BE1021860B1 - REVERSE DEVICE FOR PLATE-FORMED PRODUCT, AND METHOD OF RETURNING - Google Patents
REVERSE DEVICE FOR PLATE-FORMED PRODUCT, AND METHOD OF RETURNING Download PDFInfo
- Publication number
- BE1021860B1 BE1021860B1 BE2013/0199A BE201300199A BE1021860B1 BE 1021860 B1 BE1021860 B1 BE 1021860B1 BE 2013/0199 A BE2013/0199 A BE 2013/0199A BE 201300199 A BE201300199 A BE 201300199A BE 1021860 B1 BE1021860 B1 BE 1021860B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- transport
- unit
- product
- pivoting
- plate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/022—Flat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif de retournement pour produit en forme de plaque, avec une unité de pivotement, destinée à tourner ledit produit en forme de plaque autour d'un axe de pivotement, qui s'étend perpendiculairement par rapport à une direction de transport, sachant que l'unité de pivo tement présente deux moyens de prise opposés, entre lesquels est formée un couloir, qui est destiné à accueillir le produit en forme de plaque, avec une unité d'entraînement en pivotement pour l'entraînement de l'unité de pivotement autour de l'axe de pivotement, et avec une unité de commande pour la commande de l'unité d'entraînement en pivotement.The invention relates to a turning device for a plate-shaped product, with a pivot unit, for rotating said plate-shaped product about a pivot axis, which extends perpendicularly to a direction of transport. , knowing that the pivoting unit has two opposed gripping means, between which is formed a passage, which is intended to receive the plate-shaped product, with a pivoting drive unit for driving the swivel unit about the swivel axis, and with a control unit for controlling the swivel drive unit.
Description
Dispositif de retournement pour produit en forme de plaque, ainsi que procédé de retournement L’invention concerne un dispositif de retournement pour produit en forme de plaque, en particulier pour un revêtement de sol en forme de plaque, avec une unité de pivotement, destinée à tourner, au choix, ledit produit en forme de plaque autour d’un axe de pivotement, qui s’étend perpendiculairement par rapport à une direction de transport, sachant que l’unité de pivotement présente deux moyens de prise opposés, entre lesquels est formée un couloir, qui est destiné à accueillir, au moins par sections, le produit en forme de plaque, avec une unité d’entraînement en pivotement pour l’entraînement de l’unité de pivotement autour de l’axe de pivotement, et avec une unité de commande pour la commande de l’unité d’entraînement en pivotement.The invention relates to a turning device for a product in the form of a plate, in particular for a floor covering in the form of a plate, with a pivoting unit, intended for optionally rotating said plate-shaped product about a pivot axis, which extends perpendicularly with respect to a conveying direction, wherein the pivoting unit has two opposed engagement means between which is formed a corridor, which is intended to receive, at least in sections, the plate-shaped product, with a pivoting drive unit for driving the pivoting unit about the pivot axis, and with a control unit for controlling the swivel drive unit.
De plus, l’invention concerne un procédé de retournement d’un produit en forme de plaque, sachant que ledit produit en forme de plaque est tourné, au choix, de 180 ° autour d’un axe de pivotement perpendiculaire à la direction de transport, au moyen d’une unité de pivotement.In addition, the invention relates to a method of turning over a product in the form of a plate, knowing that said plate-shaped product is optionally rotated 180 ° about a pivot axis perpendicular to the direction of transport. , by means of a pivoting unit.
Par le document US 2006/0180432, on connaît un dispositif de retournement pour produit en forme de plaque, qui dispose d’une unité de pivotement, qui est installée sur un bord latéral d’une installation de transport. Cette unité de pivotement présente deux moyens de prise opposés, en forme de plaques, qui forment un couloir, que le produit, dans une position de non retournement de l’unité de pivotement, peut parcourir, le long d’un chemin de transport linéaire, sans être retourné. Aux deux moyens de prise est associée une unité d’entraînement en pivotement, au moyen de laquelle, dans une position de retournement de celle-ci, dans laquelle le produit à retourner se trouve entre les deux moyens de prise en forme de plaques, lesdits moyens de prise parallèles pivotent de 180 °. Un tel pivotement sans mouvement de compensation en hauteur ne peut être exécuté que pour le retournement d’un produit rigide, transporté à une vitesse relativement faible. Si le produit à retourner est un produit flexible, allongé, ledit produit risque de ne pas pouvoir être retourné convenablement.Document US 2006/0180432 discloses a plate-shaped product turning device, which has a pivoting unit, which is installed on a lateral edge of a transport installation. This pivoting unit has two opposed plate-shaped forming means which form a corridor, which the product, in a position of non-inversion of the pivoting unit, can travel along a linear transport path , without being returned. To the two engagement means is associated a pivoting drive unit, by means of which, in a reversal position thereof, wherein the product to be returned is between the two plate-forming means, said parallel gripping means rotate 180 °. Such pivoting without height compensation movement can be performed only for the reversal of a rigid product, transported at a relatively low speed. If the product to be returned is a flexible, elongated product, the product may not be returned properly.
Le but de la présente invention est d’offrir un dispositif de retournement et un procédé de retournement pour produit en forme de plaque, qui garantit le retournement du produit, de manière optionnelle et fiable, à une vitesse de transport relativement élevée.The object of the present invention is to provide a turnaround device and a plate-shaped product turning-over method, which ensures the overturning of the product, optionally and reliably, at a relatively high transport speed.
La solution de ce problème réside dans le dispositif de retournement selon la présente invention en relation avec le préambule de la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de prise de l’unité de pivotement sont réalisés sous la forme de moyens de transport entraînables, qui s’étendent entre une installation de transport d’alimentation, disposée en amont dans la direction de transport, et une installation de transport d’évacuation, disposée en aval dans la direction de transport.The solution of this problem lies in the turning device according to the present invention in connection with the preamble of claim 1, characterized in that the means for gripping the pivoting unit are formed as drivable transport means, which extend between a feed transport facility disposed upstream in the transport direction and an evacuation transport facility disposed downstream in the transport direction.
Conformément à l’invention est prévue une unité de transport-pivotement, au moyen de laquelle il est possible de retourner à volonté, de manière sûre et stable dans le temps, un produit en forme de plaque. Une unité d’entraînement en pivotement et une unité d’entraînement de transport du dispositif de retournement sont commandées de telle sorte que le produit est transféré d’une unité de transport d’alimentation à une unité de transport d’évacuation, soit linéairement, à l’état non retourné, par un couloir, formé par les moyens de transport entraînables, soit à l’état retourné, sous l’effet d’une rotation des moyens de transport entraînables, qui saisissent le produit à retourner. L’idée de base de l’invention est de réaliser des moyens de transport entraînables, qui peuvent tourner autour d’un axe de pivotement perpendiculaire à une direction, respectivement un chemin de transport, de façon à garantir un transport d’un produit, optionnellement à l’état retourné ou à l’état non retourné. Comme le produit est maintenu guidé entre deux moyens de transport opposés, on peut aussi, en particulier, retourner de manière sûre un produit en forme de plaque, flexible ou pouvant être courbé.According to the invention there is provided a transport-pivoting unit, by means of which it is possible to return at will, in a safe manner and stable over time, a product in the form of a plate. A swivel drive unit and a transport drive unit of the turning device are controlled such that the product is transferred from a feed transport unit to an evacuation transport unit, either linearly, in the unreturned state, by a corridor, formed by the transportable means, or in the returned state, under the effect of a rotation of the transportable transport means, which grip the product to be returned. The basic idea of the invention is to provide drivable transport means, which can rotate about a pivot axis perpendicular to a direction, respectively a transport path, so as to ensure a transport of a product, optionally in the returned state or in the unreturned state. As the product is kept guided between two opposite transport means, it is also possible, in particular, to safely return a plate-shaped, flexible or curable product.
Selon une forme d’exécution préférentielle de l’invention, les moyens de transport entraînables sont formés par une première bande sans fin et une deuxième bande sans fin, sachant que le produit est maintenu dans le couloir, qui est formé par les sections, orientées les unes vers les autres, de la première bande sans fin et de la deuxième bande sans fin. De manière avantageuse, le produit est conduit le long d’un chemin de transport linéaire, à l’intérieur du dispositif de retournement, de telle sorte que l’on obtient un retournement et une poursuite du transport fiables du produit.According to a preferred embodiment of the invention, the drivable transport means are formed by a first endless belt and a second endless belt, knowing that the product is maintained in the corridor, which is formed by the sections, oriented to each other, the first endless band and the second endless band. Advantageously, the product is conducted along a linear transport path, inside the turning device, so that a reliable reversal and transport of the product is achieved.
Selon un développement de l’invention, les moyens de transport entraînables de l’unité de pivotement sont disposés transversalement par rapport à la direction de transport, en continu ou répartis, en étant séparés les uns des autres par un intervalle tel qu’un produit allongé puisse être saisi, respectivement retourné, ainsi que transporté en direction latérale, sur toute sa longueur. Les moyens de transport entraînables forment ainsi un module de transport particulier, qui est disposé dans la direction de transport, entre une installation de transport d’alimentation et une installation de transport d’évacuation, et permet une poursuite du transport, respectivement un retournement fiables du produit.According to a development of the invention, the drivable transport means of the pivoting unit are arranged transversely to the direction of transport, continuously or distributed, being separated from each other by an interval such as a product. lengthened can be entered, respectively returned, as well as transported in the lateral direction, over its entire length. The drivable means of transport thus form a particular transport module, which is arranged in the transport direction, between a feed transport facility and an evacuation transport facility, and allows for reliable transport continuation or reversal respectively. of the product.
Selon un développement de l’invention, l’unité d’entraînement de transport peut être commandée de sorte que, dans une position de non retournement de l’unité de pivotement, le produit soit transféré, linéairement, de l’installation de transport d’alimentation à l’installation de transport d’évacuation, en maintenant un intervalle séquentiel égal. Dans la position de retournement, la vitesse de transport des bandes sans fin de l’unité de pivotement est égale à la vitesse de transport des bandes sans fin de l’installation de transport d’alimentation et de l’installation de transport d’évacuation.According to a development of the invention, the transport drive unit can be controlled so that, in a position of non-reversal of the pivoting unit, the product is transferred, linearly, from the transport installation of the transport unit. supply to the evacuation transport facility, maintaining an equal sequential interval. In the overturning position, the transport speed of the endless belts of the pivoting unit is equal to the transport speed of the endless belts of the feed conveyor and the conveyor transport .
Selon un développement de l’invention, l’unité d’entraînement de transport et l’unité d’entraînement en pivotement peuvent être commandées de sorte que, dans une position de retournement de l’unité de pivotement, le produit soit tourné de 180 ° et transféré, de l’installation de transport d’alimentation à l’installation de transport d’évacuation, un intervalle séquentiel égal (a) étant maintenu.According to a development of the invention, the transport drive unit and the swivel drive unit can be controlled so that, in a turning position of the swivel unit, the product is rotated 180 degrees. And transferred, from the supply transport facility to the evacuation transport facility, an equal sequential interval (a) being maintained.
De manière avantageuse, on peut obtenir, par entraînement synchronisé des moyens de transport de l’unité de pivotement et le pivotement des moyens de transport eux-mêmes, que le produit retourné et / ou non retourné, remis à l’installation de transport d’évacuation soit transporté ailleurs en conservant le même intervalle que dans l’installation de transport d’alimentation. De manière avantageuse, le dispositif de retournement selon l’invention évite toute modification de l’intervalle du produit voisin, transporté dans la direction de transport.Advantageously, it is possible to obtain, by synchronized drive, means for transporting the pivoting unit and pivoting of the means of transport themselves, that the returned and / or unreturned product delivered to the transport facility of the transport unit. The evacuation is transported elsewhere, keeping the same interval as in the supply transport facility. Advantageously, the reversing device according to the invention avoids any modification of the interval of the neighboring product, transported in the direction of transport.
Selon un développement de l’invention, un capteur est disposé, entre l’installation de transport d’alimentation et l’unité de pivotement, pour la saisie de la position dans la zone d’un transfert entre l’installation de transport d’alimentation et l’unité de pivotement. En fonction du signal du capteur de position, le processus de retournement peut être initialisé. En plus de ceci, le produit peut être reçu, à partir de l’installation de transport d’alimentation, à intervalle séquentiel, de telle sorte que le processus de retournement démarre sur la base d’un calcul, exécuté dans l’unité de commande. Dans ce cas, le capteur de position sert seulement au contrôle de la présence d’un produit adéquat.According to a development of the invention, a sensor is arranged, between the feed transport facility and the pivoting unit, for entering the position in the area of a transfer between the transport facility of power supply and the swivel unit. Depending on the position sensor signal, the reversal process can be initialized. In addition to this, the product can be received from the power transport facility at a sequential interval, so that the inverting process starts on the basis of a calculation, executed in the storage unit. ordered. In this case, the position sensor serves only to check the presence of a suitable product.
Pour la solution du problème, l’invention, compte tenu du préambule de la revendication 12, concernant le procédé, est caractérisée en ce que, dans une position de non retournement de l’unité de pivotement, le produit est transféré, par l’intermédiaire de moyens de transport entraînés dans une première direction de pivotement, le long d’un chemin de transport linéaire, d’une installation de transport d’alimentation, disposée en amont, à une installation de transport d’évacuation, disposée en aval, et que, dans une position de retournement de l’unité de pivotement, le produit à retourner est pris en charge par l’intermédiaire d’un couloir d’introduction des moyens de transport entraînés dans une première direction de pivotement, et que lesdits moyens de transport, pendant le pivotement de 180 ° de l’unité de pivotement par rapport à l’axe de pivotement, sont entraînés dans une deuxième direction de pivotement, opposée, pour le transfert du produit retourné, hors du couloir d'introduction, à l’installation de transport d’évacuation.For the solution of the problem, the invention, taking into account the preamble of claim 12, concerning the process, is characterized in that, in a non-inverting position of the pivoting unit, the product is transferred by the intermediate conveyance means driven in a first pivoting direction, along a linear transport path, from a feed transport facility, disposed upstream, to a downstream discharge conveying installation, and that, in a turning position of the pivoting unit, the product to be turned over is taken over by means of an introduction corridor of the conveying means driven in a first pivoting direction, and that said means during the pivoting of the pivot unit by 180 ° with respect to the pivot axis, they are driven in a second, opposite pivoting direction for nsfer of the returned product, out of the introduction lane, to the evacuation transport facility.
Le procédé de retournement de produit en forme de plaque selon l’invention permet un retournement optionnel, sûr et fiable du produit, tout particulièrement un retournement du produit à une vitesse de transport relativement élevée. Le procédé selon l’invention permet un retournement fiable de produit en forme de plaque grâce à un renversement de la direction des moyens de transport adapté au pivotement desdits moyens de transport. Le produit en forme de plaque peut être aussi bien rigide que flexible. Le résultat du retournement est toujours le même, le produit étant maintenu de manière fiable entre deux moyens de transport opposés. D’autres avantages de l’invention ressortent des sous-revendications.The plate-shaped product turning method according to the invention allows for an optional, safe and reliable reversal of the product, especially a turning over of the product at a relatively high transport speed. The method according to the invention allows a reliable reversal of product in the form of a plate by a reversal of the direction of the transport means adapted to the pivoting of said means of transport. The plate-shaped product can be both rigid and flexible. The result of the inversion is always the same, the product being reliably maintained between two opposite means of transport. Other advantages of the invention emerge from the subclaims.
Un exemple d’exécution de l’invention est expliqué pus amplement, ci-après, en regard des dessins.An exemplary embodiment of the invention is explained more fully, below, with reference to the drawings.
Ceux-ci montrent :These show:
Figure 1 : une vue latérale d’un dispositif de retournement avec une unité de pivotement dans une position de non retournement et une commande représentée schématiquement,Figure 1: a side view of a turning device with a pivoting unit in a non-inverting position and a control shown schematically,
Figure 2 : une vue latérale du dispositif de retournement avec l’unité de pivotement dans une position de retournement, le produit à retourner étant tourné de 90 0 dans une position intermédiaire, etFIG. 2: a side view of the turning device with the pivoting unit in a turning position, the product to be turned being rotated by 90 ° in an intermediate position, and
Figure 3 : une vue latérale du dispositif de retournement avec l’unité de pivotement dans la position de retournement, dans laquelle le produit est tourné de 180 °.Figure 3 is a side view of the turning device with the pivoting unit in the overturning position, in which the product is rotated 180 °.
Un dispositif de retournement 1 pour produit en forme de plaque peut, en particulier, servir à retourner un produit en forme de plaque rigide ou flexible, comme, par exemple, des éléments de revêtement de sol, tel que des panneaux stratifiés ou des lattes en matière synthétique.In particular, a plate-shaped turning device 1 can be used to turn a rigid or flexible plate-like product, such as, for example, floor covering elements, such as laminated panels or battens. synthetic material.
Le dispositif de retournement 1 présente une unité de pivotement 2, qui, en tant que module de transport et pivotement, est disposée, dans la direction de transport F, entre une installation de transport d’alimentation 4, qui amène le produit 3, et une installation de transport d’évacuation 5. L’installation de transport d’alimentation 4 amène à l’unité de pivotement 2 le produit 3 en forme de plaque, séparé d’un intervalle prédéterminé a du produit 3 voisin, sur un tronçon supérieur 6’ d’une bande sans fin 6, qui est guidée sur un rouleau de transport 7. L’installation de transport d’évacuation 5 prend le produit 3 en forme de plaque en charge, sur un tronçon supérieur 8’ d’une bande sans fin 8, guidée sur un rouleau de transport 9 et le transfert à une autre bande sans fin 10, qui est renvoyée par l’intermédiaire de rouleaux de transport 11. Le tronçon supérieur 6’ de l’installation de transport d’alimentation 4 et le tronçon supérieur 8’ de l’installation de transport d’évacuation 5 s’étendent sur un plan commun 12, le long du chemin de transport du produit en forme de plaque 3. L’installation de transport d’alimentation 4 et l’installation de transport d’évacuation 5 sont entraînées, de préférence, à une vitesse de transport égale, prédéterminée. L’unité de pivotement 2 du dispositif de retournement 1 présente, en tant que moyens de prise, deux moyens de transport 13 opposés, entre lesquels est formée un couloir 14, qui est destiné à accueillir, au moins par sections, le produit en forme de plaque 3, dans une position de retournement, et un autre passage dans une position de non retournement de l’unité de pivotement 2. Les moyens de transport 13 sont formés par une première bande sans fin 13’ et une deuxième bande sans fin 13”, sachant que des sections, orientées l’une vers l’autre, des bandes sans fin 13’ et 13” forment le couloir 14. La première bande sans fin 13’ et la deuxième bande sans fin 13” sont réalisées de sorte à pouvoir être commandées. Dan ce but, un rouleau d’entraînement 15 de la première bande sans fin 13’, respectivement de la deuxième bande sans fin 13” est couplé avec une unité d’entraînement de transport 16 par l’intermédiaire de moyens de couplage, qui ne sont pas représentés. Le rouleau d’entraînement 15 de la première bande sans fin 13’, respectivement de la deuxième bande sans fin 13” est séparé par un intervalle d’un rouleau de renvoi 17, qui fait dévier la première bande sans fin 13’, respectivement la deuxième bande sans fin 13” correspondante, sachant que l’intervalle entre le rouleau d’entraînement 15 et le rouleau de renvoi 17 est plus grand qu’une largeur b du produit 3 allongé. Dans la position de non retournement de l’unité de pivotement 2, selon figure 7, le couloir 14 s’étend dans le plan de transport 12 de l’installation de transport d’alimentation 4 et de la l’installation de transport d’évacuation 5.The turning device 1 has a pivoting unit 2, which, as a transport and pivoting module, is arranged, in the transport direction F, between a feed transport facility 4, which brings the product 3, and 5. The feed conveyor 4 brings to the pivot unit 2 the plate-shaped product 3, separated from a predetermined interval a of the adjacent product 3, on an upper section. 6 'of an endless belt 6, which is guided on a transport roller 7. The discharge conveyor 5 takes the product 3 in the form of a plate on load, on an upper section 8' of a strip Endless 8, guided on a transport roll 9 and transfer to another endless belt 10, which is returned via transport rollers 11. The upper section 6 'of the feed conveyor 4 and the stretch 8 'of the evacuation transport installation 5 extend on a common plane 12, along the transport path of the plate-shaped product 3. The supply transport installation 4 and the installation of The evacuation conveyances 5 are preferably driven at a predetermined equal transport speed. The pivoting unit 2 of the turning device 1 has, as setting means, two opposing conveying means 13, between which a passage 14 is formed, which is intended to accommodate, at least in sections, the shaped product. plate 3, in a turnaround position, and another passage in a position of non-reversal of the pivot unit 2. The transport means 13 are formed by a first endless belt 13 'and a second endless belt 13 ", Knowing that sections, oriented towards one another, endless belts 13 'and 13" form the corridor 14. The first endless belt 13' and the second endless belt 13 "are made so as to can be ordered. To this end, a drive roller 15 of the first endless belt 13 ', respectively of the second endless belt 13 "is coupled with a transport drive unit 16 via coupling means, which are not represented. The drive roller 15 of the first endless belt 13 ', respectively of the second endless belt 13 "is separated by a gap of a return roller 17, which deflects the first endless belt 13', respectively the second endless belt 13 "corresponding, knowing that the interval between the drive roller 15 and the return roller 17 is greater than a width b of the product 3 elongated. In the non-inverting position of the pivoting unit 2, according to FIG. 7, the passage 14 extends in the transport plane 12 of the feed transport facility 4 and the transport facility of evacuation 5.
De préférence, plusieurs premières bandes sans fin 13’ et plusieurs deuxièmes bandes sans fin 13” sont réparties en direction horizontale, transversalement par rapport à la direction de transport F, de sorte que le produit 3 allongé puisse être saisi sur toute sa longueur par les moyens de transport 13, 13’, 13”. Il en est de même pour les bandes sans fin 6, 8 de l’installation de transport d’alimentation 4, respectivement de l’installation de transport d’évacuation 5.Preferably, a plurality of first endless belts 13 'and a plurality of second endless belts 13 "are distributed in a horizontal direction, transversely to the conveying direction F, so that the elongated product 3 can be grasped over its entire length by the transport means 13, 13 ', 13 ". It is the same for the endless belts 6, 8 of the feed transport facility 4, respectively of the evacuation transport installation 5.
De plus, le dispositif de retournement 1 présente une unité d’entraînement en pivotement 18, au moyen de laquelle l’unité de pivotement 2, avec les moyens de transport 13, 13’, 13”, peut être tournée de 180 0 autour d’un axe de pivotement D, qui s’étend perpendiculairement à la direction de transport F et, de préférence, en direction horizontale. L’unité d’entraînement en pivotement 18 est disposée frontalement par rapport à l’unité de pivotement 2 et réalisée sous la forme d’un moteur pas à pas, qui, sur un arbre moteur non représenté, est couplé, solidaire en pivotement, avec un palier de l’unité de pivotement 2. L’unité d’entraînement en pivotement 18 et l’unité d’entraînement de transport 16 peuvent être commandées par l’intermédiaire d’une unité de commande 19 commune, qui, le cas échéant, peut être aussi utilisée pour la commande de l’installation de transport d’alimentation 4 et / ou de l’installation de transport d’évacuation 5.In addition, the turning device 1 has a pivoting driving unit 18, by means of which the pivoting unit 2, with the conveying means 13, 13 ', 13 ", can be turned 180 ° a pivot axis D, which extends perpendicularly to the transport direction F and, preferably, in the horizontal direction. The pivoting drive unit 18 is arranged frontally with respect to the pivoting unit 2 and made in the form of a stepping motor, which, on a motor shaft (not shown), is coupled, pivotally secured, with a bearing of the swivel unit 2. The swivel drive unit 18 and the transport drive unit 16 can be controlled via a common control unit 19, which, if may also be used for the control of the supply transport facility 4 and / or the evacuation transport facility 5.
Dans une position de non retournement de l’unité de pivotement 2, les moyens de transport 13 se trouvent dans une position représentée à la figure 1. Les plaques 3, conduites séquentiellement de l’installation de transport d’alimentation 4 à l’installation de transport d’évacuation 5 sont introduites, par un couloir d’introduction 20, sur un chemin de transport 21 de l’unité de pivotement 2, qui est limité par les sections, orientées les unes vers les autres, de la première bande sans fin 13’ et de la deuxième bande sans fin 13”, et, le transport se poursuivant, sont transférées à l’installation de transport d’évacuation 5, par l’intermédiaire d’un couloir d’évacuation 23. Le couloir d’introduction 20 est disposé sur une face orientée vers l’installation de transport d'alimentation 4 et le couloir d’évacuation 23 est disposé sur une face orientée vers l’installation de transport d’évacuation 5. Le transport des plaques 3 dans la l'unité de pivotement 2 est effectué linéairement, un intervalle séquentiel a, égal étant maintenu entre les plaques 3 voisines. Dans ce but, l’unité d’entraînement de transport 16 est commandée au moyen de l’unité de commande 19 de telle sorte que les plaques 3 sont transportées dans l’unité de pivotement 2 à la même vitesse de transport que dans l’installation de transport d’alimentation 4 et l’installation de transport d’évacuation 5. Ce faisant, les bandes sans fin 13’, 13” sont entraînées en continu.In a non-inverting position of the pivoting unit 2, the transporting means 13 are in a position shown in FIG. 1. The plates 3, sequentially driven from the supply conveying installation 4 to the installation 5 are introduced, via an insertion corridor 20, onto a transport path 21 of the pivoting unit 2, which is limited by the sections facing each other of the first band without 13 'end and the second endless belt 13 ", and, continuing transport, are transferred to the evacuation transport facility 5, via a discharge corridor 23. The corridor of introduction 20 is disposed on a side facing the feed conveyor 4 and the discharge passage 23 is disposed on a side facing the discharge conveyor 5. The transport of the plates 3 dan the pivot unit 2 is linearly made, a sequential interval a, equal being maintained between the adjacent plates 3. For this purpose, the transport drive unit 16 is controlled by means of the control unit 19 so that the plates 3 are transported in the swivel unit 2 at the same transport speed as in the 4 and the evacuation transport installation 5. In doing so, the endless belts 13 ', 13 "are driven continuously.
Un cas d’utilisation du dispositif de retournement 1 peut, par exemple, consister à retourner de 180 ° une sur deux des plaques 3 délivrées par l’installation de transport d’alimentation 4, de telle sorte que l’installation de transport d’évacuation 5 transporte plus loin, alternativement, une plaque 3 avec une face avant A orientée vers le haut et une avec une face arrière B orientée vers le haut. Ci-après, le processus de retournement de la plaque 3’ est exposé plus amplement, en regard des figures 2 et 3. La plaque à retourner 3’ est - tout comme dans la position de non retournement - transférée de l’installation de transport d’alimentation 4 à l’unité de pivotement 2, sachant que la plaque à retourner 3’ n’est introduite que partiellement dans le couloir d’introduction 20. Avant que la plaque à retourner 3’ soit entièrement prise en charge entre la première bande sans fin 13’ et la deuxième bande sans fin 13” des moyens de transport 13, l’unité d’entraînement de transport 16 est arrêtée et l’unité d’entraînement en pivotement 18 est mise en marche de telle sorte que l’unité de pivotement 2 tourne en direction de pivotement 24. Dès que l’unité de pivotement 2 a pivoté de 180 °, l’unité d’entraînement en pivotement 18 est arrêtée et l’unité d’entraînement de transport 16 est mise en marche dans une deuxième direction de retournement 25, opposée à la première direction de retournement 22. La plaque retournée 3’ peut ainsi être transférée à l’installation de transport d’évacuation 5 par l’intermédiaire du couloir d’introduction 20 servant de couloir d’évacuation, sachant que , dans la position de transfert, la plaque 3’ est positionnée partiellement entre les bandes sans fin 13’, 13”, d’une part, et sur le tronçon supérieur 8'de la bande sans fin 8 de l’installation de transport d’évacuation 5, d’autre part. La plaque 3’ retournée peut alors, avec face arrière B orientée vers le haut, poursuivre sont trajet, par entraînement des bandes sans fin 13’, 13” de l’unité de pivotement 2 et de la bande sans fin 8 de l’installation de transport d’évacuation 5 dans la direction de transport F.A case of use of the turning device 1 may, for example, consist in turning 180 ° one out of two of the plates 3 delivered by the supply conveying installation 4, so that the transport installation of 5 evacuation further carries, alternately, a plate 3 with a front face A facing upwards and one with a rear face B facing upwards. Hereinafter, the process of turning over the plate 3 'is explained in more detail, with reference to FIGS. 2 and 3. The plate to be turned over 3' is - as in the non-inverted position - transferred from the transport installation 4 to the pivoting unit 2, knowing that the return plate 3 'is introduced only partially in the introduction corridor 20. Before the return plate 3' is fully supported between the first endless belt 13 'and the second endless belt 13 "of the transport means 13, the transporting drive unit 16 is stopped and the pivoting driving unit 18 is turned on so that the pivot unit 2 rotates in pivoting direction 24. As soon as the pivot unit 2 has rotated 180 °, the swivel drive unit 18 is stopped and the transport drive unit 16 is turned on. in a second reversal direction 25, opposite to the first direction of turning 22. The returned plate 3 'can thus be transferred to the evacuation transport facility 5 via the introduction corridor 20 serving as an evacuation corridor, knowing that, in the transfer position, the plate 3 'is positioned partially between the endless belts 13', 13 ", on the one hand, and on the upper section 8 'of the endless belt 8 of the installation of evacuation transport 5, on the other hand. The plate 3 'returned can then, with rear face B facing upwards, continue their path, by driving the endless belts 13', 13 "of the pivot unit 2 and the endless belt 8 of the installation evacuation transport 5 in the transport direction F.
Pendant que la plaque retournée 3’ est transportée plus loin, la plaque 3 suivante, située en amont, est introduite dans l’unité de pivotement 2. Afin que cette plaque 3 suivante soit séparée de la plaque retourné 3’ par le même intervalle que celui séparant les plaques 3 précédentes, la plaque à retourner 3’ est introduite juste suffisamment dans le chemin de transport 21 de l’unité de pivotement (2) pour que l’intervalle a séparant la plaque 3 suivant, ne devant pas être retournée, puisse être conservé.While the inverted plate 3 'is transported further, the next plate 3, located upstream, is introduced into the pivot unit 2. In order that this plate 3 following is separated from the returned plate 3' by the same interval as the one separating the preceding plates 3, the return plate 3 'is introduced just sufficiently into the transport path 21 of the pivoting unit (2) so that the interval a separating the next plate 3, not to be turned over, can be preserved.
Dans la zone de transfert 26, située entre l’installation de transport d’alimentation 4 et l’unité de pivotement 2, est installé un détecteur de position 27, dont le signal indique à l’unité de commande 19 le moment auquel un bord latéral de la plaque 3, disposé en avant dans la direction de transport F est prêt pour le transfert à l’unité de pivotement 2. Comme les plaques 3 sont déjà transportées sur l’installation de transport d’alimentation 4 à un intervalle a prédéterminé, ledit détecteur de position 27 sert essentiellement à détecter la première, respectivement la dernière plaque 3 à transporter.In the transfer zone 26, situated between the feed transport facility 4 and the pivot unit 2, a position detector 27 is installed, whose signal indicates to the control unit 19 the moment at which an edge Lateral of the plate 3, disposed forward in the transport direction F is ready for transfer to the pivot unit 2. As the plates 3 are already transported on the feed conveyor 4 at a predetermined interval , said position detector 27 serves essentially to detect the first and the last plate 3 to be transported.
Préférentiellement, l’unité de pivotement 2 est toujours tournée dans la même direction de pivotement 24 pour exécuter le processus de retournement. Du fait que la direction de rotation des bandes sans fin 13’, 13” de l’unité de pivotement 2 change lors de chaque processus de retournement, un intervalle a relativement petit peut être garanti entre les plaques 3 transportées séquentiellement. L’unité d’entraînement de transport 16 peut présenter soit deux moteurs électriques particuliers pour entraîner chacun un rouleau d’entraînement 15 des moyens de transport 13, soit seulement un moteur électrique unique pour l’entraîner en commun les bandes sans fin 13’, 13”.Preferably, the pivot unit 2 is always rotated in the same pivoting direction 24 to execute the reversal process. Since the rotational direction of the endless belts 13 ', 13 "of the pivot unit 2 changes during each turning process, a relatively small gap can be ensured between the sequentially transported plates 3. The transport drive unit 16 may have either two particular electric motors for driving each a driving roller 15 of the transport means 13, or only a single electric motor for driving the endless belts 13 'together, 13 ".
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2013/0199A BE1021860B1 (en) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | REVERSE DEVICE FOR PLATE-FORMED PRODUCT, AND METHOD OF RETURNING |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2013/0199A BE1021860B1 (en) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | REVERSE DEVICE FOR PLATE-FORMED PRODUCT, AND METHOD OF RETURNING |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1021860B1 true BE1021860B1 (en) | 2016-01-22 |
Family
ID=48482862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2013/0199A BE1021860B1 (en) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | REVERSE DEVICE FOR PLATE-FORMED PRODUCT, AND METHOD OF RETURNING |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1021860B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6073748A (en) * | 1999-06-23 | 2000-06-13 | Simplimatic Engineering Company | Multiple lane inverter |
| US20100219042A1 (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Weldon Machine Tool, Inc. | Product inverting mechanism |
| US20120037475A1 (en) * | 2009-02-23 | 2012-02-16 | Applied Materials, Inc. | Substrate inverting system |
| DE102011055255A1 (en) * | 2010-11-12 | 2012-05-16 | Schott Solar Ag | Arrangement i.e. turning device, for transporting and turning wafers to manufacture e.g. solar cell, has detour elements arranged at preset distance from shafts, where one shaft is connected with drive arranged outside device |
| CN202296315U (en) * | 2011-10-20 | 2012-07-04 | 广东科达机电股份有限公司 | Conveyor with optional turnover |
| DE102012203041A1 (en) * | 2012-02-28 | 2013-08-29 | Wächter Packautomatik GmbH & Co. KG | Turning device for plate-shaped floor covering e.g. lamination coated plate, has rotary unit whose detection unit is designed as driven conveyor unit, and extended between upstream feed conveyor and downstream feed conveyor |
-
2013
- 2013-03-26 BE BE2013/0199A patent/BE1021860B1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6073748A (en) * | 1999-06-23 | 2000-06-13 | Simplimatic Engineering Company | Multiple lane inverter |
| US20120037475A1 (en) * | 2009-02-23 | 2012-02-16 | Applied Materials, Inc. | Substrate inverting system |
| US20100219042A1 (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Weldon Machine Tool, Inc. | Product inverting mechanism |
| DE102011055255A1 (en) * | 2010-11-12 | 2012-05-16 | Schott Solar Ag | Arrangement i.e. turning device, for transporting and turning wafers to manufacture e.g. solar cell, has detour elements arranged at preset distance from shafts, where one shaft is connected with drive arranged outside device |
| CN202296315U (en) * | 2011-10-20 | 2012-07-04 | 广东科达机电股份有限公司 | Conveyor with optional turnover |
| DE102012203041A1 (en) * | 2012-02-28 | 2013-08-29 | Wächter Packautomatik GmbH & Co. KG | Turning device for plate-shaped floor covering e.g. lamination coated plate, has rotary unit whose detection unit is designed as driven conveyor unit, and extended between upstream feed conveyor and downstream feed conveyor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2559638B1 (en) | Device for separating pieces of fruit | |
| FR2505794A1 (en) | CONVEYOR DEVICE FOR ACCUMULATING ARTICLES, AND METHOD FOR TRANSPORTING ARTICLES | |
| EP3630615B1 (en) | Facility for producing containers by means of thermoforming | |
| EP2845651B1 (en) | Machine for treating the side surface of items, especially glass items | |
| EP0543967A1 (en) | Device for transferring flat objects, particularly for postal sorting machine | |
| CA3058100A1 (en) | Multiline transfer of products | |
| WO2011080462A1 (en) | Visual monitoring device | |
| CH649266A5 (en) | ROLL SUPPORT DEVICE. | |
| BE1021860B1 (en) | REVERSE DEVICE FOR PLATE-FORMED PRODUCT, AND METHOD OF RETURNING | |
| FR2581048A1 (en) | RECOVERY RECOVERY INSTALLATION HAVING A CAN AND A CULOT | |
| FR2595154A1 (en) | DEVICE FOR STACKING COINS | |
| EP0896856B1 (en) | Machine tool especially for superfinishing of cylindrical surfaces of revolution by means of a tangential running grinding belt | |
| EP2835184B1 (en) | Device for separating films from a mass of waste and sorting facility comprising same | |
| CH680919A5 (en) | Wrapping machine esp. for portions of food products in film wrapping | |
| FR2587007A1 (en) | Method and device for distributing objects - for example containers - arriving as a single entry line onto several exit lines | |
| FR2924700A1 (en) | Elongated product e.g. cucumber, conveying device for use as sorting and packaging unit, has orienting device rotating main direction of products so that products are oriented with main direction orthogonal to longitudinal direction | |
| FR2804419A1 (en) | Automatic chain conveyor for bottles has input feed connected to accumulation station with upstream filing station and accumulation station with multiple conveyors | |
| EP3450028B1 (en) | Device and method for sorting boxes | |
| EP3529187A1 (en) | Redirection and sampling device and method for a plate-shaped element | |
| FR2549809A3 (en) | ANGULAR CONVEYOR DEVICE WITH BANDS FOR PASTRY ARTICLES | |
| FR3018790A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR CONVEYING AND ORDERING | |
| EP2732695A1 (en) | Agricultural machine for untangling bales of hay or straw | |
| FR2617826A1 (en) | Device for shaking closed containers, particularly bottles of champagne | |
| BE658011A (en) | ||
| FR2733202A1 (en) | Conveyor arrangement for stacked foodstuff products, e.g. sandwiches |