DE4021665A1

DE4021665A1 - Commissioning system for frozen foods - has temporary storage zones and commissioning zone kept at different temps.

Info

Publication number: DE4021665A1
Application number: DE19904021665
Authority: DE
Inventors: Joachim Dr Quast
Original assignee: ZUEBLIN SYSTEMTECHNIK
Current assignee: ZUEBLIN SYSTEMTECHNIK
Priority date: 1990-07-07
Filing date: 1990-07-07
Publication date: 1992-01-16

Abstract

The process for commissioning goods such as deep-freeze goods involves removing the goods from the full pallets and supplying them to a commissioning area. After breaking open the full pallets, the broken pallets arising through the order are supplied to an intermediate storage zone. The removed goods are supplied to an intermediate buffer and the mixed pallets arising through the order are supplied to a waiting zone wherein all three zones have the same atmospheric ic conditions as the full pallet store e.g. -28 deg.C. whilst the commission zone has atmospheric conditions which are different therefrom e.g. + to - 5 deg.C.

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren und eine Anla ge zur Kommissionierung von besonderen Bedingungen unter worfenen Waren, insbesondere zum Kommissionieren von Tief kühlwaren, wobei die Waren Vollpaletten entnommen werden, die aus einem Vollpalettenlager einem Kommissionierbereich zugeführt werden.The invention is directed to a method and an anla for picking special conditions at thrown goods, especially for picking low refrigerated goods, the goods being removed from full pallets, that from a full pallet warehouse to a picking area are fed.

Es sind eine Reihe von Verfahren, Anlagen, Vorrichtungen und dergl. bekannt, bei denen Waren aus Lägern entnommen und zur Kommission zusammengestellt werden. Dies kann per Hand ebenso geschehen wie vollautomatisch, wobei lediglich als Beispiel für vollautomatisch arbeitende Kommissionier läger auf EP 02 15 967-A1 hingewiesen wird. Rechnerge steuertes Kommissionieren zeigt auch die EP 02 10 438-A1. Fördermittel zum Entnehmen von Waren aus Regallägern und zum Verbringen an Kommissionierarbeitsplätze zeigt bei spielsweise auch die DE 31 50 817-A1.There are a number of processes, plants, devices and the like, in which goods are taken from warehouses and put together for commission. This can be done by Hand as well as fully automatic, but only as an example of fully automatic order picking Läger is referred to EP 02 15 967-A1. Computing Controlled picking is also shown in EP 02 10 438-A1. Funding for the removal of goods from shelves and for delivery to picking workplaces shows at for example, DE 31 50 817-A1.

Beim Stand der Technik handelt es sich um das Kommissionie ren von den normalen Umgebungsbedingungen unterworfenen Waren. Probleme werfen Waren auf, die bei Umgebungsbedin gungen nicht mehr gelagert werden können, gleichwohl in Großgebinden auf Paletten lagermäßig bevorratet werden und zu Gemischtgebinden kommissioniert werden müssen. Ledig lich als Beispiel sei hier auf das Zusammenstellen von Tiefkühlkost verwiesen, wo einzelne Mischpaletten den Ver kaufsfahrzeugen zur Verfügung gestellt werden. Dabei müs sen die entsprechenden Waren bei vergleichsweise niedrigen Temperaturen gelagert und den Verkaufsfahrzeugen zugeführt werden, hier herrschen beispielsweise Temperaturen von -28°C.The state of the art is commissioning subject to normal environmental conditions Were. Problems pose goods that are related to the environment can no longer be stored, nevertheless in Large containers are stored on pallets and mixed containers must be picked. Single Here is an example of putting together Frozen food referred, where individual mixed pallets Ver commercial vehicles are made available. It must the corresponding goods at comparatively low Temperatures stored and supplied to the sales vehicles temperatures, for example, prevail here -28 ° C.

Bei Tiefkühlkost geht man üblicherweise heute den Weg, daß von einem Zentrallager die Funktion der Auftragszusammen stellung für die dezentralen Verteilerpunkte, beispielswei se für Regionalläger, übernommen werden. Hier müssen also die Waren kommissioniert werden, d. h. diese Artikel müssen auftragsbezogen gesammelt und auf Mischpaletten zusammenge stellt werden. Dabei handelt es sich gerade auch bei Tief kühlkost um Kleinmengen, so daß der Zeitaufwand des Zusam menstellens vieler unterschiedlicher Artikel in kleinen Mengen ausgesprochen groß ist. Es versteht sich von selbst, daß die Tiefkühlkette dabei nicht unterbrochen werden darf, d. h. derzeit geschieht die Kommissionierung direkt im Tiefkühlhaus, wo die Waren bei Temperaturen von etwa -28°C zusammengestellt werden müssen.Frozen food is usually the way today the function of the orders together from a central warehouse setting for the decentralized distribution points, for example se for regional warehouses. So here you have to the goods are picked, d. H. these items need order-related collected and put together on mixed pallets be put. This also applies to low refrigerated food for small quantities, so that the time spent together of many different items in small Quantities is extremely large. It goes without saying even that the freezer chain is not interrupted may be d. H. picking is currently taking place right in the freezer, where the goods are at temperatures of around -28 ° C must be put together.

Die extremen Belastungen, denen der Mensch bei dieser Tätigkeit ausgesetzt ist, sind bekannt. Sie führen zu hohen Krankheitsraten, überdurchschnittlichen Unfallgefähr dungen und dergl. mehr. Dabei führt das Prinzip "Mann zu Ware" unter Tiefkühlbedingungen zwangsläufig zu hohen Feh lerraten. Außerdem ist die Kontrolle schwierig, häufig der Kälteschutz in der Kleidung unzureichend, dies gilt auch für die Bedingungen, denen Maschinen, z. B. die Flurförder mittel, unterworfen sind.The extreme stresses that humans experience in this Activity is known. They lead to high sickness rates, above average risk of accidents manures and the like. The principle "man leads Goods "under freezing conditions inevitably too high mistake guess. Control is also difficult, often that Insufficient protection against cold in clothing, this also applies for the conditions that machines, e.g. B. the floor conveyor medium, are subject.

Um derartige Waren zu kommissionieren, ist man bisher da von ausgegangen, Kommissionierplätze, die auch von Men schen bedient werden, in Bereiche zu verlegen, die zwar nicht den extremen tieferen Lagertemperaturen unterworfen sind, gleichwohl deutlich unter dem Gefrierpunkt liegen, so daß von ausgesprochen unangenehmen Arbeitsbedingungen geredet werden muß. Die Probleme sind in einem Aufsatz an gegeben "Schwerpunkt Logistik im Unternehmen", März 1987, Seiten 62 bis 65, "Materialfluß im Kühlhaus" von Lothar Schulze, Hannover.So far, one has been there to pick such goods assumed picking stations that are also used by Men be operated in areas that are not subject to the extreme lower storage temperatures are, however, well below freezing, so that from extremely uncomfortable working conditions must be talked about. The problems are in an essay given "Focus on logistics in the company", March 1987, Pages 62 to 65, "Material flow in the cold store" by Lothar Schulze, Hanover.

Es sind auch andere Einsatzfälle denkbar, bei denen die Produkte unter von Umgebungsbedingungen abweichenden Be dingungen gelagert werden, die dann zur Zusammenstellung von Versandgebinden aus den Lägern entnommen werden, etwa in Bereichen, in denen höhere Temperaturen als Umgebungs temperaturen aufrechterhalten werden, wie etwa in Treib häusern oder dergl., im wesentlichen keimfreie Bereiche aus denen Materialien oder Produkte entnommen werden und dergl. mehr.Other applications are also conceivable in which the Products under conditions that differ from the ambient conditions conditions are stored, which then for compilation of shipping containers are taken from the warehouse, for example in areas where temperatures are higher than ambient temperatures are maintained, such as in blowing houses or the like, essentially aseptic areas from which materials or products are taken and the like. more.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der die Kommissionierung außerhalb derjenigen Bedingungen vollzogen werden können, denen zum Lagern die Vollpaletten unterworfen sind, z. B. bei Tiefkühlkost außerhalb der Tief kühlbedingungen.The object of the invention is to provide a solution with of picking outside of those conditions full pallets for storage are subject to e.g. B. frozen foods outside of the low cooling conditions.

Mit einem Verfahren der eingangs bezeichneten Art wird die se Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß nach An bruch der Vollpaletten, die sich durch die Kommissionie rung ergebenden Anbruchpaletten einer Zwischenlagerzone, die entnommenen Waren einem Zwischenpuffer und die durch die Kommissionierung entstehenden Mischpaletten einer Bereitstellungszone zugeführt werden, wobei die Zwischen lagerzone, der Zwischenpuffer und die Bereitstellungszone die gleichen Umgebungsbedingungen aufweisen, wie das Voll palettenlager, während die Kommissionierzonen, in denen sich Menschen aufhalten, davon abweichende Umgebungsbedin gungen aufweisen.With a method of the type mentioned at the beginning se object achieved according to the invention in that according to An break the full pallets, which are determined by the commission opening pallets of an intermediate storage zone, the goods removed from an intermediate buffer and the through the picking of the resulting mixed pallets Deployment zone are fed, the intermediate storage zone, the intermediate buffer and the staging area have the same environmental conditions as the Voll pallet warehouse, during the picking areas, in which people are staying, different environmental conditions exhibit.

Mit der erfindungsgemäßen Verfahrensweise wird erreicht, daß in der abweichende Umgebungsbedingungen aufweisenden Kommissionierzone die dort manipulierten Waren sehr kurz fristig verbleiben, alle entstehenden Teilgebinde dann so fort Puffern, Zwischenlagern oder anderen Zonen zuführbar sind, die wiederum die notwendigen Umgebungsbedindungen aufweisen, etwa die tiefen Temperaturen, die in einem Kühl haus herrschen, ohne daß es notwendig wäre, daß sich dort Personen aufhalten. Soweit Menschen notwendig sind, können sich diese in der Kommissionierzone aufhalten, die im Bei spiel eines Kühlhauses etwa Temperaturen um den Gefrier punkt aufweisen kann, was deutlich angenehmer ist, als bei Temperaturen arbeiten zu müssen, die etwa im Bereich von -28°C liegen oder von -10°C, wie dies beim Stand der Technik notwendig ist.With the procedure according to the invention, that have different environmental conditions Picking zone the goods manipulated there very briefly remain in time, then all the partial containers that are created in this way buffers, intermediate storage or other zones can be fed are, in turn, the necessary environmental conditions exhibit, such as the low temperatures in a cooling rule house without it being necessary for them to be there Stop people. As far as people are necessary, can they are in the picking zone, which a cold store, for example, temperatures around the freezer point, which is much more pleasant than at Temperatures to be around that range -28 ° C or -10 ° C, as is the case at the Technology is necessary.

Demgemäß sieht bei einem Tiefkühllager die Erfindung vor, daß bei Kommissionierung von Tiefkühlkost neben dem Voll palettenlager auch in dem Zwischenlager, dem Zwischenpuf fer und der Bereitstellungszone Tiefkühlbedingungen vorge sehen werden, insbesondere eine Temperatur von ca. -28°C, während in der Kommissionierzone eine Temperatur im Bereich des Gefrierpunktes bei ±5°C eingestellt wird.Accordingly, in a deep-freeze warehouse, the invention provides that when picking frozen foods next to the full Pallet storage also in the intermediate storage, the intermediate pouf fer and the preparation zone frozen conditions see, especially a temperature of approx. -28 ° C, while in the picking zone a temperature in the Freezing range is set at ± 5 ° C.

Um möglichst kurze Transport- und Bereitstellungswege zu erhalten, sieht die Erfindung auch vor, daß bei Bedarf die Anbruchpaletten aus der Zwischenlagerzone der Kommissio nierzone zugeführt werden und/oder daß die entstehenden Leerpaletten einem Palettenpuffer zugeführt werden, wobei dem Palettenpuffer bei Bedarf zur Bildung von Mischpalet ten die Leerpaletten entnommen werden.To ensure the shortest possible transport and delivery routes received, the invention also provides that if necessary Opening pallets from the interim storage area of the commission nierzone be supplied and / or that the resulting Empty pallets are fed to a pallet buffer, whereby the pallet buffer if necessary to form mixed pallets the empty pallets were removed.

Zur schnellen und rationalen Bearbeitung, insbesondere auch zur weitgehenden Automatisierung der Kommissioniervor gänge sieht die Erfindung auch vor, daß in der Kommis sionierebene in einem Bereich Artikel einer vorbestimmten Anzahl den Vollpaletten entnommen und dem Zwischenpuffer zugeführt werden, wobei aus dem Zwischenpuffer zur Bildung von Mischpaletten in einem anderen Bereich die Artikel der gewünschten Anzahl nach entnommen werden, wobei insbesonde re vorgesehen sein kann, daß der Zwischenpuffer als Sor tierpuffer ausgebildet ist, derart, daß hier unter Tief kühl-Bedingungen eine Produktvorsortierung zum Abruf in den Kommissionierbereich vorgenommen wird.For quick and rational editing, especially also for extensive automation of order picking gears the invention also provides that in the commis sioning level in an area article of a predetermined Number taken from the full pallet and the intermediate buffer are supplied, with the intermediate buffer for formation of mixed pallets in another area the articles of the Desired number can be removed after, in particular re can be provided that the buffer as Sor animal buffer is formed such that here under low a product presort to be called in cool conditions the picking area is made.

Um einen sehr weitgehenden automatischen Betrieb zu ermög lichen sieht die Erfindung auch in weiterer Ausgestaltung vor, daß aus dem Sortierpuffer den einzelnen Mischpalet ten-Bildungsstationen im Kommissionierbereich die Waren programmgesteuert zugeführt werden, wobei automatisch die gebildeten Mischpaletten der Bereitstellungszone oder un mittelbar Förderfahrzeugen zugeführt werden.To enable very extensive automatic operation Lichen sees the invention in a further embodiment that the individual mixed pallet from the sorting buffer ten training stations in the picking area program-controlled, the automatically formed mixed pallets of the staging area or un indirectly conveyed vehicles.

Aufgrund des durchgängig vollautomatisch gesteuerten Materialflusses kann auf die sonst übliche Belegführung verzichtet werden. Auch lassen sich sämtliche durch Men schen durchzuführenden Greifvorgänge durch computerge steuerte Geräte wie Lesestifte, Wäge- und Zähleinrichtun gen und dergl. kontrollieren.Because of the fully automatically controlled Material flow can be based on the usual document management to be dispensed with. All can also be gripping operations to be carried out by computer controlled devices such as reading pens, weighing and counting devices control and the like.

Zur Lösung der weiter oben formulierten Aufgabe sieht die Erfindung auch eine Anlage vor, die sich dadurch auszeich net, daß dem Kommissionierbereich wenigstens ein als Zwi schenpuffer ausgebildetes weiteres Durchlauflager zugeord net ist, wobei im Durchlauflager die gleichen Umgebungsbe dingungen herrschen wie im Vollpalettenlager, insbesondere Tiefkühltemperaturen im Bereich von etwa -28°C.To solve the problem formulated above sees the Invention also a system that is characterized net that the picking area at least one as Zwi assigned to a further continuous storage facility is net, the same environment in the continuous storage Conditions prevail as in the full pallet warehouse, in particular Freezing temperatures in the range of about -28 ° C.

Entsprechende Ausgestaltungen der Anlage sind in den weite ren Unteransprüchen angegeben, wobei es nicht zuletzt we gen einer weitestgehenden Automatisierung zweckmäßig sein kann, die jeweiligen Läger, wie das Anbruchlager, das Be reitstellungslager oder den Sortierpuffer als Kompaktlager zu gestalten.Corresponding configurations of the plant are in the wide ren subclaims specified, it not least we against the greatest possible degree of automation can, the respective warehouse, such as the opening camp, the loading position storage or the sorting buffer as compact storage to design.

Dem Ziel, die Verweilzeit in einem Bereich außerhalb der für die entsprechenden Waren notwendigen Umgebungsbedindun gen möglichst kurz zu halten, dient eine Ausgestaltung, die darin besteht, daß zur Depalettierung mehrere Arbeits plätze an einem Zuführfördermittel von Großgebinden in Form von Voll- oder Anbruchpaletten vorgesehen sind, wobei pro Arbeitsplatz zur Flip-Flop-Zuführung abwechselnder Großgebinde zwei Fördermittel vorgesehen sind und Hubmit tel für die Paletten zum Einhalten eines gleichbleibenden Abzugs- und Arbeitsniveaus der jeweils oberen Schichtebene der Produkte auf der Vollpalette, wobei zur Vereinfachung der Förderlogistik vorgesehen sein kann, daß die an der Depalettierungsstation entnommenen Collis von dort über Fördermittel dem Colli-Sortierpuffer zugeführt werden. The goal is to stay in an area outside the necessary environmental conditions for the corresponding goods To keep the conditions as short as possible, a configuration which consists in that several depalletizing work places on a supply conveyor for large containers in Form of full or opening pallets are provided, wherein alternating for each workstation for flip-flop feeding Large containers two funds are provided and Hubmit tel for the pallets to keep a constant Deduction and work levels of the respective upper layer level of products on the full range, being for simplification the conveyor logistics can be provided that at the Depalletizing station removed collis from there over Funding funds are fed to the Colli sorting buffer.

Da am Depalettierplatz sämtliche Informationen über die zu entnehmenden Collis zur Verfügung stehen und geschlossene, automatisierte Förderkreisläufe vorgesehen sind, können bei entsprechend dazu geeigneten Gebindetypen auch automa tisch arbeitende Greifeinrichtungen (z. B. Kommissionier roboter) anstelle des Menschen eingesetzt werden.Since at the depalletising place all information about the collecting collis are available and closed, automated funding cycles are provided with suitable container types also automa table-based gripping devices (e.g. order picking robots) can be used instead of humans.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung bei spielsweise näher erläutert. Diese zeigt in:The invention is below with reference to the drawing explained in more detail, for example. This shows in:

Fig. 1 die vereinfachte Wiedergabe eines Kommissionier bereiches eines Ausführungsbeispieles einer Anlage nach der Erfindung als Funktionschaubild, Fig. 1 shows the simplified representation of a picking portion of an embodiment of a plant according to the invention as a function diagram,

Fig. 2 eine konkrete Ausgestaltung eines derartigen Aus führungsbeispieles sowie in Fig. 3 ein Datenverarbeitungskonzept als Grobschaltbild nach der Erfindung. Fig. 2 shows a concrete embodiment of such an exemplary embodiment and in Fig. 3 shows a data processing concept as a rough diagram according to the invention.

In Fig. 1 ist vereinfacht der Materialfluß im Kommissio nierbereich eines Tiefkühllagers wiedergegeben. Im darge stellten Beispiel weist ein allgemein mit 1 bezeichnetes Kühlhaus, das nur andeutungsweise wiedergegeben ist, einen Kommissionierbereich 2 auf, in dem beispielsweise eine Tem peratur von um den Gefrierpunkt herrschen soll. Diesem Kommissionierbereich 2 ist auf der einen Seite (in Fig. 1 oben dargestellt) ein Vollpalettenlager 3 zugeordnet und wenigstens ein Bereich, der in Fig. 1 als Sortierpuffer 4 bezeichnet ist, wobei im Vollpalettenlager und im Sortier puffer Temperaturen von ungefähr -28°C herrschen sollen.In Fig. 1, the material flow in the commissioning area of a deep-freeze warehouse is shown in simplified form. In the example shown, a cold store, generally designated 1, which is only indicated, has a picking area 2 in which, for example, a temperature should prevail around the freezing point. This picking area 2 is assigned on one side (shown in Fig. 1 above) a full pallet storage 3 and at least one area, which is referred to in Fig. 1 as a sorting buffer 4 , with temperatures of approximately -28 ° C. in the full pallet storage and sorting buffer should rule.

Die Ausgestaltung des Vollpalettenlagers ist an sich von untergeordneter Bedeutung, es kann sich beispielsweise um ein vollautomatisches Hochregallager handeln.The design of the full pallet warehouse is inherently of minor importance, for example trade a fully automated high-bay warehouse.

Die mit "VP" angedeuteten Vollpaletten werden über ein För dermittel dem Vollpalettenlager 3 entnommen, alle Förder mittel sind in Fig. 1 lediglich als Pfeile angedeutet. Die Vollpaletten werden einer Depalettierungszone 5 zugeführt, die entnommenen Collis (z. B. ein Karton, Sack, Dose etc.) werden auf Förderbänder gesetzt und dem mit 4 bezeichneten Sortierpuffer, in der Regel als Durchlauflager gestaltet, zugeführt.The full pallets indicated with "VP" are removed from the full pallet warehouse 3 by means of a conveying means, all the conveying means are only indicated as arrows in FIG. 1. The full pallets are fed to a depalletizing zone 5 , the collis removed (for example a carton, sack, can, etc.) are placed on conveyor belts and fed to the sorting buffer designated 4 , generally designed as a continuous storage.

Zur Mischpalettenbildung nach vorliegenden Bestellungen werden die Collis dem Sortierpuffer 4 entnommen und einer Mischpalettenbildungszone 6 zugeführt, wobei die dort zu sammengestellten Mischpaletten dann einem Bereitstellungs lager oder direkt den Transportfahrzeugen zugeführt werden können, wobei sich das Bereitstellungslager für die Misch paletten, z. B. räumlich unterhalb der Kommissionierebene 2 und unterhalb des Sortierpuffers 4 befinden kann, entspre chende Fördermittel, wie ein Aufzug 7, sind in Fig. 1 ange deutet.For mixed pallet formation according to existing orders, the collis are removed from the sorting buffer 4 and fed to a mixed pallet formation zone 6 , the mixed pallets assembled there then being able to be supplied to a supply store or directly to the transport vehicles, the supply store for the mixed pallets, e.g. B. spatially below the picking level 2 and below the sorting buffer 4 , corre sponding funding, such as an elevator 7 , are indicated in Fig. 1 is.

Zur Zwischenlagerung von Anbruchpaletten, die den Depalet tierungsbereich 5 verlassen, kann wiederum ein Aufzug, in Fig. 1 mit 8 bezeichnet, vorgesehen sein, der diese An bruchpaletten in ein Anbruchlager fördert, welches wieder um unterhalb des Kommissionierbereiches 2 und ggf. unter halb des Bereitstellungslagers vorgesehen sein kann. Für die nachfolgende Beschreibung wird das Bereitstellungsla ger mit 9 bezeichnet, eine entsprechend gestrichelte Be zugslinie ist in Fig. 1 angegeben, ebenso wie eine weitere gestrichelte Bezugslinie mit dem Bezugszeichen 10 für das Anbruchlager. Die abgewinkelten Pfeile sollen darauf hin deuten, daß diese beiden Bereiche räumlich unterhalb des Kommissionierbereiches angeordnet sein können.For intermediate storage of opening pallets that leave the depalletizing area 5 , in turn an elevator, designated in Fig. 1 with 8, can be provided, which promotes this to break pallets in a opened storage area, which again around below the picking area 2 and possibly below half of the Provisioning warehouse can be provided. For the following description, the provision position is designated 9 , a corresponding dashed reference line is indicated in FIG. 1, as is a further dashed reference line with the reference number 10 for the opening camp. The angled arrows are intended to indicate that these two areas can be arranged spatially below the picking area.

Aus Fig. 2 ergibt sich eine der möglichen Ausgestaltungen eines Kommissionierbereiches 2 mit der Depalettierungszone 5 und der Mischpalettenbildungszone 6.From Fig. 2, one of the possible embodiments of a order picking area 2 with the Depalettierungszone 5 and the mixed pallet forming zone 6 is obtained.

Im dargestellten Beispiel sind bei der Depalettierung drei Arbeitsplätze 11 eingerichtet, die beidseitig je mit zwei Vollpaletten/Anbruchpalettenförderern ausgerüstet sind. In den Arbeitsplätzen sind Hubmittel 12 vorgesehen, die voll automatisch dafür sorgen, daß die Vollpaletten für die be dienende Person immer so weit über den Arbeitstischbereich angehoben werden, daß jeweils die obere Schicht an Kartons oder dergl. zur Seite hin abgezogen werden kann, ohne daß die Kartons gehoben werden müssen. Die so entnommenen Ge binde werden dann auf Aufgabebänder 13 (die z. B. mit Zähl einrichtungen versehen sein können) abgelegt, die über einen Förderer 14 dann dem mit 4 bezeichneten Sortier puffer zugeführt werden.In the example shown, three workstations 11 are set up for the depalletizing, each of which is equipped on both sides with two full pallets / opening pallet conveyors. In the workplaces, lifting means 12 are provided, which ensure fully automatically that the full pallets for the operating person are always raised so far above the work table area that the upper layer of cardboard boxes or the like can be pulled off to the side without it the boxes have to be lifted. The Ge thus removed are then placed on feed belts 13 (which can be provided with counting devices, for example), which are then fed via a conveyor 14 to the sorting buffer designated 4 .

Die Anbruchpaletten und/oder die Leerpaletten werden voll automatisch zurückgeführt, wobei in einem Sortierbereich 15 Leerpaletten zur Zwischenlagerung oder zur Zuführung in den Mischpalettenbildungsbereich 6 entnommen werden. Ande rerseits werden auch dort die Anbruchpaletten abgefördert und beispielsweise über ein Fördermittel 7 dann dem Zwi schenlager 10 zugeführt.The opened pallets and / or the empty pallets are returned fully automatically, with 15 empty pallets being removed in a sorting area for intermediate storage or for feeding into the mixed pallet formation area 6 . On the other hand, the opening pallets are also removed there and then fed to the intermediate storage 10, for example via a funding 7 .

Computergesteuert und vollautomatisch werden die aus dem Sortierpuffer 4 abgerufenen Collis über ein Fördermittel 16 dem Mischpalettenbildungsbereich 6 zugeführt, ggf. dort über Rutschen 17 den mit 18 bezeichneten Arbeitsplätzen zugeleitet, dort können die Personen die entsprechenden Collis entnehmen und die Mischpaletten bilden, die dann wiederum über ein mit 19 bezeichnetes Fördermittel, sei es direkt den Transportfahrzeugen zugeführt werden oder aber dem oben bereits erwähnten Bereitstellungsbereich 9. Computer-controlled and fully automated, the collis retrieved from the sorting buffer 4 are conveyed to the mixed pallet formation area 6 by means of a means of conveyance 16 , where appropriate they are forwarded there to the workplaces designated by 18 via slides 17 , where the people can remove the corresponding collis and form the mixed pallets, which in turn are then via a means of conveyance designated 19 , whether it is fed directly to the transport vehicles or the provision area 9 already mentioned above.

In Fig. 3 ist noch ein Datenverarbeitungskonzept der Men genströmungen des Materialflusses angegeben. Soweit oben angegeben, sind in den jeweiligen Funktionsbereichen die zuzuordnenden Bezugszeichen mit angegeben.In Fig. 3, a data processing concept of the quantity flows of the material flow is also specified. As far as stated above, the reference symbols to be assigned are also indicated in the respective functional areas.

Erkennbar wird mit der Erfindung im Prinzip eine praktisch vollautomatische Bearbeitung aller Kommissioniervorgänge möglich, wobei im Falle von Tiefkühlkost die Kühlkette le diglich unwesentlich und so kurz unterbrochen wird, daß es zu keinem Schaden am Produkt kommen kann. So löst die Zwi schenschaltung eines vollautomatisch arbeitenden Colli-Sor tierpuffers das Problem, die Verweilzeiten in einem Be reich um oder oberhalb des Gefrierpunktes zu verkürzen, derart, daß der Sortierpuffer die aufgelösten Kartons Kun den-/niederlassungsbezogen sammelt und automatisch zusam menstellt und diese dann den Mischpaletten-Packarbeits plätzen zuführt, wo dann die Artikel palettiert werden können. Die gebildeten Mischpaletten können dann einem Be reitstellungspuffer, wie oben angegeben, zugeführt werden. Damit können alle Artikel aus dem vollautomatischen Groß lager bis zur Abgabe an die Kühlfahrzeuge im Material- und Datenfluß erfaßt, überwacht und gesteuert werden.In principle, the invention reveals a practical one fully automatic processing of all picking processes possible, in the case of frozen foods the cold chain le dig insignificant and so briefly interrupted that it cannot damage the product. So the Zwi solves switching of a fully automatic Colli-Sor tierpuffers the problem, the dwell times in a loading rich enough to shorten to or above freezing point such that the sorting buffer the dissolved cartons Kun collects automatically and automatically and then the mixed pallet packing work places where the items are then palletized can. The mixed pallets formed can then be a Be position buffer as indicated above. This allows all articles from the fully automatic bulk storage until delivery to the refrigerated vehicles in material and Data flow can be recorded, monitored and controlled.

Claims

1. A method for picking goods subject to special conditions, in particular for picking frozen goods, the goods being removed from full pallets, which are fed from a full pallet warehouse to a picking area, characterized in that after opening the full pallets, which are caused by the commissioning the resulting opening pallets of an intermediate storage zone, the removed goods are fed to an intermediate buffer and the mixed pallets resulting from the picking are fed to a staging area, the intermediate storage zone, the intermediate buffer and the staging zone having the same environmental conditions as the full pallet warehouse, while the picking zone has different environmental conditions .

2. The method according to claim 1, characterized, that when picking frozen foods next to the full Pallet storage also in the intermediate storage, the intermediate pouf fer and the preparation zone frozen conditions see, especially a temperature of approx. -28 ° C, while in the picking zone a temperature in the loading area freezing point is set at ± 5 ° C.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that if necessary the opening pallets from the intermediate storage zone of the picking zone.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the resulting empty pallets to a pallet buffer be guided, the pallet buffer if necessary Formation of mixed pallets who removed empty pallets the.

5. The method according to claim 1 or one of the following, characterized, that at the picking level in an article area a predetermined number of large containers (full pallets or opened pallets) and the intermediate buffer out, from the intermediate buffer for formation of mixed pallets in another area the articles of the Desired number after taken and put together the.

6. The method according to claim 2 or one of the following, characterized, that the intermediate buffer is designed as a sorting buffer, such that here a product under frozen conditions pre-sorting for retrieval in the picking area is taken.

7. The method according to claim 1 or one of the following, characterized, that from the sorting buffer the individual mixed pallet images delivery stations in the picking area are supplied controlled, the mixing formed Pallet of the staging area or direct conveyor vehicles are fed.

8.System for picking goods subject to special conditions, in particular for picking frozen goods, the goods being placed on pallets originating from a full pallet, which are fed to a picking area for removal, a transfer device being provided between the full pallet warehouse and picking area, in particular to the claims by carrying out the method according to any one of the preceding an, characterized in that the commissioning region (2) at least one rule buffer as Zvi formed another passage bearing (4) is to be ordered, and the same rule in a continuous bearing (4) in order to ambient conditions, such as in the full pallet warehouse ( 3 ), especially freezing temperatures in the range of about -28 ° C.

9. Plant according to claim 8, characterized in that the picking area ( 2 ) a partial storage ( 9 ) for opened full pallets (VP), a preparation zone ( 10 ) for finished mixed pallets (MP) and a sorting buffer ( 4 ) for providing depalletized Is assigned per product container.

10. Plant according to claim 9, characterized in that the opening camp ( 10 ), the preparation warehouse ( 9 ) and the sorting buffer ( 4 ) are designed as a continuous warehouse.

11. Plant according to claim 10, characterized in that for depalletizing a plurality of workstations ( 11 ) are provided on a supply conveyor of full pallets (VP), with two workstations alternatingly provided for each flip-flop supply of the full pallets and lifting means ( 12th ) for the pallets to maintain a constant deduction and working level of the respective upper layer level of the products on the full pallet.

12. Plant according to claim 11, characterized in that the depalletizing station ( 5 ) to the workplaces ( 11 ) large containers (full pallets or opening pallets) for the removal of collis are fed, which tied via a task ( 13 ) and via funding ( 14 ) Colli sorting buffer ( 4 ) can be fed.

13. Plant according to claim 12, characterized in that the depalletizing area ( 5 ) is provided with a conveying and collecting means for empty pallets and that the seen picking area ( 2 ) with at least one conveying means for feeding empty pallets (LP) and / or Ability to handle mixed pallets (MP).