DE1756576A1

DE1756576A1 - Device for separating rollable objects delivered in a disordered conveyor stream, e.g. Eggs

Info

Publication number: DE1756576A1
Application number: DE19681756576
Authority: DE
Inventors: Kurt Hermsmeier; Heinrich Koch; Karl-Heinz Northoff
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-06-11
Filing date: 1968-06-11
Publication date: 1970-08-13
Also published as: BE734379A; NL6908918A; US3623591A; FR2010702A1; DK119918B; GB1263988A

Description

PatentingenieurPatent engineer

497 Bad Oeynhausen497 Bad Oeynhausen

Dr.-Braun-Straße 6 - Telefon 4952Dr.-Braun-Strasse 6 - Telephone 4952

Maschinenfabrik Benhil, Ellinghaus & Hilgers, HerfordMachine works Benhil, Ellinghaus & Hilgers, Herford

Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem ungeordneten Förderstrom angelieferten rollbaren Gegenständen, wie z.B. EiernDevice for separating rollable objects, such as eggs, that are delivered in a disordered conveying flow

Das Vereinzeln von in einem ungeordneten Förderstrom angelieferten rollbaren Gegenständen, wie z.B. Eiern, mit denen ein nachgeschaltetes, die Gegenstände reihenweise in mehreren Förderbahnen aufnehmendes Transportmittel beschickt wird, erfolgte früher ausschließlich dadurch, daß die Gegenstände dem Transportmittel von Hand aufgelegt wurden. Daneben ist es neuerdings aber vor allem für die Behandlung von Eiern bekannt, diese Arbeit mit mehreren gleichachsig nebeneinander angeordneten Zellenrädern auszuführen, die an ihrem Umfang maulförmige Öffnungen tragen. Von diesen maulförmigen Öffnungen werden die Eier erfaßt und in einer halbkreisförmigen Hubbewegung dem nachgeschalteten Transportmittel zugeführt. Hierbei sind jedoch besonders im Falle stark wechselnder Eidurchmesser insofern Doppelungen möglich, als die den größten Eiern angepaßten Maulöffnungen unter Umständen auch mehreren kleinen Eiern Platz bieten können.The separation of delivered in a disordered flow Rollable objects, such as eggs, with which a downstream, the objects in rows in several Conveyor tracks receiving means of transport is charged, was previously done exclusively by the fact that the objects were placed on the means of transport by hand. In addition, it has recently been used primarily for treatment known from eggs to carry out this work with several coaxially juxtaposed cell wheels, which at their circumference wear mouth-shaped openings. Of these mouth-shaped The eggs are gripped through openings and transferred to the downstream transport means in a semicircular lifting movement fed. However, especially in the case of greatly changing egg diameters, duplications are involved possible, as the mouth openings adapted to the largest eggs may also offer space for several small eggs can.

Da die vorgenannten Einrichtungen bekannter KonstruktionBecause the aforementioned facilities of known construction

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nur für gleichmäßig große Gegenstände geeignet sind, ist es das Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung verfügbar zu machen, mit der sich eine Vereinzelung auch dann mit Sicherheit erreichen läßt, wenn die Abmessungen der Gegenstände in gewissen Grenzen schwanken.are only suitable for objects of the same size, the aim of the invention is to make a device available, with which a separation can also be achieved with certainty if the dimensions of the objects are in certain Boundaries fluctuate.

Als Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Arbeitsweise vorgeschlagen, deren Hauptmerkmale darin bestehen, daß vor den Förderbahnen des nachgeschalteten Transportmittels jeweils zwischen beiderseitigen Trennwänden befindliche, sich an einer senkrecht- bzw. schrägstehenden Führungswand auf- und abbewegende, in der Förderrichtung geneigte und nach unten abgewinkelte Hubplatten vorgesehen sind, welche bei jeder ihrer Aufwärtsbewegungen einen der ungeordnet angelieferten Gegenstände so weit aus dem Förderstrom heraus anheben, bis er in der höchsten Stellung der Hubplatten über die obere Kante der Führungswand hinweg auf das Transportmittel abrollt. Zur weiteren zweckmäßigen Gestaltung des Erfindungsgegenstandes wird empfohlen, die Hubplatten mit einer quer zur Förderrichtung ausgebildeten Muldung zu versehen und die Bewegungsvorgänge der Hubplatten durch einen Kurbeltrieb zu bewirken. Nach einer anderen recht wesentlichen Maßnahme soll außerdem jeder Hubplatte eine Steuerwaage zugeordnet sein, die aus einer unmittelbar vor der Hubplatte gelegenen Druckplatte und einem von dieser betätigten KontaktschalterAs a solution to the problem posed, a device of the type of operation described at the outset is proposed, whose The main features are that in front of the conveyor tracks of the downstream transport means between both sides Partitions located, moving up and down on a vertical or inclined guide wall, in the conveying direction inclined and downwardly angled lifting plates are provided, which with each of their upward movements Lift one of the objects delivered in a disorderly manner out of the conveying flow until it is in the The highest position of the lifting plates rolls over the upper edge of the guide wall onto the means of transport. To the Further appropriate design of the subject matter of the invention is recommended, the lifting plates with a transverse to the conveying direction trained trough and the movements of the lifting plates by a crank mechanism cause. According to another very important measure, a control scale should also be assigned to each lifting plate be made up of a pressure plate located immediately in front of the lifting plate and a contact switch actuated by this

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besteht, wobei die Kontaktschalter im Belastungsfalle aller Druckplatten einen Stromkreis für das Auslösen der insbesondere über eine Magnetkupplung gesteuerten Aufwärtsbewegungen der Hubplatten schließen. Letzteres dient dem Zweck, die Hubplatten stets nur dann in Tätigkeit treten zu lassen, wenn sie insgesamt mit einem Gegenstand beaufschlagt sind und somit gewährleistet ist, aaß auf dem nachgeschalteten Transportmittel keinerlei Lücken entstehen. Ebenso wird es aber aucn möglich, die Impulsab'gabe der Steuerwaagen gleichzeitig zum Zählen der von den Hubplatten vereinzelten Gegenstände auszunutzen. Schließlich sieht die Erfindung noch Vorteile darin, wenn sowohl uie hubplatten als auch da3 ihnen nachgeschaltete Transportmittel einer, gerneinsfimen Antrieb aufweisen, und wenn unabhängig davon den die Hubplatten flankierenden Trennwänden Fü:;rungsschuhe vorgesetzt sind, weiche untereinander Einiaufkanäle für den sich teilenden Förderstrom aer zu vereinzelnden Gegenstände oilden.consists, the contact switch in the case of a load on all pressure plates a circuit for triggering the particular upward movements of the lifting plates controlled by a magnetic coupling. The latter serves the purpose that Only let lifting plates come into action when they are acted upon by an object and thus it is guaranteed that there are no gaps in the downstream means of transport. It will be the same but also possible, the pulse output of the control scales at the same time as counting the objects separated by the lifting plates to take advantage of. Finally, the invention also sees advantages when both uie lifting plates and da3 Downstream means of transport from a company-owned drive have, and if, independently of this, the partition walls flanking the lifting plates, guide shoes are placed in front of them are, soft among each other inlet channels for the dividing Oil the conveying flow of the objects to be separated.

Die günstigste Eigenschaft der neuartigen Vorrichtung ist im Fehlen jeglicher Doppelungen zu erblicken, die als Folge der auf- und abgehenden Bewegungen der erfindungsgemäSen Hubplatten nunmehr vollkommen ausgeschlossen sind. Denn wie zahlreiche Dauerversuche bewiesen haben, heben sie stets nur einen der zu vereinzelnden Gegenstände aus dem Förderstrom heraus, was sogar für stärkere Abweichungen im Durchmesser gilt. Selbst im Bereich der Hubplatten auftretendeThe most favorable property of the novel device is to be seen in the absence of any duplication, which as a result the up and down movements of the invention Lifting plates are now completely excluded. Because, as numerous endurance tests have proven, they always lift only one of the objects to be separated out of the conveying flow, which even leads to greater deviations in diameter is applicable. Occurring even in the area of the lifting plates

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sehr starke Stauungen, bei denen sich die rollbaren Gegenstände übereinandertürmten, vermochten die vereinzelnde Funktion der Hubplatten nicht zu beeinträchtigen, ferner ist auch die sehr schonende Behandlung der zu vereinzelnden Gegenstände bemerkenswert, was im Falle von Maschinen für die Eiersortierung vorrangige Bedeutung erlangt.very strong stowage, in which the rollable objects piled on top of each other, could do the isolated Not to impair the function of the lifting plates, furthermore the very careful handling of the objects to be separated is remarkable, which in the case of machines for the Egg sorting has become a priority.

Ein Ausführungsbeispiel der neu entwickelten VorrichtungAn embodiment of the newly developed device

wird nachstehend an Hand der Zeichnungen erläutert. Darinis explained below with reference to the drawings. In this zeigen im einzelnen:show in detail:

Fig. 1 die schematische Seitenansicht eines Vereinzelungsgerätes für Eier,1 shows the schematic side view of a separating device for eggs,

Fig. 2 einen der Fig. 1 entstammenden Ausschnitt mit anderer Stellung der die Vereinzelung bewirkenden Hubplatten,FIG. 2 shows a detail from FIG. 1 with a different position of the isolation effecting Lifting plates,

Fig. 3 die Draufsicht der in Fig. 1 dargestellten Anlage undFig. 3 shows the plan view of the system shown in Fig. 1 and

Fig. 4 einen Teilschnitt entlang der Linie A-B in Fig.Fig. 4 is a partial section along the line A-B in Fig.

Wie die Fig. 1 bis 3 erkennen lassen, sollen -die auf dem flachliegenden Förderband 1 in einem ungeordneten Förderstrom angelieferten Eier 2 dem sich aus mehreren Förderbahnen a - e zusammensetzenden Rollenförderer 3 derart einzeln zugeführt werden, daß sie anschließend reihenweise in dessen Aufnahmemulden 4 abgelegt sind. Die hierzu notwendige Vereinzelung der Eier 2 erfolgt mit Hilfe der jeweils vorAs shown in FIGS. 1 to 3, -the on the Flat-lying conveyor belt 1 in a disordered conveying flow delivered eggs 2 to the roller conveyor 3 composed of several conveyor tracks a - e in this way individually are supplied so that they are then stored in rows in the receiving troughs 4. The necessary for this Isolation of the eggs 2 takes place with the help of each before

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den Förderbahnen a - e vorgesehenen Hubplatten 5» die zwischen beiderseitigen Trennwänden 6 angeordnet, in der Förderrichtung 7 geneigt sowie nach unten abgewinkelt sind und sich an einer senkrechtstehenden Führungswand 8 auf- und abbewegen. Letzteres wird durch einen Kurbeltrieb 9 bewirkt, der die Hubplatten 5 abwechselnd in die aus den Fig. 1 und 2 hervorgehenden Endstellungen gelangen läßt.the conveyor tracks a - e provided lifting plates 5 »the between Separating walls 6 on both sides are arranged, inclined in the conveying direction 7 and angled downwards, and move up and down on a vertical guide wall 8. The latter is brought about by a crank mechanism 9 which alternately moves the lifting plates 5 into those shown in FIGS. 1 and 2 can get emerging end positions.

Einer jeden die Hubplatten 5 flankierenden Trennwand 6 sind Führungsschuhe 10 vorgesetzt, die untereinander Einlaufkanäle 11 für die Eier 2 bilden. Innerhalb dieser Einlaufkanäle 11 befinden sich wiederum unmittelbar vor den Hubplatten 5 gelegene Druckplatten 12, welche um den Drehpunkt 13 kippbar gelagerten Steuerwaagen 14 angehören. Aufgabe dieser Steuerwaagen 14 ist es, beim Passieren eines ihre Druckplatte 12 belastenden Eies 2 einen Kontaktschalter 15 zu betätigen, der in einen die Bewegungsvorgänge der Hubplatten 5 beeinflussenden Stromkreis eingebaut ist. Befinden sich also im Belastungsfalle aller Druckplatten 12 die Kontaktschalter 15 insgesamt im eingeschalteten Zustand, so soll eine aus Fig. 4 zu ersehende Magnetkupplung 16 in Eingriff gelangen und die Aufwärtsbewegung der Hubplatten 5 auslösen. Dabei befördern sie die auf ihnen liegenden Eier 2 so weit nach oben, bis sie in der aus Fig. 2 ersichtlichen höchsten Stellung der Hubplatten 5 über die obere Kante der Führungswand 8 hinweg abrollen und somit in die Aufnahmemulden 4 des inEach partition wall 6 flanking the lifting plates 5 is preceded by guide shoes 10, the inlet channels below one another 11 to form 2 for the eggs. Within these inlet channels 11 are again located directly in front of the lifting plates 5 located pressure plates 12, which belong to control scales 14 that are tiltably mounted about the pivot point 13. Task this Control scales 14 are to actuate a contact switch 15 when passing an egg 2 that loads their pressure plate 12, which is built into a circuit which influences the movement processes of the lifting plates 5. So are in the event of a load on all pressure plates 12, the contact switches 15 as a whole in the switched-on state, one should be off Fig. 4 to be seen magnetic coupling 16 come into engagement and trigger the upward movement of the lifting plates 5. Included they convey the eggs 2 lying on them so far upwards until they are in the highest position shown in FIG of the lifting plates 5 roll over the upper edge of the guide wall 8 and thus into the receiving troughs 4 of the in

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der Förderrichtung 7 umlaufenden Rollenförderers 3 gelangen können. Anschließend bewegen sich die Hübplatten 5 wieder nach unten, um erneut eine Reihe der Eier 2 aufzunehmen.the conveying direction 7 rotating roller conveyor 3 can reach. Then the lift plates 5 move again down to pick up another row of eggs 2.

Für das ständige Zusammenwirken der Bewegungsvorgänge des Rollenförderers 3 mit dem Kurbeltrieb 9 der Hubplatten 5 ist es von Bedeutung, daß beide einen gemeinsamen Antrieb 17 aufweisen, wie es besonders Fig. 4 entnommen werden kann. Auf Grund dieser Maßnahme sind auch die Bewegungsvorgänge des Rollenförderers 3 von den Steuerwaagen 14 abhängig und er rückt immer nur dann um eine freie Reihe von Aufnahmemulden 4 weiter, wenn alle Druckplatten 12 belastet und die Hubplatten 5 in Tätigkeit sind. Lücken durch leere Aufnahmemulden 4 können somit auf dem Rollenförderer 3 nicht entstehen. For the constant interaction of the movement processes of the roller conveyor 3 with the crank mechanism 9 of the lifting plates 5 It is important that both have a common drive 17, as can be seen particularly in FIG. Because of this measure, the movement processes of the roller conveyor 3 are also dependent on the control scales 14 and it only moves by a free row of receiving troughs 4 when all of the pressure plates 12 are loaded and the Lifting plates 5 are in action. Gaps through empty receiving troughs 4 can therefore not arise on the roller conveyor 3.

Welche einwandfreie Vereinzelung die auf dem Förderband 1 ungeordnet ankommenden Eier 2 erfahren, läßt sich am besten Fig. 1 entnehmen, da dort gut zu sehen ist, daß auf den Hubplatten 5 stets nur ein Ei 2 Platz finden kann. Die nachfolgenden Eier 2 rollen dagegen bei der Aufwärtsbewegung der Hubplatten 5 an diesen ab und können erst beim nächsten Hub erfaßt werden. Doppelungen sind daher völlig ausgeschlossen, so daß sich eine völlig einwandfreie Arbeitsweise des Erfindungsgegenstandes ergibt.It is best to know which perfect separation the eggs 2 arriving on the conveyor belt 1 in a disorderly manner experience Fig. 1, since it can be clearly seen there that only one egg 2 can always find space on the lifting plates 5. The following Eggs 2, on the other hand, roll on the lifting plates 5 during the upward movement and can only be released during the next stroke can be detected. Duplications are therefore completely ruled out, so that the subject of the invention works perfectly results.

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Claims

Protection claims

1.)! Device for separating in a disordered flow delivered rollable objects, such as eggs, with which a downstream, the objects in rows in several conveyor tracks receiving means of transport is charged, characterized in that in front of the conveyor tracks (a-e) of the downstream transport means (3), in each case between dividing walls on both sides (6) located on a vertical or inclined guide wall (8) moving up and down, in the conveying direction (7) inclined and downwardly angled lifting plates (5) are provided, which at each their downward movements one of the randomly delivered objects (2) so far out of the conveying flow lift out until it is in the highest position of the lifting plates (5) over the upper edge of the guide wall (8) rolls away on the means of transport (3).

2.) Device according to claim 1, characterized in that the lifting plates (5) have a transverse direction to the conveying direction (7) have a trained trough.

3.) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting plates (5) are driven by a crank mechanism (9) be moved. 009833/0718 -8-

4.) Device according to one of claims 1 to 3i characterized in that each lifting plate (5) is assigned a control scale (14), which consists of an immediately before the Lifting plate (5) located pressure plate (12) and a contact switch (15) actuated by this, wherein the contact switch (15) in the event of a load on all pressure plates (12) a circuit for triggering the particular Close upward movements of the lifting plates (5) controlled by a magnetic coupling (16).

5.) Device according to claim 4, characterized in that the pulse output of the control scales (14) at the same time also for counting the objects separated by the lifting plates (5) (2) serves.

6.) Device according to one of the preceding claims, characterized in that both the lifting plates (5) as the transport means (3) connected downstream from them also have a common drive (17).

7.) Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting plates (5) flanking Dividing walls (6) guide shoes (10) placed in front are, which among each other inlet channels (11) for the dividing flow of the objects to be separated (2) form.

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LeeseiteLeeward