FR2487306A1 - Tube de-stacking device from trough - has guide paths across stack carrying trough, intersecting height adjustable slide bars - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif pour prélever un a un des objets allongés, tels que des barres ou des tubes, contenus en paquet dans une auge, au moyen de doigts d'entraînement mobiles dans des plans verticaux écartés, le long d'un flanc de distribution constitué de glissières, les surfaces d'appui réglables desdits doigts faisant saillie par rapport aux glissières pour saisir à chaque fois un des objets par le dessous et le sortir de l'auge transversalement à son axe longitudinal, tandis que des moyens sont prévus pour amener un a un les objets sur les surfaces d'appui desdits doigts.The present invention relates to a device for picking up one by one of the elongated objects, such as bars or tubes, contained in a package in a trough, by means of movable drive fingers in spaced apart vertical planes, along a flank dispensing system consisting of slides, the adjustable bearing surfaces of said fingers projecting from the slides in order to grasp one of the objects each time from below and take it out of the trough transversely to its longitudinal axis, while means are provided to bring one by one the objects on the bearing surfaces of said fingers.
De tels dispositifs ont pour objet de prélever individuellement les objets, les uns derrière les autres. La difficulté rencontrée dans ces dispositifs provient de ce que le paquet d'objets allongés disposés dans l'auge n'est pas toujours ordonné de façon que les axes longitudinaux des barres soient parallèles entre eux. Ceci complique beaucoup le prélèvement ordonné des objets un à un de sorte que le fonctionnement du dispositif est perturbé. Il est connu de prévoir une rangée de dispositifs d'individualisation, qui comportent pour l'essentiel des organes de réception en forme d'auge pour le paquet d'objets allongés, et dans lesquels est prévu à l'intérieur de l'auge, un coulisseau, un poussoir ou une règle qui peut se déplacer vers le haut, afin de saisir une barre par sa face frontale et la sortir de l'auge par le dessus du bord supérieur de celle-ci.The object of such devices is to collect the objects individually, one behind the other. The difficulty encountered in these devices stems from the fact that the bundle of elongated objects placed in the trough is not always ordered so that the longitudinal axes of the bars are parallel to one another. This greatly complicates the orderly removal of the objects one by one so that the operation of the device is disturbed. It is known to provide a row of individualization devices, which essentially comprise trough-shaped receiving members for the bundle of elongated objects, and in which is provided inside the trough, a slide, a pusher or a rule which can move upwards, in order to grab a bar by its front face and take it out of the trough by the top of the upper edge thereof.
Etant donné qu'il arrive que ces dispositifs connus saisissent simultanément deux ou plusieurs barres, ils sont pourvus de moyens évitant la transmission de plusieurs barres de l'auge des postes de travail ultérieurs. Ces moyens retardent cependant beaucoup le processus de prélèvement un à un, à tel point qu'un travail continu n'est pas possible.Since it happens that these known devices simultaneously capture two or more bars, they are provided with means preventing the transmission of several bars from the trough of the subsequent work stations. However, these means greatly delay the removal process one by one, so much so that continuous work is not possible.
On connaît déjà par le brevet allemand NO 1 269 044, un dispositif de la même famille que celui de l'invention, destiné au prélèvement séparé d'objets allongés et grâce auquel le processus de prélèvement est plus sûr et s'effectue sans heurts. Dans ce dispositif antérieur connu, on dispose plusieurs chaînes à rouleaux sur le flanc de distribution de l'auge, qui sont chacune fixées en un point de la partie fixe de l'auge par leur brin mobile le long du flanc de distribution et qui embrassent chacune un chariot d'élévation, qui effectue un mouvement de va-et-vient vers le haut et le bas grâce à l'entraînement de la chaîne fixée d'un côté.Already known from German patent NO 1 269 044, a device of the same family as that of the invention, intended for the separate removal of elongated objects and thanks to which the removal process is safer and is carried out smoothly. In this known prior device, there are several roller chains on the side of the trough distribution, which are each fixed at a point in the fixed part of the trough by their movable strand along the distribution side and which embrace each a lifting carriage, which moves back and forth up and down thanks to the drive of the chain fixed on one side.
Sur le chariot d'élévation sont agencés, au voisinage de ces extrémités supérieures, des doigts d'entraînement, qui saisissent par en dessous une a une les barres par leur surface d'appui, ces barres étant soulevées par les doigts lors des mouvements du chariot, la chaîne à rouleaux retenant les autres barres. I1 est prévu des barres de commande, qui contrôlent et guident le mouvement d'élévation du chariot en tenant compte du fait qu'il y a une ou plusieurs barres sur les doigts d'entraînement.On the lifting carriage are arranged, in the vicinity of these upper ends, drive fingers, which grip the bars one by one by their bearing surface, these bars being lifted by the fingers during the movements of the carriage, the roller chain retaining the other bars. Control bars are provided, which control and guide the lifting movement of the carriage, taking account of the fact that there are one or more bars on the drive fingers.
Cette solution connue présente néanmoins des inconvénients.This known solution nevertheless has drawbacks.
En effet, l'utilisation de chariots commandés par des rouleaux qui sont guidés dans des glissières correspondantes, entraîne des coûts de fabrication importants, qui ne sont pas seulement désavantageux sur le plan financier mais aussi sont sources de pannes.Indeed, the use of trolleys controlled by rollers which are guided in corresponding slides, involves significant manufacturing costs, which are not only disadvantageous in financial terms but also are sources of breakdowns.
En outre, le mouvement de retournement du chariot montant et descendant entraîne par suite du renversement une perte de temps importante, de sorte que le travail en continu avec le dispositif connu est également très limité. Les nombreux contacts nécessaires pour la détermination de la position réelle et les moyens et mesures qui sont a prévoir afin d'assurer la prise individuelle des barres dans l'auge peuvent être supprimés ou au moins être considérablement réduits si on est sûr qu'il n'y a constamment qu'une seule barre sur les appuis des doigts d'entraînement. In addition, the upward and downward movement of the carriage causes a significant loss of time as a result of the overturning, so that continuous work with the known device is also very limited. The numerous contacts necessary for determining the actual position and the means and measures which are to be provided for in order to ensure the individual grip of the bars in the trough can be eliminated or at least be considerably reduced if it is certain that there is n There is always only one bar on the supports of the drive fingers.
La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des dispositifs connus et elle concerne un dispositif pour le prélèvement de barres permettant la saisie continue et rapide de telles barres avec des coûts de construction réduits au minimum, même si les barres ne sont pas toutes parallèles dans l'auge, la saisie de plusieurs barres simultanément étant pratiquement impossible.The object of the present invention is to remedy the drawbacks of known devices and it relates to a device for removing bars allowing continuous and rapid gripping of such bars with construction costs reduced to a minimum, even if the bars are not all parallel in the trough, the seizure of several bars simultaneously being practically impossible.
A cette fin, selon l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que les moyens pour amener un un les objets sur les surfaces d'appui des doigts sont des surfaces de guidage s'étendant transversalement a l'auge, qui croisent les glissières des positions en hauteur réglables, lesdites surfaces de guidage étant sensiblement horizontales dans chacune de leur position en hauteur au voisinage des doigts et étant inclinées vers le bas en direction de l'auge.To this end, according to the invention, the device is characterized in that the means for bringing the objects one by one onto the bearing surfaces of the fingers are guide surfaces extending transversely to the trough, which cross the slideways adjustable height positions, said guide surfaces being substantially horizontal in each of their height position in the vicinity of the fingers and being inclined downward towards the trough.
Grâce cette particularité de l'invention, on obtient un dispositif avec lequel on est sûr qu'il n'y a constamment qu'une seule barre au voisinage des doigts de préhension.Thanks to this feature of the invention, a device is obtained with which it is certain that there is constantly only one bar in the vicinity of the gripping fingers.
Les glissières agissent comme le déversoir d'un récipient pour liquide. Ainsi, d'une part, dans la partie horizontale desdites surfaces de guidage, les barres sont déjà disposées les unes côté des autres, et, d'autre part, dans le domaine d'intersection avec les glissières, la également, où les doigts d'entraînement saisissent les barres par dessous, il n'y a qu'une seule barre. Les glissières maintiennent la barre dans la position correcte, dans laquelle elle est saisie par les doigts d'entraînement.The slides act like the spillway of a liquid container. Thus, on the one hand, in the horizontal part of said guide surfaces, the bars are already arranged one next to the other, and, on the other hand, in the area of intersection with the slides, there too, where the fingers drive grab bars from below, there is only one bar. The slides keep the bar in the correct position, in which it is gripped by the drive fingers.
Selon une autre particularité de l'invention, les surfaces de guidage sont pourvues å leur partie supérieur de leviers convexes qui sont montés rotatifs autour d'axes parallèles a l'axe longitudinal de l'auge.According to another feature of the invention, the guide surfaces are provided at their upper part with convex levers which are rotatably mounted around axes parallel to the longitudinal axis of the trough.
Grâce ce mode de réalisation avantageux de l'invention, on peut obtenir un réglage en hauteur particulièrement simple et sûr. Chaque levier convexe courbe est conformé de façon qu'il soit sensiblement horizontal au voisinage des doigts d'entraînement des glissières et qu'il soit également constamment incliné vers l'auge. Le mouvement de roulement des barres l'une derrière l'autre a pour effet que celles-ci se déplacent sur les surfaces de guidage en direction des doigts de préhension, de sorte que grâce la courbure des surfaces de guidage qui montent en direction des doigts de préhension, le mouvement de roulement des barres se ralentit en direction de ces doigts de préhension.Simultanément, les barres se disposent l'une côté de l'autre dans cette zone de sorte qu'il n'y a constamment qu'une seule barre qui se trouve dans la zone de préhension des doigts.Thanks to this advantageous embodiment of the invention, it is possible to obtain a particularly simple and safe height adjustment. Each curved convex lever is shaped so that it is substantially horizontal in the vicinity of the slide drive fingers and that it is also constantly inclined towards the trough. The rolling movement of the bars one behind the other causes them to move on the guide surfaces in the direction of the gripping fingers, so that by virtue of the curvature of the guide surfaces which rise in the direction of the fingers gripping, the rolling movement of the bars slows down in the direction of these gripping fingers. Simultaneously, the bars are arranged side by side in this area so that there is constantly only one bar located in the finger grip area.
De préférence, les doigts sont agencés sur des chaînes sans fin.Preferably, the fingers are arranged on endless chains.
Cet agencement rend possible de disposer plusieurs doigts de préhension 9 la périphérie des chaînes pour augmenter la vitesse d'extraction des barres de l'auge. Le circuit sans fin des chaînes supprime l'inversion de mouvement des dispositifs connus et améliore le rendement de l'installation.This arrangement makes it possible to have several gripping fingers 9 around the periphery of the chains to increase the speed of extraction of the trough bars. The endless chain circuit eliminates the inversion of movement of known devices and improves the efficiency of the installation.
Afin d'ordonner les barres du paquet qui se sont disposées non parallèlement l'une l'autre et qui ne peuvent etre amenées le long des surfaces de guidage, le dispositif selon l'invention comporte la particularité supplémentaire que l'auge est montée basculante autour d'un axe parallèle a son axe longitudinal. Ce basculement de l'auge permet d'agiter les barres dans cette dernière de façon que, par suite de ce mouvement, les barres se disposent parallèlement les unes aux autres. L'auge peut etre basculée jusqu'a ce que les barres soient amenées le long du plan de l'auge opposé aux dispositifs de prélèvement. En ramenant l'auge dans le sens de basculement opposé, les barres peuvent alors être ramenées de nouveau sur les surfaces de guidage du dispositif selon l'invention en regard des doigts d'entraînement.In order to order the bars of the package which are arranged not parallel to each other and which cannot be brought along the guide surfaces, the device according to the invention has the additional feature that the trough is tiltably mounted around an axis parallel to its longitudinal axis. This tilting of the trough makes it possible to agitate the bars in the latter so that, as a result of this movement, the bars are arranged parallel to one another. The gauge can be tilted until the bars are brought along the trough plane opposite to the sampling devices. By bringing the trough in the opposite tilting direction, the bars can then be brought back again to the guide surfaces of the device according to the invention facing the drive fingers.
Pour permettre le prélèvement de barres de différents diamètres, il est avantageux que les glissières soient réglables transversalement à l'axe de l'auge et parallèlement à elles-memes.To allow the removal of bars of different diameters, it is advantageous that the slides are adjustable transversely to the axis of the trough and parallel to themselves.
Grâce à cette possibilité de réglage, l'appui des doigts d'entraînement peut etre modifié afin de faire saillie par rapport aux glissières, d'une longueur variable. Le réglage des glissières est plus facile à réaliser que le réglage des doigts d'entraînement des dispositifs connus, et notamment un réglage des doigts dans la solution proposée ne peut être envisagé parce que plusieurs doigts peuvent être prévus à la périphérie d'une chaîne.Thanks to this possibility of adjustment, the support of the drive fingers can be modified so as to protrude relative to the slides, of a variable length. The adjustment of the slides is easier to achieve than the adjustment of the drive fingers of the known devices, and in particular an adjustment of the fingers in the proposed solution cannot be envisaged because several fingers can be provided at the periphery of a chain.
Enfin, il est prévu, au voisinage du croisement entre les glissières et des surfaces de guidage, des dispositifs pour déterminer la position des objets et grâce auxquels, en cas de manque d'objets, est actionné un mécanisme pour la commande de la position en hauteur des surfaces de guidage dans le sens de l'abaissement.Finally, there are provided, in the vicinity of the intersection between the slides and guide surfaces, devices for determining the position of the objects and by means of which, in the event of a shortage of objects, a mechanism is actuated for controlling the position in height of the guide surfaces in the lowering direction.
De telles particularités permettent l'automatisation du dispositif de prélèvement selon l'invention, les surfaces de guidage étant réglées en hauteur par rapport aux glissières lorsque le paquet de barres diminue dans l'auge. Ceci est d'autant plus facilement détecté que, dans la zone de croisement des glissières et des surfaces de guidage, aucune barre n'est présente car les barres ne sont pas amenées sous la pression des barres suivantes. Dans ce cas, il est possible, par simple abaissement des surfaces de guidage ou basculement des leviers convexes d'amener celles-ci dans une position telle qu'un effet d'écoulement se produise et que les barres roulent de façon ordonnée l'une derrière l'autre en direction des doigts de préhension. Such features allow automation of the sampling device according to the invention, the guide surfaces being adjusted in height relative to the slides when the bundle of bars decreases in the trough. This is all the more easily detected since, in the zone of crossing of the slides and the guide surfaces, no bar is present because the bars are not brought under the pressure of the following bars. In this case, it is possible, by simply lowering the guide surfaces or tilting the convex levers, to bring them into a position such that a flow effect occurs and that the bars roll in an orderly fashion. behind the other in the direction of the gripping fingers.
Les figures du dessin annexé feront-bien comprendre comment l'invention peut etre réalisée.The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be implemented.
La figure 1 illustre en coupe schématique un dispositif selon l'invention.Figure 1 illustrates in schematic section a device according to the invention.
La figure 2 illustre le meme dispositif, réglé pour des barres de plus faible section.FIG. 2 illustrates the same device, adjusted for bars of smaller section.
Sur la figure 1, on a représenté un paquet 1 de tubes ou de barres disposés dans une auge 2. Des glissières 3 limitent le flanc de distribution 4 de l'auge 2. La référence 5 désigne l'un des leviers courbes convexes à la partie supérieure duquel est agencée une surface de guidage 6. Le dispositif de prélèvement 7 comporte des chaînes sans fin 8, qui comportent chacune au moins un et de préférence plusieurs doigts d'entraînement 10 répartis le long de ladite chaîne. Les doigts d'entraînement 10 sont mobiles de manière que les barres soient déplacées vers le haut et transférées sur une table inclinée 11, au point mort haut des chaînes 8. Une pluralité de dispositifs de prélèvement identiques sont disposés les uns à côté des autres le long de l'auge 2.La surface de guidage 6 d'un levier courbe convexe 5 présente une courbe telle que, dans la zone 9 où se croisent les glissières 3 et la surface de guidage 6 c'est-à-dire où a lieu la préhension d'une barre 21 par les doigts d'entraînement 10, ladite surface de guidage 6 soit sensiblement horizontale. Le levier 5 est susceptible de pivoter à son extrémité inférieure autour d'un axe 16 parallèle à l'axe longitudinal de l'auge 2, le basculement s'effectuant sous l'action d'un mécanisme 17. Un autre mécanisme 19 est en prise avec l'extrémité extérieure de l'auge et permet le basculement de celle-ci autour de l'axe de pivotement 18 qui est également parallèle à l'axe longitudinal de l'auge. In Figure 1, there is shown a package 1 of tubes or bars arranged in a trough 2. Slides 3 limit the distribution flank 4 of the trough 2. The reference 5 designates one of the curved levers convex to the upper part of which a guide surface 6 is arranged. The removal device 7 comprises endless chains 8, which each comprise at least one and preferably several drive fingers 10 distributed along said chain. The drive fingers 10 are movable so that the bars are moved upwards and transferred to an inclined table 11, at the top dead center of the chains 8. A plurality of identical picking devices are arranged next to each other the along the trough 2. The guide surface 6 of a convex curved lever 5 has a curve such that, in the zone 9 where the slides 3 intersect and the guide surface 6, that is to say where a place the gripping of a bar 21 by the drive fingers 10, said guide surface 6 is substantially horizontal. The lever 5 is capable of pivoting at its lower end about an axis 16 parallel to the longitudinal axis of the trough 2, the tilting being effected by the action of a mechanism 17. Another mechanism 19 is in taken with the outer end of the trough and allows the tilting thereof around the pivot axis 18 which is also parallel to the longitudinal axis of the trough.
On décrit ci-après le fonctionnement du dispositif le paquet d'objets allongés 1 est disposé dans l'auge 2 et maintenu par la paroi 20 de celle-ci ainsi que par les surfaces de guidage 6 des leviers 5. Les surfaces de guidage 6 présentent une courbure telle qu'elles jouent le rôle d'un déversoir par roulement des barres vers la gauche des figures, en direction des doigts d'entraînement 10. Sur la figure 1, la barre 21 repose sur les doigts d'entraînement 10 ; cette barre par suite du mouvement de roulement du paquet a glissé contre les glissières 3 de l'auge. Les doigts d'entraînement 10 de la chaîne 8 peuvent ainsi saisir par dessous la barre 21 et la pousser vers le haut le long des glissières 3.Dès que la barre 21 quitte la zone 9, la barre suivante 22 peut rouler de la même manière contre les glissières 3 et être ainsi saisie par les doigts d'entraînement (non représentés) situés immédiatement derrière-.The operation of the device is described below. The pack of elongated objects 1 is placed in the trough 2 and held by the wall 20 of the latter as well as by the guide surfaces 6 of the levers 5. The guide surfaces 6 have a curvature such that they act as a weir by rolling the bars to the left of the figures, in the direction of the drive fingers 10. In FIG. 1, the bar 21 rests on the drive fingers 10; this bar as a result of the rolling movement of the package has slid against the slides 3 of the trough. The drive fingers 10 of the chain 8 can thus grasp the bar 21 from below and push it up along the slideways 3. As soon as the bar 21 leaves zone 9, the next bar 22 can roll in the same way against the slides 3 and thus be gripped by the drive fingers (not shown) located immediately behind-.
Afin de permettre l'ajustement à différents diamètres de barres et de s'assurer que seule une barre repose sur les doigts d'entraînement 10, chaque glissière 3 (voir la figure 2) est réglable parallèlement à elle-même et transversalement par rapport à l'axe longitudinal de l'auge, de façon que la surface d'appui du doigt d'entraînement 10 soit plus petite par rapport à la glissière 3.In order to allow adjustment to different bar diameters and to ensure that only one bar rests on the drive fingers 10, each slide 3 (see FIG. 2) is adjustable parallel to itself and transversely with respect to the longitudinal axis of the trough, so that the bearing surface of the drive finger 10 is smaller relative to the slide 3.
Pour manipuler avec soin les barres, la glissière 3 peut, ainsi que les surfaces de guidage 6, et l'auge 2 être pourvues d'un revêtement de matière synthétique.To handle the bars with care, the slide 3 and the guide surfaces 6 and the trough 2 can be provided with a coating of synthetic material.
Lorsque, par suite du vidage de l'auge le mouvement de roulement des barres n'est plus suffisant pour déplacer les barres le long des surfaces de guidage 6 en direction des doigts de préhension, le levier 5 peut être basculé vers le bas autour de l'axe 16 au moyen du mécanisme 17. La nécessité d'un tel mouvement vers le bas peut être facilement détectée par un dispositif 23 de surveillance de la position des barres, car un abaissement des leviers 5 n'est nécessaire que lorsqu'aucune barre ne se trouve plus devant la glissière 3.When, as a result of the emptying of the trough, the rolling movement of the bars is no longer sufficient to move the bars along the guide surfaces 6 in the direction of the gripping fingers, the lever 5 can be tilted down around the axis 16 by means of the mechanism 17. The need for such a downward movement can be easily detected by a device 23 for monitoring the position of the bars, because a lowering of the levers 5 is only necessary when no bar is no longer in front of slide 3.
Le dispositif 23 est de préférence constitué d'une barrière lumineuse dont le faisceau est parallèle aux glissières 3.The device 23 preferably consists of a light barrier whose beam is parallel to the slides 3.
Dans le cas où, par la suite de la présence de barres emmêlées dans le paquet 1, les barres ne peuvent rouler sur des surfaces de guidage 10, il est possible en actionnant le mécanisme 19 de faire pivoter vers le bas l'ensemble de l'auge, autour de l'axe de rotation 18, afin de ramener les barres vers la paroi 20. Les barres se démêlent ainsi facilement, grâce au mouvement de va-et-vient dudit mécanisme 19. Après basculement correspondant de l'auge en direction du flanc de distribution 4, on peut reprendre le déroulement du processus de prélèvement antérieurement décrit.In the case where, as a result of the presence of tangled bars in the package 1, the bars cannot roll on guide surfaces 10, it is possible, by actuating the mechanism 19, to pivot the whole of the 'trough, around the axis of rotation 18, in order to bring the bars towards the wall 20. The bars thus disentangle easily, thanks to the back and forth movement of said mechanism 19. After corresponding tilting of the trough in direction of the distribution flank 4, it is possible to resume the course of the withdrawal process previously described.
La forme des surfaces de guidage 6 permet favorablement l'approche d'une barre unique vers les doigts d'entraînement 10 évitant ainsi la saisie de deux barres à la fois.The shape of the guide surfaces 6 favorably allows the approach of a single bar towards the drive fingers 10 thus avoiding the gripping of two bars at the same time.
Cependant, s'il arrivait que deux barres soient saisies simultanément par des doigts d'entraînement 10, un organe de sécurité supplémentaire est prévu afin de débarrasser ces derniers de la barre en surnombre. Cette mesure de sécurité est constituée d'une barrière lumineuse comportant une lampe 15 et un réflecteur 14 pour le faisceaux lumineux 13. Dès que la barrière lumineuse est interrompue, par deux barres disposées l'une au-dessus de l'autre, un poussoir 12 est actionné pour rejeter au moins l'une des barres dans l'auge 2. However, if it happens that two bars are gripped simultaneously by drive fingers 10, an additional safety device is provided in order to rid them of the excess bar. This safety measure consists of a light barrier comprising a lamp 15 and a reflector 14 for the light beams 13. As soon as the light barrier is interrupted, by two bars arranged one above the other, a push-button 12 is actuated to reject at least one of the bars in the trough 2.
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