FR2546866A1 - Method and apparatus for multiply folding, transversely and longitudinally, articles of linen - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention porte sur un procédé de pliage transversal et longitudinal multiple de pièces de linge selon le préambule de la revendication 1 et sur un appareil selon le préambule de la revendication 12. The present invention relates to a method for multiple transverse and longitudinal folding of laundry items according to the preamble of claim 1 and to an apparatus according to the preamble of claim 12.
Ce procédé et cet appareil sont connus d'après respectivement le DE-A 2 823 047 et le DE-A 2 324 250. This method and this apparatus are known from DE-A 2 823 047 and DE-A 2 324 250 respectively.
Dans le DE-A 2 823 047, pour la commande des disposi- tifs de pliage sont prévus des dispositifs palpeurs au moyen desquels les pièces de linge sont explorées au cours de leur transport par des dispositifs transsporteura i courroies, ces dispositifs palpeurs étant adjoints aux différents dispositifs de pliage. In DE-A 2 823 047, for the control of the folding devices, feeler devices are provided by means of which the laundry items are explored during their transport by conveyor belt devices, these feeler devices being added to the different folding devices.
Dans le DE-A 2 324 230 sont prévus des dispositifs d'exploration qui explorent la largeur (vue dans la direction de transport) de la pièce de linge et commandent des barres d'arrêt de façon que lors dtun pliage longitudinal (pli parallèle 9 la direction de transport) ait ensuite lieu un centrage de la pièce de linge. In DE-A 2 324 230 are provided exploration devices which explore the width (seen in the direction of transport) of the laundry and control stop bars so that during a longitudinal fold (parallel fold 9 the direction of transport) then takes place a centering of the laundry.
Il est en outre connu d'après le DE-OS 2 057 289 de lire la position du bord avant et du bord arrière cluse pièce de linge au moyen de dispositifs dfexploration et de commander en fonction de cela l'instant d'entrée en action ditun dispositif de pliage à épée. It is also known from DE-OS 2 057 289 to read the position of the front edge and the rear edge of the laundry item by means of exploration devices and to control the instant of entry into action as a result. says a sword folding device.
Il est connu d'après le DE-OS 2 936 355 de détecter au moyen de capteurs optiques les défauts et la saleté sur des pièces de linge et de retirer éventuellement celles-ci. It is known from DE-OS 2 936 355 to detect defects and dirt on items of laundry by means of optical sensors and possibly remove them.
Dans le DE-AS 2 262 374 est également effectuée une exploration des bords des pièces de linge pour le centrage de celles-ci pour une opération de pliage. In DE-AS 2 262 374 is also carried out an exploration of the edges of the laundry pieces for centering thereof for a folding operation.
Il est connu d'après le DE-OS 2 644 943 d'explorer le contour de pièces de linge suspendues pour le triage de celles-ci par sortes comme par exemple chemises, blouses, draps carrés ou rectangulaires, etc. pour le traitement suivant. It is known from DE-OS 2 644 943 to explore the outline of hanging pieces of laundry for sorting them by kinds such as, for example, shirts, blouses, square or rectangular sheets, etc. for the next treatment.
Enfin, il est connu d'après le DE-OS 2 852 190 d'identifier des pièces do linge d'après leur nature, le numéro du client, etc. et de les conduire à différents postes de traitement de linge en fonction de cette identification. Finally, it is known from DE-OS 2 852 190 to identify laundry items according to their nature, customer number, etc. and take them to different linen processing stations based on this identification.
Dans tous ces procédés et appareils connus, le traitement désiré des pièces de linge, fixe à l'avance par exemple par la nature du linge et/ou les désirs du client, dans le cadre des diverses opérations de pliage et éven- tuellement d'empilage, ne peut astre obtenu que par divers réglages de la commande sans cesse à refaire à la main. In all of these known methods and apparatuses, the desired treatment of the pieces of linen, fixed in advance for example by the nature of the linen and / or the wishes of the client, within the framework of the various folding operations and possibly of stacking, can only be obtained by various adjustments to the control, which must be constantly redone by hand.
Ces réglages manuels non seulement prennent parfois beaucoup de temps, mais aussi, souvent, ge sont pas faits, en particulier quand il faut pour cela s'engager dans la technique de commande proprement dite. On cherche par conséquent souvent à couvrir plusieurs désirs de traste- ment différents avec des "réglages de compromis".Des réglages typiques sont par exemple
a) en ce qui concerne le mode de traitement : nombre
de pliages grandeur des recouvrements au-.pliage,
-dimensions de pliage;
b) en ce qui concerne les dispositifs de traitement
(quand il existe d'autres dispositifs utilisables):
pliage par épée, pliage par jet d'air;
c) en ce qui concerne les intensités de traitement
force des jets d'air, durées de soufflage;
d) en ce qui concerne l'empilage (quand il existe un
dispositif d'empilage) : formation et hauteur do
la pile.These manual adjustments not only sometimes take a long time, but also, often, ge are not made, in particular when it is necessary for that to engage in the control technique itself. It is therefore often sought to cover several desires of dramatically different with "compromise settings". Typical settings are for example
a) with regard to the processing method: number
folding sizes of the overlaps at.-folding,
-folding dimensions;
b) with regard to processing devices
(when there are other usable devices):
folding by sword, folding by air jet;
c) regarding processing intensities
force of air jets, blowing times;
d) with regard to stacking (when there is a
stacking device): formation and height do
the battery.
L'invention a pour but damdliorer le procédé et l'appareil du type indiqué au début de façon que, du point de vue des manipulations, une commande très simplifiée des opérations de pliage et éventuellement d'empilage dutsllnge soit possible, et en particulier une telle commande qui tienne compte de façon optimale de la nature du linge et/ou des désirs des clients. The object of the invention is to improve the method and the device of the type indicated at the beginning so that, from the point of view of handling, very simplified control of the folding and possibly stacking operations is possible, and in particular a such an order which takes optimal account of the nature of the linen and / or the wishes of the customers.
Ce but est atteint au moyen des caractéristiques indiquées dans la partie caractdrisante des revendications 1 et 12. Des formes de réalisation avantageuses de l'in- vention font objet des revendications secondaires. This object is achieved by means of the features indicated in the characterizing part of claims 1 and 12. Advantageous embodiments of the invention are the subject of secondary claims.
L'idée fondamentale de l'invention est que la commande de toutes les opérations de pliage, comme par exemple le choix de la nature, du nombre et de l'ordre des pliages, ainsi que le pliage lui-même, par exemple en ce qui concerne le degré de recouvrement, etc. soient commandés par les pièces de linge elles-mêmes, la nature du linge et/ou les désirs des clients étant en plus pris en considération de façon optimale. De cette manière, il est exécuté un pliage et éventuellement un empilage des pièces de linge# répétables à tout moment avec la m#me précision. The basic idea of the invention is that the control of all the folding operations, such as for example the choice of the nature, the number and the order of the folds, as well as the folding itself, for example in this concerning the degree of overlap, etc. are ordered by the linen itself, the nature of the linen and / or the wishes of the customers being also taken into account in an optimal way. In this way, folding and possibly stacking of the repeatable pieces of linen is carried out at any time with the same precision.
Le procédé permet ainsi un pliage et un empilage programmés des pièces de linge commandés par celles-ci mêmes.The process thus allows programmed folding and stacking of the laundry items controlled by them themselves.
Il est particulièrement avantageux d'utiliser un seul dispositif d'exploration qui détermine à la fois la longueur et la largeur des pièces de linge. Cela se fait sur la pièce de linge non pliée, cest-à-dire avant le traitement proprement dit, et peut même être fait sur les appareils de traitement du linge comme par exemple calandre ou machine d'alimentation de calandre placés avant l'appareil de pliage. Le dispositif proposé d'exploration de la longueur et de la largeur des pièces de linge est de consti- tution relativement simple et fonctionne néanmoins de façon sûre.En outre, il permet dans une certaine mesure de reconnattre sans moyens supplémentaires le contour de la pièce de linge, en particulier l'état de ses bords dû au traitement précédent, par exemple droit, arqué, etc, et également d'utiliser ce contour pour la commande du traitement. Par exemple, des pièces de linge à bords arqués peuvent être pliées avec un recouvrement tel que ces bords disparaissent dans le pliage et ne soient pas visibles de 1 extérieur. It is particularly advantageous to use a single scanning device which determines both the length and the width of the laundry items. This is done on the unfolded piece of laundry, that is to say before the actual treatment, and can even be done on laundry treatment devices such as calender or calender feeding machine placed before the device folding. The proposed device for exploring the length and width of the items of laundry is relatively simple and nevertheless works reliably. In addition, it allows to a certain extent to recognize the outline of the item without additional means. of linen, in particular the state of its edges due to the previous treatment, for example straight, arched, etc., and also to use this contour for the control of the treatment. For example, pieces of laundry with arcuate edges can be folded with a covering such that these edges disappear in the fold and are not visible from the outside.
Les désirs individuels des clients peuvent être introduits sous forme de programme flZ@. Ainsi, par exemple, des clients différents désirent des pliages différents pour des pièces de linge de mêmes dimensions (par exemple draps de lit), de sorte qu'il ne suffit pas de plier toujours selon le même schéma une pièce de linge de dimensions déterminées. En outre, des clients différents ont des exigences différentes en ce qui concerne la précision du pliage et le degré de recouvrement des pliages. Comme une plus haute précision du pliage ne peut normalement être obtenue qu'avec de plus faibles vitesses de transport, il faut, pour les clients qui ont de plus hautes exigences sur ce point, réduire la vitesse de l'appareil de pliage. Individual customer wishes can be entered in the form of a flZ @ program. Thus, for example, different customers want different folds for pieces of linen of the same dimensions (for example bed sheets), so that it is not enough to always fold according to the same scheme a piece of linen of determined dimensions . In addition, different customers have different requirements for bending accuracy and the degree of overlap in bends. Since higher bending accuracy can normally only be achieved with lower transport speeds, it is necessary for customers who have higher demands on this point to reduce the speed of the bending machine.
Tous ces désirs des clients sont, pour chaque grandeur et/ou nature de pièce de linges introduits une seule fois dans la mémoire d'un micro-ordinateur. Quand ensuite sont pliées les pièces de linge d'un client déterminé, il n'y a plus qu'à introduire à la main le numéro de ce client, après quoi les différentes pièces de linge, du fait que leur longueur et leur largeur sont lues, appellent ellesmêmes leur programme individuel.All of these customer desires are, for each size and / or type of piece of linen introduced once into the memory of a microcomputer. When the pieces of linen for a specific customer are then folded, all that remains is to manually enter the number of this customer, after which the different pieces of linen, because their length and width are read, call themselves their individual program.
Un caractère distinctif suppldmentaire peut, dans les cas individuels, etre la vitesse de transport. Ainsi, par exemple, des pièces de linge à deux épaisseurs comme par exemple enveloppes d'édredon ou taies dloreiller peuvent avoir les mornes dimensions que des pièces à une seule épaisseur, par exemple nappes ou serviettes. La seule exploration de la longueur et de la largeur ne permet donc pas dé distinguer les pièces à deux épaisseurs des pièces à une seule épaisseur. Comme cependant les pièces à deux épaisseurs sont normalement calandrées plus lentement que celles à une seule épaisseur et qu'en outre il faut aussi réduire la vitesse des appareils de pliage qui suivent, l'invention permet, en déterminant en morne temps la vitesse de transport des pièces de linge, d'identifier sûrement toutes les sortes de pièces. An additional distinctive character may, in individual cases, be the speed of transport. Thus, for example, pieces of linen of two thicknesses such as, for example, quilt envelopes or pillowcases may have the same dimensions as pieces of a single thickness, for example tablecloths or napkins. Exploring the length and the width alone therefore does not make it possible to distinguish pieces with two thicknesses from pieces with one thickness. As, however, the pieces with two thicknesses are normally calendered more slowly than those with a single thickness and that, in addition, the speed of the following folding devices must also be reduced, the invention makes it possible, by determining in haste the speed of transport laundry items, surely identify all kinds of items.
L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés sur les dessins, sur lesquels
La fig. 1 est une coupe longitudinale schématique d'un appareil de pliage ayant les caractéristiques de 1 invention. The invention is explained in more detail below with the aid of embodiments shown in the drawings, in which
Fig. 1 is a schematic longitudinal section of a folding apparatus having the characteristics of 1 invention.
La fig. 2 est une coupe longitudinale schématique semblable à la fig. 1 avec des dispositifs de traitement du linge placés avant l'appareil de pliage. Fig. 2 is a schematic longitudinal section similar to FIG. 1 with laundry treatment devices placed before the folding apparatus.
La fig. 3 est une vue partielle schématique du dispositif d'exploration des bords du linge. Fig. 3 is a schematic partial view of the device for exploring the edges of the laundry.
La fig. 4 est une vue de dessus schématique de leob- jet de la fig. 3. Fig. 4 is a schematic top view of the object of FIG. 3.
La fig. 5 est une vue de face schématique d'un poste d'entrée de données (pour la programmation et l'entrée de données). Fig. 5 is a schematic front view of a data entry station (for programming and data entry).
Les fig. 6 et 7 montrent un autre poste d'entrée de données qui est en deux parties et
La fig. 8 est un schéma fonctionnel du mioro-ordina- teur utilisé dans l'invention et de quelques-uns des organes périphériques.Figs. 6 and 7 show another data entry station which is in two parts and
Fig. 8 is a block diagram of the microcomputer used in the invention and of some of the peripheral organs.
La fig. 1 montre que les éléments principaux de l'ap- pareil sont logés dans un carter 10. D'un poste de char gement non représenté, les pièces de linge sont d'abord à un premier transporteur à courroies 11 dont les courroies passent sur des rouleaux de guidage 12, 13, 14 et 15, le rouleau 12 étant ici entrainé. Ce transporteur à courroies 11 transporte une pièce de linge 16, poste non pliée sur lui, dans le sens de la flèche 17. Dans la zone du transporteur 11 est prévu un dispositif d'exploration 18 qui explore en longueur et en largeur la pièce de linge non pliée.Les signaux de sortie de ce dispositif d'exploration 18 sont transmis par une ligne 19 à un micro-ordinateur 21 qui comporte essentiellement un microprocesseur 22 et une mémoire 23. En outre, sur le rouleau entrainé 12 est monté un capteur, par exemple un générateur d'impulsions ou une génératrice tachymétrique, qui mesure la vitesse de ce rouleau et ainsi du transporteur à courroies li et éventuellement aussi l'angle de rotation du rouleau 12 et ainsi la distance parcourue par unité de temps par le transporteur 11 (voir ligne 20). Cotte mesure peut aussi, au lieu de cela, être faite sur le moteur 41 qui entrain le transporteur 11. Fig. 1 shows that the main elements of the apparatus are housed in a housing 10. From a loading station not shown, the laundry items are first of all at a first belt conveyor 11 whose belts pass over guide rollers 12, 13, 14 and 15, the roller 12 being driven here. This belt conveyor 11 transports a piece of linen 16, station not folded on it, in the direction of the arrow 17. In the zone of the conveyor 11 is provided an exploration device 18 which explores in length and in width the piece of unfolded laundry. The output signals from this scanning device 18 are transmitted by a line 19 to a microcomputer 21 which essentially comprises a microprocessor 22 and a memory 23. In addition, on the driven roller 12 is mounted a sensor , for example a pulse generator or a tachometer generator, which measures the speed of this roller and thus of the belt conveyor li and possibly also the angle of rotation of the roller 12 and thus the distance traveled per unit of time by the conveyor 11 (see line 20). This measurement can also, instead, be done on the motor 41 which drives the transporter 11.
Le transporteur à courroies li conduit la pièce de linge à un premier poste de pliage transversal 24 qui présente un rouleau presseur 25, une plaque de guidage 26 et un dispositif de soufflage 27. Le dispositif de soufflage 27 est commandé par l'intermédiaire du micro ordinateur 21 : dune part, une vanne 28 située entre une conduite d'air comprimé 29 et le dispositif de soufflage 27 est ouverte ou fermée par l'intermédiaire d'un dispositif de manoeuvre 30 au moyen d.t.un signal transmis par la ligne 31 connectée au micro-ordinateur.21 et ainsi produit QU coupe l'alimentation en air comprimé du dispositif de soufflage 27.En outre, l'intensité du Jet d'air du dispositif de soufflage 27 est commandée par le micro-ordinateur 21 par des signaux transmis par une ligne 32 qui est connectée au dispositif de soufflage 27. Le premier dispositif de pliage transversal coopère avec un autre transporteur i courroies 33 dont les courroies passent sur des rouleaux de guidage 34, 35 et 36 dont au moins un est entraîné. La pièce de linge est pliée transversalement de façon connue, c'est-i-dire que la ligne de pliage est perpendiculaire à la direction de transport.Le repère 37 désigne une pièce de linge déjà partiellement pliée transversalement, le dispositif de pliage transversal fonction nant de façon telle que le bord ayant d'une pièce de linge est transporté entre I Serouleau 14 et la plaque de guidage 26, d'abord pendant librement dans le sens de la flèche 38. The belt conveyor li leads the laundry to a first transverse folding station 24 which has a pressure roller 25, a guide plate 26 and a blowing device 27. The blowing device 27 is controlled by means of the microphone computer 21: firstly, a valve 28 located between a compressed air line 29 and the blowing device 27 is opened or closed by means of an operating device 30 by means of a signal transmitted by the connected line 31 to the microcomputer. 21 and thus produces QU cuts the supply of compressed air to the blowing device 27. Furthermore, the intensity of the air jet from the blowing device 27 is controlled by the microcomputer 21 by signals. transmitted by a line 32 which is connected to the blowing device 27. The first transverse folding device cooperates with another conveyor i belts 33, the belts of which pass over guide rollers 34, 35 and 36 of which at least one is trained. The piece of laundry is folded transversely in a known manner, that is to say that the fold line is perpendicular to the direction of transport. The mark 37 designates a piece of laundry already partially folded transversely, the transverse folding device functions nant so that the edge having a piece of linen is transported between I Serouleau 14 and the guide plate 26, first hanging freely in the direction of arrow 38.
Par la mise en action du dispositif de soufflage 27 est ensuite produite une ligne de pliage qui devient l'arête de pliage transversal et est amenée entre les transporteurs à courroies Il et 33, de sorte qu'à partir de là, la pièce de ligne est transportée on double entre les transporteurs 11 et 33, le premier pliage étant ainsi exécuté. La pièce de linge continue ensuite d'être transportée entre les transporteurs 11 et 33 dans le sens de la flèche 39.Au cours de ce transport, la pièce de linge pliée transversalement une fois 37 passe devant un dispositif d'exploration 40 qui sert essentiellement à la commande d'un deuxième poste de pliage transversal 43 Le dispositif d'exploration 40 est relié au micro-ordinateur 21 par une ligne non représentée.By the actuation of the blowing device 27 is then produced a fold line which becomes the transverse fold edge and is brought between the belt conveyors II and 33, so that from there, the line piece is transported double between conveyors 11 and 33, the first folding being thus executed. The piece of linen then continues to be transported between the conveyors 11 and 33 in the direction of the arrow 39. During this transport, the piece of linen folded transversely once 37 passes in front of an exploration device 40 which essentially serves when controlling a second transverse folding station 43 The scanning device 40 is connected to the microcomputer 21 by a line not shown.
Le deuxième poste de pliage transversal 43 présente, comme le premier 24, un dispositif de soufflage 44 comportant une vanne 45, une conduite d'air comprimé 46 et un dispositif 47 de commande de la vanne 45, et est éga- lement relié au micro-ordinateur 21 par des lignes 48 et 49.La pièce de linge 50 est pliée transversalement pour la deuxième fois entre le transporteur à courroies 33, en particulier dans la zone du rouleau de guidage 36, et un autre transporteur à courroies 31, en particulier dans la zone du rouleau de guidage 32 de celui ís La pièce de linge 50 pliée transversalement deux fois est ensuite transportée par le transporteur 51 dans le sens de la flèche 54. Le transporteur 51 a à l'extrémité de sa course un autre rouleau de guidage 53. Le transporteur 519 de même que les transporteurs 11 et 339 est entrainé, par des transmissions à chaine non représentées, par le moteur 41, qui, pour sa commande, est relié par la ligne 42 au micro-ordinateur 21 Du transporteur à courroies 51, la pièce de linge est transférée à un autre transporteur à courroies 56 qui peut être accouplé au transporteur 51 par une transmission à chaîne 55. Pour cela, sur le rouleau 57 du transporteur 56 est en outre prévu un accouplement commandable 58 qui peut être manoeuvré par le micro-ordinateur 21 au moyen de signaux transmis par une ligne 60. The second transverse folding station 43 has, like the first 24, a blowing device 44 comprising a valve 45, a compressed air line 46 and a device 47 for controlling the valve 45, and is also connected to the microphone. -computer 21 by lines 48 and 49. The laundry 50 is folded transversely for the second time between the belt conveyor 33, in particular in the region of the guide roller 36, and another belt conveyor 31, in particular in the area of the guide roller 32 of that ís The piece of linen 50 folded transversely twice is then transported by the conveyor 51 in the direction of the arrow 54. The conveyor 51 has at the end of its travel another roll of guide 53. The conveyor 519 as well as the conveyors 11 and 339 is driven, by chain transmissions not shown, by the motor 41, which, for its control, is connected by line 42 to the microcomputer 21 From the conveyor to belts 51, the laundry item is transferred to another belt conveyor 56 which can be coupled to the conveyor 51 by a chain transmission 55. For this, on the roller 57 of the conveyor 56 is further provided a controllable coupling 58 which can be operated by the microcomputer 21 by means of signals transmitted by a line 60.
Le transporteur 56 peut ainsi etre au choix arrêté ou mis en marche en synchronisme avec le transporteur 51.The conveyor 56 can thus be either stopped or started in synchronism with the conveyor 51.
Le transporteur à courroies 56 conduit la pièce de linge, ici pliée transversalement deux fois, à un premier poste de pliage longitudinal 65 où elle est pliée longitudinalement. On entend ici par pliage longitudinal l'exécution d'un pli parallèle à la direction du transport qui a eu lieu jusqu'ici (par exemple flèche 34). Le transporteur à courroies 56 transporte la pièce de linge jusqu'à un bord d'alignement 61 désigné par X, après quoi il est arrêté.Pour l'aligaement exact, au-dessus du premier poste de pliage longitudinal 63 est placé un explorateur de bord 62 qui détecte le bord avant de la pièce de linge et ensuite, en coopération avec le micro-ordina- teur 21, commande l'entraînement du transporteur 56 de façon que le bord avant de la pièce de linge vienne se placer exactement sur la ligne dalignement 610 Dans exemple de réalisation représenté, au premier poste de pliage longitudinal 65 est exécuté un pliage par épée, ctest-à-dire qu'une épée (non représentée) glisse la pièce de linge entre des courroies de pliage transversal et éventuellement un rouleau presseur (non représenté), après quoi la pièce de linge est mue dans le sens de la flèche 59, c'est-à-dire ici verticalement vers le bas, ce qui produit le premier pliage longitudinal. L'épée de pliage, non représentée, est manoeuvrée par un dispositif de commande 63 qui reçoit des signaux de manoeuvre appropriés du micro-ordinateur 21 par une ligne 64. The belt conveyor 56 leads the piece of laundry, here folded transversely twice, to a first longitudinal folding station 65 where it is folded longitudinally. The term “longitudinal folding” is understood here to mean the execution of a fold parallel to the direction of transport which has taken place so far (for example arrow 34). The belt conveyor 56 transports the piece of laundry to an alignment edge 61 designated by X, after which it is stopped. For exact alignment, above the first longitudinal folding station 63 is placed a edge 62 which detects the front edge of the piece of laundry and then, in cooperation with the microcomputer 21, controls the drive of the conveyor 56 so that the front edge of the piece of laundry is placed exactly on the alignment line 610 In the embodiment shown, at the first longitudinal folding station 65, a folding by sword is carried out, that is to say that a sword (not shown) slides the piece of laundry between transverse folding belts and possibly a pressure roller (not shown), after which the piece of laundry is moved in the direction of arrow 59, that is to say here vertically downwards, which produces the first longitudinal folding. The folding sword, not shown, is operated by a control device 63 which receives appropriate operating signals from the microcomputer 21 via a line 64.
Le transporteur à courroies 66 passe sur des rouleaux de guidage 67 et 68 dont au moins un est entraidé. De là, la pièce de linge, pliée deux fois transversalement et une fois longitudinalement, va à un transporteur transversal 69 qui la conduit à d'autres postes de traitement, par exemple à d'autres postes de pliage ou à un dispositif d'empilage. The belt conveyor 66 passes over guide rollers 67 and 68 of which at least one is supported. From there, the piece of linen, folded twice transversely and once longitudinally, goes to a transverse conveyor 69 which leads it to other processing stations, for example to other folding stations or to a stacking device. .
Le premier pliage longitudinal peut aussi être omis, ctest-à-dire la pièce de linge sortie par le transporteur 56 sur une table de sortie 71 sans pliage par le poste de pliage longitudinal 65. il est en outre aussi prévu qu'une pièce de linge puisse déjà être sortie avant le premier pliage #ransversal. Pour cela, au-dessous du premier poste do pliage transversal 24 est prévue une plaque de guidage 70 par laquelle la pièce de linge peut également être conduite à la table de sortie 71. The first longitudinal folding can also be omitted, that is to say the piece of laundry taken out by the conveyor 56 on an output table 71 without folding by the longitudinal folding station 65. it is furthermore provided that a piece of laundry can already be removed before the first #ransversal folding. For this, below the first transverse folding station 24 is provided a guide plate 70 through which the piece of laundry can also be led to the outlet table 71.
Le deuxième poste de pliage transversal 43 peut lui aussi être sauté. Pour cela, le bord avant de la pièce de linge qui arrive à ce poste est soufflé par le dispositif de soufflage 44 entre les transporteurs 33 et ga, de sorte que le deuxième pliage transversal n'est pas exécuté. The second transverse folding station 43 can also be skipped. For this, the front edge of the piece of laundry which arrives at this station is blown by the blowing device 44 between the conveyors 33 and ga, so that the second transverse folding is not carried out.
L'entrée de programmes et l'entrée de données ppéci fiquos pour le traitement du linge se font par un poste d'entrée de données 73 qui est relie au micro-ordinateur 21 par une ligne 72. The entry of programs and the data entry ppéci fiquos for the treatment of the linen are done by a data entry station 73 which is connected to the microcomputer 21 by a line 72.
La fig. 2 montre schématiquement l'appareil de pliage de la fig. 1 avec une calandre installée avant lui et un poste de chargement installé avant celle-ci. Les éléments sont désignés par les mêmes chiffres repères que sur la fig. 1. Fig. 2 schematically shows the folding apparatus of FIG. 1 with a grille installed before him and a loading station installed before it. The elements are designated by the same reference numerals as in FIG. 1.
Avant l'appareil de pliage est installée une calandre 74 qui présente trois-cylindres 75 et trois auges 76. Un transporteur d'alimentation 77 alimente la calandre 74 en pièces de linge, lesquelles sont amenées au transporteur d'alimentation 77 par deux transporteurs de chargement 78 et 79. Le poste de chargement proprement dit 80, placé avant les transporteurs de chargement 78, 79, présente des pinces connues 80' auxquelles les pièces de linge sont accrochées A la main pour être, mécaniquement, étendues et amenées aux transporteurs de chargement 78, 79.Pour la commande des mouvements dv étendage et d'amenée exécutés par les pinces 802 sont prévus des capteurs 81 et 83 qui sont reliés au micro-ordinateur 21 par des lignes 82 et 84 respectivement. Before the folding device, a calender 74 is installed which has three cylinders 75 and three troughs 76. A feed conveyor 77 feeds the calender 74 with pieces of linen, which are brought to the feed conveyor 77 by two conveyors of loading 78 and 79. The actual loading station 80, placed before the loading conveyors 78, 79, has known clamps 80 ′ to which the pieces of linen are hung by hand in order to be mechanically extended and brought to the conveyors of loading 78, 79. For the control of the spreading and supply movements executed by the clamps 802, sensors 81 and 83 are provided which are connected to the microcomputer 21 by lines 82 and 84 respectively.
Il faut remarquer que le poste d'entrée de données 73 de la fig. 2 est équipé d'un écran (unité de visualisation) sur lequel peuvent être affichés les données introduites, les programmes choisis et d'autres paramè- tres de traitement. It should be noted that the data entry station 73 of FIG. 2 is equipped with a screen (display unit) on which the entered data, the selected programs and other processing parameters can be displayed.
Les autres éléments de la fig. 2 correspondent à ceux de la fig. 1, de sorte que de plus amples explications sont inutiles. The other elements of fig. 2 correspond to those of FIG. 1, so further explanations are unnecessary.
Les fig. 3 et 4 montrent de façon plus détaillée la disposition duidispositif d'exploration 18. Dans l'exem- ple de réalisation représenté, le dispositif d'exploration 18 est placé dans la zone du premier transporteur à courroies 11. Le dispositif dBexploration 18 s'étend sur toute la largeur de travail du transporteur Il et c~mporte- d'abord plusieurs émetteurs 85 espacés placés au-dessus du plan de transport des pièces do linge et -fixés à une barre de support 87. Au-dessous du plan de transport des pièces de linge et entre les différentes courroies du transporteur 11 se trouvent, alignés sur les émetteurs 85, les récepteurs 86 associés à ceux-ci. Les émetteurs 85 peuvent être des sources lumineuses telles que lampes à incandescence, diodes électroluminescentes, etc. Quand alors une pièce de linge 16 arrive entre un couple- émet- teur-récepteur, elle obscurcit le faisceau lumineut, de sorte qu'il n'apparat pas de signal au récepteur 86. Le nombre de récepteurs obscurcis indique ainsi la largeur (vue dans la direction de transport) de la pièce de linge. Figs. 3 and 4 show in more detail the arrangement of the exploration device 18. In the example of embodiment shown, the exploration device 18 is placed in the area of the first belt conveyor 11. The dBexploration device 18 s' extends over the entire working width of the conveyor II and c ~ mporte- first several transmitters 85 spaced placed above the plane of transport of the laundry items and -fixed to a support bar 87. Below the plane of transport of laundry items and between the different belts of the conveyor 11 are located, aligned with the transmitters 85, the receivers 86 associated with them. The emitters 85 can be light sources such as incandescent lamps, light emitting diodes, etc. When a piece of laundry 16 then arrives between a transmitter-receiver pair, it obscures the light beam, so that there is no signal at the receiver 86. The number of obscured receivers thus indicates the width (view in the direction of transport) of the laundry item.
La position relative de la pièce de linge (relativement à la largeur de travail du transporteur à courroies 11) peut être déterminée par détermination des récepteurs individuels qui sont obscurcis. The relative position of the laundry item (relative to the working width of the belt conveyor 11) can be determined by determining which individual receivers are obscured.
Le dispositif d'exploration 18 permet en outre de déterminer dans une certaine mesure les contours des bords avant et arrière de la pièce de linge 16, cela en déter- minant, dans le cadre de la mesure de la largeur, si entre les récepteurs 86 obscurcis, il y a un ou plusieurs récepteurs 86 non encore obscurcis. The exploration device 18 also makes it possible to determine to a certain extent the contours of the front and rear edges of the piece of laundry 16, this by determining, within the framework of the measurement of the width, whether between the receivers 86 obscured, there are one or more receptors 86 not yet obscured.
Le dispositif décrit permet de faire, outre la mesure de la largeur, une mesure de la longueur, cela sous forme d'opération dynamique en considérant le mouvement de transport de la pièce de linge. Quand pour la première fois, l'un quelconque des récepteurs 86 'obscurcit le bord avant de la pièce de linge 16 est détecté. Quand le bord avant est exactement droit et exactement perpendiculaire à la direction de transport, tous les récepteurs 86 correspondant à la largeur de la pièce de linge s'obscurcissent naturellement en même temps. Par contre, quand le bord avant est gauchi ou la pièce de linge de biais, il se peut qu'un seul récepteur 86 s'obscurcisse en premier. The device described makes it possible, in addition to measuring the width, to measure the length, this in the form of a dynamic operation by considering the movement of transport of the piece of laundry. When for the first time, any of the receivers 86 'obscures the front edge of the laundry 16 is detected. When the front edge is exactly straight and exactly perpendicular to the direction of transport, all the receivers 86 corresponding to the width of the piece of laundry naturally darken at the same time. On the other hand, when the front edge is warped or the piece of laundry at an angle, it is possible that only one receiver 86 will darken first.
Il est dans, tous les cas utilisé pour la mesure de la longueur le moment où le premier récepteur 86 s'obscurcit. In all cases, it is used for measuring the length of time when the first receiver 86 darkens.
Ensuite, au cours de la suite du transport de la pièce de linge, il est déterminé quand tous les récepteurs 86 re çoivent de nouveau de la lumière, ce qui signifie que la pièce de linge est passée entièrement devant le disposi- tif d'exploration 18. Connaissant la vitesse du transporteur à courroies 11, on peut alors, en déterminant le temps écoulé entre l'obscurcissement du premier récepteur 86 et la nouvelle réception de lumière par tous les récepteurs 86, déterminer la longueur de la pièce de linge.Then, during the subsequent transport of the laundry item, it is determined when all of the receivers 86 receive light again, which means that the laundry item has passed completely past the scanning device. 18. Knowing the speed of the belt conveyor 11, it is then possible, by determining the time elapsed between the darkening of the first receiver 86 and the new reception of light by all the receivers 86, to determine the length of the piece of laundry.
Pour ce mode de détermination de la longueur, il faut donc connaître la vitesse des courroies et faire une mesure de temps.For this method of determining the length, you must therefore know the speed of the belts and make a time measurement.
Une autre méthode, plus simple, consiste à mesurer la distance parcourue par la pièce de linge. Pour cela, sur un des rouleaux de guidage du transporteur à courroies 11 est monté un générateur d'impulsions de type connu qui émet un nombre déterminé d'impulsions par tour. La distance parcourue entre deux impulsions du générateur d'impulsions par le transporteur a courroies et ainsi par la pièce de linge est donc constante, indépendante de la vitesse de transport. Cette dernière peut alors être déterminée par la séquence des impulsions. Another, simpler method is to measure the distance traveled by the piece of laundry. For this, on one of the guide rollers of the belt conveyor 11 is mounted a pulse generator of known type which emits a determined number of pulses per revolution. The distance traveled between two pulses of the pulse generator by the belt conveyor and thus by the laundry item is therefore constant, independent of the transport speed. The latter can then be determined by the sequence of pulses.
Si maintenant on utilise les impulsions du générateur dtimpulsions comme-rythme de comptage d'un compteur numérique (binaire) il est opportun de commander par les récepteurs 86 un circuit porte monté avant ce compteur binaire. Quand le premier récepteur 86 s'obscurcit, le circuit porte s'ouvre, de sorte que les impulsions du générateur d'impulsions peuvent entrer et être comptées dans le compteur, et cela jusqueà ce que tous les récepteurs 86 reçoivent de nouveau de la lumière, sur quoi le circuit porte se bloque. Le contenu du compteur correspond alors exactement à la longueur de la pièce de linge. If now the pulses of the pulse generator are used as the counting rate of a digital (binary) counter, it is expedient to control by the receivers 86 a gate circuit mounted before this binary counter. When the first receiver 86 darkens, the gate circuit opens, so that the pulses from the pulse generator can enter and be counted in the counter, until all the receivers 86 receive light again. , on which the door circuit is blocked. The content of the counter then corresponds exactly to the length of the laundry.
Pendant le passage de la pièce de linge devant le dispositif d'exploration 18, on peut aussi déceler les irrégularités des bords latéraux (sus dans la direction de transport) de celleci en examinant si, au cours de son mesurage, un ou plusieurs récepteurs 86, dans la zone de son bord, alternativement sgobscurcissent et reçoivent de la lumière. During the passage of the piece of laundry in front of the scanning device 18, it is also possible to detect the irregularities of the lateral edges (known in the direction of transport) thereof by examining whether, during its measurement, one or more receivers 86 , in the area of its edge, alternately darken and receive light.
Au lieu du dispositif constitué d'émetteurs de lumière 85 et de récepteurs de lumière 86 placés de part et d5autre de la pièce de linge., on peut utiliser d'autres dispositifs d'exploration connus. Par exemple, on peut, au lieu dlun grand nombre d'émetteurs distincts 85, utiliser un seul dispositif émetteur de lumière allongé, par exemple un tube luminescent. Il est aussi possible de mettre des émetteurs 85 et des récepteurs 86 d'un coté du transporteur à courroies et de prévoir seulement des réflecteurs de l'autre côté. Instead of the device made up of light emitters 85 and light receivers 86 placed on either side of the laundry, other known exploration devices can be used. For example, it is possible, instead of a large number of separate emitters 85, to use a single elongated light emitting device, for example a luminescent tube. It is also possible to place transmitters 85 and receivers 86 on one side of the belt conveyor and to provide only reflectors on the other side.
On peut naturellement aussi utiliser des dispositifs d'exploration de type connu fonctionnant par ultrasons, capacitivement ou d'une autre manière. Les systèmes optiques sont cependant préférés actuellement. Naturally, it is also possible to use exploration devices of known type operating by ultrasound, capacitively or in another way. Optical systems are, however, currently preferred.
Pour la mesure du déplacement ou de la vitesse du transporteur à courroies, on peut également utiliser tous les dispositifs de mesure connus, par exemple des généra- teurs diimpulsions optiques ou inductifs à disque perforé, fendu ou denté ou des convertisseurs dynamo-électriques. For measuring the displacement or the speed of the belt conveyor, all known measuring devices can also be used, for example optical or inductive pulse generators with perforated, split or toothed disc or dynamo-electric converters.
Il est aussi possible de pourvoir une des courroies du transporteur 11 de marques (traits de couleur, fentes, marques magnétiques, etc.) de préférence sur sa face intérieure et de faire la mesure de déplacement et/ou de vitesse directement sur la courroie au moyen d'explora- teurs appropriés, ce qui rend impossibles les erreurs de mesure par glissement éventuel entre rouleau et courroie.It is also possible to provide one of the conveyor belts 11 with marks (colored lines, slots, magnetic marks, etc.) preferably on its inner face and to measure the displacement and / or speed directly on the belt at the means of suitable explorers, which makes possible the errors of measurement by possible sliding between roller and belt.
Les fig. 5 à 7 montrent différents postes d'entrée de données pour l'introduction de programmes et de para mètres de traitement. Figs. 5 to 7 show different data entry stations for entering programs and processing parameters.
Le po#ste d'entrée de données 73 de la fig. 5 possède un clavier numérique 88 comportant les chiffres 0 à 9, une touche d'effacement "R" (remise à l'étant initial) et une touche deentrEe "EX'. Un "clavier à paramètres" 89 possède des touches pour numéro de client, numéro de programme, introduction de largeur et de lon < teur, vitesse de la calandre, nombre de pliages transversaux et longitudinaux, hauteur dtempilage, format final transversal, format final longitudinal et mode de pliage (pliage de feuille de couverture, passage sans pliage, éjection sans pliage). Les touches du clavier à paramètres 89 sont à enclenchement et sont lumineuses quand elles sont enfon cées. Pour établir des programmes de pliage spéciaux de client, on commence, après avoir enfoncé la touche "Numéro de client, par introduire le numéro du client dans le micro-ordinateur 21 au moyen du clavier numérique 88, puis introduit ce numéro dans la mémoire 23 du microordinateur en actionnant la touche d'entrée E. Après cela, un visuel numérique 90 indique le numéro introduit. The data entry po 73 of fig. 5 has a numeric keypad 88 comprising the digits 0 to 9, an erasure key "R" (reset to initial state) and an enter key "EX". A "parameter keypad" 89 has keys for number of customer, program number, introduction of width and length, calender speed, number of transverse and longitudinal folds, stacking height, final transverse format, final longitudinal format and folding mode (cover sheet folding, passage without The keys on the parameter keypad 89 are latched and light up when pressed. To establish special customer folding programs, after pressing the "Customer number" key, start with enter the customer number into the microcomputer 21 using the numeric keypad 88, then enter this number into the memory 23 of the microcomputer by pressing the enter key E. After that, a digital display 90 indicates the num ero introduced.
En appuyant de nouveau sur la touche "Numéro de client", on libère celle-ci et éteint le visuel 90.By pressing the "Customer number" button again, it is released and the display 90 goes out.
On enfonce maintenant la touche Programme" et introduit un numéro de programme au moyen du clavier 88. Now press the Program button "and enter a program number using the keypad 88.
Par exemple, le programme 1 D sous le numéro de client précédemment introduit, correspondra aux draps de 1800 mm de large et 3100 mm de long On introduit ensuite ces dimensions au moyen des touches "Largeurfl et "Longueur" et du clavier numérique 88. On introduit de même d'autres données concernant la vitesse de la calandre, le nombre de pliages longitudinaux et croisés, etc. Après avoir introduit le programme NO 1, on introduit de la même manière d'autres programmes, par exemple un programme NO 2 pour les draps de 2000 x 3100 mm. For example, the program 1 D under the customer number previously entered, will correspond to sheets of 1800 mm wide and 3100 mm long. These dimensions are then entered using the "Widthfl and" Length keys and the numeric keyboard 88. On other data concerning the speed of the calender, the number of longitudinal and cross folds, etc. are also introduced. After having introduced the program NO 1, other programs are introduced in the same way, for example a program NO 2 for sheets of 2000 x 3100 mm.
Sur la base des programme# ainsi établis, plan'y a plus ensuite, pour le traitement de pièces de linge du client considdrés qu'à introduire le numéro de celui-ci, après quoi chaque pièce de linge de ce client, après son exploration par le dispositif d'exploration 18, appelle le programme de traitement en mémoire correspondant, après quoi les opérations de pliage et éventuellement d'empilage sont exécutées 3elon ce programme.Dans le cadre de 1'établissement des programmas, il peut être nécessaire d'introduire aussi dans le micro-ordinateur la vitesse des pièces de linge dans la calandre, par exemple pour pouvoir différencier des pièces de linge simple et à double épaisseur de mêmes dimensions. On the basis of the programs # thus established, plan'y plus, for the treatment of pieces of linen of the client considered, only to enter the number of the latter, after which each piece of linen for this client, after its exploration by the exploration device 18, calls the corresponding memory processing program, after which the folding and possibly stacking operations are executed 3 according to this program. In the context of the establishment of the programs, it may be necessary to also introduce into the microcomputer the speed of the laundry items in the grille, for example in order to be able to differentiate between single and double thickness laundry items of the same dimensions.
Chaque sorte de linge d'un client peut ainsi être pliée selon les désirs de celui-ci en ce qui concerne la précision, les dimensions et le mode de pliage. Par une comparaison valeur prescrite-valeur effective entre les valeurs programmées en mémoire dans le micro-ordinateur et du dispositif d'exploration et/ou de la vitesse de la calandre, la pièce de linge est reconnue et pliée selon sa programmation. Each kind of linen for a customer can thus be folded according to their wishes with regard to precision, dimensions and folding mode. By comparing the prescribed value to the actual value between the values programmed in memory in the microcomputer and of the scanning device and / or of the speed of the calender, the item of laundry is recognized and folded according to its programming.
On peut en plus introduire des programmes standard destinés à être exécutés indépendamment de désirs déter- minés de clients. Ces programmes standard peuvent être introduits par exemple sous le numéro de client 0. Il est naturellement aussi possible sans problèmes dintro- duire des programmes spéciaux pour différentes pièces de linge. It is also possible to introduce standard programs intended to be executed independently of specific wishes of customers. These standard programs can be entered, for example under customer number 0. It is of course also possible without problems to introduce special programs for different items of laundry.
Sur les fig. 6 et 7, le poste d'entrée de données est divisé en deux unités 73' et 73", l'unité 73' constituant un écran ou une unité de visualisation 97 avec clavier à paramètres 89 intégré et l'unité 73" un tableau à touches 100. En actionnant la touche "1" (fig 6) correspondant au numéro de client puis la touche 91 (fig. 7), on allume en clair le symbole lt (fig. 6) et peut alors introduire le numéro du client. Ce numéro apparaît sur l'écran et on peut le mettre en mémoire en appuyant sur la touche d'entrée E (fig. 7), le numéro et le symbole 1 devenant alors plus sombres.On peut alors commencer le programme NQ 1 en actionnant la touche "2" puis la touche 91; le symbole 2 s'allume alors en clair et l'on peut introduire le numéro de programme. Ensuite, en action nant la touche dlentrée "E, on transfère ce numéro au micro-ordinateur 21. On introduit dans cet ordre d'autres paramètres tels que largeur et longueur de pièces, etc. In fig. 6 and 7, the data entry station is divided into two units 73 'and 73 ", the unit 73' constituting a screen or a display unit 97 with integrated parameter keyboard 89 and the unit 73" a table with keys 100. By pressing the key "1" (fig 6) corresponding to the customer number then the key 91 (fig. 7), the symbol lt (fig. 6) is lighted up clearly and can then enter the customer number . This number appears on the screen and can be stored in memory by pressing the enter key E (fig. 7), the number and symbol 1 then becoming darker. We can then start the program NQ 1 by pressing the "2" key then the 91 key; the symbol 2 then lights up clearly and the program number can be entered. Then, by pressing the enter key "E, this number is transferred to the microcomputer 21. Other parameters such as width and length of pieces are introduced in this order.
Si le programme NO 1 est introduit par exemple pour des enveloppes, le programme NB 2 peut être introduit par exemple pour des draps. On peut effacer les entrées erronées éventuelles en actionnant la touche de remise à l'état initial "R" (fig. 7).If the program NO 1 is introduced for example for envelopes, the program NB 2 can be introduced for example for sheets. Any erroneous entries can be deleted by pressing the reset button "R" (fig. 7).
La fig. 8 est un schéma fonctionnel simplifié du micro-ordinateur avec quelques-uns des organes périphéri- ques; le micro-ordinateur, comportant le processeur proprement dit, la mémoire de données et de programmes, la commande de déroulement et divers registres, est représenté par le symbole 92. Le nombre de récepteurs (capteurs optiques 86 est de 2n Les états (clair et obscur) de ceux-ci sont transmis sous forme de signaux électriques à un circuit porte 93 Le micro-ordinateur 92 commande ce circuit porte 93 par un bus de commande -94 de façon que les différents récepteurs 86 soient appelés successivement et transmettent leur signal au micro-ordinateur 92 par le circuit porte 93 et une ligne 95 à un ou plusieurs conducteurs.Le bus de commande 94 contient ici ld n (logarithme base 2 de n) lignes par lesquelles est introduite sous forme codée en binaire k""adresseD' du récepteur 86 qui doit être appelé. L'exploration peut se faire aussi bien de façon cyclique que de façon anti-cyclique. Fig. 8 is a simplified block diagram of the microcomputer with some of the peripheral organs; the microcomputer, comprising the processor proper, the data and program memory, the sequence control and various registers, is represented by the symbol 92. The number of receivers (optical sensors 86 is 2n The states (clear and obscure) of these are transmitted in the form of electrical signals to a gate circuit 93 The microcomputer 92 controls this gate circuit 93 by a control bus -94 so that the different receivers 86 are called successively and transmit their signal to the microcomputer 92 by the gate circuit 93 and a line 95 with one or more conductors. The control bus 94 here contains ld n (base 2 logarithm of n) lines by which is introduced in binary coded form k "" addressD ' of the receptor 86 which must be called up. The exploration can be carried out both cyclically and anti-cyclically.
Ici est tout à fait utile une commande d'interruption qui permet toujours un appel quand le micro-ordinateur n'a pas d'autres calculs à faire.Here is quite useful an interrupt command which always allows a call when the microcomputer has no other calculations to do.
Par la porte ouverte du circuit porte 93, l'information d'état va au micro-ordinateur 92, où les différentes informations sont mises en mémoire Ensuite, pour la détermination de la largeur, le micro-ordinateur 92 multiplie le nombre de récepteurs 86 obscurcis par un nombre fixe correspondant à l'entraxe de deux récepteurs 86 voisins. Le résultat est la largeur de la pièce de linge. En outre, la position de la série de récepteurs obscurcis dans la largeur de travail du transporteur à courroies est interprêtée, sur quoi, entre autres, s'il y a lieu, sont produits des signaux pour l'accouplement de voies de pliage s'il existe plusieurs telles voies. By the open door of the gate circuit 93, the state information goes to the microcomputer 92, where the different information is stored. Then, for the determination of the width, the microcomputer 92 multiplies the number of receivers 86 obscured by a fixed number corresponding to the center distance of two neighboring receivers 86. The result is the width of the laundry room. In addition, the position of the series of obscured receivers in the working width of the belt conveyor is interpreted, on which, among other things, if necessary, signals are produced for the coupling of folding tracks. there are several such ways.
En outre, pour la détection de la longueur, des signaux d'un générateur d'impulsions rotatif 96 de type connu sont mis en forme dans un circuit 98 et transmis au micro-ordinateur 92 par une ligne 99. Le récepteur 86 obscurci le premier lors de l'entrée de la pièce de linge fait démarrer dans le micro-ordinateur 92 un compteur qui est arrêté quand tous les récepteurs 86 sont éclairés (fin de la pièce de linge). Le nombre de temps comptés représente alors une mesure directe de la longueur de la pièce de linge, car le rythme de comptage est tiré de ltentrainement des courroies transporteuses au moyen du générateur d'impulsions rotatif 96 fonctionnant ici sans contact. In addition, for the detection of the length, signals from a rotary pulse generator 96 of known type are shaped in a circuit 98 and transmitted to the microcomputer 92 by a line 99. The receiver 86 is first obscured when entering the laundry item starts in the microcomputer 92 a counter which is stopped when all the receivers 86 are lit (end of the laundry item). The number of times counted then represents a direct measure of the length of the piece of laundry, because the counting rate is taken from the drive of the conveyor belts by means of the rotary pulse generator 96 operating here without contact.
Avec l'invention est donc exécuté un traitement des pièces de linge (pliage, évacuation et éventuellement empilage) programmé et commandé en très grande partie automatiquement par les dimensions et/ou la nature de celles-ci. With the invention, therefore, a treatment of the laundry pieces is performed (folding, evacuation and possibly stacking) programmed and controlled for the most part automatically by the dimensions and / or the nature of these.
La nature des pièces de linge et leur position dans la largeur de travail de l'appareil de pliage sont reconnues automatiquement par détection de leurs dimensions et éventuellement de leur vitesse de transport. La transmission de l'information et le déclenchement de fonctions à tous les postes de pliage (pliage, reavoi, passage sans pliage, évacuation, égalisation centrale, identification de lot, triage, dispositif de comptage) sont réalisés par mesurage unique et reconnaissance de la pièce de linge. The nature of the laundry items and their position in the working width of the folding apparatus are automatically recognized by detection of their dimensions and possibly their transport speed. The transmission of information and the triggering of functions at all the folding stations (folding, resending, passage without folding, evacuation, central equalization, batch identification, sorting, counting device) are carried out by single measurement and recognition of the piece of laundry.
Toutes-les données liées à la pièce de linge sont utilisées penda#nt tout le cycle de traitement. Les instants de pliage sont commandés selon une programmation de linge fixée à l'avance, ceux-ci étant aussi exécutés selon les données du client. Une marche à vide de la machine n'est pas nécessaire au changement de sorte de linge, ce qui augmente le rendement. Il est aussi possible de considérer des tolérances dépendant du linge. Au total, la conduite de l'appareil de pliage est très simplifiée et des pliages spéciaux, etc. sont aussi possibles. Différents paramètres comme les instants de pliage, les durées de soufflage, les limites de pliage, etc. peuvent facilement être modifiés, car tous les paramètres-de fonctionnement peuvent être introduits depuis un poste central On peut aussi obtenir de bonnes precisions de pliage, car par exemple le recouvrement au pliage peut être adapte automatiquement aux exigences. En outre, les bords d'extrémité courbes ou a pointes peuvent être plies automatiquement avec un recouvrement tel que les pointee d#sparaissent dans le pliage, tandis que les pièces à bords d'extrémité droits sont pliées automatiquement en coïncidence. All data related to the laundry item is used during the entire processing cycle. The folding times are controlled according to a laundry schedule fixed in advance, these also being executed according to the customer's data. No load on the machine is necessary to change the type of linen, which increases the yield. It is also possible to consider tolerances depending on the laundry. In total, the operation of the folding device is very simplified and special folding, etc. are also possible. Different parameters such as folding times, blowing times, folding limits, etc. can easily be modified, since all the operating parameters can be entered from a central station. It is also possible to obtain good folding precision, because for example the overlap during folding can be automatically adapted to requirements. In addition, the curved or pointed end edges can be folded automatically with an overlap such that the tips appear in the bend, while the pieces with straight end edges are folded automatically in coincidence.
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