EP0543967A1 - Device for transferring flat objects, particularly for postal sorting machine - Google Patents

Device for transferring flat objects, particularly for postal sorting machine

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Publication number
EP0543967A1
EP0543967A1 EP92912015A EP92912015A EP0543967A1 EP 0543967 A1 EP0543967 A1 EP 0543967A1 EP 92912015 A EP92912015 A EP 92912015A EP 92912015 A EP92912015 A EP 92912015A EP 0543967 A1 EP0543967 A1 EP 0543967A1
Authority
EP
European Patent Office
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conveyor
transfer member
objects
receiving
flat objects
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP92912015A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Pierre Midavaine
Jean Roch
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Bertin Technologies SAS
Original Assignee
Bertin et Cie SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Bertin et Cie SA filed Critical Bertin et Cie SA
Publication of EP0543967A1 publication Critical patent/EP0543967A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Ce dispositif permet de transférer individuellement des objets plats d'un convoyeur d'entrée, sur lequel lesdits objets défilent dans un même plan suivant une direction donnée, dans des réceptacles défilant orthogonalement à ladite direction. Il comprend un convoyeur de réception (11) à entraînement séquentiel apte à recevoir un à un lesdits objets (3) en appui dans une position faiblement inclinée sur la verticale, et un organe de transfert (7) mobile en synchronisme avec ledit convoyeur de réception (11) pour transférer en position d'éjection vers un réceptacle (5) le bord inférieur d'un objet (3) en appui sur ledit convoyeur de réception. Ce dispositif peut être utilisé dans les machines de tri postal.This device makes it possible to individually transfer flat objects from an input conveyor, on which said objects scroll in the same plane in a given direction, in receptacles scrolling orthogonally to said direction. It comprises a receiving conveyor (11) with sequential drive capable of receiving said objects (3) one by one resting in a position slightly inclined to the vertical, and a transfer member (7) movable in synchronism with said receiving conveyor (11) to transfer in the ejection position to a receptacle (5) the lower edge of an object (3) resting on said receiving conveyor. This device can be used in postal sorting machines.

Description

Dispositif de transfert d'objets plats, notamment pour machine de tri postal.  Device for transferring flat objects, in particular for a postal sorting machine.
La présente invention concerne un dispositif de transfert individuel d'objets plats, notamment pour machine de tri postal. The present invention relates to an individual transfer device for flat objects, in particular for a postal sorting machine.
Les machines de tri postal comportent des outils de saisie et de traitement des images de courrier pour effectuer le codage automatisé des adresses par reconnaissance automatique ou par vidéo codage à partir d'une reconnaissance effectuée par un opérateur en temps différé. Le coût de ces installations conduit à rechercher une productivité élevée pour ces opérations. Toutefois, la mécanique de manutention du matériel existant ne permet pas toujours d'atteindre des cadences qui soient compatibles avec les performances conférées par l'optronique de saisie et l'électronique de traitement.  Postal sorting machines include tools for capturing and processing mail images to perform automated coding of addresses by automatic recognition or by video coding based on recognition carried out by an operator in deferred time. The cost of these installations leads to the search for high productivity for these operations. However, the mechanical handling of existing equipment does not always make it possible to reach rates which are compatible with the performances conferred by input optronics and processing electronics.
On connaît des machines de tri postal du type comportant un module de dépilage des objets à trier, un convoyeur ou antenne dans lequel on lit le code postal et on affecte une direction à des objets plats défilant les uns derrière les autres dans un même plan, et un dispositif de transfert ou injecteur qui reçoit les objets à la sortie du convoyeur et les injecte un à un dans des godets d'un carrousel en vue de leur acheminement dans une case correspondant à la destination qui a été affectée à l'objet lors de son passage dans l'antenne.  Postal sorting machines are known of the type comprising a module for unstacking objects to be sorted, a conveyor or antenna in which the postal code is read and a direction is assigned to flat objects scrolling one behind the other in the same plane, and a transfer device or injector which receives the objects at the exit of the conveyor and injects them one by one into buckets of a carousel with a view to their routing in a box corresponding to the destination which has been assigned to the object during of its passage in the antenna.
C'est ainsi que le document US-A-2.761.680 décrit un dispositif de transfert comportant un organe de transfert à entraînement séquentiel adapté pour transférer d'une position de réception à une position d'éjection vers un réceptacle le bord inférieur d'objets plats reçus un à un d'un convoyeur d'entrée. L'organe de transfert comprend deux gouttières disposées symétriquement par rapport à un axe de rotation et qui viennent se placer dans le prolongement du convoyeur d'entrée pour recevoir un à un des plis qui sont maintenus dans une position faiblement inclinée sur la verticale par une paroi fixe. Une fois qu'un pli est en position sur l'une des gouttières, l'organe de transfert effectue une rotation de 180° autour de l' axe et l'autre gouttière vient se placer dans le prolongement du convoyeur d'entrée pour recevoir le pli suivant. Thus, document US-A-2,761,680 describes a transfer device comprising a sequential drive transfer member adapted to transfer the lower edge of a receiving position to an ejecting position towards a receptacle. flat objects received one by one from an entry conveyor. The transfer member comprises two gutters arranged symmetrically with respect to an axis of rotation and which are placed in the extension of the input conveyor to receive one by one folds which are held in a slightly inclined position on the vertical by a fixed wall. Once a fold is in position on one of the gutters, the transfer member performs a rotation of 180 ° around the axis and the other gutter is placed in the extension of the input conveyor to receive the next fold.
Or, dans des machines de tri postal du type précité, la cadence du module de dépilage peut atteindre des valeurs élevées de l'ordre de, par exemple, trois objets par seconde, et le débit du convoyeur ou antenne peut être facilement adapté pour atteindre une telle cadence. Par contre, la cadence des dispositifs de transfert connus, qui combinent un mouvement horizontal d'entrée de l'objet dans l'injecteur et un mouvement vertical d'introduction dans les réceptacles du carrousel, peut difficilement être accrue car, pour des vitesses supérieures de transfert, le courrier risque l'envol et, pour des débits plus importants, il existe un fort risque de détérioration des objets. Tel est le cas du dispositif de transfert selon US-A-2.761.680.  However, in postal sorting machines of the aforementioned type, the rate of the unstacking module can reach high values of the order of, for example, three objects per second, and the throughput of the conveyor or antenna can be easily adapted to reach such a cadence. On the other hand, the rate of known transfer devices, which combine a horizontal movement of entry of the object into the injector and a vertical movement of introduction into the receptacles of the carousel, can hardly be increased because, for higher speeds of transfer, the mail risks the take-off and, for higher debits, there is a strong risk of deterioration of the objects. This is the case of the transfer device according to US-A-2,761,680.
L'invention vise à fournir un dispositif de transfert qui permette, sans détérioration, de transférer individuellement à cadence élevée et de manière sûre des objets plats d'un convoyeur, sur lequel lesdits objets défilent dans un même plan suivant une direction donnée, dans des réceptacles défilant orthogonalement à ladite direction, et ceci en synchronisme avec le défilement desdits réceptacles et sans perturber le fonctionnement du convoyeur et, éventuellement, du module de dépilage amont, à partir desquels les objets plats sont amenés au dispositif de transfert.  The invention aims to provide a transfer device which allows, without deterioration, to transfer individually at high speed and safely flat objects of a conveyor, on which said objects travel in the same plane in a given direction, in receptacles scrolling orthogonally to said direction, and this in synchronism with the movement of said receptacles and without disturbing the operation of the conveyor and, optionally, of the upstream unstacking module, from which the flat objects are brought to the transfer device.
A cet effet, l'invention a pour objet un tel dispositif comprenant un organe de transfert adapté pour transférer d'une position de réception à une position d'éjection vers un réceptacle le bord inférieur des objets plats reçus un à un du convoyeur d'entrée, caractérisé en ce que ledit organe de transfert est conformé pour permettre conjointement l'arrivée d'au moins un objet plat dans ladite position de réception et le transfert d'un autre objet plat dans un réceptacle à partir de ladite position d'éjection, et en ce que ledit dispositif comporte également un convoyeur de réception adapté pour maintenir lesdits objets plats en appui sur ledit organe de transfert dans une position faiblement inclinée sur la verticale et les déplacer de la position de réception vers la position d'éjection en combinaison avec ledit organe de transfert. To this end, the subject of the invention is such a device comprising a transfer member suitable for transferring the lower edge of the flat objects received one by one from the conveyor from a receiving position to an ejection position towards a receptacle. entry, characterized by that said transfer member is shaped to jointly allow the arrival of at least one flat object in said receiving position and the transfer of another flat object into a receptacle from said ejection position, and in that that said device also comprises a receiving conveyor adapted to keep said flat objects in abutment on said transfer member in a position slightly inclined on the vertical and to move them from the receiving position to the ejection position in combination with said member transfer.
Grâce à cet agencement, la phase d'introduction des objets dans la zone de transfert au-dessus des godets et la phase d'injection ou transfert vertical dans les réceptacles, qui ne peuvent pas être réduites, peuvent se chevaucher pour atteindre la performance voulue.  Thanks to this arrangement, the phase of introducing objects into the transfer zone above the buckets and the phase of injection or vertical transfer into the receptacles, which cannot be reduced, can overlap to achieve the desired performance. .
De préférence, ledit organe de transfert est constitué d'un tambour rotatif pourvu à sa périphérie de gorges longitudinales de réception du bord inférieur desdits objets.  Preferably, said transfer member consists of a rotary drum provided at its periphery with longitudinal grooves for receiving the lower edge of said objects.
Suivant une forme préférée de réalisation de l'invention ledit convoyeur de réception porte un ensemble de butées mobiles orthogonalement audit convoyeur d'entrée pour en recevoir un à un lesdits objets plats et les déplacer en position d'éjection conjointement avec ledit organe de transfert.  According to a preferred embodiment of the invention, said receiving conveyor carries a set of movable stops orthogonally to said input conveyor to receive one by one said flat objects and move them to the ejection position together with said transfer member.
Suivant une seconde forme de réalisation de l'invention, ledit convoyeur de réception est un convoyeur à bande sans fin disposé sensiblement dans le même plan et mû dans le même sens que le convoyeur d'entrée, ladite bande portant des cames aptes à coopérer avec le bord avant d'un objet pour l'immobiliser pendant le transfert en cours d'un objet par ledit organe de transfert.  According to a second embodiment of the invention, said receiving conveyor is an endless belt conveyor disposed substantially in the same plane and moved in the same direction as the input conveyor, said belt carrying cams capable of cooperating with the front edge of an object to immobilize it during the transfer in progress of an object by said transfer member.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et sur lesquels : Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows made with reference to the accompanying drawings given solely by way of examples and in which:
la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine de tri postal comportant un dispositif de transfert suivant l'invention ;  Figure 1 is a schematic perspective view of a postal sorting machine comprising a transfer device according to the invention;
la figure 2 est une vue en perspective éclatée du dispositif de transfert selon un mode préféré de réalisation de l'invention ;  Figure 2 is an exploded perspective view of the transfer device according to a preferred embodiment of the invention;
les figures 3, 4 et 5 sont des vues schématiques en élévation latérale illustrant le dispositif de la figure 2 au cours de trois phases différentes de son fonctionnement ;  Figures 3, 4 and 5 are schematic side elevational views illustrating the device of Figure 2 during three different phases of its operation;
la figure 6 est une vue en perspective éclatée, analogue à la figure 2, illustrant une variante de réalisation du dispositif de transfert.  Figure 6 is an exploded perspective view, similar to Figure 2, illustrating an alternative embodiment of the transfer device.
En se référant à la figure 1, une machine de tri postal comprend un module de dépilage 1 dans lequel des objets plats déposés en pile sont prélevés un à un par des moyens conventionnels et amenés à l'entrée d'un convoyeur de sortie ou antenne 2 dans lequel les objets plats défilent les uns derrière les autres dans un même plan devant des moyens conventionnels de reconnaissance automatique et de codage qui n'ont pas été représentés pour la clarté du dessin. Les machines de tri postal comportant de tels modules de dépilage et de reconnaissance et de codage sont bien connus des spécialistes de la technique et il n'y a pas lieu d'en donner ici une description détaillée. A la sortie du convoyeur 2, les objets 3 arrivent un à un dans un dispositif de transfert ou injecteur 4 qui assure le transfert de chaque objet 3 dans un godet 5 d'un carrousel 6 constitué d'un ensemble de godets juxtaposés qui défilent sous le dispositif de transfert 4 dans une direction orthogonale à celle du convoyage des objets 3 dans le convoyeur 2.  Referring to FIG. 1, a postal sorting machine comprises a destacking module 1 in which flat objects deposited in a stack are removed one by one by conventional means and brought to the input of an output conveyor or antenna 2 in which the flat objects pass one behind the other in the same plane in front of conventional automatic recognition and coding means which have not been shown for the clarity of the drawing. Postal sorting machines comprising such unstacking and recognition and coding modules are well known to those skilled in the art and there is no need to give a detailed description here. At the exit of the conveyor 2, the objects 3 arrive one by one in a transfer device or injector 4 which ensures the transfer of each object 3 in a bucket 5 of a carousel 6 consisting of a set of juxtaposed buckets which pass under the transfer device 4 in a direction orthogonal to that of conveying the objects 3 into the conveyor 2.
Selon une forme préférée de réalisation de l'invention illustrée aux figures 2 à 5, le dispositif de transfert 4 comprend un tambour rotatif 7 pourvu à sa périphérie de quatre gorges longitudinales 8 réparties à 90° les unes des autres par rapport à l'axe du tambour, les arêtes séparant deux gorges adjacentes étant constituées par des rouleaux 9 montés dans une échancrure de la dent 10 (figure 3) séparant deux gorges adjacentes. According to a preferred embodiment of the invention illustrated in Figures 2 to 5, the device transfer 4 comprises a rotary drum 7 provided at its periphery with four longitudinal grooves 8 distributed at 90 ° from each other relative to the axis of the drum, the edges separating two adjacent grooves being constituted by rollers 9 mounted in a notch of tooth 10 (Figure 3) separating two adjacent grooves.
L'axe de rotation du rouleau 7 est orienté parallèlement à la direction F1 d'acheminement du convoyeur 2 de manière telle que les objets plats 3 sortant du convoyeur viennent reposer chacun en appui par son bord inférieur dans une gorge 8 du tambour 7.  The axis of rotation of the roller 7 is oriented parallel to the direction F1 of conveying the conveyor 2 so that the flat objects 3 leaving the conveyor each come to rest by its lower edge in a groove 8 of the drum 7.
Le tambour ou tourniquet 7 est monté au-dessus du carrousel 6 dont les godets ou réceptacles 5 défilent dans une direction illustrée par la flèche F2 orthogonale à la direction F1 de défilement des objets 3 sur le convoyeur The drum or turnstile 7 is mounted above the carousel 6, the cups or receptacles 5 scroll in a direction illustrated by the arrow F2 orthogonal to the direction F1 of movement of the objects 3 on the conveyor
2. 2.
Au-dessus du tambour ou tourniquet 7 est monté un ensemble 11 constitué d'un convoyeur à bande sans fin 12 dont le brin inférieur est orienté parallèlement à la direction de défilement des godets 5. Le brin inférieur de la bande 12 est mû dans le sens de la flèche F3, qui est le même que celui F2 de défilement des godets. La bande du convoyeur 12 porte extérieurement un certain nombre de palettes 13 disposées obliquement par rapport aux brins supérieur et inférieur de la bande. Lorsqu'une palette 13 entraînée par la bande du convoyeur 12 est présentée sensiblement dans le prolongement du convoyeur 2, elle forme une surface ou sole d ' appui pour la face postérieure de l'objet plat ou pli en cours d'évacuation du convoyeur 2, tandis que le bord inférieur de cet objet est reçu dans celle des gorges 8 du tambour 7 qui est adjacente à la palette et tournée vers le haut. Dans cette position, le bord inférieur de la palette 13, qui est parallèle aux rouleaux 9, se trouve sensiblement à l'aplomb et à faible distance du rouleau 9 délimitant le bord postérieur ( suivant le sens de la flèche F3 ) de la gorge de réception de l'objet, et la palette 13 a une inclinaison sur la verticale voisine de celle des objets 3 à la sortie du convoyeur 2. De préférence, les palettes 13 et les plis 3 sont alors inclinés vers l'arrière (suivant le sens de la flèche F3 ) d'environ 15 à 20º sur la verticale. La répartition des palettes 13 le long de la bande du convoyeur 12 est choisie de manière telle que l'écartement de deux palettes consécutives suivant la direction F3 est sensiblement égale à celle qui sépare deux rouleaux 9 consécutifs du tambour 7. Above the drum or turnstile 7 is mounted an assembly 11 consisting of an endless belt conveyor 12, the lower strand of which is oriented parallel to the direction of travel of the buckets 5. The lower strand of the belt 12 is moved in the direction of arrow F3, which is the same as that of scrolling of the buckets F2. The conveyor belt 12 externally carries a number of pallets 13 arranged obliquely to the upper and lower strands of the belt. When a pallet 13 driven by the conveyor belt 12 is presented substantially in the extension of the conveyor 2, it forms a support surface or sole for the rear face of the flat or folded object being evacuated from the conveyor 2 , while the lower edge of this object is received in that of the grooves 8 of the drum 7 which is adjacent to the pallet and turned upwards. In this position, the lower edge of the pallet 13, which is parallel to the rollers 9, is substantially plumb and at a short distance from the roller 9 delimiting the rear edge (in the direction of the arrow F3) of the groove receiving the object, and the pallet 13 has an inclination on the vertical close to that of the objects 3 at the outlet of the conveyor 2. Preferably, the pallets 13 and the folds 3 are then inclined towards the rear (in the direction of the arrow F3) by approximately 15 to 20 ° on the vertical. The distribution of the pallets 13 along the conveyor belt 12 is chosen so that the spacing of two consecutive pallets in the direction F3 is substantially equal to that which separates two consecutive rollers 9 from the drum 7.
Les mouvements de rotation du tambour 7 et d'entraînement des palettes 13 par le convoyeur 12 sont synchronisés entre eux (et éventuellement avec le carrousel 6), ainsi qu'avec les modules 1 et 2 de manière telle qu'un objet plat 3 en sortie du convoyeur 2 soit toujours présenté de manière à être reçu par une palette 13 et une gorge 8 du tambour 7.  The rotational movements of the drum 7 and of the drive of the pallets 13 by the conveyor 12 are synchronized with one another (and possibly with the carousel 6), as well as with the modules 1 and 2 so that a flat object 3 in output from the conveyor 2 is always presented so as to be received by a pallet 13 and a groove 8 of the drum 7.
Une cloison fixe 14 sensiblement verticale et ayant approximativement la même hauteur que les palettes 13 peut être disposée du côté opposé au convoyeur 2 pour retenir longitudinalement les plis 3 lorsque ceux-ci sont évacués à grande vitesse du convoyeur 2 et éviter ainsi qu'ils ne soient éjectés au-delà du tambour 7.  A fixed bulkhead 14 substantially vertical and having approximately the same height as the pallets 13 can be arranged on the side opposite to the conveyor 2 to retain the folds 3 longitudinally when they are evacuated at high speed from the conveyor 2 and thus prevent them from are ejected beyond the drum 7.
Le dispositif de transfert 4 est complété par un rouleau de motorisation verticale 15 disposé parallèlement au tambour 7, en aval de celui-ci par rapport à la direction F2 de défilement des godets 5 et des palettes 13, à hauteur du tambour 7. De préférence, le rouleau 15 est monté sur une articulation souple (non représentée) pour être sollicité élastiquement en direction du tambour 7 et s'adapter ainsi à l'épaisseur de l'objet plat 3 qui, en cours d'injection dans un godet 5, est pincé entre un rouleau libre 9 du tambour 7 et le rouleau motorisé 15.  The transfer device 4 is completed by a vertical motorized roller 15 disposed parallel to the drum 7, downstream of the latter relative to the direction F2 of travel of the buckets 5 and of the pallets 13, at the height of the drum 7. Preferably the roller 15 is mounted on a flexible articulation (not shown) so as to be urged elastically in the direction of the drum 7 and thus adapt to the thickness of the flat object 3 which, during injection into a cup 5, is clamped between a free roller 9 of the drum 7 and the motorized roller 15.
Enfin, le dispositif de transfert 4 peut être complété par une lame de retenue escamotable 16 disposée sensiblement sous l'intervalle de pincement entre le tambour 7 et le rouleau 15, dans le trajet d'injection des objets 3 vers les réceptacles ou godets 5, afin de retenir un objet avant son injection dans un réceptacle 5. Le mouvement de rotation de cette lame 16 entre sa position fermée de retenue des objets 3 et sa position ouverte d'injection est synchronisée avec le mouvement du carrousel 6 pour assurer une injection parfaitement synchrone des objets 3 dans les godets ou réceptacles 5. Finally, the transfer device 4 can be completed by a retractable retaining blade 16 disposed substantially under the nip between the drum 7 and the roller 15, in the injection path of the objects 3 towards the receptacles or cups 5, in order to retain an object before its injection into a receptacle 5. The rotation movement of this blade 16 between its closed position for retaining objects 3 and its open injection position is synchronized with the movement of the carousel 6 to ensure perfectly synchronous injection of the objects 3 in the cups or receptacles 5.
La figure 3 montre un objet 3a en provenance du convoyeur 2 disposé en appui contre une palette 13a par sa face postérieure et une gorge 8a du tambour 7 par son bord inférieur.  FIG. 3 shows an object 3a coming from the conveyor 2 placed in abutment against a pallet 13a by its rear face and a groove 8a of the drum 7 by its lower edge.
Le convoyeur 12 et le tambour 7 sont entraînés pas à pas de manière synchrone et la figure 4 montre la bande du convoyeur 12 et les palettes 13 ayant avancé d'un pas dans le sens de la flèche F3 (parallèle à la flèche F2 de la figure 2), tandis que le tambour 7 a tourné d'un quart de tour dans le sens indiqué par la flèche F4. Dans cette position, l'objet 3a est pincé entre l'un des rouleaux 9 du tambour 7 et le rouleau motorisé 15, la lame 16 interdisant alors l'injection de l'objet 3a dans l'un des godets du carrousel 6 situé en-dessous et non représenté sur le dessin.  The conveyor 12 and the drum 7 are driven step by step synchronously and FIG. 4 shows the belt of the conveyor 12 and the pallets 13 having advanced by one step in the direction of the arrow F3 (parallel to the arrow F2 of the Figure 2), while the drum 7 has rotated a quarter of a turn in the direction indicated by the arrow F4. In this position, the object 3a is pinched between one of the rollers 9 of the drum 7 and the motorized roller 15, the blade 16 then prohibiting the injection of the object 3a into one of the cups of the carousel 6 located at - below and not shown in the drawing.
A la figure 5, l'ensemble 11 à palettes 13 et le tambour 7 sont toujours dans la même position, mais la lame 16 a basculé vers le bas et le rouleau motorisé 15 entraîne l'objet 3a pour l'injecter dans un réceptacle (non représenté) du carrousel 6 situé en-dessous. Pendant cette même phase, un nouvel objet 3b est reçu en appui contre la palette suivant 13b et la gorge suivante 8b du tambour 7 et, une fois le pli 3a éjecté dans un godet par le rouleau motorisé 15, le processus se répète pour l'éjection du pli 3b dans le godet suivant par avancement d'un pas du convoyeur 12 et rotation d'un quart de tour du tambour 7.  In FIG. 5, the pallet assembly 11 and the drum 7 are still in the same position, but the blade 16 has tilted down and the motorized roller 15 drives the object 3a to inject it into a receptacle ( not shown) of the carousel 6 located below. During this same phase, a new object 3b is received in abutment against the following pallet 13b and the following groove 8b of the drum 7 and, once the fold 3a ejected into a bucket by the motorized roller 15, the process is repeated for the ejection of the fold 3b in the next bucket by advancing one step of the conveyor 12 and rotating the drum 7 by a quarter turn.
Dans le second mode de réalisation de la figure 6, l'ensemble 11 à palettes 13 est remplacé par un convoyeur In the second embodiment of FIG. 6, the assembly 11 with pallets 13 is replaced by a conveyor
111 à bande sans fin 120. Les autres éléments sont identiques à ceux des figures 1 à 5 et les mêmes numéros de référence, augmentés du chiffre 100, désignent les éléments correspondants. 111 with endless belt 120. The other elements are identical to those of FIGS. 1 to 5 and the same numbers , increased by the number 100, designate the corresponding elements.
La bande sans fin 120 présente deux brins plans dont l'un 120a est disposé dans le prolongement du convoyeur 2, sensiblement dans le même plan que la surface d'appui 121 des plis sur le convoyeur 102. La bande 120 se déplace dans le sens de la flèche F1 et porte à intervalles réguliers, suivant la direction longitudinale de la bande, deux cames identiques 122 espacées et alignées suivant la hauteur de la bande 120. Chaque came 122 présente, dans un plan perpendiculaire à celui de la bande 120, la forme d'un coin dont la pointe est dirigée vers l'avant en considérant le sens F1 d'avancement de la bande. Considérée sur le brin 120a, chaque came 122 définit donc une surface de rampe 123 qui, dans le sens opposé à celui de la flèche F1, s'écarte progressivement du plan du brin 120a avec une faible inclinaison par rapport à ce plan. L'extrémité arrière de la surface de rampe 123 est raccordée à la surface de la bande 120 par une surface de butée 124 fortement inclinée ou perpendiculaire au plan du brin 120a. Cette surface de butée peut être rectiligne ou curviligne. Les cames 122 sont de préférence en matière élastique de manière à pouvoir épouser la courbure de la bande à chaque extrémité du convoyeur 111.  The endless belt 120 has two flat strands, one of which 120a is arranged in the extension of the conveyor 2, substantially in the same plane as the bearing surface 121 of the plies on the conveyor 102. The belt 120 moves in the direction arrow F1 and carries at regular intervals, in the longitudinal direction of the strip, two identical cams 122 spaced apart and aligned along the height of the strip 120. Each cam 122 has, in a plane perpendicular to that of the strip 120, the form of a wedge, the point of which is directed towards the front while considering the direction F1 of advancement of the strip. Considered on the strand 120a, each cam 122 therefore defines a ramp surface 123 which, in the direction opposite to that of the arrow F1, progressively deviates from the plane of the strand 120a with a slight inclination relative to this plane. The rear end of the ramp surface 123 is connected to the surface of the strip 120 by a stop surface 124 strongly inclined or perpendicular to the plane of the strand 120a. This abutment surface can be straight or curvilinear. The cams 122 are preferably made of elastic material so as to be able to match the curvature of the band at each end of the conveyor 111.
En fonctionnement, le convoyeur 111 est entraîné pas à pas en synchronisme avec les modules 1 et 102, le tambour 107 et le carrousel 106.  In operation, the conveyor 111 is driven step by step in synchronism with the modules 1 and 102, the drum 107 and the carousel 106.
Lorsqu'un pli arrive en sortie du convoyeur 102, il vient prendre appui par son bord avant contre les surfaces de butée 124 des deux cames 122 situées sur sa trajectoire. Lorsque la bande 120 avance d'un pas, le pli est transféré progressivement du convoyeur 102 au convoyeur 120, et celui-ci arrête sa course dans une position où le bord inférieur du pli repose entièrement dans une gorge 108 du tambour 107 et où, suivant la longueur du pli, sa partie arrière est plus ou moins écartée du brin 120a par la surface de rampe 123. Le tambour 107 est alors tourné d'un quart de tour de sorte que le pli est introduit dans l'intervalle entre un rouleau 109 et le rouleau motorisé 115 qui l'éjecte vers un réceptacle 105 du carrousel 106. Les mouvements du convoyeur 111 et du tambour 107 sont donc synchrones mais déphasés. When a fold arrives at the outlet of the conveyor 102, it comes to bear by its front edge against the abutment surfaces 124 of the two cams 122 situated on its path. When the strip 120 advances by one step, the fold is gradually transferred from the conveyor 102 to the conveyor 120, and the latter stops in a position where the lower edge of the fold rests entirely in a groove 108 of the drum 107 and where, along the length of the fold, its rear part is more or less spaced from the strand 120a by the ramp surface 123. The drum 107 is then turned a quarter turn so that the fold is introduced in the interval between a roller 109 and the motorized roller 115 which ejects it towards a receptacle 105 of the carousel 106. The movements of the conveyor 111 and the drum 107 are therefore synchronous but out of phase.
Au cours de ce processus d'éjection, un nouveau pli provenant du convoyeur 102 vient en appui contre la surface de butée 124 des deux cames suivantes, puis est transféré en position d'éjection, et le processus se reproduit ainsi séquentiellement.  During this ejection process, a new fold coming from the conveyor 102 bears against the abutment surface 124 of the two following cams, then is transferred to the ejection position, and the process thus reproduces sequentially.
Le dispositif de transfert suivant l'invention permet par conséquent d'assurer à cadence élevée le transfert séquentiel des objets en provenance du convoyeur 2, 102, dans le carrousel 6, 106 en synchronisme avec celui-ci, et sans perturber le fonctionnement de l'installation alimentant le convoyeur amont 2, 102 grâce au fait que la phase d'introduction de l'objet dans la zone de transfert au-dessus des godets et la phase d'injection verticale dans le godet sont dissociées spatialement et que le dispositif de transfert peut ainsi recevoir un nouvel objet en position de réception, pendant qu'un objet précédemment reçu est en position d'injection ou en cours de déplacement vers cette position. Le chevauchement d'au moins deux objets dans le dispositif de transfert permet d'atteindre des performances élevées compatibles avec celles du convoyeur 2 et du carrousel 6.  The transfer device according to the invention therefore makes it possible to ensure, at a high rate, the sequential transfer of the objects coming from the conveyor 2, 102, into the carousel 6, 106 in synchronism with the latter, and without disturbing the operation of the installation feeding the upstream conveyor 2, 102 thanks to the fact that the phase of introduction of the object into the transfer zone above the buckets and the vertical injection phase into the bucket are spatially dissociated and the device for transfer can thus receive a new object in the receiving position, while an object previously received is in the injection position or during movement towards this position. The overlapping of at least two objects in the transfer device makes it possible to achieve high performances compatible with those of the conveyor 2 and the carousel 6.
Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples, et l'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. C'est ainsi, par exemple, que les mouvements de l'organe de transfert (tambour) et du convoyeur de réception peuvent être continus au lieu d'être séquentiels, l'organe de transfert peut revêtir toute forme appropriée autre qu'un tambour, les palettes 13 du convoyeur de réception 11 peuvent être remplacées par des éléments de butée ayant une autre configuration. It goes without saying that the embodiments described are only examples, and they could be modified, in particular by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of the invention. Thus, for example, the movements of the transfer member (drum) and the receiving conveyor can be continuous instead of being sequential, the transfer member can take any suitable form other than a drum , the pallets 13 of the receiving conveyor 11 can be replaced by stop elements having another configuration.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif pour transférer individuellement des objets plats d'un convoyeur d'entrée sur lequel lesdits objets défilent dans un même plan suivant une direction donnée, dans des réceptacles défilant orthogonalement à ladite direction, comprenant un organe de transfert adapté pour transférer d'une position de réception à une position d'éjection vers un réceptacle le bord inférieur des objets plats reçus un à un du convoyeur d'entrée, caractérisé en ce que ledit organe de transfert (7 ; 107) est conformé pour permettre conjointement l'arrivée d'au moins un objet plat dans ladite position de réception et le transfert d'un autre objet plat dans un réceptacle à partir de ladite position d'éjection, et en ce que ledit dispositif comporte également un convoyeur de réception (11 ; 111) adapté pour maintenir lesdits objets plats en appui sur ledit organe de transfert dans une position faiblement inclinée sur la verticale et les déplacer de la position de réception vers la position d'éjection en combinaison avec ledit organe de transfert. 1. Device for individually transferring flat objects from an input conveyor on which said objects travel in the same plane in a given direction, in receptacles traveling orthogonally to said direction, comprising a transfer member suitable for transferring from a reception position to an ejection position to a receptacle the lower edge of the flat objects received one by one from the input conveyor, characterized in that said transfer member (7; 107) is shaped to jointly allow the arrival of '' at least one flat object in said receiving position and the transfer of another flat object into a receptacle from said ejection position, and in that said device also comprises a receiving conveyor (11; 111) adapted to hold said flat objects in abutment on said transfer member in a position slightly inclined on the vertical and to move them from the receiving position ion to the ejection position in combination with said transfer member.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de transfert est constitué d'un tambour rotatif (7 ; 107) pourvu à sa périphérie de gorges longitudinales (8 ; 108) de réception du bord inférieur desdits objets.  2. Device according to claim 1, characterized in that said transfer member consists of a rotary drum (7; 107) provided at its periphery with longitudinal grooves (8; 108) for receiving the lower edge of said objects.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit tambour (7 ; 107) et ledit convoyeur de réception (11 ; 111) sont animés de mouvements pas à pas synchronisés avec la cadence d'éjection des objets plats (3) hors du convoyeur d'entrée (2 ; 102).  3. Device according to claim 2, characterized in that said drum (7; 107) and said receiving conveyor (11; 111) are animated step by step synchronized with the rate of ejection of flat objects (3) out of the input conveyor (2; 102).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit tambour (7 ; 107) comporte des rouleaux fous (9 ; 109) séparant deux à deux lesdites gorges (8 ; 108). 4. Device according to any one of claims 2 and 3, characterized in that said drum (7; 107) comprises idle rollers (9; 109) separating two by two said grooves (8; 108).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un rouleau motorisé (15 ; 115) monté en aval de l'organe de transfert (7 ; 107) suivant la direction (F2) de défilement desdits réceptacles (5 ; 105) et définissant avec ledit organe de transfert (7 ; 107) un intervalle de pincement desdits objets plats (3). 5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a motorized roller (15; 115) mounted downstream of the transfer member (7; 107) in the direction (F2) of scrolling of said receptacles (5; 105) and defining with said transfer member (7; 107) a nip interval of said flat objects (3).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit rouleau motorisé (15 ; 115) est sollicité élastiquement en direction dudit organe de transfert (7 ; 107) pour définir un intervalle de pincement variable en fonction de l'épaisseur desdits objets plats.  6. Device according to claim 5, characterized in that said motorized roller (15; 115) is resiliently biased towards said transfer member (7; 107) to define a variable nip interval depending on the thickness of said flat objects .
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte une lame escamotable (16 ; 116) montée en-dessous dudit intervalle de pincement et mobile en synchronisme avec le défilement desdits réceptacles (5 ; 105) entre une position de retenue d'objet et une position d'injection d'objet dans un réceptacle.  7. Device according to any one of claims 5 and 6, characterized in that it comprises a retractable blade (16; 116) mounted below said nip interval and movable in synchronism with the movement of said receptacles (5; 105 ) between an object retaining position and an object injection position in a receptacle.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit convoyeur de réception (11) porte un ensemble de butées (13) mobiles orthogonalement audit convoyeur d'entrée (2) pour en recevoir un à un lesdits objets plats et les déplacer en position d'éjection conjointement avec ledit organe de transfert (7).  8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said receiving conveyor (11) carries a set of stops (13) movable orthogonally to said input conveyor (2) to receive one by one said flat objects and move them to the ejection position together with said transfer member (7).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites butées (13) sont portées par un convoyeur à bande sans fin (12) dont le brin inférieur est orienté parallèlement à la direction de défilement des réceptacles (5).  9. Device according to claim 8, characterized in that said stops (13) are carried by an endless belt conveyor (12) whose lower strand is oriented parallel to the direction of travel of the receptacles (5).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit convoyeur de réception (111) est un convoyeur à bande sans fin (120) disposé sensiblement dans le même plan et mû dans le même sens que le convoyeur d'entrée (102), ladite bande (120) portant des cames (122) aptes à coopérer avec le bord avant d'un objet pour l'immobiliser pendant le transfert en cours d'un objet par ledit organe de transfert (107). 10. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said receiving conveyor (111) is an endless belt conveyor (120) arranged substantially in the same plane and moved in the same direction as the conveyor inlet (102), said strip (120) carrying cams (122) able to cooperate with the front edge of an object to immobilize it during the transfer in progress of an object by said transfer member (107).
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