KR920003988B1 - Card classification apparatus - Google Patents

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다나까 세이끼 캄파니 리미티드
구이치 다께다
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

카드분류장치Card sorter

제 1 도는 본발명에 따른 카드분류 장치의 일실시예를 나타낸 것으로서,1 shows an embodiment of a card classification apparatus according to the present invention,

(a)도는 도면(b)도의 B-B선에 따라 절단하여 도시한 단면도.(a) is sectional drawing cut along the B-B line | wire of FIG. (b).

(b)도는 도면(a)도의 A-A선에 따라 절단하여 도시한 단면도.(b) is sectional drawing cut along the A-A line | wire of FIG. (a).

(c)도는 우측면도이다.(c) is a right side view.

제 2 도는 제 1 도인 실시예의 요부를 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the embodiment of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 카드류 2 : 바-코드리더1: Cards 2: Bar-Code Reader

3 : 카드류의 수용용기 4, 6, 14, 16 : 드럼3: container for card 4, 6, 14, 16: drum

5, 15 : 모터 7, 17 : 무단벨트5, 15: motor 7, 17: endless belt

8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f : 구동로울러 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f : 핀치로울러8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f: drive roller 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f: pinch roller

10 : 반송기구 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f : 솔레노이드10: conveying mechanism 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f: solenoid

12 : 분류수거함12: sorting bin

본 발명은 카드에 코딩된 기호를 식별하며, 그 기호에 포함된 정보에 따라 카드를 수거함으로 분류, 배출해 줄 수 있도록 한 카드분류 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a card classification apparatus for identifying a symbol coded on a card and classifying and discharging the card by collecting the card according to the information included in the symbol.

일반적인 카드분류장치는 발송전표등의 카드에 바-코드(bar-code)를 부착하여 지방별, 품종별 등으로 나누어 분류한다.In general, the card sorting apparatus is classified into regions, varieties, etc. by attaching a bar-code to a card such as a shipping slip.

이와같은 종류의 분류 장치는 카드류를 한장씩 차례로 반송하면서 그 반송중에 공통되는 진행방향으로부터 분리하여 각각의 진로에 맞도록 진로절환기나 게이트(gate)등을 설치하고, 미리 반송장치에 입력되기 전에 카드로부터 바-코드 판독기 등을 이용하여 분류별의 정보를 판독하여 그 정보에 따라서 카드류가 프로그램에 의하여 미리 정해진 위치로 도달될 경우, 진로를 절환시키거나 게이트를 패쇄시켜 각각의 목적에 따른 분류수거함으로 유도하도록 되어 있다.This sorting device carries cards one by one, separates them from the common traveling direction during the conveyance, and installs a career changer or gate to suit each course, and before the card is input to the conveying device in advance. Read the classification information by using a bar code reader, etc., and when the cards arrive at a predetermined position according to the information, change the path or close the gate to collect the collection according to each purpose. It is intended to induce.

상술한 바와 같은 종래의 카드분류 장치는 카드류를 반송하는 경로 도중에 미리 정해놓은 숫자의 진로 절환장치 혹은 게이트를 설치하여 분류수거함으로 유도하기 위한 것이나 진로 절환판의 자세변경 기구와 게이트 개폐기구등이 복잡하였고 전체적인 기계의 크기가 대형화되는 경우가 많았다.Conventional card sorting apparatus as described above is to guide the sorting by installing a predetermined number of career changers or gates in the middle of the path of conveying the cards, or the attitude change mechanism of the career changer and the gate opening and closing mechanism. It was complex and often the size of the overall machine was enlarged.

또한 분류처리 속도를 고속화시킬 수 없는 문제점도 있었다.In addition, there is a problem that can not speed up the classification process.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래의 장치에 비하여 소형화하고 분류처리 속도를 고속화시킬 수 있는 카드분류장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention is to provide a card sorting apparatus that can be miniaturized compared to the conventional apparatus to speed up the sorting process to solve such a problem.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카드분류 장치는 다수의 카드를 연속적으로 반송하며 구분해 주는 카드분류 장치에 있어서, 한 쌍의 무단벨트의 각 벨트 일면을 상호 대향하도록 배치하고 대향면을 동일 방향으로 이동시켜 카드류를 협지하여 연속반송시켜 주는 반송수단과, 상기 카드류의 연속반송 경로의 측면에 항시 회전하는 구동로울러와 공전 가능한 핀치로울러를 한 쌍씩 대향되게 순차적으로 배치하여, 상기 반송경로와 직각방향으로 카드류를 배출하는 복수조의 배출수단과, 상기 반송수단의 무단벨트의 구동을 제어함과 동시에 카드류의 평면에 인쇄된 기호를 판독하는 검출수단의 출력에 따라 각 솔레노이드를 통하여 상기 배출수단과 핀치로울러를 선택적으로 승강시켜 카드류를 반송경로로부터 분류위치로 배출시키도록 조작하는 제어수단으로 구성되어진다.The card sorting apparatus of the present invention for achieving the above object is a card sorting apparatus for continuously conveying and distinguishing a plurality of cards, arranged to face one belt of each pair of endless belts and the same opposite surface The conveying means which move in the direction to sandwich the cards and continuously convey them, and a driving roller that rotates at all times on the side of the continuous conveying path of the cards, and a pinch roller capable of revolving, are sequentially arranged so as to face each other. Through the respective solenoids according to the output of a plurality of sets of discharge means for discharging the card in a direction perpendicular to the and the detection means for controlling the drive of the endless belt of the conveying means and at the same time read the symbol printed on the plane of the card Selectively elevate the ejection means and the pinch roller to eject the cards from the transport path to the sorting position. Is composed of control means.

이하 본 발명을 첨부도면에 따라 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는 본 발명에 따른 카드 분류 장치의 일실시예를 도시한 것으로서, 도면(a)는 평면도(정면도의 B-B 선에 따른 단면도)이고, 도면(b)도는 정면도(평면도의 A-A선에 따른 단면도)이며, 도면(c)도는 우측면도이다.1 is a view showing an embodiment of a card sorting apparatus according to the present invention, wherein (a) is a plan view (sectional view taken along the line BB of the front view), and (b) is a front view (taken along the line AA of the plan view). (C) is a right side view.

제 2 도는 제 1 도의 실시예 요부를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the main parts of the embodiment of FIG.

제 1 도에 도시된 바와같이, 장치 중앙에는 카드류(1)의 반송수단인 반송기구(10)가 배치되고, 반송기구(10)는 드럼(4)과 드럼(6)간에 걸린 무단벨트(7), 드럼(14)과 드럼(16)간에 걸린 무단벨트(17), 또한 드럼(4)과 드럼(14)에 각각 고정된 치차(4a)와 치차(14a)의 맞물림으로서 상호 역방향으로 회전되도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the conveyance mechanism 10 which is a conveying means of the card | seat 1 is arrange | positioned at the center of the apparatus, and the conveyance mechanism 10 is an endless belt clamped between the drum 4 and the drum 6 ( 7), the endless belt 17 caught between the drum 14 and the drum 16, and also the gear 4a and the tooth 14a fixed to the drum 4 and the drum 14, respectively, to rotate in opposite directions. It is configured to be.

무단벨트(7)와 무단벨트(17)사이로 협지되는 카드류(1)는 드럼(4)과 직결된 폴리에 벨트(V1)를 끼운 모터(5)와 간헐적인 구동에 따라 이동하게 된다.The card 1 sandwiched between the endless belt 7 and the endless belt 17 is moved according to the motor 5 with the belt V 1 fitted to the pulley directly connected to the drum 4 and the intermittent driving.

그리고 반송기구(10)의 입구부에는 카드류(1)의 표면에 인쇄된 바-코드를 판독하는 검출수단인 바-코드리더(2)가 배치되어진다.And at the entrance of the conveyance mechanism 10, the bar code reader 2 which is a detection means which reads the bar code printed on the surface of the card | curd 1 is arrange | positioned.

또한 무단벨트(7)(17)간에 카드류를 협지한 상태로 접촉하며 이동하는 부분에는 공통축(8s)에 끼워져 회전하는 장구형의 구동로울러(8a)(8b)…(8f)와 이에 대항하여 공전 가능한 핀치로울러(9a)(9b)…(9f)를 등간격으로 각각 배치하고, 핀치로울러(9a)(9b)…(9f)는 바코드 리더(2)로부터 판독된 상태에 따라 제어되는 솔레노이드(11a)(11b)…(11f)에 의하여 상하 이동이 가능하게 설치된다.In addition, the parts of the endless belts (7) (17) contacting and moving in the state in which the cards are held are inserted into the common shaft (8s), and the long-rolled drive rollers (8a) (8b). (8f) and a pinch roller 9a (9b) capable of revolving against it. 9f are arranged at equal intervals, and the pinch rollers 9a, 9b,... 9f denotes solenoids 11a and 11b, which are controlled in accordance with the state read from the barcode reader 2. The vertical movement is provided by 11f.

축(8s)의 일단에 설치된 폴리(8p)는 모터(15)에 의하여 풀리(15p)와 벨트(V2)를 경유해서 제 2 도의 화살표 방향에 따라 회전하며, 축(8s)과 일체로 회전하는 구동로울러(8a)(8b)…(8f)도 같은 방향으로 항시 회전된다.The pulley 8p provided at one end of the shaft 8s is rotated in accordance with the direction of the arrow in FIG. 2 via the pulley 15p and the belt V 2 by the motor 15, and rotates integrally with the shaft 8s. Driving rollers 8a, 8b,... 8f is also always rotated in the same direction.

그리고 구동로울러(8a)(8b)…(8f)의 전방에는 각각의 카드류(1)를 분리 수용하기 위하여 적당한 공간부(12a)(12b)…(12f)를 갖는 분류수거함(12)이 설치되어진다.And driving rollers 8a, 8b. In front of 8f, spaces 12a, 12b,... Suitable for separating and receiving respective cards 1. A sorting bin 12 having a 12f is provided.

이때 항시 회전하고 있는 구동로울러의 형상을 중앙부가 들어간 장구 형상으로 하고, 핀치로울러를 이에 적합하게 중앙부가 볼록되어진 북 형상으로 형성한 것은 카드류(1)를 이들의 사이로 협지하여 배출할때 종이질이 얇고 약한 경우에도 적절하게 수거함으로 배출할 수 있도록 한 것이다.At this time, the shape of the driving roller that is always rotated to the shape of a long gear into the center portion, and the pinch roller is formed into a drum shape with the center portion convexly suitable for this, the paper quality when the card (1) is sandwiched between them and discharged. Even if thin and weak, it can be discharged by appropriate collection.

이하, 카드류(1)를 분류하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, the method of classifying the card | curds 1 is demonstrated.

제 1 도에 있어서, 카드류 수용용기(3)에 들어있는 카드류(1)는 용기하부에 위치하는 배출로울러(3a)에 의하여 1매씩 배출되어져 바-코드리더(2)하방의 반송기(2a)에 이송되고, 바-코드 리더(2)에 의하여 카드류(1)의 표면에 인쇄되어 있는 바-코드가 판독된다.In FIG. 1, the cards 1 contained in the card storage container 3 are discharged one by one by a discharge roller 3a located at the bottom of the container, so that the conveyer (below the bar code reader 2) ( The bar code, which is conveyed to 2a) and printed on the surface of the cards 1 by the bar code reader 2, is read out.

판독된 정보는 바-코드 리더(2)의 출력에 의하여 제어회로부(20)로 보내진다.The read information is sent to the control circuit section 20 by the output of the bar code reader 2.

반송기(2a)를 통과한 카드류(1)는 반송기구(10)로 이송된다.The card 1 passed through the conveying machine 2a is conveyed to the conveying mechanism 10.

반송기구(10)에서는 무단벨트(7)(17)간에 협지되어 제 1a 도의 2점 쇄선으로 표시한 바와 같이, 카드류(1)의 장방향이 무단벨트 진행방향에 직각되는 자세로 정렬된 상태로서 7a의 위치로부터 7b의 위치로, 또한 7b의 위치로부터 7c의 위치로 차례차례 일시적으로 정지하면서 간헐적으로 이동되어진다.In the conveyance mechanism 10, the endless belts 7 and 17 are sandwiched between two endless belts 7 and 17, and the long direction of the card 1 is aligned in a posture perpendicular to the endless belt travel direction, as indicated by the dashed-dotted line in FIG. As a result, it is moved intermittently while temporarily stopping from the position of 7a to the position of 7b, and from the position of 7b to the position of 7c.

그리고 카드류(1)의 일단(도면(a)상에서는 도면 중앙으로부터 하방, 도면(c)상에서는 도면 중앙으로부터 좌측)이 무단벨트(7)(17)사이로 부터 약간 빠져나온 상태로 반송되어진다. 이와 같이 이송되는 각각의 카드류(1)는 카드류(1)가 수거되는 분류수거함(12)의 위치에 도달된 경우, 카드류(1) 상방으로 상승되어 있던 핀치로울러가 하강하여 항시 회전되고 있는 구동로울러와 함께 카드류의 일단을 협지하여 준다.Then, one end of the card 1 (downward from the center of the drawing on the drawing (a) and left from the drawing center on the drawing (c)) is conveyed in a state slightly out between the endless belts 7 and 17. Each card 1 conveyed as described above is rotated at all times when the pinch roller which is raised above the card 1 is reached when the location of the sorting bin 12 where the cards 1 are collected is reached. Grip one end of the card together with the driving roller.

예를들면 공간(12b)상으로 수거되는 카드류(1)가 7b의 위치에 도달하여 정지하고 있는 사이에 솔레노이드(11b)가 제어 수단내의 제어회로부(20)로 부터 제어를 받고 동작하여 핀치로울러(9b)를 하강시키고, 하강된 핀치로울러(9b)는 카드류(1)의 일단을 제 2 도에 도시한 바와같이 구동로울러(8b)와 함께 협지한다.For example, the solenoid 11b is controlled and controlled by the control circuit section 20 in the control means while the card 1 collected on the space 12b reaches the position of 7b and stops. 9b is lowered, and the lowered pinch roller 9b clamps one end of the card 1 together with the drive roller 8b as shown in FIG.

구동로울러(8b)는 다른 구동로울러(8a)(8c)…(8f)와 함께 도면상에 표시된 화살표 방향으로 항시 회전하고 있기 때문에 협지된 카드류(1)는 분류수거함(12)의 공간부(12b) 방향으로 인출되며 배출된다.The drive rollers 8b are formed by the other drive rollers 8a, 8c. Since the card 1 is always rotated in the direction of the arrow shown in the drawing together with 8f, the pinched cards 1 are drawn out in the direction of the space portion 12b of the sorting bin 12 and discharged.

이와 같이 간헐적인 반송의 정지 사이에 배출되는 카드류를 한번에 복수매가 배출될 수도 있고, 또한 한매도 배출되지 않는 경우도 있다.In this way, a plurality of cards may be discharged at a time and cards may not be discharged at one time between the intermittent conveyance stops.

어느 카드류가 언제 어느 위치에서 배출될 것인가를 제 1b 도에 도시된 바와 같이, 카드류(1)의 표면에 인쇄된 바-코드의 정보상태를 판독하는 바코드 리더(2)와 기 정해 놓은 프로그램의 상태에 따라 바코드 리더(2)로부터 인식된 입력상태를 검토하여 제어 출력을 발생하는 제어회로부(20)와, 제어회로부(20)로 부터 출력된 제어신호에 의하여 작동하는 솔레노이드(11a)(11b)…(11f)들로서 구성된 점선으로 도시된 제어수단을 통하여, 바코드 리더(2)→ 제어회로부(20)→솔레노이드(11)의 경로로서 솔레노이(11)들을 선택적으로 작동시키면서 필요한 위치로 카드를 배출시켜 주는 것이다.As shown in FIG. 1B, which card is to be discharged and at which position, a predetermined program is set up with a bar code reader 2 which reads the information status of a bar code printed on the surface of the card 1; The control circuit unit 20 for generating a control output by examining the input state recognized by the barcode reader 2 according to the state of? And the solenoids 11a and 11b operated by the control signal output from the control circuit unit 20? )… Through the control means shown by the dotted lines configured as 11f, the card is discharged to the required position while selectively operating the solenoids 11 as the path of the barcode reader 2-> control circuit section 20-> solenoid 11; To give.

그리고 이 배출동작은 핀치로울러를 하강시키는 솔레노이드의 동작만으로서 카드류(1)가 반송기구(10)로 부터 배출되면서 분류되어지므로 분류속도가 극히 빠르게 된다.And this discharge operation is classified as the card 1 is discharged from the conveying mechanism 10 only by the operation of the solenoid lowering the pinch roller, so that the sorting speed is extremely fast.

또한, 점유면적은 반송기구(10)내에 카드류(1)가 장방향으로 이송되기 때문에 반송기구(10)이외의 큰 점유면적을 차지하는 부분이 없어 종래의 장치에 비하여 제품을 소형화시킬 수 있게 된다.In addition, since the occupied area is conveyed in the longitudinal direction in the conveyance mechanism 10, the cards 1 are not occupied by a large occupied area other than the conveying mechanism 10, and thus the product can be made smaller in size than the conventional apparatus. .

아울러, 제 1 도에 도시한 실시예는 카드류(1)를 여섯가지로 분류하고 있으나, 이 분류 갯수는 필요에 따라 대폭적으로 변경 가능한다.Incidentally, the embodiment shown in FIG. 1 classifies the card 1 into six types, but the number of this sorting can be drastically changed as necessary.

또한, 카드류 수용용기(3)와 분류수거함(12)은 장치본체에 착탈 가능하게 설치하여 카드류(1)의 공급과 배출량에 따라 용이하게 변경 사용하는 것이 가능하다.In addition, the card storage container 3 and the sorting bin 12 can be detachably installed in the apparatus body so that the card storage container 3 and the sorting bin 12 can be easily changed and used according to the supply and discharge of the card 1.

이상으로 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 카드분류장치는, 다수의 카드류를 연속적으로 반송하며 구분하는 카드류 분류장치에 있어서, 한쌍의 무단벨트의 각 벨트 일면을 상호 대향하도록 배치하고, 대향면을 동일방향으로 이동시켜, 카드류의 연속반송 경로를 형성하는 반송수단에 따라 카드류를 협지, 반송하고, 상기 카드류의 연속 반송경로 측면상에 순차 배치하여 상기 반송경로와 직각방향으로 카드류를 배출하는 복수조의 배출수단을 설치하며, 상기 배출수단을 제어수단에 따라 선택적으로 구동시키면서 카드류를 반송경로로부터 분류위치로 배출시켜 분류할 수 있도록 구성되어진다.As described above, the card classifying apparatus according to the present invention is a card classifying apparatus for continuously conveying and classifying a plurality of cards. The card classifying apparatus is arranged so as to face each belt face of a pair of endless belts, Cards are sandwiched and conveyed by conveying means which move in the same direction to form a continuous conveying path of the cards, and are sequentially arranged on the side of the continuous conveying path of the cards, and the cards are arranged in a direction perpendicular to the conveying path. A plurality of sets of discharging means for discharging are provided, and the cards are discharged from the conveying path to the sorting position and sorted while selectively driving the discharging means according to the control means.

바꿔 말하면 반송수단은, 한쌍의 무단벨트의 각 벨트 일면을 대향하도록 배치하고 대향면을 동일방향으로 이동시켜 카드류의 연속반송경로를 형성함에 따라 카드류를 협지하면서 연속 반송할 수 있도록 구성되어진다.In other words, the conveying means is arranged so that one belt of each pair of endless belts faces each other and the opposite surfaces are moved in the same direction to form a continuous conveying path for the cards. .

따라서 본 발명은 종래 장치와 같이 종이걸림 현상이 전혀 발생할 여지가 없고, 또한 카드류의 두께 변화에도 문제점을 발생하지 않게 되는 효과를 갖는다.Therefore, the present invention has no effect of causing a paper jam at all, as in the conventional apparatus, and also does not cause a problem in the thickness change of cards.

Claims (3)

다수의 카드류(1)를 연속적으로 반송하면서 구분해 주는 카드류 분류장치에 있어서, 한쌍의 무단벨트(7)(17)의 각 일면을 상호 대향하게 배치하고, 대향면을 동일방향으로 이동시켜 카드류(1)를 협지하여 연속반송시켜 주는 반송수단과, 상기 카드류(1)의 연속 반송경로의 측면에 항시 회전하는 구동로울러 (8a)(8b)…(8f)와 공전가능한 핀치로울러(9a)(9b)…(9f)를 한쌍씩 대향되게 순차적으로 배치하여, 상기 반송경로와 직각방향으로 카드류(1)를 배출하는 복수조의 배출수단과, 상기 반송수단의 무단벨트(7)(17)의 구동을 제어함과 동시에, 카드류(1)의 평면에 인쇄된 기호를 판독하는 검출수단의 출력에 따라 각 솔레노이드(11a)(11b)…(11f)를 통하여 상기 배출수단의 핀치로울러 (9a)(9b)…(9f)를 선택적으로 승강시켜 카드류(1)를 반송경로로부터 분류위치로 배출시키도록 조작하는 제어수단으로 구성함을 특징으로 하는 카드분류장치.In the card sorting apparatus for separating and conveying a plurality of cards (1) continuously, each one surface of a pair of endless belts (7) (17) are arranged to face each other, and the opposite surfaces are moved in the same direction Conveying means for interposing and continuously conveying the card 1, and drive rollers 8a, 8b which always rotate on the side of the continuous conveying path of the card 1; Pinch rollers 9a and 9b capable of revolving with 8f; A plurality of sets of discharge means for discharging the card 1 in a direction perpendicular to the conveying path, and the driving of the endless belts 7 and 17 of the conveying means are arranged sequentially so as to face each other (9f). At the same time, the respective solenoids 11a, 11b,... Are in accordance with the output of the detection means for reading the symbol printed on the plane of the card 1. Pinch rollers 9a, 9b of the discharge means via 11f; And carding apparatus for selectively elevating (9f) to discharge card (1) from the conveyance path to the sorting position. 제 1 항에 있어서, 상기 반송수단이 상기 카드류(1)를 반송경로에 연속적으로 1매씩 이동시킬 수 있도록 됨을 특징으로 하는 카드분류장치.2. A card sorting apparatus according to claim 1, wherein said conveying means is capable of moving said cards (1) one by one continuously in a conveying path. 제 1 항에 있어서, 상기 분류위치상에 상기 반송수단으로부터 배출된 상기 카드류(1)를 구분하여 수용하는 분류수거함(12)이 배치되어짐을 특징으로 하는 카드분류장치.A card sorting apparatus according to claim 1, characterized in that a sorting bin (12) for sorting and accommodating said cards (1) discharged from said conveying means is arranged on said sorting position.
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