FR2657857A1 - Device for delivering, one by one, thin objects in a synchronous position to processing means - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif pour délivrer un à un des objets minces dans une position synchrone à des moyens de traitement tels que, par exemple, un tambour d'oblitération de lettres. The invention relates to a device for delivering one by one thin objects in a synchronous position to processing means such as, for example, a letter canceling drum.
L'oblitération rapide de lettres à partir d'une pile hétérogène implique la mise en oeuvre de trois fonctions principales
Le prélèvement des lettres à partir d'une pile afin de les transférer une à une à un poste de convoyage
Le marquage ou oblitération des lettres qui consiste à déposer une marque encrée sur une zone de marquage occupant une position définie par rapport aux deux côtés du coin de la lettre portant le timbre ; et
L'empilage des lettres après marquage en vue de les reconditionner.The rapid cancellation of letters from a heterogeneous stack involves the implementation of three main functions
Pick up letters from a stack in order to transfer them one by one to a conveyor station
The marking or obliteration of letters which consists of depositing an inked mark on a marking area occupying a defined position with respect to the two sides of the corner of the letter carrying the stamp; and
Stacking letters after marking in order to recondition them.
La principale difficulté rencontrée dans ce type de processus tient à la nécessité de faire coïncider la marque effectivement apposée sur la lettre avec la zone de marquage précitée. The main difficulty encountered in this type of process is the need to make the mark actually affixed on the letter coincide with the aforementioned marking area.
Pour atteindre cet objectif, on connaît un premier type de machine d'oblitération dans lequel la distribution des lettres à partir d'une pile est effectuée de manière continue, les lettres étant transférées à une cadence aléatoire par le poste de convoyage vers le poste de marquage. En arrivant à proximité du poste de marquage, le front avant d'une lettre est repéré par un capteur. La rotation de l'organe de marquage est alors commandée, en synchronisme avec l'arrivée du front avant de la lettre, puis désactivée après le passage de la lettre. To achieve this objective, a first type of cancellation machine is known in which the distribution of the letters from a stack is carried out continuously, the letters being transferred at a random rate by the conveying station to the marking. When arriving near the marking station, the front edge of a letter is identified by a sensor. The rotation of the marking member is then controlled, in synchronism with the arrival of the front edge of the letter, then deactivated after the letter has passed.
Ce type de machine permet d'assurer une bonne coïncidence entre la marque imprimée sur la lettre et la zone de marquage prédéfinie. Par contre, l'organe de marquage est commandé de manière discontinue à des cadences élevées (oblitération de, par exemple, dix lettres par seconde), ce qui engendre des problèmes tels qu'un bruit de fonctionnement élevé, une mauvaise fiabilité des organes de marquage et une usure importante d'un certain nombre de pièces du poste de marquage. This type of machine ensures good coincidence between the mark printed on the letter and the predefined marking area. On the other hand, the marking member is controlled discontinuously at high rates (obliteration of, for example, ten letters per second), which generates problems such as high operating noise, poor reliability of the marking and significant wear of a number of parts of the marking station.
Le document FR-A-2 591 944 décrit un autre type de machine dans lequel l'organe de marquage est entraîné de manière continue en rotation. Document FR-A-2 591 944 describes another type of machine in which the marking member is continuously driven in rotation.
Cet organe de marquage (tambour) est muni d'un moyen de codage qui permet à chaque instant de connaître sa position angulaire et de commander le poste de distribution afin que la lettre se trouvant en tête de pile soit prélevée à l'instant voulu pour être présentée dans une position synchrone devant l'organe de marquage. This marking member (drum) is provided with a coding means which makes it possible at all times to know its angular position and to control the dispensing station so that the letter at the top of the stack is picked up at the desired time for be presented in a synchronous position in front of the marking member.
On appelle position synchrone la position relative de la lettre et de l'organe de marquage qui assure le marquage de la lettre dans la zone de marquage prédéfinie.The relative position of the letter and of the marking member which marks the letter in the predefined marking area is called synchronous position.
Ce second type de machine a l'avantage d'utiliser une mécanique fonctionnant en continu, et par conséquent de fiabilité plus élevée, seule la distribution une à une des lettres à partir d'une pile étant commandée de manière discontinue, par exemple par application d'une dépression à un tambour perforé comme cela est déjà connu. This second type of machine has the advantage of using a mechanic operating continuously, and consequently of higher reliability, only the distribution one by one of the letters from a stack being controlled discontinuously, for example by application from a depression to a perforated drum as is already known.
Par contre, il est très difficile d'assurer, à partir de la commande d'un poste de distribution de lettres depuis une pile, un positionnement précis du bord avant d'une lettre prélevée de la pile. A cela, il existe deux raisons principales
- le défaut de positionnement d'une lettre dans une pile par rapport au dièdre de référence de positionnement de ladite pile,
- les fluctuations des temps de séparation des lettres en tête de pile qui sont liées à des facteurs tels que la masse de la lettre, la pression d'appui de la pile, un entraînement partiel des lettres suivantes, etc...On the other hand, it is very difficult to ensure, from the order of a letter delivery station from a stack, precise positioning of the front edge of a letter taken from the stack. There are two main reasons for this.
the failure to position a letter in a stack relative to the reference dihedral for positioning said stack,
- the fluctuations in the separation times of letters at the head of the pile which are linked to factors such as the mass of the letter, the pressing pressure of the pile, a partial training of the following letters, etc.
C'est ainsi qu'avec les dispositifs de distribution utilisés actuellement dans le domaine postal, il est admis que les fluctuations de positionnement du bord avant de la lettre prélevée en tête d'une pile sont de l'ordre de - 15 à + 45 mm par rapport à la position de référence susceptible d'assurer la présentation de la lettre en position synchrone devant les moyens de marquage. Ces fluctuations, si elles ne sont pas corrigées, se répercutent directement sur le positionnement de la marque effectivement apposée par rapport à la zone de marquage prédéfinie et ne permettent pas d'assurer une oblitération correcte de la lettre. Thus, with the distribution devices currently used in the postal sector, it is accepted that the fluctuations in positioning of the front edge of the letter taken from the top of a stack are of the order of - 15 to + 45 mm relative to the reference position capable of ensuring the presentation of the letter in synchronous position in front of the marking means. These fluctuations, if they are not corrected, have a direct impact on the positioning of the mark actually affixed in relation to the predefined marking area and do not make it possible to ensure correct cancellation of the letter.
L'invention vise à fournir un dispositif simple et fiable pour délivrer un à un des objets minces dans une position synchrone à des moyens de traitement, dispositif qui permette de s'affranchir à la fois des inconvénients liés au fonctionnement discontinu des moyens de marquage du premier type de machine connu et de ceux qui résultent des fluctuations que l'on rencontre avec le deuxième type de machine précité dans la distribution un à un d'objets minces à partir d'une pile. The invention aims to provide a simple and reliable device for delivering one by one thin objects in a synchronous position to processing means, a device which makes it possible to overcome both the drawbacks linked to the discontinuous operation of the marking means of the first known type of machine and those which result from the fluctuations encountered with the aforementioned second type of machine in the one by one distribution of thin objects from a stack.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour délivrer un à un des objets minces dans une position synchrone à des moyens de traitement, caractérisé en ce qu'il comprend
- des moyens de synchronisation desdits objets, comprenant au moins une butée d'indexation mobile le long d'un parcours fermé au cours duquel ladite butée est sensiblement synchrone avec le fonctionnement desdits moyens de traitement au moins dans une position de délivrance desdits objets auxdits moyens de traitement,
- des moyens d'entraînement pour déplacer chaque objet par rapport à ladite butée sur au moins une partie de son trajet à travers lesdits moyens de synchronisation de manière à amener individuellement ledit objet en appui par l'un de ses bords d'extrémité contre ladite butée au cours dudit trajet.To this end, the invention relates to a device for delivering one by one thin objects in a synchronous position to processing means, characterized in that it comprises
- means for synchronizing said objects, comprising at least one movable indexing stop along a closed path during which said stop is substantially synchronous with the operation of said processing means at least in a position for delivering said objects to said means treatment,
- drive means for moving each object relative to said stop on at least part of its path through said synchronization means so as to individually bring said object into abutment by one of its end edges against said stop during said journey.
Ainsi, avant leur distribution un à un aux moyens de traitement, les objets sont progressivement amenés en position synchrone au cours de leur déplacement à travers les moyens de synchronisation. Ce dispositif permet donc d'utiliser des moyens de traitement (tambour d'oblitération par exemple) à mouvement continu, tout en tolérant des fluctuations importantes sur la position du bord (avant ou arrière suivant le type de synchronisation) d'un objet mince lors de son prélèvement à partir d'une pile. Thus, before their distribution one by one to the processing means, the objects are gradually brought into synchronous position during their movement through the synchronization means. This device therefore makes it possible to use means of treatment (obliteration drum for example) with continuous movement, while tolerating large fluctuations in the position of the edge (front or rear depending on the type of synchronization) of a thin object during of its removal from a stack.
Suivant une caractéristique de l'invention, lesdits moyens d'entraînement comprennent des premiers moyens pour entraîner ledit objet à une première vitesse différente de la vitesse de déplacement de ladite butée sur une première longueur donnée desdits moyens de synchronisation. According to a characteristic of the invention, said drive means comprise first means for driving said object at a first speed different from the speed of movement of said stop over a first given length of said synchronization means.
Suivant une autre caractéristique, lesdits moyens d'entraînement comprennent des seconds moyens pour entraîner chaque objet à une seconde vitesse égale à la vitesse de déplacement de ladite butée sur une seconde longueur desdits moyens de synchronisation comprise entre ladite première longueur et ladite position de délivrance. I1 est en effet préférable que les objets sortent du dispositif à une vitesse qui soit celle des moyens de traitement. According to another characteristic, said drive means comprise second means for driving each object at a second speed equal to the speed of movement of said stop over a second length of said synchronization means between said first length and said delivery position. It is in fact preferable for the objects to leave the device at a speed which is that of the processing means.
Suivant une forme préférée de réalisation, lesdits premiers et seconds moyens d'entraînement sont constitués par une première et une seconde courroies sans fin alignées qui sont entraînées respectivement auxdites première et deuxième vitesses et sur lesquelles chaque objet repose par gravité. According to a preferred embodiment, said first and second drive means consist of first and second aligned endless belts which are driven respectively at said first and second speeds and on which each object rests by gravity.
Suivant une autre caractéristique, lesdits moyens de synchronisation comprennent au moins une courroie sans fin de guidage latéral desdits objets portant en saillie sur sa face extérieure ladite butée. De préférence ladite courroie porte plusieurs butées régulièrement espacés suivant la longueur. According to another characteristic, said synchronization means comprise at least one endless belt for lateral guiding of said objects projecting on its outer face said abutment. Preferably said belt carries several stops regularly spaced along the length.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, lesdites courroies d'entraînement ont des brins supérieurs sensiblement horizontaux disposés tous deux au moins en partie sous les brins parallèles et verticaux en regard d'au moins deux courroies sans fin de guidage latéral desdits objets, qui sont entraînées à ladite deuxième vitesse, dont l'une porte la(lesdites) butée(s), et dont les brins en regard sont espacés d'une distance sensiblement égale à la hauteur de la(lesdites) butée(s). According to another characteristic of the invention, said drive belts have substantially horizontal upper strands, both disposed at least partially under the parallel and vertical strands opposite at least two endless belts for lateral guidance of said objects, which are driven at said second speed, one of which carries the (said) stop (s), and whose facing strands are spaced apart by a distance substantially equal to the height of the (said) stop (s).
Suivant une autre caractéristique, chaque butée est constituée par une réglette s'étendant transversalement à ladite courroie. According to another characteristic, each stop is constituted by a strip extending transversely to said belt.
Suivant une autre caractéristique, le dispositif comprend au moins une seconde paire de courroie de guidage latéral des objets disposées, en amont des premières courroies de guidage latéral, au-dessus d'au moins une partie de ladite première courroie d'entraînement, et entraînées à ladite première vitesse. According to another characteristic, the device comprises at least a second pair of lateral guide belts of the objects arranged, upstream of the first lateral guide belts, above at least part of said first drive belt, and driven at said first speed.
Selon une première forme de réalisation, ladite première vitesse est supérieure à ladite deuxième vitesse de manière à amener le bord avant de chaque objet en appui contre ladite butée. According to a first embodiment, said first speed is greater than said second speed so as to bring the front edge of each object to bear against said stop.
Selon une seconde forme de réalisation, ladite première vitesse est inférieure à ladite deuxième vitesse de manière à amener le bord arrière de chaque objet en appui contre ladite butée. According to a second embodiment, said first speed is lower than said second speed so as to bring the rear edge of each object to bear against said stop.
Selon encore une autre caractéristique, le dispositif comprend un poste pour distribuer un à un des objets minces à partir d'une pile auxdits premiers moyens d'entraînement, ledit poste comprenant un tambour à paroi perforée et dépression commandée entraîné en rotation continue en synchronisme avec le déplacement de la (lesdites) butée (s). According to yet another characteristic, the device comprises a station for distributing one by one thin objects from a stack to said first drive means, said station comprising a drum with a perforated wall and controlled vacuum driven in continuous rotation in synchronism with the displacement of said stop (s).
Suivant encore une autre caractéristique, lesdits moyens de traitement comprennent un tambour de marquage desdits objets minces entraîné en rotation continue en synchronisme avec le déplacement de la(lesdites) butée(s). According to yet another characteristic, said processing means comprise a drum for marking said thin objects driven in continuous rotation in synchronism with the movement of the (said) stop (s).
Ledit tambour de marquage peut être par exemple un tambour d'oblitération de lettres.Said marking drum can for example be a letter cancellation drum.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple et illustré par les dessins annexés sur lesquels
La figure 1 est une vue en perspective d'une machine d'oblitération de lettres comportant le dispositif suivant l'invention ;
La figure 2 est une schématique en élévation latérale du dispositif selon l'invention ;
Les figures 3 à 6 sont des vues schématiques en plan du dispositif de la figure 2 à différents stades de fonctionnement ; et
La figure 7 est une vue schématique d'une lettre sur laquelle a été représentée la zone où doivent être apposées les marques d'oblitération.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows of an embodiment given solely by way of example and illustrated by the appended drawings in which
Figure 1 is a perspective view of a letter canceling machine comprising the device according to the invention;
Figure 2 is a schematic side elevation of the device according to the invention;
Figures 3 to 6 are schematic plan views of the device of Figure 2 at different stages of operation; and
Figure 7 is a schematic view of a letter on which has been shown the area where the cancellation marks are to be affixed.
La machine d'oblitération représentée à la figure 1 comprend essentiellement
- un dispositif A pour distribuer une à une des lettres à partir d'une pile P ;
- un dispositif B à tambour pour oblitérer en un emplacement déterminé de leur surface les lettres distribuées une à une par le dispositif A
- un dispositif C pour convoyer les lettres du dispositif A au dispositif B et les présenter à ce dernier dans une position synchrone, c' est-à-dire lorsque le tambour de marquage du dispositif d'oblitération B se trouve dans une certaine position angulaire.The obliteration machine represented in FIG. 1 essentially comprises
- a device A for distributing letters one by one from a stack P;
- a device B with drum to obliterate at a determined location on their surface the letters distributed one by one by the device A
a device C for conveying the letters from device A to device B and presenting them to the latter in a synchronous position, that is to say when the marking drum of the obliteration device B is in a certain angular position .
Le dispositif A de distribution comprend un plateau 1 destiné à recevoir une pile P de lettres avec leur face à oblitérer tournée vers une plaque d'appui frontale 2 et leur tranche ou bord avant appuyé contre une plaque latérale 3 perpendiculaire à la plaque 2. La plaque d'appui frontal 2 présente une fenêtre 4 dans laquelle fait légèrement saillie la paroi latérale d'un tambour cylindrique 5 monté rotatif. La paroi latérale du tambour 5 est perforée sur une partie de sa circonférence et, lorsque les perforations défilent dans la fenêtre 4 devant une buse d'aspiration (non représentée ) prévue à l'intérieur du tambour, la lettre L située en tête de pile est entraînée parallèlement à la plaque 2 à travers une fente a ménagée entre cette dernière et la plaque latérale 3 pour être ensuite happée par le dispositif de convoyage C. The distribution device A comprises a tray 1 intended to receive a stack P of letters with their face to be obliterated facing a front support plate 2 and their edge or front edge pressed against a side plate 3 perpendicular to the plate 2. The front support plate 2 has a window 4 in which the side wall of a cylindrical drum 5 rotatably mounted projects slightly. The side wall of the drum 5 is perforated over part of its circumference and, when the perforations pass through the window 4 in front of a suction nozzle (not shown) provided inside the drum, the letter L located at the top of the pile is driven parallel to the plate 2 through a slot a formed between the latter and the side plate 3 in order then to be caught up by the conveying device C.
Ce dispositif de distribution A ne sera pas décrit plus en détail car il fait l'objet d'une demande de brevet français No. EN à laquelle on pourra se reporter, déposée par la Demanderesse avec la même date de dépôt que la présente demande et ayant pour titre : "Dispositif pour distribuer un à un des objets minces empilés11. On retiendra pour la suite de la description que le tambour 5 de ce dispositif de distribution est entraîné en rotation de manière continue et prélève une lettre en tête de pile à chaque tour. This dispensing device A will not be described in more detail since it is the subject of a French patent application No. EN to which reference may be made, filed by the Applicant with the same filing date as the present application and titled: "Device for dispensing one by one thin stacked objects. 11 It will be noted for the remainder of the description that the drum 5 of this dispensing device is rotated continuously and takes a letter from the stack head at each tower.
Le dispositif de marquage ou oblitération B a été représenté sous la forme d'un tambour de marquage 6 pourvu d'un tampon 7 qui, à chaque tour du tambour de marquage, est encré et vient imprimer une marque sur la lettre qui lui est présentée. The marking or obliteration device B has been shown in the form of a marking drum 6 provided with a pad 7 which, at each turn of the marking drum, is inked and comes to print a mark on the letter which is presented to it .
Un tel dispositif de marquage est également décrit dans une demande de brevet français No. EN , à laquelle on pourra se référer, déposée par la Demanderesse avec la même date de dépôt que la présente demande et ayant pour titre : "Procédé et dispositif pour le marquage au défilé d'objets". On notera que, comme le tambour de distribution 5, le tambour de marquage 6 est entraîné en rotation de manière continue. Such a marking device is also described in a French patent application No. EN, to which reference may be made, filed by the Applicant with the same filing date as the present request and having as title: "Method and device for the marking at the parade of objects ". It will be noted that, like the dispensing drum 5, the marking drum 6 is rotated continuously.
En se reportant également aux figures 2 à 6, le dispositif C comprend essentiellement un premier poste de convoyage 8, un poste de synchronisation 9 et un deuxième poste de convoyage 10. Referring also to FIGS. 2 to 6, the device C essentially comprises a first conveying station 8, a synchronization station 9 and a second conveying station 10.
Le premier poste de convoyage 8 comprend une première courroie d'entraînement sans fin 11 dont le brin supérieur 11a s'étend sensiblement horizontalement entre la sortie du dispositif de distribution A et la sortie du poste de synchronisation 9. Cette première courroie 11 d'entraînement des lettres est mue de façon continue à une vitesse linéaire V1. Le premier poste de convoyage 8 est complété par deux courroies 12 et 13 ayant deux brins 12a, 13a sensiblement verticaux en regard, qui s'étendent audessus du brin supérieur de la courroie 11, sur une partie de la longueur de celui-ci.Ces deux brins en regard 12a et 13a forment de préférence une zone de pincement du côté adjacent au dispositif de distribution A de façon à happer les lettres qui sortent de celui-ci et s'écartent progressivement l'un de l'autre à partir de cette zone de telle sorte qu'en une position intermédiaire de la longueur du poste 8, position qui dépend de l'épaisseur des lettres, celles-ci ne sont plus entraînées mais simplement guidées latéralement par les courroies 12 et 13. L'entraînement des lettres demeure assuré par la courroie 11, sur laquelle elles reposent par leur bord ou tranche inférieure. Les courroies 12 et 13 sont mues à la même vitesse linéaire V1 que la courroie 11. The first conveying station 8 comprises a first endless drive belt 11, the upper strand 11a of which extends substantially horizontally between the outlet of the distribution device A and the outlet of the synchronization station 9. This first drive belt 11 of letters is moved continuously at a linear speed V1. The first conveying station 8 is completed by two belts 12 and 13 having two strands 12a, 13a substantially vertical opposite, which extend above the upper strand of the belt 11, over a part of the length thereof. two facing strands 12a and 13a preferably form a pinching zone on the side adjacent to the dispensing device A so as to catch the letters which come out of it and gradually move away from each other from this zone so that in an intermediate position of the length of the post 8, position which depends on the thickness of the letters, these are no longer driven but simply guided laterally by the belts 12 and 13. The drive of the letters remains provided by the belt 11, on which they rest by their edge or lower edge. The belts 12 and 13 are moved at the same linear speed V1 as the belt 11.
Le poste de synchronisation 9 comprend la partie de la courroie sans fin li qui s'étend au-delà du premier poste d'entraînement 8. I1 comprend également deux paires de courroies de guidage latéral, 14 et 15 d'une part, 16 et 17 d'autre part. Les courroies 14 et 16 d'une part, 15 et 17 d'autre part, ont des brins rectilignes en regard définissant entre eux une fente verticale 18 de cheminement des lettres alignée avec l'intervalle vertical séparant les brins en regard 12a et 12b. Les courroies 14, 15, 16 et 17 sont mues à une même vitesse linéaire V2 inférieure à la vitesse V1. The synchronization station 9 comprises the part of the endless belt li which extends beyond the first drive station 8. I1 also comprises two pairs of lateral guide belts, 14 and 15 on the one hand, 16 and 17 on the other hand. The belts 14 and 16 on the one hand, 15 and 17 on the other hand, have straight strands facing them defining between them a vertical slot 18 for the routing of the letters aligned with the vertical interval separating the facing strands 12a and 12b. The belts 14, 15, 16 and 17 are moved at the same linear speed V2 lower than the speed V1.
Les courroies 16 et 17 portent sur leur surface extérieure une série de taquets régulièrement espacés T, les taquets de la courroie 16 étant alignés verticalement avec les taquets de la courroie 17. La saillie de ces taquets par rapport à la surface des courroies 16 et 17 est sensiblement égale à la largeur de la fente 18 entre les brins adjacents des courroies. Les taquets T ont la forme de réglettes s'étendant sur toute la largeur des courroies 16 et 17. La largeur de la fente 18 est choisie de manière à être supérieure à l'épaisseur maximale admissible pour les lettres à oblitérer. The belts 16 and 17 carry on their outer surface a series of regularly spaced tabs T, the tabs of the belt 16 being vertically aligned with the tabs of the belt 17. The projection of these tabs relative to the surface of the belts 16 and 17 is substantially equal to the width of the slot 18 between the adjacent strands of the belts. The tabs T have the form of strips extending over the entire width of the belts 16 and 17. The width of the slot 18 is chosen so as to be greater than the maximum admissible thickness for the letters to be canceled.
La partie des courroies 14 à 17 qui s'étend au-delà de l'extrémité de la courroie 11 définit avec une deuxième courroie d'entraînement 19 le deuxième poste de convoyage 10. La deuxième courroie d'entraînement 19 est disposée dans le prolongement de la première courroie d'entraînement 11 et toutes deux ont leur brin supérieur disposé dans un même plan horizontal. Les galets de renvoi aux extrémités adjacentes des courroies 11 et 19 sont disposés le plus proche possible l'un de l'autre de façon à éviter toute perturbation lors du passage des lettres du poste de synchronisation 9 au deuxième poste de convoyage 10. The part of the belts 14 to 17 which extends beyond the end of the belt 11 defines with a second drive belt 19 the second conveying station 10. The second drive belt 19 is arranged in the extension of the first drive belt 11 and both have their upper strand arranged in the same horizontal plane. The return rollers at the adjacent ends of the belts 11 and 19 are arranged as close as possible to one another so as to avoid any disturbance during the passage of the letters from the synchronization station 9 to the second conveying station 10.
Les courroies 11 à 17 décrites ci-dessus passent sur un certain nombre de galets fous, de galets moteurs, de galets de tension, etc... qui n'ont pas été décrits en détail, un tel agencement étant parfaitement banal et bien connu des spécialistes de la technique. On notera simplement, car il s'agit là d'un avantage important de l'invention, que le tambour de distribution 5, le tambour de marquage 6 et les galets moteurs de toutes les courroies Il à 17 peuvent être entraînés en rotation à partir d'un seul et même moteur électrique au moyen, par exemple, de courroies crantées. Le problème de la synchronisation en rotation de ces différents organes est ainsi résolu de manière très simple. The belts 11 to 17 described above pass over a certain number of idle rollers, drive rollers, tension rollers, etc. which have not been described in detail, such an arrangement being perfectly commonplace and well known. technical specialists. It will simply be noted, since this is an important advantage of the invention, that the distribution drum 5, the marking drum 6 and the drive rollers of all the belts 11 to 17 can be rotated from of a single electric motor by means, for example, of toothed belts. The problem of the synchronization in rotation of these different members is thus solved very simply.
En fonctionnement, lorsqu'une lettre L1 est prélevée en tête de la pile P par le tambour 5, elle est happée par le premier poste de convoyage 8 et repose par sa tranche longitudinale inférieure sur la courroie 11. In operation, when a letter L1 is taken from the head of the stack P by the drum 5, it is caught up by the first conveying station 8 and rests by its lower longitudinal edge on the belt 11.
La lettre L1 poursuit son cheminement à la vitesse
V1 jusqu'à la sortie du poste 8 et se présente alors à l'entrée du poste de synchronisation 9 derrière une paire de taquets T1 portés par les courroies 16 et 17, comme représenté à la figure 3. En effet, la rotation du tambour 5 est synchronisée avec l'entraînement des courroies 16 et 17 de manière que le tambour 5 effectue un tour complet entre les passages de deux taquets consécutifs des courroies 16 et 17 par une même position.De plus, le calage en rotation du tambour 5 par rapport au défilement des taquets est choisi de manière que, compte tenu des fluctuations maximales admissibles sur le prélèvement d'une lettre en tête de pile, le bord avant de celle-ci se présente toujours à l'entrée du poste de synchronisation 9 derrière deux taquets T alignés verticalement des courroies 16 et 17 et que, compte tenu de ces fluctuations et de la longueur maximale admissible des lettres, les deux taquets T suivants, en considérant le sens de déplacement des courroies 16 et 17, se présentent derrière le bord arrière de la lettre.The letter L1 continues its journey at speed
V1 up to the exit of station 8 and then presents itself at the entrance of synchronization station 9 behind a pair of tabs T1 carried by the belts 16 and 17, as shown in FIG. 3. Indeed, the rotation of the drum 5 is synchronized with the drive of the belts 16 and 17 so that the drum 5 makes a complete revolution between the passages of two consecutive lugs of the belts 16 and 17 by the same position. In addition, the rotation setting of the drum 5 by in relation to the movement of the tabs is chosen so that, taking into account the maximum permissible fluctuations in the picking of a letter at the head of the stack, the front edge of the latter is always present at the entry of the synchronization station 9 behind two tabs T vertically aligned with the belts 16 and 17 and, taking into account these fluctuations and the maximum permissible length of the letters, the following two tabs T, considering the direction of movement of the belts 16 and 17, appear behind the rear edge of the letter.
Au cours de son cheminement à travers le poste de synchronisation 9 (figure 4), la lettre L1, entraînée à la vitesse V1 par la courroie 11, avance plus vite que les courroies 14 à 17 de vitesse V2 et finit par venir en butée contre les taquets T1 (figure 5). During its path through the synchronization station 9 (Figure 4), the letter L1, driven at speed V1 by the belt 11, advances faster than the belts 14 to 17 of speed V2 and ends up coming into abutment against the T1 cleats (Figure 5).
Si une lettre se présente à l'entrée du poste de synchronisation 9 avec un retard R par rapport à des taquets T (figure 3), elle rattrapera ceux-ci après un parcours P tel que
A la sortie du poste de synchronisation 9, la lettre
L1 pénètre dans le deuxième poste de convoyage 10 où son bord avant est maintenu en butée contre les taquets T1 puisque la lettre est entraînée par la courroie 19 à la même vitesse V2 que ces taquets. Lorsque la lettre L1 sort du deuxième poste de convoyage 10, son bord avant est en position parfaitement synchrone avec la position angulaire instantanée du tambour de marquage 6 qui oblitère la lettre rigoureusement dans la zone de marquage définie par le rectangle Z de la figure 7 : en effet, les côtés de ce rectangle sont deux à deux parallèles et à des distances données du bord inférieur BI et du bord avant BA de la lettre.La référence de position du bord inférieur BI est fournie par la courroie d'entraînement 19, celle du bord avant BA l'est pas les taquets T comme décrit précédemment.When leaving synchronization station 9, the letter
L1 enters the second conveying station 10 where its front edge is held in abutment against the tabs T1 since the letter is driven by the belt 19 at the same speed V2 as these tabs. When the letter L1 leaves the second conveying station 10, its front edge is in perfectly synchronous position with the instantaneous angular position of the marking drum 6 which obliterates the letter strictly in the marking zone defined by the rectangle Z of FIG. 7: in fact, the sides of this rectangle are two by two parallel and at given distances from the lower edge BI and from the front edge BA of the letter. The position reference of the lower edge BI is provided by the drive belt 19, that of the front edge BA is not the tabs T as described above.
Le processus se reproduit à l'identique pour les lettres suivantes L2, L3, etc.... The process is reproduced identically for the following letters L2, L3, etc.
La machine d'oblitération décrite permet donc de présenter en position synchrone à un poste de marquage des lettres qui, à l'intérieur d'une certaine fourchette, sont prélevées de manière aléatoire à un poste de distribution, et ceci en ne faisant appel qu a des organes tournant de façon continue. Une telle machine est capable de fonctionner à des cadences élevées de, par exemple, dix lettres oblitérées par seconde. The obliteration machine described therefore makes it possible to present in a synchronous position at a marking station letters which, within a certain range, are picked up randomly at a distribution station, and this by calling only has continuously rotating parts. Such a machine is capable of operating at high rates of, for example, ten canceled letters per second.
Le dispositif fonctionne comme décrit ci-dessus pour des vitesses V1 et V2 constantes, mais aussi quelles que soient les valeurs des vitesses V1 et V2 et des vitesse de rotation des tambours 5 et 6 si ces vitesses sont dans des rapports constants. The device operates as described above for constant speeds V1 and V2, but also whatever the values of the speeds V1 and V2 and the rotational speeds of the drums 5 and 6 if these speeds are in constant ratios.
Ceci peut être facilement obtenu, par exemple, en assurant l'entraînement de ces différents organes par un moteur unique et des rapports de démultiplication différents. Le dispositif peut ainsi, sans précaution particulière, être progressivement démarré ou arrêté, tout en demeurant opérationnel. This can be easily achieved, for example, by ensuring the drive of these different organs by a single motor and different gear ratios. The device can thus, without particular precautions, be gradually started or stopped, while remaining operational.
Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Of course, many modifications can be made to the embodiment described without departing from the scope of the invention.
C'est ainsi, par exemple, que les taquets T peuvent n'être prévus que sur la courroie inférieure 17, ceci afin d'assurer un positionnement encore plus précis du coin inférieur de la lettre au cas où les bords avant et inférieur de celle-ci présentent un défaut de perpendicularité. En variante, les courroies 14 et 15 d'une part et/ou 16 et 17 d'autre part peuvent être remplacées par une courroie unique, ce qui permet de simplifier le poste de synchronisation et le deuxième poste de convoyage mais, en contrepartie, a pour effet d'accroître le frottement des lettres sur les courroies de guidage latéral dans le poste de synchronisation et est susceptible d'affecter défavorablement les performances du dispositif. Thus, for example, the tabs T may be provided only on the lower belt 17, this in order to ensure an even more precise positioning of the lower corner of the letter in the case where the front and lower edges of that -this have a defect in perpendicularity. As a variant, the belts 14 and 15 on the one hand and / or 16 and 17 on the other hand can be replaced by a single belt, which simplifies the synchronization station and the second conveying station but, in return, has the effect of increasing the friction of the letters on the lateral guide belts in the synchronization station and is likely to adversely affect the performance of the device.
D'autre part, si l'on prévoit une vitesse V1 inférieure à la vitesse V2, la synchronisation peut continuer à être assurée par la venue en butée du bord arrière des lettres L contre les taquets T. On the other hand, if a speed V1 lower than the speed V2 is provided, synchronization can continue to be ensured by the abutment of the rear edge of the letters L against the tabs T.
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