FR2483896A1 - Rod storage for production line - has feed elevator and sloping ramp with rockers to allow step feeding of stock - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte a un dispositif de stockage pour des pièces, notamment mécaniques,possé dant un axe et susceptibles -de se déplacer par roule, ment, sous l'effet de la seule gravité. Ce dispositif est destiné aussi bien à des pièces entièrement cylin- driques, telles que des arbres, des tubes ,des rou leaux, qu'à des pièces de formes plus compliquées mais possédant toujours un axe,par exemple des rotors de moteurs électriques ou d'alternateurs. The present invention relates to a storage device for parts, in particular mechanical parts, having an axis and capable of moving by rolling, under the effect of gravity alone. This device is intended for both fully cylindrical parts, such as shafts, tubes, rollers, as well as parts with more complicated shapes but always having an axis, for example rotors of electric motors or 'alternators.
Le but de l'invention est de fournir,pour des pièces de ce genre, un dispositif capable de stocker un nombre de pièces variable,éventuellement très élevé,par exau- ple entre deux machines consécutives dans une ligne d'usinage.Plus particulièrement, l'invention vise la réalisation d'un dispositif de stockage à fonctionne- ment automatique, sans moteur et purement mécanique, dont le fonctionnement est ' dynamique n son ce sens que:: -au fur et à mesure que des pièces sont extraites, la sortie de ce dispositif de stockage, les autres pièces qui restent sur ce dispositif avancent automatiquement et n pas à pas " en direction de sa sortie; -dans le cas où il n'est pas nécessaire de garder des pièces en attente., les pièces qui arrivent au disposi- tif de stockage traversent automatiquement ce disposi- tif, d'une extrémité A l'autre, pour autre délivrées S sa sortie. The object of the invention is to provide, for parts of this kind, a device capable of storing a variable number of parts, possibly very high, for example between two consecutive machines in a machining line. More particularly, the invention relates to the production of a storage device with automatic operation, without motor and purely mechanical, the operation of which is' dynamic n its meaning that: - as and when parts are extracted, the out of this storage device, the other parts which remain on this device advance automatically and step by step "in the direction of its exit; -in the case where it is not necessary to keep parts in waiting., the parts which arrive at the storage device automatically pass through this device, from one end to the other, for another delivered to its outlet.
A cet effet, le dispositif de stockage selon l'invention est essentiellement constitué par un che- min de roulement formé d'au moins une rampe inclinée comprenant deux rails parallèles, dont l'écartement est choisi inférieur i la longueur des pièces à stocker, chaque rail supportant une série de basculeurs montés pivotants autour d'axes horizontaux, chaque basculeur présentant, de part et d'autre de sa partie centrale traversée par l'axe de pivotement, deux bras opposés, dont celui dirigé vers l'extrémité basse de rampe inclinée possède une face supérieure rectiligne, et dont celui dirigé vers l'extrémité haute de la rampe inclinée se termine par un cran tourné vers le haut et qui, dans une première position du basculeur,fait saillie au-dessus du bord supérieur du rail et est apte à arrêter une piNce stockée reposant sur le basculeur précédent, et qui, dans une seconde position du basculeur, se trouve escamoté sous ledit bord et permet le passage d'une pièce. To this end, the storage device according to the invention essentially consists of a rolling path formed by at least one inclined ramp comprising two parallel rails, the spacing of which is chosen to be less than the length of the parts to be stored, each rail supporting a series of rockers pivotally mounted around horizontal axes, each rocker having, on either side of its central part crossed by the pivot axis, two opposite arms, including that directed towards the lower end of inclined ramp has a rectilinear upper face, and of which that directed towards the high end of the inclined ramp ends in a notch turned upwards and which, in a first position of the rocker, protrudes above the upper edge of the rail and is capable of stopping a stored part resting on the preceding rocker, and which, in a second position of the rocker, is retracted under said edge and allows the passage of a part.
Les pièces se trouvant sur une rampe inclinée du dispositif reposent ou roulent sur les deux rails parallèles, en passant successivement sur les basculeurs, le principe de fonctionnement étant le saivant -Lorsqu'une pièce se trouve sur celui des bras d'un basculeur dirigé vers l'extrémité basse de la rampe,son poids maintient ou amène le basculeur dans la première position, pour laquelle. le cran de ce basculeur fait saillie au-dessus du rail et arrête toute pièce se trouvant ou arrivant sur le basculeur précédent. The parts located on an inclined ramp of the device rest or roll on the two parallel rails, passing successively on the rockers, the operating principle being salient -When a part is on that of the arms of a rocker directed towards the lower end of the ramp, its weight maintains or brings the rocker in the first position, for which. the notch of this rocker protrudes above the rail and stops any part being or arriving on the previous rocker.
-Si la pièce arrtthe sur un basculeur se trouve libérée (par l'abaissement du cran du basculeur suivantXle basculeur considéré pivote vers sa seconde position, pour laquelle son cran est escamoté, ce qui libère la pièce précédemment arrêtée par ledit cran.-If the part stopped on a rocker is released (by lowering the notch of the next rocker, the rocker considered pivots towards its second position, for which its notch is retracted, which releases the part previously stopped by said notch.
De préférence, pour réaliser un dispositif fonctionnant entièrement sous l'effet des forces de gravité,il est prévu que chaque basculeur a tendance à pivoter de lui mme, an tour de son axe,vers la seconde position précitée, dans laquelle il est arrenté par une butée, la présence d'une pièce sur le bras dirigé vers l'extrémité basse de la rampe inclinée tendant à faire pivoter le basculeur vers la première position précitée. Preferably, in order to produce a device operating entirely under the effect of the forces of gravity, it is provided that each rocker tends to pivot on its own, around its axis, towards the aforementioned second position, in which it is moved by a stop, the presence of a part on the arm directed towards the lower end of the inclined ramp tending to pivot the rocker towards the aforementioned first position.
En variante, on peut aussi prévoir que chaque basculeur est rappelé vers la seconde position précitée par un ressort, la présence d'une pièce sur le bras dirigé vers l'extrémité basse de la rampe inclinée tendant à faire pivoter le basculeur vers la première position précitée, à l'encontre de l'action du ressort. As a variant, it is also possible to provide that each rocker is returned to the aforementioned second position by a spring, the presence of a part on the arm directed towards the lower end of the inclined ramp tending to pivot the rocker towards the first position. above, against the action of the spring.
Suivant une forme de réalisation particulièrement
intéressante de l'invention, permettant d'obtenir un
dispositif de stockage de capacité importante dans un
volume relativement limité, le chemin de roulement est
constitué par une succession de rampes inclinées,at il
est prévu, à l'endroit où se raccordent deux rampes
inclinées en sens inverses un basculeur spécial de
renvoi en forme de U, pivotant par sa partie centrale
sur un axe horizontal et coopérant, par sa branche su-
périeure,avec un bras du dernier basculeur de la rampe
supérieure,tandis que sa branche inférieure coopère
avec un bras du premier basculeur de la rampe inférieure,
des moyens de guidage pour les pièces stockées étant
également prévus à cet endroit entre l'extrémité basse
de la première rampe et l'extrémité haute de la seconde
rampe. Les basculeurs de renvoi jouent le même rôle
que les basculeurs ordinaires, tout en assurant,en
combinaison avec les moyens de guidage tels que rainures
de largeur appropriée, le changement de direction des
pièces stockées.According to a particularly embodiment
of the invention, making it possible to obtain a
large capacity storage device in a
relatively limited volume, the raceway is
constituted by a succession of inclined ramps, did it
is provided at the place where two ramps are connected
tilted in opposite directions a special rocker
U-shaped return, pivoting through its central part
on a horizontal and cooperating axis, by its branch
upper, with one arm of the last boom tipper
upper, while its lower branch cooperates
with an arm of the first rocker of the lower ramp,
guide means for the stored parts being
also provided at this point between the lower end
of the first ramp and the high end of the second
ramp. The return rockers play the same role
than ordinary rockers, while ensuring, by
combination with guide means such as grooves
of appropriate width, the change of direction of
stored parts.
De toute façon,l'invention sera mieux comprise, et
d'autres caractéristiques seront mises en évidence,
à l'aide de la description qui sain, en référence au
dessin schématique annexé représentant,à titre d'exemple
non limitatif, une forme de réalisation de ce dispositif
de stockage
Figure 1 est une vue de coté, très schématique,
d'un dispositif de stockage conforme à l'invention,
intercalé entre deux machines;
Figure 2 est une vue partielle plus détaillée,en
perspective, du chemin de roulement de ce dispositif de
stockage;
Figure 3 est une vue partielle, de coté, du même dispositif de stockage,constituant un détail de l'endroit indiqué A sur la figure 1, où se raccordent deux rampes
inclinées en sens inverses.In any case, the invention will be better understood, and
other characteristics will be highlighted,
using the description which healthy, with reference to
attached schematic drawing showing, by way of example
nonlimiting, an embodiment of this device
storage
Figure 1 is a very schematic side view,
a storage device according to the invention,
interposed between two machines;
Figure 2 is a more detailed partial view, in
perspective, of the raceway of this device
storage;
Figure 3 is a partial side view of the same storage device, constituting a detail of the location indicated A in Figure 1, where two ramps are connected
tilted in opposite directions.
La figure 1 montre, dans une ligne d'usinage,deux
Le bras 8 dirigé vers l'extrémité la plus basse de la rampe inclinée 1 possède une face supérieure entièrement rectiligne plane 10. L'autre bras 9,dirigé vers ltextrémité la plus haute de la rampe inclinée 1, se termine au contraire par un cran 11 tourné vers le haut. Chaque basculeur 6 a tendance à pivoter de luimême, autour de l'axe 7, dans le sens correspondant à un abaissement du bras 9 et à un relèvement du bras 8.Figure 1 shows, in a machining line, two
The arm 8 directed towards the lowest end of the inclined ramp 1 has an entirely flat rectilinear upper face 10. The other arm 9, directed towards the highest end of the inclined ramp 1, ends on the contrary by a notch 11 facing upwards. Each rocker 6 tends to pivot itself, around the axis 7, in the direction corresponding to a lowering of the arm 9 and to a raising of the arm 8.
Ce pivotement est limité par une butée 12 qui arrête le basculeur dans une certaine position angulaire,pour laquelle le bras 8 fait saillie au-dessus du bord supérieur 5 du rail 3, tandis que le bras 9 avec le cran 11 se trouve escamoté sous ledit bord 5.This pivoting is limited by a stop 12 which stops the rocker in a certain angular position, for which the arm 8 protrudes above the upper edge 5 of the rail 3, while the arm 9 with the notch 11 is retracted under said edge 5.
Comme le montrent les figures 2 et 3,le dispositif comprend encore, à l'extrémité basse de chaque rampe inclinée 1, et éventuellement aussi en des points intermédiaires de cette rampe, un ralentisseur constitué par une lame rigide 13, articulée sur un axe horizontal 14 en son milieu,-et coopérant par ses deux extrémités avec les bras 2 de deux basculeurs 6 non consécutifs, séparés par au moins un basculeur 6 intermédiaire. As shown in Figures 2 and 3, the device also comprises, at the lower end of each inclined ramp 1, and possibly also at intermediate points of this ramp, a retarder constituted by a rigid blade 13, articulated on a horizontal axis 14 in the middle, and cooperating at its two ends with the arms 2 of two non-consecutive rockers 6, separated by at least one intermediate rocker 6.
La figure 3 représente aussi les moyens permettant le renvoi automatique des pièces 4, à l'endroit A cd l'extrémité basse d'une rampe inclinée 1 se raccorde à l'extrémité haute de la rampe 1 suivante, inclinée en sens inverse. Ces moyens comprennent d'une part un basculeur spécial 15, en forme de U, pivotant par sa partie centrale sur un axe horizontal 16, d'autre part une rainure de guidage 17, apte à être traversée par une extrtité des pièces 4. La branche supérieure de ce basculeur de renvoi 15 coopère avec le bras 8 du dernier basculeur 6 de la rampe 1 supérieure,tandis que sa branche inférieure coopère avec le bras 9 du premier basculeur 6 de la rampe 1 inférieure. FIG. 3 also represents the means allowing the automatic return of the pieces 4, at the location A cd the lower end of an inclined ramp 1 is connected to the upper end of the next ramp 1, inclined in the opposite direction. These means comprise on the one hand a special rocker 15, U-shaped, pivoting through its central part on a horizontal axis 16, on the other hand a guide groove 17, capable of being crossed by one end of the parts 4. The upper branch of this return rocker 15 cooperates with the arm 8 of the last rocker 6 of the upper ramp 1, while its lower branch cooperates with the arm 9 of the first rocker 6 of the lower ramp 1.
Sur la figure 3 apparaît également le principe de fonctionnement du dispositif de stockage objet de l'invention machines consécutives M1 et M2, entre lesquelles est in tercalé le dispositif de stockage S faisant l'objet de l'invention. Les pièces en cours d'usinage sont déli- vrées à la sortie de la machine M1, suivant la flèche F1, puis amenées vers la partie arrière supérieure du dispositif de stockage S an moyen d'un élévateur E.A l'intérieur du dispositif de stockage S, les pièces sont supportées par une succession de rampes inclinées 1, de sens alternés, qui se raccordent à leurs extrémités de manière à former un chemin de roulement continu,ces rampes n étant supportées par une ossature 2. Le dis positif de stockage S libère les pièces à sa partie avant inférieure, d'où elles sont,suivant la flèche F2, amenées à la machine suivante M2. FIG. 3 also shows the operating principle of the storage device which is the subject of the invention, consecutive machines M1 and M2, between which the storage device S forming the subject of the invention is embedded. The parts being machined are delivered at the outlet of the machine M1, along arrow F1, then brought to the upper rear part of the storage device S by means of an elevator EA inside the storage device S, the parts are supported by a succession of inclined ramps 1, of alternating directions, which are connected at their ends so as to form a continuous raceway, these ramps n being supported by a frame 2. The positive storage device S releases the parts at its lower front part, from where they are, according to arrow F2, brought to the following machine M2.
Sur la figure 2 se trouve représenté un tronçon du chemin de roulement du dispositif de stockage S et, plus particulièrement, la partie terminale inférieure dune rampe inclinée 1. Cette rampe 1 comprend deux rails parallèles 3, situés dans des plans verticaux, dont l'écartement e est choisi inférieur à la longueur 1 des pièces 4 à stocker, celles-ci roulant sur les bords supérieurs 5 des deux rails 3 (des moyens de guidage la- téral des pièces 4, non représentés, étant éventuelle- ment prévus). In Figure 2 is shown a section of the raceway of the storage device S and, more particularly, the lower end portion of an inclined ramp 1. This ramp 1 comprises two parallel rails 3, located in vertical planes, the spacing e is chosen to be less than the length 1 of the parts 4 to be stored, these rolling on the upper edges 5 of the two rails 3 (lateral guiding means for the parts 4, not shown, being possibly provided).
Sur chaque rail 3 est montée une série de basculeurs 6, qui sont des éléments tous identiques, ceux supportés par l'un des rails 3 étant situés exactement en vis-à-vis de ceux supportés par l'autre rail. Chaque basculeur 6 possède une forme allongée et est monté pivotant sur le rail 3 correspondant, autour d'un axe horizontal 7 qui le traverse dans sa partie centrale. On each rail 3 is mounted a series of rockers 6, which are all identical elements, those supported by one of the rails 3 being located exactly opposite those supported by the other rail. Each rocker 6 has an elongated shape and is pivotally mounted on the corresponding rail 3, around a horizontal axis 7 which passes through it in its central part.
Le basculeur 6 présente ainsi, de part et d'autre de son axe de pivotement 7, deux bras opposés 8 et 2 situés dans des plans parallèles mais légèrement décalés.The rocker 6 thus has, on either side of its pivot axis 7, two opposite arms 8 and 2 located in parallel planes but slightly offset.
Ceci permet à l'extrémité du bras 2 d'un basculeur 6 de chevaucher l'extrémité du bras 8 du basculeur précédent. This allows the end of the arm 2 of a rocker 6 to overlap the end of the arm 8 of the previous rocker.
Lorsqu'une pièce 4 repose ou roule sur la face supérieurs 10 du bras 8 des'un des basculeurs 6, son poids fait pivoter le basculeur 6 considéré autour de l'axe 7 ce qui amène ledit basculeur dans une position telle que sa face 10 colncide avec le bord supérieur 5 du rail 3.When a part 4 rests or rolls on the upper face 10 of the arm 8 of one of the rockers 6, its weight causes the rocker 6 considered to pivot about the axis 7 which brings said rocker into a position such that its face 10 coincides with the upper edge 5 of the rail 3.
-Dans cette position, le cran Il du basculeur 6 considéré fait saillie au-dessus du bord supérieur 5 du rail 3, et il arrête toute pièce 4 se trouvant sur le basculeur 6 précédent.In this position, the notch Il of the rocker 6 considered protrudes above the upper edge 5 of the rail 3, and it stops any part 4 located on the previous rocker 6.
-Si la pièce se trouvant sur le basculeur 6 considéré est libérée, ce basculeur pivote de lui-mSme autour de son axe 7, et son bras 2 muni du cran 11 s'abaisse, Jusqu't venir au contact de la butée 12. Le cran Il est alors escamoté au-dessous du bord supérieur 5 du rail 3, et la pièce 4 précédemment arrêtée par ce cran 11 est libérée; elle avance par roulement le long du rail 3, sous l'effet de son seul poids, Jusqu'à ce qu'elle rencol- tre un premier cran Il relevé.-If the part being on the rocker 6 considered is released, this rocker pivots of itself around its axis 7, and its arm 2 provided with the notch 11 lowers, Until it comes into contact with the stop 12. The notch It is then retracted below the upper edge 5 of the rail 3, and the part 4 previously stopped by this notch 11 is released; it advances by rotation along the rail 3, under the effect of its only weight, Until it meets a first notch It raised.
Si l'on considère maintenant le fonctionnement de l'ensemble du dispositif, on note que celui-ci stef- fectue n en cascade". Plus précisément, en supposant que tous les basculeurs 6 portent à un moment donné une pièce 4, et retiennent par leur cran Il une pièce 4 reposant sur le basculeur 6 précédent,on obtient l'eS- fet suivant, en cas de libération de la pièce 4 arrê tée sur le dernier basculeur 6 du dispositif :la pièce 4 arrêtée sur l'avant-dernier basculeur 6 parvient sur le dernier basculeur,..., la pièce arrêtée sur le nième basculeur parvient sur le ( n+1) ème basculeur,..., la pièce arrêtée sur le premier basculeur parvient sur le deuxième basculeur.Ainsi toutes les pièces se décalent automatiquement d'un n pas
Si, à un moment donné, le nombre de pièces 4 stockées sur le dispositif est inférieur au nombre total des basculeurs 6, toutes ces pièces viennent automatiquement sur les derniers basculeurs, et une nouvelle pièce 4, arrivant au dispositif de stockage, descend librement le long d'une ou de plusieurs rampes 1 jusqu'à ce qu'elle rencontre le cran il du premier basculeur 6 portant déjà une pièce 4.If we now consider the operation of the entire device, we note that it is n cascade ". More precisely, assuming that all the rockers 6 carry a part 4 at a given moment, and retain by their notch There is a part 4 resting on the preceding rocker 6, the following effect is obtained, in the event of the release of the part 4 stopped on the last rocker 6 of the device: the part 4 stopped on the front last rocker 6 arrives on the last rocker, ..., the part stopped on the nth rocker reaches the (n + 1) th rocker, ..., the piece stopped on the first rocker reaches the second rocker. the pieces automatically shift by one n
If, at a given moment, the number of pieces 4 stored on the device is less than the total number of rockers 6, all these pieces come automatically on the last rockers, and a new piece 4, arriving at the storage device, freely descends the along one or more ramps 1 until it meets the notch 11 of the first rocker 6 already carrying a part 4.
Enfin, dans l'hypothèse où, à un moment donn6Xaucune pièce 4 n'est stockée sur le dispositif,toute nouvelle pièce 4 amenée à la partie supérieure de ce dispositif descendra librement, le long des différentes rampes 1
Jusqu'à la partie inférieure du dispositif
Les basculeurs de renvoi 15 sont munis d'un contre- poids 18 gui leur permet de fonctionner de la m8me manière que les basculeurs ordinaires 6. En particulier, la branche supérieure d'un basculeur 15 réalise l'équin valent du cran 11 d'un basculeur 6, comme le montre la figure 3.Finally, in the event that, at a given time, no part 4 is stored on the device, any new part 4 brought to the upper part of this device will descend freely, along the different ramps 1
To the bottom of the device
The return rockers 15 are provided with a counterweight 18 which allows them to operate in the same way as ordinary rockers 6. In particular, the upper branch of a rocker 15 achieves the equine notch of notch a rocker 6, as shown in FIG. 3.
On comprend cependant que, dans le cas où l'avance- ment des pièces 4 n'a pas lieu " pas à pas t, ,le mousse ment de ces pièces le long des rampes 1 peut s'accélérer, ce qui risque de perturber le fonctionnement du dispositif, notamment aux changements de direction que re- présentent les raccordements de deux rampes 1 inclinées en sens inverses. Le ralentissear précédemment décrit élimine ce risque : Comme le montre la figure 3, la lame 13 interdit l'abaissement du bras 9 du dernier basculeur 6, avant le relèvement du bras 9 de l'autre basculeur 6 coopérant avec cette lame 13, ce qui impose un temps minimum entre le passage sur le premier et le second des deux basculeurs 6 auxquels eFt associée la lame 13. It is understood, however, that, in the case where the advancement of the parts 4 does not take place "step by step t, the foaming of these parts along the ramps 1 can accelerate, which is likely to disturb the functioning of the device, in particular at the changes of direction represented by the connections of two ramps 1 inclined in opposite directions.The slowing down previously described eliminates this risk: As shown in FIG. 3, the blade 13 prohibits the lowering of the arm 9 of the last rocker 6, before raising the arm 9 of the other rocker 6 cooperating with this blade 13, which imposes a minimum time between the passage over the first and the second of the two rockers 6 with which the blade 13 is associated.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif de stockage pour des pièces possédant un axe qui a été décri- te ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes réalisées suivant le même principe It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this storage device for parts having an axis which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all the variants produced according to the same principle
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8013019A FR2483896A1 (en) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | Rod storage for production line - has feed elevator and sloping ramp with rockers to allow step feeding of stock |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8013019A FR2483896A1 (en) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | Rod storage for production line - has feed elevator and sloping ramp with rockers to allow step feeding of stock |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2483896A1 true FR2483896A1 (en) | 1981-12-11 |
Family
ID=9242982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8013019A Withdrawn FR2483896A1 (en) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | Rod storage for production line - has feed elevator and sloping ramp with rockers to allow step feeding of stock |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2483896A1 (en) |
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