EP0354176A1 - Machine for folding sheets of paper - Google Patents

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EP0354176A1
EP0354176A1 EP89810540A EP89810540A EP0354176A1 EP 0354176 A1 EP0354176 A1 EP 0354176A1 EP 89810540 A EP89810540 A EP 89810540A EP 89810540 A EP89810540 A EP 89810540A EP 0354176 A1 EP0354176 A1 EP 0354176A1
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folding
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paper sheet
sheet
gap
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    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/14—Buckling folders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

The folding of sheets of paper is carried out by three continuous folding belts (5, 6, 10) which are guided around rollers (12, 15). The latter are driven with alternating direction of rotation. As a result, the paper sheet (9) is folded in a folding gap (14). The driven intake roller pair (3) prevents the paper sheet being pushed back. The programmable electronic control circuit effects the forward and backward running of the folding belts (5, 6, 10) depending on the desired folding program. A signal about the length of the paper sheet output is supplied from upstream printers and is evaluated for the program of the folding machine. After the folding operation, the folded piece travels via a gate (18) to a cross-folder. This permits a particularly short design of the machine. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Falten von Papierbogen, wobei der Papierbogen durch entgegengesetzt bewegliche Faltorgane faltbar ist, von den Faltorganen ein angetriebenes, den Papierbogen klemmendes und in Vor­schubrichtung transportierendes Einlaufwalzenpaar angeordnet ist, die Faltorgane mindestens zwei endlose, angetriebene Faltbänder aufweisen, die je um zwei Walzen geschlungen sind, deren Achsen in der gleichen Ebene liegen, und minde­stens ein drittes, endloses, angetriebenes Faltband vor­handen ist, wobei zwischen diesen Faltbändern ein Faltspalt gebildet ist, und eine Steuereinrichtung für den umkehrbaren Antrieb der Faltbänder vorhanden ist.The invention relates to a machine for folding paper sheets, the paper sheet being foldable by means of oppositely movable folding members, from the folding members a driven, the paper sheet clamping and transporting feed roller pair is arranged, the folding members have at least two endless, driven folding belts which are each wrapped around two rollers, the axes of which lie in the same plane, and at least one third, endless, driven folding belt is present, a folding gap being formed between these folding belts, and a control device for the reversible drive of the folding belts being present.

Bei bisher bekannten Faltmaschinen, beispielsweise zum Falten grosser Maschinenzeichnungen, besteht ein Nachteil darin, dass die Maschinen einen grossen, sich in Längsrich­tung erstreckenden Platzbedarf haben.A disadvantage with previously known folding machines, for example for folding large machine drawings, is that the machines have a large space requirement that extends in the longitudinal direction.

Aus der DE-A-22 27 587 ist eine Vorrichtung zum Falten von Bogen aus Papier bekannt, bei der mehrere Faltwalzen vorhanden sind, die durch Drehrichtungswechsel eine Faltung der einlaufenden Bogen bewirken. Dabei bildet sich in der Nähe der Eintrittsöffnung eine Schleife des Papierbogens, die von den Faltwalzen ergriffen und anschliessend zu einem Falt geformt wird. Feststehende Mikroschalter, die jeweils auf den sich im Faltspalt befindlichen Papierbogen anspre­ chen, bewirken einen Drehrichtungswechsel der Faltwalzen. Es ist indessen nicht möglich und nicht vorgesehen, ein Faltprogramm mit unterschiedlichen Faltlängen durchzuführen.From DE-A-22 27 587 a device for folding sheets of paper is known, in which several folding rollers are provided which cause the incoming sheets to fold by changing the direction of rotation. A loop of the paper sheet is formed in the vicinity of the inlet opening, which is gripped by the folding rollers and then formed into a fold. Fixed microswitches, each responding to the paper sheet in the folding gap Chen, change the direction of rotation of the folding rollers. However, it is not possible and not intended to carry out a folding program with different folding lengths.

Die EP-A-0 156 326 zeigt eine horizontale Faltmaschine zum Falten von Bogen, bei der zum Längenmessen der Bogen eine auf diesem mitlaufende Messrolle vorhanden ist, die mit einem Impulsgeber zusammenwirkt. Die Bogenhinterkante wird durch einen vom Faltmechanismus entfernten Sensor abgetastet. Bei grossen Bogenlängen bedingt dies einen erheblichen Platzbedarf und zudem ist die Faltung nicht vorbestimmbar.EP-A-0 156 326 shows a horizontal folding machine for folding sheets, in which for measuring the length of the sheets there is a measuring roller running on it, which cooperates with a pulse generator. The trailing edge of the sheet is scanned by a sensor removed from the folding mechanism. With large sheet lengths, this requires a considerable amount of space and, moreover, the folding cannot be predetermined.

Die durch die erfindungsgemässe Maschine zu lösende Aufgabe besteht darin, eine kompakte, platzsparende Faltmaschine und eine dieser zugeordnete Steuerung zu schaffen, mit der die von einem vorgeschalteten Drucker ausgegebenen Papierbogen unterschiedlicher Länge selbsttätig nach einem vorbestimmten Faltprogramm gefaltet werden.The object to be achieved by the machine according to the invention is to create a compact, space-saving folding machine and a control assigned to it, with which the paper sheets of different lengths output by an upstream printer are automatically folded according to a predetermined folding program.

Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein die Papierbogen-Vorderkante abtastender Sensor und ein Signalgeber vorhanden sind, welche mit der Steuereinrichtung verbunden sind, die Steuereinrichtung mindestens einen Speicher zur Speicherung vorbestimmter Faltprogramme enthält und der Signalgeber zur Ausgabe eines der jeweiligen Papierbogenlänge zugeordnetes, das betref­fende Faltprogramm aus dem Speicher abrufendes Signal aus­gebildet ist.The solution to this problem is characterized in that at least one sensor scanning the paper sheet leading edge and a signal transmitter are provided, which are connected to the control device, the control device contains at least one memory for storing predetermined folding programs and the signal transmitter for outputting one assigned to the respective paper sheet length , the relevant folding program from the memory signal is formed.

Dadurch ist es möglich, unterschiedliche Papierbogen-Grössen verschiedenen, vorbestimmten Faltprogrammen zuzuordnen, wobei die Bogenlänge jeweils den Faltablauf bestimmt.This makes it possible to assign different paper sheet sizes to different, predetermined folding programs, the sheet length determining the folding process in each case.

Die im Drucker bereits vorhandenen Informationen über die Grösse des jeweils ausgedruckten Normblattes werden direkt in das Steuerprogramm der Faltmaschine übernommen.The information already available in the printer about the size of the standard sheet printed out is taken directly into the control program of the folding machine.

Zudem ist es möglich, den sonst für Faltmaschinen üblichen Platzbedarf wesentlich zu verringern, indem die Faltmaschine unmittelbar anschliessend an den Drucker aufgestellt werden kann.In addition, it is possible to significantly reduce the space usually required for folding machines by the folding machine can then be set up immediately after the printer.

Die mit dem erfindungsgemässen Verfahren zu lösende Aufgabe besteht darin, eine Faltmaschine zum Falten von Papierbogen, insbesondere zum Betrieb einer Maschine nach Anspruch 1 oder 7 für bedruckte Zeichnungsbogen verwenden zu können, wenn bei einem vom Drucker ausgegebenen Papierbogen der Zeichnungskopf statt nahe bei der Blattvorderkante sich nahe bei der Blatthinterkante bzw. umgekehrt befindet.The object to be achieved with the method according to the invention is to be able to use a folding machine for folding paper sheets, in particular for operating a machine according to claim 1 or 7 for printed drawing sheets, if the drawing head instead of close to the leading edge of a sheet of paper output by the printer is close to the trailing edge of the sheet or vice versa.

Das erfindungsgemässe Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Papierbogen mit seiner Vorderkante voran in einen vertikalen oder angenähert vertikalen Wendespalt eingeführt wird und aus diesem mit seiner Hinterkante voran abgeführt und in dieser Lage einer Faltmaschine zugeführt wird.The method according to the invention is characterized in that the paper sheet is introduced with its leading edge first into a vertical or approximately vertical turning gap and is removed from it with its trailing edge ahead and is fed to a folding machine in this position.

Durch die stehende Anordnung des Wendespaltes lässt sich die Wendevorrichtung platzsparend in die Faltmaschine inte­grieren. Zudem kann die gleiche Faltmaschine wahlweise für die Eingabe von Zeichnungsbogen mit Zeichnungskopf in der einen oder andern der erwähnten Lagen verwendet werden.Due to the upright arrangement of the turning gap, the turning device can be integrated into the folding machine to save space. In addition, the same folding machine can optionally be used for the input of drawing sheets with a drawing head in one or the other of the positions mentioned.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht der Faltmaschine
  • Fig. 2 einen Grundriss der Faltmaschine
  • Fig. 3 eine Vorderansicht der Faltmaschine
  • Fig. 4 eine gegenüber Fig. 1 grössere Darstellung der Faltorgane, ohne Papierbahn
  • Fig. 5 eine Darstellung eines ersten Faltvorganges
  • Fig. 6 einen fertig gefalteten Papierbogen, in auseinander­gezogener Darstellung
  • Fig. 7 einen Schaltplan
  • Fig. 8 eine Seitenansicht der Faltmaschine mit Wendeein­richtung
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:
  • Fig. 1 is a side view of the folding machine
  • Fig. 2 is a plan view of the folding machine
  • Fig. 3 is a front view of the folding machine
  • Fig. 4 is a larger than Fig. 1 representation of the folding organs, without paper web
  • Fig. 5 is an illustration of a first folding process
  • Fig. 6 shows a fully folded sheet of paper, in an exploded view
  • Fig. 7 is a circuit diagram
  • Fig. 8 is a side view of the folding machine with turning device

Die Faltmaschine hat einen im wesentlichen quaderförmigen Rahmen 1 und wird neben einem Drucker, vorzugweise einem xerografischen Printer auf den Boden gestellt. Die Faltma­schine kann mit dem Printer schwenkbar verbunden werden. Die vom Drucker ausgegebenen, auf Normal- oder Pauspapier bedruckten Papierbogen 9, die üblicherweise grosse Zeichnun­gen in einem genormten Format sind, werden einer Einlauf-För­dereinrichtung mit Transportrollen 2 zugeführt. Vor einem Einlaufwalzenpaar 3 befindet sich ein Sensor 4, insbesondere eine Lichtschranke oder ein Fühler zum Abtasten der Vorder­kante 17 des einlaufenden Papierbogens 9. Dieses von einem Schrittmotor 8′ angetriebene Einlaufwalzenpaar 3 klemmt den Papierbogen 9 in einen Einlaufspalt 19 und transportiert ihn mit einer vorbestimmten Vorschubgeschwindigkeit in Richtung des Pfeiles B (Fig. 4) in eine Faltkammer 7 mit benachbarten Faltbändern. Diese Faltkammer 7 befindet sich zwischen einem ersten oberen Faltband 5, einem zweiten unteren Faltband 6 und einem dritten parallelen Faltband 10. Die Drehachsen 11 der beiden die endlosen Faltbänder 5, 6 aufnehmenden Walzen 12 liegen in einer gemeinsamen ersten Vertikalebene.The folding machine has an essentially rectangular frame 1 and is placed on the floor next to a printer, preferably a xerographic printer. The folding machine can be pivotally connected to the printer. The sheets of paper 9 printed by the printer and printed on normal or tracing paper, which are usually large drawings in a standardized format, are fed to an infeed conveyor with transport rollers 2. In front of a pair of infeed rollers 3 there is a sensor 4, in particular a light barrier or a sensor for scanning the front edge 17 of the incoming sheet of paper 9. This pair of infeed rollers 3, driven by a stepping motor 8 ', clamps the sheet of paper 9 in an inlet nip 19 and transports it at a predetermined feed rate in the direction of arrow B (Fig. 4) in a folding chamber 7 with adjacent folding bands. This folding chamber 7 is located between a first upper folding band 5, a second lower folding band 6 and a third parallel folding band 10. The axes of rotation 11 of the two rollers 12 receiving the endless folding bands 5, 6 lie in a common first vertical plane.

Das sich hinter den beiden Faltbändern 5, 6 befindliche dritte, endlose Faltband 10, ist länger als das obere und untere Faltband 5, 6. Die beiden Walzen 15 dieses dritten Faltbandes 10 befinden sich in einer zur genannten ersten Vertikalebene distanzierten, parallelen zweiten Vertikalebene. Das dritte Faltband 10 ist im Bereich der Faltkammer 7 durch federnd gelagerte Gegendruckwalzen 13 abgestützt. Zwischen dem Faltband 10 und jedem der beiden Faltbändern 5, 6 wird ein etwa vertikaler Faltspalt 14 gebildet.The third, endless folding belt 10 located behind the two folding belts 5, 6 is longer than the upper and lower folding belts 5, 6. The two rollers 15 of this third folding belt 10 are located in a parallel, second vertical plane distant from the first vertical plane mentioned. The third folding band 10 is in the area of the folding chamber 7 by means of spring-loaded counter-pressure rollers 13 supported. An approximately vertical folding gap 14 is formed between the folding tape 10 and each of the two folding tapes 5, 6.

Die Achsen 25 des Einlaufwalzenpaares 3 sind gegenüber den benachbarten Achsen 11 der Walzen 12 höhenversetzt, sodass der zwischen Leitblechen 23 zugeführte Papierbogen 9 in einer Schräglage auf das Faltband 10 auftrifft, was das initiale Umlenken der Vorderkante 17 des einlaufenden Papierbogens 9 in der Faltkammer 7 nach oben erleichtert. Diese Faltbänder 5, 6, 10 werden gemeinsam von einem Schritt­motor 8 mit umkehrbarem Drehsinn angetrieben. Die Einlauf­walzen 3 werden durch einen zweiten Schrittmotor 8′ ange­trieben. Im oberen Bereich der beiden Faltbänder 5 und 10 befindet sich zwischen diesen ein zweiter, die einlau­fende Vorderkante 17 des Papierbogens 9 abtastender Sensor 16, insbesondere eine Lichtschranke oder ein Fühler. Dieser Sensor 16 liegt zwischen zwei benachbarten, je auf dem gleichen Walzenpaar 12, 15 angeordneten Teil-Faltbänder. An Stelle mehrerer Teil-Faltbänder mit seitlichem Abstand könnten die Faltbänder 5, 6, 10 auch aus lichtdurchlässigem Material bestehen. Zwischen dem ersten und dem zweiten Sensor 4, 16 besteht ein vorbestimmter Abstand.The axes 25 of the inlet roller pair 3 are offset in height relative to the adjacent axes 11 of the rollers 12, so that the paper sheet 9 fed between guide plates 23 strikes the folding tape 10 in an inclined position, which results in the initial deflection of the leading edge 17 of the incoming paper sheet 9 in the folding chamber 7 relieved above. These folding tapes 5, 6, 10 are driven together by a stepper motor 8 with a reversible direction of rotation. The inlet rollers 3 are driven by a second stepper motor 8 '. In the upper area of the two folding tapes 5 and 10 there is a second sensor 16, in particular a light barrier or a sensor, which scans the incoming front edge 17 of the paper sheet 9. This sensor 16 lies between two adjacent partial folding belts, each arranged on the same pair of rollers 12, 15. Instead of several partial folding tapes with lateral spacing, the folding tapes 5, 6, 10 could also consist of translucent material. There is a predetermined distance between the first and second sensors 4, 16.

Oberhalb der Faltbänder 5, 10 ist eine Weiche 18 für die abgehenden Faltstücke eingebaut. Je nach der Schwenklage dieser Weiche 18 gelangt das Faltstück in den Kanal 20 oder 21. Die Weiche 18 ist um eine horizontale Achse 22 mittels eines elektrisch gesteuerten Zugmagneten od.dgl. verschwenkbar, der an einem vor der Achse 22 radial abra­genden Arm angreift. Wenn die Weiche 18 den Kanal 20 frei­gibt, wie dies aus den Fig. 1 und 4 hervorgeht, dann gelangt das Faltstück 42 (Fig. 6) zwischen zwei sich gegenüberlie­gende Förderrollen 24 auf ein zu einem Querfalter 26 füh­rendes Transportband 28. Der Querfalter 26 enthält ein an einem schwenkbar gelagerten Arm 30 befestigtes Schwert 32, das zwischen zwei Querfaltrollen 34 eingreifen kann. Durch das Absenken des Schwertes 32 wird das zugeführte Faltstück 42 zusätzlich in Querrichtung gefaltet. Der Antrieb des Schwertarmes 30 erfolgt durch einen Exzenter 38. Hernach gelangt das zusätzlich quergefaltete Faltstück 42 auf ein Förderband 36 und kann hernach aus einem Aus­gabefach 37 entnommen werden.A switch 18 for the outgoing folding pieces is installed above the folding tapes 5, 10. Depending on the pivoting position of this switch 18, the folding piece enters the channel 20 or 21. The switch 18 is or the like about a horizontal axis 22 by means of an electrically controlled pull magnet. pivotable, which engages a radially projecting arm in front of the axis 22. When the switch 18 clears the channel 20, as can be seen from FIGS. 1 and 4, the folding piece 42 (FIG. 6) passes between two opposing conveyor rollers 24 onto a conveyor belt 28 leading to a cross folder 26. The cross folder 26 contains a sword 32 fastened to a pivotably mounted arm 30, which can engage between two transverse folding rollers 34. By lowering the sword 32, the supplied Folding piece 42 additionally folded in the transverse direction. The sword arm 30 is driven by an eccentric 38. The additionally cross-folded folding piece 42 then arrives on a conveyor belt 36 and can subsequently be removed from an output compartment 37.

Da sich der Querfalter 26 räumlich oberhalb der Stelle befindet, wo die darunter angeordnete Papierbogen-Zufuhr mit den Transportrollen 2 vorhanden ist, ergibt sich ein geringer Platzbedarf in Maschinen-Längsrichtung. Wenn sich die Weiche 18 in der andern Position befindet, gelangt das Faltstück in den Kanal 21, wird von den Rollen 40 er­fasst und hernach in ein Ablagefach oder einen Tisch be­fördert.Since the transverse folder 26 is located spatially above the location where the paper sheet feeder with the transport rollers 2 arranged underneath is present, this results in a small space requirement in the machine longitudinal direction. When the switch 18 is in the other position, the folding piece reaches the channel 21, is gripped by the rollers 40 and then conveyed into a storage compartment or a table.

Die Wirkungsweise dieser Faltmaschine ist folgende:
Ein von einem Drucker 76, insbesondere einem elektrosta­tischen Printer ausgegebener, flacher Papierbogen mit einem Normalformat, auf dem Zeichnungen, Schaltpläne od.dgl. xerografisch ausgedruckt sein können, gelangt auf die Ein­lass-Förderorgane 2′ mit den Transportrollen 2. Der Sensor 4 stellt die Zufuhr der Vorderkante 17 des Papierbogens 9 fest. Der Papierbogen 9 wird sodann von den Einzugswalzen 3 in Richtung des Pfeiles B transportiert und gelangt zwi­schen den Leitblechen 23 in die Faltkammer 7. Der vordere Randbereich der Papierbahn 9 wird von den beiden in Richtung des Pfeiles A aufwärts bewegten Bändern 5, 10 erfasst und der Papierbogen 9 wird im Faltspalt 14 nach aufwärts bewegt. Sobald die Vorderkante des Papierbogens 9 im Faltspalt 14 in den Bereich des zweiten Sensors 16 gelangt, erzeugt dieser einen Initialimpuls für die Auslösung der vorpro­grammierten elektronischen Faltprogramm-Steuerung. Ausgehend von diesem Initialimpuls werden dem die Faltbänder 5, 6, 10 antreibenden Schrittmotor 8 von der elektronischen Steue­rung eine vorbestimmte Anzahl Schrittimpulse zugeführt, entsprechend dem vorgesehenen Faltprogramm.This folding machine works as follows:
A flat paper sheet with a normal format, on which drawings, circuit diagrams or the like are output by a printer 76, in particular an electrostatic printer. can be printed xerographically, reaches the inlet conveyor 2 'with the transport rollers 2. The sensor 4 detects the supply of the leading edge 17 of the sheet of paper 9. The paper sheet 9 is then transported by the feed rollers 3 in the direction of arrow B and passes between the guide plates 23 into the folding chamber 7. The front edge region of the paper web 9 is gripped by the two belts 5, 10 moving upwards in the direction of arrow A and the Sheet of paper 9 is moved upwards in the folding gap 14. As soon as the front edge of the paper sheet 9 in the folding gap 14 reaches the area of the second sensor 16, this generates an initial pulse for triggering the preprogrammed electronic folding program control. Starting from this initial pulse, the electronic control unit supplies the stepping motor 8 driving the folding tapes 5, 6, 10 with a predetermined number of step pulses, in accordance with the folding program provided.

Wenn der Papierbogen 9 im Faltspalt die vorgesehene Position erreicht hat, bewirkt die elektronische Steuerschaltung 35 eine Umkehr der Umlaufrichtung der Faltbänder 5, 6, 10. Dadurch wird der Papierbogen im Faltspalt 14 nach unten - also entgegen der Richtung des Pfeiles A - bewegt bei gleichzeitigem Papiervorschub durch die Einzugswalzen 3 in Richtung des Pfeiles B. Somit erfolgt beim Schrittmotor 8′ kein Drehrichtungswechsel. Die Vorschubgeschwindigkeit des Papierbogens 9 durch das Einzugswalzenpaar 3 und seine lineare Geschwindigkeit im Faltspalt 14 sind gleich gross. Der abwärts bewegte Papierbogenteil bildet in der Faltkammer 7 einen Knick 31, welcher in den Bereich des unteren Falt­bandes 6 gelangt, wie dies aus Fig. 5 hervorgeht. Eine erste Faltung entsteht, indem der Knickbereich des Papier­bogens 9 zwischen dem unteren Faltband 6 und dem Faltband 10 erfasst wird. Die Abwärtsbewegung der Faltbänder 5, 6, 10 in Richtung des Pfeiles C mit dem sich im Faltspalt 14 befindlichen Papierbogen 9 wird fortgesetzt bis die vorbestimmte Faltlänge erreicht ist. Dies wird durch eine von der elektronischen Steuerschaltung bestimmte, dem Schrittmotor 8 zugeführte Impulszahl gesteuert. Hernach erfolgt ein erneuter Wechsel der Umlaufrichtung, d.h. die Faltbänder 5, 6, 10 werden so bewegt, dass sich der Papier­bogen 9 im Faltspalt4 wieder in Richtung des Pfeiles A bewegt. In der Faltkammer 7 bildet sich erneut ein Knick. Es folgt hernach eine zweite Faltung zwischen dem oberen Faltband 5 und dem Faltband 10. Für weitere zick-zack­förmige Faltungen wiederholt sich der beschriebene Vorgang mit Wechsel der Band-Umlaufrichtung. Dabei sind kürzere Zwischenfaltungen als bei den Deckblättern möglich, wie dies aus Fig. 6 hervorgeht.When the paper sheet 9 has reached the intended position in the folding gap, the electronic control circuit 35 reverses the direction of rotation of the folding tapes 5, 6, 10. As a result, the paper sheet in the folding gap 14 is moved downward - that is, counter to the direction of arrow A - at the same time Paper feed through the feed rollers 3 in the direction of arrow B. Thus, the stepper motor 8 'does not change direction of rotation. The feed speed of the paper sheet 9 through the feed roller pair 3 and its linear speed in the folding nip 14 are the same. The part of the paper sheet moved downward forms a crease 31 in the folding chamber 7, which reaches the area of the lower folding band 6, as can be seen from FIG. 5. A first folding occurs when the crease area of the paper sheet 9 between the lower folding tape 6 and the folding tape 10 is detected. The downward movement of the folding tapes 5, 6, 10 in the direction of arrow C with the paper sheet 9 located in the folding gap 14 is continued until the predetermined folding length is reached. This is controlled by a pulse number determined by the electronic control circuit and fed to the stepping motor 8. The direction of rotation is then changed again, i.e. the folding tapes 5, 6, 10 are moved so that the paper sheet 9 in the folding gap 4 moves again in the direction of arrow A. A kink is formed again in the folding chamber 7. This is followed by a second folding between the upper folding tape 5 and the folding tape 10. For further zigzag folding, the process described is repeated with a change in the direction of the tape. Shorter intermediate folds are possible than with the cover sheets, as can be seen from FIG. 6.

In Fig. 6 ist als Beispiel ein zick-zack-förmiges Faltstück 42 mit insgesamt fünf zick-zack-förmigen Faltoperationen dargestellt. In dieser Fig. 6 ist das Faltstück 42 der besseren Darstellung wegen auseinandergezogen dargestellt; in Wirklichkeit liegen die Falten eng gegeneinander an. Der Faltvorgang wird so ausgeführt, dass sich der Zeich­ nungskopf 48 stets auf dem Deckblatt befindet und somit auch im gefalteten Zustand sichtbar ist. Nach dem letzten Faltvorgang wird das Faltstück 42 aus dem Faltspalt 14 nach oben ausgeworfen. Je nach der Weichenstellung ist entweder der Kanal 20 oder 21 offen. Falls die elektronische Steuerschaltung so gestellt ist, dass der Kanal 20 offen ist, wird das Faltstück 42 von den Förderrollen 24 erfasst und zum Querfalter 26 befördert. Nachdem das Faltstück 42 über dem Querfalter 26 positioniert ist, wird der mit dem Arm 30 verbundene Exzenter 38 angetrieben und das Schwert 32 drückt das Faltstück 42 quer zu seinen Falten zwischen die Querfaltrollen 34 hindurch. Hernach gelangt das derart quer gefaltete Faltstück auf das Förderband 36 für den Abtransport in ein Ausgabefach 37 oder einen Tisch.6 shows a zigzag-shaped folding piece 42 with a total of five zigzag-shaped folding operations as an example. In this FIG. 6, the folding piece 42 is shown pulled apart for the sake of better illustration; in reality the folds are close together. The folding process is carried out so that the character tion head 48 is always on the cover sheet and is therefore visible in the folded state. After the last folding process, the folding piece 42 is ejected upwards from the folding gap 14. Depending on the course setting, either channel 20 or 21 is open. If the electronic control circuit is set such that the channel 20 is open, the folding piece 42 is gripped by the conveyor rollers 24 and conveyed to the transverse folder 26. After the folding piece 42 is positioned over the transverse folder 26, the eccentric 38 connected to the arm 30 is driven and the sword 32 pushes the folding piece 42 between the transverse folding rollers 34 transversely to its folds. The folded piece folded in this way then arrives on the conveyor belt 36 for removal into an output compartment 37 or a table.

Wenn keine Querfaltung erforderlich ist, wird die Weiche 18 so umgestellt, dass der Kanal 21 geöffnet ist. Das Falt­stück 42 wird sodann vom Ausgabe-Walzenpaar 40 erfasst und beispielsweise auf einen nicht näher dargestellten Tisch oder in ein Fach befördert.If no cross folding is required, the switch 18 is changed over so that the channel 21 is open. The folding piece 42 is then gripped by the output roller pair 40 and conveyed, for example, to a table (not shown) or to a compartment.

Die Steuerschaltung 35 ist im Prinzipschaltbild in Fig. 7 dargestellt. Die von einem elektrostatischen Drucker 76 gelieferte Information enthält Angaben über die Länge des ausgegegenen, beispielsweise mit einer Zeichnung be­druckten Papierbogens. Da es sich bei den vom Drucker 76 ausgegebenen Zeichnungen um genormte Formate handelt, ist somit diesen Normformaten je eine bestimmte Länge zuge­ordnet. Diese Länge ist massgebend für durchzuführende Faltprogramme. Diese von der Steuerelektronik 75 des Druckers 76 ausgegebene Information gelangt zu einem Pro­grammspeicher 50. Immer dann, wenn die Vorderkante eines einlaufenden Papierbogens 9 den Sensor 4 erreicht, werden die am Eingang liegenden Informationen über diesen gerade einlaufenden Papierbogen 9 aus der Steuerelektronik 75 des Druckers 76 in den Eingangsspeicher 50 übernommen. Es können auch mehrere Speicher 50 vorhanden sein, falls sich mehrere Papierbogen zwischen Drucker und Faltmaschine befinden sollten.The control circuit 35 is shown in the basic circuit diagram in FIG. 7. The information provided by an electrostatic printer 76 contains information about the length of the paper sheet that has been countered, for example printed with a drawing. Since the drawings output by printer 76 are standardized formats, a certain length is assigned to each of these standard formats. This length is decisive for the folding programs to be carried out. This information, which is output by the control electronics 75 of the printer 76, arrives at a program memory 50. Whenever the front edge of an incoming paper sheet 9 reaches the sensor 4, the information lying at the input about this paper sheet 9, which is just arriving, is sent from the control electronics 75 of the printer 76 transferred to the input memory 50. There may also be multiple memories 50 if there should be several sheets of paper between the printer and the folder.

Wenn die Vorderkante eines Bogens den Sensor 4, beispiels­weise eine Lichtschranke erreicht, wird ein Initialimpuls erzeugt, der die am Eingang 50 liegende Information in den Programmspeicher 50 einschreibt. Dem Programmspeicher 50 ist ein Programmdekoder 56 nachgeschaltet. Dieser bezieht seine Informationen aus einem elektronisch programmierbaren und löschbaren Speicher, genannt E-Prom 60, in welchem die Daten über die Anzahl der Faltungen und den prinzi­piellen Verlauf jeder Faltung enthalten sind. Alle Weglängen der Faltung für das jeweilige Programm sind im E-Prom 60 vorgegeben. Die entsprechend kodierte Anzahl der Schritte wird in den Programmzähler 62 geladen. Die unveränderlichen Teile des Faltprogrammes werden durch den Programmzähler 62 gesteuert.When the front edge of a sheet reaches sensor 4, for example a light barrier, an initial pulse is generated which writes the information at input 50 into program memory 50. A program decoder 56 is connected downstream of the program memory 50. This receives its information from an electronically programmable and erasable memory, called E-Prom 60, in which the data on the number of folds and the basic course of each fold are contained. All path lengths of the folding for the respective program are specified in the E-Prom 60. The correspondingly coded number of steps is loaded into the program counter 62. The unchangeable parts of the folding program are controlled by the program counter 62.

Dem Programmzähler 58 ist ein weiterer Programmzähler 64 nachgeschaltet. Dieser bewirkt beim Schrittmotor 8 die Umsteuerung auf Vorwärts/Rückwärts-Drehsinn. Dieser Programm­zähler 64 steuert einen Digital-Frequenz-Wandler 68, dessen Ausgangssignal der Steuerstufe 70 für den Schrittmotor 8 zugeführt wird. Diese Stufe benötigt ein Frequenz- und ein Drehrichtungssignal. Die Speisung der Steuerstufe 70 und der Schrittmotoren 8, 8′ erfolgt über ein Netzteil 74.The program counter 58 is followed by a further program counter 64. With stepper motor 8, this causes the changeover to the forward / reverse direction of rotation. This program counter 64 controls a digital-frequency converter 68, the output signal of which is fed to the control stage 70 for the stepper motor 8. This stage requires a frequency and a direction signal. The control stage 70 and the stepper motors 8, 8 'are supplied via a power supply unit 74.

Der Ablauf für den Faltvorgang erfolgt in der Weise, dass nach der Ausgabe des Initialimpulses durch den Sensor 16 der Programmzähler 62 geladen wird. In dieser Programmstufe muss die Länge des Papierbogens 9 von der Steuerschaltung 75 des Druckers 76 in den Programmzähler 62 geladen werden. Dieser Programmzähler 62 zählt dann rückwärts und wird durch die Taktfrequenz des Oszillators 72 fortlaufend er­niedrigt. Das eingegebene Programm wird sodann durch Vor­wärts- und Rückwärtssteuerung des Schrittmotors 8 abge­wickelt. Gleichzeitig wird der dem Eingangswalzenpaar 3 zugeordnete Schrittmotor 8′ bei gleichbleibendem Drehsinn angetrieben. Nachdem alle vorprogrammierten Faltungen auf Grund des Programmes durchgeführt sind, wird das Faltstück 42 oben aus dem Faltspalt 14 ausgeworfen und gelangt je nach der Stellung der Weiche 18 entweder über ein Trans­portband 28 zu einem Querfalter 26 oder über das Walzenpaar 40 zu einer Ausgabestation.The sequence for the folding process is such that after the output of the initial pulse by the sensor 16, the program counter 62 is loaded. In this program stage, the length of the paper sheet 9 must be loaded into the program counter 62 by the control circuit 75 of the printer 76. This program counter 62 then counts down and is continuously decreased by the clock frequency of the oscillator 72. The entered program is then processed by controlling the stepping motor 8 forwards and backwards. At the same time, the input roller pair 3 assigned stepper motor 8 'driven with the same direction of rotation. After all the preprogrammed foldings have been carried out on the basis of the program, the folding piece 42 is ejected from the top of the folding gap 14 and, depending on the position of the switch 18, either reaches a transverse folder 26 via a conveyor belt 28 or an output station via the pair of rollers 40.

Wenn der Drucker 76 über seinen Signalgeber 75 ein der Länge des gerade ausgegebenen Papierbogens zugeordnetes Signal ausgibt, läuft der Papierbogen 9 vom Drucker 76 direkt und automatisch in die Faltmaschine, ohne dass von Hand eingegriffen werden muss. In gewissen Fällen, z.Bei­spiel beim Inbetriebsetzen der Faltmaschine oder wenn der Drucker in einem andern Raum steht, ist eine manuelle Ein­gabe eines der Länge des Papierbogens zugeordneten Signales möglich. Zu diesem Zweck ist eine manuell betätigbare Signalausgabeeinrichtung 78 vorhanden, die z.Beispiel durch Tastendruck betätigt werden kann. Mit dieser Signalausgabe­einrichtung 78 können die gleichen Signale ausgegeben werden, wie mit dem Signalgeber 75 des Druckers 76. Ver­schiedene normalisierte Längen der Papierbogen sind in der Signalausgabeeinrichtung 78 gespeichert und können beispielsweise durch Tastendruck abgerufen werden.When the printer 76 outputs a signal associated with the length of the paper sheet just output via its signal generator 75, the paper sheet 9 runs directly and automatically from the printer 76 into the folding machine without manual intervention. In certain cases, e.g. when starting up the folding machine or when the printer is in another room, it is possible to manually enter a signal assigned to the length of the sheet of paper. For this purpose, a manually operable signal output device 78 is provided, which can be actuated, for example, by pressing a button. The same signals can be output with this signal output device 78 as with the signal transmitter 75 of the printer 76. Different normalized lengths of the paper sheets are stored in the signal output device 78 and can be called up, for example, by pressing a key.

In Fig. 8 ist eine Ausführungsform der Faltmaschine zusammen mit einer Wendevorrichtung 39 für den Papierbogen 9 ge­zeigt. Dadurch wird erreicht, dass Zeichnungsblätter in der Faltmaschine so gefaltet werden können, dass das Deck­blatt den Zeichnungskopf stets sichtbar aufweist, unabhängig davon, ob der Drucker die Zeichnung mit vorne oder hinten liegendem Zeichnungskopf 48 ausgibt.8 shows an embodiment of the folding machine together with a turning device 39 for the paper sheet 9. It is thereby achieved that drawing sheets can be folded in the folding machine in such a way that the cover sheet always has the drawing head visible, regardless of whether the printer outputs the drawing with the drawing head 48 lying in front or behind.

Die Wirkungsweise und der Aufbau der in Fig. 8 dargestellten Faltmaschine entspricht derjenigen gemäss den Fig. 1-7, wobei gleiche Bezugszahlen gleiche Teile und Funktionen bedeuten. Aus diesem Grund wird nachfolgend nur die Wende­vorrichtung 39 für den Papierbogen näher beschrieben, da der eigentliche Faltvorgang wie beschrieben abläuft.The mode of operation and the construction of the folding machine shown in FIG. 8 corresponds to that according to FIGS. 1-7, the same reference numbers denoting the same parts and functions. For this reason, only the turning device 39 for the paper sheet is described in more detail below, since the actual folding process proceeds as described.

Falls der Papierbogen in der Wendevorrichtung 39 gewendet werden soll, erfolgt die Papierbogen-Zufuhr in Richtung des Pfeiles C zu einem ersten klemmenden, unten liegenden Transportwalzenpaar 43 in einen Einlaufkanal 41. Er gelangt anschliessend entlang eines gewölbten Führungsbleches 47 in einen Klemmspalt 79 zwischen ein zweites, angetriebenes Transportwalzenpaar 44. Hernach wird der Papierbogen in einem durch zwei zueinander parallele Führungsplatten 45 gebildeten vertikalen oder angenähert vertikalen, oben offenen, schmalen Wendespalt 46 geleitet. Dieser erstreckt sich oben über die Faltvorrichtung hinaus. Der Papierbogen 9 wird mit einem gewissen Schwung im Wendespalt 46 in Auf­wärtsrichtung befördert. Nach der Freigabe durch die Trans­portwalzen 44 fällt er durch sein Eigengewicht zurück, wird durch das gewölbte Führungsblech 47 im Klemmspalt 77 zwischen den beiden Transportrollen 44, 48 erfasst. Hernach wird der Papierbogen im Transportkanal 49 zwischen einer horizontalen Führungsfläche 51 und einem ersten, endlosen Transportband 55 zu einem Walzenpaar 53, 61 ge­führt. Das Transportband 55 ist um die Rollen 51, 53, 57, 59 und 61 geführt. Bei den Rollen 53, 61 findet eine Um­lenkung des Papierbogens von der Horizontalen in die Verti­kale statt. Der Papierbogen wird im vertikalen Transport­spalt 67 in Richtung des Pfeiles T nach oben umgelenkt. Ein zweites Transportband 63 ist um zwei vertikal über­einander liegende Rollen 59, 61 geschlungen. Somit verläuft das Trum 63a dieses Transportbandes parallel zum benach­barten, parallelen Trum des Transportbandes 55, wobei die Geschwindigkeiten gleich und die Bewegungsrichtung gleich­gerichtet sind. Der Transport des Papierbogens findet somit im Spalt 67 zwischen dem Trum 63a und dem benachbarten vertikalen Trum des Transportbandes 55 statt. Am oberen Ende des Transportbandes 63 - etwa auf gleicher Höhe wie der Einlaufspalt 19 der beiden Einlaufwalzen 3 - wird der Papierbogen zwischen den Rollen 57 und 59 ausgegeben. Der Papierbogen gelangt sodann in Richtung des Pfeiles B zwi­ schen das Einlaufwalzenpaar 3, worauf der beschriebene Faltvorgang stattfindet. Nach durchgeführter Faltung wird das Faltstück 42 je nach Stellung der Weiche in Richtung des Pfeiles D zu einem Querfalter 34 oder im Kanal 82 in Richtung des Pfeiles E in ein Ausgabefach 29 oder einen Tisch geleitet. Damit wahlweise die Faltmaschine mit oder ohne Wendevorrichtung 39 betrieben werden kann, lassen sich die beiden Rollen 57 und 59 absenken oder zusammen mit den Transportbändern 63 in eine Nichtbetriebslage ver­schwenken.If the sheet of paper is to be turned in the turning device 39, the sheet of paper is fed in the direction of arrow C to a first clamping pair of transport rollers 43 at the bottom, into an inlet channel 41 , driven transport roller pair 44. The paper sheet is then guided in a vertical or approximately vertical, open top, narrow turning gap 46 formed by two mutually parallel guide plates 45. This extends above the folding device. The paper sheet 9 is conveyed with a certain swing in the turning gap 46 in the upward direction. After being released by the transport rollers 44, it falls back due to its own weight and is captured by the curved guide plate 47 in the clamping gap 77 between the two transport rollers 44, 48. The paper sheet is then guided in the transport channel 49 between a horizontal guide surface 51 and a first, endless conveyor belt 55 to form a pair of rollers 53, 61. The conveyor belt 55 is guided around the rollers 51, 53, 57, 59 and 61. The rollers 53, 61 deflect the sheet of paper from the horizontal to the vertical. The paper sheet is deflected upward in the vertical transport gap 67 in the direction of arrow T. A second conveyor belt 63 is wrapped around two rollers 59, 61 lying vertically one above the other. Thus, the run 63a of this conveyor belt runs parallel to the adjacent, parallel run of the conveyor belt 55, the speeds being the same and the direction of movement being the same. The sheet of paper is thus transported in the gap 67 between the run 63a and the adjacent vertical run of the conveyor belt 55. At the upper end of the conveyor belt 63 - approximately at the same height as the inlet nip 19 of the two inlet rollers 3 - the paper sheet is output between the rollers 57 and 59. The paper sheet then arrives in the direction of arrow B between rule the inlet roller pair 3, whereupon the folding process described takes place. After folding has been carried out, the folding piece 42, depending on the position of the switch, is guided in the direction of arrow D to a transverse folder 34 or in channel 82 in the direction of arrow E into an output compartment 29 or a table. So that the folding machine can optionally be operated with or without a turning device 39, the two rollers 57 and 59 can be lowered or pivoted together with the conveyor belts 63 into a non-operating position.

Claims (10)

1. Maschine zum Falten von Papierbogen, wobei der Papierbo­gen (9) durch entgegengesetzt bewegliche Faltorgane (5, 6, 10) faltbar ist, von den Faltorganen (5, 6, 10) ein angetriebenes, den Papierbogen klemmendes und in Vorschub­richtung (B) transportierendes Einlaufwalzenpaar (3) ange­ordnet ist, die Faltorgane mindestens zwei endlose, ange­triebene Faltbänder (5, 6) aufweisen, die je um zwei Walzen (12) geschlungen sind, deren Achsen in der gleichen Ebene liegen, und mindestens ein drittes, endloses, angetriebenes Faltband (10) vorhanden ist, wobei zwischen diesen Faltbän­dern (5, 6, 10) ein Faltspalt (14) gebildet ist, und eine Steuereinrichtung für den umkehrbaren Antrieb der Faltbänder (5, 6, 10) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein die Papierbogen-Vorderkante (17) abtastender Sensor (4, 16) und ein Signalgeber (75) vorhanden sind, welche mit der Steuereinrichtung (35) verbunden sind, die Steuereinrichtung (35) mindestens einen Speicher (50) zur Speicherung vorbestimmter Faltprogramme enthält und der Signalgeber (75) zur Ausgabe eines der jeweiligen Papierbo­genlänge zugeordneten, das betreffende Faltprogramm aus dem Speicher (50) abrufendes Signal ausgebildet ist.1. Machine for folding paper sheets, the paper sheet (9) being foldable by means of oppositely movable folding members (5, 6, 10), from the folding members (5, 6, 10) a driven, clamping the paper sheet and in the feed direction (B) Transporting inlet roller pair (3) is arranged, the folding members have at least two endless, driven folding belts (5, 6), each of which is wrapped around two rollers (12), the axes of which lie in the same plane, and at least a third, endless, driven There is a folding tape (10), a folding gap (14) being formed between these folding tapes (5, 6, 10), and a control device for the reversible drive of the folding tapes (5, 6, 10), characterized in that at least a sensor (4, 16) and a signal transmitter (75) are present, which are connected to the control device (35), the control device (35) has at least one memory (50) for storing contains predetermined folding programs and the signal transmitter (75) is designed to output a signal associated with the respective paper sheet length and retrieving the relevant folding program from the memory (50). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster, vor den Faltbändern (5, 6, 10) angeordneter, die Vorderkante (17) eines einlaufenden Papierbogens (9) abtastender Sensor (4) vorhanden ist, der mit einem dem Drucker (76) zugeordneten Signalgeber (75) oder einer manuell betätigbaren Signalausgabeeinrichtung (78) in Ver­bindung steht, und ein zweiter, in einem vorbestimmten Abstand vom ersten angeordneten, die Lage der Vorderkante (17) des Papierbogens (9) im Faltspalt (14) abtastender, das Faltprogramm abrufender Sensor (16) vorhanden ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that a first, in front of the folding tapes (5, 6, 10) arranged, the front edge (17) of an incoming paper sheet (9) sensing sensor (4) is present, which with a the printer (76) associated signal transmitter (75) or a manually operable signal output device (78), and a second, arranged at a predetermined distance from the first, scanning the position of the front edge (17) of the paper sheet (9) in the folding gap (14) , the folding program retrieving sensor (16) is present. 3. Maschine nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, dass den Faltbändern (5, 6, 10) ein gemeinsamer drehrichtungswechselbarer Schrittmotor (8) und dem Einlauf­walzenpaar (3) ein weiterer Schrittmotor (8′) mit gleich­bleibender Drehrichtung zugeordnet ist.3. Machine according to claims 1 or 2, characterized in that the folding tapes (5, 6, 10) have a common Direction of rotation changeable stepper motor (8) and the pair of inlet rollers (3) is assigned a further stepper motor (8 ') with constant direction of rotation. 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekenn­zeichnet, dass sich oberhalb der Faltbänder (5, 10) eine Weiche (18) befindet, mit welcher der gefaltete Papierbogen (9) wahlweise einem Querfalter (26) oder Ausgabewalzen (40) zuführbar ist.4. Machine according to one of claims 1-3, characterized in that above the folding tapes (5, 10) there is a switch (18) with which the folded paper sheet (9) optionally a transverse folder (26) or output rollers (40) is feedable. 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Achsen (25) des Einlaufwalzenpaares (3) gegenüber den benachbarten Achsen (11) der Faltbänder (5,6) höhenversetzt sind, zum Umlenken der Vorderkante (17) des einlaufenden Papierbogens (9) in die Faltkammer (7) in der gewünschten Richtung.5. Machine according to one of claims 1-4, characterized in that the axes (25) of the inlet roller pair (3) with respect to the adjacent axes (11) of the folding belts (5,6) are offset in height, for deflecting the front edge (17) of the incoming sheet of paper (9) in the folding chamber (7) in the desired direction. 6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekenn­zeichnet, dass anschliessend an die Weiche (18) Transport­organe (24, 28) vorhanden sind, die zu einem Querfalter (26) führen für den zuvor zick-zack-förmig gefalteten Papier­bogen (9) und der Querfalter (26) ein an einem beweglichen Arm (30) befestigtes, zwischen zwei Querfaltrollen (24) eingreifendes Schwert (32) enthält, und dass sich der Quer­falter (26) räumlich oberhalb der Papierbogen-Einlauforgane (2, 2′) befindet.6. Machine according to one of claims 1-5, characterized in that subsequent to the switch (18) transport members (24, 28) are present, which lead to a transverse folder (26) for the previously zigzag-folded paper sheet ( 9) and the transverse folder (26) contains a sword (32) which is fastened to a movable arm (30) and engages between two transverse folding rollers (24), and that the transverse folder (26) is located spatially above the paper sheet inlet elements (2, 2 ' ) is located. 7. Maschine zum Falten von Papierbogen, wobei die Papier­bogen (9) durch entgegengesetzt bewegliche Faltbänder (5, 6,10) faltbar sind, mindestens zwei angetriebene Faltbänder (5,6) vorhanden sind, von denen jedes um zwei Walzen (12) geschlungen ist, deren Achsen in der gleichen Ebene liegen, und ein drittes endloses, angetriebenes Faltband (10) vor­handen ist, wobei zwischen diesen Faltbändern (5, 6, 10) ein Faltspalt (14) gebildet ist, der zusammen mit dem um­kehrbaren Antrieb der Faltbänder (5, 6, 10) die Faltung bewirkt, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass eine Blattwendevorrichtung (39) mit einem minde­stens angenähert vertikalen Wendespalt (46) zur Aufnahme eines mit seiner Vorderkante voran zugeführten Papierbogen vorhanden ist, mit Transportorganen (43) zur Zufuhr des Papierbogens (9) in den Wendespalt (46) und mit weiteren Transportorganen (44, 48; 55) zum Abtransport des Papier­bogens (9) aus dem Wendespalt (46) mit seiner Hinterkante voran.7. machine for folding paper sheets, the paper sheets (9) being foldable by means of oppositely movable folding tapes (5, 6, 10), there are at least two driven folding tapes (5, 6), each of which is wound around two rollers (12) is, the axes of which lie in the same plane, and a third endless, driven folding band (10) is present, a folding gap (14) being formed between these folding bands (5, 6, 10), which together with the reversible drive of the folding bands (5, 6, 10) causes the folding, in particular according to claim 1, characterized net that there is a sheet turning device (39) with an at least approximately vertical turning gap (46) for receiving a sheet of paper fed in with its leading edge, with transport members (43) for feeding the paper sheet (9) into the turning gap (46) and with others Transport elements (44, 48; 55) for removing the sheet of paper (9) from the turning gap (46) with its rear edge first. 8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in oder vor einem Einlaufkanal (41) mindestens ein angetrie­benes Walzenpaar (43, 44) mit einem Einlauf-Klemmspalt (79) vorhanden ist, der anschliessende Wendespalt (46) eine Höhe hat, die mindestens der Länge des längsten Papier­bogens (9) entspricht und anschliessend an den Wendespalt (46) auf der dem Einlaufkanal (41) gegenüberliegenden Seite des Wendespaltes (46) ein Walzenpaar (44, 48) mit einem Auslauf- Klemmspalt (77) vorhanden ist und dass der Wende­spalt (46) parallel oder angenähert parallel zum Faltspalt (14) der Faltmaschine verläuft.8. Machine according to claim 7, characterized in that in or in front of an inlet channel (41) at least one driven roller pair (43, 44) with an inlet nip (79) is present, the subsequent turning nip (46) has a height that corresponds at least to the length of the longest sheet of paper (9) and is adjacent to the turning nip (46) on the side of the turning nip (46) opposite the inlet channel (41), a pair of rollers (44, 48) with an outlet nip (77) is present and that the turning gap (46) runs parallel or approximately parallel to the folding gap (14) of the folding machine. 9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Wendespalt (46) und dem Einlaufwalzenpaar (3) der Faltmaschine ein endloses Transportband (55) vor­handen ist, das zusammen mit einem zweiten Transportband (63, 63a) einen mindestens angenähert rechtwinklig verlau­fenden Transportweg für den Papierbogen bewirkt und der vertikale Transportweg durch zwei gegeneinander anliegende, gleichlaufende Transportbänder (55, 63a) gebildet ist, deren Enden sich im Bereich des Einlaufspaltes (19) befinden.9. Machine according to claim 8, characterized in that between the turning nip (46) and the inlet roller pair (3) of the folding machine there is an endless conveyor belt (55) which, together with a second conveyor belt (63, 63a), extends at least approximately at right angles The transport path for the paper sheet is effected and the vertical transport path is formed by two parallel, parallel conveying belts (55, 63a), the ends of which are located in the area of the inlet gap (19). 10. Verfahren zum Falten von Papierbogen die durch entgegen­gesetzt bewegliche Faltbänder (5, 6, 10) mehrfach gefaltet werden, insbesondere zum Betrieb einer Faltmaschine nach den Ansprüchen 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Papierbogen (9) mit seiner Vorderkante (17) voran in einen vertikalen oder angenähert vertikalen Wendespalt (46) einge­ führt wird und aus diesem mit seiner Hinterkante voran abgeführt und in dieser Lage einer Faltmaschine zugeführt wird.10. A method for folding sheets of paper which are folded several times by oppositely movable folding tapes (5, 6, 10), in particular for operating a folding machine according to claims 1 or 7, characterized in that the paper sheet (9) with its front edge (17) first turned into a vertical or approximately vertical turning gap (46) leads and is led away from this with its trailing edge and is fed to a folding machine in this position.
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