FR2611544A1 - Method for distributing elongate tubes or bars and installation for implementing this method - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE DE DISTRIBUTION DE BARRES OU TUBES ALLONGES ET
INSTALLATION POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE
La présente invention concerne un procédé de distribution de barres ou tubes allongés, dans lequel on sépare des barres ou tubes individuels d'un amas de barres ou tubes disposés parallèlement les uns aux autres et on les transfère à un dispositif d'utilisation.PROCESS FOR DISTRIBUTING ELONGATED BARS OR TUBES AND
INSTALLATION FOR THE IMPLEMENTATION OF THIS PROCESS
The present invention relates to a method for dispensing elongated bars or tubes, in which individual bars or tubes are separated from a cluster of bars or tubes arranged parallel to one another and are transferred to a device for use.
Elle concerne également une installation de distribution de barres ou tubes allongés pour la mise en oeuvre de ce procédé.It also relates to an installation for distributing elongated bars or tubes for the implementation of this process.
Les machines automatiques à découper les barres ou les tubes métalliques sont habituellement équipées d'une installation de distribution de ces éléments, appelée débotteleuse. La fonction de cette débotteleuse consiste à prélever à intervalles réguliers une barre ou un tube d'une botte ou d'un amas, et de l'amener vers une machine utilisatrice qui peut être une scie, ou toute autre machine-outil destinée à effectuer une opération d'usinage ou de déformation sur cette barre ou de ce tube.Automatic machines for cutting metal bars or tubes are usually equipped with a device for distributing these elements, called a debottler. The function of this debottle consists in taking at regular intervals a bar or a tube from a boot or a pile, and bringing it to a user machine which can be a saw, or any other machine tool intended to perform a machining or deformation operation on this bar or this tube.
Les machines actuellement connues comportent une poche définie par au moins deux sangles parallèles entre elles, sur lesquelles reposent les barres ou les tubes disposés en vrac. L'une des extrémités de chaque sangle est fixe tandis que l'autre extrémité est associée à un système enrouleur. Pour distribuer les barres ou les tubes, c'est-à-dire pour les séparer de l'amas ou de la botte, l'opérateur provoque l'enroulement des sangles de manière à réduire la capacité de la poche où sont stockés ces éléments, et à provoquer le "débordement" des barres ou tubes qui roulent sur un tapis transporteur ou sont pris en charge par tout autre mécanisme convoyeur approprié. Cette installation est utilisable pour des barres ou des tubes à section circulaire, étant donné que ces éléments doivent rouler du tas ou de la botte sur le convoyeur de reprise.En outre, il est relativement difficile de contrôler de façon précise le nombre de barres individuelles qui peuvent être séparées du tas et la fréquence à laquelle ces barres sont isolées. Il en résulte que l'alimentation automatique d'une machine utilisatrice devient quelque peu aléatoire, ce qui constitue un handicap non négligeable pour la réalisation d'une ligne de traitement automatique. Currently known machines include a pocket defined by at least two straps parallel to each other, on which rest the bars or tubes arranged in bulk. One end of each strap is fixed while the other end is associated with a winding system. To distribute the bars or the tubes, that is to say to separate them from the pile or the boot, the operator causes the straps to be wound up so as to reduce the capacity of the pocket where these elements are stored , and to cause the "overflow" of the bars or tubes which roll on a conveyor belt or are supported by any other suitable conveyor mechanism. This installation can be used for bars or tubes with circular cross-section, since these elements have to roll from the pile or bundle on the return conveyor. In addition, it is relatively difficult to precisely control the number of individual bars. which can be separated from the heap and how often these bars are isolated. As a result, the automatic feeding of a user machine becomes somewhat random, which constitutes a significant handicap for the production of an automatic processing line.
La présente invention se propose de pallier cet inconvénient en réalisant un procédé de distribution tel que mentionné ci-dessus, caractérisé en ce que l'on déplace ces barres ou tubes selon une trajectoire rectiligne perpendiculaire à leur axe selon un mouvement intermittent, en ce que l'on prélève individuellement les barres ou tubes au moyen d'un organe séparateur rotatif et en ce que l'on dépose successivement les barres ou les tubes pris en charge par l'organe séparateur sur un transporteur ou sur le dispositif d'utilisation.The present invention proposes to overcome this drawback by carrying out a distribution process as mentioned above, characterized in that these bars or tubes are displaced along a rectilinear trajectory perpendicular to their axis according to an intermittent movement, in that the bars or tubes are individually removed by means of a rotary separating member and in that the bars or tubes supported by the separating member are successively deposited on a conveyor or on the device for use.
Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, on déplace les barres ou tubes selon un mouvement intermittent au moyen d'une crémaillère effectuant un déplacement selon une trajectoire représentant une boucle fermée, cette crémaillère étant disposée en dessous d'une platine supportant les barres ou tubes pendant une partie du cycle de travail, et au-dessus de cette platine pendant une autre partie de ce cycle pour transporter momentanément lesdites barres ou lesdits tubes.According to a particularly advantageous embodiment, the bars or tubes are moved in an intermittent movement by means of a rack performing a displacement along a path representing a closed loop, this rack being disposed below a plate supporting the bars or tubes during part of the work cycle, and above this stage during another part of this cycle for temporarily transporting said bars or said tubes.
Selon ce mode de réalisation préféré, à chaque cycle de travail de l'installation, l'organe séparateur effectue une rotation d'au moins 1800. According to this preferred embodiment, at each working cycle of the installation, the separating member performs a rotation of at least 1800.
L'installation de distribution de barres ou tubes allongés selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte une platine horizontale de support des barres ou tubes, au moins une crémaillère verticale mobile selon une trajectoire représentant une boucle fermée, disposée en partie en dessous et en partie au-dessus de la platine, un mécanisme d'entraînement intermittent de cette crémaillère et un organe séparateur rotatif comportant un logement périphérique agencé pour recevoir les barres ou tubes individuels.The installation for distributing elongated bars or tubes according to the invention is characterized in that it comprises a horizontal plate for supporting the bars or tubes, at least one vertical rack movable along a path representing a closed loop, partly arranged in below and partly above the plate, an intermittent drive mechanism for this rack and a rotary separating member comprising a peripheral housing arranged to receive the individual bars or tubes.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la platine comporte une zone de stockage des barres ou tubes en botte et une zone de transport des barres ou tubes individuels, et ladite crémaillère s'étend axialement sur au moins une partie de la zone de stockage et sur toute la longueur de la zone de transport.According to a particularly advantageous embodiment, the plate comprises a zone for storing bars or tubes in bundles and a zone for transporting individual bars or tubes, and said rack extends axially over at least part of the storage zone and over the entire length of the transport area.
Selon un mode de réalisation préféré, la platine comporte au moins deux supports longitudinaux horizontaux, parallèles entre eux, et dont l'écart est inférieur à la longueur des barres, et chacun de ces deux supports est associé à une crémaillère à déplacement intermittent. According to a preferred embodiment, the plate comprises at least two horizontal longitudinal supports, mutually parallel, and the distance of which is less than the length of the bars, and each of these two supports is associated with a rack with intermittent movement.
Selon un premier mode de réalisation, l'organe séparateur peut être un tambour cylindrique rotatif pourvu d'une gorge rectiligne, parallèle à son axe de rotation et ménagée le long de sa surface périphérique.According to a first embodiment, the separating member can be a rotary cylindrical drum provided with a rectilinear groove, parallel to its axis of rotation and formed along its peripheral surface.
Selon un autre mode de réalisation, l'organe séparateur comporte au moins deux disques montés sur un même arbre rotatif, ces disques étant disposés parallèlement entre eux, sensiblement parallèlement aux plans des crémaillères, et comportant chacun une entaille périphérique réglable agencée pour prendre en charge successivement les barres ou tubes individuels.According to another embodiment, the separating member comprises at least two discs mounted on the same rotary shaft, these discs being arranged parallel to each other, substantially parallel to the planes of the racks, and each comprising an adjustable peripheral notch arranged to take charge successively the individual bars or tubes.
Selon un mode de réalisation intéressant, chacun des supports constituant la platine comporte deux profilés disposés verticalement, symétriquement par rapport à un plan médian, et chaque crémaillère est montée à l'intérieur de l'intervalle séparant ces deux profilés.According to an advantageous embodiment, each of the supports constituting the plate comprises two sections arranged vertically, symmetrically with respect to a median plane, and each rack is mounted inside the interval separating these two sections.
La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel
La figure 1 représente une vue en perspective, partiellement en coupe, de l'installation selon l'invention, et
Les figures 2, 3, 4, 5 illustrent les positions respectives des barres ou tubes et des crémaillères pendant les différentes phases de chaque cycle de travail de l'installation.The present invention will be better understood with reference to the description of an embodiment and the accompanying drawing in which
FIG. 1 represents a perspective view, partially in section, of the installation according to the invention, and
Figures 2, 3, 4, 5 illustrate the respective positions of the bars or tubes and racks during the different phases of each working cycle of the installation.
En référence à la figure 1, l'installation représentée comporte essentiellement une platine 10 composée de trois supports longitudinaux 11 disposés parallèlement entre eux à une distance inférieure à la longueur totale des barres 12 ou tubes à séparer au moyen de cette installation. Chacun de ces supports longitudinaux 11 se compose en fait de deux éléments 13 et 14 profilés en forme de L, dont les branches verticales sont disposées côte à côte à une distance suffisante pour définir un espace dans lequel est logé une crémaillère 15. Les supports 11 comprennent une première zone de stockage 16, dans laquelle les barres 12 ou tubes sont entassés ou disposés parallèlement entre eux sous forme de botte.L'extrémité de cette zone de stockage comporte un plan incliné 17 qui a pour but de provoquer le glissement ou le roulement des derniers tubes ou des dernières barres de la botte vers la seconde zone 18 du support 11, également appelée zone de transport lorsque les autres barres ou tubes d'une botte ont déjà été séparés.Referring to Figure 1, the installation shown essentially comprises a plate 10 composed of three longitudinal supports 11 arranged parallel to each other at a distance less than the total length of the bars 12 or tubes to be separated by means of this installation. Each of these longitudinal supports 11 in fact consists of two elements 13 and 14 L-shaped profiles, the vertical branches of which are arranged side by side at a sufficient distance to define a space in which is housed a rack 15. The supports 11 comprise a first storage area 16, in which the bars 12 or tubes are piled up or arranged parallel to each other in the form of a bundle. The end of this storage area comprises an inclined plane 17 which is intended to cause sliding or rolling of the last tubes or the last bars of the boot towards the second zone 18 of the support 11, also called the transport zone when the other bars or tubes of a boot have already been separated.
A l'extrémité de la zone de transport 18, opposée à la zone de stockage 16, l'installation comporte un organe séparateur rotatif 19, qui dans l'exemple représenté, se compose de trois disques 20, montés sur un axe rotatif commun 21 entraîné par un moteur électrique 22, et qui comportent chacun une entaille périphérique réglable 23 destinée à prendre en charge une barre ou tube 12 à chaque cycle de travail de l'installation. Pour rendre les entailles réglables, on peut décomposer chaque disque en deux plaques circulaires qui peuvent être décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, chacune d'elles comportant une entaille ayant la forme d'un secteur angulaire.At the end of the transport zone 18, opposite the storage zone 16, the installation comprises a rotary separating member 19, which in the example shown, consists of three discs 20, mounted on a common rotary axis 21 driven by an electric motor 22, and which each comprise an adjustable peripheral notch 23 intended to support a bar or tube 12 at each work cycle of the installation. To make the notches adjustable, each disc can be broken down into two circular plates which can be offset angularly with respect to each other, each of them comprising a notch having the shape of an angular sector.
Selon un autre mode de réalisation, non représenté, les disques 20 pourraient être remplacés par des tambours cylindriques comportant une gorge ou une rainure longitudinale, parallèle à leur axe, et ménagée à leur périphérie.According to another embodiment, not shown, the discs 20 could be replaced by cylindrical drums having a groove or a longitudinal groove, parallel to their axis, and formed at their periphery.
Les crémaillères 15, montées à l'intérieur de l'espace défini par les deux profilés 13 et 14 des supports Il, sont mobiles selon une trajectoire formant une boucle fermée, telle que par exemple une trajectoire circulaire elliptique, rectangulaire, etc., engendrée par un mécanisme à excentriques comportant essentiellement un moteur d'entraînement 24 des excentriques 25 et 26, des axes d'entraînement 27 et 28 et un axe de couplage ou de renvoi 29 destiné à transmettre à l'axe 28 le mouvement de l'axe 27, engendré par le moteur électrique 24. Deux boîtes de transmission 30, éventuellement réductrices, sont interposées entre le moteur électrique 24 et les différents axes de transmission et de renvoi. Les crémaillères 15 sont montées de telle manière que, pendant une partie de leur cycle de travail, elles sont disposées au-dessus de la platine 10 et pendant une autre partie de leur cycle de travail, elles sont disposées en dessous de cette platine. La phase pendant laquelle les dents des crémaillères dépassent la platine en hauteur correspond à la phase de transport des barres ou tubes 12, alors que la phase au cours de laquelle les dents des crémaillères 15 sont disposées en dessous de la platine 10 correspond au retour des crémaillères dans leur position initiale. Ces différentes phases opératoires sont illustrées par les figures 2, 3, 4 et 5.The racks 15, mounted inside the space defined by the two sections 13 and 14 of the supports II, are movable along a trajectory forming a closed loop, such as for example a circular elliptical, rectangular trajectory, etc., generated by an eccentric mechanism essentially comprising a drive motor 24 for the eccentrics 25 and 26, drive axes 27 and 28 and a coupling or return axis 29 intended to transmit to the axis 28 the movement of the axis 27, generated by the electric motor 24. Two transmission boxes 30, possibly reducing, are interposed between the electric motor 24 and the various transmission and return axes. The racks 15 are mounted in such a way that, during part of their working cycle, they are arranged above the plate 10 and during another part of their working cycle, they are arranged below this plate. The phase during which the teeth of the racks exceed the plate in height corresponds to the phase of transport of the bars or tubes 12, while the phase during which the teeth of the racks 15 are arranged below the plate 10 corresponds to the return of the racks in their original position. These different operating phases are illustrated in Figures 2, 3, 4 and 5.
La figure 2 montre à titre d'exemple une barre 12 de section circulaire, mais qui pourrait égaiement avoir une section carrée, rectangulaire, etc., disposée sur la platine 10, dans la zone de transport 18 ou à l'extrémité aval de la zone de stockage 16. La crémaillère 15 est entièrement noyée dans l'espace défini par les deux éléments 13 et 14 et les pointes des dents de cette crémaillère sont localisées en dessous de la platine 10. Dans cette position, la crémaillère 15 peut être déplacée dans le sens de la flèche A, c'est-à-dire qu'elle peut être ramenée dans sa position initiale après une phase de transport de barres ou tubes.FIG. 2 shows by way of example a bar 12 of circular section, but which could also have a square, rectangular section, etc., disposed on the plate 10, in the transport zone 18 or at the downstream end of the storage area 16. The rack 15 is completely embedded in the space defined by the two elements 13 and 14 and the tips of the teeth of this rack are located below the plate 10. In this position, the rack 15 can be moved in the direction of arrow A, that is to say that it can be returned to its initial position after a phase of transport of bars or tubes.
La figure 3 illustre une étape ultérieure correspondant à la montée de la crémaillère selon une direction verticale ou oblique illustrée par la flèche B.Figure 3 illustrates a subsequent step corresponding to the rise of the rack in a vertical or oblique direction illustrated by the arrow B.
Au cours de cette montée, les pointes des dents de la crémaillère 15 dépassent la surface supérieure de la platine 10 et les flancs de deux dents adjacentes entrent en contact avec la surface périphérique d'une barre ou d'un tube 12, qu'ils prennent en charge.During this rise, the tips of the teeth of the rack 15 exceed the upper surface of the plate 10 and the flanks of two adjacent teeth come into contact with the peripheral surface of a bar or a tube 12, which they take charge.
Au cours de la phase illustrée par la figure 4, la crémaillère 15 continue à monter en se déplaçant sensiblement selon une trajectoire représentée par la flèche C, ce qui permet de faire avancer la barre ou le tube 12 par rapport à sa position initiale 12' représentée en traits interrompus.During the phase illustrated in FIG. 4, the rack 15 continues to rise while moving substantially along a path represented by the arrow C, which makes it possible to advance the bar or the tube 12 relative to its initial position 12 ' shown in broken lines.
La figure 5 illustre la phase suivante au cours de laquelle la crémaillère redescend en suivant une trajectoire descendante illustrée par la flèche D.Figure 5 illustrates the next phase during which the rack descends following a descending trajectory illustrated by the arrow D.
Au cours de cette phase, les dents de la crémaillère 15 redescendent en dessous de la platine en déposant la barre ou le tube 12 dans une position décalée par rapport à sa position initiale.During this phase, the teeth of the rack 15 descend below the plate by depositing the bar or the tube 12 in a position offset from its initial position.
Dans l'exemple décrit, le mécanisme excentrique engendre une trajectoire circulaire des crémaillères. La trajectoire est décrite dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Les fig. 2 à 5 illustrent quatre phases du cycle qui correspondent respectivement aux quatre quadrants de la trajectoire circulaire. On notera toutefois que cette trajectoire pourrait avoir une forme différente, en particulier une forme rectangulaire, carrée, ovale, etc., ce mouvement étant alors engendré par un mécanisme à cames ou par des commandes hydrauliques ou pneumatiques programmées. Le but recherché consiste à provoquer une montée des crémaillères pour permettre la prise en charge d'une barre ou de plusieurs barres ou tubes initialement déposés sur la platine 10, et de les déplacer de façon intermittente vers l'organe séparateur.Après chaque phase d'avance des barres ou tubes, la crémaillère redescend en dessous du niveau supérieur de la platine 10, ce qui permet de redéposer ces barres ou tubes, initialement pris en charge par cette crémaillère, sur cette platine et autorise le retour de la crémaillère dans sa position initiale. Lorsque les barres ou tubes 12 ont été amenés à proximité immédiate de l'organe séparateur 20 (voir figure 1), la dernière étape de déplacement intermittent les amène successivement dans les entailles 23 des disques 22. A ce moment, ils sont prises en charge par l'organe séparateur qui effectue une rotation d'un angle au moins égal à 180 , et de préférence légèrement supérieur, dans le sens de la flèche E (représentée sur la figure 1).Les tubes ou barres se libèrent des entailles 23 et se déposent pour rouler ou glisser sur le plan incliné défini par les extrémités inclinées 31 des profils 14 des supports 11. L'organe séparateur rotatif 20 peut ensuite revenir dans sa position initiale (représentée par la figure 1) en effectuant une rotation inverse dans le sens de la flèche F où il se met dans une position d'attente en vue de la prise en charge de la barre suivante.In the example described, the eccentric mechanism generates a circular trajectory of the racks. The trajectory is described in an anticlockwise direction. Figs. 2 to 5 illustrate four phases of the cycle which correspond respectively to the four quadrants of the circular trajectory. It should be noted however that this trajectory could have a different shape, in particular a rectangular, square, oval shape, etc., this movement then being generated by a cam mechanism or by programmed hydraulic or pneumatic controls. The aim is to cause the racks to rise to allow one bar or several bars or tubes initially deposited on the plate 10 to be taken over, and to move them intermittently towards the separating member. advancement of the bars or tubes, the rack descends below the upper level of the plate 10, which allows these bars or tubes, initially supported by this rack, to be redeposited on this plate and authorizes the return of the rack in its initial position. When the bars or tubes 12 have been brought in close proximity to the separating member 20 (see FIG. 1), the last step of intermittent movement brings them successively into the notches 23 of the discs 22. At this time, they are taken care of by the separating member which rotates by an angle at least equal to 180, and preferably slightly greater, in the direction of the arrow E (shown in FIG. 1). The tubes or bars are released from the notches 23 and are deposited to roll or slide on the inclined plane defined by the inclined ends 31 of the profiles 14 of the supports 11. The rotary separating member 20 can then return to its initial position (represented by FIG. 1) by performing a reverse rotation in the direction of arrow F where it is put in a waiting position with a view to taking over the next bar.
Il est certain que cette installation pourrait être réalisée de façon différente tout en respectant les principes fondamentaux de fonctionnement de celle décrite ci-dessus. En particulier, la platine pourrait être réalisée sous forme d'une table continue sur laquelle seraient déposées les barres ou tubes en bottes. Le nombre des supports 11 n'est pas limité à trois, mais pourrait être réduit ou étendu, en particulier en fonction de la longueur des barres ou tubes 12. Les crémaillères 15 ne sont pas nécessairement montées à l'intérieur de l'espace défini par deux profils 13 et 14. En effet, une seule crémaillère, ou une crémaillère double, pourrait être montée dans l'intervalle séparant deux supports 11.It is certain that this installation could be carried out differently while respecting the fundamental operating principles of that described above. In particular, the plate could be produced in the form of a continuous table on which the bars or tubes in bundles would be deposited. The number of supports 11 is not limited to three, but could be reduced or extended, in particular depending on the length of the bars or tubes 12. The racks 15 are not necessarily mounted within the defined space by two profiles 13 and 14. Indeed, a single rack, or a double rack, could be mounted in the interval separating two supports 11.
En conséquence, la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites, mais pourrait subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art. Consequently, the present invention is not limited to the embodiments described, but could undergo different modifications and come in various variants obvious to those skilled in the art.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8703135A FR2611544A1 (en) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Method for distributing elongate tubes or bars and installation for implementing this method |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8703135A FR2611544A1 (en) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Method for distributing elongate tubes or bars and installation for implementing this method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2611544A1 true FR2611544A1 (en) | 1988-09-09 |
Family
ID=9348722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR8703135A Pending FR2611544A1 (en) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Method for distributing elongate tubes or bars and installation for implementing this method |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR2611544A1 (en) |
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