FR2587007A1 - Method and device for distributing objects - for example containers - arriving as a single entry line onto several exit lines - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR REPARTIR DES OBJETS
- PAR EXEMPLE DES CONTENANTS - ARRIVANT EN FILE UNIQUE D'ENTREE
SUR PLUSIEURS FILES DE SORTIE
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour répartir des objets - par exemple des contenants - arrivant en file unique d'entrée E sur plusieurs files de sortie S1, S2, .... METHOD AND DEVICE FOR DISTRIBUTING OBJECTS
- FOR EXAMPLE OF CONTAINERS - ARRIVING IN SINGLE ENTRY LINE
ON SEVERAL OUTPUT WIRES
The invention relates to a method and a device for distributing objects - for example containers - arriving in a single input queue E over several output queues S1, S2, ...
en parallèle.in parallel.
Le problème de la répartition d'objets arrivant en file unique d'entrée sur plusieurs files de sortie se pose dans un certain nombre d'applications et notamment dans l'emballage et le conditionnement par exemple pour l'alimentation de machines à envelopper de type "WRAP AROUND".The problem of distributing objects arriving in a single entry queue over several exit queues arises in a certain number of applications and in particular in packaging and packaging, for example for feeding wrapping machines of the type "WRAP AROUND".
Les procédés et dispositifs connus à ce jour pour effectuer cette répartition ont généralement comme inconvénient principal d'avoir un débit limité ce qui limite en conséquence le débit effectif d'alimentation des machines placées en aval.The methods and devices known to date for carrying out this distribution generally have the main drawback of having a limited flow rate which consequently limits the effective feed flow rate of the machines placed downstream.
L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un procédé et un dispositif à cadence élevée, par exemple de l'ordre de 300 objets, tels que des bouteilles, par minute.The invention aims to remedy this drawback by proposing a method and a device at a high rate, for example of the order of 300 objects, such as bottles, per minute.
Dans le procédé, selon l'invention, on réalise une file intermédiaire de guidage, d'au moins un objet et d'un intervalle, interposée entre la file d'entrée et la file de sortie; on oriente la file intermédiaire de guidage successivement vers chacune des files de sortie et on change l'orientation de la file intermédiaire de guidage d'une file de sortie à une autre au moment où un intervalle se trouve sur le tronçon extrême de sortie de la file intermédiaire de guidage.In the method, according to the invention, an intermediate guide queue is produced, of at least one object and of an interval, interposed between the entry queue and the exit queue; the intermediate guide queue is oriented successively towards each of the exit queues and the orientation of the intermediate guide queue is changed from one exit queue to another at the moment when there is an interval on the extreme exit section of the intermediate guide line.
Le dispositif selon l'invention comprend un convoyeur unique d'entrée et plusieurs pistes de sortie en parallèle; des moyens pour réaliser des intervalles entre les objets successifs interposés au moins sur la partie extrême amont du convoyeur de sortie ; des moyens de guidage en file d'au moins un objet et un intervalle, d'orientation mobile entre plusieurs positions correspondant aux pistes de sortie, placés au moins en aval des moyens pour réaliser des intervalles et au droit des pistes de sortie; et des moyens d'entrainement des moyens de guidage entre les différentes positions.The device according to the invention comprises a single inlet conveyor and several outlet tracks in parallel; means for making intervals between the successive objects interposed at least on the upstream end part of the outlet conveyor; means for guiding in line of at least one object and an interval, of mobile orientation between several positions corresponding to the output tracks, placed at least downstream of the means for producing intervals and in line with the output tracks; and means for driving the guide means between the different positions.
Ainsi, selon l'invention, les moyens de guidage permettent de réaliser une file intermédiaire sur laquelle les objets sont séparés par des intervalles, la durée de défilement de l'intervalle permettant de changer l'orientation des moyens de guidage pour les faire passer d'une piste à l'autre.Thus, according to the invention, the guide means make it possible to produce an intermediate file on which the objects are separated by intervals, the duration of scrolling of the interval making it possible to change the orientation of the guide means to make them pass through 'one track to another.
Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels les figures 1A à 1H sont huit vues schématiques de dessus illustrant les phases du procédé selon l'invention.The other characteristics of the invention will result from the description which follows with reference to the accompanying drawings in which FIGS. 1A to 1H are eight schematic views from above illustrating the phases of the method according to the invention.
Les figures 2A et 28 sont deux vues schématiques de dessus à plus grande échelle illustrant en détail la phase de réalisation d'un intervale entre deux objets successifs.FIGS. 2A and 28 are two schematic views from above on a larger scale illustrating in detail the phase of making an interval between two successive objects.
Les figures 3A, 3B et 3C sont trois vues schématiques de dessus à plus grande échelle illustrant en détail la phase de changement d'orientation des moyens de guidage.FIGS. 3A, 3B and 3C are three schematic views from above on a larger scale illustrating in detail the phase of change of orientation of the guide means.
La figure 4 est une vue schématique de dessus d'une forme de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention.Figure 4 is a schematic top view of a possible embodiment of a device according to the invention.
La figure 5 est une vue en élévation du dispositif représenté sur la figure 4.FIG. 5 is an elevation view of the device shown in FIG. 4.
L'invention concerne d'abord un procédé pour répartir des obiets C - par exemple des contenants tels que des bouteilles arrivant en file unique d'entrée E sur plusieurs files de sortie S1, 52,... en parallèle.The invention firstly relates to a method for distributing objects C - for example containers such as bottles arriving in a single input queue E over several output queues S1, 52, ... in parallel.
Les objets C peuvent être quelconques quant à leur nature, leur forme, leur dimension, leur poids, leur vitesse d'entrainement linéaire d'entrée et leur répartition sur la file d'entrée E.Objects C can be arbitrary in terms of their nature, shape, size, weight, linear input drive speed and their distribution over the input queue E.
Le procédé s'applique à des objets C tels que des bouteilles, flacons, boites métalliques ou non, étuis, etc... dont le poids est compris entre quelques grammes et quelques kilos, ces objets présentant extérieurement une certaine tenue et s'étendant verticalement, la file d'entrée E étant sensiblement horizontale. Ces objets C sont de forme générale cylindrique ou prismatique ou non et en particulier s'imbriquant les uns dans les autres et posant des problèmes de distribution. La vitesse linéaire d'entrée peut être de l'ordre de 30 m/mn. En général, les objets C sont répartis sur la file unique d'entrée E de façon variable, contigue ou espacée.The method applies to objects C such as bottles, flasks, metallic or non-metallic boxes, cases, etc. whose weight is between a few grams and a few kilos, these objects having a certain outward appearance and extending vertically, the entry queue E being substantially horizontal. These objects C are generally cylindrical or prismatic or not and in particular overlapping one another and posing distribution problems. The linear input speed can be of the order of 30 m / min. In general, the objects C are distributed on the single entry queue E in a variable, contiguous or spaced manner.
Les files de sortie S1, S2, ..., sont placées en parallèle côte à côte et peuvent être en nombre quelconque selon les besoins.The output queues S1, S2, ..., are placed in parallel side by side and can be in any number as required.
Selon l'invention, on réalise une file de guidage intermédiaire
F d'au moins un objet C et d'un intervalle I interposée entre la file d'entrée E et les files de sortie SI, S2,..., on oriente la file de guidage intermédiaire F successivement vers chacune des files de sortie Si, S2, ..., et on change l'orientation de la file intermédiaire de guidage F, d'une file de sortie à une autre au moment où un intervalle I se trouve sur le tronçon extrême de sortie Fs de la file intermédiaire de guidage F.According to the invention, an intermediate guide file is produced
F of at least one object C and an interval I interposed between the input queue E and the output queues SI, S2, ..., the intermediate guide queue F is successively directed towards each of the output queues If, S2, ..., and the orientation of the intermediate guide queue F is changed, from one exit queue to another at the moment when an interval I is on the extreme exit section Fs of the intermediate queue guide F.
Par conséquent, selon l'invention, que les objets C soient contigus ou non dans la file unique d'entrée E, on réalise entre les objets C des intervalles I, la durée de défilement de l'intervalle I étant mise à profit pour changer l'orientation de la file intermédiaire de guidage F.Consequently, according to the invention, whether the objects C are contiguous or not in the single entry queue E, there are intervals between the objects C, the running time of the interval I being used to change the orientation of the intermediate guide queue F.
Préférentiellement, on réalise une file intermédiaire de guidage F d'au moins un objet C suivi chacun d'un intervalle I.Preferably, an intermediate guide file F of at least one object C is produced, each followed by an interval I.
Par exemple, la file intermédiaire de guidage F comporte n objets C et n+l intervalles I, n étant un nombre entier pouvant être compris entre 1 et 10 par exemple.For example, the intermediate guide queue F comprises n objects C and n + l intervals I, n being an integer which can be between 1 and 10 for example.
On choisit l'intervalle I et la vitesse V2 d'entrainement des objets C sur la file intermédiaire de guidage F de manière que la durée de changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F soit au plus égale à la durée de défilement du plus petit intervalle I. Le plus petit intervalle I est celui créé entre deux objets C se jouxtant dans la.file d'entrée E.The interval I and the speed V2 of driving objects C on the intermediate guide queue F are chosen so that the duration of change of orientation of the intermediate guide queue F is at most equal to the duration of travel of the smallest interval I. The smallest interval I is the one created between two objects C adjoining in the input file E.
La durée de défilement de l'intervalle I est la durée qui sépare le passage de deux objets C séparés par un intervalle I.The duration of scrolling of the interval I is the duration which separates the passage of two objects C separated by an interval I.
Préférentiellement, on choisit l'intervalle I et la vitesse V2 de manière que la durée de changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F soit égale ou sensiblement voisine de la durée de défilement du plus petit intervalle I.Preferably, the interval I and the speed V2 are chosen so that the duration of change of orientation of the intermediate guide queue F is equal to or substantially close to the duration of travel of the smallest interval I.
Pour réaliser un intervalle I on fait passer les objets successifs C d'une vitesse d'entraînement linéaire V1 à une vitesse d'entrainement linéaire supérieure V2. En particulier, on entraine les objets C au moins sur le tronçon extrême de sortie ES de la file d'entrée E à la vitesse V1 et dans la file intermédiaire de guidage F à la vitesse V2.To achieve an interval I, the successive objects C are passed from a linear drive speed V1 to a higher linear drive speed V2. In particular, the objects C are driven at least on the extreme output section ES of the input queue E at speed V1 and in the intermediate guide queue F at speed V2.
Préférentiellement, les objets C sont entrainés à la même vitesse linéaire V2 sur la file d'entrée E (à l'exception du tronçon extrême de sortie ES) et sur les files de sortie S1, 52. Par exemple, la vitesse V1 est égale ou de l'ordre de la moitié de la vitesse V2 ce qui permet de réaliser dans la file intermédiaire F un intervalle I entre deux objets C se jouxtant dans la file d'entrée Et de l'ordre de l'objet C soi-même (en longueur).Preferably, the objects C are driven at the same linear speed V2 on the entry queue E (with the exception of the extreme exit section ES) and on the exit queues S1, 52. For example, the speed V1 is equal or of the order of half the speed V2 which makes it possible to produce in the intermediate queue F an interval I between two objects C adjoining in the input queue And of the order of the object C itself (lengthways).
On change l'orientation de la file intermédiaire de guidage F après qu'un nombre déterminé d'objets C soit dirigé vers une file de sortie S1, 52. Les nombres déterminés d'objets C générant le changement d'orientation de la file internédiaire de guidage F sont les mêmes ou non pour toutes les filer de sortie SI, S2, ... Par conséquent, les objets C sont finalement répartis également ou non entre les files de sortie SI, 52,...î mais par groupe successif de plusieurs objets C.The orientation of the intermediate guide queue F is changed after a determined number of objects C is directed to an output queue S1, 52. The determined numbers of objects C generating the change in orientation of the intermediate queue guide lines F are the same or not for all the output spinners SI, S2, ... Consequently, the objects C are finally distributed equally or not between the output queues SI, 52, ... î but by successive group of several C objects.
Préférentiellement, les objets C sont répartis également entre les files de sortie Si, S2 ..: Afin d'obtenir ce résultat, les nombres déterminés d'objets C générant le changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F sont déterminés en fonction de la séquence d'orientation de la file intermédiaire F.Preferably, the objects C are distributed equally between the output queues Si, S2 ..: In order to obtain this result, the determined numbers of objects C generating the change in orientation of the intermediate guide queue F are determined as a function of the orientation sequence of the intermediate queue F.
On se réfère maintenant aux figures 1A à 1H qui illustrent plus en détail le procédé qui vient être décrit dans sa généralité.Reference is now made to FIGS. 1A to 1H which illustrate in more detail the process which has just been described in general.
Sur ces figures, on s'est référé au cas de trois files de sortie S1, S2, S3 avec, pour plus de simplicité, des objets C repérés par leur numéro d'ordre de l'aval vers l'amont par rapport au sens d'entraînement, ces objets C se jouxtant dans la file d'entrée E. Initialement, donc, les objets numéros 1, 2, 3, 4, 5,..., se jouxtent les uns à la suite des autres sur la file d'entrée E (figure 1A), les objets numéros 1 à 4 se trouvant en fait dans le tronçon de sortie ES.In these figures, reference has been made to the case of three output queues S1, S2, S3 with, for simplicity, objects C identified by their sequence number from downstream to upstream relative to the direction drive, these objects C are next to the entry queue E. Initially, therefore, the objects number 1, 2, 3, 4, 5, ..., are next to each other on the line input E (Figure 1A), objects number 1 to 4 actually being in the output section ES.
Puis, les premiers objets C, en l'occurence les objets C numéro 1 et numéro 2, arrivent sur la file intermédiaire de guidage
F, de sorte que, après chaque objet C est réalisé un intervalle
I. Ainsi, on réalise un intervalle I1, entre l'objet C numéro 1 et l'objet C numéro 2 et intervalle I2 entre l'objet C numéro 2 et l'objet C numéro 3 (figure 1B). Les moyens de guidage sont alors orientés vers la file de sortie S2 qui en l'occurence est la file médiane. Le nombre déterminé d'objets C qu'on souhaite envoyer sur chaque file de sortie S1, S2, S3 est égal à deux.Then, the first objects C, in this case objects C number 1 and number 2, arrive on the intermediate guide queue
F, so that after each object C there is an interval
I. Thus, an interval I1 is produced, between object C number 1 and object C number 2 and interval I2 between object C number 2 and object C number 3 (FIG. 1B). The guide means are then oriented towards the output queue S2 which in this case is the middle queue. The determined number of objects C that one wishes to send to each output queue S1, S2, S3 is equal to two.
Pour les raisons expliquées ci-dessous (séquence d'orientation de la file intermédiaire F), le nombre déterminé d'objets C générant le changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F à partir de la position en correspondance avec la file de sortie médiane 52 est égale à un.For the reasons explained below (sequence of orientation of the intermediate queue F), the determined number of objects C generating the change of orientation of the intermediate guide queue F from the position corresponding to the queue of median output 52 is equal to one.
Dans la position de la figure 1C, le premier objet C numéro 1 est sur la file de sortie S2 à son début, l'intervalle I2 se trouvant sur le tronçon extrême de sortie FS de la file intermédiaire de guidage F. La file intermédiaire de guidage F est changée d'orientation pour passer de la file de sortie S2 à la file de sortie S1, ainsi que cela est décrit en détail ci-dessous. L'objet C numéro 2 peut alors entrer sur la file S1 (figure 1D) puis l'objet C numéro 3 (figure 1E). Simultanément, l'objet C numéro 1 se trouvant sur la file de sortie S2 continue d'avancer sur cette file.Le nombre déterminé d'objets
C générant le changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F, à partir de la position en correspondance avec la file de sortie latérale S1 (et de même avec l'autre file de sortie latérale S2) est égal à deux.In the position of FIG. 1C, the first object C number 1 is on the output queue S2 at its start, the interval I2 being on the extreme output section FS of the intermediate guide queue F. The intermediate queue of guidance F is changed orientation to pass from the output queue S2 to the output queue S1, as described in detail below. Object C number 2 can then enter queue S1 (Figure 1D) and then object C number 3 (Figure 1E). Simultaneously, object C number 1 on the output queue S2 continues to advance on this queue. The determined number of objects
C generating the change of orientation of the intermediate guide queue F, from the position corresponding to the lateral exit queue S1 (and likewise with the other lateral exit queue S2) is equal to two.
Le nombre déterminé d'objets C - deux - étant donc atteint, on change, de nouveau, l'orientation de la file intermédiaire de guidage F pour la faire passer de la file de sortie S1-de la file due sortie S2 sur laquelle s'engage l'objet C numéro 4 (figure 1F). Puis (figure lG) on oriente la file intermédiaire de guidage F vers la file de sortie 53 sur laquelle s'engage l'objet C numéro cinq puis l'objet C numéro six.The determined number of objects C - two - being therefore reached, the orientation of the intermediate guide queue F is again changed to pass it from the output queue S1-from the output queue S2 on which s 'engages object C number 4 (Figure 1F). Then (FIG. 1G) the intermediate guide file F is oriented towards the output file 53 on which the object C number five engages, then the object C number six.
Ainsi, dans la variante décrite, la séquence d'orientation de la file intermédiaire de guidage F va d'une file de sortie à la file de sortie qui lui est adjacente (en l'occurence 52, SI,
S2, S3,S2 et ainsi de suite). La file intermédiaire de guidage
F se trouve donc orientée deux fois plus en correspondance avec la file de sortie médiane 52 qu'avec les files de sortie latérales Si, 53. C'est pour cette raison que le nombre déterminé d'objets générant le changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F est double pour les files de sortie latérales S1, 53 - deux - que pour la file de sortie médiane 52.Cette variante a pour effet que la durée nécessaire au changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage
F est la même qu'elle que soit la file de sortie, ce qui est important compte tenu que cette durée est liée à la durée de défilement des intervalles.Thus, in the variant described, the orientation sequence of the intermediate guide queue F goes from an exit queue to the exit queue which is adjacent to it (in this case 52, SI,
S2, S3, S2 and so on). The intermediate guide line
F is therefore oriented twice as much in correspondence with the middle exit queue 52 as with the lateral exit queues Si, 53. It is for this reason that the determined number of objects generating the change in orientation of the intermediate guide queue F is double for the lateral exit queues S1, 53 - two - than for the middle exit queue 52. This variant has the effect that the time required to change the orientation of the intermediate guide queue
F is the same as the output queue is, which is important considering that this duration is linked to the duration of scrolling of the intervals.
Toutefois, il est clair que d'autres variantes sont envisageables et notamment celle ou la file intermédiaire de guidage est orientée vers chacune des files de sortie, successivement, la séquence étant alors la suivante : 52 52, S1, 53, S1, S2, 53. Dans ce cas, les nombres déterminés d'objets générant le changement d'orientation de la file intermédiaire F sont égaux mais les durées de ces changements d'orientation sont différentes selon que l'on passe de deux files de sortie voisines ou au contraire écartées l'une de l'autre.However, it is clear that other variants are possible and in particular that or the intermediate guide queue is oriented towards each of the output queues, successively, the sequence then being as follows: 52 52, S1, 53, S1, S2, 53. In this case, the determined numbers of objects generating the change of orientation of the intermediate queue F are equal but the durations of these changes of orientation are different according to whether one passes from two neighboring output queues or to the otherwise separated from each other.
Il va de soi que l'invention s'applique à un des objets C groupés en nombre autre que ceux mentionné ci-dessus.It goes without saying that the invention applies to one of the objects C grouped in numbers other than those mentioned above.
On se réfère maintenant aux figures 2A et 2B qui illustrent plus en détail la réalisation de l'intervalle I entre deux objets C successifs, en l'occurence les objets C numéros un et deux. Sur le tronçon extrême de sortie ES de la file d'entrée
E, les objets C sont entraînés à la vitesse linéaire constante V1 et sur la file intermédiaire de guidage F qui jouxte et prolonge le tronçon extrême de sortie ES, les objets C sont entraînés à la vitesse linéaire constante V2 supérieure à V1. Referring now to Figures 2A and 2B which illustrate in more detail the realization of the interval I between two successive objects C, in this case the objects C numbers one and two. On the extreme exit section ES of the entry queue
E, the objects C are driven at the constant linear speed V1 and on the intermediate guide file F which adjoins and extends the end output section ES, the objects C are driven at the constant linear speed V2 greater than V1.
Il en résulte une augmentation brusque de la vitesse d'entraînement des objets C de V1 à V2, discontinue pour les objets C successifs les uns par rapport aux autres, ce qui crée entre deux objets C successifs un intervalle I fonction de la dimension des objets C et du gradiant de vitesse V2-Vl. This results in a sudden increase in the driving speed of the objects C from V1 to V2, discontinuous for the successive objects C relative to each other, which creates between two successive objects C an interval I depending on the size of the objects C and the V2-Vl speed gradient.
On se réfère maintenant aux figures 3A, 3B, et 3C qui illustrent plus en détail le changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F. Sur la figure 3A, la file intermédiaire de guidage F est placée en correspondance c'est à dire en regard de la file de sortie S2 ( la figure correspond à la figure 1C). Dans ce cas, l'objet C numéro un se trouve précisément au tout début de la file de sortie 52 tandis que sur le tronçon extrême de sortie FS de la file intermédiaire de guidage F se trouve l'intervalle I1 suivant l'objet C numéro un. Le temps que défile l'intervalle Il en question à la vitesse V2 peut être mis à profit pour changer l'orientation de la file intermédiaire de guidage F car il n-'y a aucun risque d'interférence des objets C entre les différentes files de sortie. La nouvelle orientation de la file intermédiaire de guidage F - en l'occurence vers la file de sortie S1 - doit être réalisée au plus tard lorsque l'objet C numéro deux se trouve sur le tronçon terminal de sortie FS de la file intermédiaire F juste avant de pénétrer sur la file de sortie 52 (figure 3bol. Dans cette position les ojets C se trouvant sur la file intermédiaire de guidage F sont dirigés vers la file de sortie S1 en commençant par l'objet C numéro deux (figure 3C). Reference is now made to FIGS. 3A, 3B, and 3C which illustrate in more detail the change in orientation of the intermediate guide queue F. In FIG. 3A, the intermediate guide queue F is placed in correspondence, that is to say next to the output queue S2 (the figure corresponds to figure 1C). In this case, object C number one is located precisely at the very beginning of the output queue 52 while on the extreme output section FS of the intermediate guide queue F is the interval I1 following object C number a. The time that the interval Il passes in question at the speed V2 can be used to change the orientation of the intermediate guide queue F because there is no risk of interference of the objects C between the different queues Release. The new orientation of the intermediate guide queue F - in this case towards the exit queue S1 - must be carried out at the latest when object C number two is on the exit terminal section FS of the intermediate queue F just before entering the exit queue 52 (Figure 3bol. In this position the objects C located on the intermediate guide queue F are directed to the exit queue S1 starting with object C number two (Figure 3C).
On se réfère maintenant aux figures 4 et 5 qui illustrent schématiquement une forme de réalisation possible d'un dispositif de répartition pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Referring now to Figures 4 and 5 which schematically illustrate a possible embodiment of a distribution device for the implementation of the method according to the invention.
Ce dispositif est généralement lui-meme interposé entre une machine placée en amont qui peut être une machine de remplissage des objets ou de traitement de ceux-ci et une machine placée en aval qui peut etre par exemple une machine d'emballage et de conditionnement notamment une enveloppeuse de type 'DRAP ROUND". This device is generally itself interposed between a machine placed upstream which can be a machine for filling objects or their treatment and a machine placed downstream which can be for example a wrapping and conditioning machine in particular a DRAP ROUND wrapper.
Ces machines amont et aval qui ne font pas en soi partie de l'invention ne sont pas représentées.These upstream and downstream machines which are not in themselves part of the invention are not shown.
Le dispositif comprend un convoyeur unique d'entrée 1 à une file et plusieurs pistes de sortie en parallèle 2a, 2b, 2c correspondant respectivement à la file d'entrée E et aux files de sortie Si, S2, 53,... réalisées à partir d'un ou plusieurs convoyeur de sortie 2.The device comprises a single entry conveyor 1 in a line and several parallel exit tracks 2a, 2b, 2c corresponding respectively to the entry line E and to the exit lines Si, S2, 53, ... produced at from one or more exit conveyors 2.
Le dispositif selon l'invention comprend des moyens 3 pour réaliser les intervalles I entre les objets C successsifs, interposés au moins sur la partie extrême amont 4 du convoyeur de sortie 2 ; des moyens de guidage en file 5 d'au moins un objet C et d'un intervalle I, d'orientation mobile entre plusieurs positions correspondant aux pistes de sortie 2a, 2b, 2c, placés en aval des moyens 3 pour réaliser des intervalles et au droit des pistes de sortie 2a, 2b, 2c ; et des moyens d'entraînement 6, des moyens de guidage 5 (et des moyens 3) entre les différentes positions en question.The device according to the invention comprises means 3 for producing the intervals I between the successive objects C, interposed at least on the upstream end part 4 of the outlet conveyor 2; means for guiding in line 5 at least one object C and an interval I, of mobile orientation between several positions corresponding to the output tracks 2a, 2b, 2c, placed downstream of the means 3 for making intervals and in line with the exit tracks 2a, 2b, 2c; and drive means 6, guide means 5 (and means 3) between the different positions in question.
En général, le convoyeur d'entrée 1 et les pistes de sortie 2a, 2b, 2c du ou des convoyeurs de sortie 2 sont horizontaux ou sensiblement horizontaux et coplanaires.In general, the inlet conveyor 1 and the outlet tracks 2a, 2b, 2c of the outlet conveyor (s) 2 are horizontal or substantially horizontal and coplanar.
Le convoyeur d'entrée 1 est par exemple un convoyeur à bande sans fin tendue entre des rouleaux d'extrémité 7 entraînés en rotation pour permettre l'entraînement linéaire continu et constant du convoyeur 1 à la vitesse V2.The input conveyor 1 is for example an endless belt conveyor stretched between end rollers 7 driven in rotation to allow the continuous and constant linear drive of the conveyor 1 at speed V2.
Les pistes de sortie 2a, 2b, 2c sont par exemple délimitées sur un convoyeur à bande sans fin unique plus large que le convoyeur d'entrée i s'étendant entre des rouleaux d'extrémité 8 également entraînés en rotation de manière que le convoyeur de sortie 2 soit entraîné en synchronisme avec le convoyeur d'entrée 1. Les convoyeurs d'entrée 1 et de sortie 2 sont placés dans le prolongement l'un de l'autre de manière que les objets passent sans interruption du convoyeur d'entrée 1 au convoyeur de sortie 2.The output tracks 2a, 2b, 2c are for example delimited on a single endless belt conveyor wider than the input conveyor i extending between end rollers 8 also driven in rotation so that the conveyor outlet 2 is driven in synchronism with the inlet conveyor 1. The inlet 1 and outlet 2 conveyors are placed in line with one another so that the objects pass without interruption from the inlet conveyor 1 to the output conveyor 2.
Les moyens 3,5 pour réaliser des intervalles I et de guidage en file sont alors placés, préférentiellement au-dessus du convoyeur de sortie 2 de l'amont vers l'aval.The means 3,5 for producing intervals I and for guiding in a line are then placed, preferably above the outlet conveyor 2 from upstream to downstream.
Les moyens 3 pour réaliser des intervalles I entre les objets C successifs sont constitués par des moyens à vitesses d'entraînement différentielles, la vitesse aval V2 étant supérieure à la vitesse amont V1. Ces moyens à vitesses d'entraînement différentielles comprennent des moyens d'entraînement 3a des objets C à vitesse V1 interposés sur la partie extrême amont 4 du convoyeur de sortie 2 et au moins la partie extrême amont 11 des moyens de guidage 5 défilant à vitesse V2.The means 3 for producing intervals I between the successive objects C are constituted by means with differential drive speeds, the downstream speed V2 being greater than the upstream speed V1. These means at differential drive speeds comprise drive means 3a for objects C at speed V1 interposed on the upstream end portion 4 of the output conveyor 2 and at least the upstream end portion 11 of the guide means 5 scrolling at speed V2 .
Les moyens 3 et 5 pour réaliser des intervalles I et de guidage sont montés pivotant autour d'un axe 12 situé du côté des moyens d'entraînement 3a à vitesse V1, l'axe 12 étant perpendiculaire au convoyeur de sortie 2 et à l'aplomb de celui-ci, notamment sur ou au voisinage du rouleau 8 en l'occurence placé verticalement. The means 3 and 5 for producing intervals I and for guiding are mounted pivoting about an axis 12 situated on the side of the drive means 3a at speed V1, the axis 12 being perpendicular to the output conveyor 2 and to the plumb of it, especially on or near the roller 8 in this case placed vertically.
Les moyens de guidage 5 sont constitués, par exemple, par des courroies d'entraînement latéral ou similaire, sans fin, placées à l'aplomb des pistes de sortie 2a, 2b, 2c et défilant en synchronisme avec elles à la vitesse V2. Les moyens d'entraînement 3a des objets C à vitesse V1 sont par exemple des courroies d'entraînement latéral ou similaire, sans fin, placées à l'aplomb de la partie extrême amont 4 du convoyeur de sortie 2. Des moyens d'entraînement communs 13 permettent d'entraîner les courroies des moyens de guidage 5 et des moyens d'entraînement 3a. Pour réaliser le gradiant de vitesse entre les moyens d'entraînement 3a et les moyens de guidage 5, il est prévu un réducteur ou similaire 13a.The guide means 5 are constituted, for example, by endless lateral or similar drive belts, placed directly above the output tracks 2a, 2b, 2c and running in synchronism with them at speed V2. The drive means 3a for objects C at speed V1 are, for example, endless lateral or similar drive belts placed directly above the upstream end part 4 of the outlet conveyor 2. Common drive means 13 are used to drive the belts of the guide means 5 and the drive means 3a. To make the speed gradient between the drive means 3a and the guide means 5, a reduction gear or the like 13a is provided.
Les moyens d'entraînement 3a à vitesse V1 sont du type à friction, à maintien positif ou similaire de façon à entraîner effectivement les objets C à la vitesse V1 alors même que les objets C sont portés par le convoyeur de sortie 2 ayant la vitesse V2. Les courroies d'entraînement 3a et de guidage 5 sont portées par des rouleaux tels que 14 dont les axes 14a sont verticaux, et portés par une platine mobile 16, portée par une platine fixe 15 de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe 12. La platine mobile 16 est donc placée horizontalement à l'aplomb du convoyeur de sortie 2 tout en étant écartée de celui-ci pour permettre le logement des courroies d'entraînement.Un bâti 17 représenté schématiquement et comprenant des montants, des longerons, des traverses permet de supporter la platine fixe 15 donc la platine mobile 16 et les courroies d'entraînement 3a et de guidage 5.The drive means 3a at speed V1 are of the friction type, with positive hold or the like so as to effectively drive the objects C at the speed V1 even though the objects C are carried by the output conveyor 2 having the speed V2 . The drive belts 3a and guide 5 are carried by rollers such as 14 whose axes 14a are vertical, and carried by a movable plate 16, carried by a fixed plate 15 so as to be able to pivot around the axis 12 The movable plate 16 is therefore placed horizontally directly above the outlet conveyor 2 while being spaced therefrom to allow the accommodation of the drive belts. A frame 17 shown diagrammatically and comprising uprights, side members, sleepers supports the fixed plate 15, therefore the mobile plate 16 and the drive belts 3a and guide 5.
Préférentiellement, l'axe 12 se trouve situé à ou au voisinage de l'extrémité amont des moyens d'entraînement 3a et ceci afin que le rayon de courbure des moyens de guidage 5 à leur extrémité aval soit le plus grand possible, et que l'extrémité amont des moyens d'entraînement 3a soit sensiblement fixe et apte à recevoir les objets C provenant du convoyeur d'entrée 1, quelle que soit la position de la platine 16 autour de l'axe 12.Preferably, the axis 12 is located at or near the upstream end of the drive means 3a and this so that the radius of curvature of the guide means 5 at their downstream end is as large as possible, and that l the upstream end of the drive means 3a is substantially fixed and able to receive the objects C coming from the input conveyor 1, whatever the position of the plate 16 around the axis 12.
Egalement préférentiellement, les moyens de guidage 5 s'étendent sur une longueur égale ou voisine de celle des moyens d'entraînement 3a.Also preferably, the guide means 5 extend over a length equal to or close to that of the drive means 3a.
Les moyens d'entraînement .3a et les moyens de guidage 5 maintiennent les objets C en file et pour cette raison l'écartement entre les courroies latérales correspond à la largeur frontale des objets C. Les courroies d'entraînement sont d'une largeur suffisante pour permettre un maintien ou un guidage efficace des objets. Cette largeur dépend donc de la hauteur et du poids des objets C en question.The drive means .3a and the guide means 5 keep the objects C in line and for this reason the spacing between the lateral belts corresponds to the front width of the objects C. The drive belts are of sufficient width to allow effective maintenance or guidance of objects. This width therefore depends on the height and weight of the C objects in question.
Comme on l'a mentionné précédemment, les pistes de sortie 2a, 2b, 2c sont réalisées à partir d'un convoyeur de sortie unique muni de séparations verticales 18 individualisant les différentes pistes. Ces séparations 18 commencent à partir de l'extrémité aval des moyens de guidage 5.As mentioned previously, the output tracks 2a, 2b, 2c are produced from a single output conveyor provided with vertical partitions 18 individualizing the different tracks. These separations 18 start from the downstream end of the guide means 5.
Pour éviter le porte-à-faux de la platine mobile 16 celle-ci repose préférentiellement, à l'opposé de l'axe 12, c'est-à-dire vers l'aval, sur un rail 19 par l'intermédiaire d'une ou plusieurs roulettes 20 d'axe horizontal. Le rail 19 a une forme de secteur circulaire d'axe 12.To avoid the overhang of the movable plate 16, the latter preferably rests, opposite the axis 12, that is to say downstream, on a rail 19 by means of one or more rollers 20 with a horizontal axis. The rail 19 has the shape of a circular sector with an axis 12.
Les moyens d'entraînement 6 des moyens de guidage 5 autour de l'axe 12 d'une position à une autre position en regard peuvent faire l'objet de nombreuses formes de réalisation. Ils peuvent être constitués par un moteur rotatif monté directement sur l'axe 12 ou encore par un moteur linéaire associé à une crémaillère elle-même associée à la platine mobile 16 ou encore par un moteur rotatif associé à une vis à bille montée sur la platine mobile 16 transversalement et horizontalement (cas de figure).The drive means 6 of the guide means 5 around the axis 12 from one position to another opposite position can be the subject of numerous embodiments. They can be constituted by a rotary motor mounted directly on the axis 12 or even by a linear motor associated with a rack itself associated with the movable plate 16 or also by a rotary motor associated with a ball screw mounted on the plate movable 16 transversely and horizontally (case).
L'invention peut comporter naturellement de nombreuses autres variantes par exemple des moyens de réglage de l'écartement entre les courroies latérales des moyens d'entraînement 3a et de guidage 5 ou encore des moyens de réglage de la position de es courroies par rapport aux convoyeurs d'entrée 1 et de sortie 2, des moyens de réglage du réducteur 13a permettant de faire varier le gradiant de vitesse V2-V1, des moyens de règlage de la position des moyens de comptage, des moyens de commande 9 ou des moyens de réglage du nombre d'objets ainsi comptés.The invention may naturally include numerous other variants, for example means for adjusting the spacing between the lateral belts of the drive means 3a and for guiding 5 or else means for adjusting the position of the belts relative to the conveyors. input 1 and output 2, adjustment means of the reducer 13a making it possible to vary the speed gradient V2-V1, means for adjusting the position of the counting means, control means 9 or adjustment means the number of objects thus counted.
Dans une forme de réalisation possible de l'invention, les moyens d'entraînement 3a et de guidage 5 s'étendent sur une longueur permettant le maintien de quelques objets notamment un nombre d'objets voisin de celui engendrant le changement d'orientation des moyens de guidage 5.In a possible embodiment of the invention, the drive means 3a and guide 5 extend over a length allowing the maintenance of a few objects in particular a number of objects close to that generating the change of orientation of the means guide 5.
L'invention permet donc ainsi de répartir des objets tels que des bouteilles à raison de 300 objets par minute, la durée de changement d'orientation des moyens de guidage 5 pouvant être de l'ordre ou inférieure à zooms. The invention therefore makes it possible to distribute objects such as bottles at the rate of 300 objects per minute, the duration of change of orientation of the guide means 5 can be of the order or less than zooms.
Claims (17)
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| FR8513342A FR2587007B1 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | PROCESS AND DEVICE FOR DISTRIBUTING OBJECTS - FOR EXAMPLE CONTAINERS - ARRIVING IN SINGLE INPUT LINE ON SEVERAL OUTPUT WIRES |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR8513342A FR2587007B1 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | PROCESS AND DEVICE FOR DISTRIBUTING OBJECTS - FOR EXAMPLE CONTAINERS - ARRIVING IN SINGLE INPUT LINE ON SEVERAL OUTPUT WIRES |
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| FR2587007B1 FR2587007B1 (en) | 1990-03-16 |
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| FR8513342A Expired - Fee Related FR2587007B1 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | PROCESS AND DEVICE FOR DISTRIBUTING OBJECTS - FOR EXAMPLE CONTAINERS - ARRIVING IN SINGLE INPUT LINE ON SEVERAL OUTPUT WIRES |
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| FR (1) | FR2587007B1 (en) |
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Also Published As
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| FR2587007B1 (en) | 1990-03-16 |
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