DE4344941A1 - Method and device for transferring, conveying and returning piece goods, in particular for picking cardboard boxes of different sizes - Google Patents

Method and device for transferring, conveying and returning piece goods, in particular for picking cardboard boxes of different sizes

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DE4344941A1
DE4344941A1 DE19934344941 DE4344941A DE4344941A1 DE 4344941 A1 DE4344941 A1 DE 4344941A1 DE 19934344941 DE19934344941 DE 19934344941 DE 4344941 A DE4344941 A DE 4344941A DE 4344941 A1 DE4344941 A1 DE 4344941A1
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conveying
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Wulf Lembke
Wilfried Lampe
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Abstract

in a method and an apparatus for transferring, conveying and delivering piece goods (1), in particular cardboard boxes of different sizes, the piece goods (1) are transported in conveying gondolas (7), which are moved at a constant speed, suspended on an endless conveyor (2). The piece goods (1) are pushed singly or in groups onto a positioning conveyor (12) at a first transfer station (3), and with the endless conveyor (2) moving, the piece goods (1) are transported in an accurate position onto a conveying gondola (7). At a second transfer station (5) the piece goods (1) are transported off the conveying gondola (7) ready for dispatch. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Übergeben, Fördern und Wiederabgeben von Stückgut, insbesondere zum Kommissionieren von Kartonagen unterschiedlicher Größen, die in Fördergondeln transportiert werden, wobei die Fördergondeln hängend an einem Endlos-Förderer mit kontinuierlicher Geschwindigkeit bewegt werden.The invention relates to a method and a device for transferring, Conveying and returning general cargo, especially for order picking of cardboard boxes of different sizes in conveyor gondolas are transported, the conveyor gondolas hanging from one Endless conveyors can be moved at continuous speed.

Es ist bekannt, zum Übergeben, Fördern und Wiederabgeben von Kunststoffbehältern Fördergondeln hängend an einem Endlos-Förderer mit kontinuierlicher Geschwindigkeit zu transportieren. In diese Kunststoffbehälter wird Ware vorkommissioniert. Dabei werden die leeren Kunststoffbehälter durch einen synchron mitlaufenden Ausschubförderer in die Fördergondel geschoben. Dabei wird der darin befindliche gefüllte Kunststoffbehälter auf einen parallellaufenden Förderer gegeben und der weiteren Behandlung zugeführt. Der gefüllte Behälter läuft in die sog. Packstraße. In letzterer werden die Artikel dem Kunststoffbehälter entnommen und von Hand in die Versandkartons gepackt. Diese Verfahrensweise erfordert einen hohen Personalaufwand und einen unnötigen technischen Aufwand durch die hohe Anzahl von Kunststoffbehältern.It is known to surrender, promote and re-release Plastic containers with conveyor gondolas hanging on an endless conveyor continuous speed to transport. In these Plastic containers are pre-picked goods. The empty ones Plastic container through a synchronously moving extension conveyor in pushed the conveyor nacelle. The filled one is filled Plastic container placed on a parallel conveyor and the further treatment. The filled container runs into the so-called  Packing line. In the latter, the items become the plastic container removed and packed by hand in the shipping boxes. These The procedure requires a high level of personnel and one unnecessary technical effort due to the high number of Plastic containers.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, leeres und später gefülltes Stückgut (Behälter), insbesondere Kartons unterschiedlicher (variabler) Größe und Anzahl zu transportieren (aufzugeben und abzugeben). Diese Aufgabe entsteht insbesondere bei der Kommissionierung von Warensendungen in Waren- und Versandhäusern.The present invention has for its object, empty and later Filled general cargo (containers), especially boxes of different (variable) size and number to be transported (to be abandoned and deliver). This task arises especially when picking of goods shipments in department stores and mail order companies.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß verfahrenstechnisch dadurch gelöst, daß das Stückgut an einer ersten Übergabestation vereinzelt oder in Gruppen auf einen Positionsförderer geschoben und während der Bewegung des Endlos-Förderers auf eine Fördergondel positionsgenau transportiert wird und an einer zweiten Übergabestation nach dem Beladen auf der Fördergondel versandbereit angetrieben abtransportiert wird. Dadurch wird ein zweimaliges Kommissionieren erspart. Außerdem werden die bisher verwendeten Kunststoffbehälter nicht mehr benötigt. Die Zeit zum Kommissionieren wird daher erheblich verkürzt, so daß das gesamte Verfahren wirtschaftlicher ist.According to the invention, the object is achieved in terms of process engineering solved that the general cargo at a first transfer station or pushed in groups on a position conveyor and during the Movement of the endless conveyor on a conveyor nacelle in exact position is transported and at a second transfer station after loading is transported to the conveyor gondola ready for dispatch. This saves having to pick twice. Also be the previously used plastic containers are no longer required. The time for picking is therefore shortened considerably, so that the entire Process is more economical.

Die Erfindung wird ferner dahingehend ausgestaltet, daß die Gruppenbildung aufgrund einzeln nacheinander hinter dem jeweils eingeförderten Stückgut einschwenkbarer Schranken vorgenommen wird. Dadurch können einzelne große Kartons oder mehrere kleine in Gruppen eingeführt werden, wobei es lediglich von der Anzahl der einschwenkbaren Schranken abhängt, welche Anzahl erreicht wird.The invention is further configured such that the Group formation based on one after the other imported bulk goods is made swingable barriers. This allows single large boxes or multiple small boxes in groups be introduced, it depends only on the number of retractable Bounds depends on what number is reached.

Vorteilhaft ist außerdem, daß die Synchronisation zwischen dem Endlos- Förderer und dem Positionsförderer über einen Servomotor elektrisch bzw. elektronisch vorgenommen wird.It is also advantageous that the synchronization between the endless  Conveyor and the position conveyor electrically via a servo motor or is carried out electronically.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß einrichtungstechnisch dadurch gelöst, daß an der ersten Übergabestation das auf einem Flachförderer transportierbare Stückgut mittels eines Abschiebers auf einen neben dem Flachförderer angeordneten Positionierförderer übergebbar ist und mittels eines weiteren Förderelementes von dem Positionierförderer jeweils auf eine durch den Endlos-Förderer angetriebene Fördergondel übergebbar ist. Dadurch kann der Kommissioniervorgang in Waren- und Versandhäusern rationalisiert werden. Vorteilhafterweise können die Kartonagen unterschiedlicher Größe auf einen fahrenden Kreisförderer aufgegeben und gefüllte Kartons von diesem abgefördert werden. Weiterhin ist vorteilhaft, daß bisher verwendete besondere Förderhilfsmittel, die aus Kunststoffbehältern bestehen, wegfallen, wodurch ein zweimaliges Kommissionieren entfällt. Dadurch wiederum kann Personal eingespart werden und der Kommissioniervorgang erspart Zeit und Kosten und wird daher wirtschaftlicher. Es erfolgt eine automatische Abgabe der fertig kommissionierten Warensendungen.According to the invention, the object is achieved in terms of furnishing technology solved that at the first transfer station that on a flat conveyor Transportable general cargo by means of a pusher on one next to the Flat conveyor arranged positioning conveyor can be transferred and by means of a further conveyor element from the positioning conveyor each on a conveyor nacelle driven by the endless conveyor is transferable. This allows the picking process in goods and Mail order companies are rationalized. Advantageously, the Cardboard boxes of different sizes on a moving circular conveyor abandoned and filled cartons are removed from it. Farther is advantageous that previously used special funding that consist of plastic containers, omitted, making a double There is no picking. This in turn can save personnel and the picking process saves time and money and will therefore more economical. There is an automatic delivery of the finished picked goods shipments.

Eine fortlaufende automatische Übergabe (Aufgabe auf querfördernde Förderelemente) wird dadurch unterstützt, daß der Positionierförderer mit der Geschwindigkeit des Endlos-Förderer auf einem Übergabeabschnitt des Endlos-Förderer synchron antreibbar ist. Das Überschieben der Kartonagen erfolgt dadurch ohne größeren Reibungswiderstand.A continuous automatic transfer (task to cross-conveying Conveyor elements) is supported by the fact that the positioning conveyor at the speed of the endless conveyor on a transfer section the endless conveyor can be driven synchronously. Pushing the As a result, cardboard boxes are made without greater frictional resistance.

Der Bedarf an Fördergut wird dahingehend berücksichtigt, daß der Endlos- Förderer, der die Fördergondeln trägt, mit regelbarer Geschwindigkeit kontinuierlich antreibbar ist.The need for material to be conveyed is taken into account in such a way that the endless Conveyor that carries the conveyor gondolas with adjustable speed is continuously drivable.

Folgeabstände der Kartonagen nach Größen und Beschaffenheit werden dadurch herbeigeführt, daß an der ersten Übergabestation eine ein- und ausschaltbare Sperre zum Zuteilen einzelner Kartonagen vorgesehen ist.Subsequent distances of the cardboard boxes according to size and nature  brought about in that at the first transfer station a switchable lock is provided for allocating individual cardboard boxes.

Eine definierte Lage der Kartonagen wird dadurch erzielt, daß die vereinzelten Kartonagen jeweils mittels einen Vorschubanschlag bildender schwenkbarer Schranken und quer zu einem Übergabeabschnitt des Endlos-Förderers fördernden Gurtförderern in eine vorbestimmte Position bewegbar sind.A defined position of the cardboard boxes is achieved in that the isolated cardboard boxes each with a feed stop forming pivoting barriers and transversely to a transfer section of the Endless conveyor conveying belt conveyors in a predetermined position are movable.

Vorteilhaft ist außerdem, daß die schwenkbaren Schranken an dem Abschieber befestigt sind. Auch hierdurch wird die Größe des Stückgutes berücksichtigt. Außerdem wird für den Übergabevorgang eine seitliche Führung geschaffen und eine Beeinflussungsmöglichkeit zum Positionieren.It is also advantageous that the pivotable barriers on the Pushers are attached. This also makes the size of the piece goods considered. In addition, a lateral one is used for the transfer process Leadership created and an opportunity to influence the Positioning.

Andere Merkmale bestehen noch darin, daß die Schranken am Abschieber seitlich einstellbar sind. Dadurch kann auf die Breite der betreffenden (kleineren) Kartons Rücksicht genommen werden.Other features are that the barriers on the pusher are laterally adjustable. This allows the width of the relevant (smaller) boxes are taken into account.

Eine Erhöhung der Förderkapazität auch bei unterschiedlichen Kartongrößen findet statt, indem die erste Übergabestation, der Positionierförderer und die Fördergondel jeweils mit übereinanderliegenden Ebenen versehen sind, von denen jeweils zumindest die unteren beiden Ebenen mit den Gurtförderern, Schranken und Abschiebern bzw. mit Übergabeförderern im Positionierförderer und mit Gurt- bzw. Riemenförderern in der Fördergondel ausgestattet sind.An increase in funding capacity even with different Carton sizes take place by the first transfer station, the Positioning conveyor and the conveyor nacelle each with superimposed levels are provided, of which at least in each case the lower two levels with the belt conveyors, barriers and Push off or with transfer conveyors in the positioning conveyor and with Belt or belt conveyors are equipped in the conveyor nacelle.

Die Bewegung des bereitgestellten Förderguts wird derart erzeugt, daß der Positionierförderer als Fahrwagen ausgestaltet und mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Servomotors, Antriebsrollen und eines Zugmittels synchron hinbewegbar und zurückbewegbar ist. The movement of the conveyed goods is generated in such a way that the positioning conveyor is designed as a carriage and by means of a hydraulic or pneumatic servo motor, drive rollers and one Traction means can be moved synchronously and moved back.  

Eine Art der Querbewegung des Förderguts und damit des Übergangs des Förderguts von dem Positionierförderer in die Fördergondel ist dahingehend verwirklicht, daß an der Fördergondel und an dem Positionierförderer jeweils ein Antriebsmotor für den Gurtförderer bzw. Riemenförderer und einen Übergabeförderer gebildet ist.A kind of transverse movement of the conveyed material and thus the transition of the Conveyed goods from the positioning conveyor into the conveyor nacelle realized in that on the conveyor gondola and on the Positioning conveyor each have a drive motor for the belt conveyor or Belt conveyor and a transfer conveyor is formed.

Die Versandbereitstellung des Stückgutes wird dahingehend verbessert, daß die zweite Übergabestation aus einem Übergabeförderer und einem gleich ausgeführten Positionierförderer besteht, die jeweils parallel zu einem Übergabeabschnitt des Endlos-Förderers verlaufen.The delivery availability of the piece goods is improved in that that the second transfer station from a transfer conveyor and a Identical positioning conveyor exists, each parallel to a transfer section of the endless conveyor.

Vorteilhafterweise besteht der Endlos-Förderer aus einer Kreuzgelenkkette, an der eine Vielzahl von Fördergondeln angehängt sind.The endless conveyor advantageously consists of a Universal joint chain to which a large number of conveyor gondolas are attached are.

Nach anderen Merkmalen ist vorgesehen, daß die Antriebe der Gurt- oder Riemenförderer in den einzelnen Ebenen aus einem Gurtband mit Schneckenmotor oder einem Gurtband mit Reibrad oder einem Riemen mit Trommelmotor oder einem Riemen mit Schneckenmotor oder einem Riemen mit Reibrad oder einem Gurtband mit Trommelmotor bestehen.According to other features, it is provided that the drives of the belt or Belt conveyor in the individual levels with a belt Worm motor or a belt with a friction wheel or a belt with Drum motor or a belt with a worm motor or a Belts with a friction wheel or a belt with a drum motor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die vollständige Einrichtung als Kreisförderer, Fig. 1 is a plan view of the complete device as circular conveyor,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die erste Übergabestation, Fig. 2 is a plan view of the first transfer station,

Fig. 3 eine Seitenansicht zu Fig. 2 in Richtung A gesehen, Fig. 3 seen a side view of FIG. 2 in the direction A,

Fig. 4 eine Vorderansicht des Positionierförderers und Fig. 4 is a front view of the positioning conveyor and

Fig. 5 eine Systemdarstellung der eingesetzten Antriebs- bzw. Fördermittelpaarung. Fig. 5 is a system representation of the drive or funding pairing used.

Die Einrichtung dient zum automatischen Übergeben und Abgeben von Stückgut 1, insbesondere von leeren bzw. gefüllten Kartonagen 1a variabler Größe und Anzahl. Die gefüllten Kartonagen 1a sind dabei versandbereit. Hierzu dient ein Endlos-Förderer 2, der in der Horizontalebene verläuft und aus einer Kreuzgelenkkette 2a besteht. An dem Förderer 2 sind zumindest eine erste Übergabestation 3 zum Aufgeben des Stückgutes 1 und in Förderrichtung 4 beabstandete zumindest eine weitere Übergabestation 5 als Abgabestation angeordnet.The device is used for the automatic transfer and delivery of general cargo 1 , in particular empty or filled cardboard boxes 1 a of variable size and number. The filled cardboard boxes 1 a are ready for dispatch. For this purpose, an endless conveyor 2 , which runs in the horizontal plane and consists of a universal joint chain 2 a. At least one first transfer station 3 for feeding the piece goods 1 and at least one further transfer station 5 spaced in the conveying direction 4 are arranged on the conveyor 2 as a delivery station.

Der Endlos-Förderer 2 ist auf Stützen 5 gehalten in einer Höhe, die den Abmessungen von Fördergondeln 7 entspricht (Fig. 3). An der ersten Übergabestation 3 wird das Stückgut 1, das vorzugsweise aus Kartonagen 1a besteht, auf einem Flachförderer 8 transportiert bis zum Eingang 3a der ersten Übergabestation 3. Am Eingang 3a sich aufstauende Kartonagen 1a werden durch eine ein- und ausschaltbare, z. B. heb- und senkbare Sperre 3 vereinzelt, so daß nur Einzel- Stückgut 1 in einen Querförderraum 10 eintreten kann. Der Flachförderer 8 ist als Gurtförderer ausgebildet. Die Zuteilung von Kartonagen 1a erfolgt in der Anzahl variabel je nach Kartongröße. Die Kartonagen 1a werden danach durch einen Abschieber 11 für einen Positionierförderer 12 positioniert. Der Abschieber 11 ist dabei durch einzeln verschwenkbare Schranken 13, gegen die Kartonagen 1a seitlich anschlagen, sowie durch Gurtförderer 15 in die Übergabeposition auf dem Positionierförderer 12 gebildet. Von dem Positionierförderer 12 sind die Kartonagen 1a mittels eines weiteren Förderelementes 16 auf die Fördergondel 7 übergebbar. Das Förderelement 16 besteht hierbei aus einem Riemenförderer. Die Schranke 13 und der Gurtförderer 15 sind innerhalb eines den Querförderraum 10 bildenden Traggerüstes 17 angeordnet. Das Traggerüst 17 weist für den Abschieber 11 mit Schranke 13 jeweils eine Querführung 18 mit Antrieb auf.The endless conveyor 2 is held on supports 5 at a height which corresponds to the dimensions of conveyor nacelles 7 ( FIG. 3). At the first transfer station 3 , the general cargo 1 , which preferably consists of cardboard boxes 1 a, is transported on a flat conveyor 8 to the entrance 3 a of the first transfer station 3 . At the entrance 3 a accumulating cardboard boxes 1 a are switched on and off, for. B. liftable and lowerable lock 3 , so that only single piece goods 1 can enter a transverse conveyor space 10 . The flat conveyor 8 is designed as a belt conveyor. The allocation of cardboard boxes 1 a is variable in number depending on the box size. The cardboard boxes 1 a are then positioned by a pusher 11 for a positioning conveyor 12 . The pusher 11 is formed by individually pivotable barriers 13 , against the cardboard boxes 1 a, and formed by belt conveyors 15 into the transfer position on the positioning conveyor 12 . From the positioning conveyor 12, the cardboard 1 a by means of a further conveyor element 16 to the conveying gondola 7 can be transferred. The conveyor element 16 here consists of a belt conveyor. The barrier 13 and the belt conveyor 15 are arranged within a supporting frame 17 forming the transverse conveyor space 10 . The support frame 17 has a transverse guide 18 with a drive for the pusher 11 with a barrier 13 .

Der Positionierförderer 12 wird auf die Geschwindigkeit des Endlos- Förderers 2 auf einem Übergabeabschnitt 14 beschleunigt. Dabei ist der Endlos-Förderer 2, der die Fördergondel 7 trägt, mit regelbarer Geschwindigkeit jeweils kontinuierlich antreibbar.The positioning conveyor 12 is accelerated to the speed of the endless conveyor 2 on a transfer section 14 . The endless conveyor 2 , which carries the conveyor nacelle 7 , can be driven continuously at a controllable speed.

Die Übergabe an den Positionierförderer 12 findet statt, solange sich dieser in der gezeichneten Grundstellung befindet (Fig. 1). Zur Übergabe der Kartonage 1a an den Endlos-Förderer 2 fährt der Positionierförderer 12 synchron und parallel im Übergabeabschnitt 14 neben der jeweiligen Fördergondel 7. Der Synchronlauf des Positionierförderers 12 wird durch einen unterlagerten Regelkreis sichergestellt.The transfer to the positioning conveyor 12 takes place as long as it is in the basic position shown ( FIG. 1). To transfer the cardboard box 1 a to the endless conveyor 2 , the positioning conveyor 12 moves synchronously and in parallel in the transfer section 14 next to the respective conveyor nacelle 7 . The synchronous running of the positioning conveyor 12 is ensured by a subordinate control loop.

Hierzu ist der Positionierförderer 12 als Fahrwagen 12a oder als Schlitten ausgestaltet und mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Servomotors 20 und eines über Antriebsrollen 21 geführten Zugmittels 22 synchron hinbewegbar und anschließend zurückbewegbar.For this purpose the positioning conveyor 12 is designed as a carriage 12 or a slide and by means of a hydraulic or pneumatic servo motor 20 and a guided via drive rollers 21 pulling means 22 in synchronism hinbewegbar and then moved back.

Die erste Übergabestation 3, der Positionierförderer 12 und die Fördergondel 7 sind jeweils mit übereinanderliegenden Ebenen E1, E2, E3 versehen (Fig. 5), von denen jeweils die unteren beiden Ebenen E2 und E3 mit den Gurtförderern 15 und den Abschiebern 11 mit den Schranken 13 bzw. in einem Übergabeförderer 12b im Positionierförderer 12 und mit Gurt- bzw. Riemenförderern 23 in der Fördergondel 7 ausgestattet sind. The first transfer station 3 , the positioning conveyor 12 and the conveyor nacelle 7 are each provided with superimposed levels E1, E2, E3 ( FIG. 5), of which the lower two levels E2 and E3 with the belt conveyors 15 and the pushers 11 with the barriers 13 or in a transfer conveyor 12 b in the positioning conveyor 12 and with belt or belt conveyors 23 in the conveyor nacelle 7 .

An der Fördergondel 7 und an den Positionierförderer 12 ist jeweils ein Antriebsmotor 24 für den Gurt- bzw. Riemenförderer 18 und einen Übergabeförderer 25 auf der Fördergondel 7 gebildet.A drive motor 24 for the belt or belt conveyor 18 and a transfer conveyor 25 are formed on the conveyor nacelle 7 on the conveyor nacelle 7 and on the positioning conveyor 12 .

Auch in der zweiten Übergabestation 5 wird die Kartonage 1a über einen Übergabeförderer 25, der aus einem Riemenförderer gebildet sein kann, auf einem gleich ausgeführten Positionierförderer 12 transportiert, die beide parallel zu einem Übergabeabschnitt 14 des Endlos-Förderers 2 verlaufen. Die Kartonage 1a, die versandfertig ist, wird dann über einen normalen Gurtförderer 25, wobei auf eine Sperre 9 und auf einen Abschieber 11 verzichtet wird, auf einem weiteren Ausgangs-Flachförderer 27 abgefördert.Also in the second transfer station 5, the cardboard packaging 1 is transported a over a transfer conveyor 25, which may be formed from a belt conveyor on a same running positioning conveyor 12, both extending parallel to a transfer portion 14 of the endless conveyor. 2 The cardboard 1 a, which is ready for dispatch is then conveyed away via a standard belt conveyor 25 being dispensed with for a lock 9 and to a pusher 11 on another green sheet conveyor 27th

Wie in den Fig. 3 und 5 gezeigt ist, besteht die Bestückung der Fördergondel 7 aus Riemen- oder Gurtförderern 23 mit Antrieben 24 in den einzelnen Ebenen E1, E2 und E3 aus einem Gurtband mit Schneckenmotor - Ebene E2 - oder einem Gurtband mit Reibrad - Ebene E2 - oder einem Rundriemen mit Trommelmotor - Ebene E2 - oder einem Rundriemen mit Schneckenmotor - Ebene E3 - oder einem Rundriemen mit Reibrad - Ebene E3 - oder einem Gurtband mit Trommelmotor - Ebene E3 -.As shown in FIGS . 3 and 5, the assembly of the conveyor nacelle 7 consists of belt or belt conveyors 23 with drives 24 in the individual levels E1, E2 and E3 from a belt with a worm motor - level E2 - or a belt with a friction wheel - Level E2 - or a round belt with a drum motor - level E2 - or a round belt with a worm motor - level E3 - or a round belt with a friction wheel - level E3 - or a belt with a drum motor - level E3 -.

Die im Warenlager 30 zu befüllenden Kartonagen 1a werden in den Fördergondeln 7 wie folgt bewegt: Die Kartonagen 1a stehen auf dem Übergabeförderer 12b bereit. Eine Fördergondel 7 wird erwartet. Die Fördergondel 7 nähert sich. In dieser Phase wird der Servomotor 20 und gleichzeitig das Förderelement 16 gestartet, so daß bei Parallelfahrt des Positionierförderers 12 und der Fördergondel 7 der dortige eingeschaltete Übergabeförderer 25 die Kartonage 1a übernimmt.The cardboard boxes 1 a to be filled in the warehouse 30 are moved as follows in the conveyor gondolas 7 : The cardboard boxes 1 a are ready on the transfer conveyor 12 b. A conveyor nacelle 7 is expected. The conveyor gondola 7 is approaching. In this stage, the servo motor 20 while the conveying member 16 is started, so that in case of parallel running of the Positionierförderers 12 and the conveyor nacelle 7 the local switched transfer conveyor 25 takes over the cardboard 1 a.

Nach Befüllung der Kartonage 1a ist die eigens aktivierbare Fördergondel 7 in der Lage, das Stückgut 1 selbsttätig auszufördern.After filling the cardboard box 1 a, the specifically activatable conveyor nacelle 7 is able to automatically convey the piece goods 1 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Stückgut
1a Kartonage
2 Endlos-Förderer
2a Kreuzgelenkkette
3 erste Übergabestation
3a Eingang
4 Förderrichtung
5 zweite Übergabestation
5 Stützen
7 Fördergondeln
8 Flachförderer
9 Sperre
10 Querförderraum
11 Abschieber
12 Positionierförderer
12a Fahrwagen
12b Übergabeförderer
13 Schranken
14 Übergabeabschnitt
15 Gurtförderer
15 weiteres Förderelement
17 Traggerüst
18 Querführung
19 Gurt- bzw. Riemenförderer
20 Servomotor
21 Antriebsrollen
22 Zugmittel
23 Gurt- bzw. Riemenförderer
24 Antriebsmotor
25 Übergabeförderer
25 Gurtförderer
27 Ausgangs-Flachförderer
28 Antrieb für Endlos-Förderer
30 Warenlager. 1 general cargo
1 a cardboard box
2 endless conveyors
2 a universal joint chain
3 first transfer station
3 a entrance
4 Direction of conveyance
5 second transfer station
5 supports
7 conveyor gondolas
8 flat conveyors
9 lock
10 cross conveyor
11 pusher
12 positioning conveyors
12 a trolley
12 b Transfer conveyor
13 barriers
14 transfer section
15 belt conveyors
15 further funding element
17 supporting structure
18 lateral guidance
19 belt or belt conveyor
20 servo motor
21 drive rollers
22 traction means
23 Belt or belt conveyor
24 drive motor
25 transfer conveyors
25 belt conveyors
27 flat output conveyor
28 Drive for endless conveyors
30 warehouse.

Claims (16)

1. Verfahren zum Übergeben, Fördern und Wiederabgeben von Stückgut, insbesondere zum Kommissionieren von Kartonagen unterschiedlicher Größen, die in Fördergondeln transportiert werden, wobei die Fördergondeln hängend an einem Endlosförderer mit kontinuierlicher Geschwindigkeit bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Stückgut an einer ersten Übergabestation vereinzelt oder in Gruppen auf einen Positionsförderer geschoben und während der Bewegung des Endlosförderers auf eine Fördergondel positionsgenau transportiert wird und an einer zweiten Übergabestation nach dem Beladen auf der Fördergondel versandbereit angetrieben abtransportiert wird.1. A method for transferring, conveying and returning piece goods, in particular for picking cardboard boxes of different sizes, which are transported in conveyor gondolas, the conveyor gondolas being moved hanging on an endless conveyor at a continuous speed, characterized in that the piece goods are separated at a first transfer station or pushed in groups onto a position conveyor and transported to a conveying gondola in the correct position during the movement of the endless conveyor and, after being loaded onto the conveying gondola, is transported to a second transfer station ready for dispatch. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppenbildung aufgrund einzeln nacheinander hinter dem jeweils eingeförderten Stückgut einschwenkbarer Schranken vorgenommen wird.2. The method according to claim 1, characterized, that the group formation based on individually one behind the other in each case the conveyed-in part-hinged barriers is made. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisation zwischen Endlosförderer und Positionsförderer über einen Servomotor elektrisch bzw. elektronisch vorgenommen wird. 3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized, that the synchronization between endless conveyor and Position conveyor electrically or via a servo motor is done electronically.   4. Einrichtung zum Übergeben, Fördern und Wiederabgeben von Stückgut, insbesondere zum Kommissionieren von Kartonagen unterschiedlicher Größen, mittels eines in der Horizontalebene verlaufenden Endlos- Förderers, dem eine erste Übergabestation und in Förderrichtung beabstandet zumindest eine weitere, zweite Übergabestation zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß an der ersten Übergabestation (3) das auf einem Flachförderer (8) transportierbare Stückgut (1) mittels eines Abschiebers (11) auf einen neben dem Flachförderer (2) angeordneten Bereitstellungs­ förderer (12) übergebbar ist und mittels eines weiteren Förderelementes (16) von dem Positionierförderer (12) jeweils auf eine durch den Endlos-Förderer (2) angetriebene Fördergondel (7) übergebbar ist.4. A device for transferring, conveying and returning piece goods, in particular for order picking of cardboard boxes of different sizes, by means of an endless conveyor running in the horizontal plane, to which a first transfer station and at least one further, second transfer station spaced in the conveying direction is assigned, that at the first transfer station ( 3 ) the piece goods ( 1 ) transportable on a flat conveyor ( 8 ) can be transferred by means of a pusher ( 11 ) to a supply conveyor ( 12 ) arranged next to the flat conveyor ( 2 ) and by means of a further conveyor element ( 16 ) can be transferred from the positioning conveyor ( 12 ) to a conveyor pod ( 7 ) driven by the endless conveyor ( 2 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierförderer (12) mit der Geschwindigkeit des Endlos-Förderers (2) auf einem Übergabeabschnitt (14) des Endlos-Förderers (2) synchron antreibbar ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the positioning conveyor ( 12 ) at the speed of the endless conveyor ( 2 ) on a transfer section ( 14 ) of the endless conveyor ( 2 ) can be driven synchronously. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Endlos-Förderer (2), der die Fördergondeln (7) trägt, mit regelbarer Geschwindigkeit kontinuierlich antreibbar ist.5. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the endless conveyor ( 2 ) which carries the conveyor nacelles ( 7 ) can be driven continuously at a controllable speed. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der ersten Übergabestation (3) eine ein- und ausschaltbare Sperre (8) zum Zuteilen einzelner Kartonagen (1a) vorgesehen ist. 7. Device according to one of claims 4 to 5, characterized in that at the first transfer station ( 3 ) an on and off lock ( 8 ) for allocating individual cardboard boxes ( 1 a) is provided. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die vereinzelten Kartonagen (1a) jeweils mittels einen Vorschubanschlag bildender, schwenkbarer Schranken (13) und eines quer zu einem Übergabeabschnitt (14) des Endlos-Förderers (2) fördernden Gurtförderers (19) in eine vorherbestimmte Position bewegbar sind.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the individual cardboard boxes ( 1 a) each by means of a feed stop forming, pivotable barriers ( 13 ) and a transverse to a transfer section ( 14 ) of the endless conveyor ( 2 ) conveying Belt conveyor ( 19 ) are movable into a predetermined position. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Schranken (13) an dem Abschieber (11) befestigt sind.9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the pivotable barriers ( 13 ) on the pusher ( 11 ) are attached. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schranken (13) am Abschieber (11) seitlich einstellbar sind.10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the barriers ( 13 ) on the pusher ( 11 ) are laterally adjustable. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Übergabestation (3), der Positionierförderer (12) und die Fördergondel (7) jeweils mit übereinanderliegenden Ebenen (E1, E2, E3) versehen sind, von denen jeweils zumindest die unteren beiden Ebenen (E2, E3) mit den Gurtförderern (15), Schranken (13) und Abschiebern (11) bzw. mit Übergabeförderern (12b) im Positionierförderer (12) und mit Gurt- bzw. Riemenförderern (23) in der Fördergondel (7) ausgestattet sind. 11. Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the first transfer station ( 3 ), the positioning conveyor ( 12 ) and the conveyor gondola ( 7 ) are each provided with superimposed levels (E1, E2, E3), each of which at least the lower two levels (E2, E3) with the belt conveyors ( 15 ), barriers ( 13 ) and pushers ( 11 ) or with transfer conveyors ( 12 b) in the positioning conveyor ( 12 ) and with belt or belt conveyors ( 23 ) in the conveyor nacelle ( 7 ) are equipped. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierförderer (12) als Fahrwagen (12a) ausgestaltet und mittels eines elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Servomotors (20), Antriebsrollen (21) und eines Zugmittels (22) synchron hinbewegbar und zurückbewegbar ist.12. Device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the positioning conveyor (12) as the carriage (12 a) configured and means of an electric, hydraulic or pneumatic servomotor (20), drive rollers (21) and a traction mechanism (22) can be moved synchronously and moved back. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an der Fördergondel (7) und an dem Positionierförderer (12) jeweils ein Antriebsmotor (24) für den Gurtförderer bzw. Riemenförderer (19) und einen Übergabeförderer (25) gebildet ist.13. Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that on the conveyor nacelle ( 7 ) and on the positioning conveyor ( 12 ) each have a drive motor ( 24 ) for the belt conveyor or belt conveyor ( 19 ) and a transfer conveyor ( 25 ) is. 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Übergabestation (5) aus einem Übergabeförderer (25) und einem gleich ausgeführten Positionierförderer (12) besteht, die jeweils parallel zu einem Übergabeabschnitt (14) des Endlos- Förderers (2) verlaufen.14. Device according to one of claims 4 to 13, characterized in that the second transfer station ( 5 ) consists of a transfer conveyor ( 25 ) and an identical positioning conveyor ( 12 ), each parallel to a transfer section ( 14 ) of the endless conveyor ( 2 ) run. 15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Endlos-Förderer (2) aus einer Kreuzgelenkkette (2a) besteht, an der eine Vielzahl von Fördergondeln (7) angehängt sind. 15. Device according to one of claims 4 to 14, characterized in that the endless conveyor ( 2 ) consists of a universal joint chain ( 2 a) on which a plurality of conveyor nacelles ( 7 ) are attached. 16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (24) der Gurt- oder Riemenförderer (23) in den einzelnen Ebenen (E1, E2, E3) aus einem Gurtband mit Schneckenmotor (E2) oder einem Gurtband mit Reibrad (E2) oder einem Riemen mit Trommelmotor (E2) oder einem Riemen mit Schneckenmotor (E3) oder einem Riemen mit Reibrad (E3) oder einem Gurtband mit Trommelmotor (E3) bestehen.16. Device according to one of claims 4 to 15, characterized in that the drives ( 24 ) of the belt or belt conveyor ( 23 ) in the individual levels (E1, E2, E3) from a belt with a worm motor (E2) or a belt with a friction wheel (E2) or a belt with a drum motor (E2) or a belt with a worm motor (E3) or a belt with a friction wheel (E3) or a belt with a drum motor (E3).
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