CH675379A5

CH675379A5 -

Info

Publication number: CH675379A5
Application number: CH1328/88A
Authority: CH
Inventors: Kuichi Takeda
Original assignee: Tanaka Seiki Co
Priority date: 1987-04-10
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1990-09-28
Also published as: JPS63252871A; KR920003988B1; FR2613855A1; GB2204303A; DE3812005A1; GB8808484D0; GB2204303B; DE3812005C2; FR2613855B1; NL8800879A; KR880012464A

Description

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Description Description

La présente invention a pour objet un appareil de tri pour cartes et plus particulièrement un appareil de tri pour cartes qui peut trier des cartes, documents, etc., par la lecture de marques codées figurant sur les cartes, documents, etc., l'opération de tri étant fonction de l'information contenue dans les marques codées et aboutissant à la répartition des cartes, documents, etc. dans des boîtes de réception. The present invention relates to a sorting apparatus for cards and more particularly to a sorting apparatus for cards which can sort cards, documents, etc., by reading coded marks appearing on cards, documents, etc. sorting operation being a function of the information contained in the coded marks and leading to the distribution of cards, documents, etc. in inboxes.

Dans les appareils conventionnels de tri pour cartes, les documents pour adressage, etc., ont été triés selon les codes-barres donnés sur les documents, assignant un groupe de destinations, une sorte de marchandises, etc. Dans ces appareils conventionnels de tri, les cartes ou les documents ont été introduits un par un et certains de ces appareils sont pourvus de voies d'acheminement à embranchements, ou alors des barrières sont disposées le long de la voie empruntée par les cartes ou documents, afin de guider une carte ou un document présélectionné dans un chemin différent des autres cartes ou documents. Dans un tel cas, l'information codée, permettant l'acheminement de la carte ou du document, est lue à l'aide d'un lecteur de codes-barres avant l'introduction de la carte dans l'appareil d'alimentation de la machine et lorsque la carte atteint une position prédéterminée qui a été programmée, sa voie d'acheminement est changée ou une barrière est ouverte afin de permettre à la carte d'alimenter un récepteur de carte déterminé. In conventional card sorting machines, documents for addressing, etc., have been sorted according to the bar codes given on the documents, assigning a group of destinations, a kind of goods, etc. In these conventional sorting apparatuses, the cards or the documents have been introduced one by one and some of these apparatuses are provided with branching routing paths, or else barriers are placed along the path taken by the cards or documents , to guide a preselected map or document along a path different from other maps or documents. In such a case, the coded information, allowing the routing of the card or the document, is read using a barcode reader before the introduction of the card into the power supply device. the machine and when the card reaches a predetermined position which has been programmed, its routing path is changed or a barrier is opened in order to allow the card to feed a determined card receiver.

Le type d'appareil de tri de cartes décrit ci-des-sus nécessite la préparation d'un nombre prédéterminé de voies d'acheminement et d'embrachements ou de barrières le long du chemin effectué par les cartes afin de les guider dans le récepteur de cartes. Ceci nécessite des mécanismes de changement de position ou de trajectoires compliqués, des embranchements ou des dispositifs d'ouverture et de fermeture de barrières; de ce fait, ces appareils sont plutôt volumineux et, dû à leur structure compliquée, il est difficile d'obtenir un tri rapide des cartes. De plus, des ennuis lors de l'introduction des cartes ont été constatés dus à la structure compliquée de l'appareil. The type of card sorting device described above necessitates the preparation of a predetermined number of routing and intersection routes or barriers along the path taken by the cards in order to guide them into the receiver. Cards. This requires mechanisms for changing position or complicated trajectories, branches or devices for opening and closing barriers; therefore, these devices are rather bulky and, due to their complicated structure, it is difficult to obtain a rapid sorting of the cards. In addition, problems were encountered during the introduction of the cards due to the complicated structure of the device.

Le but de la présente invention est de pallier aux inconvénients cités ci-dessus. The object of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above.

Dans ce but, la présente invention a pour objet un appareil de tri pour cartes destiné à trier successivement une pluralité de cartes, documents, feuilles de papier, comprenant: To this end, the subject of the present invention is a card sorting device intended for successively sorting a plurality of cards, documents, sheets of paper, comprising:

des moyens d'alimentation en cartes formant un chemin d'alimentation successif en cartes par le mouvement dans la même direction d'une paire de courroies sans fin, les courroies étant situées face contre face et les cartes, documents ou feuilles de papier étant alimentés et maintenus entre les courroies sans fin; card feeding means forming a successive card feeding path by the movement in the same direction of a pair of endless belts, the belts being located face to face and the cards, documents or sheets of paper being fed and held between the endless belts;

des moyens d'éjection des cartes, documents ou feuilles de papier disposés le long du chemin d'alimentation successif en cartes, comprenant des rouleaux soumis à un mouvement rotatoire continu et des rouleaux de pincement tournant à vide placés les uns en face des autres et étant normalement espacés afin d'autoriser le passage d'une extrémité de cartes, de documents ou de feuilles de papier entre les dits rouleaux lorsque les cartes, documents ou feuilles de papier sont alimentés par la paire de courroies sans fin; means for ejecting cards, documents or sheets of paper arranged along the successive supply path for cards, comprising rollers subjected to a continuous rotary movement and pinch rollers rotating under vacuum placed opposite one another and being normally spaced apart in order to allow the passage of an end of cards, documents or sheets of paper between said rolls when the cards, documents or sheets of paper are fed by the pair of endless belts;

des moyens d'éjection de cartes éjectant une carte, document ou feuille de papier lorsque celui-ci se trouve positionné à proximité d'une boîte de réception de cartes où il doit être retiré du chemin d'alimentation en cartes, par prise d'une extrémité de la carte, du document ou de la feuille de papier lorsque le rouleau de pincement est amené à coopérer avec le rouleau antagoniste et guidant la carte, document ou feuille de papier dans une direction perpendiculaire à la direction du chemin d'alimentation en cartes; card ejection means ejecting a card, document or sheet of paper when the latter is positioned near a card reception box where it must be removed from the card supply path, by taking one end of the card, document or sheet of paper when the pinch roller is brought to cooperate with the opposing roller and guiding the card, document or sheet of paper in a direction perpendicular to the direction of the feed path cards;

des moyens de contrôle des moyens d'éjection de cartes qui commandent sélectivement les moyens d'éjection de cartes, afin d'éjecter des cartes, documents ou feuilles de papier hors du chemin d'alimentation en cartes à une position de sortie déterminée. control means of the card ejection means which selectively control the card ejection means, in order to eject cards, documents or sheets of paper out of the card supply path at a determined exit position.

On va décrire ci-après, à titre d'exemple, une forme de réalisation de l'objet de l'invention en se référant au dessin annexé, dont: An embodiment of the object of the invention will be described below, by way of example, with reference to the appended drawing, of which:

la fig. 1 (a) est une vue en plan en coupe schématique selon les lettres B-B de la fig. 1 (b) d'une forme d'exécution de l'objet de l'invention, fig. 1 (a) is a plan view in schematic section according to the letters B-B of FIG. 1 (b) of an embodiment of the subject of the invention,

la fig. 1(b) est une vue en élévation en coupe schématique selon les lettres A-A de la fig. 1 (a) de la même forme d'exécution de l'objet de l'invention, fig. 1 (b) is a schematic sectional elevation view according to the letters A-A of FIG. 1 (a) of the same embodiment of the subject of the invention,

la fig. 1 (c) est une vue de gauche, en élévation, de la même forme d'exécution de l'objet de l'invention la fig. 2 est une vue en perspective montrant la portion principale de la forme d'exécution de l'objet de l'invention. fig. 1 (c) is a left view, in elevation, of the same embodiment of the object of the invention FIG. 2 is a perspective view showing the main portion of the embodiment of the object of the invention.

Comme le montrent les fig. 1 (a), 1 (b) et 1 (c), le mécanisme d'introduction de cartes 10 est disposé dans une portion centrale de l'appareil, il introduit les cartes 1 dans le dit appareil. Le mécanisme d'introduction de cartes 10 comprend les tambours 4, 6, 14 et 16 et les courroies sans fin 7 et 17, la courroie 7 étant disposée autour des tambours 4 et 6 et la courroie 17 autour des tambours 14 et 16; ainsi, les tambours 4 et 14 tournent ensemble, mais dans une direction opposée l'un par rapport à l'autre, entraînés par les pignons 4a et 14a. Les courroies 7 et 17, de ce fait, entraînent les cartes entre elles. Le mécanisme d'introduction de cartes 10 entraîne une poulie d'une manière intermittente par un moteur 5 à l'aide d'une courroie Vi, la poulie étant directement connectée avec le tambour 4, l'introduction des cartes se fera par intermittence. Près de la sortie du mécanisme d'introduction de cartes 10 se trouve situé un lecteur de codes-barres 2 dont la fonction est de lire un code-barre imprimé sur chacune des cartes 1. Lorsque les cartes 1 sont alimentées par les courroies sans fin 7 et 17, une extrémité de chaque carte dépasse des courroies 7 et 17 comme le montre la fig. 1 (a). Tout au long du chemin d'alimentation des cartes maintenues entre les courroies sans fin 7 et 17 sont disposés une pluralité de rouleaux en forme de sablier 8a, 8b...8f, qui sont entraînés par As shown in fig. 1 (a), 1 (b) and 1 (c), the card insertion mechanism 10 is arranged in a central portion of the device, it introduces the cards 1 into said device. The card insertion mechanism 10 comprises the drums 4, 6, 14 and 16 and the endless belts 7 and 17, the belt 7 being arranged around the drums 4 and 6 and the belt 17 around the drums 14 and 16; thus, the drums 4 and 14 rotate together, but in an opposite direction relative to each other, driven by the pinions 4a and 14a. The belts 7 and 17, therefore, draw the cards together. The card insertion mechanism 10 drives a pulley intermittently by a motor 5 using a belt Vi, the pulley being directly connected to the drum 4, the cards will be introduced intermittently. Near the outlet of the card insertion mechanism 10 is located a bar code reader 2, the function of which is to read a bar code printed on each of the cards 1. When the cards 1 are fed by the endless belts 7 and 17, one end of each card protrudes from the belts 7 and 17 as shown in fig. 1 (a). Along the feed path of the cards held between the endless belts 7 and 17 are arranged a plurality of hourglass-shaped rollers 8a, 8b ... 8f, which are driven by

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un moteur 15 à l'aide d'un axe 8b qui relie les rouleaux 8a, 8b...8f, afin de les maintenir en rotation constante. En face des rouleaux 8a, 8b...8f se trouvent situés des rouleaux de pincement en forme de tonneau, tournant à vide sur leur axe 9a, 9b...9f respectivement. Les rouleaux tournant continuellement 8a, 8b...8f, et les rouleaux antagonistes 9a, 9b...9f sont normalement disposés de telle manière à garantir un espace entre eux, espace entre lequel l'extrémité des cartes 1 peuvent passer sans interférence. Une poulie 8p solidaire d'une extrémité de l'axe 8s se meut en rotation dans la direction montrée en fig. 2 par une flèche, la rotation est assurée par le moteur 15 à travers la poulie 15p et une courroie V2; ainsi, les rouleaux 8a, 8b...8f solidaires de l'axe 8s sont toujours entraînés en rotation dans la même direction. En regard des rouleaux 8a, 8b...8f est situé un récepteur de cartes 12 constitué de boîtes 12a, 12b...12f respectivement. La génératrice des rouleaux entraînés continuellement en rotation 8a, 8b...8f est convexe, alors que la génératrice des rouleaux de pincement 9a, 9b...9f est concave. La forme de ces profils est complémentaire, de telle manière qu'ils peuvent s'ajuster entre eux. Les rouleaux de pincement 9a, 9b...9f sont rendus mobiles verticalement à l'aide de solénoïdes 11 a, 11 b...11 f respectivement. Par une action sur un solénoïde, un rouleau de pincement correspondant est abaissé afin d'agripper l'extrémité libre de la carte 1. Même lorsque la carte 1 est un papier mince, elle est maintenue incurvée dans sa largeur due aux formes complémentaires de la paire de rouleaux. Par conséquent, la carte peut être maintenue entre les rouleaux pratiquement droite par rapport à sa longueur au-dessus d'une boîte de réception de cartes. a motor 15 using an axis 8b which connects the rollers 8a, 8b ... 8f, in order to keep them in constant rotation. Opposite the rollers 8a, 8b ... 8f are located barrel-shaped pinch rollers, rotating empty on their axis 9a, 9b ... 9f respectively. The continuously rotating rollers 8a, 8b ... 8f, and the opposing rollers 9a, 9b ... 9f are normally arranged so as to guarantee a space between them, space between which the ends of the cards 1 can pass without interference. A pulley 8p secured to one end of the axis 8s rotates in the direction shown in fig. 2 by an arrow, the rotation is ensured by the motor 15 through the pulley 15p and a belt V2; thus, the rollers 8a, 8b ... 8f integral with the axis 8s are always rotated in the same direction. Next to the rollers 8a, 8b ... 8f is located a card receiver 12 consisting of boxes 12a, 12b ... 12f respectively. The generator of the rollers driven continuously in rotation 8a, 8b ... 8f is convex, while the generator of the pinch rollers 9a, 9b ... 9f is concave. The shape of these profiles is complementary, so that they can fit together. The pinch rollers 9a, 9b ... 9f are made vertically movable by means of solenoids 11a, 11b ... 11f respectively. By an action on a solenoid, a corresponding pinch roller is lowered in order to grip the free end of the card 1. Even when the card 1 is a thin paper, it is kept curved in its width due to the complementary shapes of the pair of rollers. Therefore, the card can be kept between the rollers practically straight with respect to its length above a card receiving box.

Une explication va être donnée ci-dessous concernant l'alimentation des cartes 1. An explanation will be given below concerning the supply of cards 1.

Comme le montrent les fig. 1 (a), 1 (b) et 1 (c), les cartes 1 contenues dans un distributeur de cartes 3 sont introduites une à une à travers l'extrémité intérieure du distributeur 3 par un rouleau 3a sur une embase 2a se situant sous le lecteur de codes-barres 2, lequel lit un code-barre imprimé sur la carte 1, cette information est adressée à un circuit de contrôle non représenté. La carte 1, après avoir passé sur l'embase 2a, est introduite ensuite dans le mécanisme d'alimentation en cartes 10. Par l'intermédiaire du mécanisme 10, les cartes sont introduites d'une manière intermittante entre les courroies sans fin 7 et 17, de telle manière que la longueur des cartes est située à angle droit par rapport à la direction du mouvement des courroies 7 et 17, comme indiqué en traitillés sur la fig. 1 (a). Une carte 1 est introduite d'une manière intermittente afin qu'une carte soit mue, par exemple de la position 7a à la position 7b, stoppée un instant dans cette position, puis mue en 7c. Dans cet état, une extrémité de chacune des cartes 1, la partie inférieure des cartes comme le montre la fig. 1 (a) et la partie de gauche sur la fig. 1(c), dépasse des courroies 7 et 17. Ces extrémités libres des cartes se trouvent situées dans un espace compris entre les rouleaux rotatifs et les rouleaux de pincement. Lorsqu'une carte 1 se trouve arrêtée en face du récepteur de cartes approprié, un rouleau de pincement, qui se trouve juste en-dessus de l'extrémité libre de la carte 1, est abaissé et l'extrémité de la carte est agrippée entre le rouleau de pincement et le rouleau rotatif. As shown in fig. 1 (a), 1 (b) and 1 (c), the cards 1 contained in a card distributor 3 are introduced one by one through the interior end of the distributor 3 by a roller 3a on a base 2a located under the barcode reader 2, which reads a barcode printed on the card 1, this information is addressed to a control circuit, not shown. The card 1, after having passed over the base 2a, is then inserted into the card supply mechanism 10. Via the mechanism 10, the cards are introduced intermittently between the endless belts 7 and 17, so that the length of the cards is located at a right angle to the direction of movement of the belts 7 and 17, as shown in broken lines in FIG. 1 (a). A card 1 is inserted intermittently so that a card is moved, for example from position 7a to position 7b, stopped for an instant in this position, then moulted at 7c. In this state, one end of each of the cards 1, the lower part of the cards as shown in FIG. 1 (a) and the left side in fig. 1 (c), exceeds belts 7 and 17. These free ends of the cards are located in a space between the rotating rollers and the pinch rollers. When a card 1 is stopped in front of the appropriate card receptor, a pinch roller, which is just above the free end of card 1, is lowered and the end of the card is gripped between the pinch roller and the rotary roller.

Par exemple, une carte 1, qui est destinée à être acheminée dans la boîte 12b, est stoppée à la position 7b et le solénoïde 11 b est activé par un signal en provenance du circuit de contrôle, non représenté, ce qui a pour effet d'abaisser le rouleau de pincement 9b, une extrémité de la carte 1 sera agrippée entre le rouleau 9b et le rouleau 8b, comme le montre la fig. 2. Comme le rouleau 8b, tout comme les rouleaux 8a, 8b...8f sont en rotation permanente dans la direction de la flèche (fig. 2), la carte 1 est maintenant pincée entre les rouleaux et mue dans la direction de son bac de réception 12b pour y aboutir. Durant l'alimentation intermittente en cartes, une pluralité de cartes 1 peuvent être sorties et disposées dans les boîtes en une seule opération ou, dans certains cas, aucune carte ne sera sortie et placée dans une boîte. La séquence des opérations commandant la sortie de telle ou telle carte dans telle ou telle boîte est dirigée par un programme prédéterminé et utilise le circuit de contrôle, non représenté, qui décide de la séquence à adopter en fonction de la lecture des codes-barres lus par la tête de lecture 2 et actionne les solénoïdes 11a, 11b...11f indépendamment l'un de l'autre et en synchronisation avec le mouvement intermittent du mécanisme d'introduction de cartes 10. L'opération d'éjection des cartes est commandée uniquement par le mouvement de descente d'un rouleau de pincement provoqué par son solénoïde; de ce fait, l'éjection des cartes est très rapide. Les cartes 1 sont alimentées de telle manière que leur longueur soit côte à côte et qu'elles cheminent dans cette position. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de disposer d'un espace plus grand que celui occupé par le mécanisme d'introduction de cartes 10. De ce fait, cet appareil, objet de la présente invention, est beaucoup plus petit que les appareils conventionnels. Le récepteur de cartes, illustré dans la forme d'exécution de la présente invention, est composé de six boîtes; il va de soi qu'il peut être composé du nombre de boîtes requis par l'utilisateur. For example, a card 1, which is intended to be routed in the box 12b, is stopped at position 7b and the solenoid 11b is activated by a signal from the control circuit, not shown, which has the effect of 'lower the pinch roller 9b, one end of the card 1 will be gripped between the roller 9b and the roller 8b, as shown in fig. 2. Like the roller 8b, just like the rollers 8a, 8b ... 8f are in permanent rotation in the direction of the arrow (fig. 2), the card 1 is now pinched between the rollers and moulted in the direction of its receiving tray 12b to achieve this. During intermittent card feeding, a plurality of cards 1 can be taken out and placed in the boxes in a single operation or, in some cases, no card will be taken out and placed in a box. The sequence of operations controlling the output of such and such a card in such and such a box is directed by a predetermined program and uses the control circuit, not shown, which decides the sequence to be adopted according to the reading of the bar codes read. by the read head 2 and actuates the solenoids 11a, 11b ... 11f independently of one another and in synchronization with the intermittent movement of the card insertion mechanism 10. The card ejection operation is controlled only by the downward movement of a pinch roller caused by its solenoid; therefore, the ejection of cards is very fast. The cards 1 are fed in such a way that their length is side by side and that they travel in this position. Therefore, it is not necessary to have a larger space than that occupied by the card insertion mechanism 10. Therefore, this device, object of the present invention, is much smaller than the devices conventional. The card receiver, illustrated in the embodiment of the present invention, is composed of six boxes; it goes without saying that it can be made up of the number of boxes required by the user.

Le distributeur de cartes 3 ainsi que le récepteur de cartes 12 peuvent être amovibles, afin de faciliter l'alimentation en cartes du dit distributeur et la récupération des cartes du dit récepteur. The card distributor 3 as well as the card receiver 12 can be removable, in order to facilitate the supply of cards to said distributor and the recovery of cards from said receiver.

Claims

1. Card sorting device for sorting successively a plurality of cards, documents, sheets of paper, the device comprising:

card feeding means forming a successive card feeding path by the movement in the same direction of a pair of endless belts, the belts being located face to face and the cards, documents or sheets of paper being fed and held between the endless belts;

means for ejecting cards, documents or sheets of paper arranged along the successive supply path for cards, comprising rollers

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water subjected to a continuous rotary movement and idling rotating pinch rollers placed opposite one another and being normally spaced in order to allow the passage of one end of cards, documents or sheets of paper between said rollers when cards, documents or sheets of paper are fed by the pair of endless belts;

card ejection means ejecting a card, document or sheet of paper when the latter is positioned near a card reception box where it must be removed from the card supply path, by taking one end of the card, document or sheet of paper when the pinch roller is brought to cooperate with the opposing roller and guiding the card, document or sheet of paper in a direction perpendicular to the direction of the feed path cards;

control means of the card ejection means which selectively control the card ejection means, in order to eject cards, documents or sheets of paper out of the card supply path at a determined exit position.

2. Sorting apparatus according to claim 1 wherein the card feeding means move the cards, documents or sheets of paper successively, one at a time, in the card feeding path.

3. Sorting apparatus according to claim 1 in which card reception boxes are located respectively at each output position, said boxes receiving cards, documents or sheets of paper which are respectively ejected from the card supply path.

4. Sorting apparatus according to claim 1 wherein each of the rollers subjected to a continuous rotary movement in the form of an hourglass and the pinch rollers have a barrel shape.

5. Sorting apparatus according to claim 1 wherein the control means comprises a detector which reads a given code on the surface of a card, document or sheet of paper and sends a control signal according to a predetermined program to the card ejection means, in order to control the operation of each portion of the ejection means, so that it is synchronized with the operation of the card supply means.

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