DE3637912A1

DE3637912A1 - Apparatus for dividing and grouping articles approaching line-by-line, one behind the other

Info

Publication number: DE3637912A1
Application number: DE19863637912
Authority: DE
Inventors: Harald R Bruder
Original assignee: H & K Verpackungstechnik GmbH
Current assignee: KHS VERPACKUNGSTECHNIK GMBH, 4600 DORTMUND, DE
Priority date: 1986-11-06
Filing date: 1986-11-06
Publication date: 1988-05-19
Also published as: DE3637912C2

Abstract

In known grouping stations, the advance of the partitioning fingers is generated by means of a drive shaft which is arranged parallel to the conveying plane of the continuous conveyor. The drive shaft is connected to the distributors via spokes which are mounted securely on the drive shaft and longitudinally displaceably on the partitioners. The invention is intended to provide a kinematic, simply constructed apparatus for dividing groups of articles. The abovementioned object is achieved in that one or more rotating dividing finger wheels are mounted so as to be able, at high speed and below the dividing section, shortly before they emerge, to be laid against a retaining and dividing chain, which rotates at a lower speed, and then driven by the latter and at the same time separate at high speed from their retaining own drive system and subsequently detach themselves from the retaining and dividing chains, by the latter dropping away, and are conveyed further at a further increased speed. These apparatuses are used in particular in the packaging industry. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einteilen und Gruppieren von zeilenweise hintereinander zulaufenden Gegenständen, beispielsweise Werkstücke, Behälter, Dosen, Flaschen und dgl., mit welcher jeweils gruppenweise eine Abtrennung der vorderen Gegen stände von den zulaufenden Gegenständen durchgeführt wird und zu diesem Zwecke in die Transportebene einfahrbare und nach Lösen einer Gruppe wegtauchbare Aufteilfinger an umlaufenden Ketten und dgl. ver fahren werden.The invention relates to a device for dividing and Grouping objects running one after the other, for example, workpieces, containers, cans, bottles and the like, with which in each case a separation of the front counter is carried out by the incoming objects and to this purpose retractable into the transport level and after loosening one Group of submersible dividing fingers on circulating chains and the like. Ver will drive.

Gruppierstationen dieser Art sind bekannt. So zeigt beispielsweise die DE-PS 30 29 508 eine Vorrichtung zum Gruppieren von Werkstücken, bei welcher auf Abständen voneinander zwischen den zu verarbeitenden Gegenständen greifende Abteiler umlaufen und die Abteilfinger nach oben durch die Förderebene in die Bahn der Werkstücke bewegt werden können. Dabei wird der Vorschub der Abteiler in ihrer Umlauf führung mittels einer parallel zur Förderebene des Stetigförderers innerhalb der Umlaufführung angeordneten Antriebswelle erzeugt. Die Antriebswelle ist mit den Verteilern mittels von ihr abragender Speichen verbunden, die fest an der Antriebswelle und längs verschieb bar an den Abteilern gelagert sind. Dabei ist der Abstand der Antriebswelle von der Förderebene sowie die Länge des wenigstens annähernd parallel zur Förderebene verlaufenden Teils der Umlauf führung einstellbar. Als nachteilig ist bei dieser bekannten Aus führung anzusehen, daß die Abteiler konzentrisch zu dem Umlauf system geführt sind und damit erhebliche Massenkräfte im Gesamtsystem verursachen. Darüber hinaus sind zur Steuerung der Aufteilfinger Anlaufkurvenbahnen mit einer entsprechenden Rollenführung erforderlich, die ebenfalls im Laufe der Zeit einem Verschleiß unterliegen und insofern eine exakte Einteilung nicht mehr gewährleisten können.Grouping stations of this type are known. For example, shows DE-PS 30 29 508 a device for grouping workpieces, in which at intervals from each other to be processed Compartments reaching around objects and the compartment fingers after moved up through the conveyor level into the path of the workpieces can be. In doing so, the feed of the dividers in their circulation guidance by means of a parallel to the conveyor level of the continuous conveyor drive shaft arranged within the recirculation guide generated. The The drive shaft is protruding from the distributors Spokes connected that move firmly on the drive shaft and lengthways are stored in the compartments. The distance is the Drive shaft from the conveyor plane as well as the length of the at least part of the circulation running approximately parallel to the conveyor plane guidance adjustable. The disadvantage of this known Aus leadership that the divider concentric with the circulation system and thus considerable mass forces in the overall system cause. They are also used to control the dividing fingers Start-up cam tracks with a corresponding roller guide required, which are also subject to wear over time and insofar as an exact classification can no longer be guaranteed.

Eine die Abteilung von Gruppen von einer geschlossenen Reihe be wirkende weitere Vorrichtung ist aus der DE-OS 31 51 997 bekannt. Diese zur Auswahl und Bildung von Gruppen von Gegenständen vorgesehene Vorrichtung weist ein erstes Kettenpaar auf, welches in regelmäßigen vorbestimmten Abständen Sprossenfinger trägt, welche geeignet sind, während eines gewissen Längsförderabschnittes parallel laufender Gegenstandsreihen zur Bildung von Gegenstandsgruppen zwischen die Gegenstände einzutreten und diese damit aufzuteilen. Diese bekannte Vorrichtung hat auf Abstand fest angeordnete Aufteilfinger, die bei der Verarbeitung von unterschiedlichen Gegenstandsgrößen auf die neuen Abstände umgestellt werden müssen. Darüber hinaus dient diese Vorrichtung nur zur Abteilung von bestimmten Gegenstandsgruppen, kann diese jedoch nicht voneinander trennen, weil erst ein nachfolgendes Förderband die jeweils nachfolgende Gruppe von den nachfolgenden Gegenständen trennt und diese mit erhöhter Abtransportgeschwindigkeit auf den gewünschten Teilungsabstand verbringt. Hierbei treten ins besondere aufgrund der plötzlich auftretenden Beschleunigung je nach Bodenhaftung dieser Gegenstände Verzerrungen im Systembild auf, so daß bei der nachfolgenden Verarbeitungsstation ein erneutes Ausrichten dieser Gegenstände erforderlich wird.A division of groups from a closed row acting further device is known from DE-OS 31 51 997. This is intended for the selection and formation of groups of objects Device has a first pair of chains, which in regular predetermined distances carries rung fingers, which are suitable during a certain longitudinal conveyor section running in parallel Rows of items to form groups of items between the Enter objects and divide them up. This well-known The device has fixedly arranged dividing fingers at a distance the processing of different object sizes on the new distances must be changed. In addition, this serves Device only for the division of certain groups of objects, can however, do not separate them from each other because only a subsequent one Conveyor belt the following group of the following Separates objects and removes them at an increased speed spends on the desired pitch. Here step into particular due to the sudden acceleration depending on Down to earth of these objects distortions in the system image, so that re-alignment at the subsequent processing station of these items becomes necessary.

Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, eine kinematisch sehr einfach aufgebaute Vorrichtung zum Aufteilen von Gegenstands gruppen zu schaffen, mit der es darüber hinaus möglich ist, in dem Einteil- und Gruppierungsabschnitt die Gegenstände gruppenweise abzu teilen und mit erhöhter Geschwindigkeit, dennoch aber unterstützt durch die Aufteilfinger, weiter zu transportieren und der nachfolgenden Behandlungsstation zuzuführen.The invention has now set itself the task of a kinematic very simply constructed device for dividing objects create groups with which it is also possible in the Section and grouping section to remove the items in groups share and with increased speed, but still supported through the dividing fingers, to be transported further and the following Feed treatment station.

In diesem Zusammenhang ist die weitere Aufgabe gestellt, mit einer solchen Einteil- und Gruppiervorrichtung ohne große Umstellarbeiten beliebig viele unterschiedliche Gegenstandsgruppen wie Flaschen, Dosen und dgl. ungeachtet der jeweils erforderlichen Teilung verar beiten zu können. Schließlich soll es mit der Vorrichtung möglich sein, hierbei auch große Teilungsunterschiede zu verkraften.In this context, the further task is set with a such dividing and grouping device without major conversion work any number of different groups of items such as bottles, Cans and the like, regardless of the division required to be able to work. Finally, it should be possible with the device be able to cope with large division differences.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß ein und/oder mehrere umlaufende Aufteilfingerrechen mit hoher Geschwindigkeit unterhalb der Einteilstrecke kurz vor ihrem Auftauchen an eine mit geringerer Fördergeschwindigkeit umlaufende Rückhalte- und Einteilkette anlegbar und dann von dieser antreibbar gelagert sind und sich dabei von ihrem eigenen Antriebssystem mit hoher Geschwindigkeit trennen und an schließend durch Wegtauchen der Rückhalte- und Einteilkette von dieser lösen und mit wieder erhöhter Geschwindigkeit weiterbewegt werden. This object underlying the invention is achieved in a device of the type mentioned in that one and / or more circumferential dividing finger rake at high speed below the one-way route shortly before it appears to one with less Conveying speed rotating retention and one-piece chain can be created and then are drivable from it and move away from it disconnect and turn on your own drive system at high speed closing by dipping the restraint and one-part chain from loosen it and move on again with increased speed will.

Mit dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist es möglich, die Gegenstände innerhalb der Gruppierstation zeilenweise hintereinander zulaufen zu lassen, dann zu trennen und gleichzeitig mit darauf folgender erhöhter Geschwindigkeit, aber noch unterstützt von den eigentlichen Aufteilfingern, weiter zu transportieren und der nachfolgenden Behandlungsmaschine, gegebenenfalls unter Zwischen schaltung eines Zwischenabstandsförderers, zuzugeben. Dabei werden die Positionen der einmal aufgeteilten Gegenstände während des Weitertransportes exakt eingehalten, so daß reibungs- und beschleuni gungsbedingte Positionsveränderungen dieser gruppierten Gegenstände nicht auftreten können.With this embodiment according to the invention it is possible to Objects within the grouping station one after the other let it run, then separate and at the same time with it following increased speed, but still supported by the actual distribution fingers, to be transported further and the subsequent treatment machine, if necessary under intermediate circuit of an intermediate distance conveyor to admit. In doing so the positions of the once divided objects during the Further transport exactly adhered to, so that friction and acceleration Condition-related changes in position of these grouped objects cannot occur.

In selbständiger Ausbildung wird bei einer Vorrichtung zum Ein teilen und Gruppieren von zeilenweise zulaufenden Gegenständen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 vorgeschlagen, daß der Eingriffs bereich der Rückhalte- und Einteilkette zum Aufteilfingerrechen in der Länge veränderbar ist, derart, daß die Ablöseposition des Aufteilfingerrechens veränderbar und dadurch seine Beschleunigungs strecke bis zur erneuten Anlage entsprechend der erforderlichen Teilung verkürzbar und/oder verlängerbar ist.In independent training is a device for a divide and group objects that line up proposed according to the preamble of claim 1 that the engagement area of the restraint and one-piece chain for dividing finger rake is variable in length so that the detachment position of the dividing finger calculation changeable and thereby its acceleration Stretch until the new installation according to the required Division can be shortened and / or extended.

Mit dieser selbständigen Ausbildung der Erfindung ist es auf einfache Weise möglich, durch Verschieben der Ablöseposition des Aufteilfingerrechens von der mit geringerer Geschwindigkeit um laufenden Rückhalte- und Einteilkette ein schnelles Nacheilen des Aufteilfingerrechens zu ermöglichen, so daß dieser bereits für die nächste Aufgabe zur Verfügung steht. Dieses bedeutet, daß selbst bei kleinen Teilungsunterschieden mit einer äußerst geringen Anzahl von Rechen gearbeitet werden kann, deren Anzahl sonst bei Beibehaltung der ständigen Eingriffsstrecke entsprechend erhöht werden müßte. Darüber hinaus hat diese Ausgestaltung den Vorteil, daß durch Verschieben dieser Ablöseposition sehr große Teilungs unterschiede, beispielsweise von 100-350 mm mit beispielsweise nur drei Aufteilfingerrechen verarbeitet werden kann.With this independent training of the invention, it is up easily possible by moving the detachment position of the Dividing finger rake around at a slower speed running retention and one-part chain a quick lag of the To allow dividing finger calculation, so that this is already for the next task is available. This means that itself with small division differences with an extremely small one Number of rakes can be worked, the number of which otherwise Retention of the permanent intervention route increased accordingly should be. In addition, this configuration has the advantage that by moving this separation position very large division differences, for example from 100-350 mm with for example only three dividing finger rakes can be processed.

Als besonders zweckmäßig hat sich hierbei herausgestellt, daß der Obertrum der Rückhalte- und Einteilkette in einem Führungskörper gehalten ist, welcher in Transportrichtung eine aufsteigende und eine abfallende Bahn der Kette erzeugt und ebenfalls in Transport richtung verschiebbar im Trägerrahmen gelagert ist.It has been found to be particularly expedient here that the Upper run of the restraint and one-piece chain in a guide body is held, which in the direction of transport an ascending and a falling track of the chain is generated and also in transport direction is slidably mounted in the support frame.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß in einer Ebene nebeneinander ein und/oder mehrere Aufteilfingerketten umlaufen und diesen Ketten eine von einer Zentralwelle angetriebene Rückhalte- und/oder Einteilkette zugeordnet ist und auf dieser Zentralwelle und/oder einer zugeordneten weiteren Lagerstelle freilaufend die jeweiligen Umlaufräder der Aufteilfingerketten gelagert sind, deren Antriebsrad auf der Lagerbuchse unter Zwischengliederung eines Entkoppelungsgliedes angeordnet ist.According to a development of the invention, it is proposed that one and / or several distribution finger chains on one level circulate and these chains one driven by a central shaft Restraint and / or one-piece chain is assigned and on this Central shaft and / or an associated additional bearing free running the respective planet wheels of the distribution finger chains are whose drive wheel on the bearing bush with intermediate structure a decoupling element is arranged.

Hiermit ist es möglich, die Aufteilfingerketten zunächst mit hoher Geschwindigkeit bei Koppelung umlaufen zu lassen, also mit der Ge schwindigkeit, die für den Abtransport einer gruppierten Gegenstands gruppe gewünscht, bzw. erforderlich ist, andererseits ist es aber auch möglich, während des Unterfangens oder des Einschiebens der Auf teilfinger diese der Bewegungsgeschwindigkeit der transportierten Gegenstandsreihe anzupassen.This makes it possible to start the distribution finger chains with high Let the speed circulate when coupled, i.e. with the Ge speed required for the removal of a grouped item group is desired or required, but on the other hand it is also possible during the undertaking or the insertion of the up part finger this the movement speed of the transported To adjust the range of items.

Erfindungsgemäß ist ferner jedem Aufteilfingerrechen ein Anschlag zugeordnet, welcher gegen den Kettenanschlag der jeweils zugeordneten Kette anlegbar und damit in seiner Abstandsteilung zum korrespondieren den weiteren Aufteilfingerrechen bestimmbar ist.According to the invention, each dividing finger rake is also a stop assigned, which against the chain stop of the respectively assigned Chain can be put on and thus in its spacing to correspond the further allocation finger rake can be determined.

Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Kette mehrere auf seitlichem Abstand zueinander angeordnete Kettenanschläge auf weist, an denen der Aufteilfingerrechen wahlweise und somit teilungs bestimmend anlegbar ist.It has proven useful that the chain several chain stops arranged at a lateral distance from one another points on which the dividing finger rake is optional and thus dividing is determinable.

Dabei ist es auch denkbar, daß mit jedem Aufteilfingerrechen ein auf diese Position einstellbarer Anschlag in Verbindung steht.It is also conceivable that with each dividing finger rake stop adjustable to this position is connected.

Schließlich wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß jeweils unterschiedliche Anschlagpositionen aufweisende Aufteilfingerrechen austauschbar mit der Rechenkette verbindbar sind.Finally, it is proposed according to the invention that Divider rakes having different stop positions are interchangeably connectable to the computing chain.

Insgesamt gesehen ist es mit der Eingliederung eines Kettenanschlages und eines weiteren Anschlages an dem Aufteilfingerrechen möglich, jeweils unterschiedliche Teilungen, die bei der Verarbeitung von verschiedenartigen Gegenständen zum Zwecke der Gruppierung erforderlich sind, auf einfache Weise und für das Bedienungspersonal problemlos einzustellen. Dabei eilt die Rechenkette mit dem Aufteilfingerrechen mit hoher Geschwindigkeit vor, sobald der Aufteilfingerrechen seine Aufgabe zur Gruppierung beendet und sich von der Rückhalte- und Ein teilkette getrennt hat, um den nächsten zugeordneten Anschlag aufzu finden, der seine Teilung zum korrespondierenden zweiten oder dritten Rechen bestimmt.Overall, it is with the inclusion of a chain stop and another stop on the dividing finger rake possible, different divisions in each case when processing various objects required for the purpose of grouping are simple and easy for the operating personnel adjust. The calculation chain hurries with the dividing finger rake at high speed as soon as the dividing finger rake its Task for grouping ended and differ from the restraint and on chain has separated to open the next assigned stop find his division to the corresponding second or third Rake determined.

Durch die Eingliederung mehrerer auf seitlichen Abstand zueinander ange ordneter Kettenanschläge für ein Aufteilfingerrechen und die gegebene Veränderung dieses Anschlages kann ebenfalls eine relativ schnelle Umstellung auf die andere Teilung durchgeführt werden. Entsprechendes gilt auch bei der Verwendung von Aufteilfingerrechen, die austauschbar mit der Rechenkette verbindbar sind, wobei jeweils bestimmte Anschläge bestimmten Teilungsabständen und damit den dazugehörigen Ketten anschlägen zugeordnet sind.By integrating several at a lateral distance from each other arranged chain stops for a dividing rake and the given one Changing this stop can also be a relatively quick one Conversion to the other division can be carried out. Corresponding also applies when using dividing rakes that are interchangeable can be connected to the computing chain, with certain stops in each case certain spacing and thus the associated chains attacks are assigned.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention with reference to in the drawings illustrated embodiments explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Getriebes der Einteil- und Gruppierstation, Fig. 1 is a schematic representation of the transmission of the Einteil- and grouping,

Fig. 2 eine ebenfalls vereinfacht dargestellte Seitenansicht dazu, Fig. 2 is a side view also shown in simplified form to

Fig. 3 einen Ausschnitt aus dem Obertrum der Rückhalte- und Einteil kette mit dem verstellbaren Führungskörper und Fig. 3 shows a section of the upper strand of the restraint and one-piece chain with the adjustable guide body and

Fig. 4 die Anordnung der einzelnen Anschläge zur Mitnahme der korrespondierenden Anschläge der Aufteilfingerrechen. Fig. 4 shows the arrangement of the individual stops for taking the corresponding stops of the dividing finger rake.

Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Vorrichtung aus einem Transporttisch 1, der aus mehreren nebeneinander auf Abstand verlaufenden Plattenketten 2 gebildet ist. Unterhalb dieser Ebene ist das zur Steuerung von Aufteilfingerrechen 3 vorgesehene Kettengetriebe angeordnet. Dieses besteht aus einem ersten Maschinen antrieb 4 für die Gesamtmaschine und einem weiteren Antrieb 5 für die Gruppiervorrichtung. Der Maschinenantrieb 4 ist dabei über Zwischenräder 5, 6 mit den einzelnen Antriebswellen 7, 8, 9 für den Kettentrieb der Aufteilfingerrechen 10, 11, 12 verbunden. Diese sind ihrerseits an den Aufteilfingerketten 13, 14, 15 fest oder austausch bar gehalten. Die Aufteilfingerketten 13-14 werden von den Ketten 16, 17, 18 angetrieben. Die zugeordneten Kettenräder 19, 20, 21 sind auf einer Zentralwelle 22 gelagert und über Kupplungselemente 23 mit den Umlaufrädern 24, 25, 26 in Gleichlauf bringbar und von diesem trennbar. Die Zentralwelle 22 dient gleichzeitig zum Antrieb des Kettenrades 27 für die Rückhalte- und Einteilkette 28.According to the illustrated embodiment, the device consists of a transport table 1 , which is formed from a plurality of plate chains 2 running next to one another at a distance. The chain gear provided for controlling dividing finger rake 3 is arranged below this level. This consists of a first machine drive 4 for the entire machine and a further drive 5 for the grouping device. The machine drive 4 is connected via intermediate wheels 5, 6 to the individual drive shafts 7, 8, 9 for the chain drive of the dividing finger rakes 10, 11, 12 . These are in turn held fixed or exchangeable on the distribution finger chains 13, 14, 15 . The distribution finger chains 13-14 are driven by the chains 16, 17, 18 . The associated chain wheels 19, 20, 21 are mounted on a central shaft 22 and separable via coupling elements 23 with the planetary gears 24, 25, 26 can be brought into synchronism and by the latter. The central shaft 22 also serves to drive the chain wheel 27 for the restraint and one-piece chain 28 .

Die Aufteilfingerketten 13-15 laufen mit ihrem Obertrum oberhalb der Rückhaltekette 28 um, die eine Vielzahl von Mitnahmestiften 29 aufweist, gegen die sich entsprechende Mitnahmeelemente 30 der Aufteil fingerrechen 10, 11, 12 anlegen. Zu diesem Zwecke besitzt die Rück haltekette 28 gemäß Fig. 3 nach ihrer Umlenkung eine ansteigende Bahnführung 31, so daß die Mitnahmeelemente 30 automatisch von den Mitnahmestiften 29 erfaßt, dabei zurückgehalten und damit mit der langsameren Geschwindigkeit dieser Kette 28 fortbewegt werden. Im Anschluß an die ansteigende Bahnführung 31 folgt eine abfallende Bahn führung 32, in welcher sich die Mitnahmeelemente 30 wieder von den Mitnahmestiften 29 lösen. Wie bereits eingangs beschrieben, besitzen die Aufteilfingerketten 13-15 bzw. deren Umlenkräder und die zuge ordneten Kettenräder 19, 20, 21 ein Kupplungselement 23, welches als Freilaufkupplung, Permanentmagnetkupplung und dgl. ausgestattet sein kann, so daß ein automatisches Lösen und Mitnehmen bei bestimmten Drehmomenten möglich ist. Auf diese Weise trennen sich die Umlenkräder 24-26 der Aufteilfingerketten 13, 14, 15 von den Kettenrädern 19, 20, 21, sobald die Mitnahmeelemente 30 mit den Mitnehmerstiften 29 der langsamlaufenden Rückhalte- und Einteilkette in Eingriff stehen. Damit nehmen die Aufteilfingerrechen 10, 11, 12 automatisch die Geschwindigkeit dieser Kette 28 an und greifen bei weiterem Vorbe wegen hinter die auf den Transportketten 2 herantransportierten Gegen stände. Sobald nun die abfallende Bahnführung 32 erreicht ist, trennen sich die Mitnehmerstifte 29 von den Mitnahmeelementen 30 und die Aufteilfingerrechen eilen wieder mit der ursprünglichen hohen Ge schwindigkeit vor. Dabei wird auch die abgeteilte Gegenstandsgruppe mit der höheren Geschwindigkeit auf den Plattenketten 2 fortbewegt und von den in geschlossener Reihe befindlichen Gegenständen getrennt. Damit ist der eigentliche Einteil- und Gruppierungsvorgang beendet.The distribution finger chains 13-15 run with their upper run above the retaining chain 28 , which has a large number of driving pins 29 against which corresponding driving elements 30 of the distribution finger rakes 10, 11, 12 bear. For this purpose, the back holding chain 28 as shown in FIG. 3 after its deflection has a rising web guide 31 , so that the driving elements 30 are automatically detected by the driving pins 29 , retained and thereby moved at the slower speed of this chain 28 . Following the rising web guide 31 follows a descending web guide 32 , in which the driving elements 30 come loose from the driving pins 29 again. As already described at the beginning, the distribution finger chains 13-15 or their deflection wheels and the assigned sprockets 19, 20, 21 have a coupling element 23 , which can be equipped as a one-way clutch, permanent magnet coupling and the like, so that an automatic release and take-away at certain Torque is possible. In this way, the guide wheels 24-26 of Aufteilfingerketten 13, 14, 15 when the driving elements are of the sprockets 19, 20, 21, 30 with the drive pins 29 of the retention and slow-running Einteilkette in engagement to separate. Thus, the dividing finger rakes 10, 11, 12 automatically assume the speed of this chain 28 and, in the event of further passing, engage behind the objects transported on the transport chains 2 . As soon as the sloping web guide 32 is reached, the driving pins 29 separate from the driving elements 30 and the dividing finger rakes rush again at the original high speed. The divided group of objects is also moved at a higher speed on the plate chains 2 and separated from the objects in the closed row. This ends the actual division and grouping process.

Um nun auch andere Teilungen und insbesondere einen größeren Teilungs bereich abdecken zu können, kann der Ablösepunkt der Rückhalte- und Einteilkette 28 von der Aufteilfingerkette 13, 14, 15 verändert werden. Zu diesem Zwecke ist, wie Fig. 3 zeigt, die Rückhalte- und Einteilkette 28 in einem Führungskörper 36 gelagert, welcher bei spielsweise mittels einer motorisch betriebenen Spindelwelle 37 in horizontaler Ebene verschiebbar in einem nicht weiter dargestellten Trägerrahmen gehalten ist. Auf diese Weise kann der Schnellaufanteil der Aufteilfingerketten 13, 14, 15 verändert werden, so daß diese mit dem Rechen relativ früh für einen erneuten Aufteilvorgang zur Verfügung stehen.In order now to be able to cover other divisions and in particular a larger division area, the detachment point of the retaining and one-piece chain 28 can be changed from the dividing finger chain 13, 14, 15 . For this purpose, as shown in FIG. 3, the retaining and one-piece chain 28 is mounted in a guide body 36 , which is held in a carrier frame (not shown) in the horizontal plane for example by means of a motor-driven spindle shaft 37 . In this way, the quick opening proportion of the dividing finger chains 13, 14, 15 can be changed so that they are available relatively early for a new dividing process with the rake.

Die eigentliche Abstandspositionierung der einzelnen Aufteilfinger rechen wird wie folgt vorgenommen:The actual spacing of the individual dividing fingers arithmetic is carried out as follows:

An im Ausführungsbeispiel drei Rechenketten 13, 14, 15 ist ein Auf teilfingerrechen 3, 10-12 und ein Positionierstift 33 für das Rechen der weiteren Rechenkette angeordnet. Auf diese Weise wird beispielsweise die Position des Rechens 10 der Rechenkette 13 durch den Positionierstift 33 der Rechenkette 15, die des Rechens 11 der Rechenkette 14 durch den Positionierstift 34 der Rechenkette 13 und die des Rechens 12 der Rechenkette 15 durch den Positionierstift 35 der Rechenkette 14 bestimmt. Auf diese Weise positioniert sich das gesamte System ständig automatisch. Wenn beispielsweise die Rechen kette 13 nach Lösen von der Rückhaltekette voreilt, wird sie, sobald der Rechen 10 den Positionierstift 33 der Kette 15 erreicht, sofort wieder mit geringerer Geschwindigkeit, also die der Rechenkette 15, die zu diesem Zeitpunkt noch mit der Rückhalte- und Einteilkette 28 in Eingriff steht, weiterbewegt und steht damit erneut für einen Eingriff mit den Rückhaltefingern 29 in der gewünschten Position zur Verfügung. Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ruht der Aufteilfingerrechen 12 an dem Positionierstift 35 der Kette 14 und wird von der Rückhaltekette erfaßt. Der Aufteilfingerrechen 11 wird ebenfalls noch von der Rückhaltekette 28 erfaßt und löst sich anschließend im Bereich der abfallenden Bahnkurve 32 von dieser. Der zum Rechen 11 zugeordnete Positionierstift 34 der Kette 13 hat sich aufgrund der höheren Geschwindigkeit dieser Kette gelöst und entsprechend entfernt. Der weitere Positionierstift 33 der Kette 15 erwartet praktisch den Rechen 10, um diesen noch schnell laufenden dann wieder mit langsamer Geschwindigkeit und entsprechender Teilung der Rückhaltekette zu übergeben.On three calculation chains 13, 14, 15 in the exemplary embodiment, a partial finger rake 3, 10-12 and a positioning pin 33 are arranged for the calculation of the further calculation chain. In this way, for example, the position of the rake 10 of the calculation chain 13 by the positioning pin 33 of the calculation chain 15 , that of the rake 11 of the calculation chain 14 by the positioning pin 34 of the calculation chain 13 and that of the rake 12 of the calculation chain 15 by the positioning pin 35 of the calculation chain 14 certainly. In this way, the entire system positions itself automatically. If, for example, the rake chain 13 leads after detachment from the restraint chain, it will, as soon as the rake 10 reaches the positioning pin 33 of the chain 15 , immediately again at a lower speed, i.e. that of the rake chain 15 , which at this point is still with the restraint and One-piece chain 28 is engaged, moved further and is thus again available for engagement with the retaining fingers 29 in the desired position. According to the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the dividing finger rake 12 rests on the positioning pin 35 of the chain 14 and is gripped by the retaining chain. The dividing finger rake 11 is also still gripped by the restraining chain 28 and then detaches from the trajectory 32 in the area of the sloping trajectory. The positioning pin 34 of the chain 13 assigned to the rake 11 has become detached due to the higher speed of this chain and has been removed accordingly. The further positioning pin 33 of the chain 15 practically expects the rake 10 in order to then transfer it to the restraining chain, which is still running quickly, at a slow speed and with a corresponding division.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel Fig. 4 weist die Rechenkette mehrere Positionierstifte 38, 39, die gegeneinander versetzt sind und auf diese Weise unterschiedliche Anschlagpositionen für das zugeordnete Aufteilfingerrechen der benachbarten Kette bilden. Auf diese Weise können entsprechende Teilungsänderungen bzw. Abstände der einzelnen Rechen zueinander vorgenommen werden.According to the exemplary embodiment in FIG. 4, the computing chain has a plurality of positioning pins 38, 39 which are offset from one another and in this way form different stop positions for the associated dividing finger rake of the adjacent chain. In this way, corresponding changes in division or spacing of the individual rakes can be made to one another.

Claims

1.Device for dividing and grouping line-by-line objects, for example workpieces, containers, cans, bottles and the like, with which the front objects are separated from the incoming objects in groups and can be moved into the transport plane for this purpose and after loosening a group of submersible dividing fingers on circulating chains or the like., characterized in that one and / or more circumferential dividing finger rakes can be applied at high speed below the dividing line shortly before their appearance to a restraining and dividing chain rotating at a lower conveying speed and then are drivably supported by it and separate from their own high-speed drive system and then detach from the restraining and one-piece chain and move further at a higher speed.

2. Device for dividing and grouping line by line behind objects converging towards one another according to the preamble of claim 1, characterized in that the engagement area of the restraint and the length of the one-piece chain for dividing rakes can be changed, such that the detaching position of the dividing finger rake can be changed and thereby its acceleration distance to the new system can be shortened according to the required division and / or is renewable.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the Upper run of the restraint and one-piece chain in a guide body is held, which is an ascending in the direction of transport and creates a descending path of the chain and also in Transport direction is slidably mounted in the support frame.

4. The device according to claim 1, characterized in that in a Level one and / or several dividing finger chains next to each other circulate and these chains one driven by a central shaft Restraint and one-part chain is assigned and central to this shaft and / or an associated additional bearing free running the respective circulation wheels of the dividing finger chains are stored, whose drive wheel on the bearing bush with intermediate structure a decoupling element is arranged.

5. The device according to claim 1, characterized in that each Partition finger rake is assigned a stop, which against the chain stop of the assigned chain can be put on and thus in its division of distance from the corresponding other Partition finger rake can be determined.

6. The device according to claim 1, characterized in that the Chain several spaced from each other Chain stops on which the dividing rake choice can be applied wisely and thus to determine the division.

7. The device according to claim 1, characterized in that with each dividing finger rake has an adjustable position Stop communicates.

8. The device according to claim 1, characterized in that in each case Partition fingers having different stop positions computing are interchangeably connectable to the computing chain.