EP0944544B1

EP0944544B1 - Method and device for conveying individually held products

Info

Publication number: EP0944544B1
Application number: EP97913069A
Authority: EP
Inventors: Carl Conrad Maeder
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 2001-10-24
Anticipated expiration: 2017-11-26
Also published as: AU740456B2; CN1093832C; CA2274808C; CA2274808A1; US20010030105A1; JP4030071B2; WO1998025845A1; DE59705111D1; JP2001505859A; ATE207446T1; NO312952B1; AU5045998A; RU2188150C2; US6302262B1; NO992792D0; NO992792L; EP0944544A1; US6382397B2; EP0944544B2; BR9713578A

Abstract

For conveying individually held products (3) in a network of conveying paths. (A, B), a holding element (4) is associated with each product (3) and is conveyed together with the product along the entire conveying route for the product (3) which route contains various conveying paths (A, B). Each holding element (4) comprises at least one first coupling part (1) for being coupled to a conveying element being movable along a given conveying path (A, B) and comprising a second coupling parts (2) or for being coupled to guides extending along the conveying paths. In transfer areas (U) in which products and holding means are transferred from one conveying path to another conveying path control means are provided for uncoupling holding elements (4) from conveying elements or guides of a first conveying path (A) and for coupling holding elements (4) to conveying elements or guides of a second conveying path (B).

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Fördertechnik und betrifft ein Verfahren zum Fördern von individuell gehaltenen Produkten nach dem Oberbegriff des ersten unabhängigen Patentanspruchs, sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des entsprechenden unabhängigen Patentanspruchs.The invention is in the field of conveyor technology and relates to a method for conveying individually kept products according to the generic term of the first independent claim, and an arrangement for Implementation of the procedure according to the generic term of the corresponding independent claim.

Die im folgenden zu betrachtenden Produkte werden individuell gehalten auf gegebenenfalls individuellen Wegen im wesentlichen kontinuierlich durch ein Netz von Förderstrecken gefördert. Durch diese Förderung werden die Produkte beispielsweise aus einem Herstellungsprozess zu Stationen gebracht, in denen sie individuell bearbeitet werden, oder sie werden von einer Bearbeitungsstation zu einer weiteren Bearbeitungsstation oder durch Bearbeitungsstationen, in denen sie während der kontinuierlichen Förderung bearbeitet werden, gefördert. Ein Beispiel für derartig zu handhabende Produkte sind Druckprodukte, die von der Druckmaschine ausgehend durch verschiedenste Bearbeitungsstationen weiterverarbeitet und versandbereit gemacht werden. The products to be considered below are kept individually if necessary, individual paths essentially continuously through a Funded network of conveyor lines. Through this funding, the products brought to stations from a manufacturing process, for example which they are processed individually, or they are processed by a processing station to another processing station or through processing stations, in which they worked during the continuous funding will be supported. An example of products to be handled in this way are Print products that start from the printing press through various Processing stations are processed and made ready for dispatch.

Es ist bekannt, Druckprodukte individuell zu fördern, indem jedes der Produkte von einem Greifer oder einem anderen geeigneten Haltemittel gehalten wird. Zu diesem Zwecke wird beispielsweise eine Vielzahl von Greifern oder Haltemitteln an einer Zugkette befestigt und die Zugkette wird derart angetrieben und geführt, dass die von den Greifern oder Haltemitteln gehaltenen Produkte in einer vorbestimmten Art über eine vorbestimmte Förderstrecke gefördert werden. An Stellen, an denen alle oder einzelne Produkte eines derartigen Förderstromes von einer ersten auf eine zweite Förderstrecke geleitet werden sollen, sind die beiden Förderstrecken relativ zueinander derart angeordnet, dass die Produkte, üblicherweise ohne Unterbruch der kontinuierlichen Förderung von den Haltemitteln der zweiten Förderstrecke übernommen und von den Haltemitteln der ersten Förderstrecke abgegeben werden können. Es sind also auf beiden beteiligten Förderstrecken an einer Übergabestelle Steuermittel vorgesehen, mit denen alle oder einzelne der Haltemittel aktiviert (in eine haltende Konfiguration gebracht) bzw. desaktiviert (aus der haltenden Konfiguration in eine nicht-haltende Konfiguration gebracht) werden.It is known to promote printed products individually by using each of the products held by a gripper or other suitable holding means becomes. For this purpose, a variety of grippers or Holding means attached to a pull chain and the pull chain is driven in this way and guided that the held by the grippers or holding means Products in a predetermined way over a predetermined conveyor be promoted. In places where all or individual products are one such flow from a first to a second conveyor line are to be managed, the two conveyor lines are relative to each other arranged such that the products, usually without interrupting the continuous conveyance of the holding means of the second conveyor line taken over and released from the holding means of the first conveyor line can be. So there is one on both involved conveyor lines Transfer point control means provided with which all or some of the Holding means activated (brought into a holding configuration) or deactivated (from the holding configuration to a non-holding configuration to be brought.

Es sind auch Anordnungen bekannt, in denen die entlang einer Förderstrecke bewegbaren Haltemittel derart miteinander verbunden sind, dass die Abstände zwischen den Haltemitteln variabel sind. In derartigen Anordnungen sind Übergabestellen wie oben beschrieben ebenfalls mit Steuermitteln zur Aktivierung bzw. Desaktivierung der Haltemittel ausgerüstet und weisen zusätzlich Mittel zur Synchronisierung der übergebenden und der übernehmenden Haltemittel auf.Arrangements are also known in which the along a conveyor line movable holding means are connected to one another such that the distances are variable between the holding means. In such arrangements Transfer points as described above also with control means for activation or deactivation of the holding means equipped and additionally Means for synchronizing the transferring and the receiving holding means on.

Die oben beschriebenen Anordnungen zur Förderung von Stückgut sind insbesondere geeignet für Produkteströme, die mit im wesentlichen unveränderter Produktefolge über längere Förderstrecken gefördert werden. Die Anordnungen sind robust und auch bei sehr hohen Förderleistungen einfach betreibbar und die Rückführung der Haltemittel ist ohne spezifische Steuerung auf einem einfachen Rückwärts-Trum realisierbar.The arrangements described above for the promotion of general cargo are particularly suitable for product flows with essentially unchanged Product series are promoted over longer conveyor lines. The orders are robust and easy to operate even with very high delivery rates and the return of the holding means is without specific control a simple reverse run.

Insbesondere für zu fördernde Produkte, die leicht mechanisch beschädigbar sind und eine nur geringe Eigensteifigkeit aufweisen, sind aber an Übergabestellen aufwendige Führungsmittel vorzusehen, damit die Produkte bei der Übergabe nicht beschädigt werden, und es ist dafür zu sorgen, dass an den Übergabestellen die Bewegungen von übergebenden und übernehmenden Haltemitteln sehr genau miteinander synchronisiert sind, wobei Führungsmittel und Synchronisation an jeden zu fördernden Produktetyp (Produkteformat) angepasst werden muss. Fördersysteme dieser Art werden also vorteilhafterweise mit möglichst wenig Übergabestellen ausgelegt.Especially for products to be conveyed that are easily mechanically damaged are and have little inherent rigidity, but are at transfer points to provide complex guide means so that the products at Surrender will not be damaged and it must be ensured that at the Transfer points the movements of transferring and receiving Holding means are very precisely synchronized with each other, with guide means and synchronization to each product type to be promoted (product format) needs to be adjusted. Conveyor systems of this type are therefore advantageous designed with as few transfer points as possible.

Es sind auch Fördersysteme bekannt, die voneinander unabhängige, entlang von Förderstrecken bewegbare Haltemittel aufweisen, das heisst nicht miteinander verbundene Haltemittel. Derartige Anordnungen eignen sich insbesondere für Förderverfahren mit produktespezifischen Förderwegen, wobei zur Führung der Bewegung der Haltemittel Führungssysteme mit produktespezifisch ansteuerbaren Verzweigungs- und Zusammenführstellen vorgesehen werden. Derartige Fördersysteme sind sehr flexibel betreibbar, sind aber in Bezug auf Steuerung und Antriebsmittel eher aufwendig. Für die Rückführung der Haltemittel müssen ebenfalls entsprechend steuerbare Führungssysteme vorgesehen werden.Conveyor systems are also known which run independently of one another have holding means which can be moved by conveyor lines, that is to say not together connected holding means. Such arrangements are particularly suitable for funding procedures with product-specific funding channels, whereby for Guiding the movement of the holding device guide systems with product-specific controllable branching and merging points provided become. Such conveyor systems can be operated very flexibly, but are in Regarding control and drive means rather complex. For repatriation the holding means must also have correspondingly controllable guide systems be provided.

Die Erfindung stellt sich nun die Aufgabe, ein Verfahren zur Förderung von individuell gehaltenen Produkten aufzuzeigen, das die Vorteile der oben beschriebenen Systeme vereinigt, ihre Nachteile aber weitgehend ausschaltet. The invention now has as its object a method for the promotion of individual products to demonstrate the benefits of those described above Systems combined, but largely eliminates their disadvantages.

Insbesondere soll das Verfahren weitestgehend unabhängig sein von Formvariationen bezüglich der zu fördernden Produkte, es soll auch für sehr hohe Förderleistungen anwendbar sein und es soll besser als bekannte derartige Verfahren in verschiedenen Bereichen, durch die die Produkte zu fördern sind, an verschiedenste Förderaufgaben anpassbar sein. Ferner ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, welche Anordnung einfach an verschiedenste, lokale Förderaufgaben anpassbar und auch einfach erweiterbar ist.In particular, the method should be largely independent of shape variations Regarding the products to be promoted, it should also be for very high Funding services are applicable and it is said to be better than known ones Procedures in various areas through which to promote the products are adaptable to a wide variety of funding tasks. It is also the task the invention, an arrangement for performing the method create which arrangement simply for various local funding tasks is customizable and easily expandable.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Anordnung, wie sie durch die Patentansprüche definiert sind.This problem is solved by the method and arrangement as they are are defined by the claims.

Das erfindungsgemässe Verfahren basiert darauf, jedem zu fördernden Produkt ein Halteelement zuzuordnen, welches Halteelement das Produkt in einer definierten Art und Weise hält und welches Halteelement zusammen mit dem Produkt den ganzen für das Produkt vorbestimmten Förderweg zurücklegt, welcher Förderweg aus einer Serie von Förderstrecken besteht. Die Halteelemente werden für die Förderung an Teilen angekoppelt, die entlang einer spezifischen Förderstrecke bewegbar sind, oder an Führungen, die sich entlang einer spezifischen Förderstrecke erstrecken.The method according to the invention is based on each product to be conveyed assign a holding element, which holding element the product in holds a defined way and which holding element together covers the entire transport route predetermined for the product with the product, which conveyor path consists of a series of conveyor lines. The Holding elements are coupled for conveying to parts that run along a specific conveyor line are movable, or on guides that are extend along a specific conveyor line.

Es wird also ein Netz von definierten Förderstrecken vorgesehen und eine Vielzahl von Halteelementen. Dabei weisen die Halteelemente je mindestens einen ersten Kupplungsteil auf, mit dessen Hilfe sie an zweiten Kupplungsteilen ankoppelbar sind, wobei jeder zweite Kupplungsteil im wesentlichen einer bestimmten Förderstrecke zugeordnet und entlang dieser bewegbar ist. Gemäss einer weiteren Verfahrensvariante können die Halteelemente mit Hilfe der ersten Kupplungsteile auch an Führungen, die sich entlang einer Förderstrecke erstrecken, angekoppelt werden.There is therefore a network of defined conveyor routes and one Variety of holding elements. The holding elements each have at least one a first coupling part, with the help of which they on second coupling parts can be coupled, with every second coupling part essentially assigned to a specific conveyor path and movable along this. According to a further method variant, the holding elements can also be used Help the first coupling parts also on guides that run along a Extend conveyor line, be coupled.

Zur Förderung entlang einer Förderstrecke ist ein zu förderndes Produkt von einem Halteelement gehalten und das Halteelement ist mit Hilfe des ersten Kupplungsteils an einen entlang der Förderstrecke bewegbaren zweiten Kupplungsteil oder an eine sich entlang der Förderstrecke erstreckende Führung gekoppelt, wobei der Kupplungsteil bzw, ein Förderelement, an dem er angeordnet ist, oder das Halteelement mit geeigneten Mitteln angetrieben wird. In Übergabebereichen, das heisst an Stellen, wo das Produkt von einer Förderstrecke auf eine andere Förderstrecke geleitet wird, wird das Halteelement, vom auf der einen Förderstrecke bewegbaren zweiten Kupplungsteil oder der entsprechenden Führung entkoppelt und an einen auf der anderen Förderstrecke bewegbaren zweiten Kupplungsteil bzw. an eine entsprechende Führung angekoppelt, wobei diese Übergabe alle Produkte eines Stromes betreffen kann oder nur einzelne.A product to be funded by held a holding element and the holding element is by means of the first Coupling part to a second coupling part movable along the conveyor line or to a guide extending along the conveyor line coupled, the coupling part or a conveyor element on which it is arranged is, or the holding element is driven by suitable means. In transfer areas, that is, at places where the product is from a conveyor line is directed to another conveyor line, the holding element, from the second coupling part which can be moved on the one conveyor line or decoupled from the corresponding guide and to one on the other Conveyor path movable second coupling part or to a corresponding Leadership coupled, this handing over all products of a stream can affect or only individual.

Der Vorteil des Verfahrens liegt einerseits darin, dass die zu fördernden Produkte nur einmal ergriffen werden müssen, wodurch die Beschädigungsgefahr markant reduziert wird und wodurch das Verfahren weitgehend unabhängig wird von der genauen Form der Produkte. Andererseits können die auf Förderstrecken bewegbaren zweiten Kupplungsteile je nach Förderaufgabe einer spezifischen Förderstrecke eines vorgesehenen Netzes von Förderstrecken in sehr verschiedener Art bewegbar sein. Die zweiten Kupplungsteile können beispielsweise in äquidistanter Weise an Förderketten angeordnet sein. Wenn an einer derartigen Förderkette Halteelemente angekoppelt sind, entspricht sie in ihrer Funktion einer bekannten Förderkette, wie sie eingangs beschrieben wurde. Die zweiten Kupplungsteile können auch an Gliedern von Ketten mit variablen Gliederabständen angeordnet sein oder sie können an völlig unabhängig voneinander bewegbaren Förderelementen angeordnet sein. Je nach Art, wie die zweiten Kupplungsteile entlang einer bestimmten Förderstrecke bewegbar sind, sind auch entsprechende Antriebsmittel auszulegen und anzuordnen.The advantage of the method is on the one hand that the products to be promoted need to be gripped only once, reducing the risk of damage is significantly reduced, making the process largely independent will depend on the exact shape of the products. On the other hand, they can on conveyor lines movable second coupling parts depending on the conveying task specific conveyor section of an envisaged network of conveyor sections in of very different types. The second coupling parts can For example, be arranged on conveyor chains in an equidistant manner. If holding elements are coupled to such a conveyor chain they function as a well-known conveyor chain, as described at the beginning has been. The second coupling parts can also be on links of chains can be arranged with variable link spacing or they can be at completely conveyor elements movable independently of one another. Each by way of how the second coupling parts along a certain conveyor line Appropriate drive means must also be designed and arrange.

Zusätzlich zu den Förderstrecken mit darauf bewegbaren zweiten Kupplungsteilen können in einer erfindungsgemässen Anordnung auch Förderstrecken vorgesehen sein, auf denen die Halteelemente ohne Ankopplung bewegbar sind beispielsweise dadurch, dass ihre ersten Kupplungsteile in entsprechend ausgestalteten Führungen gleiten, beispielsweise durch die Schwerkraft angetrieben. Derartige zusätzliche Förderstrecken eignen sich insbesondere für eine nicht kontinuierliche Förderung, also beispielsweise für Pufferstrecken und für Rückführstrecken.In addition to the conveyor lines with movable second coupling parts can also conveyor lines in an arrangement according to the invention be provided on which the holding elements can be moved without coupling are, for example, that their first coupling parts in corresponding configured guides slide, for example driven by gravity. Such additional conveyor lines are particularly suitable for non-continuous funding, for example for buffer routes and for return routes.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Anordnung besteht darin, dass in Prozessen, in denen es vorteilhaft ist, die Produkte einzeln zu identifizieren, die Mittel zur Identifikation nicht auf den Produkten selbst sondern auf den Halteelementen angeordnet werden können und dadurch das Fördersystem nicht mit den Produkten verlassen, sondern mit den Halteelementen im System zirkulieren. Derartige Mittel zur Identifikation sind beispielsweise berührunglos beschreib- und auslesbare elektronische Einheiten.Another advantage of the inventive method and the inventive Arrangement is that in processes where it is beneficial is to identify the products individually, the means of identification are not be arranged on the products themselves but on the holding elements and therefore cannot leave the conveyor system with the products, but circulate in the system with the holding elements. Such means for Identification is, for example, writable and readable without contact electronic units.

Verschiedene, beispielhafte Varianten des erfindungsgemässen Verfahrens und verschiedene, beispielhafte Ausführungen der erfindungsgemässen Anordnung und Ausführungsformen von Details davon werden im Zusammenhang mit den folgenden Figuren mehr im Detail beschrieben. Dabei zeigen:

Figur 1: ein Übergabebereich als Illustration einer ersten, beispielhaften Verfahrensvariante;
Figuren 2 bis 4: beispielhafte Halteelemente mit ersten Kupplungsteilen und entsprechende zweite Kupplungsteile zur Durchführung der Verfahrensvariante gemäss Figur 1;
Figur 5: ein Beispiel einer zusätzlichen Förderstrecke für Halteelemente gemäss Figur 4;
Figur 6: ein Beispiel für die Synchronisation von Fördermitteln in einem Übergabebereich;
Figuren 7 bis 10: weitere Übergabebereiche für die Verfahrensvariante gemäss Figur 1;
Figur 11: ein Übergabebereich zur Illustration einer zweiten, beispielhaften Verfahrensvariante;
Figuren 12 und 13: beispielhafte Halteelemente mit ersten Kupplungsteilen und entsprechende zweite Kupplungsteile zur Durchführung der Verfahrensvariante gemäss Figur 11;
Figur 14: ein Übergabebereich zur Illustration einer dritten, beispielhaften Verfahrensvariante.

Different, exemplary variants of the method according to the invention and different, exemplary embodiments of the arrangement according to the invention and embodiments of details thereof are described in more detail in connection with the following figures. Show:

Figure 1: a transfer area as an illustration of a first exemplary process variant;
Figures 2 to 4: exemplary holding elements with first coupling parts and corresponding second coupling parts for carrying out the method variant according to FIG. 1;
Figure 5: an example of an additional conveyor line for holding elements according to Figure 4;
Figure 6: an example of the synchronization of funding in a transfer area;
Figures 7 to 10: further transfer areas for the process variant according to FIG. 1;
Figure 11: a transfer area to illustrate a second, exemplary method variant;
Figures 12 and 13: exemplary holding elements with first coupling parts and corresponding second coupling parts for carrying out the method variant according to FIG. 11;
Figure 14: a transfer area to illustrate a third exemplary process variant.

Figur 1 zeigt schematisch eine erste beispielhafte Variante des erfindungsgemässen Verfahrens anhand eines sehr beschränkten Netzes mit nur zwei Förderstrecken A und B in einem Übergabebereich U und dessen unmittelbarer Umgebung. Die beiden Förderstrecken sind schematisch durch Linien mit Pfeil (Förderrichtung) dargestellt. Auf den beiden Förderstrecken sind zweite Kupplungsteile 2 bewegbar, die schematisch als weisse Quadrate dargestellt sind. Ferner sind erste Kupplungsteile 1 schematisch als schwarze Kreise dargestellt. Je ein erster Kupplungsteil 1 ist an einem Halteelement (nicht dargestellt) angeordnet, welches Halteelement ein Produkt 3 hält. Das Produkt (in der Figur 1 vom Rücken her gesehen) ist beispielsweise ein Druckprodukt, also eine Zeitung, eine Zeitschrift oder eine Broschüre oder ein Zwischenprodukt für eines der genannten Produkte. FIG. 1 schematically shows a first exemplary variant of the method according to the invention using a very limited network with only two conveyor sections A and B in a transfer area U and its immediate surroundings. The two conveyor lines are shown schematically by lines with an arrow (conveying direction). Second coupling parts 2, which are shown schematically as white squares, can be moved on the two conveyor lines. Furthermore, first coupling parts 1 are shown schematically as black circles. A first coupling part 1 is arranged on a holding element (not shown), which holding element holds a product 3. The product (seen from the back in FIG. 1) is, for example, a printed product, that is to say a newspaper, a magazine or a brochure or an intermediate product for one of the products mentioned.

Die Darstellung der Figur 1 kann beispielsweise als Vogelschau verstanden werden, das heisst die Förderstrecken A und B, Kupplungsteile 1 und 2 und die Halteelemente sind über den hängend geförderten Produkten 3 angeordnet. Die Darstellung kann aber ebensogut als Seitenansicht verstanden werden, das heisst, die Produkte 3 sind seitlich gehalten, die Förderstrecke A kommt von oben und die Förderstrecke B geht nach unten weg. Auch Mischformen sind ohne weiteres vorstellbar.The illustration in FIG. 1 can be understood, for example, as a bird's eye view are, i.e. the conveyor sections A and B, coupling parts 1 and 2 and the holding elements are arranged above the suspended products 3. However, the representation can just as well be understood as a side view, that is, the products 3 are held laterally, the conveyor section A comes from above and the conveyor line B goes down. Mixed forms too are easily imaginable.

Auf der Förderstrecke B werden die zweiten Kupplungsteile 2 mit konstanten Abständen voneinander, beispielsweise auf gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern angeordnet bewegt. Auf der Förderstrecke A haben die zweiten Kupplungsteile 2 keine konstanten Abstände voneinander, das heisst, sie sind beispielsweise auf lose miteinander verbundenen Förderelementen oder auf individuellen Förderelementen angeordnet. Aus diesem Grunde sind für den Übergabebereich U Synchronisationsmittel (nicht dargestellt) vorzusehen, mit deren Hilfe die zweiten Kupplungsteile 2 auf der Förderstrecke A mindestens im Übergabebereich U mit den zweiten Kupplungsteilen 2 auf der Förderstrecke B synchronisiert, bzw. in den Übergabebereich eingetaktet werden. Für eine Übergabe von äquidistanten Gliedern einer Kette auf Glieder mit gleichen Abständen einer weiteren Kette sind die Kettenantriebe entsprechend zu synchronisieren.On the conveyor line B, the second coupling parts 2 are constant Distances from one another, for example in an articulated manner Chain links arranged moved. On the conveyor line A have the second Coupling parts 2 no constant distances from each other, that is, they are for example on loosely connected conveyor elements or arranged on individual conveyor elements. For this reason, are for to provide the transfer area U synchronization means (not shown), with the help of the second coupling parts 2 on the conveyor section A at least in the transfer area U with the second coupling parts 2 on the conveyor line B synchronized, or clocked into the transfer area. For transferring equidistant links of a chain to links with The chain drives are correspondingly equidistant from another chain to synchronize.

Die Halteelemente mit den ersten Kupplungsteilen 1 sind auf der Zuführungsseite (in der Figur links) zum Übergabebereich U an die auf der Förderstrecke A bewegbaren zweiten Kupplungsteile 2 angekoppelt. Im Übergabebereich, in dem die zweiten Kupplungsteile 2 der beiden Förderstrecken A und B parallel zueinander und miteinander synchronisiert bewegt werden, wird jeder erste Kupplungsteil 1 vom entsprechenden zweiten Kupplungsteil 2 der Förderstrecke A entkoppelt, quer zur Förderrichtung bewegt (Pfeil Q) und an einen zweiten Kupplungsteil 2 der Förderstrecke B angekoppelt. Auf der Wegförderseite (in der Figur rechts) vom Übergabebereich U sind die Halteelemente bzw. ersten Kupplungsteile 1 an zweite Kupplungsteile 2 auf der Förderstrecke B angekoppelt und werden auf dieser weitergefördert.The holding elements with the first coupling parts 1 are on the feed side (left in the figure) to the transfer area U to the on the conveyor line A movable second coupling parts 2 coupled. In the transfer area, in which the second coupling parts 2 of the two conveyor sections A and B are moved parallel to one another and synchronized with one another, each first coupling part 1 is replaced by the corresponding second coupling part 2 decoupled from conveyor section A, moved transversely to the conveying direction (arrow Q) and coupled to a second coupling part 2 of the conveyor section B. On the conveying side (in the figure on the right) from the transfer area U are the Holding elements or first coupling parts 1 on second coupling parts 2 the conveyor line B coupled and are further promoted on this.

Im Übergabebereich U sind neben Synchronisationsmitteln für die Synchronisation der zweiten Kupplungsteile 2 der beiden Förderstrecken A und B Mittel vorzusehen, durch die die Bewegung der Halteelemente bzw. der ersten Kupplungsteile 1 quer zur Förderrichtung (Pfeil Q) bewegt werden, beispielsweise entsprechende Bewegungskulissen, wie sie durch die strichpunktierten Linien a und b angedeutet sind. Für eine spezifische Übergabe, in der also nicht alle Halteelemente mit Produkten sondern nur spezifische davon übergeben werden sollen, müssen die Mittel für die Querbewegung entsprechend steuerbar ausgestaltet sein. In entsprechenden Anordnungen kann als Mittel zur Querbewegung auch die Schwerkraft ausgenützt werden.In the transfer area U there are synchronization means for synchronization the second coupling parts 2 of the two conveyor sections A and B means to provide through which the movement of the holding elements or the first Coupling parts 1 are moved transversely to the conveying direction (arrow Q), for example corresponding movement backdrops, as shown by the dash-dotted lines Lines a and b are indicated. For a specific handover, that is not hand over all holding elements with products but only specific ones The funds for the transverse movement must be corresponding be designed to be controllable. In appropriate arrangements can be used as a means gravity can also be used for transverse movement.

Vorteilhafterweise sind auch Verriegelungsmittel vorgesehen, mit deren Hilfe je zwei zusammengekoppelte Kupplungsteile 1 und 2 miteinander verriegelt werden. Für die Aktivierung bzw. Desaktivierung der Verriegelungsmittel sind im Übergabebereich U ebenfalls entsprechende Steuermittel vorzusehen.Locking means are also advantageously provided, with the help of which two coupled coupling parts 1 and 2 locked together become. For the activation or deactivation of the locking means are Appropriate control means must also be provided in the transfer area U.

Figuren 2 und 3 zeigen eine beispielhafte Ausführungsform eines Halteelementes 4 mit einem ersten Kupplungsteil 1 und eines Förderelementes 5, das in einer Führung 6 (definierte Förderstrecke) bewegbar ist und an dem ein zweiter Kupplungsteil 2 angeordnet ist. Halteelement 4 und Förderelement 5 sind in der Figur 2 mit Blickrichtung quer zur Förderrichtung dargestellt, in Figur 3 mit Blickrichtung parallel zur Förderrichtung. Gemäss Figur 2 und 3 ausgerüstete Halteelemente 4 und Förderelemente 5 sind in einer Verfahrensvariante gemäss Figur 1 anwendbar. FIGS. 2 and 3 show an exemplary embodiment of a holding element 4 with a first coupling part 1 and a conveying element 5, which can be moved in a guide 6 (defined conveying path) and on which a second coupling part 2 is arranged. Holding element 4 and conveying element 5 are shown in FIG. 2 with a viewing direction transverse to the conveying direction, in FIG. 3 with a viewing direction parallel to the conveying direction. Holding elements 4 and conveying elements 5 equipped according to FIGS. 2 and 3 can be used in a method variant according to FIG. 1.

Das in den Figuren 2 und 3 dargestellte Paar von miteinander kooperierenden Kupplungsteilen (1/2) besteht aus einem Teil mit einer sich gegen aussen verengenden Nut 11 und aus einem Kamm 12 mit einem verengten Halsbereich 13, wobei Nut 11 und Kamm 12 aufeinander abgestimmte Querschnitte haben und mindestens in einem Übernahmebereich im wesentlichen quer zur Förderrichtung verlaufen, derart, dass der Kamm 12 quer zur Förderrichtung aus der Nut 11 geschoben werden kann. Im dargestellten Beispiel ist die Nut 11 am Halteelement 4 und der Kamm 12 am Förderelement 5 angeordnet. Es könnte auch umgekehrt sein.The pair of cooperating shown in Figures 2 and 3 Coupling parts (1/2) consists of one part with one facing outwards narrowing groove 11 and from a comb 12 with a narrowed neck area 13, groove 11 and comb 12 coordinated cross sections have and at least in a takeover area essentially across The conveying direction is such that the comb 12 is transverse to the conveying direction can be pushed out of the groove 11. In the example shown is the groove 11 arranged on the holding element 4 and the comb 12 on the conveying element 5. It could also be the other way around.

Das Halteelement 4 weist beispielsweise einen Greifer 41 auf, mit dem ein Druckprodukt 3 ergriffen und gehalten wird. Derartige Greifer sind allgemein bekannt, beispielsweise durch die Publikation CH-569197 bzw. US-3948551 (F62). Das Förderelement 5 weist beispielsweise zwei Gruppen von je drei Kugeln 51 auf, mit deren Hilfe es in einem entsprechenden Führungskanal 61 rollend bewegbar ist. Derartige Förderelemente 5 sind in der Publikation EP-0387318 bzw. US-5074678 beschrieben.The holding element 4 has, for example, a gripper 41 with which a Print product 3 is gripped and held. Such grippers are general known, for example by the publication CH-569197 or US-3948551 (F62). The conveying element 5 has, for example, two groups of three Balls 51, with the help of which it is in a corresponding guide channel 61 is rolling movable. Such conveying elements 5 are in the publication EP-0387318 and US-5074678.

In einem Übergabebereich werden zwei Führungskanäle 61 parallel zueinander geführt und werden die Förderelemente 5 derart synchronisiert, dass immer ein Paar von Förderelementen mit aufeinander ausgerichteten Kämmen 12 durch den Übergabebereich gefördert werden. Der Abstand zwischen den Führungskanälen 61 ist im Übergabebereich derart gewählt, dass der Abstand zwischen zwei sich synchron durch den Übergabebereich bewegenden Kämmen 12 von zwei synchron bewegten Förderelementen 5 kleiner ist als die Länge einer Nut 11 eines Halteelementes 4. Mit entsprechenden Mitteln ist in diesem Übergabebereich das Halteelement 4 vom Kamm 12 des einen Förderelementes 5 auf den Kamm 12 des anderen Förderelementes 5 schiebbar, wobei diese Mittel alle durch den Übergabebereich geförderten Halteelement schieben können oder derart ansteuerbar sind, dass sie nur spezifische der Haltemittel schieben. Diese Mittel sind beispielsweise Bewegungskulissen oder Magnetsysteme, die sich insbesondere als ansteuerbare Mittel eignen.In a transfer area, two guide channels 61 are parallel to each other out and the conveyor elements 5 are synchronized such that always a pair of conveyor elements with combs aligned 12 are promoted through the transfer area. The distance between the guide channels 61 is selected in the transfer area such that the distance between two moving synchronously through the transfer area Combing 12 of two synchronously moving conveyor elements 5 is less than the length of a groove 11 of a holding element 4. With appropriate means is the holding element 4 from the comb 12 of the one in this transfer area Conveying element 5 can be pushed onto the comb 12 of the other conveying element 5, these means all holding element conveyed through the transfer area can push or can be controlled such that they are only specific push the holding device. These means are, for example, movement backdrops or magnet systems, which are particularly controllable Suitable means.

Figur 4 zeigt als Darstellung eines weiteren Übergabebereiches, durch den drei Förderstrecken A, B und C führen, eine weitere Ausführungsform von Halteelementen 4 und Förderelementen 5, die durch ein Paar von Kupplungsteilen (1 und 2) aneinander koppelbar sind (Ansicht parallel zur Förderrichtung). Das Halteelement 4 weist wiederum einen Greifer 41 auf, der ein Produkt 3 hält und der zum Ergreifen eines Produktes bzw. zum Loslassen mittels Steuerrollen 42 aktivierbar bzw. desaktivierbar ist. Das Förderelement 5 ist ein Glied einer Gliederkette, die auf Rollen 52 in einem Führungskanal 61 bewegbar ist. FIG. 4 shows a further embodiment of holding elements 4 and conveying elements 5, which are coupled to one another by a pair of coupling parts (1 and 2) (view parallel to the conveying direction) as a representation of a further transfer area through which three conveyor sections A, B and C lead. . The holding element 4 in turn has a gripper 41 which holds a product 3 and which can be activated or deactivated by means of control rollers 42 for gripping a product or releasing it. The conveying element 5 is a link in a link chain which can be moved on rollers 52 in a guide channel 61.

Am Halteelement 4 ist als erster Kupplungsteil 1 ein Kamm 12, am Förderelement 5 als zweiter Kupplungsteil 2 eine Nut 11 angeordnet (Kupplungsteile gegenüber der Ausführungsform gemäss Figuren 2 und 3 vertauscht). Wie aus der Detailansicht F quer zur Förderrichtung ersichtlich ist, besteht die Nut 11 aus einem Rohrsegment und der Kopfteil des Kammes 12 aus einem Rohr, dessen Aussendurchmesser auf den Innendurchmesser des Rohrsegments abgestimmt ist.On the holding element 4 is a comb 12 as the first coupling part 1, on the conveying element 5 a groove 11 is arranged as the second coupling part 2 (coupling parts reversed compared to the embodiment according to Figures 2 and 3). How from the detail view F can be seen transversely to the conveying direction, there is the groove 11 from a tube segment and the head part of the comb 12 from a tube, whose outside diameter corresponds to the inside diameter of the pipe segment is coordinated.

Das Halteelement 4 weist ferner Steuerrollen 43 auf, die zum Schieben des Kammes 12 von der Nut 11 eines Förderelementes 5 in die Nut eines anderen Förderelementes auf entsprechend angeordneten Kulissen (nicht dargestellt) abrollen.The holding element 4 also has control rollers 43 which are used to push the Comb 12 from the groove 11 of a conveying element 5 into the groove of another Conveyor element on correspondingly arranged backdrops (not shown) unroll.

Figur 5 zeigt, wie ein Halteelement 4 entlang einer zusätzlichen Förderstrecke G bewegbar ist, welche zusätzliche Förderstrecke keine zweiten Kupplungsteile aufweist. Das Halteelement 4 entspricht im wesentlichen dem Halteelement der Figur 4 und ist mit Steuerrollen 43 und mit einem Kamm 12 als erstem Kupplungsteil 1 ausgerüstet. Der für eine Ankopplung an einen zweiten Kupplungsteil dienende Kamm 12 weist einen Halsbereich 13 auf, der sich nur über einen mittleren Teil der Kammlänge erstreckt, sodass die seitlichen Bereiche das Kammes 12 freie Rohrenden sind. Mit diesen freien Rohrenden kann das Halteelement 4 beidseitig in entsprechenden, beispielsweise U-förmigen Führungsschienen 62 geführt gleiten, was eine weitere Fördervariante für einen spezifischen Bereich (z.B. Pufferstrecke) einer erfinderischen Förderanordnung darstellen kann. Auch eine Rückführstrecke für leere Halteelemente kann in einer derartigen Art realisiert werden, wobei die Halteelemente vorteilhafterweise durch die Schwerkraft oder durch andere beispielsweise stossende Antriebsmittel angetrieben werden. FIG. 5 shows how a holding element 4 can be moved along an additional conveyor section G, which additional conveyor section has no second coupling parts. The holding element 4 essentially corresponds to the holding element of FIG. 4 and is equipped with control rollers 43 and with a comb 12 as the first coupling part 1. The comb 12 which is used for coupling to a second coupling part has a neck region 13 which extends only over a central part of the comb length, so that the lateral regions of the comb 12 are free pipe ends. With these free tube ends, the holding element 4 can slide on both sides in corresponding, for example U-shaped guide rails 62, which can represent a further conveying variant for a specific area (for example a buffer section) of an inventive conveying arrangement. A return path for empty holding elements can also be realized in such a manner, the holding elements advantageously being driven by gravity or by other, for example, pushing drive means.

Figur 6 zeigt schematisch einen weiteren Übergabebereich U mit zwei Förderstrecken A und B. In diesem Übergabebereich sind wiederum Halteelemente, von denen lediglich die ersten Kupplungsteile in Form von Kämmen 12 dargestellt sind, in entsprechenden Nuten 11 von Förderelementen 5.1 der Förderstrecke A in Nuten 11 von Förderelementen 5.2 der Förderstrecke B verschiebbar, wobei die Nuten 11 und Kämme 12 mindestens im Übergabebereich U im wesentlichen quer zur Förderrichtung verlaufen. FIG. 6 schematically shows a further transfer area U with two conveyor sections A and B. In this transfer area there are again holding elements, of which only the first coupling parts are shown in the form of combs, in corresponding grooves 11 of conveyor elements 5.1 of the conveyor section A in grooves 11 of Conveying elements 5.2 of the conveying path B are displaceable, the grooves 11 and combs 12 running essentially transversely to the conveying direction at least in the transfer area U.

Die Förderelemente 5.1, die auf der Förderstrecke A bewegbar sind, sind zu einer Kette miteinander verbunden, derart, dass ihre Abstände unveränderlich sind. Die Förderelemente 5.2 sind freie, das heisst nicht miteinander verbundene Elemente. Die Förderelemente 5.1 und 5.2 sind für eine selbsttätige Synchronisation ausgestaltet. Die Kette der Förderelemente 5.1 weist dazu zwischen den Förderelementen konkave Andockstellen 53 auf, in die konvexe Andockstellen 54 der Förderelemente 5.2 passen. Die freien Förderelemente 5.2 werden nun derart gegen die Kette von Förderelementen 5.1 geführt, dass je eine konvexe Andockstelle 54 eines freien Förderelementes 5.2 in einer konkaven Andockstelle 53 zwischen zwei verbundenen Förderelementen 5.1 in einer Art Formschluss angedockt wird. Derart angedockt werden die freien Förderelemente 5.2 via die verbundenen und angetriebenen Förderelemente 5.1 mindestens über den Übergabebereich U gefördert, während Halteelemente beispielsweise von den verbundenen Förderelementen 5.1 auf die freien Förderelemente 52 geschoben werden, wie dies in der Figur 6 dargestellt ist.The conveyor elements 5.1, which are movable on the conveyor section A, are closed linked together in a chain so that their distances are invariable are. The conveying elements 5.2 are free, that is to say they are not connected to one another Elements. The funding elements 5.1 and 5.2 are for an automatic Synchronization designed. The chain of conveying elements 5.1 points to this between the conveyor elements concave docking points 53, in the convex Docking points 54 of the conveyor elements 5.2 fit. The free funding elements 5.2 are now guided against the chain of conveyor elements 5.1 in such a way that one convex docking point 54 each of a free conveying element 5.2 in one concave docking point 53 between two connected conveying elements 5.1 in a kind of form fit is docked. The free ones are docked in this way Conveyor elements 5.2 via the connected and driven conveyor elements 5.1 conveyed at least over the transfer area U while holding elements for example from the connected conveying elements 5.1 to the free ones Conveying elements 52 are pushed, as shown in Figure 6 is.

Figur 7 zeigt als weiteres Beispiel einer Anordnung zur Durchführung der Verfahrensvariante gemäss Figur 1 einen Teil eines Netzes von Förderstrekken. Es sind Teile von drei Förderstrecken A, B und C dargestellt und zwei Übergabebereiche U. Die Förderelemente der Förderstrecken A und C entsprechen den Förderelementen, wie sie im Zusammenhang mit Figur 6 beschrieben wurden. Die Förderelemente der Förderstrecke C sind auf einem rotierenden Rad 55 angeordnete Zellen 56, die als zweite Kupplungsteile 2 beispielsweise eine Nut 11 aufweisen, in die erste Kupplungsteile 1, beispielsweise Kämme 12 einschiebbar sind. FIG. 7 shows, as a further example of an arrangement for carrying out the method variant according to FIG. 1, part of a network of conveyor lines. Parts of three conveyor sections A, B and C are shown and two transfer areas U. The conveyor elements of conveyor sections A and C correspond to the conveyor elements as described in connection with FIG. 6. The conveying elements of the conveying section C are cells 56 arranged on a rotating wheel 55, which have, for example, a groove 11 as second coupling parts 2, into which first coupling parts 1, for example combs 12, can be inserted.

Figur 8 zeigt eine weitere Variante eines Übergabebereiches, der im wesentlichen nach derselben Verfahrensvariante betrieben wird wie der Übergabebereich der Figur 1. Es sind wieder zwei Förderstrecken A und B dargestellt, auf denen zweite Kupplungsteile 2 (weisse Quadrate) bewegbar sind. Zwischen den beiden Förderstrecken A und B sind eine Mehrzahl von Querförderelementen 7 (schematisch dargestellt durch weisse Rechtecke) angeordnet, die synchronisiert mit den Förderelementen der Förderstrecken A und B entlang einer dritten Förderstrecke D bewegbar sind. In einer ersten Übergabe U.1 werden die Halteelemente (nur erste Kupplungsteile 1 als schwarze Kreise dargestellt) mit den Produkten 3 an je ein Querförderelement 7 übergeben, indem der erste Kupplungsteil 1 des Halteelementes vom Kupplungsteil 2 der Förderstrecke A entkoppelt und auf das Querförderelement 7 geschoben wird. Das Querförderelement 7 unterscheidet sich vom Förderelement dadurch, dass es anstelle eines zweiten Kupplungsteils 2 eine Führung aufweist, auf der der erste Kupplungsteil 1 des Halteelementes im wesentlichen quer zur allgemeinen Förderrichtung verschiebbar ist. FIG. 8 shows a further variant of a transfer area which is operated essentially according to the same method variant as the transfer area of FIG. 1. Again two conveyor sections A and B are shown on which second coupling parts 2 (white squares) can be moved. A plurality of transverse conveyor elements 7 (shown schematically by white rectangles) are arranged between the two conveyor sections A and B, and can be moved along a third conveyor section D in synchronization with the conveyor elements of the conveyor sections A and B. In a first handover U.1, the holding elements (only first coupling parts 1 shown as black circles) with the products 3 are each transferred to a transverse conveyor element 7 by decoupling the first coupling part 1 of the holding element from the coupling part 2 of the conveyor section A and onto the transverse conveyor element 7 is pushed. The transverse conveying element 7 differs from the conveying element in that instead of a second coupling part 2 it has a guide on which the first coupling part 1 of the holding element can be displaced essentially transversely to the general conveying direction.

Auf der anderen Seite des Querförderelementes 7 wird der erste Kupplungsteil 1 des Halteelements in einer zweiten Übergabe U.2 an einen zweiten Kupplungsteil 2 der Förderstrecke B angekoppelt und entlang der Förderstrecke B weggefördert. On the other side of the cross conveyor element 7 is the first coupling part 1 of the holding element in a second transfer U.2 to a second Coupling part 2 of the conveyor line B coupled and along the conveyor line B promoted away.

Als Antrieb für die Querförderung in den Querförderelementen 7 kann eine Steuerkulisse (schematisch dargestellt durch die strichpunktierte Linie a) vorgesehen werden, welche Steuerkulisse auch die beiden Übergaben U.1 und U.2 steuern kann. Es ist aber auch denkbar, dass die Querförderelemente 7 für die Querförderung der Halteelemente eigens mit entsprechenden Antriebsmitteln ausgestattet sind. Die Förderung von Haltemitteln und Produkten in den Querförderelementen 7 kann, wie in der Figur 8 dargestellt, eine kontinuierliche sein oder es kann auch ein Stillstand vorgesehen sein.As a drive for the cross conveyor in the cross conveyor elements 7 can Control link (shown schematically by the dash-dotted line a) be provided, which control backdrop also the two transfers U.1 and U.2 can control. However, it is also conceivable that the transverse conveyor elements 7 for the cross-conveying of the holding elements with appropriate drive means are equipped. The promotion of holding devices and products in the transverse conveyor elements 7, as shown in FIG be continuous or a standstill can also be provided.

Figur 9 zeigt als dreidimensionale Darstellung denselben Übergabebereich wie die Figur 8. Es sind lediglich erste Kupplungsteile 1, zweite Kupplungsteile 2 der Förderstrecken A und B und eine Querführung 71 eines Querförderelements dargestellt. Die Kupplungsteile 1 und 2 entsprechen den in den Figuren 2 und 3 gezeigten Kupplungsteilen. Die Querführung 71 des Querförderelements ist im wesentlichen ein Kamm 12 mit einem verengten Halsbereich 13 mit demselben Querschnitt wie der Kamm 12 das zweiten Kupplungsteils 2, er ist aber üblicherweise länger als dieser. FIG. 9 shows the same transfer area as FIG. 8 as a three-dimensional representation. Only first coupling parts 1, second coupling parts 2 of the conveying sections A and B and a transverse guide 71 of a transverse conveying element are shown. The coupling parts 1 and 2 correspond to the coupling parts shown in Figures 2 and 3. The transverse guide 71 of the transverse conveyor element is essentially a comb 12 with a narrowed neck region 13 with the same cross section as the comb 12 of the second coupling part 2, but is usually longer than this.

Figur 10 zeigt schematisch eine Anwendung des Übergabebereiches mit Querförderung, wie er im Zusammenhang mit den Figuren 8 und 9 bereits beschrieben wurde. Die Querförderelemente 7 sind in diesem Falle axial verlaufende Abteile 72 einer Bearbeitungstrommel 73. Die Produkte-zufördernde Förderstrecke A, die Trommel 73 und die Produkte-wegfördernde Förderstrecke B sind senkrecht zur Papierebene der Figur 10 hintereinander gestaffelt angeordnet, derart, dass die Querförderung im wesentlichen senkrecht zur Papierebene verläuft und die erste Übergabe U.1 in einem vorderen axialen Bereich der Trommel 73, die zweite Übergabe U.2 in einem hinteren axialen Teil der Trommel durchgeführt wird. FIG. 10 schematically shows an application of the transfer area with transverse conveying, as has already been described in connection with FIGS. 8 and 9. In this case, the transverse conveying elements 7 are axially extending compartments 72 of a processing drum 73. The product-conveying conveying path A, the drum 73 and the conveying-away conveying path B are staggered one behind the other perpendicular to the paper plane of FIG. 10, such that the transverse conveying essentially is perpendicular to the plane of the paper and the first transfer U.1 is carried out in a front axial region of the drum 73, the second transfer U.2 is carried out in a rear axial part of the drum.

Die Produkte 3 werden von Greifern 41 gehalten mittels erster Kupplungsteile 1 an zweite Kupplungsteile 2 angekoppelt entlang der Förderstrecke A zugefördert. In einer ersten Übergabe U.1 auf der einen Stirnseite der Trommel 73 werden die ersten Kupplungsteile 1 von den zweiten Kupplungsteilen 2 entkoppelt und die Produkte samt Halteelementen (Greifer 41 und erster Kupplungsteil 1) in je ein Abteil 72 der Trommel 73 geschoben, bzw. jeder erste Kupplungsteil 1 wird auf eine Querführung 71, die auf dem Grund jedes Abteils 72 vorgesehen ist, geschoben. Während die Trommel rotiert (Pfeil D), werden die Halteelemente beispielsweise weiter entlang der Querführungen 71 in axialer Richtung der Trommel 73 verschoben und werden die Produkte 3 beispielsweise durch eine Bearbeitungsstation 74 gefördert und darin bearbeitet. Danach werden in einer zweiten Übergabe U.2 auf der anderen Stirnseite der Trommel 73 die bearbeiteten Produkte gehalten durch die Greifer 41 mittels der ersten Kupplungsteile 1 an zweiten Kupplungsteilen der Förderstrecke B angekoppelt und weggefördert.The products 3 are held by grippers 41 by means of first coupling parts 1 coupled to the second coupling parts 2 fed along the conveyor section A. In a first transfer U.1 on one end of the drum 73, the first coupling parts 1 become the second coupling parts 2 decouples and the products including holding elements (gripper 41 and first Coupling part 1) pushed into a compartment 72 of the drum 73, or each first coupling part 1 is on a transverse guide 71, the bottom of each Compartment 72 is provided. As the drum rotates (arrow D), the holding elements continue, for example, along the transverse guides 71 moved in the axial direction of the drum 73 and the products 3 conveyed, for example, by a processing station 74 and processed therein. Then in a second handover U.2 on the other Front of the drum 73 the processed products held by the grippers 41 by means of the first coupling parts 1 on second coupling parts Conveyor line B coupled and conveyed away.

Anordnungen, in denen, wie in der Figur 10 dargestellt, die Produkte während der Querförderung bearbeitet werden, sind auch denkbar mit Umlaufsystemen oder anderen ähnlichen Vorrichtungen anstelle der Trommel 73.Arrangements in which, as shown in Figure 10, the products during of cross-conveying are also conceivable with circulation systems or other similar devices instead of the drum 73.

Figur 11 zeigt anhand eines Übergabebereiches U, durch den zwei Förderstrecken A und B geführt sind, eine weitere, beispielhafte Variante des erfindungsgemässen Verfahrens. Diese Verfahrenvariante unterscheidet sich von der Verfahrensvariante gemäss Figuren 1 und 8 dadurch, dass die Halteelemente 4 je mindestens zwei erste Kupplungsteile 1 aufweisen, wobei sie zur Förderung mit einem der ersten Kupplungsteile an einem zweiten Kupplungsteil angekoppelt sind. Wie aus der Figur 11 ersichtlich ist, erübrigt sich mit einer derartigen Verfahrensvariante die Querbewegung Q der Halteelemente 4 beim Übergeben. FIG. 11 shows a further exemplary variant of the method according to the invention on the basis of a transfer area U through which two conveyor lines A and B are guided. This method variant differs from the method variant according to FIGS. 1 and 8 in that the holding elements 4 each have at least two first coupling parts 1, wherein they are coupled to a second coupling part for conveyance with one of the first coupling parts. As can be seen from FIG. 11, the transverse movement Q of the holding elements 4 when transferring is unnecessary with such a method variant.

Soll aber eine Querförderung, beispielsweise zum Zwecke einer Bearbeitung im Sinne der Figuren 8 bis 10 vorgesehen werden, sind die Halteelemente zusätzlich mit entsprechenden für die Querförderung notwendigen Kupplungsteilen auszurüsten, es sind also im wesentlichen Halteelemente zu konstruieren, die sowohl gemäss der ersten Verfahrensvariante (Figur 1) als auch gemäss der zweiten Verfahrensvariante (Figur 11) benützt werden können.But should cross-funding, for example for the purpose of processing are provided in the sense of Figures 8 to 10, the holding elements additionally with corresponding coupling parts necessary for cross-conveying equip, so essentially holding elements have to be constructed, both according to the first method variant (FIG. 1) and according to the second process variant (Figure 11) can be used.

Figur 12 zeigt mit Blickrichtung parallel zur Förderrichtung einen Übergabebereich, in dem gemäss der zweiten Verfahrensvariante (Figur 11) Halteelemente 4 mit Produkten 3 von einer Förderstrecke A auf eine Förderstrecke B (oder umgekehrt) übergebbar sind. FIG. 12 shows a viewing area parallel to the conveying direction, in which, according to the second method variant (FIG. 11), holding elements 4 with products 3 can be transferred from a conveying section A to a conveying section B (or vice versa).

Die ersten Kupplungsteile 1, von denen jedes Halteelement 4 zwei aufweist, haben die Form von Stutzen 14, die in entgegengesetzten Richtungen ausgerichtet am Halteelement 4 angeordnet sind. Die an entlang der Förderstrekken bewegbaren Förderelementen 5 angeordneten zweiten Kupplungsteile 2 sind Kupplungsgreifer 15, die zum Ergreifen von Stutzen 14 ausgelegt sind.The first coupling parts 1, of which each holding element 4 has two, have the shape of nozzle 14 which are oriented in opposite directions are arranged on the holding element 4. The on along the conveyor lines Movable conveyor elements 5 arranged second coupling parts 2nd are clutch grippers 15, which are designed for gripping nozzle 14.

Im Übergabebereich sind Steuermittel vorzusehen, mit denen die Kupplungsgreifer 15 aktivierbar bzw. desaktivierbar sind. Dem Fachmann sind Greifer und Steuermittel zu deren Aktivierung bzw. Desaktivierung bekannt von Fördersystemen gemäss dem Stande der Technik, mit welchen Greifern Produkte ergriffen und gehalten werden. Derartige Greifer sind für eine Funktion als zweite Kupplungsteile 2 (Kupplungsgreifer) entsprechend anzupassen. Control means are to be provided in the transfer area with which the clutch grippers 15 can be activated or deactivated. The skilled worker is a gripper and control means for their activation or deactivation known from conveyor systems according to the state of the art, with which grippers products be grasped and held. Such grippers are for a function as adapt the second coupling parts 2 (clutch gripper) accordingly.

Anstelle von Stutzen 14 und Greifern 15 können als erste Kupplungsteile 1 und zweite Kupplungsteile 2 in der Verfahrensvariante gemäss Figur 11 verschiedenste bekannte Kupplungsteile angewendet werden, die in einem Übergabebereich entsprechend steuerbar sind.Instead of connecting piece 14 and grippers 15, first coupling parts 1 and second coupling parts 2 in the process variant according to FIG Known coupling parts are used in a transfer area are controllable accordingly.

Figur 13 zeigt eine weitere Variante von ersten und zweiten Kupplungsteilen für die Verfahrensvariante gemäss Figur 11. Es ist wiederum ein Übergabebereich mit zwei Förderstrecken A und B dargestellt (Blickrichtung parallel zur Förderrichtung), welche Förderstrecken durch je eine sich entlang der Förderstrecke erstreckenden Führung 63 definiert sind. Die ersten Kupplungsteile 1 der Halteelemente 4 sind als Läufer, die an die Führungsschiene ankoppelbar sind und auf ihr gleiten oder rollen. Die Führung 63 definiert also nicht nur die Förderstrecke sondern ist gleichzeitig für jedes entlang der Förderstrecke zu förderndes Halteelement 4 ein zweiter Kupplungsteil 2, wobei an jedem Ort der Förderstrecke ein anderer Bereich der Führung als zweiter Kupplungsteil dient und dadurch die Kupplung entlang der Förderstrecke bewegbar ist. FIG. 13 shows a further variant of first and second coupling parts for the method variant according to FIG. 11. Again, a transfer area with two conveying sections A and B is shown (viewing direction parallel to the conveying direction), which conveying sections each define by a guide 63 extending along the conveying section are. The first coupling parts 1 of the holding elements 4 are as runners which can be coupled to the guide rail and slide or roll on it. The guide 63 thus not only defines the conveying section but is at the same time a second coupling part 2 for each holding element 4 to be conveyed along the conveying section, a different area of the guide serving as a second coupling part at each location of the conveying section and the coupling thereby being movable along the conveying section .

Jedes Halteelement 4 weist zwei erste Kupplungsteile 1 in Form von an die Führung 63 ankoppelbaren Läufern 16 auf. Im dargestellten Fall bestehen die Läufer 16 aus zwei Läuferteilen 16.1 und 16.2, die mit geeigneten Steuermitteln und gegebenenfalls mit Rückstellmitteln in einen um die Führung 63 geschlossenen Zustand und in einen offenen Zustand bringbar sind. Die Läufer 16 rollen beispielsweise wie dargestellt auf Rollen 20 auf der Führung 63 ab oder sie gleiten auf ihr.Each holding element 4 has two first coupling parts 1 in the form of the Guide 63 connectable runners 16. In the case shown, there are Runner 16 from two rotor parts 16.1 and 16.2, with suitable control means and if necessary with resetting means in a closed around the guide 63 State and can be brought into an open state. The runners 16 roll, for example, as shown on rollers 20 on the guide 63 or they slide on it.

Es sind auch Ausführungsformen denkbar, in denen die Führung 63 gleichzeitig Antriebsmittel ist, d.h. entlang der Förderstrecke bewegt wird, und die ersten Kupplungsteile 1 nicht als Läufer sondern als Klemmteile ausgebildet sind, mit deren Hilfe die Halteelemente 4 an die Führung anklemmbar sind.Embodiments are also conceivable in which the guide 63 simultaneously Is driving means, i.e. is moved along the conveyor line, and the first coupling parts 1 not designed as a rotor but as clamping parts are, with the help of the holding elements 4 can be clamped to the guide.

Figur 14 zeigt wiederum anhand einer Darstellung eines Übergabebereichs eine dritte Variante des erfindungsgemässen Verfahrens. Es sind sehr schematisch zwei Förderstrecken A und B mit Führungskanälen 61 dargestellt, wobei in den Führungskanälen 61, wie in der Figur 4 mehr im Detail dargestellt, Förderelemente 5 bewegbar sind. An den Förderelementen sind zweite Kupplungsteile 2 angeordnet, die eine quer zur Förderrichtung ausgerichtete Öffnung 17 aufweisen. Das Halteelement 4 weist eine durchgehende gleiche Öffnung 17 auf. Als erster Kupplungsteil 1 dient ein Bolzen 18, der einen auf die Öffnungen 17 abgestimmten Querschnitt aufweist und der in diesen Öffnungen quer zur Förderrichtung (Pfeil Q) verschiebbar ist. Je nach Schiebeposition des Bolzens 18 ist das Halteelement an ein auf der Förderstrecke A bewegbares Förderelement 5 gekoppelt oder an ein auf der Förderstrecke B bewegbares Förderelement 5. FIG. 14 again shows a third variant of the method according to the invention on the basis of a representation of a transfer area. Two conveyor sections A and B with guide channels 61 are shown very schematically, conveyor elements 5 being movable in the guide channels 61, as shown in more detail in FIG. 4. Second coupling parts 2 are arranged on the conveying elements and have an opening 17 oriented transversely to the conveying direction. The holding element 4 has a continuous same opening 17. The first coupling part 1 is a bolt 18 which has a cross section which is matched to the openings 17 and which can be displaced transversely to the conveying direction (arrow Q) in these openings. Depending on the sliding position of the bolt 18, the holding element is coupled to a conveying element 5 which can be moved on the conveying path A or to a conveying element 5 which is movable on the conveying path B.

Anstelle von Öffnungen 17 könnten auch entsprechend verlaufende, sich gegen aussen verengende Nuten vorgesehen werden.Instead of openings 17 could also run accordingly, against each other outside narrowing grooves are provided.

Als Antriebsmittel für die Querbewegung Q des Bolzens 18, der in diesem Falle mindestens teilweise aus einem magnetischen Material besteht, können beispielsweise entsprechend ansteuerbare Elektromagneten 19 zur Anwendung kommen.As a drive means for the transverse movement Q of the pin 18 in this Case consists at least partially of a magnetic material, can for example correspondingly controllable electromagnets 19 for use come.

Die Verfahrensvariante gemäss Figur 14, in der ein quer zur Förderrichtung verschiebbarer erster Kupplungsteil zur Anwendung kommt, ist eine Variante, die zwischen den Varianten gemäss Figuren 1 und gemäss Figur 11 liegt. Zwar weist das Halteelement 4 nur einen ersten Kupplungsteil 1 bzw. Bolzen 18 auf (Variante Figur 1), wird aber das Halteelement 4 bei der Übergabe nicht quer zur Förderrichtung verschoben (Variante Figur 11).The process variant according to FIG. 14, in which a direction transverse to the conveying direction sliding first coupling part is used is a variant which lies between the variants according to FIGS. 1 and 11. The holding element 4 only has a first coupling part 1 or bolt 18 on (variant Figure 1), but becomes the holding element 4 during the transfer not shifted transversely to the conveying direction (variant Figure 11).

In der vorliegenden Beschreibung des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Anordnung wurde auf detaillierte Beschreibungen von Antriebsmitteln und Steuermitteln verzichtet. Derartige Mittel sind dem Fachmann bekannt von Fördersystemen, in denen Produkte ohne ihnen zugeordnete Halteelemente gefördert werden. Es ist für einen Fachmann problemlos möglich, diese Mittel für das vorliegend beschriebene Verfahren und die entsprechende Anordnung anzupassen.In the present description of the method according to the invention and the The arrangement according to the invention was based on detailed descriptions of Drive means and control means dispensed with. Such means are known to the person skilled in the art known from conveyor systems in which products without their assigned Holding elements are promoted. It is easy for a professional possible, these funds for the method described here and the corresponding Adjust arrangement.

Claims

Method for conveying a large number of at least similar products (3) in a network of conveying paths (A, B, C), the products (3) being individually held during conveying, characterized in that the products (3) are conveyed being held by one holding element (4) each, the holding elements being coupled to conveying elements (5) which are movable along a conveying path (A, B, C) or being coupled to corresponding guides (63) extending along a conveying path (A, B, C), and that for the transfer of the products (3) from one conveying path (A) to another conveying path (B), the holding elements (4) are uncoupled from the conveying elements (5) or guides (63) of one conveying path (A) and are coupled to the conveying elements or guides of the other conveying path (B).
Method according to claim 1, characterized in that in a transfer area (U), of the holding elements (4) conveyed along a conveying path (A) all or specific ones are transferred to the other conveying path (B).
Method according to claim 1 or 2, characterized in that for conveying the products (3), the holding elements (4) holding the products (3) are coupled to conveying elements (5) being movable along a conveying path (A, B) and that in a transfer area (U) the conveying elements (5) of two conveying paths (A, B) are moved in parallel and synchronously and the holding elements (4) are moved from a conveying element (5) of one conveying path (A) onto a conveying element (5) of the other conveying path (B) substantially at right angles to the conveying direction.
Method according to claim 1 or 2, characterized in that for conveying products along a conveying path (A, B), the holding elements (4) holding the products (3) are coupled to conveying elements (5) being movable along said conveying path and that in a transfer area the holding elements are moved from the conveying elements (5) of a first conveying path (A) onto transverse conveying elements (7) moving in parallel and synchronously with the conveying elements (5) and that in a second transfer (U.2) the holding elements are moved onto conveying elements (5) of a second conveying path (B), the conveying elements moving in parallel and synchronously with the transverse conveying elements (7).
Method according to claim 4, characterized in that the holding elements (4) holding the products are moved in the transverse conveying elements (7) substantially at right angles to the conveying directions of the first and second conveying paths (A, B).
Method according to claim 1 or 2, characterized in that the holding elements (4) holding the products (3) are coupled to conveying elements (5) movable along a conveying path (A, B), that in a transfer area (U) the conveying elements (5) of a first and a second conveying path (A, B) are moved in parallel and synchronously and that the holding elements (4), coupled to a conveying element (5) of the first conveying path (A) and being conveyed into the transfer area (U), are coupled to a conveying element (5) of the second conveying path (B) and are then uncoupled from the conveying element (5) of the first conveying path (A).
Method according to claim 1 or 2, characterized in that the holding elements (4) holding the products (3) are coupled to a guide (63) extending along a conveying path (A, B), that in a transfer area (U) the guides (63) of a first and a second conveying path (A, B) run in parallel and that the holding elements (4), coupled to the guide (63) of the first conveying path (A) and being conveyed into the transfer area (U), are coupled to the guide (63) of the second conveying path (B) and are then uncoupled from the guide (63) of the first conveying path (A).
Method according to claim 1 or 2, characterized in that the holding elements (4) holding the products (3) are coupled to conveying elements (5) being movable along a conveying path (A, B) and that in a transfer area (U) the conveying elements (5) of two conveying paths (A, B) are moved in parallel and synchronously and for uncoupling and subsequent coupling of the holding elements (4), a coupling element (18) is moved at right angles to the conveying direction, from a conveying element (5) of one conveying path (A) onto a conveying element (5) of the other conveying path (B).
Method according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the holding elements (4) holding the products (3) are conveyed on additional conveying paths (G) whereby they slide in corresponding guides (62).
Method according to one of the claims 1 to 9, characterized in that the holding elements (4) holding the products (3) are conveyed on the conveying paths (A, B, C) with constant or variable spacings.
Arrangement for performing the method according to claim 1, said arrangement comprising a network of clearly defined conveying paths (A, B, C) and for the held conveyance of products (3) along said conveying paths, further comprising holding means movable along the conveying paths, characterized in that the network of conveying paths comprises conveying elements (5) movable along the conveying paths (A, B, C) or guides (63) extending along the conveying paths (A, B, C), that the network of conveying paths further comprises transfer areas (U), in which at least two conveying paths (A, B, C) are in parallel and that the holding means movable along the conveying paths (A, B, C) comprise holding elements (4) coupled to conveying elements (5) or guides (63) wherein in the transfer areas (U) control means (a, b, 43, 19) are provided for uncoupling holding elements (4) from conveying elements (5) or guides (63) of a first conveying path (A) and for coupling holding elements (4) to conveying elements (5) or guides (63) of a second conveying path (B).
Arrangement according to claim 11, characterized in that the holding elements (4) comprise at least one, first coupling part (1) and that the conveying elements movable along the conveying paths (A, B, C) comprise one, second coupling part (2), that with the aid of in each case one first and one second coupling part (1, 2) a holding element (4) is coupled to the conveying element (5) and that in the transfer areas (U) control means (a, b, 43) are provided for coupling or uncoupling first and second coupling parts (1, 2).
Arrangement according to claim 12, characterized in that the pair of first and second coupling parts (1, 2) is a groove (11) which narrows to the outside and a comb (12) with a narrowed neck area (13) whereby groove and comb are positionable at right angles to the conveying direction and alignable to each other at least in a transfer area (U) and that in the transfer area (U) control means (a, b, 43) are provided for moving grooves or combs located on holding elements (4) substantially at right angles to the conveying direction.
Arrangement according to claim 12, characterized in that transverse conveying elements (7) are provided between conveying paths (A, B) of transfer areas, which transverse conveying elements are movable parallel to the conveying paths (A, B) at least for a first and a second transfer (U.I, U.2) and which transverse conveying elements comprise transverse guides (71) for guiding holding elements (4) substantially at right angles to the conveying direction, and that control means are provided for moving, in a first transfer (U.1), grooves (11) or combs (12) arranged on holding elements (4) into the transverse guide (71) of the transverse conveying elements (7) and for moving, in a second transfer (U.2), grooves (11) or combs (12) arranged on holding elements (4) off the transverse guides (71) of transverse conveying elements (7).
Arrangement according to claim 12, characterized in that the holding elements (4) have at least two, first coupling parts (1) and that control means are provided in the transfer areas (U) for uncoupling one first coupling part (1) from a second coupling part (2) of a conveying element (5) on a first conveying path (A) and for coupling another, first coupling part (1) to a second coupling part (2) of a conveying element (5) of a second conveying path (B).
Arrangement according to claim 15, characterized in that the first coupling part (1) is a connecting piece (14) and the second coupling part (2) is a coupling gripper (15).
Arrangement according to claim 12, characterized in that the first coupling parts (1) of the holding elements (4) are displaceable relative to the holding elements and that in the transfer areas (U) control means (19) are provided for displacing the first coupling parts (1).
Arrangement according to claim 17, characterized in that the first coupling part (1) is a bolt (18) movable into a corresponding opening (17) of the holding element (4) and that the second coupling part (2) has a corresponding opening (17) or groove.
Arrangement according to one of the claims 12 to 18, characterized in that the conveying elements (5) are chain links connected to each other in articulated manner and having invariable, identical spacings, that the conveying elements (5) are flexibly interconnected chain links with variable spacings and/or that the conveying elements (5) are not interconnected and move individually along the conveying paths.
Arrangement according to one of the claims 12 to 19, characterized in that the conveying elements (5) of at least part of the conveying paths are cells (56) of a cell wheel (55).
Arrangement according to one of claims 12 to 20, characterized in that additional conveying paths (G) are provided, comprising guides (62) extending along the additional conveying path, in which guides holding elements (4) are movable in sliding or rolling manner.
Arrangement according to claim 11, characterized in that the holding elements (4) have at least two, first coupling parts (1) for being coupled to guides (63) extending along conveying paths (A, B, C) and that in the transfer areas (U) control means are provided for activating one and deactivating another of the at least two, first coupling parts (1).
Arrangement according to claim 22, characterized in that the first coupling parts (1) are two-part runners (16), the two runner parts (16.1 and 16.2) being closable round the guide (63).