bredde bliver af-følt - fremkalder sit individuelle program.Customers' individual wishes can be entered as fixed programs. Thus, e.g. Different customers want different folds of laundry pieces of the same size 20 (eg sheets), so it is not always sufficient to fold a laundry piece of a certain size according to the same schedule. Different customers may also make different demands regarding the accuracy and degree of folding. Since a higher folding accuracy 25 can normally only be achieved at lower feed rates, such stricter customer requirements require the speed of the folding device to be reduced. All of these customer requests regarding each size and / or nature of the laundry items can be loaded once and for all into a microdata data store. When then a particular customer's laundry pieces need to be folded, it is sufficient to enter the corresponding customer number manually, whereupon each laundry piece itself - by its length and width being sensed - evokes its individual program.

35 Et yderligere træk, der kan udvise forskelligheder, kan i enkelte tilfælde også være fremføringshastigheden, der kan 435 A further feature which may exhibit differences may in some cases also be the rate of advance which may be 4

DK 158095 BDK 158095 B

konstateres ved hjælp af de i krav 2 angivne foranstaltninger. Således kan f.eks. vasketøjsstykker, der består af to lag som f.eks. dyne- eller pudebetræk, have de samme 5 mål som vasketøjsstykker i et lag, som f.eks. bordduge eller servietter. Alene ved afføling af længde og bredde er det derfor ikke muligt at adskille to-lags fra et-lags vasketøjsstykker. Eftersom vasketøjsstykker, der består af to lag, imidlertid normalt fremføres langsommere end de, 10 der kun består af ét lag, er det også nødvendigt at omstille den efterfølgende foldeindretning på en lavere hastighed, og ved de nævnte foranstaltninger ifølge krav 2 er det derfor muligt ved samtidig konstatering af vasketøj sstykkernes fremføringshastighed at opnå en entydig 15 identifikation af vasketøjsstykker af enhver art.shall be ascertained by means of the measures specified in claim 2. Thus, e.g. laundry pieces consisting of two layers, e.g. duvet or pillowcase, have the same 5 dimensions as laundry pieces in a layer, such as tablecloths or napkins. It is therefore not possible to separate two-ply from one-ply laundry pieces only by sensing length and width. However, since two-layer laundry pieces are normally advanced more slowly than those consisting of only one layer, it is also necessary to adjust the subsequent folding device at a lower speed, and the said measures according to claim 2 are therefore possible. by simultaneously determining the rate of advance of the laundry pieces to obtain a clear identification of laundry pieces of all kinds.

Yderligere hensigtsmæssige udførelsesformer for apparatet ifølge opfindelsen, hvis virkninger fremgår af den efterfølgende specielle del af nærværende beskrivelse, er angivet i krav 2-5.Further suitable embodiments of the apparatus according to the invention, the effects of which appear from the following special part of the specification, are set out in claims 2-5.

20 Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til de på tegningen viste udførelseseksempler på et apparat ifølge opfindelsen og dele deraf, idet fig. 1 skematisk og i længdesnit viser en foldeindretning, fig. 2 er et til fig. 1 svarende skematisk længdesnit, 25 men med tillæg af udstyr til behandling af vas ketøj foran foldeindretningen, fig. 3 er et skematisk delbillede af føleindretningen til afføling af vasketøjsstykkernes kanter, fig. 4 viser det samme som i fig. 3, set ovenfra, 30 fig. 5 skematisk viser en inddataenhed, set forfra, fig. 6 og 7 viser en alternativ, to-delt inddataenhed, set forfra, og fig. 8 er et skematisk blokdiagram, der viser den ifølge opfindelsen anvendte mikrodatamat og enkelte peri-35 fere enheder.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments of an apparatus according to the invention and parts thereof, in which: FIG. 1 is a schematic and longitudinal sectional view of a folding device; FIG. 2 is a view of FIG. 1 shows a schematic longitudinal section, 25 but with the addition of equipment for processing laundry in front of the folding device; FIG. 3 is a schematic partial view of the sensing device for sensing the edges of the laundry pieces; FIG. 4 shows the same as in FIG. 3, top view, FIG. 5 is a schematic front view of an input device; FIG. 6 and 7 are a front view of an alternative two-piece input unit; and FIG. 8 is a schematic block diagram showing the microcomputer used in accordance with the invention and individual peripherals.

55

DK 158095 BDK 158095 B

Af fig. 1 kan det ses, at apparatets vigtigste dele er anbragt i et hus 10. Fra en ikke vist indleverings- eller tilførselsstation ankommer vasketøjsstykkerne først på en første båndtransportør 11, hvis transportbånd er ført over 5 lederuller 12,13,14 og 15, idet i det viste eksempel er lederullen 12 indrettet til at drives. Et vasketøjsstykke 16 bevæges af båndtransportøren 11 i retning af pilen 17, idet vasketøjsstykket transporteres ufoldet og liggende.In FIG. 1, it can be seen that the main parts of the apparatus are arranged in a housing 10. From a delivery or supply station not shown, the laundry pieces first arrive on a first belt conveyor 11, whose conveyor belts are passed over 5 guide rollers 12,13,14 and 15, In the example shown, the guide roller 12 is arranged to be operated. A laundry piece 16 is moved by the belt conveyor 11 in the direction of the arrow 17, the laundry piece being conveyed unfolded and lying.

Ud for båndtransportøren 11 er der anbragt en føleindretning 10 18, der afføler det ufoldede vasketøjsstykke med hensyn til længde og bredde. Udgangssignalerne fra føleindretningen 18 føres over en ledning 19 til en mikrodatamat 21, hvis vigtigste bestanddele er en mikroprocessor 22 og et datalager 23. Endvidere er der ved den drevne lederulle 12 anbragt 15 et føleorgan, f.eks. i form af en impulsgenerator eller en tachogenerator, der måler hastigheden af lederrullen 12 og dermed af båndtransportøren 11, eventuelt også drejningsvinklen · for lederullen 12 og dermed den afstand, som båndtransportøren 11 tilbagelægger pr. tidsenhed, jfr. lednin-20 gen 20. Alternativt kan denne måling foretages på den til håndtransDortøren 11 hørende drivmotor 41.Next to the belt conveyor 11 is provided a sensing device 10 18 which senses the unfolded laundry piece in terms of length and width. The outputs of the sensing device 18 are passed over a line 19 to a microcomputer 21, the main components of which are a microprocessor 22 and a data store 23. Furthermore, at the driven conductor roll 12, a sensing means, e.g. in the form of an impulse generator or a tachogen generator which measures the speed of the guide roller 12 and thus of the belt conveyor 11, optionally also the angle of rotation · of the guide roller 12 and thus the distance traveled by the belt conveyor 11. unit of time, cf. line 20. Alternatively, this measurement can be made on the drive motor 41 of the hand transporter 11.

Båndtransportøren 11 transporterer vasketøjsstykket til en første tværfoldestation 24, der omfatter en tilpresnings-rulle 25, en ledeplade 26 og et blæseorgan 27. Blæseorga-25 net 27 styres over mikrodatamaten 21, idet en ventil 28, der er indskudt mellem en trykluftledning 29 og blæseorga-net 27, ved hjælp af et aktiveringsorgan 30 åbner eller lukker ved hjælp af et signal på den med mikrodatamaten 21 forbundne ledning 31 og' dermed åbner henholdsvis lukker 30 for tryklufttilførslen til blæseorganet 27. Endvidere styres intensiteten af luftstrålen fra blæseorganet 27 af mikrodatamaten 21 over signaler på en ledning 32, der er forbundet med blæseorganet 27. Den første tværfolde-station 24 samarbejder med en anden båndtransportør 33, 35 hvis transportbånd føres over lederuller 34,35 og 36, 6The belt conveyor 11 transports the laundry piece to a first cross-folding station 24 comprising a pressing roller 25, a baffle plate 26 and a blower member 27. The blower member 27 is controlled over the microcomputer 21, a valve 28 inserted between a compressed air line 29 and the blower member. net 27, by means of an actuating means 30, opens or closes by means of a signal on the line 31 connected to the microcomputer 21, and thus closes, respectively, 30 for the compressed air supply to the blower 27. Furthermore, the intensity of the air jet from the blower means 27 is controlled by the microcomputer 21. over signals on a line 32 connected to the blower member 27. The first cross-folding station 24 cooperates with a second belt conveyor 33, 35 whose conveyor belt is passed over guide rollers 34,35 and 36,6

DK 158095 BDK 158095 B

hvoraf i det mindste én er drevet. Herved foldes vasketøj sstykket på kendt måde på tværs, dvs., at foldelinien ligger på tværs af transportretningen. Henvisningstallet 37 betegner et allerede delvis tværfoldet vasketøjsstykke, 5 idet tværfoIdeindretningen arbejder på en sådan måde, at den forreste kant på et vasketøjsstykke til at begynde med transporteres i hovedsagen frit hængende i retning af pilen 38 mellem lederrullen 14 og lederpladen 26. Ved anvendelse af blæseorganet 27 fremkommer derpå en foldelinie, I® som bliver til en tvær foldekant og bevæges mellem bånd transportørerne 11 og 33, således at vasketøjsstykket fra dette sted transporteres lagt dobbelt mellem båndtransportørene 11 henholdsvis 33, hvormed den første foldning er udført. Vasketøjsstykket videretransporteres derpå mellem bånd-15 transportørene 11 og 33 i retning af pilen 39. Under den efterfølgende transport føres det én gang tværfoldede vasketøj sstykke 37 forbi en føleindretning 40, som i hovedsagen tjener til styring af en anden tværfoldestation 43. Føleindretningen 40 er gennem en ikke vist ledning forbun-20 det med mikrodatamaten 21.at least one of which is powered. In this way, the laundry piece is folded across in a known manner, i.e. the fold line lies across the direction of transport. Reference numeral 37 denotes an already partially folded laundry piece 5, the cross-feed device operating in such a way that initially the leading edge of a laundry piece is initially freely suspended in the direction of arrow 38 between the guide roller 14 and the guide plate 26. Using the blower means 27 then a fold line, I®, becomes a transverse fold edge and is moved between the belt conveyors 11 and 33, so that the laundry piece from this place is transported double between the belt conveyors 11 and 33, respectively, with which the first folding is performed. The laundry piece is then transported between the belt conveyors 11 and 33 in the direction of arrow 39. During subsequent transport, the once-folded laundry piece 37 is passed by a sensing device 40, which mainly serves to control another cross-folding station 43. The sensing device 40 is through a wire not shown connected to the microcomputer 21.

På samme måde som den første tværfoldestation 24 omfatter den anden tværfoldestation 43 et blæseorgan 44 med en ventil 45, en trykluftledning 46 og et styreorgan 47 for ventilen 45, og er ligeledes forbundet med mikrodatamaten 25 21 gennem ledninger 48 og 49. Vasketøjsstykket 50 bliver her mellem båndtransportøren 33 - navnlig dennes ved lede-rullen 3 6 beliggende del - og en tredje båndtransportør 51 -navnlig dennes ved dens lederulle 52 beliggende del - for anden gang foldet på tværs. Det to gange på tværs foldede 30 vasketøjsstykke 50 transporteres derpå af den tredje båndtransportør 51 i retning af pilen 54. Ved enden af sin transportbane har den tredje båndtransportør 51 en yderligere '.léderulle 53. Den tredje-båndtransportør 51 drives, ligesom den første og den anden båndtransportør 35 11 henholdsvis 33, ved hjælp af ikke viste kædedrev fra drivmotoren 41, der er indrettet til at styres fra mikro- 7Similar to the first cross-folding station 24, the second cross-folding station 43 comprises a blower 44 with a valve 45, a compressed air line 46 and a control means 47 for the valve 45, and is also connected to the microcomputer 25 21 through lines 48 and 49. The laundry piece 50 stays here. between the belt conveyor 33 - in particular its portion located on the guide roller 36 - and a third belt conveyor 51 - in particular its portion located on its guide roller 52 - for the second time folded transversely. The twice-folded 30 laundry piece 50 is then conveyed by the third belt conveyor 51 in the direction of the arrow 54. At the end of its conveyor path, the third belt conveyor 51 has an additional leather roller 53. The third belt conveyor 51 is driven, as is the first and second belt conveyor 51. the second belt conveyor 35 11 and 33, respectively, by means of chain drives not shown from the drive motor 41 arranged to be controlled from the micro 7

DK 158095 BDK 158095 B

datamaten 21 gennem en ledning 42. Den tredje båndstation 41 overgiver vasketøjsstykket til en fjerde båndtransportør 56, der er indrettet til at drives gennem et kædedrev 55, som kan sammenkobles med den tredje båndtransportør;51.the computer 21 through a line 42. The third tape station 41 transmits the laundry piece to a fourth tape conveyor 56 adapted to be driven through a chain drive 55 which can be interconnected with the third tape conveyor;

5 Til dette formål er den til den fjerde båndtransportør 56 hørende lederulle 57 udstyret med en styrbar kobling 58, der kan aktiveres af signaler på en ledning 60 fra mikrodatamaten 21. Den fjerde båndtransportør 56 kan dermed efter-valg standses eller drives synkront med den tredje bånd-10 transportør 51.For this purpose, the guide roller 57 associated with the fourth belt conveyor 56 is provided with a controllable coupling 58 which can be activated by signals on a line 60 from the microcomputer 21. The fourth belt conveyor 56 can thus be optionally stopped or operated synchronously with the third belt 10 conveyor 51.

Den fjerde båndtransportør 56 transporterer vasketøjsstykket, som nu er foldet to gange på tværs, til en første langsfoldestation 65, hvor vasketøjsstykket foldes på langs.The fourth belt conveyor 56 transports the laundry piece, which is now folded twice across, to a first longitudinal folding station 65 where the laundry piece is folded longitudinally.

Med begrebet "foldning på langs" skal her forstås, at 15 den pågældende foldekant ligger på langs, dvs. parallelt med den tidligere transportretning, f.eks. pilen 54. Af den fjerde båndtransportør 56 transporteres vasketøjsstykket til en med X betegnet tilretningskant 61, hvorpå den fjerde båndtransportør 56 standses. Med henblik på opnå-20 else af en nøjagtig tilretning er der ovenfor for den første foldestation 65 anbragt en kantføler 62, der afføler forkanten på vasketøjsstykket og sammen med mikrodatamaten 21 styrer drivorganerne for den fjerde båndtransportør 56 på en sådan måde, at vasketøjsstykkets forkant bringes til 25 at ligge nøjagtigt på tilretningslinien 61. I det viste udførelseseksempel udføres der i den første foldestation 65 en sværdfoldning, dvs. at vasketøjsstykket ved hjælp af et ikke vist foldesværd skydes ind mellem tværfoldningsbånd og eventuelt en ikke vist tilpresningsrulle, hvorpå 30 vasketøjsstykket bevæges i retning pilen 59, dvs. i det viste eksempel lodret nedad, hvorved den første langsgående foldning udføres. Det ikke viste foldesværd aktiveres ved hjælp af en styreindretning 63, som gennem en ledning 64 modtager hertil svarende aktiveringssignaler 35 fra mikrodatamaten 21.By the term "longitudinal folding" it should be understood here that the folding edge in question lies longitudinal, ie parallel to the previous direction of transport, e.g. arrow 54. Of the fourth belt conveyor 56, the laundry piece is conveyed to an alignment edge 61 designated by X, upon which the fourth belt conveyor 56 is stopped. In order to obtain an accurate alignment, an edge sensor 62 is provided above for the first folding station 65 which senses the leading edge of the laundry piece and together with the microcomputer 21 controls the drive means for the fourth belt conveyor 56 in such a way that the leading edge of the laundry piece is brought 25 to lie exactly on the alignment line 61. In the exemplary embodiment shown, in the first folding station 65, a sword folding, i.e. by means of a folding sword not shown, the laundry piece is inserted between cross-folding bands and optionally a non-pressing roll, on which the laundry piece is moved in the direction of arrow 59, ie. in the example shown vertically downwards, whereby the first longitudinal folding is performed. The folding sword not shown is actuated by a control device 63 which receives a corresponding activation signal 35 from the microcomputer 21 through a line 64.

88

DK 158095 BDK 158095 B

En femte båndtransportør 66 er ført over lederulle 67 og 68, hvoraf i det mindste den ene kan drives. Derfra ankommer vasketøjsstykket, som nu er foldet to gange på tværs og en gang på langs, til en tværtransportør 69, der 5 fører vasketøjsstykket videre til yderligere behandlingsstationer, som f.eks. yderligere foldestationer eller et stableapparat.A fifth belt conveyor 66 is passed over guide rollers 67 and 68, at least one of which can be driven. From there, the laundry piece, which is now folded twice transversely and once longitudinally, arrives at a cross conveyor 69 which passes the laundry piece to additional processing stations such as e.g. additional folding stations or a stacking apparatus.

Den første langsgående foldning kan også "udelades" eller vasketøjsstykket kan uden foldning ved hjælp af den fjerde 10 båndtransportør 56 transporteres ud gennem foldestationen 65 til et udleveringsbord 71. Apparatet er desuden således indrettet, at et vasketøjsstykke kan transporteres ud allerede før den første tværfoldning. Til dette formål er der under den første tværfoldestation 24 anbragt en 15 ledeplåde 70, ved hjælp af hvilken vasketøjsstykket ligeledes kan ledes ud på udleveringsbordet 71.The first longitudinal folding can also be "omitted" or the laundry piece can be transported out without folding by means of the fourth belt conveyor 56 through the folding station 65 to a dispensing table 71. The apparatus is furthermore arranged so that a laundry piece can be transported out even before the first cross-folding. For this purpose, a 15 guide plate 70 is provided below the first cross-folding station 24, by means of which the laundry piece can also be led out onto the dispensing table 71.

Også den anden tværfoldestation 43 kan "udelades", idet allerede forkanten på det deri ankommende vasketøjsstykke ved hjælp af blæseorganet 44 blæses ind mellem den anden 20 og den tredje båndtransportør 33 henholdsvis 51, således at den anden tværfoldning ikke bliver udført.Also, the second cross-folding station 43 can be "omitted" since the leading edge of the laundry piece arriving therein is blown in by means of the blowing means 44 between the second 20 and the third belt conveyor 33 and 51, respectively, so that the second cross-folding is not carried out.

Indlæsningen af programmer og af specifikke data for behandling af vasketøjet sker ved hjælp af en inddataenhed 73, som gennem en ledning 72 er forbundet med mikrodata-25 maten 21.The loading of programs and of specific data for processing the laundry is done by means of an input unit 73, which is connected through a line 72 to the microdata mat 21.

Fig. 2 viser skematisk det i fig. 1 viste foldeapparat, foran hvilket der er anbragt en rulle, og foran hvilken der igen en tilførsels- eller indleveringsstation.FIG. 2 diagrammatically illustrates that of FIG. 1, in front of which a roller is placed and in front of which there is again a supply or delivery station.

I det her viste eksempel er der foran foldeapparatet an-30 bragt en rulle 74, der omfatter tre rullecylindre 75 og rullemodhold 76. Vasketøjsstykkerne tilføres rullen 74 9In the example shown here, a roller 74 is provided in front of the folding apparatus comprising three roller cylinders 75 and roller restraints 76. The laundry pieces are fed to roller 74 9.

DK 158095 BDK 158095 B

over en tilførselstransportør 77, der modtager vasketøjsstykkerne gennem to indleveringstransportører 78 og 79.over a supply conveyor 77 receiving the laundry pieces through two delivery conveyors 78 and 79.

Den egentlige indleveringsstation 80, som igen er anbragt foran indleveringstransportørerne 78.og 79, omfatter 5 klemmer 80' af kendt art, hvori vasketøjsstykkerne ophænges manuelt med henblik på mekanisk udbredning og tilførsel (til indleveringstransportørerne 78 og 79).The actual delivery station 80, which in turn is located in front of the delivery conveyors 78 and 79, comprises 5 terminals 80 'of known kind in which the laundry pieces are manually suspended for mechanical propagation and supply (to the delivery conveyors 78 and 79).

Til styring af de udbrednings- og tilførselsbevægelser, som klemmerne 80' foretager, er der anbragt følere 81 10 og 83, som gennem ledninger 82 henholdsvis 84 står i forbindelse med mikrodatamaten 21.To control the propagation and supply movements made by terminals 80 ', sensors 81 10 and 83 are provided which are connected to micro-computer 21 through wires 82 and 84 respectively.

Endelig skal det bemærkes, at den i fig. 2 viste inddataenhed 73 er udstyret med en dataskærm, hvorpå de indlæste data, de valgte programmer og yderligere 15 behandlingsparametre kan vises.Finally, it should be noted that the embodiment shown in FIG. 2, the input unit 73 is equipped with a data screen on which the data entered, the selected programs and an additional 15 processing parameters can be displayed.

De øvrige dele i fig. 2 svarer til de i fig. 1 viste dele, hvorfor yderligere beskrivelse af fig. 2 skulle være overflødig.The other parts of FIG. 2 corresponds to those of FIG. 1, which further description of FIG. 2 should be redundant.

Fig.3 og 4 viser mere detaljeret, hvorledes føleindretningen 20 18 er indrettet. I det viste udførelseseksempel er føle indretningen 18 anbragt ud for den første båndtransportør 11. Føleindretningen 18 er anbragt over den fulde arbejds-bredde for den første båndtransportør 11 og har for det første et antal med indbyrdes afstande beliggende sendere 25 85 anbragt ovenfor vasketøjsstykkernes transportplan, hvilke sendere er fastgjort på en holdeliste 87. For det andet omfatter føleindretningen 18 et antal modtagere 86, der er anbragt under vasketøjsstykkernes transportplan og mellem de enkelte bånd i båndtransportøren 11, idet 30 hver modtager 86 er indrettet til at samvirke med en tilsvarende sender 85. Senderne 85 kan udgøres af lyskilder, • såsom glødelamper, lysdioder eller lignende. Dersom nu et vasketøjsstykke 16 kommer ind mellem senderen og modtageren i et par, så formørkes lysstrålen af vasketøjs-35 stykket, så der ved modtageren 86 ikke fremkommer noget 10Figures 3 and 4 show in more detail how the sensing device 20 18 is arranged. In the illustrated embodiment, the sensing device 18 is arranged next to the first belt conveyor 11. The sensing device 18 is placed over the full working width of the first belt conveyor 11 and firstly has a number of spaced transmitters 85 85 arranged above the transport plane of the laundry pieces. which transmitters are secured to a retaining strip 87. Secondly, the sensing device 18 comprises a plurality of receivers 86 disposed under the transport plan of the laundry pieces and between the individual bands of the belt conveyor 11, each receiver 86 being arranged to cooperate with a corresponding transmitter 85 The transmitters 85 may comprise light sources such as incandescent lamps, LEDs or the like. Now, if a piece of laundry 16 enters between the transmitter and the receiver in a pair, the light beam is obscured by the laundry piece, so that at the receiver 86 nothing appears.

DK 158095 BDK 158095 B

signal. Antallet af formørkede modtagere angiver dermed vasketøjsstykkets bredde i forhold til transportretningen. Vasketøjsstykkets beliggenhed i forhold til arbejdsbred-den for båndtransportøren 11 kan bestemmes ud fra hvilke 5 individuelle modtagere, der er formørket.signal. The number of eclipsed receivers thus indicates the width of the laundry piece in relation to the direction of transport. The location of the laundry piece relative to the working width of the belt conveyor 11 can be determined from which 5 individual receivers are eclipsed.

Endvidere er det ved hjælp af føleindretningen 18 i en vis udstrækning også muligt at afføle konturerne på forkanten og bagkanten på vasketøjsstykket 16, nemlig ved at det indenfor breddemålingens rammer også konsta-]_0 teres, hvorvidt der blandt de formørkede modtagere 86 findes én eller flere modtagere 86, der endnu ikke er formørket.Furthermore, it is also possible, to a certain extent, to sense the contours on the leading edge and the trailing edge of the laundry piece 16 by means of the sensing device 18, namely that it is also ascertained within the scope of the width measurement whether one or more of the darkened receivers 86 is present. receivers 86 that are not yet eclipsed.

Ud over breddemålingen er det med den beskrevne anordning muligt at udføre en længdemåling, nemlig som en dynamisk 15 proces, hvor der også tages hensyn til vasketøjsstykkets transportbevægelse. Når der sker en første gangs formørkning af en eller anden af modtagerne 86, er dette tegn på, at forkanten på vasketøjsstykket 16 er blevet affølt. Dersom forkanten er nøjagtig retliniet og ligger nøjagtig 20 på tværs af transportretningen, vil selvsagt samtlige modtagere 86, der svarer til vasketøjsstykkets bredde, blive formørket samtidigt. Dersom forkanten har "slået sig", eller vasketøjsstykket ligger skævt, kan det imidlertid i enkelte tilfælde også ske, at kun en enkelt modtager 25 86 formørkes før de øvrige.In addition to the width measurement, it is possible with the described device to perform a length measurement, namely as a dynamic process, which also takes into account the transport movement of the laundry piece. When a first-time eclipse of one of the receivers 86 occurs, this indicates that the leading edge of the laundry piece 16 has been detached. Of course, if the leading edge is exactly straight and exactly 20 across the direction of transport, all receivers 86 corresponding to the width of the laundry piece will be eclipsed simultaneously. However, if the leading edge has "settled" or the laundry piece is skewed, it may in some cases also happen that only a single receiver 86 is eclipsed before the others.

I.alle tilfælde baseres længdemålingen på det tidspunkt, hvor den første modtager 86 formørkes. Derpå konstateres det i løbet af den videre transport af vasketøjsstykket, hvornår samtlige modtagere 86 igen modtager lys, hvad 30 der betyder at vasketøjsstykket i sin helhed har passeret føleindretningen 18. På grundlag af kendskabet til fremføringshastigheden for båndtransportøren 11 og tidsrummet fra formørkningen af den første modtager 86, ind- 11In all cases, the length measurement is based on the time the first receiver 86 is eclipsed. Then, during the further transport of the laundry piece, it is ascertained when all the receivers 86 again receive light, which means that the laundry piece has completely passed the sensing device 18. On the basis of the knowledge of the conveying speed of the belt conveyor 11 and the time from the eclipse of the first receives 86, 11

DK 158095 BDK 158095 B

til samtlige modtagere 86 igen modtager lys, er det muligt at beregne vasketøjsstykkets længde. For at konstatere længden på denne måde er det således nødvendigt at kende båndtransportørens hastighed og udføre en tidsmåling.for all receivers 86 again receiving light, it is possible to calculate the length of the laundry piece. Thus, in order to ascertain the length in this way, it is necessary to know the speed of the belt conveyor and to perform a time measurement.

5 En yderligere, enklere metode består, i at det vejstykke, som vasketøjsstykket tilbagelægger, måles. Til dette formål er der med en af lederullerne i båndtransportøren 11 forbundet en impulsgenerator af kendt opbygning, der afgiver et bestemt antal impulser for hver omdrejning. Den 10 vejstrækning, der tilbagelægges af vasketøjsstykket mellem to impulser fra båndtransportørens impulsgenerato:p er derved konstant, uafhængigt af transporthastigheden. Transporthastigheden kan i øvrigt bestemmes ud fra impulssekvensen.5 A further, simpler method is to measure the road section which the laundry section paves. To this end, one of the guide rollers in the belt conveyor 11 is associated with a pulse generator of known structure which delivers a certain number of pulses for each rotation. The 10 distance traveled by the laundry piece between two pulses from the belt conveyor pulse generator: p is thereby constant, independent of the transport speed. The transport speed can also be determined from the pulse sequence.

Dersom impulsgeneratorens impulser nu anvendes som tælle-15 taktsignal for en digital eller binær tæller, er det hensigtsmæssigt at styre en portkreds, der er anbragt foran denne binære tæller, ved hjælp af modtagerne 86. Når den første modtager 86 formørkes, åbnes portkredsen, så impulsgeneratorens impulser kan tælles i tælleren, nemlig 20 så længe som indtil samtlige modtagere 86 igen modtager lys og portkredsen derved lukkes. Tællerens indhold vil da nøjagtigt svare: til vasketøjsstykkets længde.If the pulse generator pulses are now used as a count-rate signal for a digital or binary counter, it is convenient to control a gate circuit placed in front of this binary counter by means of the receivers 86. When the first receiver 86 is eclipsed, the gate circuit is opened so that the pulse generator pulses can be counted in the counter, namely 20 as long as until all receivers 86 again receive light and the gate circuit is thereby closed. The contents of the counter will then exactly match: the length of the laundry piece.

Under vasketøjsstykkets passage gennem føleindretningen 18 er det også muligt at konstatere uregelmæssigheder 25 ved vasketøjsstykkets i forhold til transportretningen beliggende sidekanter, idet det nemlig undersøges, hvorvidt der under den igangværende måling af vasketøjsstykket sker en vekslende formørkning eller belysning af en eller flere modtagere 86 i vasketøjsstykkets randområde.During the passage of the laundry piece through the sensing device 18, it is also possible to detect irregularities 25 at the lateral edges of the laundry piece relative to the conveying direction, as it is investigated whether during the current measurement of the laundry piece an alternating darkening or illumination of one or more recipient clothes 86 in the washing piece 86 is performed. rim area.

30 I stedet for den beskrevne anordning med lys-sendere 85 og lys-modtagere 86 på de to sider af vasketøjsstykket er det også muligt at anvende andre kendte føleind-retninger. F.eks. kan der i stedet for et antal individuelle sendere 85 også anvendes et enkelt, langstrakt 12Instead of the described device with light transmitters 85 and light receivers 86 on the two sides of the laundry piece, it is also possible to use other known sensing devices. Eg. instead of a number of individual transmitters 85, a single elongate 12 may also be used

DK 158095 BDK 158095 B

lyssendeorgan, som f.eks. et lysstofrør. Det er også muligt at anbringe både senderne 85 og modtagerne 86 på den ene side af båndtransportøren og kun anbringe reflektorer på den anden side.light transmitting means, e.g. a fluorescent tube. It is also possible to place both transmitters 85 and receivers 86 on one side of the belt conveyor and place reflectors only on the other side.

5 Det er selvsagt også muligt at anvende føleindretninger af kendt opbygning, der arbejder mekanisk, med ultralyd, kapacitivt eller på anden måde. For tiden foretrækkes imidlertid optiske systemer.Of course, it is also possible to use sensing devices of known construction which work mechanically, with ultrasound, capacitive or otherwise. Currently, however, optical systems are preferred.

Til måling af båndtransportørens tilbagelagte vejlængde 10 eller hastighed er det ligeledes muligt at anvende samtlige kendte måleindretninger, såsom f.eks. optiske eller induktive impulsgeneratorer med hul-, slids- eller tandskive eller dynamoelektriske omsættere. Det er også muligt at forsyne et af båndene i båndtransportøren 11 - fortrins-15 vis på indersiden - med markeringer, såsom farvede streger, slidser, magnetiske markeringer m.v., og ved hjælp af tilsvarende føleorganer udføre målingen af tilbagelagt vejstrækning og/eller hastighed direkte på båndet, hvorved målefejl på grund af eventuelt slip mellem lederullen 20 og båndet udelukkes.For measuring the travel path length or speed of the belt conveyor 10, it is also possible to use all known measuring devices, such as e.g. optical or inductive pulse generators with hollow, slotted or toothed disc or dynamoelectric converters. It is also possible to provide one of the belts in the belt conveyor 11 - preferably on the inside - with markings such as colored lines, slots, magnetic markings, etc. and by means of corresponding sensing means, to carry out the measurement of traveled distance and / or speed directly at the belt, whereby measurement error due to possible slip between the guide roller 20 and the belt is excluded.

Fig. 5-7 viser forskellige inddataenheder til indtastning af programmer og behandlingsparametre.FIG. 5-7 shows various input units for entering programs and processing parameters.

Den i fig. 5 viste inddataenhed 73 har et ciffertastatur 88 med cifrene 0-9, en slettetaste "S" og en inddatataste 25 "I". Et "parametertastatur" 89 har taster for kundenumre, programnumre, indlæsning af bredde og længde, rullehastighed, antal tvær- og langsfoldninger, stabelhøjde, tværendeformat, langsendeformat samt foldningsart (dækbladsfoldning, gennemløb uden foldning, udkastning uden fold-30 ning). Tasterne i parametertastaturet 89 er arreteret og belyst i den indtrykte tilstand. Med henblik på opstilling af specielle kunde-foldeprogrammer indtastes først efter aktivering af tasten "kundenummer", kundenummeret i mikrodatamaten 21 ved hjælp af ciffertasta- 13The FIG. 5, input unit 73 has a numeric keypad 88 having the digits 0-9, a delete key "S" and an input key 25 "I". A "parameter keypad" 89 has keys for customer numbers, program numbers, width and length input, scroll speed, number of transverse and longitudinal folds, stack height, transverse format, longitudinal format, and folding type (cover sheet folding, pass without folding, ejection without folding). The keys in the parameter keyboard 89 are arrested and illuminated in the pressed state. For the purpose of setting up special customer folding programs, only after activating the "customer number" key, enter the customer number in the microcomputer 21 using the digit key 13

DK 158095 BDK 158095 B

turet 88, hvorpå kundenummeret ved betjening af inddatatasten "I" indlæses og oplagres i datalagret 23. Derefter vises det indtastede nummer på et ciffertableau 90.the line 88, after which the customer number is entered and stored in the data store 23. By pressing the input key "I", then the entered number is displayed on a digit table 90.

Ved fornyet indtrykning af tasten "kundenummer1" går 5 denne ud af arretering og tableauet 90 slukkes.When the "customer number1" key is pressed again, this 5 goes out of arrest and the table 90 is switched off.

Nu indtrykkes tasten "program", og et programnummer indtastes ved hjælp af tastaturet 88. F.eks. skal programnummer "1" under det tidligere indtastede kundenummer gælde for lagen med målene 1800 mm i bredden og 3100 mm 10 i længden. Disse mål indtastes derpå ved hjælp af tasterne "bredde" og "længde" sammen med ciffertastaturet 88. Ligeledes indtastes ydre informationer om rullehastighed/ antallet af langs- og krydsfoldninger osv. Dersom programnummer 1 er indtastet, så indtastes på samme måde yderli-15 gere programmer, f.eks. et programnummer 2 for lagner med målene 2000 x 3100 mm.Now the "program" key is pressed and a program number is entered using the keypad 88. For example. the program number "1" below the previously entered customer number must apply to the layer with dimensions 1800 mm in width and 3100 mm 10 in length. These targets are then entered using the "width" and "length" keys together with the numeric keypad 88. Also, external information about scroll speed / number of longitudinal and cross folds, etc., if program number 1 is entered, is also entered in the same way. programs, e.g. a program number 2 for sheets with dimensions 2000 x 3100 mm.

På grundlag af de således opstillede programmer er det nu til behandling af den pågældende kundes vasketøjsstykker kun nødvendigt at indtaste dennes kundenummer, og derefter 20 vil hvert enkelt af denne kundes vasketøjsstykker efter at være blevet affølt af føleindretningen 18 fremkalde det tilhørende, oplagrede behandlingsprogram, hvorpå igen de til dette program svarende foldnings- og eventuel stablingsforløb gennemføres. Under opstillingen af program-25 met kan det være nødvendigt også at indlæse vasketøjsstykkets rullehastighed i mikrodatamaten, f.eks. med henblik på at skelne mellem lige store vasketøjsstykker i et og to lag.On the basis of the programs thus established, it is now only necessary to enter his customer's number for the treatment of the customer's laundry pieces, and then 20 each of his client's laundry pieces after being filled by the sensing device 18 will produce the corresponding stored treatment program, upon which again the folding and any stacking process corresponding to this program is carried out. During the setup of the program, it may also be necessary to load the scroll speed of the laundry piece into the microcomputer, e.g. in order to distinguish between equal sized pieces of laundry in one and two layers.

Hver art vasketøjsstykke fra en kunde kan således foldes 30 svarende til kundens ønsker med hensyn til foldenøjagtig-hed, foldestørrelse og foldeart. Ved en sammenligning mellem ønskede og faktiske værdier mellem de i mikrodatamatens datalager indprogrammerede værdier og føleindretningen og/eller rullens hastighed kan det pågældende vasketøjs-35 stykkets tilstedeværelse konstateres, og det kan foldes i overensstemmelse med sit program.Thus, each type of laundry item from a customer can be folded 30 according to the customer's wishes in terms of folding accuracy, fold size and folding type. By comparing desired and actual values between the values programmed in the microcomputer's data store and the sensing device and / or the speed of the roll, the presence of the particular piece of laundry can be ascertained and folded according to its program.

DK 158095BDK 158095B

1414

Desuden er det også muligt at indlæse standardprogrammer, der skal kunne gennemføres uafhængigt af bestemte kundeønsker. Disse standardprogrammer kan f.eks. indlæses under kundenummeret "0". Det er selvsagt også uden videre 5 muligt at indlæse specialprogrammer for enkelte vasketøjsstykker.In addition, it is also possible to load standard programs that must be implemented independently of specific customer requirements. These standard programs can, for example. loaded under customer number "0". Of course, it is also possible to load special programs for individual items of clothing easily.

I det i fig. 6 og 7 viste eksempel er inddataenheden opdelt i to del-enheder 73' og 73", idet delenheden 73' er udformet som billedskærm eller dataskærm 97 med integre-10 ret parametertastatur 89, og del-enheden 73" er udformet som et tastetableau 100. Ved betjening af tasten "1" (fig. 6) for kundenummeret og påfølgende betjening af tasten 91 (fig. 7) lyser symbolet "1" (fig. 6) kraftigt op, og nu kan kundenummeret indtastes. Kundenummeret fremtræder 15 på dataskærmen og kan overtages ved indtrykning af inddatatasten "I" (fig. 7), idet kundenummeret og symbolet "1" nu bliver mørkere. Nu kan der begyndes med program nr. 1 ved betjening af tasten "2" og derpå tasten 91, hvorved symbolet "2" lyser kraftigt op og programnummeret kan 20 indtastes. Ved betjening af inddatatasten "I" overtages programnummeret så af mikrodatamaten 21. I denne række-. følge indtastes yderligere parametre, såsom delebredde, delelængde osv. Når programnummer 1, f.eks. for betræk, er blevet indtastet, kan programnummer 2, f.eks. for 25 lagner, indtastes. Eventuelle fejl-indtastninger kan slettes ved betjening af slettetasten "S" (fig. 7).In the embodiment of FIG. 6 and 7, the input unit is divided into two subunits 73 'and 73 ", the subunit 73' being configured as a screen or data screen 97 with integrated parameter keypad 89, and the subunit 73" being configured as a keyboard 100 By pressing the "1" key (Fig. 6) for the customer number and subsequent operation of the key 91 (Fig. 7), the "1" symbol (Fig. 6) lights up brightly and the customer number can now be entered. The customer number appears 15 on the data screen and can be taken over by pressing the input key "I" (Fig. 7), as the customer number and the symbol "1" now darken. You can now start with program # 1 by pressing the "2" key and then the key 91, which brightly illuminates the "2" symbol and the program number 20 can be entered. When operating the input key "I", the program number is then taken over by the microcomputer 21. In this row-. as a result, additional parameters such as part width, part length etc. are entered. for covers, have been entered, program number 2, e.g. for 25 sheets, enter. Any error entries can be erased by pressing the delete key "S" (Fig. 7).

Fig. 8 er et forenklet blokdiagram over mikrodatamaten med enkelte perifere enheder, idet mikrodatamaten med de. egentlige behandlingsenheder, data- og programlagre, 30 processtyring og yderligere registre, repræsenteres af en blok 92. Antallet af modtagere ’(optiske følere) 86 15FIG. 8 is a simplified block diagram of the microcomputer with individual peripherals, the microcomputer having the. actual processing units, data and program repositories, 30 process control and additional registers are represented by a block 92. Number of receivers' (optical sensors) 86 15

DK 158095 BDK 158095 B

andrager 2n. Modtagernes tilstande (lys/mørk) føres som elektriske signaler til et portkredsløb 93. Mikrodatamaten 92 styrer over en styrebus 94 portkredsløbet 93 på en sådan måde, at de enkelte modtagere 86 udspørges 5 efter hinanden og deres signal videregives til mikrodatamaten 92 gennem portkredsløbet 93 på en ledning 95 med én eller flere ledere. Styrebussen 94 indeholder her ledninger i et antal ld nc(logaritmen med grundtal 2 af n) , og over disse ledninger indlæses i binær-kodet 10 form "adressen" for den enkelte modtager 86, som lige skal være blevet udspurgt. Affølingen (udspørgningen) kan udføres både cyclisk og anti-cyclisk. Udstyret omfatter hensigtsmæssigt en afbryder-styring, som altid kun tillader en udspørgning, når mikrodatamaten ikke har an-15 dre beregningsopgaver at udføre.petitioner 2n. The states of the receivers (light / dark) are transmitted as electrical signals to a gate circuit 93. The microcomputer 92 controls over a control bus 94 the gate circuit 93 in such a way that the individual receivers 86 are interrogated 5 in succession and their signal is transmitted to the microcomputer 92 through the gate circuit 93 at a wire 95 having one or more conductors. The control bus 94 here contains wires in a number of ld nc (the logarithm with base number 2 of n), and over these wires are entered in binary-coded 10 form the "address" of the individual receiver 86, which has just to be interrogated. The sensing (interrogation) can be performed both cyclically and anti-cyclically. Conveniently, the equipment includes a circuit breaker control which will always allow a query only when the microcomputer has no other computational tasks to perform.

Den i hvert tilfælde lige åbnede port i portkredsløbet 93 lader tilstandsinformationen passerer igennem til mikrodatamaten 92, hvor de enkelte informationer oplagres.In each case, the door just opened in the gate circuit 93 allows the state information to pass through to the microcomputer 92, where the individual information is stored.

Til angivelse af bredden bliver derpå antallet af formørkede 20 modtagere 86 af mikrodatamaten 92 multipliceret med en fast værdi, der svarer til centerafstanden mellem to nabomodtagere 86. Det fremkomne resultat er vasketøjsstykkets bredde. Desuden fortolkes beliggenheden af den formørkede modtagerrække inden for båndtransportørens arbejds-25 bredde, hvorpå der bl.a. efter behov genereres signaler til kobling af foldebaner, dersom der foreligger flere sådanne baner.To indicate the width, then the number of darkened 20 receivers 86 of the microcomputer 92 is multiplied by a fixed value corresponding to the center distance between two neighboring receivers 86. The result obtained is the width of the laundry piece. Furthermore, the location of the darkened receiver row is interpreted within the working width of the belt conveyor. as needed, signals for coupling folding paths are generated if several such paths are available.

Til konstatering af længde behandles desuden signaler fra en drejeimpulsgiver 96 af kendt udformning i et signal-30 behandlingskredsløb 98 og overføres til mikrodatamaten 92 over en ledning 99. Den vilkårlige modtager 86, som ved indføringen af vasketøjsstykket først formørkes, igangr-sætter i mikrodatamaten 92 en tæller, som igen standses, når samtlige modtagere 86 er belyst (enden af vasketøjs- · % 16In addition, to determine length, signals from a rotary pulse generator 96 of known design are processed in a signal processing circuit 98 and transmitted to the microcomputer 92 over a line 99. The arbitrary receiver 86, which is first darkened, initiates in the microcomputer 92, upon insertion of the laundry piece. a counter which is stopped again when all receivers 86 are illuminated (end of laundry% 16

DK 158095BDK 158095B

stykket). Antallet af talte takter er da et direkte mål for vasketøjsstykkets længde, idet tælletakten aftages fra transportbåndets drivorganer ved hjælp af den her uden berøring arbejdende drejeimpulsgiver 96.the paragraph). The number of counts then is a direct measure of the length of the laundry piece, the counter count being taken from the conveyor belt drive means by means of the non-contact turning pulse encoder 96.

5 Som det vil fremgå af det foregående, er det ved hjælp af opfindelsen muligt at gennemføre en behandling af vasketøj sstykket, såsom foldning, udtransportering og eventuelt stabling, der er programmeret og i størst mulig udstrækning automatisk styret ud fra vasketøjsstykkets størrelse og/eller art.As will be apparent from the foregoing, it is possible with the invention to carry out a treatment of the laundry piece, such as folding, transporting and possibly stacking, which is programmed and, as far as possible, automatically controlled based on the size and / or nature of the laundry piece. .

Vasketøjsstykkets art og dets beliggenhed inden for foldeindretningens arbejdsbredde konstateres automatisk ved afføling af vasketøjsstykkets størrelse og eventuelt transporthastighed. Videregivelsen af informationer og 15 udløsning af funktioner i samtlige foldestationer {foldning, omledning, gennemløb uden foldning, udtransportering, midterudligning, "Bosterikennzeichnung", sortering, indretning af tællingen) opnås ved hjælp af en enkelt gangs måling og "genkendelse" af det pågældende vaske-20 tøjsstykke. Alle informationer, der er bundet til vasketøj sstykket, anvendes over den fulde behandlingscyklus. Foldningstidspunkterne styres i overensstemmelse med et forudbestemt vasketøjsprogram, men kan også udføres på grundlag af kunde-specifikke oplysninger. Ved skift 25 fra en art vasketøj til en anden kræves ingen tomkørsel af maskinen, hvad der medfører en forøgelse af dennes arbejdsydelse. Det er også muligt at tage hensyn til tolerance, der afhænger af vasketøjet. Som helhed opnås en betydelig forenkling af foldeindretningens betjening, 50 idet det også er muligt at udføre specielle foldeoperationer osv. Enkelte parametre, såsom foldetidspunkter, blæsetidspunkter, foldningsgrænseværdier osv. kan let forandres, da samtlige driftsparametre kan indføres fra en central position. Det er også muligt at opnå gode 35 foldenøjagtigheder, da f.eks. overlapningen ved foldningen automatisk kan tilpasses efter de i hvert tilfælde foreliggende krav. Endvidere kan buede eller flige- 17The nature of the laundry piece and its location within the working width of the folding device are automatically detected by sensing the size of the laundry piece and possibly the transport speed. The transfer of information and the triggering of functions in all folding stations (folding, diverting, passage without folding, transporting, center equalization, "Bosterikennzeichnung", sorting, arrangement of the count) is achieved by a single time measurement and "recognition" of the wash. -20 pieces of clothing. All information tied to the laundry is used throughout the entire treatment cycle. The folding times are controlled according to a predetermined laundry program, but can also be performed on the basis of customer-specific information. When changing 25 from one type of laundry to another, no emptying of the machine is required, which results in an increase in its working performance. It is also possible to take into account tolerance that depends on the laundry. As a whole, a considerable simplification of the operation of the folding device is achieved, 50 as it is also possible to perform special folding operations, etc. Some parameters such as folding times, blowing times, folding limit values, etc. can be easily changed, since all operating parameters can be entered from a central position. It is also possible to obtain a good 35 folding accuracy, as e.g. the folding overlap can be automatically adjusted to the requirements of each case. Furthermore, curves or tabs may be 17

DK 158095 BDK 158095 B

de endekanter automatisk foldes med overlapning på en sådan måde, at fligene forsvinder i foldningen, mens stykker med lige endekanter automatisk foldes med endekanterne flugtende med hinanden.the end edges are automatically folded with overlap in such a way that the tabs disappear into the fold, while pieces with straight end edges are automatically folded with the end edges flush with each other.

Claims

1. Apparatus for multiple folding of laundry pieces, the apparatus comprising: (a) belt conveyors (11,33,53,56,66;) (b) above or below the belt conveyors carrying the laundry pieces, or in their sequentially arranged folding stations (24,43,65) with controllable folding devices, and c) at least one sensing device (18) disposed in front of the first folding station at the belt conveyor, which sensing device is adapted to sense the length of the laundry pieces and control the course of the folding devices. in time, characterized by (d) the sensing device (18) disposed in front of the first folding station (24) is designed such that the length and width of the laundry pieces (16) are sensed, e) the values emitted by the sensing device (18) (f) the microcomputer (21) is additionally connected to an input data unit (73) for input of customer data regarding the washing of the laundry pieces, and g) a The microcomputer (21) is adapted to produce output signals for controlling the folding means (27,44,65), which are generated by comparing the end and width signals sensed from the laundry pieces (16) to the customer data corresponding to said customer data. signals.

Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises, in addition to the sensing device (18), a device (12, 29; 96) for advancing the speed of the laundry pieces (16), which is also connected to the microcomputer (21).

Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the input unit (73) comprises at least a digital digit board (90), a numeric keypad (88) and a parameter keypad (89) for inputting the said customer. data.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the input unit (73 ') comprises at least a data screen (97), a numeric keypad (88) and a parameter keypad (89).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the parameter keyboard (89) is built into the data screen (97).