FR2911849A1

FR2911849A1 - Bottle or vial introducing device, has turning unit to turn bottles by rotation of one hundred and eight degrees, and gripping unit mounted in vertical translation, where gripping unit lowers turned bottles towards open end of case

Info

Publication number: FR2911849A1
Application number: FR0700662A
Authority: FR
Inventors: Jean Paul Martinet
Original assignee: Smurfit Kappa Parnalland SAS
Current assignee: Smurfit Kappa Parnalland SAS
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2008-08-01
Anticipated expiration: 2027-01-31
Also published as: FR2911849B1

Abstract

The device has a conveyor (1) for transporting bottles (4, 5) along a horizontal direction towards a bottle turning system. The system has a gripping unit for gripping the bottles. A turning unit turns the bottles by rotation of 180 degrees around a horizontal axis, and another gripping unit grips the bottles. The latter gripping unit is mounted in vertical translation, and lowers the turned bottles towards an open end (6) of a packing case (7).

Description

- 1 - La présente invention concerne un dispositif pour l'introduction deThe present invention relates to a device for the introduction of

bouteilles à l'intérieur d'une caisse d'emballage. Il est connu de remplir une caisse d'emballage en position couchée, notamment avec ses extrémités opposées ouvertes, par exemple en amenant les bouteilles en position verticale auxdites extrémités de la caisse, en les couchant de manière à ce qu'elles s'orientent longitudinalement par rapport au tunnel formé par la caisse ouverte, à former en regard de chaque extrémité ouverte un empilement de bouteilles disposées en quinconce et avec leur goulot tourné du côté de la caisse, les deux empilements étant agencés de façon inverse et complémentaire, puis en introduisant simultanément les deux empilements dans la caisse, avant de réaliser la fermeture des deux extrémités ouvertes. Un tel procédé est décrit dans la demande de brevet FR 2 525 987. Toutefois, la plupart des procédés de remplissage se fait actuellement par introduction de bouteilles en position verticale par l'extrémité supérieure ouverte de la caisse. Il apparaît donc nécessaire de disposer d'un dispositif pour l'introduction de bouteilles en position verticale, et tout particulièrement de pouvoir disposer d'un dispositif permettant l'introduction de bouteilles en position inversée (tête-bêche) de bouteilles déjà présentes dans une caisse d'emballage. La demanderesse a conçu un dispositif pour l'introduction de bouteilles dans une caisse d'emballage 30 permettant d'atteindre cet objectif. L'invention a ainsi pour objet un dispositif pour l'introduction de bouteilles à l'intérieur d'une caisse d'emballage, à travers une des extrémités ouvertes de la caisse. Le dispositif selon l'invention comprend un S00001-FR-9 TEXTE DEPOSE convoyeur et un système de retournement de bouteilles, ledit convoyeur étant apte à acheminer les bouteilles par paires selon une direction horizontale vers ledit système de retournement de bouteilles, ledit système de retournement de bouteilles comprenant un premier moyen de préhension d'une paire de bouteilles, un moyen de retournement apte à faire subir à ladite paire de bouteilles un retournement par rotation de 180 autour d'un axe horizontal, et un deuxième moyen de préhension d'une paire de bouteilles monté en translation verticale et apte à descendre la paire de bouteilles ainsi retournée vers l'extrémité ouverte de la caisse d'emballage. Le convoyeur comprend de préférence deux zones parallèles, chaque zone pouvant accueillir une série de bouteilles, afin de faciliter l'acheminement des bouteilles par paires sur le convoyeur. Le dispositif comprend de façon avantageuse des moyens de positionnement de chaque paire de bouteilles, en amont du système de retournement. Les moyens de positionnement sont destinés à faciliter la préhension des bouteilles dans le système de retournement. Les moyens de positionnement peuvent comprendre une butée et un poussoir, disposés de chaque côté du convoyeur, les butées étant aptes à immobiliser une paire de bouteilles, les poussoirs étant aptes à diriger la paire de bouteilles immobilisées vers le système de retournement. La butée et le poussoir, de chaque côté du convoyeur, peuvent être solidaires et être montés en rotation autour d'un axe vertical. bottles inside a packing box. It is known to fill a packing case in a supine position, in particular with its opposite ends open, for example by bringing the bottles in a vertical position to said ends of the box, lying in such a way that they orient themselves longitudinally. relative to the tunnel formed by the open box, to form opposite each open end a stack of cylinders arranged staggered and with their neck turned towards the body, the two stacks being arranged in a reverse and complementary manner, then introducing simultaneously the two stacks in the box, before closing the two open ends. Such a process is described in patent application FR 2,525,987. However, most filling processes are currently done by introducing bottles in a vertical position through the open upper end of the box. It therefore appears necessary to have a device for the introduction of cylinders in a vertical position, and particularly to have a device for the introduction of bottles in the inverted position (head to tail) of bottles already present in a packing box. Applicant has designed a device for the introduction of bottles into a packing box 30 to achieve this goal. The invention thus relates to a device for the introduction of bottles inside a packing box, through one of the open ends of the box. The device according to the invention comprises a S00001-FR-9 TEXTE REMOVAL conveyor and a bottle reversal system, said conveyor being able to convey the bottles in pairs in a horizontal direction to said bottle reversal system, said reversal system bottles comprising a first gripping means of a pair of bottles, a turning means adapted to subject said pair of bottles to a rotation reversal of 180 about a horizontal axis, and a second gripping means of a pair of bottles; pair of bottles mounted in vertical translation and adapted to lower the pair of bottles and returned to the open end of the packing box. The conveyor preferably comprises two parallel zones, each zone being able to accommodate a series of bottles, in order to facilitate the conveying of the bottles in pairs on the conveyor. The device advantageously comprises means for positioning each pair of bottles, upstream of the turning system. The positioning means are intended to facilitate the gripping of the bottles in the turning system. The positioning means may comprise an abutment and a pusher, arranged on each side of the conveyor, the abutments being able to immobilize a pair of bottles, the pushers being able to direct the pair of immobilized bottles towards the turning system. The stop and the pusher, on each side of the conveyor, can be integral and be rotatably mounted about a vertical axis.

Dans le système de retournement, le premier moyen de préhension peut comprendre deux pinces. Le moyen de retournement peut comprendre un arbre sur lequel est montée une roue dentée engrenant avec une In the turning system, the first gripping means may comprise two grippers. The turning means may comprise a shaft on which is mounted a toothed wheel meshing with a

S00001-FR-9 TEXTE DEPOSE - 3 - crémaillère, ledit arbre et ledit premier moyen de préhension étant montés solidaires. Le premier moyen de préhension comprend avantageusement, pour chaque pince, un vérin destiné à 5 actionner la pince. Le deuxième moyen de préhension peut comprendre deux ventouses. Chaque ventouse est avantageusement disposée à l'extrémité d'un tube relié à une pompe à air, de façon à 10 créer une baisse de pression dans le tube et à faciliter la préhension des bouteilles par les ventouses. Le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre un deuxième convoyeur, destiné à acheminer la caisse d'emballage sous les bouteilles à introduire, en 15 particulier sous chaque paire de bouteilles. Des butées peuvent être disposées de chaque côté du convoyeur, de façon à positionner chaque caisse d'emballage sous les bouteilles à introduire. L'invention a également pour objet l'utilisation du 20 dispositif précédemment décrit pour l'introduction d'une paire de bouteilles en position tête-bêche d'autres bouteilles présentes dans une caisse d'emballage. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description 25 suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre de manière schématique le fonctionnement général du dispositif selon l'invention, - les figures 2 et 3 représentent une vue de dessus du 30 premier moyen de préhension et des moyens de positionnement du dispositif selon l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus du premier moyen de préhension du dispositif selon l'invention, S00001-EN-9 TEXTE REMOVAL - 3 - rack, said shaft and said first gripping means being mounted integral. The first gripping means advantageously comprises, for each gripper, a jack intended to actuate the gripper. The second gripping means may comprise two suckers. Each suction cup is advantageously disposed at the end of a tube connected to an air pump, so as to create a pressure drop in the tube and to facilitate the gripping of the bottles by the suction cups. The device according to the invention may furthermore comprise a second conveyor intended to convey the packaging box under the bottles to be introduced, in particular under each pair of bottles. Stoppers may be arranged on each side of the conveyor, so as to position each packing box under the bottles to be introduced. The invention also relates to the use of the device described above for the introduction of a pair of bottles in the head-to-tail position of other bottles present in a packing case. Other objects, features and advantages of the invention will emerge on reading the following description given purely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 schematically illustrates the general operation of the device according to the invention, - Figures 2 and 3 show a top view of the first gripping means and positioning means of the device according to the invention - Figure 4 is a top view of the first means gripping device according to the invention,

500001-FR-9 TEXTE DEPOSE - 4 - - la figure 5 est une vue de face du premier moyen de préhension du dispositif selon l'invention, - la figure 6 est une vue de face du deuxième moyen de préhension du dispositif selon l'invention, - la figure 7 est une vue en coupe d'une partie du deuxième moyen de préhension du dispositif selon l'invention, - la figure 8 illustre une vue de détail du deuxième convoyeur selon un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 1 montre un convoyeur 1 comprenant deux voies 2, 3 qui sont deux zones parallèles, d'axe horizontal (x), sur lesquelles est acheminée une paire de bouteilles 4 5. La bouteille 4 est acheminée sur la zone 2, tandis que la bouteille 5 est acheminée sur la zone 3. Le dispositif selon l'invention permet de retourner la paire de bouteilles 4, 5 et de l'introduire verticalement dans l'extrémité ouverte 6 d'une caisse d'emballage 7. La caisse d'emballage 7 est acheminée par un deuxième convoyeur 8. FIG. 5 is a front view of the first gripping means of the device according to the invention; FIG. 6 is a front view of the second gripping means of the device according to FIG. FIG. 7 is a sectional view of part of the second gripping means of the device according to the invention; FIG. 8 illustrates a detailed view of the second conveyor according to one embodiment of the device according to the invention; . FIG. 1 shows a conveyor 1 comprising two tracks 2, 3 which are two parallel zones, of horizontal axis (x), onto which is conveyed a pair of bottles 4 5. The bottle 4 is conveyed on the zone 2, while the bottle 5 is conveyed to the zone 3. The device according to the invention makes it possible to turn the pair of bottles 4, 5 and to introduce it vertically into the open end 6 of a packing box 7. The box packaging 7 is conveyed by a second conveyor 8.

On peut utiliser comme caisse d'emballage tout type d'emballage, et notamment les emballages munis d'un croisillon décrits dans la demande de brevet FR 2 519 937. On peut également utiliser tout type de bouteille 4, 5 ou flacon. As packing box can be used any type of packaging, including packages with a cross described in the patent application FR 2 519 937. It can also use any type of bottle 4, 5 or bottle.

Le dispositif, tel qu'illustré sur la figure 2, comprend des moyens de positionnement 150 de la paire de bouteilles 4, 5 comprenant une butée 9, 10 et un poussoir en forme de haricot 11, 12, disposés de chaque côté des voies 2, 3 du convoyeur 1. Ces moyens de positionnement 150 sont destinés à positionner les bouteilles 4, 5 dans des pinces 13, 14 d'un premier moyen de préhension 100. La butée 9 et le poussoir 11 sont solidaires et montés en rotation autour d'un axe vertical 15 perpendiculaire au plan du convoyeur 1. De même, la butée 10 et le poussoir 12 The device, as illustrated in FIG. 2, comprises positioning means 150 of the pair of bottles 4, 5 comprising a stop 9, 10 and a bean-shaped pusher 11, 12, arranged on each side of the channels 2. , 3 of the conveyor 1. These positioning means 150 are intended to position the bottles 4, 5 in the clamps 13, 14 of a first gripping means 100. The stop 9 and the pusher 11 are integral and rotatably mounted around each other. a vertical axis 15 perpendicular to the plane of the conveyor 1. Similarly, the stopper 10 and the pusher 12

S00001-FR-9 TEXTE DEPOSE - 5 - sont solidaires et montés en rotation autour d'un axe vertical 16 perpendiculaire au plan du convoyeur 1. Après avoir été acheminée par le convoyeur 1, la paire de bouteilles 4, 5 est immobilisée par les butées 9, 10, tel qu'illustré à la figure 2. Les poussoirs 11 et 12 sont alors simultanément actionnés en rotation autour des axes 15, 16 grâce à un plateau entraîné en translation par un système bielle/manivelle, non représenté. La rotation des poussoirs 11, 12 vers les pinces 13, 14 provoque simultanément le retrait des butées 9, 10 grâce à des cames, non représentées, et pousse les bouteilles 4, 5 vers les pinces 13, 14 montées en rotation autour d'axes verticaux 17, 18, les pinces 13, 14 étant en position ouverte, tel qu'illustré à la figure 3. La forme des poussoirs 11, 12 est de préférence étudiée pour interdire la progression de la paire de bouteilles qui suit la paire de bouteilles 4, 5 sur le convoyeur 1. Lorsque la paire de bouteilles 4, 5 a été positionnée dans les pinces 13, 14, les ensembles butée/poussoir 9, 11 et 10, 12 sont actionnés en rotation en sens inverse pour se retrouver à la position illustrée à la figure 2 et pouvoir accueillir la paire de bouteilles suivante. La figure 4 illustre le premier moyen de préhension 100 et le moyen de retournement 200. La paire de bouteilles 4, 5 est maintenue par les pinces 13, 14 qui se referment sous l'action de vérins 19, 20. Les pinces 13, 14 sont liées à un arbre 21 qui est solidaire d'un arbre 23 par l'intermédiaire d'une plaque support 22. L'arbre 23 traverse un plateau 25 et est solidaire d'une roue dentée 24 engrenant une crémaillère 26. Le plateau 25, disposé sur des guides 28, 29, est entraîné en translation à l'aide d'une bielle 27 entraînée en rotation à une de ses extrémités par une manivelle 34 à l'aide d'une liaison pivot 35. La bielle 27 est en liaison pivot 36 avec le S00001-EN-9 TEXTE REMOVAL - 5 - are fixed and mounted in rotation about a vertical axis 16 perpendicular to the plane of the conveyor 1. After being conveyed by the conveyor 1, the pair of bottles 4, 5 is immobilized by the stops 9, 10, as shown in Figure 2. The pushers 11 and 12 are then simultaneously rotated about the axes 15, 16 through a plate driven in translation by a connecting rod / crank system, not shown. The rotation of the pushers 11, 12 towards the clamps 13, 14 simultaneously causes the removal of the stops 9, 10 by cams, not shown, and pushes the bottles 4, 5 to the clamps 13, 14 mounted in rotation about axes vertical 17, 18, the clamps 13, 14 being in the open position, as shown in Figure 3. The shape of the pushers 11, 12 is preferably designed to prohibit the progression of the pair of bottles that follows the pair of bottles 4, 5 on the conveyor 1. When the pair of bottles 4, 5 has been positioned in the clamps 13, 14, the abutment / pusher assemblies 9, 11 and 10, 12 are rotated in the opposite direction to meet the position shown in Figure 2 and to accommodate the next pair of bottles. FIG. 4 illustrates the first gripping means 100 and the turning means 200. The pair of bottles 4, 5 is held by the clamps 13, 14 which are closed under the action of jacks 19, 20. The clamps 13, 14 are connected to a shaft 21 which is secured to a shaft 23 by means of a support plate 22. The shaft 23 passes through a plate 25 and is integral with a toothed wheel 24 meshing with a rack 26. The plate 25 , arranged on guides 28, 29, is driven in translation by means of a connecting rod 27 driven in rotation at one of its ends by a crank 34 by means of a pivot connection 35. The connecting rod 27 is in translation pivot connection 36 with the

500001-FR-9 TEXTE DEPOSE - 6 - plateau 25 à son autre extrémité. Pour des raisons de simplification, les pinces 13, 14, les vérins 19, 20 et l'arbre 21 n'ont pas été représentés sur la figure 5. Le plateau 25 entraîne à son tour en translation l'arbre 23 et la roue dentée 24 par l'intermédiaire d'un roulement à bille non représenté, présent dans l'épaisseur du plateau 25. Le mouvement de translation du plateau 25 est alors transformé en mouvement de rotation de la roue dentée 24 par engrenage de la roue dentée 24 avec la crémaillère 26. La roue dentée 24 étant solidaire de l'arbre 23, de la plaque support 22, de l'arbre 21 et des pinces 13, 14, elle entraîne ces éléments en rotation. Il s'ensuit que la paire de bouteilles 4, 5 subit un retournement par rotation de 180 autour de l'arbre 23 selon l'axe horizontal y. Le réglage de l'angle de rotation à 180 est assuré en réglant la course en translation du plateau 25 entre deux positions limites déterminées par l'entraxe de la manivelle 34 et correspondant au demi-périmètre de la roue dentée 24. 500001-EN-9 TEXTE REMOVAL - 6 - plate 25 at its other end. For reasons of simplification, the clamps 13, 14, the jacks 19, 20 and the shaft 21 have not been shown in FIG. 5. The plate 25 in turn drives the shaft 23 and the gearwheel in translation. 24 through a ball bearing not shown, present in the thickness of the plate 25. The translational movement of the plate 25 is then converted into a rotational movement of the toothed gear 24 by gearing of the toothed wheel 24 with the rack 26. The toothed wheel 24 is integral with the shaft 23, the support plate 22, the shaft 21 and the clamps 13, 14, it drives these elements in rotation. It follows that the pair of bottles 4, 5 undergoes a rotational reversal of 180 around the shaft 23 along the horizontal axis y. The adjustment of the angle of rotation at 180 is ensured by adjusting the travel in translation of the plate 25 between two limit positions determined by the spacing of the crank 34 and corresponding to the half-perimeter of the toothed wheel 24.

Une fois que la paire de bouteilles 4, 5 a subi le retournement par rotation de 180 , elle se trouve positionnée sous un deuxième moyen de préhension 300, tel qu'illustré à la figure 6. Le deuxième moyen de préhension 300 comprend deux ventouses 37, 38 reliées à deux tiges creuses 39, 40 qui sont aptes à descendre les ventouses 37, 38 jusqu'au cul des bouteilles 4, 5. Les tiges creuses 39, 40 sont solidaires de manchons 41, 42 dans lesquels coulissent des tiges creuses 43, 44 solidaires d'un plateau 45. Les manchons 41, 42 sont montés sur des ressorts 81, 82. Les tiges creuses 39, 40 et 43, 44 se déplacent suivant un axe vertical par l'intermédiaire du plateau 45 entraîné en translation par un système bielle 46/manivelle 47. Once the pair of bottles 4, 5 has been rotated by 180 rotation, it is positioned under a second gripping means 300, as shown in Figure 6. The second gripping means 300 includes two suction cups 37 , 38 connected to two hollow rods 39, 40 which are adapted to lower the suction cups 37, 38 to the bottom of the bottles 4, 5. The hollow rods 39, 40 are integral with sleeves 41, 42 in which hollow rods 43 slide. , 44 secured to a plate 45. The sleeves 41, 42 are mounted on springs 81, 82. The hollow rods 39, 40 and 43, 44 move along a vertical axis through the plate 45 driven in translation by a connecting rod system 46 / crank 47.

S00001-FR-9 TEXTE DEPOSE - 7 - La figure 7, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, montre une vue de détail du manchon 41. La tige creuse 43 est apte à coulisser dans le manchon 41 entre deux positions limites déterminées par des épaulements supérieurs 83, 84 et des épaulements inférieurs 85, 86 du manchon 41. Les manchons 41, 42 montés sur ressorts 81, 82 sont ainsi destinés à assurer la sécurité de l'encaissage. Ils permettent l'arrêt de la descente en cas d'écrasement des ressorts 81, 82. Tel qu'illustré à la figure 6, lorsque les ventouses 37, 38 sont en contact avec les bouteilles 4, 5, on crée une aspiration d'air dans la ventouse 37 via les conduits 39, 43, à l'aide d'une pompe à air disposée sur le plateau 45. De la même façon, on crée une aspiration d'air dans la ventouse 38 via les conduits 40, 44 à l'aide de la pompe à air. L'aspiration d'air créée dans les ventouses 37, 38 permet de saisir les bouteilles 4, 5. Les pinces 13, 14 du premier moyen de préhension sont alors écartées des bouteilles 4, 5 sous l'action des vérins 19, 20, de sorte que la paire de bouteilles 4, 5 est uniquement maintenue par le deuxième moyen de préhension 300. Les bouteilles 4, 5 sont ensuite descendues en translation verticale en direction de l'extrémité ouverte 6 de la caisse d'emballage 7. Le processus de descente est engagé par une bielle 46 entraînée par un arbre 47. L'extrémité de la bielle 46 est munie d'un galet 48 positionné entre deux barres 49, 50 solidaires du plateau 45 et d'un manchon 51. La rotation de la bielle 46 entraîne le coulissement du galet 48 dans la zone comprise entre les barres 49, 50. Le manchon 51 et le plateau 45, qui sont montés sur deux guides 52,53, sont entraînés en translation verticale vers le bas. La course en translation S00001-EN-9 TEXTE REMOVAL - 7 - Figure 7, in which the identical elements bear the same references, shows a detailed view of the sleeve 41. The hollow rod 43 is able to slide in the sleeve 41 between two determined limit positions by upper shoulders 83, 84 and lower shoulders 85, 86 of the sleeve 41. The sleeves 41, 42 mounted on springs 81, 82 are thus intended to ensure the safety of the casing. They make it possible to stop the descent in the event of crushing of the springs 81, 82. As illustrated in FIG. 6, when the suction cups 37, 38 are in contact with the bottles 4, 5, a vacuum is created. air in the suction cup 37 via the ducts 39, 43, using an air pump disposed on the plate 45. In the same way, an air suction is created in the suction cup 38 via the ducts 40, 44 using the air pump. The suction of air created in the suction cups 37, 38 makes it possible to grip the bottles 4, 5. The clamps 13, 14 of the first gripping means are then separated from the bottles 4, 5 under the action of the jacks 19, 20, so that the pair of bottles 4, 5 is only held by the second gripping means 300. The bottles 4, 5 are then lowered in vertical translation towards the open end 6 of the packing box 7. The process The lower end is engaged by a connecting rod 46 driven by a shaft 47. The end of the connecting rod 46 is provided with a roller 48 positioned between two bars 49, 50 integral with the plate 45 and a sleeve 51. The rotation of the connecting rod 46 causes sliding of the roller 48 in the area between the bars 49, 50. The sleeve 51 and the plate 45, which are mounted on two guides 52,53, are driven in vertical translation downwards. The translational race

S00001-FR-9 TEXTE DEPOSE - 8 - du manchon 51 et du plateau 45 est fonction de la longueur de la bielle 46. Les bouteilles 4, 5, solidaires du plateau 45, sont ainsi déposées au fond de la caisse d'emballage 7. S00001-EN-9 TEXTE REMOVAL - 8 - of the sleeve 51 and the plate 45 is a function of the length of the connecting rod 46. The bottles 4, 5, integral with the plate 45, are thus deposited at the bottom of the packing case 7 .

Une fois que le deuxième moyen de préhension 300 a terminé sa course en translation verticale, on rétablit la pression initiale dans les ventouses 37, 38, ce qui a pour effet de libérer la paire de bouteilles 4, 5. Afin de faciliter le positionnement de la caisse d'emballage 7 acheminée par le deuxième convoyeur 8 sous la paire de bouteilles 4, 5 à introduire, on dispose un système de butées 58, 59 de part et d'autre du deuxième convoyeur 8, tel qu'illustré sur la figure 8. Les deux butées 58, 59 sont reliées chacune à un moyen de guidage 60, 61 destiné à guider la caisse d'emballage 7 lors de son positionnement sous la paire de bouteilles 4, 5. Les deux moyens de guidage 60, 61 comprennent également deux butées supplémentaires 72, 73. Les deux moyens de guidage 60, 61 sont reliés chacun à un élément porteur 62, 63. Les éléments porteurs 62, 63 sont reliés chacun en liaison pivot, au niveau de leur surface supérieure, avec une extrémité de deux biellettes 64, 65 et 66, 67, respectivement. Les biellettes 64, 65, 66, 67 sont également reliées en liaison pivot à leur autre extrémité à un élément fixe non représenté. Les éléments porteurs 62, 63 sont également reliés chacun en liaison pivot, au niveau de leur surface inférieure, via une tige 68, 69, à un élément coulissant 71 d'un vérin 70, chaque tige 68, 69 étant elle-même en liaison pivot avec l'élément coulissant 71 du vérin 70. Lorsque le vérin 70 est actionné, l'élément coulissant 71 se déplace en translation suivant le sens de la flèche, provoquant le rapprochement des moyens de guidage 60, 61, et par conséquent des butées 58, 59, par Once the second gripping means 300 has completed its travel in vertical translation, the initial pressure is restored in the suction cups 37, 38, which has the effect of releasing the pair of bottles 4, 5. In order to facilitate the positioning of the the packing box 7 conveyed by the second conveyor 8 under the pair of bottles 4, 5 to be introduced, there is a stop system 58, 59 on either side of the second conveyor 8, as illustrated in FIG. 8. The two stops 58, 59 are each connected to a guide means 60, 61 for guiding the packing case 7 during its positioning under the pair of bottles 4, 5. The two guide means 60, 61 comprise also two additional stops 72, 73. The two guide means 60, 61 are each connected to a carrier member 62, 63. The carrier members 62, 63 are each connected in pivot connection, at their upper surface, with one end. two links 64, 65 and 66, 67, respectively. The rods 64, 65, 66, 67 are also connected in pivot connection at their other end to a fixed element not shown. The bearing elements 62, 63 are each connected in pivot connection, at their lower surface, via a rod 68, 69, to a sliding element 71 of a jack 70, each rod 68, 69 being itself connected pivoting with the sliding element 71 of the cylinder 70. When the cylinder 70 is actuated, the sliding element 71 moves in translation in the direction of the arrow, causing the approximation of the guide means 60, 61, and consequently the stops 58, 59, by

S00001-FR-9 TEXTE DEPOSE - 9 l'intermédiaire des tiges 68, 69. La caisse d'emballage 7 est alors serrée entre les deux moyens de guidage 60, 61 et est immobilisée par les deux butées 58, 59. Grâce à la présence des butées supplémentaires 72, 73, la caisse d'emballage suivant la caisse d'emballage 7 sur le convoyeur 2 sera immobilisée par les butées 72, 73, et ne gênera donc pas le remplissage de la caisse d'emballage 7. On positionnera les butées 58, 59 de façon à acheminer la caisse d'emballage 7 à l'endroit souhaité sous le deuxième moyen de préhension, notamment en fonction de l'endroit de la caisse d'emballage 7 où l'on souhaite introduire la paire de bouteilles 4, 5. Le dispositif pour l'introduction de bouteilles selon l'invention, de fonctionnement simple et particulièrement compact, permet ainsi de retourner aisément des bouteilles par séries de deux bouteilles 4, 5, et de les insérer par exemple en position tête-bêche d'autres bouteilles présentes dans une caisse d'emballage 7. Le dispositif selon l'invention permet idéalement de disposer deux bouteilles en position tête-bêche de quatre bouteilles déjà positionnées dans une caisse d'emballage 7 prévue pour six bouteilles. Il peut ainsi venir en aval d'un premier dispositif d'introduction de bouteilles qui positionne les bouteilles en position debout dans la caisse d'emballage 7. S00001-EN-9 TEXTE REMOVAL - 9 through the rods 68, 69. The packing case 7 is then clamped between the two guide means 60, 61 and is immobilized by the two stops 58, 59. Thanks to the presence of the additional stops 72, 73, the packing box following the packing box 7 on the conveyor 2 will be immobilized by the stops 72, 73, and will not interfere with the filling of the packing box 7. We will position stops 58, 59 so as to route the packing box 7 to the desired location under the second gripping means, in particular depending on the location of the packing case 7 where it is desired to introduce the pair of bottles 4, 5. The device for the introduction of bottles according to the invention, simple and particularly compact operation, and can easily return bottles in sets of two bottles 4, 5, and insert them for example in head position -Beach other bottles present da The device according to the invention ideally makes it possible to have two bottles in the head-to-tail position of four bottles already positioned in a packing box 7 provided for six bottles. It can thus come downstream of a first bottle introduction device which positions the bottles upright in the packing case 7.

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Claims

1 - Device for introducing bottles (4, 5) inside a packing box (7), through one of the open ends (6) of the box (7), characterized in that it comprises a conveyor (1) and a bottle reversal system, said conveyor (1) being able to convey the bottles in pairs (4, 5) in a horizontal direction (x) to said bottle reversal system, said system bottle overturning device comprising a first gripping means (100) for a pair of bottles (4, 5), a turning means (200) adapted to subject said pair of bottles (4, 5) to a rotational reversal 180 about a horizontal axis (y), and a second gripping means (300) of a pair of bottles (4, 5) mounted in vertical translation and adapted to lower the pair of bottles (4, 5) and returned to the open end (6) of the packing box (7).

2 - Device according to claim 1, characterized in that the conveyor (1) comprises two parallel zones (2,

3), each zone (2, 3) being able to accommodate a series of bottles (4, 5). 3 - Device according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises positioning means (150) of each pair of bottles (4, 5), upstream of the reversal system.

4 - Device according to claim 3, characterized in that the positioning means (150) comprise a stop (9, 10) and a pusher (11, 12) arranged on each side of the conveyor (1), the stops (9, 10) being able to immobilize a pair of bottles (4,

5), the push-buttons (11, 12) being able to direct the pair of bottles (4, 5) immobilized towards the turning system. 5 - Device according to claim 4, characterized in that the stop (9, 10) and the pusher (11, 12), on each side of the conveyor (1), are integral and are rotatably mounted about a vertical axis (15, 16).

6 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first gripping means (100) comprises two clamps (13, 14).

7 - Device according to claim 6, characterized in that the first gripping means (100) comprises, for each clamp (13, 14), a jack (19, 20) for actuating the clamp (13, 14).

8 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the turning means (200) comprises a shaft (23) on which is mounted a toothed wheel (24) meshing with a rack (26), said shaft ( 23) and said first gripping means (100) being integrally mounted.

9 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second gripping means (300) comprises two suckers (37, 38).

10 - Device according to claim 9, characterized in that each suction cup (37, 38) is disposed at the end of a tube (39, 40) connected to an air pump. S00001-EN-9 TEXT REMOVAL- 12 -

11 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a second conveyor (8) for conveying the packing box (7) under the bottles (4, 5) to be introduced.

12 - Device according to claim 11, characterized in that stops (58, 59) are arranged on each side of the second conveyor (8), so as to position each packing box (7) under the bottles (4, 5 ) to introduce.

13 - Use of a device according to one of claims 1 to 12 for the introduction of a pair of bottles (4, 5) in the head-to-tail position of other bottles present in a packing case (7) . S00001-EN-9 TEXT REMOVAL