FR2491039A1

FR2491039A1 - Packaging machine with container grouping mechanism - has circulating separation fingers driven by shaft parallel to conveyor plane, mounted in circulation guideway

Info

Publication number: FR2491039A1
Application number: FR8115105A
Authority: FR
Inventors: Helmut Baumgartner
Original assignee: KETTNER VERPACKUNGSMASCHF
Current assignee: KETTNER VERPACKUNGSMASCHF
Priority date: 1980-08-04
Filing date: 1981-08-04
Publication date: 1982-04-02
Also published as: FR2491039B1; DE3029508C2; DE3029508A1

Abstract

The mechanism is intended for dividing continuous parallel rows of containers, such as bottles (70') on a conveyor (3) into groups of e.g 12 bottles without stopping them, partic. prior to packing them into crates. The bottle groups are formed by separator fingers (38) which enter from below between the bottles at given, but adjustable, intervals as the elements move along a path (71) partly parallel to the conveyor. Each separator is carried on a transverse bar (36) which is swivelable at the ends of two transversely spaced rods (34), and the rods are axially slidable in, and extend radially from, a block (34) rotated by a transverse shaft (17). To follow the oblong path each bar is guided via rollers in a cam guide track. The distance of the shaft below the conveyor and length of the parallel portion of the path are adjustable.

Description

La présente invention concerne une machine d'emballage pour le groupage d'articles identiques, présentant une surface d'appui, arrivant en grand nombre, ladite machine comportant un transporteur, qui fait progresser les articles se trouvant sur lui, et alignés sous forme d'une colonne, dans la direction longitudinale de la colonne, un dispositif de groupage qui assure successivement à partir du début de la colonne à chaque fois la séparation d'un nombre prédéterminé - avantageusement un nombre multiple - de rangées d'articles, sans arrêter la colonne, sous forme de paquets, et qui permet le transfert des paquets, dans la direction de déplacement de la colonne et à partir de son début, jusqu'a un dispositif de conditionnement ultérieur des paquets, tandis que circulent au-dessus dudit dispositif de groupage, a des distances correspondant chaque fois à une longueur de paquet, des éléments séparateurs s'engageant b chaque fois en un endroit prédéterminé entre les éléments de la colonne situés sur le transporteur d'articles, la distance d'espacement des différents éléments séparateurs par rapport a l'élément séparateur précédent lors de leur engagement dans la colonne étant réglagle dans une plage déterminée et les éléments séparateurs étant entrains en continu, en étant guidés dans un guide de circulation fermé qui s'étend, sur une partie de sa longueur, au moins approximativement parallèlement au trajet suivi par la colonne. The present invention relates to a packaging machine for grouping identical articles, having a support surface, arriving in large numbers, said machine comprising a conveyor, which advances the articles on it, and aligned in the form of '' a column, in the longitudinal direction of the column, a grouping device which ensures successively from the beginning of the column each time the separation of a predetermined number - advantageously a multiple number - of rows of articles, without stopping the column, in the form of packets, and which allows the transfer of the packets, in the direction of movement of the column and from its beginning, to a device for subsequent conditioning of the packages, while circulating above said device grouping, at distances corresponding each time to a bundle length, separating elements engaging b each time at a predetermined location between the elements of column s located on the article conveyor, the spacing distance of the different separating elements from the preceding separating element when they are engaged in the column being adjustable within a determined range and the separating elements being driven continuously, being guided in a closed circulation guide which extends, over part of its length, at least approximately parallel to the path followed by the column.

Les articles peuvent par exemple être des boîtes, des flacons, des cartons ou bien d'autres récipients. Notamment, ils sont constitués par des bouteilles remplies et fermées. The articles may for example be boxes, bottles, cartons or other containers. In particular, they consist of filled and closed bottles.

La colonne d'articles introduits peut être une ou plusieurs files. De préférence, elle se compose de plusieurs files, dans la plupart des cas de quatre a six files. Le transport-progressif de la colonne d'articles par le transporteur s'effectue de préférence par frottement avec a bande transporteuse supportant les articles par l'intermédiaire de leur surface d'appui et se déplaçant en circuit fermé a vitesse constante. The column of articles entered may be one or more queues. Preferably, it is made up of several lines, in most cases four to six lines. The progressive transport of the column of articles by the conveyor is preferably carried out by friction with a conveyor belt supporting the articles via their support surface and moving in closed circuit at constant speed.

Dans la description et les revendications, on a désigné par l'expression "rangées d'articles" a chaque fois les articles qui se trouvent l'un a côté de l'autre dans une direction perpendiculaire aux files, mais dans le cas limite d'une colonne comportant une seule file, la rangée d'articles comporte un seul article. Les rangées d'articles se comportent ainsi par rapport aux files comme des lignes par rapport a des colonnes.La machine qui est destinée a convertir un grand nombre de rangées d'articles sous la forme de paquets d'articles est de préférence une machine qui saisit par le haut et en commun les articles correspondant 9 un paquet et qui les dépose dans une caisse, un coffret, un carton ou un organe semblable, entraîné sur un transporteur associé, de façon former à chaque fois un paquet. In the description and the claims, the expression “rows of articles” has been denoted in each case the articles which lie side by side in a direction perpendicular to the rows, but in the limiting case of '' a column comprising a single file, the row of articles comprises a single article. The rows of articles thus behave with respect to the rows like rows with respect to columns. The machine which is intended to convert a large number of rows of articles in the form of bundles of articles is preferably a machine which seizes from above and in common the articles corresponding to a package and which deposits them in a crate, a box, a carton or the like, driven on an associated conveyor, so as to form a package each time.

Dans un mode avantageux de réalisation de la machine selon l'invention, il est prévu, comme dans la machine connue d'après la demande de brevet allemand nO 2 711 702 une bande transporteuse d'articles, qui se compose de plusieurs brins individuels qui sont mutuellement espacés et entraînés l'un côté de l'autre. Sur chaque brin individuel est entraînée une file de bouteilles qui est a chaque fois espacée par une barrière des files adjacentes de bouteilles. La colonnes de bouteilles ainsi formée est constamment complétée l'extrémité arrière. In an advantageous embodiment of the machine according to the invention, there is provided, as in the machine known from German patent application No. 2,711,702, an article conveyor belt, which consists of several individual strands which are spaced apart and driven side by side. On each individual strand is driven a row of bottles which is each time spaced by a barrier from the adjacent rows of bottles. The column of bottles thus formed is constantly supplemented at the rear end.

L'extrémité avant de la colonne de bouteilles est à chaque fois guidée par un dispositif de séparation, à une vitesse plus faible que celle du transporteur d'articles, jusqu'a ce que les doigts du dispositif de séparation immédiatement adjacent aient séparé un nombre prédéterminé de files de bouteilles en tête de la colonne.Ensuite, le dispositif de séparation se déplaçant en avant de ce nombre de rangées de bouteilles est a nouveau descendu avec ses doigts, de telle sorte que le reste de la colonne de bouteilles soit toujours maintenue, par le dispositif de séparation venant immédiatement a la suite, a la vitesse correspondant a la vitesse de déplacement du dispositif de-séparation qui est inférieure a la vitesse de la bande transporteuse, le paquet de bouteilles ainsi séparé. étant cependant entraîné la vitesse intégrale du transporteur jusque dans la zone d'un positionneur, qui comporte des doigts de positionnement semblables aux doigts de séparation et qui pénètrent vers le haut dans les intervalles existant entre les différents brins ou bandes du transporteur et qui assurent le transfert du paquet amené par le transporteur exactement en dessous d'une tête de préhension, tournant audessus du positionneur, la vitesse de cette tête de préhension de manière que celle-ci puisse être descendue de façon a saisir les bouteilles sur leur parcours et les relever.La tête de préhension entraîne alors le paquet de bouteilles qu'elle a saisi et elle le dépose dans des réceptacles qui se déplacent sur une autre bande transporteuse qui évacue alors le réceptacle rempli de bouteilles.The front end of the column of bottles is each time guided by a separation device, at a lower speed than that of the article conveyor, until the fingers of the immediately adjacent separation device have separated a number predetermined rows of bottles at the head of the column. Then the separating device moving in front of this number of rows of bottles is again lowered with his fingers, so that the rest of the column of bottles is always maintained , by the separation device immediately following, at the speed corresponding to the speed of movement of the separation device which is less than the speed of the conveyor belt, the pack of bottles thus separated. however, being driven the integral speed of the conveyor into the area of a positioner, which has positioning fingers similar to the separation fingers and which penetrate upward in the intervals existing between the different strands or bands of the conveyor and which ensure the transfer of the package brought by the transporter exactly below a gripping head, turning above the positioner, the speed of this gripping head so that it can be lowered so as to grab the bottles on their way and raise them .The gripping head then drives the packet of bottles which it has grasped and it deposits it in receptacles which move on another conveyor belt which then evacuates the receptacle filled with bottles.

Pour pouvoir modifier constamment la grosseur des paquets lorsque la grosseur des articles et/ou le nombre des rangées d'articles formant un paquet varient, il faut pouvoir constamment régler l'espacement des dispositifs séparateurs successifs. In order to be able to constantly change the size of the packets when the size of the articles and / or the number of rows of articles forming a packet, it is necessary to be able to constantly adjust the spacing of the successive separating devices.

La machine doit être également agencée, comme décrit dans la demande de brevet allemand nO 2 711 702, de manière que, dans sa zone qui intervient en pratique, des articles de diamètre quelconque (plus précisément de longueur quelconque dans la direction de transport) puissent être classés en paquets contenant un nombre quelconque de rangées d'articles et puissent être correctement synchronisés avec la partie de la machine qui assure le conditionnement ultérieur des paquets.Evidemment, il peut être nécessaire, dans de telles adaptations, par exemple lorsque la machine de conditionnement ultérieur est un dispositif à tête de préhension, qui place les paquets progressivement dans un emballage, d'effectuer également une adaptation de cette machine, par exemple un remplacement des têtes de préhension. I1 ne se pose cependant aucune difficulté à cet égard. Pour l'adaptation à des variations de diamètres des bouteilles, on doit, selon les circonstances, modifier également la largeur des barrières qui sont disposées entre les différents brins de la bande transporteuse qui transporte chacun une file de la colonne de bouteilles et qui maintiennent les files de niveau.Dans ce cas, également, on n'a rencontré aucune difficulté car, par exemple, on peut placer des parties de profil en U correspondant au-dessus d'une barrière correspondant à la plus faible largeur a utiliser, ou bien on peut changer les barrières. The machine must also be arranged, as described in German patent application No. 2 711 702, so that, in its zone which occurs in practice, articles of any diameter (more precisely any length in the direction of transport) can be classified into packages containing any number of rows of articles and can be properly synchronized with the part of the machine which ensures the subsequent packaging of the packages. Obviously, in such adaptations, for example when the subsequent conditioning is a gripping head device, which places the packages gradually in a package, also to perform an adaptation of this machine, for example a replacement of the gripping heads. There is, however, no difficulty in this regard. To adapt to variations in bottle diameters, depending on the circumstances, the width of the barriers which are arranged between the different strands of the conveyor belt, each transporting a line of the column of bottles and which maintain the level files. In this case, too, we encountered no difficulty because, for example, we can place parts of corresponding U-profile over a barrier corresponding to the smallest width to be used, or we can change the barriers.

D'après la demande de brevet allemand nO 2 711 702, on obtient une possibilité d'adaptation pratiquement universelle 9 la longueur des paquets en faisant en sorte que les éléments séparateurs qui sont portés sur leur course d'accrochage avec les articles par un organe de traction sans fin soient guidés dans un guide indépendant de l'organe de traction. Un organe d'accouplement synchronisé avec la machine de positionnement ultérieur amène chaque fois les éléments séparateurs l'endroit prédéterminé en faisant intervenir une liaison d'entraînement mécanique avec l'organe de traction. La liaison d'entraînement est séparée, a une distance au moins égale à la longueur des paquets, en arrière de l'endroit prédéterminé par un organe de désaccouplement. According to German patent application No. 2 711 702, a practically universal possibility of adaptation is obtained for the length of the packages by ensuring that the separating elements which are carried on their latching stroke with the articles by a member of endless traction are guided in a guide independent of the traction member. A coupling member synchronized with the subsequent positioning machine each time brings the separating elements to the predetermined location by involving a mechanical drive link with the traction member. The drive link is separated, at a distance at least equal to the length of the packages, behind the predetermined location by a decoupling member.

La vitesse de déplacement de l'organe de traction est alors réglable de façon continu. L'organe de traction est une chaîne dont les maillons comportent a chaque fois un grand nombre de doigts montés dans le maillon de façon d pouvoir se déplacer par translation dans la direction longitudinale de la chaîne et qui, lors de l'accrochage avec les éléments séparateurs, viennent s'engager dans des évidements des parois latérales, placées l'une en regard de l'autre et de profils essentiellement complémentaires, de rainures servant a recevoir la chaîne. Les éléments séparateurs comportent des chariots se déplaçant dans un guide en circuit fermé et portant des doigts de séparation qui sont mobiles perpendiculairement la direction de déplacement des chariots. The speed of movement of the traction member is then continuously adjustable. The traction member is a chain, the links of which comprise each time a large number of fingers mounted in the link so as to be able to move by translation in the longitudinal direction of the chain and which, during hooking with the elements separators, engage in recesses in the side walls, placed one opposite the other and of essentially complementary profiles, of grooves serving to receive the chain. The separating elements comprise carriages moving in a closed circuit guide and carrying separation fingers which are movable perpendicular to the direction of movement of the carriages.

La machine connue résoud en principe le problème de l'adaptation a différentes grosseurs de paquets. A cet égard, il est noter qu'il se produit cependant des accélérations associées a des chocs engendrant du bruit et conduisant une forte sollicitation de la machine. En outre, cette machine est très compliquée et sujette à des incidents, notamment des ruptures d'articles en verre, de sorte qu'il n'est pratiquement pas possible de l'appliquer à échelle industrielle. The known machine in principle solves the problem of adapting to different packet sizes. In this regard, it should be noted that there are, however, accelerations associated with shocks generating noise and leading to high stress on the machine. In addition, this machine is very complicated and prone to incidents, including broken glass articles, so that it is practically not possible to apply it on an industrial scale.

L'invention a en conséquence pour but d'agencer une machine, telle que définie au préambule de manière à permettre une adaptation continue à des longueurs quelconques de paquets sans accélération produisant des chocs et, également, avec un mode de construction simple et robuste et une courte longueur de structure, cette machine étant notamment insensible à des éclats de verre, des bouchons-couronne, des parties d'emballage, etc. The invention therefore aims to arrange a machine, as defined in the preamble so as to allow continuous adaptation to any length of packets without acceleration producing shocks and, also, with a simple and robust construction method and a short structure length, this machine being in particular insensitive to broken glass, crown plugs, packaging parts, etc.

tombant dans la machine. Egalement, les frais de fabrication doivent rester dans une limite admissible et l'adaptation doit pouvoir être réalisée d'une manière simple et quand la machine est en marche.falling into the machine. Also, the manufacturing costs must remain within an admissible limit and the adaptation must be able to be carried out in a simple manner and when the machine is running.

La machine selon l'invention se caractérise par le fait que l'avance des éléments séparateurs dans leur guide de circulation est assurée par un arbre d'entraînement 17 monté parallèlement au plan de transport du transporteur d'articles a l'intérieur du guide de circulation que l'arbre d'entraînement est relié aux éléments séparateurs l'aide de rayons associés qui sont fixés sur l'arbre d'entraînement et qui sont déplaçables longitudinalement sur les éléments séparateurs qui, de préférence, sont fixés sur les éléments séparateurs et déplaçables longitudinalement sur l'arbre d'entraînement, que la distance d'espacement entre l'arbre d'entraînement et le plan de transport est réglable, et que la longueur de la partie, au moins approximativement parallèle au plan de transport, du guide de circulation est réglable. The machine according to the invention is characterized in that the advance of the separating elements in their circulation guide is ensured by a drive shaft 17 mounted parallel to the transport plane of the article conveyor inside the guide circulation that the drive shaft is connected to the separating elements by means of associated spokes which are fixed on the driving shaft and which are longitudinally movable on the separating elements which, preferably, are fixed on the separating elements and longitudinally movable on the drive shaft, that the distance between the drive shaft and the transport plane is adjustable, and that the length of the part, at least approximately parallel to the transport plane, of the guide circulation is adjustable.

En pratique, on dispose a proximité de chaque extrémité de l'arbre d'entraînement, pour chaque élément séparateur, un rayon de manière que chaque élément séparateur soit supporté par deux rayons, qui s'accrochent sur ses extrémités. Lorsqu'on fait tourner l'arbre d'entraînement avec les éléments séparateurs, ces éléments séparateurs sont maintenus constamment au même espacement angulaire l'un de l'autre autour de l'arbre d'entraînement. In practice, a radius is arranged near each end of the drive shaft, for each separating element so that each separating element is supported by two spokes, which hook on its ends. When the drive shaft is rotated with the separating elements, these separating elements are kept constantly at the same angular spacing from each other around the drive shaft.

L'espacement radial des éléments séparateurs par rapport a l'arbre d'entraînement est alors réglé par le guide continu de telle sorte que les éléments séparateurs soient déplacés, dans la zone où ils remplissent leurs fonctions, au moins approximativement parallèlement au plan de travail du transporteur d'articles. La vitesse linéaire des éléments séparateurs dans la direction de transport varie dans ce cas évidemment constamment. Cela ne représente cependant aucun inconvénient important car on peut amener précisément un des éléments séparateurs successifs dans sa condition de travail avec la colonne de bouteilles quand le séparateur placé en avant s'écarte précisément de la colonne de bouteilles qui a été freinée par lui.D'autre part, on peut déterminer les zones d'intervention des éléments séparateurs de façon que la vitesse de l'élément séparateur précédent soit, aussi longtemps que l'élément séparateur suivant opère simulta nément sur la colonne de bouteilles, supérieure à la vitesse de l'élément séparateur suivant.The radial spacing of the separating elements with respect to the drive shaft is then adjusted by the continuous guide so that the separating elements are moved, in the area where they perform their functions, at least approximately parallel to the work plane. of the article carrier. The linear speed of the separating elements in the direction of transport obviously varies constantly in this case. This does not, however, represent any significant drawback, since one of the successive separating elements can be brought precisely into its working condition with the column of bottles when the separator placed in front deviates precisely from the column of bottles which has been braked by it. On the other hand, the zones of intervention of the separating elements can be determined so that the speed of the preceding separating element is, as long as the following separating element operates simultaneously on the column of bottles, greater than the speed of the next separator element.

Le nombre des éléments séparateurs répartis sur la périphérie de l'arbre d'entraînement et entraînés en rotation autour de cet arbre avec le même espacement angulaire peut être différent en fonction des conditions de fonctionnement. Généralement, on doit prévoir au moins trois éléments séparateurs car, a chaque fois, l'élément séparateur doit s'engager dans la colonne d'articles au plus tard a peu près lorsque les doigts de l'élé- ment séparateur se trouvant en tête de la colonne s'écartent de ladite colonne.Le nombre des éléments séparateurs est limité supérieurement du fait que, pour un nombre élevé d'éléments séparateurs et pour une distance moyenne prédéterminée d'espacement entre deux éléments séparateurs successifs dans la zone du plan de transfert, un nombre trop élevé d'éléments séparateurs provoquerait une augmentation inadmissible de la hauteur de construction de laXmachine. En conséquence, on choisit avantageusement un nombre d'éléments séparateurs égal 9 quatre. The number of separating elements distributed over the periphery of the drive shaft and driven in rotation around this shaft with the same angular spacing can be different depending on the operating conditions. Generally, at least three separating elements must be provided because, each time, the separating element must engage in the column of articles at the latest approximately when the fingers of the separating element are at the head of the column deviate from said column. The number of separating elements is limited above the fact that, for a high number of separating elements and for a predetermined average distance of spacing between two successive separating elements in the area of the plane of transfer, too many separating elements would cause an unacceptable increase in the construction height of the machine. Consequently, a number of separating elements equal to 9 four is advantageously chosen.

Lorsque l'espacement des éléments séparateurs doit être modifié lors de leur entrée dans la colonne de bouteilles ou lors de leur sortie de ladite colonne, on doit initialement pouvoir régler la longueur de la partie du guide de circulation se dépla çant au moins approximativement parallèlement au plan de transport.Un réglage de cette longueur n'est cependant pas suffisant car l'espacement angulaire mutuel des éléments séparateurs sur l'arbre d'entraînement est évidemment constant et car un raccourcissement de la partie du guide de circulation qui est orientée parallèlement au plan de transport aurait pour conséquence, si on n'agissait pas sur l'agencement de l'arbre d'entraînement, que le séparateur avant serait, lors de l'engagement du séparateur suivant dans la colonne de bouteilles déjà plus au moins sorti de cette colonne, de sorte que celle-ci serait laissée a elle-même pendant une courte période. Pour remédier à cet inconvénient, il faut pouvoir régler l'espacement de l'arbre d'entraînement par rapport au plan de transport.Lorsqu'on raccourcit la partie précitée du guide de circulation, il faut rapprocher d'une distance correspondante l'arbre d'entraînement du plan de transport, a savoir suffisamment pour que l'écartement de l'élément séparateur précédent se produise peu près au moment où l'élément séparateur suivant entre dans la colonne d'articles. When the spacing of the separating elements must be modified when they enter the column of bottles or when they exit from said column, it must initially be possible to adjust the length of the part of the circulation guide moving at least approximately parallel to the However, an adjustment of this length is not sufficient because the mutual angular spacing of the separating elements on the drive shaft is obviously constant and because a shortening of the part of the circulation guide which is oriented parallel to the Transport plan would have the consequence, if we did not act on the arrangement of the drive shaft, that the front separator would be, when engaging the next separator in the column of bottles already more or less out of this column, so that it would be left to itself for a short time. To overcome this drawback, it is necessary to be able to adjust the spacing of the drive shaft with respect to the transport plane. When the abovementioned part of the circulation guide is shortened, the shaft must be brought closer by a corresponding distance of the transport plane, namely enough for the spacing of the preceding separating element to occur approximately at the moment when the following separating element enters the column of articles.

La vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement peut être avantageusement synchronisée avec la vitesse de rotation de la machine de conditionnement placée en aval, par exemple une machine d'emballage. The speed of rotation of the drive shaft can be advantageously synchronized with the speed of rotation of the packaging machine placed downstream, for example a packaging machine.

Avantageusement, la machine est agencée de telle sorte que le dispositif de réglage de l'espacement de l'arbre d'entrat- nement par rapport au plan de transport, ainsi que le dispositif de réglage de longueur du guide de circulation, sont associés par une liaison d'entraînement qui, lors d'une réduction de la distance d'espacement de l'arbre d'entraînement par rapport au plan de transport, réduit également la longueur de la partie du guide de circulation qui est orientée au moins approximativement paralld- lement au plan de transport et inversement.Avec cet agencement, on est garanti que, par déplacement d'un organe de manoeuvre, la distance d'espacement de l'arbre d'entraînement par rapport au plan de transport soit réglée chaque fois avec précision à la distance correcte pour le réglage de longueur du guide sans fin. Advantageously, the machine is arranged so that the device for adjusting the spacing of the drive shaft relative to the transport plane, as well as the device for adjusting the length of the circulation guide, are associated by a drive link which, when the distance between the drive shaft and the transport plane is reduced, also reduces the length of the part of the flow guide which is oriented at least approximately parallel - Lement to the transport plane and vice versa. With this arrangement, it is guaranteed that, by displacement of an actuator, the distance of spacing of the drive shaft relative to the transport plane is adjusted each time with accuracy at the correct distance for adjusting the length of the endless guide.

Lorsque la machine n'est pas ainsi agencée, on doit d'abord régler le guide de circulation puis, dans une seconde opération particulière, on doit régler la position correcte de hauteur de l'arbre d'entraînement. La combinaison de ces deux opérations facilite considérablement le réglage de la machine.When the machine is not so arranged, the circulation guide must first be adjusted and then, in a second particular operation, the correct height position of the drive shaft must be adjusted. The combination of these two operations considerably facilitates the adjustment of the machine.

Avantageusement, la machine est agencée de telle sorte que les parties des éléments séparateurs qui entrent en contact avec les articles sont montées, par rapport aux rayons les supportant, de façon pouvoir tourner autour d'axes parallèles à l'arbre d'entraînement et sont maintenus, à l'aide d'un guide de distribution, au moins dans une première partie de leur course de recul par rapport aux articles, de façon que leurs doigts soient orientés dans une position a peu près perpendiculaire au plan de transport.Une telle construction permet non seulement, à l'aide d'une commande relativement simple, de maintenir les doigts des éléments séparateurs dans la position verticale généralement désirée, qui est recommandée déjà pour la raison qu'il est ainsi possible de maintenir la dimension des parties des éléments séparateurs, par lesquelles ceux-ci s'engagent entre les articles des colonnes, la valeur la plus faible possible dans la direction longitudinale de la colonne. Le maintien de la position verticale désirée, ou d'une autre position, par exemple légare- ment inclinée, a l'aide d'une came de commande, offre en outre l'avantage de permettre, en cas de besoin, de modifier la position de pivotement des doigts des éléments séparateurs.On peut également utiliser une telle structure pour obtenir un écartement particulièrement rapide des éléments séparateurs en tête de la colonne. Advantageously, the machine is arranged in such a way that the parts of the separating elements which come into contact with the articles are mounted, with respect to the spokes supporting them, so as to be able to rotate around axes parallel to the drive shaft and are maintained, using a distribution guide, at least in the first part of their recoil travel relative to the articles, so that their fingers are oriented in a position approximately perpendicular to the transport plane. construction allows not only, by means of a relatively simple command, to keep the fingers of the separating elements in the generally desired vertical position, which is already recommended for the reason that it is thus possible to maintain the dimension of the parts of the separating elements, by which these engage between the articles of the columns, the lowest possible value in the longitudinal direction of the column. Maintaining the desired vertical position, or another position, for example slightly inclined, using a control cam, also offers the advantage of allowing, if necessary, to modify the pivoting position of the fingers of the separating elements. Such a structure can also be used to obtain a particularly rapid separation of the separating elements at the head of the column.

Avantageusement, la machine est agencée de telle sorte que l'endroit où les éléments séparateurs s'engagent dans la colonne d'articles est espacé de l'arbre d'entraînement d'une distance qui n'est pas supérieure, et qui est de préférence égale à la distance d'espacement de l'endroit où les éléments séparateurs s'écartent de la colonne d'articles. On est ainsi assuré que la vitesse de l'élément séparateur précédent ne soit jamais inférieure a celle de l'élément séparateur suivant, tant que les deux éléments séparateurs sont placés au-dessus du plan de transporteur. Advantageously, the machine is arranged so that the place where the separating elements engage in the column of articles is spaced from the drive shaft by a distance which is not greater, and which is preferably equal to the spacing distance from where the separating elements deviate from the column of articles. It is thus ensured that the speed of the preceding separating element is never lower than that of the following separating element, as long as the two separating elements are placed above the conveyor plane.

Avantageusement, on fait en sorte que a nouveau dans ce cas l'élément séparateur précédent sorte de la colonne d'articles à une certaine distance horizontale de l'arbre d'entraînement, qui est égale à l'espacement horizontal de l'élément séparateur suivant lors de son engagement dans la colonne d'articles. En conséquence, les deux éléments séparateurs ont à ce moment la même vitesse, de sorte que l'engagement de l'élément séparateur suivant entre deux rangées d'articles de la colonne peut s'effectuer dans des conditions optimales. Avantageusement, la vitesse des éléments séparateurs lors de leur engagement dans la colonne d'articles dans la direction de transport est à peu près égale à la vitesse du transporteur.Advantageously, it is made so that again in this case the preceding separating element leaves the column of articles at a certain horizontal distance from the drive shaft, which is equal to the horizontal spacing of the separating element following when engaged in the column of articles. Consequently, the two separating elements have the same speed at this moment, so that the engagement of the following separating element between two rows of articles of the column can be carried out under optimal conditions. Advantageously, the speed of the separating elements during their engagement in the column of articles in the direction of transport is approximately equal to the speed of the conveyor.

Dans un mode avantageux de réalisation selon lequel le guide de circulation comporte, sur les deux côtés du transporteur d'articles, des canaux curvilignes placés dans des plans normaux à l'arbre d'entraînement et dans lesquels les éléments séparateurs sont guidés a l'aide de galets, on effectue un guidage particulièrement sûr des éléments séparateurs à l'aide duquel on évite une déformation indésirable de ces éléments. In an advantageous embodiment according to which the circulation guide comprises, on both sides of the article conveyor, curvilinear channels placed in planes normal to the drive shaft and in which the separating elements are guided With the help of rollers, particularly safe guiding of the separating elements is carried out with the help of which undesirable deformation of these elements is avoided.

En ce qui concerne l'agencement de construction, est particulièrement avantageuse une structure qui se caractérise par le fait que les éléments séparateurs comportent des barres montées à rotation par leurs extrémités dans des supports et orientées parallèlement à l'arbre d'entraînement, que lesdits supports sont fixés rigidement aux extrémités extérieures des rayons et que les galets se déplaçant dans les canaux curvilignes sont montés sur les supports. Dans ce mode de réalisation, les supports sont maintenus dans leur position angulaire autour de l'axe du rayon portant le support correspondant par l'élément séparateur relié aux deux supports par ses deux extrémités Les rayons ne doivent ainsi plus être empêchés de tourner dans leur guide sur l'arbre d'entraînement.Les supports peuvent être facilement agencés de manière à constituer de bons appuis pour les éléments séparateurs et ils supportent d'autre part de façon plus efficace les galets coopérant avec les cames. With regard to the construction arrangement, a structure is particularly advantageous which is characterized by the fact that the separating elements comprise bars mounted for rotation by their ends in supports and oriented parallel to the drive shaft, that said supports are rigidly fixed to the outer ends of the spokes and the rollers moving in the curvilinear channels are mounted on the supports. In this embodiment, the supports are maintained in their angular position around the axis of the spoke carrying the corresponding support by the separating element connected to the two supports by its two ends. The spokes must therefore no longer be prevented from rotating in their guide on the drive shaft. The supports can be easily arranged so as to constitute good supports for the separating elements and on the other hand they support more effectively the rollers cooperating with the cams.

Le dispositif servant à garantir la position angulaire correcte des doigts des éléments séparateurs est de préférence agencé de manière que des bras font saillie radialement des éléments séparateurs, et que lesdits bras portent des galets qui sont guidés dans le guide de commande et qui déterminent ainsi la position angulaire des éléments séparateurs et la position de pivotement de leurs doigts. Dans ce cas; il suffit de prévoir un guide de distribution car les forces s'exerçant sur les éléments séparateurs sont relativement faibles; les galets prévus aux extrémités des bras assurent également, comme les galets prévus sur les éléments séparateurs, un guidage avec une faible perte par frottement et une faible usure. The device serving to guarantee the correct angular position of the fingers of the separating elements is preferably arranged such that arms project radially from the separating elements, and that said arms carry rollers which are guided in the control guide and which thus determine the angular position of the separating elements and the pivoting position of their fingers. In that case; it suffices to provide a distribution guide because the forces exerted on the separating elements are relatively low; the rollers provided at the ends of the arms also, like the rollers provided on the separating elements, provide guidance with low friction loss and low wear.

Un mode de réalisation dans lequel les supports sont constitués par des étriers en forme de U qui sont fixés par leurs parties de base sur les barres constituant les rayons tandis que les galets se déplaçant dans des canaux curvilignes dusguide de circulation et les éléments séparateurs sont montés sur les étriers, a proximité des extrémités des bras, dirigés. vers l'arbre d'entraînement, desdits étriers, de façon a pouvoir tourner autour d'un axe commun procure l'avantage important que, du fait de l'agencement des supports en forme de U, il est possible de donner-une dimension relativement grande aux guides prévus pour les rayons sur l'arbre d'entraînement, sans augmenter excessivement les dimensions de la machine. An embodiment in which the supports consist of U-shaped stirrups which are fixed by their base parts on the bars constituting the spokes while the rollers moving in curvilinear channels of the circulation guide and the separating elements are mounted on the stirrups, near the ends of the arms, directed. towards the drive shaft, said stirrups, so as to be able to rotate about a common axis, provides the important advantage that, due to the arrangement of the U-shaped supports, it is possible to give a dimension relatively large with the guides provided for the spokes on the drive shaft, without excessively increasing the dimensions of the machine.

Le même effet est obtenu par le fait que les rayons sont montés non pas avec immobilité sur l'arbre et mobilité sur les étriers, mais avec mobilité sur l'arbre et immobilité sur les étriers. Du point de vue de la construction, est également avantageux dans ce cas un agencement selon lequel les rayons sont montés de façon a pouvoir coulisser longitudinalement dans des trous ménagés dans des collets, qui sont fixés rigidement sur l'arbre d'entraînement a proximité de ses extrémités supportées. The same effect is obtained by the fact that the spokes are mounted not with immobility on the tree and mobility on the stirrups, but with mobility on the tree and immobility on the stirrups. From the construction point of view, an arrangement is also advantageous in this case in which the spokes are mounted so that they can slide longitudinally in holes made in collars, which are rigidly fixed on the drive shaft near its ends supported.

Un agencement selon lequel le guide de commande déterminant la position angulaire des éléments séparateurs maintient les doigts des éléments séparateurs dans une position verticale depuis le moment de la traversée du plan de transport par lesdits doigts jusqu'au moment de la retombée des doigts dans la zone située en dessous du plan de transport facilite l'entrée des doigts dans la colonne et le guidage de l'extrémité avant de cette colonne. An arrangement in which the control guide determining the angular position of the separating elements keeps the fingers of the separating elements in a vertical position from the moment of the crossing of the transport plane by said fingers until the moment of the fingers falling into the area located below the transport plane makes it easier for fingers to enter the column and guide the front end of this column.

Un agencement avantageux selon lequel les éléments séparateurs sont soumis à l'action de ressorts qui ont tendance à faire pivoter les éléments séparateurs dans le sens de rotation de l'arbre d'entraînement et en ce que le guide de distribution libère, à l'endroit de retombée des doigts en dessous du plan de transport lesdits doigts en vue d'un pivotement jusqu'a une butée prévue sur les supports et qui maintient les doigts dans une position orientée dans les sens de rotation de l'arbre d'entra i- nement jusqu'a ce que les galets prévus sur les bras des éléments séparateurs entrent à nouveau en contact avec le guide de commande, est non seulement particulièrement simple du point de vue de la construction mais il garantit en outre un écartement particulièrement rapide de l'élément séparateur avant par rapport 9 la tête d'article lorsque l'élément séparateur suivant est engagé entre deux files de la colonne. An advantageous arrangement in which the separating elements are subjected to the action of springs which tend to pivot the separating elements in the direction of rotation of the drive shaft and in that the distribution guide releases, when place of fall of the fingers below the transport plane the said fingers for pivoting to a stop provided on the supports and which keeps the fingers in a position oriented in the directions of rotation of the drive shaft i - ning until the rollers provided on the arms of the separating elements again come into contact with the control guide, is not only particularly simple from the point of view of construction but it also guarantees a particularly rapid spacing of the separating element before relative to the article head when the following separating element is engaged between two rows of the column.

Un agencement selon lequel la partie du guide de distribution qui est placée, en considérant la direction de déplacement des éléments séparateurs, en avant de leur zone de croisement du plan de transport est réglable en fonction du déplacement du guide de circulation est particulièrement avantageux car on obtient dans ce cas une adaptation particulièrement bonne du guide de distribution d la position correspondante du guide de circulation. An arrangement in which the part of the distribution guide which is placed, considering the direction of movement of the separating elements, in front of their zone of intersection of the transport plane is adjustable according to the movement of the circulation guide is particularly advantageous since in this case obtains a particularly good adaptation of the distribution guide to the corresponding position of the circulation guide.

Le dispositif de réglage de hauteur de l'arbre d'entraînement est agencé de préférence de façon que les paliers de l'arbre d'entraînement, montés à ses deux extrémités dans le bâti de machine, sont placés sur des coulisseaux mobiles verticalement et dont la position en hauteur est réglable à l'aide de broches de manoeuvre qui peuvent être actionnées en synchronisme car on est ainsi garanti d'une structure simplifiée de la machine pour un fonctionnement plus sûr. The drive shaft height adjustment device is preferably arranged so that the bearings of the drive shaft, mounted at its two ends in the machine frame, are placed on vertically movable slides and whose the height position is adjustable using maneuvering spindles which can be actuated in synchronism as this guarantees a simplified structure of the machine for safer operation.

Un agencement conforme qui se caractérise par le fait que le guide de circulation comporte, de chaque côté de la machine, deux moitiés qui forment chacune un canal curviligne en
U, que les extrémités des deux canaux en U viennent s'appliquer l'une contre l'autre en formant un canal de circulation fermé, ou bien sont reliées à un élément intercalaire fixé rigidement sur la machine, que les deux moitiés sont montées dans le bâti de machine dans la direction de transport de manière à s'éloigner l'une de l'autre et de l'arbre d'entraînement et également à se rapprocher l'une de l'autre et de l'arbre d'entraînement qu'il est prévu un mécanisme d'entraînement pour faire déplacer en synchronisme les canaux prévus des deux cotés du bati de machine et que les extrémités des canaux en U servant au guidage des galets prévus aux extrémités des éléments séparateurs s'emboîtent l'une dans l'autre à la façon de doigts également lorsque les moitiés sont écartées l'une de l'autre, ou bien viennent s'accrocher entre les parties en forme de doigts des éléments intercalaires constitués par de telles barres est avantageux.Il présente entre autres l'avantage que la variation de longueur des guides de circulation peut s'effectuer de façon continue. L'agencement est également simple du point de vue de la construction.A conformal arrangement which is characterized by the fact that the circulation guide comprises, on each side of the machine, two halves which each form a curvilinear channel in
U, that the ends of the two U-shaped channels are applied against each other by forming a closed circulation channel, or else are connected to an intermediate element rigidly fixed on the machine, that the two halves are mounted in the machine frame in the direction of transport so as to move away from one another and from the drive shaft and also towards towards one another and from the drive shaft that a drive mechanism is provided to cause the channels provided on both sides of the machine frame to move in synchronism and that the ends of the U-shaped channels serving to guide the rollers provided at the ends of the separating elements fit one in the other in the manner of fingers also when the halves are spaced from each other, or else come to hang between the finger-shaped parts of the intermediate elements constituted by such bars is advantageous. others the advantage that the variation of lon Traffic guides can be carried out continuously. The layout is also simple from the construction point of view.

De préférence, l'entraînement est agencé de manière que les deux moitiés du guide de circulation soient toujours espacées de la même distance horizontale par rapport à l'arbre d'entraînement.Preferably, the drive is arranged so that the two halves of the flow guide are always spaced the same horizontal distance from the drive shaft.

La synchronisation entre le mouvement de manoeuvre des moitiés du guide de circulation et le réglage de hauteur de l'arbre d'entraînement est assurée par le fait que le mécanisme d'entraînement servant à faire déplacer en synchronisme les deux moitiés comporte, de chaque côté de la machine, une plaque fendue s'étendant dans un plan normal à l'arbre d'entraînement, que chaque plaque fendue comporte, pour chaque moitié et du côté correspondant de la machine une fente inclinée de guidage dans laquelle s'engage une saillie de la moitié correspondante, que les deux fentes de guidage de chaque plaque fendue sont disposées symétriquement par rapport a la verticale passant par l'arbre d'entraînement et la plaque fendue et que les plaques fendues sont chacune fixées rigidement sur le coulisseau portant le palier correspondant de l'arbre d'entraînement. Un tel agencement est simple et sûr. The synchronization between the operating movement of the halves of the circulation guide and the height adjustment of the drive shaft is ensured by the fact that the drive mechanism serving to move the two halves synchronously comprises, on each side of the machine, a slotted plate extending in a plane normal to the drive shaft, which each slotted plate comprises, for each half and on the corresponding side of the machine an inclined guide slot in which a projection engages of the corresponding half, that the two guide slots of each split plate are arranged symmetrically with respect to the vertical passing through the drive shaft and the split plate and that the split plates are each rigidly fixed on the slide bearing the bearing corresponding to the drive shaft. Such an arrangement is simple and safe.

D'une façon générale, il est en outre a noter que la machine selon l'invention doit être de préférence synchronisée avec la machine de conditionnement ultérieur afin que chaque élément séparateur sépare à chaque fois un paquet de l'extrémité avant de la colonne à la même cadence que celle a laquelle la machine de conditionnement ultérieur conditionne un paquet après l'autre. A cet égard, comme dans la machine de type connu, la synchronisation avec la machine de conditionnement ultérieur doit non seulement concerner la vitesse mais également le phasage, afin que le paquet d'articles à chaque fois séparé soit entraîné correctement par la bande transporteuse vers le positionneur correspondant de la machine suivante, de telle sorte que, au début du conditionnement ultérieur, il soit déjà placé dans la position nécessaire par rapport au positionneur. In general, it should also be noted that the machine according to the invention must preferably be synchronized with the subsequent packaging machine so that each separating element each time separates a packet from the front end of the column to be the same rate as that at which the subsequent packaging machine packages one package after another. In this respect, as in the known type of machine, the synchronization with the subsequent conditioning machine must not only concern the speed but also the phasing, so that the packet of articles each time separated is correctly driven by the conveyor belt the corresponding positioner of the following machine, so that, at the start of the subsequent conditioning, it is already placed in the necessary position relative to the positioner.

I1 est en outre à noter que la machine selon l'invention constitue avantageusement un ensemble à structure fermée, dont le côté supérieur est parcouru, dans la direction de transport, par plusieurs bandes étroites, se déplaçant à une certaine distance l'une de l'autre et qui sont à nouveau ramenées vers l'arrière au début de la voie de transport sur le côté inférieur de la table. Dans la zone située entre les brins supérieurs et inférieurs des bandes transporteuses se trouve l'ensemble de groupage proprement dit. L'entraînement de l'arbre moteur est avantageusement effectué à l'aide d'un mécanisme à chaîne à partir d'une transmission graduellement réglable, auquel cas la chaîne du mécanisme est maintenue tendue, à l'aide d'un galet tendeur, dans toutes les positions de translation de l'arbre d'entraînement. It should also be noted that the machine according to the invention advantageously constitutes an assembly with a closed structure, the upper side of which is traversed, in the direction of transport, by several narrow bands, moving at a certain distance from one of the 'other and which are again brought back to the beginning of the transport track on the lower side of the table. In the area between the upper and lower strands of the conveyor belts is the grouping assembly itself. The drive of the motor shaft is advantageously carried out using a chain mechanism from a gradually adjustable transmission, in which case the chain of the mechanism is kept taut, using a tensioner roller, in all translation positions of the drive shaft.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel:
les figures 1 à 8 montrent d'une façon fortement schématisée le principe de fonctionnement de la machine selon l'invention, à savoir
la figure 1 est une vue latérale des parties fonctionnellement essentielles de la machine dans une position où la bande transporteuse a évacué précisément un paquet formé de trois lignes de bouteilles après le mouvement de descente de l'élément séparateur précédent et où la colonne de bouteilles continue à être entraînée en étant freinée par l'élément séparateur engagé à ce moment dans ladite colonne, avant que l'élément séparateur suivant soit engagé dans la colonne de bouteilles
la figure 2 représente de la même façon la machine, après que l'élément séparateur suivant a été engagé dans la colonne de bouteilles et immédiatement avant que l'élément séparateur maintenant précédent soit sorti de la colonne
la figure 3 montre une situation ultérieure dans laquelle l'élément séparateur précédent est å nouveau sorti de la colonne de bouteille et le paquet maintenant séparé est précisément déchargé vers la droite;
la figure 4 représente, encore plus schématiquement que sur les figures 1 a 3, comment, lorsque l'arbre d'entraînement est arrivé dans sa position limite supérieure, l'espacement entre deux éléments séparateurs s'avançant au-dessus du plan de transport est réduit au minimum;;
la figure 5 est une coupe horizontale du guide de circulation dans sa position la plus fortement engagée, en correspondance d la position de l'arbre d'entraînement de la figure 4;
la figure 6 montre de la même manière que sur la figure 4 le grand espacement, pouvant être atteint par déplacement de l'arbre d'entraînement vers le bas, des deux éléments séparateurs se succédant dans la zone du plan de transport, ainsi que le guide de circulation en condition d'écartement, en vue latérale;
la figure 7 est une coupe horizontale du guide de circulation dans la position indiquée sur la figure 6;
la figure 8 est une vue latérale du dispositif de réglage des guides de circulation et de l'arbre d'entraînement;;
les figures 9a et 9b représentent la partie de gauche et la partie de droite d'une vue latérale de la machine selon l'invention, la plaque latérale de recouvrement, tournée vers l'observateur, de la machine étant enlevée, et une partie des éléments de la machine étant représentés en coupe;
les figures 10a et 10b montrent la partie de gauche et la partie de droite d'une vue en plan de la machine, auquel cas une partie des bandes transporteuses est représentée seulement partiellement, alors que différentes parties de la machine sont indiquées en coupe.Other advantages and characteristics of the invention will be highlighted, in the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawing in which:
Figures 1 to 8 show in a highly schematic manner the operating principle of the machine according to the invention, namely
Figure 1 is a side view of the functionally essential parts of the machine in a position where the conveyor belt has evacuated precisely a package formed of three lines of bottles after the movement of descent of the preceding separating element and where the column of bottles continues to be driven by being braked by the separating element engaged at this time in said column, before the following separating element is engaged in the column of bottles
FIG. 2 shows the machine in the same way, after the following separating element has been engaged in the column of bottles and immediately before the now preceding separating element has left the column
FIG. 3 shows a subsequent situation in which the preceding separating element is again removed from the bottle column and the now separated package is precisely discharged to the right;
FIG. 4 shows, even more schematically than in FIGS. 1 to 3, how, when the drive shaft has arrived in its upper limit position, the spacing between two separating elements advancing above the transport plane is minimized ;;
FIG. 5 is a horizontal section of the circulation guide in its most strongly engaged position, in correspondence with the position of the drive shaft in FIG. 4;
Figure 6 shows in the same way as in Figure 4 the large spacing, which can be achieved by moving the drive shaft down, of the two successive separating elements in the area of the transport plane, as well as the circulation guide in spreading condition, in side view;
Figure 7 is a horizontal section of the flow guide in the position shown in Figure 6;
FIG. 8 is a side view of the device for adjusting the circulation guides and the drive shaft;
FIGS. 9a and 9b show the left part and the right part of a side view of the machine according to the invention, the side cover plate, facing the observer, of the machine being removed, and part of the machine elements being shown in section;
Figures 10a and 10b show the left part and the right part of a plan view of the machine, in which case a part of the conveyor belts is shown only partially, while different parts of the machine are indicated in section.

On va d'abord décrire la structure de la machine en référence aux figures 8 à 10. We will first describe the structure of the machine with reference to Figures 8 to 10.

La machine comporte un bâti qui se compose essentiellement de deux flasques latéraux 1 essentiellement identiques et orientés verticalement dans la direction longitudinale de la machine, ainsi que plusieurs traverses 2 reliant ces flasques latéraux. A la partie supérieure, la machine est recouverte, des deux côtés du transporteur, dont le plan de transport est indiqué en 3 et qui se compose essentiellement de quatre bandes transporteuses a plaques 4 étroites et affectées chacune à une ligne de bouteilles, à l'aide de deux bandes de tôle 5, dont une seule est représentée partiellement en bas de la figure 10. Au-dessus du plan de transport 3 il est prévu deux barrières de guidage 6, qui maintiennent, d'une manière classique et connue, les lignes de bouteilles correctement orientées sur les bandes transporteuses 4.Sur les dessins, la colonne de bouteille a quatre lignes dans l'exemple considéré est introduite à partir de la gauche, elle est divisée à l'aide du dispositif de groupage et, dans la zone de droite de la machine, elle est déjà déchargée par une machine de conditionnement ultérieur - de préférence une machine d'emballage - ou bien elle est transférée par exemple sur le transporteur d'une machine de conditionnement ultérieur. The machine comprises a frame which essentially consists of two essentially identical side flanges 1 and oriented vertically in the longitudinal direction of the machine, as well as several crosspieces 2 connecting these side flanges. At the upper part, the machine is covered, on both sides of the conveyor, the transport plan of which is indicated in 3 and which essentially consists of four conveyor belts with plates 4 narrow and each assigned to a line of bottles, to the using two sheet metal strips 5, only one of which is shown partially at the bottom of FIG. 10. Above the transport plane 3 there are provided two guide barriers 6 which maintain, in a conventional and known manner, the lines of bottles correctly oriented on the conveyor belts 4. In the drawings, the bottle column has four lines in the example considered is introduced from the left, it is divided using the grouping device and, in the right area of the machine, it is already unloaded by a subsequent packaging machine - preferably a packaging machine - or it is transferred for example to the conveyor of a subsequent packaging machine r.

Les bandes transporteuses 4 sont guidées, dans la zone du plan de transport, d'une manière classique à l'aide de barres de guidage, non représentées, et sur lesquelles elles glissent. The conveyor belts 4 are guided, in the area of the transport plane, in a conventional manner using guide bars, not shown, and on which they slide.

Pour l'introduction des bandes transporteuses dans le plan de transport il est prévu à chaque fois des parties de renvoi de profil à peu près demi-circulaire. A l'extrémité de la voie horizontale de transport, les bandes passent sur des rouleaux d'entraînement 8,qui sont montés sur l'arbre 9. L'arbre 9 est lui-même entraîné par un moteur 12; représenté seulement schématiquement, à l'aide d'une chaîne 10. Pour assurer un guidage efficace du brin inférieur de retour de la bande correspondante, il est prévu d'autres parties de renvoi 13, une plaque de guidage 14 et, â proximité de la partie de renvoi 7, encore une partie de renvoi 15.In order to introduce the conveyor belts into the transport plane, provision is made each time for approximately semi-circular profile return portions. At the end of the horizontal transport path, the strips pass over drive rollers 8, which are mounted on the shaft 9. The shaft 9 is itself driven by a motor 12; shown only schematically, using a chain 10. To ensure effective guidance of the lower return strand of the corresponding strip, there are provided other return parts 13, a guide plate 14 and, near the reference part 7, another reference part 15.

La machine comporte un arbre d'entraînement 17, orienté parallèlement au plan de transport et perpendiculairement à la direction de transport, cet arbre étant monté à rotation dans deux coulisseaux 16. Les deux coulisseaux 16 sont eux-mêmes montés dans deux guides verticaux 18, visibles seulement sur la figure 8, sur les deux flasques latéraux de la machine de manière à pouvoir exécuter un mouvement de montée et de descente, d'un côté, la machine comporte, à l'extérieur du flasque latéral correspondant 1, un pignon de chaîne 19 qui est entraîné par l'intermédiaire de la chaîne 20 à partir du pignon 21 de l'arbre 22 monté en parallèle à l'arbre d'entraînement 16 dans le bâti de la machine, et qui est lui-même actionné à l'aide de la chaîne 23 par une transmission graduellement réglable 24, qui est elle-même entraînée par le moteur 12 à l'aide de la chaîne 25. The machine comprises a drive shaft 17, oriented parallel to the transport plane and perpendicular to the direction of transport, this shaft being rotatably mounted in two slides 16. The two slides 16 are themselves mounted in two vertical guides 18, visible only in FIG. 8, on the two lateral flanges of the machine so as to be able to execute an up and down movement, on one side, the machine comprises, outside the corresponding lateral flange 1, a pinion chain 19 which is driven by the chain 20 from the pinion 21 of the shaft 22 mounted in parallel to the drive shaft 16 in the frame of the machine, and which is itself actuated by the using the chain 23 by a gradually adjustable transmission 24, which is itself driven by the motor 12 using the chain 25.

Lors d'un déplacement vertical des coulisseaux 16, et par conséquent de l'arbre 17, la chaîne 20 est maintenue tendue à l'aide d'un pignon correspondant 26. During a vertical displacement of the slides 16, and consequently of the shaft 17, the chain 20 is kept tensioned by means of a corresponding pinion 26.

Les deux coulisseaux 16 sont chacun supportés par une broche verticale de manoeuvre 27. Les broches de manoeuvre 27 sont constituées par des broches filetées qui sont fixées sans possibilité de rotation relative sur le coulis seau correspondant 16 et qui sont guidées verticalement dans des noix montées à rotation sur le bord inférieur du flasque latéral correspondant. The two slides 16 are each supported by a vertical operating pin 27. The operating pins 27 are constituted by threaded pins which are fixed without the possibility of relative rotation on the corresponding bucket grout 16 and which are guided vertically in nuts mounted at rotation on the lower edge of the corresponding lateral flange.

Les noix non représentées sont montées dans des carters 29 et elles sont pourvues extérieurement d'une denture de roue tangente avec laquelle est en prise une denture de vis sans fin prévue sur un arbre 30 (Figure 8). La vis sans fin 30 traverse les deux flasques latéraux 1 et elle entraîne en rotation les deux noix, dans lesquelles sont montées les deux broches filetées 27. Le volant 31 permet d'entraîner en rotation l'arbre 30 portant la vis sans fin. De cette manière, par rotation du volant 31, on peut faire monter et descendre l'arbre d'entraînement 37 sans modification de direction.The nuts, not shown, are mounted in casings 29 and they are provided externally with a tangent wheel toothing with which is engaged a worm gear teeth provided on a shaft 30 (FIG. 8). The endless screw 30 passes through the two lateral flanges 1 and it drives the two nuts in rotation, in which the two threaded pins 27 are mounted. The flywheel 31 allows the shaft 30 carrying the endless screw to be rotated. In this way, by rotation of the flywheel 31, the drive shaft 37 can be raised and lowered without changing the direction.

A proximité de leurs deux extrémités supportées, mais cependant à une certaine distance des deux flasques latéraux 1, à l'intérieur de ceux-ci, l'arbre d'entraînement 17 porte à chaque fois un collet 33. Chacun des collets 33 est agencé sous la forme d'un double guide pour au total quatre rayons, auquel cas a chaque fois deux rayons sont placés à proximité l'un de l'autre et sont déplaçables axialement et parallèlement entre eux, en étant montés dans l'un et l'autre guide et, en outre, les deux double guides sont disposés sur l'arbre 17 en étant décalés de 900 dans son sens de rotation. Chaque paire de rayons d'un collet 33 est disposée à chaque fois exactement parallèlement a une paire de rayons de l'autre collet 33. Les rayons ont été désignés par 34. Du fait que les rayons, comme le montre la figure 10, sont disposés à proximité l'un de l'autre, les collets 33 sont à chaque fois agencés de façon à former une pièce moulée monobloc avec l'arbre 17. Respectivement, deux rayons 34 orientés paralld- lement entre eux mais cependant non-disposés dans le même collet, et qui sont situés du même côté d'un plan passant par l'axe de l'arbre d'entraînement 17, portent en commun en élément séparateur 36.Chaque élément séparateur se compose essentiellement de la tige 37 orientée parallèlement à l'arbre 17 et portant les doigts de séparation 38, pour une position correspondante de l'élément séparateur, de manière qu'il dépasse vers le haut au travers du plan de travail du transporteur 4, en s'engageant entre les bouteilles transportées sur celui-ci, deux supports 39 dans lesquels les tiges 37 sont montées de manière à tourner autour de leur axe, et deux galets de guidage 40 qui sont portés par les supports 39. Near their two supported ends, but however at a certain distance from the two lateral flanges 1, inside these, the drive shaft 17 carries each time a collar 33. Each of the collars 33 is arranged in the form of a double guide for a total of four spokes, in which case each time two spokes are placed close to each other and can be moved axially and parallel to each other, being mounted in one and the 'other guide and, in addition, the two double guides are arranged on the shaft 17 being offset by 900 in its direction of rotation. Each pair of spokes of a collar 33 is each time arranged exactly parallel to a pair of spokes of the other collar 33. The spokes have been designated by 34. Because the spokes, as shown in FIG. 10, are arranged close to one another, the collars 33 are each arranged so as to form a one-piece molded part with the shaft 17. Respectively, two spokes 34 oriented parallel to each other but however not arranged in the same collar, and which are located on the same side of a plane passing through the axis of the drive shaft 17, bear in common as a separating element 36. Each separating element consists essentially of the rod 37 oriented parallel to the shaft 17 and carrying the separation fingers 38, for a corresponding position of the separating element, so that it protrudes upwards through the work surface of the conveyor 4, engaging between the bottles transported on this one, two supports 39 in which the rods 37 are mounted so as to rotate about their axis, and two guide rollers 40 which are carried by the supports 39.

Chaque support est fixé rigidement sur l'extrémité extérieure, considérée par rapport à l'arbre d'entraînement 17, du rayon 34 le supportant, monté de façon à pouvoir coulisser axialement dans le collet correspondant 33 et constitué par une barre lisse et de section circulaire. Chaque support 39 a essentiellement la forme d'un U, et il porte, aux extrémités des deux branches du U, le galet de guidage 40 et la tige 37 qui peuvent tourner autour d'un axe commun. Du fait de la forme en U du support, on obtient que, lorsque l'arbre d'entraînement 17 est déplacé assez loin vers le haut, celui-ci puisse arriver au voisinage immédiat des barres 37 sans qu'il se produise dans ce cas une collision avec les collets 33, qui peuvent alors continuer à passer librement à l'intérieur de la partie en U du support. Each support is rigidly fixed on the outer end, considered with respect to the drive shaft 17, of the radius 34 supporting it, mounted so as to be able to slide axially in the corresponding collar 33 and constituted by a smooth bar of section circular. Each support 39 has essentially the shape of a U, and it carries, at the ends of the two branches of the U, the guide roller 40 and the rod 37 which can rotate around a common axis. Due to the U-shape of the support, it is obtained that, when the drive shaft 17 is moved far enough upwards, it can arrive in the immediate vicinity of the bars 37 without it occurring in this case a collision with the collars 33, which can then continue to pass freely inside the U-shaped part of the support.

Entre les supports 39 et les barres 37, montées à rotation par leurs deux extrémités à chaque fois dans les deux supports associés 39, il est prévu des ressorts hélicoîdaux de torsion 40' qui ont tendance a faire pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre, en regardant la figure 9, 4es barres 37 portant les doigts de séparation 38 montés sur elles, autour de l'axe correspondant de la barre, c'est-à-dire dans un sens tel que la direction de pivotement coïncide à chaque fois, sous l'influence des ressorts hélicoidaux de torsion 40' dans la zone du plan de transport des bandes transporteuses 4, avec la direction de transport. Between the supports 39 and the bars 37, rotatably mounted by their two ends each time in the two associated supports 39, there are provided helical torsion springs 40 'which tend to rotate clockwise. shows, looking at FIG. 9, 4th bars 37 carrying the separation fingers 38 mounted on them, around the corresponding axis of the bar, that is to say in a direction such that the pivoting direction coincides at each times, under the influence of the helical torsion springs 40 'in the area of the transport plane of the conveyor belts 4, with the transport direction.

Pour faire parcourir aux éléments séparateurs 27-40 ou 36, lors de la rotation de l'arbre d'entraînement 17, une course précise, il est prévu un double guide de circulation 45. Sur chacun des deux flasques latéraux 1, il est prévu, du côté intérieur du flasque correspondant, un guide de circulation 45, qui est constitué de deux moitiés 45a et 45b. Comme le montre la figure 10, chaque guide de circulation 45 a la forme d'un canal curviligne, ouvert vers l'intérieur de la machine et dans lequel passent les galets correspondants de guidage 40 des éléments séparateurs. Après que les rayons 34 ont été montés de façon a coulisser axialement dans les collets 33, on est ainsi assuré d'un guidage bien défini des éléments séparateurs lors de la rotation de l'arbre d'entraînement 17. To make the separating elements 27-40 or 36 travel, during the rotation of the drive shaft 17, a precise stroke, a double circulation guide 45 is provided. On each of the two lateral flanges 1, there is provided , on the inner side of the corresponding flange, a circulation guide 45, which consists of two halves 45a and 45b. As shown in FIG. 10, each circulation guide 45 has the shape of a curvilinear channel, open towards the interior of the machine and through which the corresponding guide rollers 40 of the separating elements pass. After the spokes 34 have been mounted so as to slide axially in the collars 33, it is thus ensured that the separating elements are well-guided during the rotation of the drive shaft 17.

Les deux moitiés 45a, 45b du guide de circulation doivent à chaque fois être écartées horizontalement l'une de l'autre puis déplacées l'une par rapport à l'autre à l'aide des galets 46 qu'elles portent dans des trous oblongs 47, orientés horizontalement, des deux flasques latéraux 1. Dans ce but, chacune des deux moitiés 45a, 45b de guide de circulation comporte plusieurs galets porteurs qui sont espacés d'une certaine distance l'un de l'autre.Pour que les galets de guidage 40 soient également guidés correctement dans les canaux des deux guides de circulation 45 après un écartement de leurs moitiés, les parties des moitiés de guide de circulation 45a et 45b, qui viennent buter l'une contre l'autre ou qui s'emboîtent l'une dans l'autre, sont divisées en plusieurs doigts 47 et 48 qui sont euxmêmes, lorsque les moitiés de guide de circulation sont le plus largement écartées l'une de l'autre, toujours en prise avec les parties respectives de guidage 45c fixées sur les flasques latéraux 1, de sorte que les galets de guidage 40, présentant une dimension axiale de grandeur correspondante, sont guidés d'une manière sûre, dans chaque position de translation des moitiés de guide de circulation, également dans la zone de jonction entre ces deux moitiés. The two halves 45a, 45b of the circulation guide must in each case be separated horizontally from one another and then displaced with respect to each other using the rollers 46 which they carry in oblong holes 47, oriented horizontally, of the two lateral flanges 1. For this purpose, each of the two halves 45a, 45b of the circulation guide comprises several support rollers which are spaced a certain distance from each other. guide 40 are also correctly guided in the channels of the two circulation guides 45 after a separation of their halves, the parts of the circulation guide halves 45a and 45b, which abut against each other or which interlock one inside the other, are divided into several fingers 47 and 48 which are themselves, when the circulation guide halves are most widely separated from each other, still in engagement with the respective guide parts 45c fixed on the side plates 1, so that the guide rollers 40, having an axial dimension of corresponding magnitude, are guided in a safe manner, in each translation position of the circulation guide halves, also in the junction zone between these two halves.

Pour faire déplacer latéralement les moitiés de guide de circulation 45a et 45b de manière qu'elles s'écartent et se rapprochent l'une de l'autre, un des galets porteurs 46 des moitiés de guide est disposé additionnellement, comme le montre la figure 8, dans une fente de guidage 50 d'un poussoir de manoeuvre 51. Comme le montre la figure 8, les deux fentes de guidage 50 sont disposées de manière que l'angle formé entre les axes de ces deux fentes de guidage et le trajet suivi par l'arbre d'entraînement 17 lors de son mouvement de montée et de son mouvement de descente soit exactement divisé en deux.Chacun des deux poussoirs de manoeuvre 51, qui est disposé à chaque fois d'un autre côté de la machine parallèlement à son flasque latéral 1, est monté rigidement sur un chariot correspondant 16 pouvant exécuter un mouvement de montée et de descente de manière que, lors du mouvement de montée ou de descente de l'arbre d'entre nement 17, les deux moities du guide de circulation soient écartées et rapprochées l'une de l'autre dans une relation fixe par rapport audit mouvement, à savoir de telle sorte que l'espa cement mutuel des deux moitiés du guide de circulation soit minimal pour la position la plus haute de l'arbre d'entraînement, et inversement.Les moitiés de guide de circulation sont en outre montées additionnellement dans d'autres fentes de guidage auxiliaires 51' et 52 des flasques latéraux 1 a l'aide de galets ou de tourillons de guidage correspondants. To move the circulation guide halves 45a and 45b laterally so that they move away from and approach each other, one of the support rollers 46 of the guide halves is additionally disposed, as shown in the figure 8, in a guide slot 50 of an operating plunger 51. As shown in FIG. 8, the two guide slots 50 are arranged so that the angle formed between the axes of these two guide slots and the path followed by the drive shaft 17 during its upward movement and its downward movement is exactly divided into two. Each of the two operating pushers 51, which is disposed each time on another side of the machine in parallel at its lateral flange 1, is rigidly mounted on a corresponding carriage 16 capable of executing an up and down movement so that, during the up or down movement of the drive shaft 17, the two halves of the guide traffic s and close to each other in a fixed relationship with respect to said movement, namely so that the mutual spacing of the two halves of the circulation guide is minimal for the highest position of the shaft d 'drive, and vice versa.The circulation guide halves are additionally mounted in other auxiliary guide slots 51' and 52 of the side flanges 1 using rollers or corresponding guide pins.

Pour que les doigts 38 des éléments séparateurs puissent occuper, dans les zones où les doigts dépassent du plan de transport des bandes transporteuses 4 vers le haut, a chaque fois exactement la position angulaire désirée par rapport aux axes de rotation des barres 37, il est prévu sur chaque barre 37 un bras de guidage 55 fixé rigidement sur ladite barre. Ce bras de guidage 55 est orienté essentiellement perpendiculairement aux doigts 38 de la barre associée 37 et il porte à son extrémité éloignée de la barre deux galets de guidage 56 et 57. Après que les barres 37 sont soumises à l'influence des ressorts 40' ayant tendance à les faire pivoter, il suffit d'un guide unilatéral pour positionner correctement les doigts de séparation.Après que le transporteur s'est déplacé de la gauche'vers la droite, en considérant les dessins, les doigts de séparation viennent se placer, après que les moitiés de guide de circulation de gauche 45a sont sorties de la zone située en dessous du plan de transport, audessus de ce plan de transport. Dans cette zone, il est prévu un élément de came 58 avec lequel entre initialement en contact le galet inférieur de guidage 56 se trouvant dans la zone de cet élément de came. L'élément de came 58 est dimensionné et disposé de manière qu'il maintienne le bras pivotant 55 dans une position horizontale, et par conséquent les doigts séparateurs associés dans une position verticale, tandis que les doigts séparateurs 38 traversent le plan de transport 3 à partir du bas. Après que le galet de guidage correspondant 56 du bras pivotant 55, qui se trouve précisément en contact avec l'élément de came 58, s'écarte de cet élément de came 58, le galet de guidage précédent 57 entre en contact avec un guide horizontal 59 orienté horizontalement et qui ne modifie pas la position angulaire des doigts séparateurs 38, c'est- -dire une position dans laquelle ils sont orientés verticalement vers le haut. Le guide 59 est recouvert par un guide 60. Le guide 59 est relié rigidement à la moitié de guide de circulation 45a, tandis que le guide 60 est relié rigidement à la moitié de guide de circulation 45b. Les deux guides 59 et 60 se recouvrent suffisamment pour que, même lorsque les moitiés du guide de circulation sont écartées au maximum l'une de l'autre, il existe encore une certaine distance de recouvrement.Dans la zone où les doigts séparateurs 38 doivent s'écarter de la rangée la plus-avancée du paquet séparé de la colonne de bouteilles, il est prévu, pour pouvoir produire ce mouvement de retrait aussi rapidement que possible, une partie incurvée 63 de façon que, du fait du pivotement que peut alors exécuter la barre correspondante 37, les doigts séparateurs 38 portés par celle-ci puissent pivoter brusquement vers le bas, comme indiqué sur la figure 9, où une barre 37 a traversé précisément la zone de la partie incurvée 53 et où, en correspondance les doigts séparateurs ont été déjà basculés loin en dessous du plan de transport 3. Maintenant, les doigts séparateurs 38 occupent une position à peu. So that the fingers 38 of the separating elements can occupy, in the areas where the fingers protrude from the transport plane of the conveyor belts 4 upwards, each time exactly the desired angular position relative to the axes of rotation of the bars 37, it is provided on each bar 37 a guide arm 55 rigidly fixed on said bar. This guide arm 55 is oriented essentially perpendicular to the fingers 38 of the associated bar 37 and it carries at its end remote from the bar two guide rollers 56 and 57. After the bars 37 are subjected to the influence of the springs 40 ' tending to rotate them, all it takes is a unilateral guide to correctly position the separation fingers. After the conveyor has moved from left to right, considering the drawings, the separation fingers are placed , after the left hand traffic guide halves 45a have left the area below the transport plane, above this transport plane. In this zone, there is provided a cam element 58 with which initially comes into contact the lower guide roller 56 located in the zone of this cam element. The cam element 58 is dimensioned and arranged so that it maintains the pivoting arm 55 in a horizontal position, and consequently the associated separating fingers in a vertical position, while the separating fingers 38 pass through the transport plane 3 to from the bottom. After the corresponding guide roller 56 of the pivoting arm 55, which is precisely in contact with the cam element 58, moves away from this cam element 58, the preceding guide roller 57 comes into contact with a horizontal guide 59 oriented horizontally and which does not modify the angular position of the separating fingers 38, that is to say a position in which they are oriented vertically upwards. The guide 59 is covered by a guide 60. The guide 59 is rigidly connected to the half of the circulation guide 45a, while the guide 60 is rigidly connected to the half of the circulation guide 45b. The two guides 59 and 60 overlap enough so that, even when the halves of the circulation guide are spaced as far apart from each other, there is still a certain overlap distance. In the area where the separating fingers 38 must deviate from the most advanced row of the package separated from the column of bottles, there is provided, in order to be able to produce this withdrawal movement as quickly as possible, a curved portion 63 so that, due to the pivoting that can then execute the corresponding bar 37, the separating fingers 38 carried by it can pivot suddenly downwards, as indicated in FIG. 9, where a bar 37 has precisely crossed the zone of the curved part 53 and where, in correspondence the fingers separators have already been tilted far below the transport plane 3. Now the separator fingers 38 occupy a position little.

près radiale par rapport à la voie de déplacement de la barre 37.near radial with respect to the bar displacement path 37.

Dans ce cas, ils sont guidés dans leur position angulaire par l'élément de guidage 66 en-forme d'arc de cercle, qui entre à nouveau en contact avec le galet 56. Cet élément de guidage 66 se termine dans la zone située en dessous de l'arbre d'entraînement 17. A partir de la, et jusqu'au début de l'élément de guidage 58, les éléments séparateurs se déplacent sans être guidés. Pour que dans ce cas le ressort de torsion 40' ne puisse pas se dérouler, et pour assurer également dans cette zone le guidage des éléments séparateurs, il est prévu une butée, non visible sur les dessins, entre les barres 37 et leurs supports associés 39.In this case, they are guided in their angular position by the guide element 66 in the form of an arc of a circle, which again comes into contact with the roller 56. This guide element 66 ends in the zone situated in below the drive shaft 17. From and until the start of the guide element 58, the separating elements move without being guided. So that in this case the torsion spring 40 ′ cannot unwind, and also to guide the separating elements in this zone, a stop is provided, not visible in the drawings, between the bars 37 and their associated supports 39.

Pour assurer, dans chaque position de translation relative des deux moitiés de guide de circulation 45a et 45b le positionnement correct des doigts séparateurs par rapport au plan de transport, et par conséquent pour garantir dans ce but le positionnement correct de l'élément de came 58, celui-ci est monté sur la moitié de guide de circulation 45a de façon à pouvoir pivoter autour du point 67.Un tourillon 68, faisant saillie latéralement et placé dans la position mise en évidence sur la figure 9, est guidé dans une fente inclinée 69 de la barre de guidage 59 fixé sur la moitié 45b, de sorte que l'élément de came 58 occupe, pour chaque position de translation de la moitié de guide de circulation, exactement la position correcte par rapport à celle-ci, de sorte que les extrémités des doigts de l'élément séparateur suivant peuvent être toujours placées, indépendamment de l'espacement de moitiés de guide 45a et 45b, à la même distance des doigts de l'élément séparateur précédent. Dans le cas de gros articles ronds, cette correction n'est pas essentielle, alors qu'elle est importante dans le cas d'articles et petit diamètre ou bien d'articles comportant de faibles volumes intercalaires dans lesquels les doigts peuvent pénétrer. To ensure, in each relative translation position of the two circulation guide halves 45a and 45b, the correct positioning of the separating fingers relative to the transport plane, and consequently to guarantee for this purpose the correct positioning of the cam element 58 , this is mounted on the half of the circulation guide 45a so as to be able to pivot around the point 67. A pin 68, projecting laterally and placed in the position highlighted in FIG. 9, is guided in an inclined slot 69 of the guide bar 59 fixed on the half 45b, so that the cam element 58 occupies, for each translation position of the half of the circulation guide, exactly the correct position relative to the latter, so that the ends of the fingers of the following separating element can always be placed, independently of the spacing of guide halves 45a and 45b, at the same distance from the fingers of the preceding separating element. In the case of large round articles, this correction is not essential, whereas it is important in the case of articles and small diameter or indeed of articles comprising small intermediate volumes in which the fingers can penetrate.

La barre de guidage 59 est maintenue par un élément porteur 70 sur la moitié de guide de circulation 45a (figure 10). The guide bar 59 is held by a carrier element 70 on the half of the circulation guide 45a (FIG. 10).

En ce qui concerne la disposition des rayons, il est encore à noter que ceux-ci ne relient pas exactement l'axe de l'arbre d'entraînement 17 avec l'axe de la barre correspondante 37. Les rayons sont à chaque fois décalés latéralement par rapport 9 cet axe, comme le montrent les figures 9 et 10, car précisément à chaque fois une paire de rayons associés à l'élément séparateur 36 qu'ils supportent est disposée exactement en regard d'une autre paire de rayons.As regards the arrangement of the spokes, it should also be noted that these do not exactly connect the axis of the drive shaft 17 with the axis of the corresponding bar 37. The spokes are each offset laterally relative to this axis, as shown in FIGS. 9 and 10, because precisely each time a pair of spokes associated with the separating element 36 which they support is arranged exactly opposite another pair of spokes.

On va maintenant expliquer le fonctionnement de la machine selon l'invention en référence aux figures 1 à 3. We will now explain the operation of the machine according to the invention with reference to FIGS. 1 to 3.

On va supposer que la machine, dans laquelle l'arbre d'entraînement 17 est en rotation, se trouve précisément dans la position indiquée sùr la figure 1, où l'élément séparateur 36 supporté par la paire de rayons de droite se trouvant précisément dans une position verticale, a atteint le milieu de sa course passant au-dessus du plan de transport 3. Dans cette condition, comme le montre le dessin, il retient à l'aide de ses doigts séparateurs la colonne de bouteilles 70'. La vitesse de rotation des doigts séparateurs 38 dans leur partie de course se trouvant au-dessus du plan de transport 3 est alors plus petite que la vitesse des bandes transporteuses 4, de sorte que la colonne de bouteilles est freinée et retenue par les doigts séparateurs 38 se trouvant en contact avec sa partie avant. We will assume that the machine, in which the drive shaft 17 is rotating, is precisely in the position indicated in Figure 1, where the separating element 36 supported by the pair of spokes on the right precisely located in a vertical position, has reached the middle of its travel passing above the transport plane 3. In this condition, as shown in the drawing, it retains with its separating fingers the column of bottles 70 '. The speed of rotation of the separating fingers 38 in their travel portion located above the transport plane 3 is then lower than the speed of the conveyor belts 4, so that the column of bottles is braked and retained by the separating fingers 38 being in contact with its front part.

Le trajet qui est parcouru par les axes des barres 37 de l'élément séparateur 36 au cours de leur révolution a été mis en évidence sur la figure 1 par la ligne en traits mixtes 71. The path which is traversed by the axes of the bars 37 of the separating element 36 during their revolution has been highlighted in FIG. 1 by the line in dashed lines 71.

Lorsque l'arbre d'entraînement 17 poursuit sa rotation dans la direction de la flèche de la figure 1, les doigts séparateurs 38 de l'élément séparateur 36, placé immédiatement à la suite dans le sens de rotation, se déplacent plus loin vers le haut, sous l'impulsion des galets 56, 57 et des cames de guidage 58, 59 placées dans une position verticale et traversent finalement le plan de transport 3, où ils viennent s'engager entre la troisième et la quatrième file de bouteilles de la colonne. Dans cette position, où l'élément séparateur suivant est espacé du plan vertical défini par l'arbre d'entraînement 17 de la même distance que l'élément séparateur précédent, les deux éléments séparateurs ont, dans la direction de transport, la même vitesse que le transporteur.When the drive shaft 17 continues to rotate in the direction of the arrow in FIG. 1, the separating fingers 38 of the separating element 36, placed immediately following in the direction of rotation, move further towards the high, under the impulse of the rollers 56, 57 and the guide cams 58, 59 placed in a vertical position and finally pass through the transport plane 3, where they come to engage between the third and the fourth row of bottles of the column. In this position, where the following separating element is spaced from the vertical plane defined by the drive shaft 17 by the same distance as the preceding separating element, the two separating elements have, in the direction of transport, the same speed than the carrier.

Ainsi, du fait de l'agencement du système d'entraînement des éléments séparateurs, la vitesse de l'élément séparateur suivant de gauche sur la figure 2 diminue progressivement, tandis que la vitesse de l'élément séparateur précédent de droite de la figure 2 augmente, de sorte qu'il s'établit un intervalle entre la colonne et le paquet de bouteilles qui est maintenant séparé de cette colonne. Cet intervalle n'existe encore pas dans la position de la figure 2. Dans ce cas, l'extrémité de la colonne qui est sollicitée à gauche par l'élément séparateur engagé de la gauche dans la colonne de bouteille est freinée par cet élément séparateur, tandis que le paquet séparé de la colonne est encore guidé par l'élément séparateur de droite, sur la figure 2, qui dépasse supérieurement du plan de transport.L'arbre d'entraînement continuant å tourner à partir de la position indiquée sur la figure 2, le galet 57 de l'élément séparateur supérieur de droite sur la figure 2 vient maintenant s'engager dans l'évidement 63 de la barre de guidage 59, de sorte que cet élément séparateur peut maintenant pivoter rapidement vers la droite, dans le sens des aiguilles d'une montre, sous l'influence du ressort 40' et passer alors en dessous du plan de transport. L'extrémité du paquet de bouteilles séparé est alors libérée, et ce paquet de bouteilles est évacué vers la droite par les transporteurs et à leur vitesse, comme indiqué sur la figure 3. Le dispositif de groupage a maintenant atteint une position dans laquelle l'élément séparateur immédiatement suivant, et se trouvant encore en dessous de l'arbre d'entraînement 17 sur la figure 1, est placé un peu avant l'entrée en contact de ses galets de guidage 56, 57 avec l'élément de came 58, de façon qu'il soit à nouveau amené dans la position verticale nécessaire où il vient s'engager en arrière des trois files immédiatement suivantes de la colonne de bouteilles. Le cycle peut maintenant être répété aussi souvent que possible. Thus, due to the arrangement of the drive system of the separating elements, the speed of the following separating element on the left in FIG. 2 gradually decreases, while the speed of the preceding separating element on the right in FIG. 2 increases, so that an interval is established between the column and the packet of bottles which is now separated from this column. This interval does not yet exist in the position of FIG. 2. In this case, the end of the column which is urged on the left by the separating element engaged from the left in the bottle column is braked by this separating element , while the package separated from the column is still guided by the separating element on the right, in Figure 2, which protrudes above the transport plane. The drive shaft continuing to rotate from the position indicated on the FIG. 2, the roller 57 of the upper right-hand separating element in FIG. 2 now engages in the recess 63 of the guide bar 59, so that this separating element can now pivot rapidly to the right, in clockwise, under the influence of the spring 40 'and then pass below the transport plane. The end of the separated bottle pack is then released, and this bottle pack is discharged to the right by the conveyors and at their speed, as shown in FIG. 3. The grouping device has now reached a position in which the immediately following separating element, and still located below the drive shaft 17 in FIG. 1, is placed a little before its guide rollers 56, 57 come into contact with the cam element 58, so that it is again brought into the necessary vertical position where it engages behind the three immediately following rows of the column of bottles. The cycle can now be repeated as often as possible.

La cinématique décrite ci-dessus présente l'avantage que les conditions d'accélération sont très favorables par rapport aux articles, c'est-à-dire qu'il ne se produit pas de mouvement saccadé. The kinematics described above has the advantage that the acceleration conditions are very favorable compared to the articles, that is to say that there is no jerky movement.

Les paquets de bouteilles séparés, dont un est représenté sur la figure 3, peuvent maintenant être conditionnés ultérieurement de la manière nécessaire, notamment être soulevés et être déposés daAs une caisse, un carton ou un autre emballage. The separate bottle packages, one of which is shown in FIG. 3, can now be subsequently packaged in the necessary manner, in particular being lifted and deposited in a case, a box or other packaging.

On va maintenant expliquer l'adaptation du dispositif de groupage à différentes longueurs de paquets de bouteilles en référence aux figures 4 à 8. Dans la description fonctionnelle faite en référence aux figures 1 å 3, les moitiés de guide de circulation se trouvaient dans leur position d'écartement maximal et, en correspondance, l'arbre d'entraînement 17 se trouvait également dans sa position limite supérieure.Comme le montre très simplement une comparaison des figures 4 et 6, un espacement latéral des moitiés de guides de circulation 45a et 45b peut considérablement allonger la course horizontale de guidage obtenue sur le côté supérieur des guides de circulation (et naturellement sur le côté inférieur). I1 est ainsi possible de séparer un paquet de bouteilles, dont la longueur a augmenté en correspondance, de l'extrémité de la colonne, cette augmentation de longueur étant imputable à une augmentation du diamètre des bouteilles ou bien à une augmentation du nombre des rangées de bouteilles formant un paquet, ou bien à ces deux causes.Si on ne changeait pas la hauteur de l'arbre d'entraînement 17, en la laissant comme indiqué sur la figure 4, la vitesse horizontale de déplacement des doigts séparateurs dépassant supérieurement du plan de transport serait très élevée au début et à la fin de cette course horizontale car la vitesse horizontale correspond précisément à la composante horizontale de la vitesse constante de déplacement des éléments séparateurs. I1 en résulterait des accélérations et des décélérations excessivement grandes des paquets de bouteilles lors de leur séparation. Pour éliminer cette difficulté et remédier à l'inconvénient précisé d'une structure trop basse, on montre l'arbre d'entraînement de manière qu'il puisse être relevé et abaissé.Sur la figure 4, où les moitiés du guide de circulation ont été rapprochées au maximum l'une de l'autre, l'arbre est placé dans sa position limite supérieure, alors que sur la figure 6, il est placé dans sa position la plus basse. Le mécanisme d'entraînement servant à écarter et rapprocher les moitiés de guide de circulation et à faire monter et descendre l'arbre d'entraînement est agencé de manière que le début et la fin de la course horizontale des éléments séparateurs, où les doigts séparateurs s'étendent audessus du plan de transport, forment avec le milieu de l'arbre d'entraînement un triangle qui est équilatéral, auquel cas à chaque fois les lignes de jonction de l'axe des barres 37 avec l'axe de l'arbre d'entraînement 17 forment deux côtés du triangles et font entre elles un angle de 900.Du fait de la disposition symétrique par rapport au plan vertical passant par l'axe de l'arbre d'entraînement 17, les vitesses des deux éléments séparateurs correspondants dans la direction d'entraînement des bandes transporteuses sont égales, auquel cas cependant la vitesse de l'élément séparateur précédent augmente, tandis que celle de l'élément séparateur suivant diminue. On évite ainsi d'une manière correcte le risque d'un écrasement du paquet de bouteilles séparé. We will now explain the adaptation of the grouping device to different lengths of bottle packages with reference to Figures 4 to 8. In the functional description made with reference to Figures 1 to 3, the circulation guide halves were in their position of maximum spacing and, in correspondence, the drive shaft 17 was also in its upper limit position. As very simply shown a comparison of FIGS. 4 and 6, a lateral spacing of the halves of circulation guides 45a and 45b can considerably lengthen the horizontal guide travel obtained on the upper side of the circulation guides (and of course on the lower side). It is thus possible to separate a packet of bottles, the length of which has increased correspondingly, from the end of the column, this increase in length being attributable to an increase in the diameter of the bottles or else to an increase in the number of rows of bottles forming a package, or to these two causes. If the height of the drive shaft 17 was not changed, leaving it as shown in FIG. 4, the horizontal speed of movement of the separating fingers projecting above the plane transport would be very high at the beginning and at the end of this horizontal stroke because the horizontal speed precisely corresponds to the horizontal component of the constant speed of movement of the separating elements. This would result in excessively large accelerations and decelerations of the packets of bottles during their separation. To eliminate this difficulty and remedy the specified drawback of a structure that is too low, the drive shaft is shown so that it can be raised and lowered. In Figure 4, where the halves of the circulation guide have been brought as close together as possible, the shaft is placed in its upper limit position, whereas in FIG. 6, it is placed in its lowest position. The drive mechanism for spreading and bringing the circulation guide halves together and for raising and lowering the drive shaft is arranged so that the start and end of the horizontal stroke of the separating elements, where the separating fingers extend above the transport plane, form with the middle of the drive shaft a triangle which is equilateral, in which case each time the junction lines of the axis of the bars 37 with the axis of the shaft drive 17 form two sides of the triangles and make an angle of 900 between them. Due to the symmetrical arrangement with respect to the vertical plane passing through the axis of the drive shaft 17, the speeds of the two corresponding separating elements in the driving direction of the conveyor belts are equal, in which case however the speed of the preceding separating element increases, while that of the following separating element decreases. This correctly avoids the risk of crushing the separate bottle package.

En ce qui concerne la. géométrie précise adopter, on peut naturellement envisager différentes variantes; la disposition décrite ci-dessus présente cependant l'avantage de donner au constructeur une bonne vue d'ensemble de la structure. La structure et le mode de fonctionnement du mécanisme de manoeuvre des moitiés de guide de circulation et de l'arbre d'entraînement ont déjà été décrits ci-dessus et n'ont plus besoin d'être expliqués. Regarding the. precise geometry to adopt, we can naturally envisage different variants; the arrangement described above however has the advantage of giving the manufacturer a good overview of the structure. The structure and mode of operation of the mechanism for operating the circulation guide halves and the drive shaft have already been described above and no longer need to be explained.

Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Of course, the present invention is in no way limited to the embodiments described and shown; it is susceptible of numerous variants accessible to those skilled in the art, depending on the applications envisaged and without departing from the spirit of the invention.

Claims

1. Packaging machine for grouping identical articles, having a bearing surface, arriving in large numbers, said machine comprising a conveyor, which advances the articles lying on it, arranged in the form of a column, in the longitudinal direction of the column, a grouping device which ensures successively from the start of the column each time the separation of a predetermined number - advantageously a multiple number - of rows of articles, without stopping the column, under form of packets, and which allows the transfer of packets, in the direction of movement of the column and from its beginning, to a device for subsequent conditioning of the packets, while circulating above said grouping device, to distances corresponding each time to a length of packet, separating elements each engaging in a predetermined location between the elements of the column located on the article conveyor s, the spacing distance of the different separating elements from the preceding separating element when they are engaged in the column being adjustable within a determined range and the separating elements being driven continuously, being guided in a closed circulation guide which extends, over part of its length, at least approximately parallel to the path followed by the column, characterized in that the advance of the separating elements (36) in their circulation guide (45) is ensured by a shaft drive (17) mounted parallel to the transport plane (3) of the article conveyor (4) inside the circulation guide (45)., that the drive shaft (17) is connected to the elements separators (36) using associated spokes (34) which are fixed on the drive shaft (17) and which are longitudinally movable on the separating elements (36) which, preferably, are fixed on the separating elements (36) and movable longitudinally inally on the drive shaft, (17) that the spacing distance between the drive shaft (17) and the transport plane (3) is adjustable, and that the length of the part, at least approximately parallel to the transport plane (3), the circulation guide (45) is adjustable.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the device (27) for adjusting the spacing of the drive shaft (17) relative to the transport plane (3), as well as the device (51 ) adjusting the length of the circulation guide (45), are associated by a drive link which, when the distance between the drive shaft (17) and the plane is reduced transport (3), also reduces the length of the part of the circulation guide (45) which is oriented at least approximately parallel to the transport plane (3) and vice versa.

3. Machine according to claim 1 or 2, wherein the grouping device is placed below the transport plane and where the separating elements engage, on the part of their travel which is oriented at least approximately parallel to the transport plane , by fingers pointing upwards and crossing the transport plane of the conveyor formed of narrow bands, in the path followed by -the articles in order to brake them with respect to the article conveyor, machine characterized in that the parts ( 38) separating elements (36) which come into contact with the articles are mounted, with respect to the spokes (34) supporting them, so as to be able to rotate about axes parallel to the drive shaft (17) and are maintained, with the aid of a distribution guide (58, 59), at least in the first part of their recoil travel relative to the articles, so that their fingers (38) are oriented in a position approximately perpendicular to the pla transport n (3).

4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the place where the separating elements (36) engage in the column of articles is spaced from the drive shaft (17) by a distance which is not greater, and which is preferably equal to the spacing distance from the place where the separating elements (36) deviate from the column of articles.

5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the circulation guide (45) comprises, on both sides of the article conveyor (4), curvilinear channels placed in normal planes to the drive shaft (17) and in which the separating elements (36) are guided using rollers (40).

6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the separating elements (36) comprise bars (37) rotatably mounted by their ends in supports (39) and oriented parallel to the shaft drive (17), that said supports (39) are rigidly fixed to the outer ends of the spokes (34) and that the rollers (40) moving in the curvilinear channels are mounted on the supports (39).

7. Machine according to claim 6, characterized in that arms (55) project radially from the separating elements (36), and that said arms carry rollers (56, 57) which are guided in the control guide (58 , 59) and which thus determine the angular position of the separating elements (36) and the pivoting position of their fingers (38).

8. Machine according to any one of claims 6 to 7, characterized in that the supports (39) are constituted by U-shaped stirrups which are fixed by their base parts on the bars constituting the spokes (34) while the rollers (40) moving in curvilinear channels of the circulation guide (45) and the separating elements (36) are mounted on the stirrups (39), near the ends of the arms, directed towards the shaft of drive (17), said stirrups, so as to be able to rotate about a common axis.

9. Machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the spokes (34) are mounted so as to be able to slide longitudinally in holes made in collars (33), which are rigidly fixed on the drive shaft (17) near its supported ends.

10. Machine according to any one of claims l to 9, characterized in that the control guide (58, 59) determining the angular position of the separating elements (36) holds the fingers (38) of the separating elements (36) in a vertical position from the moment of crossing of the transport plane (30) by said fingers (38) until the moment of the fall of the fingers (38) in the area located below the transport plane (3).

11. Machine according to claim 10, characterized in that the separating elements (36) are subjected to the action of springs (40 ') which tend to rotate the separating elements (36) in the direction of rotation of the 'drive shaft (17) and' in that the distribution guide (58, 59) releases, at the drop-off location of the fingers (38) below the transport plane (3) said fingers in view pivoting to a stop provided on the supports (39) and which keeps the fingers (38) in a position oriented in the direction of rotation of the drive shaft (17) until the rollers (56, 57) provided on the arms (55) of the separating elements (36) again come into contact with the control guide (58).

12. Machine according to claim 11, characterized in that the part (58) of the distribution guide which is placed, considering the direction of movement of the separating elements (38), in front of their crossing zone of the transport plane. (3) is adjustable according to the movement of the circulation guide (45).

13. Machine according to any one of claims to 12, characterized in that the bearings of the drive shaft (17), mounted at its two ends in the machine frame (1), are placed on sliders (16) movable vertically and whose height position is adjustable by means of operating pins (27) which can be actuated in synchronism.

14. Machine according to any one of claims to 13, characterized in that the circulation guide (45) comprises, on each side of the machine, two halves (45a, 45b) which each form a curvilinear U-shaped channel, that the ends of the two U-shaped channels are applied one against the other e: forming a closed circulation channel, or else are connected to an intermediate element (45c) rigidly fixed on the machine, that l two halves ( 45a, 45b) are mounted in the machine frame (1) in the direction of transport so as to move away from each other and from the drive shaft (17) and also to approach the one from the other and from the drive shaft (17) -there is a drive mechanism for moving synchronously the channels (45) provided on both sides of the machine frame (1) and that the ends of U-shaped channels (45a, 45b) for guiding the rollers (40) provided at the ends of the separating elements (36) fit into each other in the same way as fingers when the halves are spaced from each other, or else come to hang between the finger-shaped parts of the intermediate elements (45c) constituted by such bars.

15. Machine according to one of claims 13 and 14, characterized in that the drive mechanism used to move the two halves (45a, 45b) in synchronism comprises, on each side of the machine, a split plate ( 51) extending in a plane normal to the drive shaft (17) that each slotted plate (51) comprises, for each half and on the corresponding side of the machine an inclined guide slot (50) in which s' engages a projection (46) of the corresponding half, that the two guide slots (50) of each split plate (51) are arranged symmetrically with respect to the vertical passing through the drive shaft (17) and the split plate (51) and that the split plates (51) are each rigidly fixed on the slide (16) carrying the corresponding bearing of the drive shaft (17).