DE3812005C2

DE3812005C2 -

Info

Publication number: DE3812005C2
Application number: DE3812005A
Authority: DE
Inventors: Kuichi Tokio/Tokyo Jp Takeda
Original assignee: Tanaka Seiki Co Ltd
Current assignee: Tanaka Seiki Co Ltd
Priority date: 1987-04-10
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1990-06-28
Also published as: GB2204303B; GB2204303A; JPS63252871A; KR920003988B1; DE3812005A1; NL8800879A; CH675379A5; KR880012464A; FR2613855A1; FR2613855B1; GB8808484D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Kartensortiervorrichtung zum auf einanderfolgenden Sortieren einer Mehrzahl von Karten, Doku menten oder Papieren (im folgenden häufig nur als "Karten" bezeichnet), mit einer Kartenfördereinrichtung, die einen Kartenförderweg bildet, und zwar durch gleichgerichtetes Bewe gen von endlosen Bändern, die mit einer ihrer Flächen gegen einander weisen, wobei die Karten zwischen den endlosen Bän dern gehalten und gefördert werden, einer entlang des Karten förderweges angeordneten Kartenentnahmeeinrichtung und mit einer Steuereinrichtung für die Kartenentnahmeeinrichtung, die letztere selektiv antreibt, um Karten an einer Sortierposition der letzteren aus dem Kartenförderweg zu entnehmen.The invention relates to a card sorting device for successive sorting of a plurality of cards, docu documents or papers (hereinafter often referred to as "cards" designated), with a card conveyor, the one Card conveying path forms, namely by moving in the same direction of endless tapes that oppose one of their faces facing each other, with the cards between the endless banks held and promoted, one along the map conveyor path arranged card removal device and with a control device for the card withdrawal device, the the latter selectively drives cards to a sorting position the latter can be found on the card conveyor.

Bei konventionellen Kartensortiervorrichtungen wurden Doku mente für Slips u. dgl. in Abhängigkeit von auf den Dokumenten aufgebrachten Strichcodes sortiert, die eine Gruppe von Be stimmungsplätzen, Warenarten u. dgl. wiedergaben. Bei diesen konventionellen Sortiervorrichtungen wurden die Karten eine nach der anderen gefördert, wobei einige dieser Vorrichtungen einen Förderweg-Änderungsmechanismus oder ein Gatter im Wege der Karten oder Dokumente aufwiesen, um eine ausgewählte Karte in einen Weg einzuleiten, der von dem der verbleibenden Karten oder Dokumente getrennt war. In einem solchen Fall wird die codierte zu sortierende Information von einem Strichcodeleser ausgelesen, bevor eine Karte in einen Kartenförderer eingege ben wird. Wenn die Karte eine vorbestimmte, durch ein Programm vorgegebene Position erreicht, wird ihr Förderweg abgelenkt, oder es wird ein Gatter geöffnet, um die Karte in einen vorge wählten Kartenstaplerkasten einzubringen.In conventional card sorting devices, docu elements for briefs and Like. Depending on the documents applied bar codes sorted that a group of Be places, types of goods u. Played like. With these conventional sorting devices, the cards were one promoted after another, some of these devices a conveyor change mechanism or a gate in the way of cards or documents to a selected card initiate in a path different from that of the remaining cards or documents were separated. In such a case, the encoded information to be sorted from a bar code reader read out before a card is inserted into a card conveyor will. If the card is a predetermined, through a program If the specified position is reached, its path of funding is deflected, or a gate is opened to pre-map the card chose to bring in the stacker box.

Bei einer derartigen Kartensortiervorrichtung, wie sie vorste hend erläutert wurde, ist es erforderlich, eine vorbestimmte Anzahl von Förderweg-Änderungsmechanismen oder Gattern entlang des Kartenförderweges anzuordnen, um die Karten in die Karten staplerkästen zu führen. Dies bedingt ziemlich komplizierte Positionsänderungsmechanismen für die Förderweg-Änderungsplat ten oder Öffnungs- und Schließmechanismen der Gatter. Dement sprechend wird die Vorrichtung insgesamt umfänglich. Auf Grund der komplizierten Bauweise läßt sich eine Erhöhung der Sor tiergeschwindigkeit nicht ohne weiteres durchführen. Auch wurden aufgrund des komplizierten Aufbaus Störungen der Vor richtungen beim Fördern der Karten festgestellt.With such a card sorting device as the one above has been explained, it is necessary to make a predetermined one Number of conveyor change mechanisms or gates along arrange the card conveying path to the cards in the cards to carry forklift boxes. This causes quite complicated Position change mechanisms for the conveyor path change plate or opening and closing mechanisms of the gates. Dement speaking, the device is overall extensive. Because of the complicated construction can increase the Sor Do not perform animal speed easily. Also were due to the complicated structure faults of the front directions determined when conveying the cards.

Gleiche Überlegungen gelten auch im Zusammenhang mit der be kannten Vorrichtung der eingangs genannten Art (US-PS 32 24 760), bei der eine Mehrzahl von endlosen Bändern vorgesehen ist, die Kartenförderwegabschnitte bilden. Dementsprechend besteht die Kartenentnahmeeinrichtung aus einer Mehrzahl se lektiv betätigbarer Mechanismen, welche zwischen den Karten förderwegabschnitten angeordnet sind und dort für die Entnahme bzw. Weiterleitung der Karten sorgen. Auch diese Vorrichtung ist kompliziert, platzaufwendig und in ihrer Arbeitsgeschwin digkeit begrenzt.The same considerations also apply in connection with the be known device of the type mentioned (US Pat. No. 3,224,760), in which a plurality of endless belts are provided is, which form card conveyor sections. Accordingly the card withdrawal device consists of a plurality se Mechanisms which can be operated selectively and which act between the cards conveyor sections are arranged and there for removal or forward the cards. This device too is complicated, takes up a lot of space and is fast to work limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kartensortier vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine geringe Größe aufweist und Karten mit höherer Geschwindigkeit sortieren kann, ohne daß es zu Schwierigkeiten beim Fördern und Sortieren der Karten kommt.The invention has for its object a card sorting to create device of the type mentioned, the one is small in size and has higher speed cards can sort without causing difficulties in conveying and sorting the cards is coming.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Kartensortiervorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die endlosen Bänder als Paar angeordnet sind, welches den Kartenförderweg fortlaufend ausbildet, und daß die Kartenentnahmeeinrichtung als Kartenherauszieheinrichtung ausgebildet ist mit ständig umlaufenden Rollen und leerlaufenden Klemmrollen, die einander gegenüberliegen, wobei zwischen ihnen normalerweise ein Spalt gebildet wird, durch den die Karten jeweils mit einem Ende hindurchwandern, wenn sie von dem Paar von endlosen Bändern gefördert werden, wobei zum Herausziehen einer Karte aus dem Kartenförderweg ein Ende der Karte an der Stelle eines Karten staplerkastens festgehalten wird, wo die Karte aus dem Karten förderweg entnommen werden soll, und die Kartenherauszieheinrich tung die Karte herauszieht, indem die leerlaufende Klemmrolle angetrieben wird, um mit der zugehörigen Rolle zusammenzuwir ken und die Karte in einer Richtung senkrecht zum Kartenför derweg weiterzuleiten.The card sorting device is used to solve this problem according to the invention, characterized in that the endless Bands are arranged as a pair, which is the card conveyor continuously trains, and that the card withdrawal device is designed as a card pull-out device with constantly revolving rollers and idling pinch rollers facing each other face each other, usually with a gap between them is formed by the cards with one end each wander through it when the pair of endless bands be promoted, with to pull out a card from the Card conveyance one end of the card in the place of a card Stacker box is held where the card from the cards funding route is to be removed, and the card extractor the card pulls out by the idling pinch roller is driven to cooperate with the associated role and the card in a direction perpendicular to the card so forward.

Zwar ist es bekannt, Karten senkrecht zum fortlaufenden Kar tenförderweg weiterzuleiten (DE-AS 12 84 131), jedoch handelt es sich dort nicht um eine Kartensortiervorrichtung, sondern um eine Kartenstapeleinrichtung, bei der der Weitertransport der Karten ausschließlich am Ende des Förderweges stattfindet.It is known that cards are perpendicular to the continuous card to forward tenförderweg (DE-AS 12 84 131), but acts it is not a card sorting device, but around a card stacking device in which the further transport the cards only take place at the end of the funding route.

Die Erfindung hingegen bietet die Möglichkeit, eine sehr rasche Kartenentnahme an den einzelnen Sortierpositionen durch zuführen und dementsprechend den Sortiervorgang zu beschleuni gen. Die Kartenherauszieheinrichtung ist einfach in der Kon struktion und läßt sich auf kleinem Raum parallel zu den bei den endlosen Bändern, die den kontinuierlichen Kartenförderweg bilden, anordnen. Dabei ergibt sich insgesamt eine sehr zuver lässig arbeitende Vorrichtung.The invention, however, offers the possibility of a very quick Card removal at the individual sorting positions feed and to accelerate the sorting process accordingly The card pull-out device is easy in the con structure and can be used in a small space parallel to the the endless belts that make up the continuous card conveying path form, arrange. The overall result is a very reliable one casual working device.

Die Merkmale der Unteransprüche stellen vorteilhafte Weiter bildungen der Erfindung dar.The features of the subclaims represent advantageous further formations of the invention.

Eine Kartensortiervorrichtung nach der Erfindung umfaßt also folgende Merkmale: Einen Sensor, der codierte Markierungen liest, welche auf einer Fläche einer Karte angebracht sind; eine Einrichtung zum Fördern der Karten eine nach der anderen entlang eines Kartenförderweges, wobei die Karten aus einem Kartenvorratsbehälter, der letztere enthält, derart zugeführt werden, daß die längeren Seiten jeder der Karten während der Förderung rechtwinklig zur Kartenförderrichtung liegen, und wobei die Karten ferner intermittierend gefördert werden, so daß sie an vorbestimmten Positionen entlang des Förderweges angehalten werden können, bis mindestens eine der Karten aus dem Förderweg herausgezogen worden ist; einen Kartenstapler zur Aufnahme der Karten, die von der Kartenfördereinrichtung gefördert werden; eine Einrichtung zum Herausziehen einer Karte aus dem Kartenförderweg durch Festhalten eines Endes der Karte zwischen einer ständig umlaufenden Rolle und einer leer laufenden Klemmrolle, sobald die Karte von der Kartenförder einrichtung in eine vorbestimmte Position, die einem der Kar tenstaplerkästen entspricht, gebracht worden ist, und ferner zum Führen der Karten in Richtung von deren längeren Seiten; und eine Einrichtung zum Steuern der Herausziehvorgänge der Karten, die ein Steuersignal auf die Kartenauszieheinrichtung überträgt, welches aus dem Ausgang des Sensors stammt und über ein vorbestimmtes Programm abgegeben wird, und die die Betäti gungen der Kartenauszieh- und Weiter leitungseinrichtung synchron zur Betätigung der Fördereinrich tung steuert.A card sorting device according to the invention thus comprises following features: A sensor that encoded markings reads which are attached to a surface of a card; a device for conveying the cards one by one along a card conveyor path, the cards from a Card storage container containing the latter supplied in this way be that the longer sides of each of the cards during the Funding is perpendicular to the card conveying direction, and the cards are also promoted intermittently, so that they are at predetermined positions along the conveyor path can be stopped until at least one of the cards is out the conveyor path has been pulled out; a card stacker for receiving the cards from the card conveyor be promoted; a device for pulling out a Card from the card path by holding one end of the Card between a continuously rotating roll and an empty one running pinch roller as soon as the card from the card conveyor device in a predetermined position that one of the Kar corresponds to ten forklift boxes, has been brought, and further to guide the cards towards their longer sides; and means for controlling the pull-out operations of the Cards that send a control signal to the card extractor transmits which comes from the output of the sensor and via a predetermined program is given, and the the Acti conditions of card withdrawal and further Line device synchronized with the operation of the conveyor tung controls.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert. Die Zeichnung zeigt inAn embodiment of the invention is based on the Drawing explained. The drawing shows in

Fig. 1(a) einen Grundriß einer erfindungsgemäßen Kartensor tiervorrichtung, und zwar im Schnitt entlang der Linie B-B in Fig. 1(b); Fig. 1 (a) is a plan view of a Kartensor animal device according to the invention, in section along the line BB in Fig. 1 (b);

Fig. 1(b) eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 1a, und zwar im Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1(a); Fig. 1 (b) is a front view of the device of Fig. 1a, in section along the line AA in Fig. 1 (a);

Fig. 1(c) eine Seitenansicht der Vorrichtung, und zwar gese hen von rechts in Fig. 1(a); Fig. 1 (c) is a side view of the device, seen hen from the right in Fig. 1 (a);

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach den Fig. 1(a) bis 1(c) zur Darstellung von deren Hauptteil. Fig. 2 is a perspective view of the device of FIGS. 1 (a) to 1 (c) showing the main part thereof.

Wie in den Fig. 1(a), 1(b) und 1(c) gezeigt, ist im Zentrums bereich der Vorrichtung eine Kartenfördereinrichtung 10 vorge sehen, die Karten 1 transportiert. Die Kartenfördereinrichtung 10 umfaßt Trommeln 4, 6, 14 und 16 sowie endlose Bänder 7 und 17, wobei das endlose Band 7 um die Trommeln 4 und 6 läuft, während das endlose Band 17 über die Trommeln 14 und 16 ge führt ist, und zwar derart, daß die Trommeln 4 und 14 zusam menarbeiten und unter der Wirkung von Zahnrädern 4 a und 14 a in entgegengesetzten Richtungen gedreht werden. Auf diese Weise halten die Bänder 7 und 17 die Karten zwischen sich fest und fördern sie. Die Kartenfördereinrichtung 10 wird von einer Scheibe intermittierend angetrieben, und zwar durch einen Motor 5 über einen Riemen V ₁. Die Scheibe ist direkt mit der Trommel 4 verbunden. Dementsprechend wird eine intermittieren de Kartenförderung ermöglicht. Nahe dem Einlaßende der Karten fördereinrichtung 10 ist ein Strichcodeleser 2 vorgesehen, der einen auf jede der Karten 1 aufgedruckten Strichcode lesen kann. Während die Karten 1 von den endlosen Bändern 7 und 17 gefördert werden, ragt ein Ende jeder der Karten 1 über die Bänder 7 und 17 hinaus, wie es in Fig. 1(a) dargestellt ist. Entlang des Förderweges der zwischen den endlosen Bändern 7 und 17 gehaltenen Karten ist eine Mehrzahl von Rollen 8 a bis 8 f mit zur Mitte hin verjüngter Form vorgesehen. Sie werden von einem Motor 15 über eine Welle 8 s angetrieben. Letztere verbindet die Rollen 8 a bis 8 f miteinander und treibt sie ständig an. Gegenüber den Rollen 8 a bis 8 f sind jeweils ton nenförmige, leerlaufende Klemmrollen 9 a bis 9 f vorgesehen. Die ständig umlaufenden Rollen 8 a bis 8 f und die zugehörigen Klemmrollen 9 a bis 9 f liegen normalerweise im Abstand zueinan der, und die vorstehenden Enden der Karten 1 können durch den Zwischenraum zwischen den Rollen hindurchlaufen. Eine Scheibe 8 p, die an einem Ende der Welle 8 s angeordnet ist, wird in einer Richtung gedreht, die in Fig. 2 durch einen Pfeil ange geben ist und zwar von einem Motor 15 über eine Scheibe 15 p und einen Riemen V ₂. Somit werden die Rollen 8 a bis 8 f, die mit der Welle 8 s verbunden sind, ständig in derselben Richtung gedreht. Vor den Rollen 8 a bis 8 f ist ein Kartenstapler 12 mit jeweiligen Kästen 12 a bis 12 f angeordnet. Die Rollen 8 a bis 8 f haben eine zur Mitte hin eigezogene Form, während die Klemm rollen tonnenförmig sind. Die Form der ständig umlaufenden Rollen ist gerade komplementär zu der der Klemmrollen. Die Klemmrollen 9 a bis 9 f sind von zugehörigen Relais 11 a bis 11 f aufwärts und abwärts bewegbar. Beim Abwärtsschub eines Relais wird die zugehörige Klemmrolle nach unten gedrückt, um auf das vorstehende Ende einer Karte 1 eine Haltekraft auszuüben. As shown in FIGS. 1 (a), 1 (b) and 1 (c), a card conveyor device 10 is provided in the center area of the device, which transports cards 1 . The card conveyor 10 comprises drums 4 , 6 , 14 and 16 and endless belts 7 and 17 , the endless belt 7 running around the drums 4 and 6 , while the endless belt 17 leads over the drums 14 and 16 , in such a way that the drums 4 and 14 men work together and under the action of gears 4 a and 14 a are rotated in opposite directions. In this way, the bands 7 and 17 hold the cards between them and promote them. The card conveyor device 10 is driven intermittently by a disk, specifically by a motor 5 via a belt V ₁ . The disc is connected directly to the drum 4 . Accordingly, intermittent card promotion is made possible. Near the inlet end of the card conveyor 10 , a bar code reader 2 is provided which can read a bar code printed on each of the cards 1 . As the cards 1 are conveyed by the endless belts 7 and 17 , one end of each of the cards 1 protrudes beyond the belts 7 and 17 as shown in Fig. 1 (a). Along the conveyor path of the cards held between the endless belts 7 and 17 , a plurality of rollers 8 a to 8 f are provided with a shape tapering towards the center. They are driven by a motor 15 via a shaft 8 s . The latter connects the rollers 8 a to 8 f with each other and drives them constantly. Compared to the rollers 8 a to 8 f are ton-shaped, idling pinch rollers 9 a to 9 f are provided. The continuously rotating rollers 8 a to 8 f and the associated pinch rollers 9 a to 9 f are normally at a distance from each other, and the projecting ends of the cards 1 can pass through the space between the rollers. A disc 8 p , which is arranged at one end of the shaft 8 s , is rotated in a direction indicated in FIG. 2 by an arrow, namely from a motor 15 via a disc 15 p and a belt V ₂ . Thus, the rollers 8 a to 8 f , which are connected to the shaft 8 s , are constantly rotated in the same direction. A card stacker 12 with respective boxes 12 a to 12 f is arranged in front of the rollers 8 a to 8 f . The rollers 8 a to 8 f have a shape drawn toward the center, while the clamping rollers are barrel-shaped. The shape of the constantly rotating rollers is just complementary to that of the pinch rollers. The pinch rollers 9 a to 9 f can be moved up and down by associated relays 11 a to 11 f . When a relay is pushed down, the associated pinch roller is pressed down in order to exert a holding force on the protruding end of a card 1 .

Handelt es sich um eine Karte 1 aus dünnem Papier, so kann sie in einer in Querrichtung (oder in Richtung der kürzeren Sei ten) etwas gekrümmter Form festgehalten werden, und zwar auf grund der komplementären Formgebung des Rollenpaares. Die Karte kann daher zwischen den Rollen in einer fast gradlinigen Weise, bezogen auf die längeren Seiten der Karten, gehalten werden, und zwar in Richtung auf den gewünschten Kartenstap lerkasten.If it is a card 1 made of thin paper, it can be held in a somewhat curved shape in the transverse direction (or in the direction of the shorter sides), due to the complementary shape of the pair of rollers. The card can therefore be held between the reels in an almost straight line, relative to the longer sides of the cards, towards the desired card stack.

Im folgenden wird der Herausziehvorgang der Karten 1 beschrie ben.In the following the pulling out of cards 1 is described ben.

Nach den Fig. 1(a), 1(b) und 1(c) werden die Karten 1, die in einem Kartenvorratsbehälter 3 enthalten sind, eine nach der anderen von einer Kartenförderrolle 3 a durch das untere Ende des Kartenvorratsbehälters 3 auf einen Kartenförderer 2 a auf gegeben, der unterhalb des Strichcodelesers 2 vorgesehen ist. Hier wird ein auf die Oberfläche einer Karte 1 aufgedruckter Strichcode vom Strichcodeleser 2 ausgelesen. Die ausgelesene Information wird als Ausgang des Strichcodelesers 2 in eine nicht dargestellte Steuerschaltung eingegeben.According to Fig. 1 (a), 1 (b) and 1 (c), the cards 1 which are contained in a map storage container 3, one after the other by a card conveyance roller 3 a through the lower end of the card hopper 3 to a card conveyor Given on 2 a , which is provided below the bar code reader 2 . Here, a bar code printed on the surface of a card 1 is read out by the bar code reader 2 . The information read out is entered as the output of the bar code reader 2 in a control circuit, not shown.

Die Karte 1 passiert den Kartenförderer 2 und wird sodann in die Kartenfördereinrichtung 10 eingeleitet. Die Karten 1 wer den von der Kartenfördereinrichtung 10 intermittierend bewegt, während sie zwischen den endlosen Bändern 7 und 17 derart gehalten werden, daß ihre längeren Seiten rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der endlosen Bänder 7 und 17 verlaufen, wie dies durch strichpunktierte Linien in Fig. 1(a) angegeben ist. Eine Karte 1 wird intermittierend derart gefördert, daß sie beispielsweise aus einer Position 7 a in eine Position 7 b ge langt, dort für eine Weile angehalten wird und weiter in eine Position 7 c wandert. Dabei ragt ein Ende jeder der Karten 1, nämlich deren unterer Abschnitt in Fig. 1(a) bzw. deren linker Abschnitt in Fig. 1(c), über die Bänder 7 und 17 hinaus. Die überstehenden Enden werden durch einen Zwischenraum zwischen den ständig umlaufenden Rollen und den Klemmrollen hindurchge fördert. Wenn eine Karte 1 vor einem gewünschten Kasten des Kartenstaplers 12 anhält, wird eine Klemmrolle abgesenkt, die direkt oberhalb des äußersten Endes der Karte 1 angeordnet ist, und das Ende der Karte wird zwischen der Klemmrolle und der zugehörigen, ständig umlaufenden Rolle gehalten.The card 1 passes the card conveyor 2 and is then introduced into the card conveyor 10 . The cards 1 who moves the card conveyor 10 intermittently while they are held between the endless belts 7 and 17 such that their longer sides are perpendicular to the direction of movement of the endless belts 7 and 17 , as shown by dash-dotted lines in Fig. 1 ( a) is specified. A card 1 is intermittently promoted such that it reaches ge from a position 7 a to a position 7 b , where it is stopped for a while and then moves to a position 7 c . One end of each of the cards 1 , namely their lower section in FIG. 1 (a) or their left section in FIG. 1 (c), projects beyond the bands 7 and 17 . The protruding ends are conveyed through an intermediate space between the continuously rotating rollers and the pinch rollers. When a card 1 stops in front of a desired box of the card stacker 12 , a pinch roller is lowered which is located directly above the extreme end of the card 1 , and the end of the card is held between the pinch roller and the associated continuously rotating roller.

Beispielsweise wird eine Karte 1, die in dem Kasten 12 b auf genommen werden soll, in der Position 7 b angehalten, und das Relais 11 b wird durch ein Steuersignal der nicht dargestellten Steuerschaltung betätigt. Es drückt die Klemmrolle 9 b nach unten, so daß letztere zusammen mit der Rolle 8 b das Ende der Karte 1 erfaßt, wie es deutlich aus Fig. 2 hervorgeht. Da die Rolle 8 b, genau wie die Rollen 8 a und 8 c bis 8 f, ständig in Richtung des Pfeils gemäß Fig. 4 umläuft, wird die nun zwi schen den Rollen gehaltene Karte 1 in Richtung des Kastens 12 b des Kartenstaplers 12 herausgezogen und von diesem Kasten aufgenommen. Während der intermittierenden Förderung kann eine Mehrzahl von Karten 1 in einer einzigen Betätigung herausgezo gen und in den Kästen aufgenommen werden. Auch ist es möglich, daß in manchen Fällen überhaupt keine Karte in einen Kasten sortiert wird. Die Auswahl, welche Karten aussortiert werden sollen und wann sie aus dem Förderweg herausgezogen werden sollen, wird in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Programm unter Benutzung einer nicht dargestellten Steuerschaltung getroffen. Die Steuerschaltung entscheidet in Abhängigkeit vom Ausgang des Strichcodelesers 2 und betätigt die Relais 11 a bis 11 f unabhängig voneinander sowie synchron zur intermittieren den Bewegung der Kartenfördereinrichtung 10. Das Herausziehen der Karten wird lediglich durch den Abwärtsschub des zugehöri gen Relais zum Absenken der zugehörigen Klemmrolle eingelei tet. Das Herausziehen der Karten erfolgt also mit hoher Ge schwindigkeit. Die Karten werden eine nach der anderen derart gefördert, daß die längeren Seiten benachbarter Karten in geringem Abstand zueinander verbleiben. Es entfällt daher die Notwendigkeit, einen großen Platzbedarf für Bauteile vorzuse hen, die nicht zur Kartenfördereinrichtung 10 gehören. Dement sprechend kann die gesamte Vorrichtung kleiner als konven tionelle Vorrichtungen ausgeführt sein.For example, a card 1 b in the box 12 is to be made to, stopped b in the 7-position, and the relay 11b is operated by a control signal of the control circuit, not shown. It expresses the pinch roller 9 b down, so that the latter together with the roller 8 b the end of the card 1 is detected, as can be seen clearly from FIG. 2. Since the roller 8 b , just like the rollers 8 a and 8 c to 8 f , rotates continuously in the direction of the arrow according to FIG. 4, the card 1 now held between the rollers is pulled out in the direction of the box 12 b of the card stacker 12 and picked up from this box. During the intermittent promotion, a plurality of cards 1 can be pulled out in a single operation and accommodated in the boxes. It is also possible that in some cases no card is sorted into a box at all. The selection of which cards are to be sorted out and when they are to be pulled out of the conveying path is made in dependence on a predetermined program using a control circuit, not shown. The control circuit makes a decision depending on the output of the bar code reader 2 and actuates the relays 11 a to 11 f independently of one another and in synchronism with the intermittent movement of the card conveyor device 10 . Pulling out the cards is only initiated by the downward thrust of the associated relay to lower the associated pinch roller. The cards are pulled out at high speed. The cards are conveyed one by one in such a way that the longer sides of adjacent cards remain at a short distance from one another. There is therefore no need to provide a large space for components that do not belong to the card conveyor 10 . Accordingly, the entire device can be made smaller than conventional devices.

Claims

1. Card sorting device for sequential sorting a plurality of cards, documents or papers, with
a card conveying device which forms a card conveying path, namely by moving, in the same direction, endless belts which face one another with one of their surfaces, the cards being held and conveyed between the endless belts;
a card removal device arranged along the card conveying path; and with
a control device for the card removal device which selectively drives the latter to remove cards from the card conveying path at a sorting position of the latter;
characterized,
that the endless belts ( 7, 17 ) are arranged as a pair which continuously forms the card conveying path; and
that the card removal device is designed as a card pull-out device with continuously rotating rollers ( 8 a to 8 f ) and idling pinch rollers ( 9 a to 9 f ), which are opposite each other, a gap being formed between them, through which the cards each have a Migrate ends when conveyed by the pair of endless belts ( 7, 17 );
wherein for pulling out a card from the card conveying path one end of the card is held in place of a card stacker box ( 12 a to 12 f ) where the card is to be removed from the card conveying path, and the card extractor device pulls out the card by the idling pinch roller ( 9 a to 9 f ) is driven to interact with the associated roller ( 8 a to 8 f ) and to forward the card in one direction perpendicular to the card conveying path.

2. Device according to claim 1, characterized in that each of the continuously rotating rollers ( 8 a to 8 f ) has a tapered shape towards the center and the pinch rollers ( 9 a to 9 f ) are barrel-shaped.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control device has a sensor ( 2 ) which reads a code placed on the surface of a card ( 1 ) and outputs a control signal corresponding to the code read to the card pull-out device in order to control the actuation of the assemblies of the card pull-out device synchronously with the actuation of the card conveying device.