AT898U1 - METHOD AND DEVICE FOR PICKING - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR PICKING Download PDFInfo
- Publication number
- AT898U1 AT898U1 AT0032895U AT32895U AT898U1 AT 898 U1 AT898 U1 AT 898U1 AT 0032895 U AT0032895 U AT 0032895U AT 32895 U AT32895 U AT 32895U AT 898 U1 AT898 U1 AT 898U1
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- containers
- storage
- commission
- goods
- distribution units
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/10—Partial order forming
Description
AT 000 898 UlAT 000 898 Ul
Die Erfindung beseht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum Kommissionieren von artikelrein zusammengestellten, mindestens eine, vorzugsweise jedoch mehrere Einheiten umfassenden Verteileinheiten, die zu mehrere solche Verteileinheiten umfassenden GroBeinheiten zusammengestellt sind, bei dem aus den ankommenden Goßeinheiten die Verteileinheiten entnommen und zwischengelagert werden, wonach aus diesen zwischengelagerten Verteileinheiten die einzelnen Kommissionen zusammengesteBt und in Transportbehälter eingegeben werden.The invention relates to a method and a device for order picking of article-specific, at least one, but preferably several units comprising distribution units, which are assembled into several large units comprising such distribution units, in which the distribution units are removed from the incoming molding units and temporarily stored, after which The individual commissions are assembled from these intermediate distribution units and entered into transport containers.
Bei bekannten derartigen Verfahren werden die einzelnen Verteileinheiten zu feststehenden Regalen eines Lagers transportiert und in dieses eingelagert und aus diesem zur Zusammenstellung der einzelnen Kommissionen entnommen. Dies erfolgt nach manchen Verfahren händisch, wobei die entnommenen Waren auf ein Transportband gelegt werden, das zu einem Sorter führt, der die Verteileinheiten auf eine Vielzahl von Packstationen aufteilt, in denen die Waren in Transportbehälter gepackt werden.In known methods of this type, the individual distribution units are transported to fixed shelves of a warehouse and stored in the warehouse and removed therefrom to compile the individual commissions. According to some methods, this is done manually, the removed goods being placed on a conveyor belt which leads to a sorter which divides the distribution units into a plurality of packing stations in which the goods are packed into transport containers.
Bei diesem Verfahren ergibt sich jedoch der Nachteil, daB die Waren häufig von einem Transportmittel auf ein anderes transferiert werden müssen. Dadurch kann es zu Beschädigungen der Verpackung kommen, da die Verteileinheiten lose und ungeschützt transportiert und gehandhabt werden müssen. Dies umso mehr, als zur Vermeidung unnötigen Mülls der Verpackungsaufwand mögfichst reduziert wird. Dabei Stelen allenfals beschädigte Verpackungen der Waren ein sehr gravierendes Problem im Hmblick auf einen reibungslosen Ablauf des Warenflusses dar. Außerdem ist es bei diesem Verfahren erforderlich die Kommissionierung zu einem Zeitpunkt vorzunehmen, zu dem die manuellen Packstationen besetzt sind. Auch der apparative Aufwand bei der Durchführung dieses Verfahrens stelt im Hinblick auf den Platzbedarf ein erhebliches Problem dar, wobei insbesondere der Sorter von Bedeutung ist.However, this method has the disadvantage that the goods often have to be transferred from one means of transport to another. This can damage the packaging, since the distribution units must be transported and handled loose and unprotected. This is all the more so since the packaging effort is reduced as possible to avoid unnecessary waste. In any case, the damaged packaging of the goods is a very serious problem with regard to the smooth flow of the goods. In addition, with this method it is necessary to carry out the picking at a time when the manual packing stations are occupied. In terms of space requirements, the outlay in terms of apparatus when carrying out this method is also a considerable problem, the sorter being of particular importance.
Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, bei dem eine sehr weitgehende Schonung der Waren gewährleistet ist.The aim of the invention is to propose a method of the type mentioned in the introduction, in which a very extensive protection of the goods is guaranteed.
ErfindungsgemäB wird dies bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art dadurch erreicht, daß die Verteileinheiten mit Warenträgern in Lagerbehälter eingeschoben und mit den Lagerbehältern transportiert und zwischengelagert werden, wonach die für je eine Kommission bestimmten Verteileinheiten verschiedener Waren samt den diese tragenden Warenträgern aus den Lagerbehältern entnommen und in Kommissionsbehälter eingeschoben und mit diesen zu einer Packstation gebracht werden, wo die Waren in einen Transportbehälter umgepackt werden.According to the invention, this is achieved in a method of the type mentioned at the outset in that the distribution units with product carriers are pushed into storage containers and transported and temporarily stored with the storage containers, after which the distribution units for various commissions intended for a commission, together with the product carriers carrying them, are removed from the storage containers and inserted into commission containers and brought with them to a packing station, where the goods are repacked into a transport container.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen ist sichergestellt, daß die Verteileinheiten der Waren selbst lediglich bei der Zerteilung der Großeinheiten, bzw. beim Beladen der Warenträger und beim Abnehmen von Warenträgern, bzw. beim Beladen der Transportbehälter gefaßt zu werden brauchen. Dadurch ist eine sehr weitgehende Schonung der Waren, bzw. deren Verpackung gewährleistet, da eben beim Zusammenstellen der Kommissionen nicht die Waren selbst, sondern lediglich die diese tragenden Warenträger gehandhabt werden müssen.The proposed measures ensure that the distribution units of the goods themselves only need to be grasped when the large units are divided, or when loading the goods carriers and when removing the goods carriers, or when loading the transport containers. This ensures a very extensive protection of the goods and their packaging, because when the commissions are put together it is not the goods themselves that need to be handled but only the goods carriers that carry them.
Die Waren können aber auch samt den Warenträgern und mit diesen verbunden angeliefert werden. In einem solchen Fall ergibt sich eine besonders weitgehende Schonung der Verpackung der Waren, da eine durchgehende Handhabung mittels der Warenträger, d.h. einschließlich der Manipulationen beim Zerlegen der GroBeinheiten und des Packens der Transportbehälter, möglich ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die mit den Waren angelieferten Warenträger in Ihren Maßen den Aufnahmemaßen der Lagerbehälter und Kommissionsbehälter entsprechen, da in einem solchen Fall auf separate Warenträger verzichtet werden kann und die Mehrweggebinde den Warenträgern entsprechen. 2 AT 000 898 UlThe goods can also be delivered together with the goods carriers and connected to them. In such a case, there is particularly extensive protection of the packaging of the goods, since continuous handling by means of the goods carrier, i.e. including manipulations when dismantling the large units and packing the transport containers. It is expedient if the dimensions of the goods carriers delivered with the goods correspond to the dimensions of the storage containers and commission containers, since in such a case separate goods carriers can be dispensed with and the reusable containers correspond to the goods carriers. 2 AT 000 898 Ul
Die Warenträger können dabei durch Tabletts, Kisten od.dgl. gebildet sein. Wesentlich ist dabei nur, daß deren Maße den Aufnahmen der Lager- und Kommissionsbehälter entsprechen und eine ausreichende Stabilität aufweisen.The goods carriers can be trays, boxes or the like. be educated. It is only important that their dimensions correspond to the receptacles of the storage and commission containers and have sufficient stability.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen ergibt sich auch der Vorteil, daß alle Waren einer Kommission einer von mehreren Packstationen zugeleitet werden können und auf die Anordnung eines Sorters, der sehr viel Platz beansprucht, verzichtet werden kann, wobei bisher ein Sorter die Verteileinheiten einer Kommission meist mehreren nebeneinander angeordneten Packstationen zugeleitet hat, die meist von einer Person bedient wurden.The proposed measures also have the advantage that all the goods of a commission can be sent to one of several packing stations and the arrangement of a sorter, which takes up a lot of space, can be dispensed with, so far a sorter has usually distributed the distribution units of a commission several to one another Arranged arranged packing stations, which were mostly operated by one person.
Weiters kann vorgesehen sein, daß die Kommissionsbehälter im beladenen Zustand zwischengelagert werden.Furthermore, it can be provided that the commission containers are temporarily stored in the loaded state.
Durch diese Maßnahmen ergibt sich der Vorteil, daß Kommissionen vorbereitet und zwischengelagert werden können und danach laufend zu einer Packstation gebracht werden können, so daß bei dieser keine Stehzeiten anfallen. Λ^ίβί___ •Aflch einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die für eine Kommission vorgesehenen Waren in einer deren Packempfindlichkeit entsprechenden Reihenfolge in die Kommissionsbehälter eingeschoben und aus diesen entnommen und entsprechend dieser Reihenfolge einer Packstation zugeführt werden.These measures have the advantage that commissions can be prepared and temporarily stored and then continuously brought to a packing station, so that there are no standing times. Fl ^ ίβί ___ • According to a further feature of the invention, it can be provided that the goods intended for a commission are pushed into and removed from the commission containers in an order corresponding to their packing sensitivity and are fed to a packing station in accordance with this order.
Durch diese Maßnahmen ergibt sich auf einfache Weise eine für die Vermeidung von Transportschäden optimale Packordnung für die Transportbehälter festgelegt werden kann, was bei den bekannten Verfahren, bei denen in der Regel ein Sorter erforderlich ist, kaum möglich ist.These measures result in a simple way that an optimal packing order for the transport containers can be established for the avoidance of transport damage, which is hardly possible with the known methods, in which a sorter is generally required.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorzuschlagen. Ausgehend von einer Einrichtung, bei der mindestens eine Übernahmestation zur Aufteilung von ankommenden Großeinheiten in Verteileinheiten, Lagereinrichtungen zur Aufnahme der Verteileinheiten, mindestens eine Kommissioniereinrichtung und einer Packstation zum Beladen von Transportbehältern mit einer Kommission zugeordneten Verteileinheiten wird zur Sicherung einer möglichst weitgehenden Schonung der Waren und Sicherstellung einer optimalen Führung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen, daß die Lagereinrichtungen transportable mit Halterungen zur Aufnahme von Warenträgem versehene Lagerbehälter aufweist, wobei mindestens ein verfahrbarer Transportwegen zum Transport der Lagerbehälter vorgesehen ist und die Kommissioniereinrichtung verfahrbar ist und mit mindestens einem Aufnehmer für einen Warenträger versehen ist.Another object of the invention is to propose a device for carrying out the method according to the invention. Starting from a facility in which at least one transfer station for dividing incoming large units into distribution units, storage facilities for receiving the distribution units, at least one picking facility and a packing station for loading transport containers with a distribution unit assigned to a commission is used to ensure the greatest possible protection of the goods and security An optimal management of the method according to the invention proposed that the storage devices have transportable storage containers provided with holders for receiving product carriers, at least one movable transport path being provided for transporting the storage containers and the picking device being movable and being provided with at least one pickup for a product carrier.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen ist eine sehr weitgehende Schonung der Waren und deren Verpackung sichergestellt, da die Waren innerhalb des Lagers nur über die Warenträger gehandhabt werden und daher nicht die Waren selbst sondern nur diese tragenden Warenträger umgeschichtet und umgereiht werden, wobei dies auch nur über relativ kurze Wegstrecken erfolgt. Umgruppierungen über größere Entfernungen können in der Weise erfolgen, daß die Lager- oder Kommissionsbehälter samt den eingeschobenen Warenträgern bewegt werden. Außerdem ist durch die transportablen Lager- und Kom-missisbehälter auch die Möglichkeit gegeben, die Wege sehr kurz zu halten, da es für die Zubringung der Waren und den Abtransport der Waren keine bisher übliche feststehende Regale umfahren werden müssen. Weiters ist durch diese Maßnahmen auch ein Höchstmaß an Flexibilität bei der Aufteilung des Lagerraumes auf Vorratslager für die zu kommissionierenden Waren und Lagerraum für die Bereitstellung der in den Kommissionsbehältern befindlichen kommissionierten Waren gegeben, wodurch der gesamte Lagerraum relativ klein gehalten werden kann, da keiner dieser Bereiche auf eine für den jeweiligen Warenumschlag erforderlichen Maximalgröße ausgelegt werden muß.The proposed measures ensure a very extensive protection of the goods and their packaging, since the goods within the warehouse are only handled via the goods carriers and therefore not the goods themselves but only these load-bearing goods carriers are rearranged and rearranged, whereby this is only done relatively short distances. Regrouping over greater distances can be done in such a way that the storage or commission containers together with the inserted product carriers are moved. In addition, the transportable storage and commissise containers also offer the possibility of keeping the routes very short, since it is not necessary to bypass the previously customary fixed shelves for the delivery and removal of the goods. Furthermore, these measures also provide maximum flexibility in the division of the storage space into storage for the goods to be picked and storage space for the provision of the picked goods in the commission containers, as a result of which the entire storage space can be kept relatively small, since none of these areas must be designed for a maximum size required for the respective goods turnover.
Weiters kann vorgesehen sein, daß die Lagerbehälter und die Kommissionsbehälter gleich ausgebildet sind.Furthermore, it can be provided that the storage containers and the commission containers are of identical design.
Dadurch ergibt sich der Vorteil einer einfacheren Bereitstellung eines Ersatzkontingents von Lager- bzw. Kommissionsbehältern.This has the advantage of a simpler provision of a replacement quota of storage or commission containers.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß in ihrer Größe variable Aufstellbereiche für die Zwischenlagerung von Lagerbehälter und Kommissionsbehälter gemischt angeordnet sind. 3 AT 000 898 UlAccording to a further feature of the invention, it can be provided that variable installation areas for the intermediate storage of storage containers and commission containers are arranged in mixed sizes. 3 AT 000 898 Ul
Dadurch kann die zur Verfügung stehende Fläche eines Lagers optimal genutzt werden und die Wege innerhalb des Lagers kurz gehalten werden können.This means that the available area of a warehouse can be used optimally and the distances within the warehouse can be kept short.
Weiters kann vorgesehen sein, daß zwischen einem Zwischenlagerbereich für die Lagerbehälter und einem Kommissionierbereich eine Fahrstraße für die Transportwagen vorgesehen ist, und der Kommissionierbereich eine paraBel zu dieser verlaufende Fahrstraße für die verfahrbare Kommissioniereinrichtung aufweist, wobei vorzugsweise an beiden Seiten dieser Fahrstraße ein Kommissionierbereich vorgesehen ist.Furthermore, it can be provided that a route for the transport vehicles is provided between an intermediate storage area for the storage containers and an order-picking area, and the order-picking area has a route running parallel to this for the movable order-picking device, a picking area preferably being provided on both sides of this route.
Auf diese Weise wird der Einsatz von automatischen, bzw. über einen Rechner gesteuerten Transporteinrichtungen für die Lager- bzw. Kommissionsbehälter und eine Kommissioniereinrichtung ermöglicht. Dadurch ist es auch möglich z.B. während der Nachtstunden eine entsprechend große Anzahl an Kommissionen vorzubereiten, die am nächsten Tag in Transportbehälter eingepackt werden können. Dadurch ist in den Morgenstunden eine rasche Auslieferung der Waren möglich, ohne, daß Personal während der Nachtstunden verstärkt eingesetzt werden müßte.In this way, the use of automatic or computer-controlled transport devices for the storage or commission containers and a commissioning device is made possible. This also makes it possible e.g. to prepare a correspondingly large number of commissions during the night, which can be packed into transport containers the next day. As a result, the goods can be delivered quickly in the morning, without having to use personnel more during the night.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Kommissioniereinrichtung eine Aufnahme für mindestens einen Kommissionsbehälter aufweist.According to a further feature of the invention, it can be provided that the picking device has a receptacle for at least one picking container.
Diese Merkmale ermöglichen es einen Kommissionsbehälter durch die Fahrstraße im Kommissionierbereich zu fahren und dabei mit den entsprechenden Waren zu beladen und anschließend in einem vorgesehenen Bereich zwischenzulagem oder gleich einer Packstation zuzuführen. Auf diese Weise läßt sich die 4 AT 000 898 UlThese features make it possible to drive a picking container through the driveway in the picking area and to load it with the corresponding goods and then to temporarily store it in a designated area or to deliver it to a packing station. In this way, the 4 AT 000 898 Ul
Kommissionierung besonders rasch und ohne größere Leerwege durchführen .Perform picking particularly quickly and without major free travel.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Show:
Fig. 1 schematisch den Ablauf des erfindungdgemäßen Verfahrens undFig. 1 shows schematically the sequence of the inventive method and
Fig 2 und 3 schematisch zwei verschiedene Varianten eines Lagers zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.2 and 3 schematically show two different variants of a bearing for carrying out the method according to the invention.
Bei dem Vefahren nach der Fig. 1 sind Übernahmestationen 1 vorgesehen, in denen die aus Verteileinheiten 3 bestehenden Großeinheiten 2 der verschiedenen ankommenden Waren in die Verteileinheiten zerlegt und die einzelnen Verteileinheiten 3 auf Warenträger 4 gelegt werden, wenn die Waren nicht samt den Warenträgem 4, bzw. mit diesen verbunden, angeliefert werden. Dabei kann es sich bei den Warenträgem um Mehrweggebinde beliebiger Art handeln. Wesentlich dabei ist lediglich, daß deren Maße zur Aufnahme in Lager- und Kommissionsbehälter 7, 7' geeignet sind und z.B. alle dieser Warenträger 4 zumindest ein gleiches Maß ihrer Bodenfläche aufweisen, das den Aufnahmen von Lager- und Kommissionsbehältern 7, 7' ent spricht, die z.B. durch an den Seitenwänden der Behälter 7, 7' angeordnete, gegen das Innere derselben vorspringende Schienen gebildet sein können.1, takeover stations 1 are provided, in which the large units 2 of the various incoming goods consisting of distribution units 3 are broken down into the distribution units and the individual distribution units 3 are placed on goods carriers 4 if the goods are not together with the goods carriers 4, or connected to them. The product carriers can be reusable containers of any kind. It is only essential that their dimensions are suitable for reception in storage and commission containers 7, 7 'and e.g. all of these goods carriers 4 have at least an equal dimension of their floor area, which speaks ent the recordings of storage and commission containers 7, 7 ', which e.g. can be formed by rails arranged on the side walls of the containers 7, 7 'and projecting against the interior thereof.
Diese beladenen Warenträger 4 sind, bzw. werden mit einer maschinenlesbaren Kennung versehen und werden über eine Transport-einrichtung 5 einer Beladestation 6 zugeführt, wobei die Kennung der Warenträger 4 gelesen und die erfaßte Kennung einem nicht dargestellten Rechner zugeleitet wird. Dieser wird auch mit einer warenspezifischen Kennung, die in der Übernahmestation 1 eingegeben wird, beaufschlagt, wodurch die entsprechende Ware einem bestimmten Warenträger 4 zuzuordnen ist.These loaded goods carriers 4 are or are provided with a machine-readable identifier and are fed via a transport device 5 to a loading station 6, the identifier of the goods carriers 4 being read and the detected identifier being fed to a computer (not shown). This is also supplied with a goods-specific identifier, which is entered in the transfer station 1, whereby the corresponding goods are to be assigned to a specific goods carrier 4.
In der Beladestation 6 werden die Warenträger 4 in einen mit Halterungen versehenen transportablen Lagerbehälter 7 eingeschoben, der ebenfalls mit einer Kennung versehen ist, die über ein nicht dargestelltes Lesegerät dem Rechner übermittelt wird. Dadurch kann der Rechner den Inhalt eines jeden Lagerbehälters 7 erfassen.In the loading station 6, the goods carriers 4 are inserted into a transportable storage container 7 which is provided with holders and which is also provided with an identifier which is transmitted to the computer via a reader (not shown). This enables the computer to record the content of each storage container 7.
Vorzugsweise werden die Lagerbehälter 7 mit nur einer Ware beladen, doch ist es auch möglich Lagerbehälter 7 mit verschiedenen Waren zu beladen, insbesondere wenn es sich dabei um Waren handelt, bei denen nur relativ geringe Mengen umgeschlagen werden. 5 AT 000 898 UlThe storage containers 7 are preferably loaded with only one product, but it is also possible to load the storage containers 7 with various products, in particular if these are goods in which only relatively small quantities are handled. 5 AT 000 898 Ul
Die beladenen Lagerbehälter 7 werden mittels Transport-einrichtungen in einen Zwischenlagerbereich 9 gebracht und dort aufgestellt. Dabei können die einzelnen Lagerbehälter nach verschiedenen Kriterien aufgestellt werden, z.B. nach der Häufigkeit ihres Umschlages.The loaded storage containers 7 are brought into an intermediate storage area 9 by means of transport devices and set up there. The individual storage containers can be set up according to various criteria, e.g. according to the frequency of their turnover.
Die nicht näher dargestellten Lagerbehälter 7 weisen mehrere übereinander angeordnete Aufnahmen zum Einschieben der Warenträger 4 auf, wobei die Abstände vorzugsweise gleich sind. Je nach der Höhe der auf den einzelnen Warenträgem 4 befindlichen Verteileinheiten 3, die der Rechner aufgrund der eingegebenen warenspezifischen Kennung erkennt, werden dann die Warenträger 4 in entsprechenden vertikalen Abständen in die Lagerbehälter 7 mittels einer vom Rechner gesteuerten Beladeeinrichtung eingeschoben.The storage containers 7, not shown in more detail, have a plurality of receptacles arranged one above the other for inserting the goods carriers 4, the distances preferably being the same. Depending on the height of the distribution units 3 located on the individual goods carriers 4, which the computer recognizes on the basis of the goods-specific identifier entered, the goods carriers 4 are then inserted into the storage containers 7 at appropriate vertical intervals by means of a loading device controlled by the computer.
Die Lagerbehälter 7 weisen eine Tiefe auf, die einem gan-zahligen Vielfachen größer eins der Länge oder Breite eines Warenträgers 4 entspricht, sodaß mehrere Warenträger 4 in einer Ebene der Lagerbehälter 7 hintereinander eingeschoben werden können. Dabei können die Warenträger 4 an ihren entsprechenden Rändern mit ineinander in Eingriff bringbaren Kupplungseinrichtungen versehen sein, um die hinteren Warenträger 4 beim Herausziehen des vordersten Warenträgers 4 nach vor ziehen zu können, oder aber es können Kommissioniereinrichtungen 11, 21, 22 mit Entnahmeeinrichtungen versehen sein, die entsprechend weit in die Lagerbehälter eingrei-fen können, um auch den hintersten Warenträger 4 einer Ebene des Lagerbehälters 7 entnehmen zu können.The storage containers 7 have a depth which corresponds to a multiple of greater than one the length or width of a goods carrier 4, so that a plurality of goods carriers 4 can be inserted one behind the other in one plane of the storage containers 7. The goods carriers 4 can be provided at their respective edges with interlocking coupling devices in order to be able to pull the rear goods carriers 4 forward when pulling out the foremost goods carrier 4, or picking devices 11, 21, 22 can be provided with removal devices, which can reach far enough into the storage container in order to be able to remove the rearmost product carrier 4 from a level of the storage container 7.
Vom Zwischenlagerbereich 9 durch eine Fahrstraße 10 getrennt ist ein Auf stellbereich 12 für Kommissionsbehälter 7', die baugleich mit den Lagerbehältern 7 ausgebildet sind. Diese werden mit mindestens einer nicht näher dargestellten verfahrbaren Kommissioniereinrichtung 11 mit den einer Kommission zugeordneten Waren beladen, wobei die Warenträger 4 mit den entsprechenden Waren aus den im Zwischenlagerbereich 9 stehenden Lagerbehältern 7 entnommen und in die Kommissionsbehälter 7’ eingeschoben werden, die ebenfalls mit einer Kennung versehen sind, die dem Rechner über vorzugsweise an den vom Rechner gesteuerten Kommissioniereinrichtungen 11 angeordneten Leseeinrichtungen übermittelt werden. Damit ist eine vollautomatische Kommissionierung möglich.Separated from the intermediate storage area 9 by a driveway 10 is a setting area 12 for commission containers 7 ', which are constructed identically to the storage containers 7. These are loaded with at least one movable picking device 11, not shown, with the goods assigned to a commission, the goods carriers 4 with the corresponding goods being removed from the storage containers 7 located in the intermediate storage area 9 and inserted into the commission containers 7 ', which are also identified are provided, which are transmitted to the computer via reading devices preferably arranged on the commissioning devices 11 controlled by the computer. This enables fully automatic picking.
Die beladenen Kommissionsbehälter 7' können entweder im Aufstellbereich 12 zwischengelagert werden, oder aber sofort einer Entladestation 13 zugeführt werden. In dieser werden die Warenträ- 6 AT 000 898 Ul ger 4 samt den darauf befindlichen Verteileinheiten 3 aus einem Kommissionsbehälter 7' entnommen und über eine Fördereinrichtung 14 einer Packstation 15 zugeführt. Dort werden die Verteileinheiten 3 von den Warenträgem 4 genommen und in Transportbehälter 16 gepackt. In dem Fall, daß Warenträger 4 mit den Waren verbunden angeliefert werden, können diese mit den Verteileinheiten verbunden in einen Transportbehälter 16 gepackt werden.The loaded commission containers 7 'can either be temporarily stored in the installation area 12 or can be fed immediately to an unloading station 13. 6 AT 000 898 Ul ger 4 together with the distribution units 3 located thereon are removed from a commissioning container 7 'and fed to a packing station 15 via a conveyor device 14. There the distribution units 3 are removed from the product carriers 4 and packed in transport containers 16. In the event that goods carriers 4 are delivered connected to the goods, these can be packed connected to the distribution units in a transport container 16.
Die entleerten Kommissionsbehälter 7' werden dabei gleichzeitig mittels einer verfahrbaren Transporteinrichtung (nicht dargestellt) in eine nicht dargestellte Bereitstellungszone gebracht, aus der der Behälter zu einem späteren Zeitpunkt wieder entnommen und als Lagerbehälter 7 zu einer Beladestation 6 oder in den Aufstellbereich 12 für Kommissionsbehälter 7' gebracht werden.The emptied commission containers 7 'are simultaneously brought by means of a movable transport device (not shown) into a preparation zone (not shown), from which the container is removed again at a later point in time and as a storage container 7 to a loading station 6 or into the installation area 12 for commission containers 7'. to be brought.
Die Fig. 2 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Lagers zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dabei ist eine den Zwischenspeicherbereich 9 von einem Kommissionierbe-reich 20 trennende Fahrstraße 10 vorgesehen, wobei in dieser Fahrstraße 10 ein Transportwagen 17 verfahrbar ist, der eine quer zu seiner Fahrtrichtung ausschiebbare Plattform zur Aufnahme der Lagerbehälter 7 aufweist und vom nicht dargestellten Rechner gesteuert ist.2 shows a possible embodiment of a bearing for carrying out the method according to the invention. In this case, a driveway 10 separating the intermediate storage area 9 from a picking area 20 is provided, with a transport carriage 17 being movable in this driveway 10, which has a platform which can be pushed out transversely to its direction of travel for receiving the storage containers 7 and is controlled by the computer (not shown).
Mit diesem Transportwagen 17 werden die Lagerbehälter 7 von der Beladestation 6 abtransportiert und im Zwischenlagerbereich 9 abgestellt. Im Bedarfsfälle werden die Lagerbehälter 7 aus dem Zwischenlagerbereich 9 in den Kommissionierbereich 20 überstellt .With this transport carriage 17, the storage containers 7 are transported away from the loading station 6 and placed in the intermediate storage area 9. If necessary, the storage containers 7 are transferred from the intermediate storage area 9 into the picking area 20.
Bei der dargestellten Ausführungform mit zwei einander gegenüberliegenden Übernahmestationen 1 sind zwei Kommissionierbereiche 20 vorgesehen, die durch eine Fahrstraße 18 voneinander getrennt sind, in der eine Kommissioniereinrichtung 21 verfahrbar ist. Diese entnimmt den Lagerbehältern 7 die für eine bestimmte Kommission vorgesehenen Warenträger 4 und schiebt diese in Kommissionsbehälter 7' ein.In the embodiment shown with two opposite transfer stations 1, two picking areas 20 are provided, which are separated from one another by a route 18 in which a picking device 21 can be moved. This takes from the storage containers 7 the goods carriers 4 intended for a specific commission and pushes them into commission containers 7 '.
Die befüllten Kommissionsbehälter 7' können aus dem Kommissionierbereich 20 im Bedarfsfälle mittels des Transportwagens 17 zur Entladestation 13 überstellt und dort entladen werden. Weiters können die befüllten Kommissionsbehälter 7', falls eine größere Anzahl von Kommissionen vorbereitet, jedoch nicht sofort ausgeliefert werden, wie dies z.B. während der Nachtstunden der Fall sein kann, aus dem Kommissionierbereich 20 in einen gesonderten Aufstellbe- 7 AT 000 898 Ul reich für Kommissionsbehälter 7' überstellt oder aber, wie dies in der Fig. 2 dargestellt ist, in den Zwischenlagerbereich 9 überstellt werden, sodaß sich in ihrer Größe variable gemischt angeordnete Aufstellbereiche für Lagerbehälter 7 und Kommissionsbehälter 7' ergeben. Bei Beginn der Auslieferung, können die vorbereiteten Kommissionsbehälter 7' in einer gewünschten Reihenfolge den Entladestationen 13 zugeführt werden.The filled commission containers 7 'can, if necessary, be transferred from the commissioning area 20 to the unloading station 13 by means of the transport carriage 17 and unloaded there. Furthermore, the filled commission containers 7 ', if a larger number of commissions are prepared, cannot be delivered immediately, as e.g. during the night can be the case from the picking area 20 in a separate Aufstellbe- 7 AT 000 898 Ul transferred for commission containers 7 'or, as shown in Fig. 2, transferred to the intermediate storage area 9, so that variable sized installation areas for storage containers 7 and commission containers 7 'result. At the start of delivery, the prepared commission containers 7 'can be fed to the unloading stations 13 in a desired order.
Bei dieser Ausführungsform ist es zweckmäßig, wenn die Transportwagen 17 und die Kommissioniereinrichtung 12 mit Lesegeräten zur Erfassung der Kennungen der Behälter 7, 7', bzw. der Warenträger 4 versehen sind.In this embodiment, it is expedient if the transport trolley 17 and the order-picking device 12 are provided with reading devices for detecting the identifications of the containers 7, 7 ′ or the goods carriers 4.
Bei der Ausführungsform nach der Fig. 3 sind ebenfalls je zwei Übemahmestationen 1 und Entlade- bzw. Packstationen 13, 15 vorgesehen, die ähnlich wie in der Fig. 2 angeordnet, jedoch aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit weggelassen wurden. Im wesentlichen unterscheidet sich die Ausführungsform nach der Fig. 3 von jener nach der Fig. 2 nur dadurch, daß die Lager- und Kommissionsbehälter 7, 7' nur einzeilig ausgebildet sind und daher nur mehrere Warenträger 4 hintereinander, nicht aber auch nebeneinander eingeschoben werden können, wie dies bei den in der Fig. 2 dargestellten Behältern 7, 7' möglich ist, und daß statt der Kommissioniereinrichtung 21, die lediglich die Warenträger 4 samt den darauf befindlichen Verteileinheiten 3 aus den Lagerbehältern 7 entnimmt und in die Kommissionsbehälter 7' einschiebt, wobei die Kommissioniereinrichtung 21 entsprechende Wege zwischen den betreffenden Behältern 7, 7' zurücklegt, ein£Kommissioniereinrichtung 22 in der Fahrstraße 18 verfahrbar ist. Diese Kommissioniereinrichtung 22 ist mit einer Plattform 23 versehen, die zur Aufnahme von mindestens einem Kommissionsbehälter 7' dient. Damit können Leerfahrten der Kommissioniereinrichtung 22 vermieden werden. Zum Kommissionieren werden die entsprechenden Warenträger 4 den Lagerbehältern 7 entnommen und in einen Kommissionsbehälter 7' eingeschoben. Ist der entsprechende Auftrag vorbereitet, so wird der entsprechende Kommissionshälter 7' auf der Plattform 23 weitergeschoben und ein nächster Kommissionsbehälter aufgenommen und befüllt.In the embodiment according to FIG. 3, two transfer stations 1 and unloading or packing stations 13, 15 are also provided, which are arranged similarly to FIG. 2, but have been omitted for reasons of better clarity. The embodiment according to FIG. 3 differs from that according to FIG. 2 only in that the storage and commission containers 7, 7 'have only one line and therefore only a plurality of product carriers 4 can be inserted one behind the other, but not next to one another , as is possible with the containers 7, 7 'shown in FIG. 2, and that instead of the picking device 21, which merely removes the goods carriers 4 together with the distribution units 3 located thereon from the storage containers 7 and pushes them into the commission containers 7', whereby the order-picking device 21 covers corresponding paths between the relevant containers 7, 7 ', a £ order-picking device 22 can be moved in the route 18. This order-picking device 22 is provided with a platform 23 which serves to receive at least one commissioning container 7 '. Empty trips of the picking device 22 can thus be avoided. For order picking, the corresponding goods carriers 4 are removed from the storage containers 7 and inserted into a commission container 7 '. Once the corresponding order has been prepared, the corresponding commission container 7 'is pushed further on the platform 23 and a next commission container is picked up and filled.
Die fertig befüllten Kommissionsbehälter 7' können dann entweder im Kommissionierbereich 20 oder im Zwischenspeicherbereich 9 abgestellt oder direkt einer Entladeeinrichtung zugeführt werden. 8The completely filled commission containers 7 'can then either be placed in the commissioning area 20 or in the intermediate storage area 9 or be fed directly to an unloading device. 8th
Claims (8)
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0032895U AT898U1 (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | METHOD AND DEVICE FOR PICKING |
JP9502401A JPH10504270A (en) | 1995-06-16 | 1996-06-14 | Method and apparatus for order picking |
PCT/AT1996/000108 WO1997000218A1 (en) | 1995-06-16 | 1996-06-14 | Method and device for preparing goods orders |
AT96915906T ATE197280T1 (en) | 1995-06-16 | 1996-06-14 | PROCESS AND DEVICE FOR PICKING |
EP96915906A EP0776308B1 (en) | 1995-06-16 | 1996-06-14 | Method and device for preparing goods orders |
DE59606087T DE59606087D1 (en) | 1995-06-16 | 1996-06-14 | METHOD AND DEVICE FOR PICKING |
US08/776,978 US5934413A (en) | 1995-06-16 | 1996-06-14 | Method and a device for order picking |
KR1019970700975A KR970704615A (en) | 1995-06-16 | 1996-06-14 | Method and apparatus for gathering customized goods |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0032895U AT898U1 (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | METHOD AND DEVICE FOR PICKING |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
AT898U1 true AT898U1 (en) | 1996-07-25 |
Family
ID=3487666
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
AT0032895U AT898U1 (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | METHOD AND DEVICE FOR PICKING |
AT96915906T ATE197280T1 (en) | 1995-06-16 | 1996-06-14 | PROCESS AND DEVICE FOR PICKING |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
AT96915906T ATE197280T1 (en) | 1995-06-16 | 1996-06-14 | PROCESS AND DEVICE FOR PICKING |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5934413A (en) |
EP (1) | EP0776308B1 (en) |
JP (1) | JPH10504270A (en) |
KR (1) | KR970704615A (en) |
AT (2) | AT898U1 (en) |
DE (1) | DE59606087D1 (en) |
WO (1) | WO1997000218A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2330060A1 (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-08 | KUKA Roboter GmbH | Method and device for automatically picking group of products |
WO2013175064A1 (en) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | Upm Raflatac Oy | Method and arrangement for handling narrow rolls |
WO2015039818A1 (en) * | 2013-09-18 | 2015-03-26 | Knapp Ag | Order-picking system comprising rack units having buffer trays for order picking onto a central belt |
US10406712B2 (en) | 2012-05-22 | 2019-09-10 | Upm Raflatac Oy | Method and arrangement for handling narrow rolls |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO972004D0 (en) * | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Hatteland Electronic As Jacob | Method for organizing flow of goods for a horizontally layered and deep-stacked inventory with disparate components, as well as transfer equipment for standardized containers for the purpose |
US6203262B1 (en) * | 1999-05-10 | 2001-03-20 | Mark R. Frich | Cart loading system and method for library-like materials |
US20050021425A1 (en) * | 2003-05-16 | 2005-01-27 | Liam Casey | Method and system for supply chain management employing a visualization interface |
US7031801B1 (en) | 2003-09-19 | 2006-04-18 | Amazon.Com, Inc. | Continuous item picking in a distribution center using coordinated item picking periods |
AT500946A1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-05-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | WAREHOUSE AND METHOD OF OPERATION THEREOF |
US7331471B1 (en) | 2004-12-28 | 2008-02-19 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for modular sorting stations |
US7246706B1 (en) * | 2004-12-28 | 2007-07-24 | Amazon Technologies, Inc. | Sorting using modular stations |
US20070280814A1 (en) * | 2006-05-17 | 2007-12-06 | Axium Inc. | System and method to build mixed pallet layers from full pallet layers |
DE102006025619A1 (en) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Shelf-integrated packing station and picking process |
DE102006025937A1 (en) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Method for picking and arranging articles in a picking system |
DE102007028131A1 (en) | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Picking shelf for assembly parts |
US8170712B2 (en) | 2007-06-26 | 2012-05-01 | Amazon Technologies, Inc. | Method and apparatus for non-linear unit-level sortation in order fulfillment processes |
US20090112675A1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Jeff Servais | Automated order fulfillment system and method |
US20130031871A1 (en) * | 2009-12-17 | 2013-02-07 | John Helmsderfer | Bag vacuum apparatus |
US8594834B1 (en) | 2010-12-29 | 2013-11-26 | Amazon Technologies, Inc. | Robotic induction in materials handling facilities with multiple inventory areas |
US8639382B1 (en) | 2010-12-29 | 2014-01-28 | Amazon Technologies, Inc. | Robotic induction in materials handling facilities |
US8798784B1 (en) | 2010-12-29 | 2014-08-05 | Amazon Technologies, Inc. | Robotic induction in materials handling facilities with batch singulation |
US8718814B1 (en) | 2010-12-29 | 2014-05-06 | Amazon Technologies, Inc. | Robotic induction and stowage in materials handling facilities |
EP2686254B1 (en) * | 2011-03-17 | 2018-08-15 | SSI Schäfer Automation GmbH | Controlling and monitoring a storage and order-picking system by means of movement and speech |
US8892240B1 (en) | 2011-06-29 | 2014-11-18 | Amazon Technologies, Inc. | Modular material handling system for order fulfillment |
DE102011052193A1 (en) | 2011-07-27 | 2013-01-31 | Dematic Gmbh | Method for storing and picking |
US10118723B2 (en) * | 2012-03-23 | 2018-11-06 | Amazon Technologies, Inc. | Custom containers in a materials handling facility |
US9889954B2 (en) | 2012-12-11 | 2018-02-13 | Novartis Ag | Method and packaging plant for placing product packages into shipment containers |
US9451674B1 (en) | 2013-12-16 | 2016-09-20 | Amazon Technologies, Inc. | Inventory location illumination for designating operation path |
US10089593B1 (en) | 2013-12-17 | 2018-10-02 | Amazon Technologies, Inc. | Visually distinctive indicators to detect grouping errors |
US9336509B1 (en) | 2014-03-27 | 2016-05-10 | Amazon Technologies, Inc. | Crossdocking transshipments without sortation |
WO2017015681A1 (en) | 2015-07-27 | 2017-02-02 | Tgw Logistics Group Gmbh | Method and system for delivering items in delivery containers |
US9965730B2 (en) * | 2016-08-23 | 2018-05-08 | X Development Llc | Autonomous condensing of pallets of items in a warehouse |
DE102017104990A1 (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | Dematic Gmbh | Process for the outsourcing of goods from a warehouse for order fulfillment |
JP6857142B2 (en) * | 2018-02-14 | 2021-04-14 | 株式会社日立物流 | Picking system and control method of picking system |
CN109625747A (en) * | 2018-11-05 | 2019-04-16 | 上海快仓智能科技有限公司 | Cargo method for carrying and cargo movement system |
CN113811497B (en) * | 2019-03-12 | 2024-03-15 | 奇玛洛克斯专利有限公司 | Order picking system including chain bucket elevator and method of using the same |
EP3960655A1 (en) | 2020-08-24 | 2022-03-02 | Dematic GmbH | System for storage of goods carriers |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3891288A (en) * | 1973-12-27 | 1975-06-24 | John L Marquette | Plug-in equipment shipping container and rack system |
WO1986000062A1 (en) * | 1984-06-13 | 1986-01-03 | Teknillinen Toimisto Esko Salo Ky | Sorting and waiting storage system for perishable goods coming from production for delivery and packed in transport boxes |
DE4021665A1 (en) * | 1990-07-07 | 1992-01-16 | Zueblin Systemtechnik | Commissioning system for frozen foods - has temporary storage zones and commissioning zone kept at different temps. |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH666668A5 (en) * | 1985-07-05 | 1988-08-15 | Dytan Stahl & Maschbau Ag | High bay warehouse. |
US5222855A (en) * | 1986-01-02 | 1993-06-29 | Computer Aided Systems, Inc. | Automated work center |
JPS6438302A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Nisshin Kogyo Kk | Method of storing and supplementing commodity and device thereof |
US5038283A (en) * | 1989-04-13 | 1991-08-06 | Panduit Corp. | Shipping method |
DE4332315C2 (en) * | 1993-09-23 | 1997-09-11 | Quelle Schickedanz Ag & Co | Process for distributing returns by mail order, in particular clothing |
ATA30794A (en) * | 1994-02-16 | 1998-11-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | SHELF CONTROL UNIT |
-
1995
- 1995-06-16 AT AT0032895U patent/AT898U1/en not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-06-14 AT AT96915906T patent/ATE197280T1/en not_active IP Right Cessation
- 1996-06-14 EP EP96915906A patent/EP0776308B1/en not_active Revoked
- 1996-06-14 JP JP9502401A patent/JPH10504270A/en active Pending
- 1996-06-14 DE DE59606087T patent/DE59606087D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-14 WO PCT/AT1996/000108 patent/WO1997000218A1/en not_active Application Discontinuation
- 1996-06-14 KR KR1019970700975A patent/KR970704615A/en not_active Application Discontinuation
- 1996-06-14 US US08/776,978 patent/US5934413A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3891288A (en) * | 1973-12-27 | 1975-06-24 | John L Marquette | Plug-in equipment shipping container and rack system |
WO1986000062A1 (en) * | 1984-06-13 | 1986-01-03 | Teknillinen Toimisto Esko Salo Ky | Sorting and waiting storage system for perishable goods coming from production for delivery and packed in transport boxes |
DE4021665A1 (en) * | 1990-07-07 | 1992-01-16 | Zueblin Systemtechnik | Commissioning system for frozen foods - has temporary storage zones and commissioning zone kept at different temps. |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2330060A1 (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-08 | KUKA Roboter GmbH | Method and device for automatically picking group of products |
WO2013175064A1 (en) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | Upm Raflatac Oy | Method and arrangement for handling narrow rolls |
US10406712B2 (en) | 2012-05-22 | 2019-09-10 | Upm Raflatac Oy | Method and arrangement for handling narrow rolls |
WO2015039818A1 (en) * | 2013-09-18 | 2015-03-26 | Knapp Ag | Order-picking system comprising rack units having buffer trays for order picking onto a central belt |
EP2885228B1 (en) | 2013-09-18 | 2016-06-15 | Knapp AG | Order-picking system and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5934413A (en) | 1999-08-10 |
DE59606087D1 (en) | 2000-12-07 |
WO1997000218A1 (en) | 1997-01-03 |
KR970704615A (en) | 1997-09-06 |
EP0776308B1 (en) | 2000-11-02 |
EP0776308A1 (en) | 1997-06-04 |
JPH10504270A (en) | 1998-04-28 |
ATE197280T1 (en) | 2000-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AT898U1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PICKING | |
EP3330200B1 (en) | Method for storing and retrieving objects, and storage system for carrying out the method | |
EP2297005B2 (en) | Warehouse system and method for operating the same | |
EP2307296B1 (en) | Scalable shipping buffer with integrated sorting function | |
EP1686080B1 (en) | Order-picking station | |
DE60006420T2 (en) | AUTOMATIC CONTAINER TREATMENT SYSTEM FOR A SORTER | |
EP2976275B1 (en) | Automated order-picking location and corresponding method | |
DE102007016453B4 (en) | Automated picking system with integrated sorting function and method of operating the same | |
DE102006025617B4 (en) | Workplace and method of packing | |
WO2003011722A1 (en) | Method and system for commissioning comprising a shelf and a shelf and shelf control device associated therewith | |
AT512338A1 (en) | PICKING STATION AND METHOD OF PICKING ARTICLES | |
DE102007005561A1 (en) | Picking system with control transport unit and method for operating such a system | |
DE102009026386A1 (en) | Semi-automatic picking system | |
DE4015935A1 (en) | Computer controlled warehousing system - has sets of articles separates and fed into shelving system by computer operated sorter | |
WO2006042347A2 (en) | Warehouse for transferring goods and method for operating said warehouse | |
EP1767472A1 (en) | Method and installation for commissioning | |
EP1035045B1 (en) | Installation for commissioning goods, particularly for commissioning rectangular packages containing food | |
EP0868375B1 (en) | Commissioning installation | |
DE2010507A1 (en) | Device for unloading containers | |
EP2687463A1 (en) | Storage system and method for automated distributing of packaging units | |
EP1020234B1 (en) | Conveyor for parcel containers | |
WO2000054229A1 (en) | Method and device for making goods available | |
EP0061127A2 (en) | Means for the transport of identical containers for consigned goods | |
EP1027485A1 (en) | Method and operating system for filament coils or doffs | |
DE102017104990A1 (en) | Process for the outsourcing of goods from a warehouse for order fulfillment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MN9K | Cancelled due to lapse of time |