FR2558138A1 - Machine allowing the emptying of cases full of containers, such as bottles, and allowing the standing up and alignment of the filled bottles - Google Patents

Machine allowing the emptying of cases full of containers, such as bottles, and allowing the standing up and alignment of the filled bottles Download PDF

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Donato Squeri
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

Abstract

Machine for emptying cases full of containers and for subsequently standing up and aligning the latter. The machine comprises a device 9, 99, capable of turning over and holding closed the cases 2 which are brought, still closed and overturned, to the level of a vibrating platform 22. The vibrating platform 22 is surmounted by a grasping device 32, 33, which removes the case 2 from the vibrating platform 22 on which the pile of corresponding containers 3 rests and which then traverse an orientation device 35, 41, which takes them in a lying down and longitudinally oriented position to a device 51 for standing them up at the outlet of which the containers 3 are sent, aligned and straight on an evacuation conveyor belt 54. The machine may be used in particular for glass bottles.

Description

L'invention concerne une machine apte à extraire des conteneurs, par exemple en forme de bouteille, de récipients où lesdits conteneurs sont groupés en vrac puis ensuite à les disposer en alignement et droits sur un convoyeur à bande d'évacuation. The invention relates to a machine capable of extracting containers, for example in the form of a bottle, from containers in which said containers are grouped in bulk and then placing them in alignment and straight on a conveyor belt for evacuation.
Comme on le sait, un grand nombre de conteneurs, par exemple en forme de fioles, flacons ou bouteilles, en verre ou matière plastique, avant lavage et remplissage ultérieur, sont fréquemment groupés en vrac dans de grands récipients, par exemple en forme de caisse ou de panier, qui peuvent contenir des conteneurs neufs, c'est-à-dire en provenance directe de l'usine ou des conteneurs de récupération. Par suite, afin de pouvoir laver et remplir ces conteneurs, il est nécessaire que ceux-ci soient en position droite et disposés en alignement. On connait pour ces opérations des machines appropriées, telles que celle décrite dans la demande italienne No.46832 A/82, déposée au nom de la Demanderesse.Le texte de cette demande auquel on se ré fèrera pour plus de détails décrit une machine comprenant une cage oscillant dans un plan vertical, apte à recevoir individuellement, une petite caisse de conteneurs qui est ensuite retournée, tout en étant maintenue fermée, jusqu'à ce que son ouverture soit tournée vers le bas, inclinée vers 1' aval.  As is known, a large number of containers, for example in the form of vials, flasks or bottles, of glass or plastic, before washing and subsequent filling, are frequently grouped in bulk in large containers, for example in the form of a crate or basket, which may contain new containers, i.e. coming directly from the factory or recovery containers. Consequently, in order to be able to wash and fill these containers, it is necessary for them to be in an upright position and arranged in alignment. Suitable machines are known for these operations, such as that described in Italian application No. 46832 A / 82, filed in the name of the Applicant. The text of this application which will be referred to for more details describes a machine comprising a cage oscillating in a vertical plane, capable of receiving individually, a small box of containers which is then inverted, while being kept closed, until its opening is turned downward, inclined towards one downstream.
Dans cette position, la caisse est amenée dans un dispositif extracteur qui prélève la caisse de la cage de sorte que l'ouverture de la caisse se dégage progressivement en laissant tomber les conteneurs sur un convoyeur à bande situé au dessous, dont la partie aval est surmontée par un groupe d'axes verticaux qui facilitent l'introduction des conteneurs, dispo-.  In this position, the box is brought into an extractor device which removes the box from the cage so that the opening of the box is gradually released by dropping the containers on a belt conveyor located below, the downstream part of which is surmounted by a group of vertical axes which facilitate the introduction of the containers, available.
sés de côté, dans des canaux longitudinaux aménagés dans le convoyeur à bande. Ce dernier décharge ensuite les conteneurs dans une section terminale de la machine où ils sont espacés, redressés et enfin évacués pour être acheminés vers les machines suivantes du cycle de production correspondant.sideways, in longitudinal channels arranged in the belt conveyor. The latter then unloads the containers in a terminal section of the machine where they are spaced, straightened and finally evacuated to be conveyed to the following machines of the corresponding production cycle.
Les machines connues de ce type ont l'inconvénient de provoquer la rupture d'un nombre excessif de conteneurs quand ces derniers sont constitués en verre. Ceci est dû au fait que les conteneurs, à la sortie de la caisse, tombent sur les conteneurs précédemment déchargés qui se brisent en grand nombre étant donné leur grande fragilité. Known machines of this type have the disadvantage of causing the rupture of an excessive number of containers when the latter are made of glass. This is due to the fact that the containers, at the outlet of the box, fall on the previously unloaded containers which break in large numbers given their great fragility.
Ces nombreuses ruptures exigent un arrêt forcé de la machine pour permettre au personnel d'enlever les débris qui tout en provoquant un fonctionnement défectueux de la machine pourraient endommager des organes de celle-ci. These numerous ruptures require a forced stop of the machine to allow personnel to remove debris which, while causing a malfunction of the machine, could damage its organs.
Evidemment, cet arrêt forcé entraîne également une baisse de productivité qui se répercute le long de toute la chaîne de fabrication correspondante. D'autres inconvénients de ces machines connues résident dans le fait que le convoyeur sur lequel sont déchargées les bouteilles et le groupe d'axes déflecteurs correspondant monté au dessus né sont pas susceptibles d'absorber le flux de bouteilles qui arrive même quand le convoyeur se déplace à vitesse réduite, ce qui entraîne un engorgement sur ce groupe d'axes et en conséquence un arrêt nécessaire de la production. Cet engorgement peut se faire tant avec des conteneurs en verre qu'avec des conteneurs en matière plastique par exemple. Obviously, this forced shutdown also leads to a drop in productivity which is reflected along the entire corresponding production chain. Other disadvantages of these known machines lie in the fact that the conveyor on which the bottles are unloaded and the corresponding group of deflector axes mounted above are not capable of absorbing the flow of bottles which arrives even when the conveyor is moves at reduced speed, which leads to a bottleneck on this group of axes and consequently a necessary production stop. This blockage can be done both with glass containers and with plastic containers for example.
La présente invention a pour but de présenter et de protéger une machine capable de vider des caisses ou paniers de grande taille, remplis de conteneurs groupés en vrac, pratiquement en l'absence de rupture de ces derniers qui sont ensuite rangés, avant leur redressement, par un dispositif à grand rendement et donc exempt de goulots d'engorgement. The present invention aims to present and protect a machine capable of emptying large boxes or baskets, filled with bulk grouped containers, practically in the absence of rupture of the latter which are then stored, before their recovery, by a high-performance device and therefore free of bottlenecks.
Selon l'invention, la machine présentée comporte un dispositif de retournement oscillant dans un plan vertical susceptible alternativement de s'abaisser pour recueillir un panier plein acheminé par un dispositif d'alimentation correspondant et de se soulever pour retourner le panier en le maintenant fermé dans cette position jusqu'à ce qu'il soit transféré sur une platéforme vibrante par un organe de poussée disposé en aval dudit dispositif de retournement. En outre, au dessus de cette plateforme vibrante qui est évidemment maintenue immobilisée pendant le transfert en question, il est prévu un organe de prise ayant par exemple la forme d'une pince, susceptible de se déplacer tant verticalement qu'horizontalement pour, respectivement, soulever la caisse retournée et la déposer vide sur le côté de la machine.Grâce à ce mouvement vertical, la caisse ou le panier retourné s'éloigne du tas de conteneurs qui restent couchés sur la plateforme vibrante et s'étalent naturellement sur cette dernière au fur et à mesure que les conteneurs continuent à défiler, le tas continuant ensuite à s'étaler quand la plateforme est mise en vibration. On peut facilement comprendre à ce stade comment l'invention permet de manipuler des conteneurs en verre sans les détériorer étant donné que ceux-ci ne sont pas soumis à des chocs comme dans le cas de la technique antérieure connue, mais à des frottements et roulements réciproques et à de faibles chocs découlant de ces mouvements réciproques. According to the invention, the machine presented comprises a turning device oscillating in a vertical plane which can alternately be lowered to collect a full basket conveyed by a corresponding feeding device and lift up to turn the basket while keeping it closed in this position until it is transferred to a vibrating platform by a pushing member disposed downstream of said turning device. In addition, above this vibrating platform which is obviously kept immobilized during the transfer in question, there is provided a gripping member having for example the shape of a clamp, capable of moving both vertically and horizontally for, respectively, lift the overturned box and place it empty on the side of the machine. Thanks to this vertical movement, the turned box or basket moves away from the heap of containers which remain lying on the vibrating platform and spread naturally over the latter. as the containers continue to scroll, the pile then continues to spread when the platform is vibrated. It is easy to understand at this stage how the invention makes it possible to handle glass containers without damaging them since these are not subjected to shocks as in the case of the known prior art, but to friction and bearings reciprocal and to weak shocks resulting from these reciprocal movements.
A la sortie de cette plateforme vibrante, les conteneurs qui sont déjà correctement orientés par des canaux longitudinaux prévus dans la zone située en aval de la plateforme vibrante en question sont déchargés sur un dispositif d'orientation constitué par un convoyeur à bande qui présente une série de fentes équidistantes sur toute l'extension, ayant pour but de recevoir et positionner sur le côté les conteneurs qui sont ensuite redressés et ordonnés par des dispositifs appropriés. At the exit of this vibrating platform, the containers which are already correctly oriented by longitudinal channels provided in the area located downstream of the vibrating platform in question are unloaded onto an orientation device constituted by a belt conveyor which has a series equidistant slots over the entire extension, intended to receive and position on the side the containers which are then straightened and ordered by appropriate devices.
Afin que tous les conteneurs tombent dans ces fentes de toute extension, immédiatement au dessus du convoyeur correspondant et sur le côté d'une partie au moins de ces fentes, il est prévu des rails parallèles fixes qui contraignent les conteneurs à tourner autour des axes verticaux jusqu'à ce qu'ils perdent le contact avec les rails. Enfin, pour coopérer avec les rails fixes dans cette opération d'alignement il est prévu au dessus de ces rails un groupe de lames profilées susceptibles d'effectuer de légères oscillations tant dans le sens transversal que dans le sens longitudinal afin de déplacer les conteneurs temporairement couchés sur les rails. In order that all the containers fall into these slots of any extension, immediately above the corresponding conveyor and on the side of at least part of these slots, fixed parallel rails are provided which constrain the containers to rotate around the vertical axes. until they lose contact with the rails. Finally, to cooperate with the fixed rails in this alignment operation, there is provided above these rails a group of profiled blades capable of making slight oscillations both in the transverse direction and in the longitudinal direction in order to move the containers temporarily lying on the rails.
Les caractéristiques et avantages de construction de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description détaillée qui suit, faite en se référant aux planches de dessins joints qui illustrent, à titre purement d'exemple non limitatif une forme de réalisation particulière et préférée. The construction features and advantages of the invention will appear more clearly in the detailed description which follows, made with reference to the plates of attached drawings which illustrate, by way of non-limiting example, a particular and preferred embodiment.
La Fig.l est une vue d'ensemble, de côté, de l'invention,
la Fig.2 est une vue de dessus de la partie terminale amont de celle-ci,
la Fig.3 est une vue en coupe III-III de la Fig.2,
la Fig.4 est une vue de dessus de la partie terminale aval de l'invention,
la Fig.5 représente, en vue de côté, le dispositif d'alignement et de redressement de la machine en question,
la Fig.6 est une coupe VI-VI de la Fig.5.
Fig. 1 is an overall view, from the side, of the invention,
Fig.2 is a top view of the upstream end portion thereof,
Fig.3 is a sectional view III-III of Fig.2,
Fig.4 is a top view of the downstream end part of the invention,
Fig.5 shows, in side view, the alignment and straightening device of the machine in question,
Fig.6 is a section VI-VI of Fig.5.
Sur ces figures et, en particulier sur la Fig.l, on peut noter un convoyeur de chargement (1) légèrement incliné vers le bas et vers l'aval, sur lequel on charge les paniers ou caisses (2) remplis de conteneurs (3), représentés dans ce cas particulier sous la forme de bouteilles. A la place du convoyeur incliné (1) on peut prévoir pour le déplacement des paniers (2) un dispositif mécanique d'avancement pas-à-pas de ces derniers. In these figures and, in particular in Fig.l, we can note a loading conveyor (1) slightly inclined downwards and downstream, on which we load the baskets or boxes (2) filled with containers (3 ), represented in this particular case in the form of bottles. Instead of the inclined conveyor (1), it is possible to provide for the movement of the baskets (2) a mechanical device for the step-by-step advancement of the latter.
Le long de ce convoyeur (1) il est prévu un premier détecteur (4), par exemple sous forme d'un micro-interrupteur, et un second micro-interrupteur (5) susceptibles respectivement d'envoyer-des signaux à deux vérins hydrauliques transversaux opposés (6)'disposés sur le côté du convoyeur et à un vérin hydraulique central (7), perpendiculaire au convoyeur (1) et disposé au dessous de celui-ci. En outre, ltextrémité aval de ce dernier présente, comme on peut mieux le voir sur la Fig.2, une fenêtre longitudinale centrale (8) où vient se loger, quand elle est abaissée, une fourche (9) susceptible d'osciller dans un plan vertical longitudinal. En outre, parallèlement aux bras ou dents de cette fourche (9) et à une distance légèrement supérieure à la hauteur des paniers (2), il est prévu une bande (99) dont la face intérieure est revêtue de polyéthylène. Along this conveyor (1) there is provided a first detector (4), for example in the form of a microswitch, and a second microswitch (5) capable respectively of sending signals to two hydraulic cylinders opposite transverse (6) 'arranged on the side of the conveyor and a central hydraulic cylinder (7), perpendicular to the conveyor (1) and arranged below it. In addition, the downstream end of the latter has, as can best be seen in FIG. 2, a central longitudinal window (8) in which is housed, when it is lowered, a fork (9) capable of oscillating in a longitudinal vertical plane. In addition, parallel to the arms or teeth of this fork (9) and at a distance slightly greater than the height of the baskets (2), a strip (99) is provided, the inner face of which is coated with polyethylene.
On réalise ainsi une sorte de cage pour recevoir les paniers (2), refermés par la bande (99). Quand cette cage est abaissée, elle vient en contact avec un micro-interrupteur (10) disposé au dessous, commandant le début de chargement d'un panier (2). Grâce au signal fourni par le micro-interrupteur (10) on commande d'abord le blocage du second panier (2) par les vérins (6) et immédiatement après, le vérin (5) reçoit l'ordre autorisant l'abaissement d'une travers-e correspondante (11) qui retenait auparavant le premier panier. Ce dernier s'introduit dans la cage (9,99) où il vient en contact avec un micro-interrupteur arrière (12) dont le signal de sortie permet au vérin (7) de soulever la traverse (11), aux vérins (6) de s'ouvrir et enfin commande le renversement de la cage (9,99).Cette dernière est articulée au châssis (13) par un axe horizontal transversal supérieur (14) sur lequel est calée une couronne dentée (15) qui s'engrène avec une roue dentée (16) entraînée par un groupe moto-réducteur (17) (Figs.l et 2). A kind of cage is thus produced to receive the baskets (2), closed by the strip (99). When this cage is lowered, it comes into contact with a microswitch (10) arranged below, controlling the start of loading of a basket (2). Thanks to the signal supplied by the microswitch (10), the blocking of the second basket (2) is first controlled by the jacks (6) and immediately after, the jack (5) receives the order authorizing the lowering of a corresponding cross-piece (11) which previously retained the first basket. The latter is introduced into the cage (9.99) where it comes into contact with a rear microswitch (12) whose output signal allows the jack (7) to raise the crosspiece (11), to the jacks (6 ) to open and finally control the overturning of the cage (9.99). The latter is articulated to the frame (13) by an upper transverse horizontal axis (14) on which is fixed a toothed crown (15) which meshes with a toothed wheel (16) driven by a geared motor unit (17) (Figs.l and 2).
Quand le renversement s'effectue, l'ouverture du panier (2) est en position horizontale (Fig.l) mais elle est toutefois maintenue fermée par la bande (99) qui en venant en contact avec le micro-interrupteur (18-) commande l'arrêt du groupe motoréducteur (17). Le panier retourné (2) reste dans cette position jusqu'à ce qu'un clapet transversal de retenue (19), soulevé à ce moment, soit totalement abaissé par un vérin hydraulique correspondant (20). Quand le clapet (19) est totalement abaissé, lorsque son bord supérieur est coplanaire à l'ouverture du panier (2) et à une plateforme vibrante (22) disposée en aval, un signal envoyé par un micro-interrupteur correspondant (21) donne l'autorisation à un vérin (23) du type à tige en plusieurs éléments de transférer le panier retourné (2) de la bande (99) à la plateforme vibrante (22).Comme le montre clairement la figure, le vérin (23) est associé à la cage (9,99) et fixé à la partie centrale à l'extérieur de la paroi de la cage opposée à l'ouverture, pour l'introduction ou l'extraction des paniers (2). I1 est précisé que le vérin (23) ne commence sa course que lorsqu'il a reçu les deux signaux provenant des micro-interrupteurs (18) et (21). When the overturning takes place, the opening of the basket (2) is in a horizontal position (Fig.l) but it is however kept closed by the strip (99) which coming into contact with the microswitch (18-) controls the stop of the gearmotor group (17). The inverted basket (2) remains in this position until a transverse check valve (19), raised at this time, is completely lowered by a corresponding hydraulic cylinder (20). When the valve (19) is fully lowered, when its upper edge is coplanar with the opening of the basket (2) and with a vibrating platform (22) arranged downstream, a signal sent by a corresponding microswitch (21) gives authorization to a cylinder (23) of the rod type in several elements to transfer the upturned basket (2) from the band (99) to the vibrating platform (22). As the figure clearly shows, the cylinder (23) is associated with the cage (9.99) and fixed to the central part outside the wall of the cage opposite the opening, for the introduction or extraction of the baskets (2). I1 is specified that the cylinder (23) does not start its stroke until it has received the two signals from the microswitches (18) and (21).
Lorsque la course active du vérin (23) est terminée, le panier retourné (2) vient se trouver sur la plateforme vibrante (22) qui, au cours de cette phase reste immobile et dont la face supérieure est munie d'un revêtement de polyéthylène pour faciliter le glissement des paniers (2). La plateforme vibrante (22) est essentiellement constituée par une plaque métallique montée sur supports élastiques adéquats, par exemple sous forme de ressorts ou de blocs de caoutchouc (24), et dotée d'un ou de plusieurs vibreurs, par exemple du type à masses excentriques. When the active stroke of the jack (23) has ended, the inverted basket (2) comes to lie on the vibrating platform (22) which, during this phase remains stationary and whose upper face is provided with a polyethylene coating. to facilitate the sliding of the baskets (2). The vibrating platform (22) essentially consists of a metal plate mounted on suitable elastic supports, for example in the form of springs or rubber blocks (24), and provided with one or more vibrators, for example of the mass type eccentric.
A la fin de ce mouvement, le vérin (23) vient au contact d'un micro-interrupteur (25) correspondant dont le signal de sortie commande le recul du vérin (23), autorisant la descente de la cage (9,99) en position de charge avec le démarrage simultané de la phase de chargement du second panier (2) et la validation du relèvement du clapet (19). Ce dernier, et deux parois latérales (26) solidaires de la plateforme vibrante (22), constitue un caisson destiné à recevoir les bouteilles (3), ledit caisson étant donc ouvert vers l'aval où la plateforme vibrante comporte une section ondulée (220) à canaux longitudinaux (Figs .2,3 et 4). At the end of this movement, the jack (23) comes into contact with a corresponding microswitch (25) whose output signal controls the recoil of the jack (23), authorizing the descent of the cage (9.99) in the loading position with the simultaneous start of the loading phase of the second basket (2) and the validation of the raising of the valve (19). The latter, and two side walls (26) integral with the vibrating platform (22), constitutes a box intended to receive the bottles (3), said box being therefore open downstream where the vibrating platform has a corrugated section (220 ) with longitudinal channels (Figs. 2,3 and 4).
Pendant le déplacement du panier retourné, comme on peut mieux le voir sur les Figs.l et 3, la plateforme vibrante (22) est surmontée par un chariot (27) monté sur glissières transversales correspondantes (28) et doté d'une motorisation indépendante (non représentée), ledit chariot dans cette position de fonctionnement étant en contact avec un micro-interrupteur de fin de course (29) (Fig.3). During the movement of the overturned basket, as can best be seen in Figs.l and 3, the vibrating platform (22) is surmounted by a carriage (27) mounted on corresponding transverse slides (28) and provided with an independent motorization (not shown), said carriage in this operating position being in contact with a limit switch microswitch (29) (Fig.3).
Les signaux de sortie des micro-interrupteurs (29) et (25) permettent à un vérin hydraulique (30) monté sur le chariot (27) d'abaisser un chariot vertical correspondant (31) muni de deux mâchoires oscillantes opposées (32), commandées par des vérins hydrauliques correspondants (33). Au cours de cette phase d'abaissement, les mâchoires (32) sont ouvertes et le chariot (31), pendant sa course, vient en contact avec trois micro-interrupteurs, non représentés sur la figure, un microinterrupteur supérieur, un intermédiaire et un inférieur. The output signals of microswitches (29) and (25) allow a hydraulic cylinder (30) mounted on the carriage (27) to lower a corresponding vertical carriage (31) provided with two opposite oscillating jaws (32), controlled by corresponding hydraulic cylinders (33). During this lowering phase, the jaws (32) are open and the carriage (31), during its travel, comes into contact with three microswitches, not shown in the figure, an upper microswitch, an intermediate and a inferior.
En fin de course, le micro-interrupteur inférieur autorise les vérins (33) à refermer les mâchoires correspondantes (32) sur le panier (2), après quoi le micro-interrupteur (34), (Fig.3), associé aux vérins (33), valide le fonctionnement de la plateforme vibrante (22, 220) et permet au vérin (30) de soulever le panier dès qu'il est saisi. Quand le chariot (31) vient au contact du micro-interrupteur intermédiaire, ce dernier envoie un signal permettant d'arrêter provisoirement le vérin (30) par une minuterie à mémoire appropriée. At the end of the stroke, the lower microswitch authorizes the jacks (33) to close the corresponding jaws (32) on the basket (2), after which the microswitch (34), (Fig. 3), associated with the jacks (33), validates the operation of the vibrating platform (22, 220) and allows the jack (30) to lift the basket as soon as it is grasped. When the carriage (31) comes into contact with the intermediate microswitch, the latter sends a signal allowing the actuator (30) to be temporarily stopped by an appropriate memory timer.
Grâce à la position de soulèvement partiel du panier (2) et aux vibrations de la plateforme (22, 220), le tas de conteneurs (3) sort lentement par l'ouverture dudit panier et s'étale ou se répartit sur la plateforme (22) en se dirigeant vers la partie ondulée (220) de celle-ci où les bouteilles commencent, tout au moins en partie, à s'orienter dans le sens longitudinal (Fig.2). Thanks to the partial lifting position of the basket (2) and to the vibrations of the platform (22, 220), the pile of containers (3) slowly exits through the opening of said basket and spreads out or spreads out on the platform ( 22) going towards the corrugated part (220) thereof where the bottles begin, at least in part, to orient themselves in the longitudinal direction (Fig. 2).
Après cet arrêt prédéterminé, le vérin (30) termine sa propre course d'avance en venant en contact avec le micro-interrupteur supérieur qui envoie un signal pour démarrer le moteur du chariot (27) qui, de son côté, vient sur le côté de la machine comme illustré sur la Fig.3 où il vient en contact avec un micro-interrupteur (290) qui commande son arrêt. Ce microinterrupteur (290) envoie un signal de validation pour l'abaissement du chariot (31), ce qui ouvre les mâchoires (32) afin de déposer le panier sur un support latéral adéquat puis, les mâ- choires (32), toujours en position ouverte, sont ramenées au dessus de la plateforme vibratoire (22) où elles s'arretent. La plateforme vibratoire (22) est dotée en outre d'un organe de détection non représenté qui contrôle la présence de bouteilles sur la plateforme vibrante afin de commander l'abaissement du clapet (19) et de faire ainsi démarrer la phase de translation du panier suivant (Fig.l) qui se trouve retourné, en position d'attente. Les bouteilles (3), à la sortie de la plateforme vibrante (22, 220), alimentent un dispositif d'alignement qui comprend (Figs.4, 5 et 6) une série de bandes rapprochées, équidistantes (35), en forme de chaîne à lamelles enroulées en boucle sur des paires de couronnes dentées opposées (36) et dont les couronnes antérieures sont commandées par un groupe moto-réducteur à variateur incorporé (37) monté au dessous, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne (38).En outre, chaque paire de bandes adjacentes (35) définit une fente sur toute son extension (39), d'une largeur inférieure au diamètre extérieur des bouteilles (3), dans laquelle tombent les conteneurs (3) couchés sur le côté (Fig.6). After this predetermined stop, the jack (30) ends its own advance stroke by coming into contact with the upper microswitch which sends a signal to start the motor of the carriage (27) which, for its part, comes to the side of the machine as illustrated in Fig.3 where it comes into contact with a microswitch (290) which controls its stopping. This microswitch (290) sends a validation signal for lowering the carriage (31), which opens the jaws (32) in order to deposit the basket on an adequate lateral support, then, the jaws (32), always in open position, are brought back above the vibrating platform (22) where they stop. The vibrating platform (22) is furthermore provided with a not shown detection member which checks the presence of bottles on the vibrating platform in order to control the lowering of the valve (19) and thus to start the basket translation phase. next (Fig.l) which is turned over, in the waiting position. The bottles (3), at the outlet of the vibrating platform (22, 220), feed an alignment device which comprises (Figs. 4, 5 and 6) a series of closely spaced, equidistant bands (35), in the form of lamellar chain wound in a loop on pairs of opposite toothed crowns (36) and the anterior crowns of which are controlled by a motor-reduction unit with incorporated variator (37) mounted below, by means of a chain transmission ( In addition, each pair of adjacent strips (35) defines a slot over its entire extension (39), of a width less than the outside diameter of the bottles (3), into which the containers (3) lying on the side (Fig. 6).
Au delà, la section supérieure du dispositif d'alignement est comprise entre deux parois longitudinales de retenue (260), alignées avec les parois (26) de la plateforme vibrante (22) dont la partie ondulée (220) est située au dessus de l'extrémité amont du dispositif d'alignement (Fig.5).  Beyond, the upper section of the alignment device is between two longitudinal retaining walls (260), aligned with the walls (26) of the vibrating platform (22) whose corrugated part (220) is located above the upstream end of the alignment device (Fig. 5).
En outre, immédiatement au dessus de ces bandes (35) il est prévu des rails fixes correspondants (40), d'une largeur inférieure à celle des bandes (35), supportés par une traverse coplanaire (41) en amont et par un peigne de soutien antérieur (410) (Fig.5). Au dessus, comme on peut mieux le voir sur la
Fig.6, les rails comportent un profil transversal cintré en vue de faciliter la chute des conteneurs (3) dans les fentes (39).
In addition, immediately above these bands (35) there are provided corresponding fixed rails (40), of a width less than that of the bands (35), supported by a coplanar cross member (41) upstream and by a comb. anterior support (410) (Fig. 5). Above, as we can better see on the
Fig.6, the rails have a curved transverse profile to facilitate the fall of the containers (3) in the slots (39).
En fait, quand un conteneur (3) est disposé en oblique par rapport au dispositif d'alignement, il est couché sur un rail (40) au moins et est entraîné par une bande en translation (35) ou par un conteneur en cours de transfert, ce qui fait que le conteneur disposé en oblique est contraint de pivoter autour d'un axe vertical jusqu'à ce qu'il soit amené en position longitudinale pour tomber dans une fente (39). Afin de faciliter cet alignement des conteneurs (3) il a été prévu aussi des séries de lames transversales (41) intercalées entre elles comme illustré sur la Fig.4.Ces lames (41) sont montées sur un châssis plan (42) disposé au dessus et sont prolongées vers le bas pour venir à une faible distance des génératrices supérieures des rails (40),(Fig.5), où les lames (41) sont repliées en amont afin de soulever légèrement les conteneurs qui arrivent et de collaborer ainsi à leur positionnement correct. En outre, et toujours dans le but de favoriser le positionnement correct des conteneurs (3), les lames cintrées (41) sont soumises à de légères oscillations, tant dans le sens transversal que dans le sens longitudinal, ce qui permet de déplacer les conteneurs qui sont temporairement couchés sur les rails (40). A cette fin, le châssis (42) est supporté par deux paires de bielles (43) qui sont munies à leurs extrémités d'articulations doubles (44), (Fig.5).En outre, la paire de bielles de support avant (43) est reliée à une paire de bielles de commande (45) correspondantes, dotées d'articulations sphériques d'extrémité qui sont actionnées par des excentriques correspondants (46), solidaires d'un arbre transversal traversant (47), (Fig.4). La rotation de ce dernier est assurée par une couronne dentée (48) (Figs.4 et 6) assurant le renvoi de la chaîne (38), (Fig.5).In fact, when a container (3) is disposed obliquely to the alignment device, it is lying on at least one rail (40) and is driven by a translating strip (35) or by a container being transfer, which means that the oblique container is forced to pivot about a vertical axis until it is brought into the longitudinal position to fall into a slot (39). In order to facilitate this alignment of the containers (3), there are also provided series of transverse blades (41) interposed between them as illustrated in Fig. 4. These blades (41) are mounted on a flat frame (42) arranged at the above and are extended downwards to come a short distance from the upper generators of the rails (40), (Fig. 5), where the blades (41) are folded upstream in order to slightly lift the incoming containers and thus collaborate to their correct positioning. In addition, and always with the aim of promoting the correct positioning of the containers (3), the curved blades (41) are subjected to slight oscillations, both in the transverse direction and in the longitudinal direction, which makes it possible to move the containers which are temporarily lying on the rails (40). To this end, the frame (42) is supported by two pairs of connecting rods (43) which are provided at their ends with double articulations (44), (Fig. 5). In addition, the pair of front support connecting rods ( 43) is connected to a pair of corresponding control rods (45), provided with end ball joints which are actuated by corresponding eccentrics (46), integral with a transverse transverse shaft (47), (Fig.4 ). The latter is rotated by a ring gear (48) (Figs.4 and 6) ensuring the return of the chain (38), (Fig.5).
Enfin, pour assurer l'oscillation transversale des lames cintrées (41), il est monté sur le côté du convoyeur (35) une roulette (50), (Fig.5), en contact avec une came profilée (49), fixée au châssis (42), (Fig.4). Le jeu de lames déflectrices cintrées (41) surmonte la zone centrale du transporteur (35), (Fig.l), en aval de laquelle se trouve, à un niveau inférieur, un transporteur de service (53) sur lequel les conteneurs (3) se déposent tout droit. Il est prévu pour ce redressement une plaque transversale (51), disposée essentiellement au niveau de la bande (35) et en regard de l'extrémité amont du convoyeur de service (53) sur lequel sont déposés les colis de conteneurs (3) qui se présentent avec leur ouverture tournée en avant.Ainsi, les conteneurs orientés sont retournés tandis que les conteneurs qui se présentent avec le fond en avant sont déposés tout droit, directement sur le convoyeur de service (53). Finally, to ensure the transverse oscillation of the curved blades (41), there is mounted on the side of the conveyor (35) a roller (50), (Fig.5), in contact with a profiled cam (49), fixed to the chassis (42), (Fig. 4). The set of curved deflecting blades (41) surmounts the central zone of the conveyor (35), (Fig.l), downstream of which there is, at a lower level, a service conveyor (53) on which the containers (3 ) drop straight. For this straightening, a transverse plate (51) is provided, arranged essentially at the level of the strip (35) and facing the upstream end of the service conveyor (53) on which the container packages (3) are deposited which are presented with their opening facing forward.Thus, the oriented containers are turned upside down while the containers which present themselves with the bottom forward are placed straight, directly on the service conveyor (53).
Au dessus de l'extrémité aval de la bande (35) il est prévu également des organes de détection et d'arrêt provisoire des conteneurs (3) afin d'éviter que les conteneurs qui arrivent viennent gêner ceux qui sont en cours de renversement ou de redressement. Selon l'invention, ces organes comprennent pour chaque fente (39) un détecteur, par exemple sous forme d'un micro-interrupteur et une lame élastique transversale, coulissant verticalement (333), dont l'abaissement est commandé par ce détecteur et prévue pour être soulevée après un temps prédéterminé. I1 est prévu plus loin en aval du convoyeur (53) des organes de détection et de retenue temporaire des conteneurs droits qui arrivent, par exemple du type déjà décrit précédemment. Enfin, le convoyeur (53) amène les conteneurs droits (3) sur une bande transversale d'évacuation (54) sur le côté de laquelle est monté une barre (52) de retenue et d'arrêt des conteneurs provenant du convoyeur (53).Above the downstream end of the strip (35) provision is also made for detection and provisional shutdown of the containers (3) in order to prevent the arriving containers from interfering with those which are being overturned or recovery. According to the invention, these members comprise for each slot (39) a detector, for example in the form of a microswitch and a transverse elastic blade, vertically sliding (333), the lowering of which is controlled by this detector and provided to be lifted after a predetermined time. I1 is provided further downstream of the conveyor (53) of the detection and temporary retention members of the straight containers arriving, for example of the type already described above. Finally, the conveyor (53) brings the straight containers (3) onto a transverse evacuation strip (54) on the side of which is mounted a bar (52) for retaining and stopping the containers coming from the conveyor (53) .
Au delà de cette barre (52) il est prévu enfin une bande (55) destinée à recueillir et évacuer les rebuts tandis que la bande d'évacuation (54) fait face à la station suivante du cycle de fabrication correspondant, consistant par exemple en une machine de lavage. Beyond this bar (52) there is finally provided a strip (55) intended to collect and evacuate the scrap while the evacuation band (54) faces the next station of the corresponding manufacturing cycle, consisting for example of a washing machine.
I1 est entendu que l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation décrite plus haut et que des variantes et perfectionnements peuvent y être apportés sans pour cela sortir du cadre de l'invention dont les caractéristiques fondamentales sont résumées dans les revendications.  It is understood that the invention is not limited to the single embodiment described above and that variants and improvements can be made thereto without departing from the scope of the invention, the fundamental characteristics of which are summarized in the claims.

Claims (10)

REVENDICATIONS
1. Machine à vider des caisses pleines-de conteneurs, meme en verre, et pour le redressement et l'alignement de ces derniers, caractérisée en ce qu'elle comprend des organes de renversement (9,99) oscillant dans un plan vertical longitudinal susceptibles, alternativement, de s'abaisser pour positionner et fermer une caisse (2) pleine de conteneurs (3j et de se soulever pour disposer cette caisse (2) encore fermée, totalement retournée; une plateforme vibrante (22) disposée en aval de ces organes de renversement, positionnée au niveau occupé par l'ouverture des caisses (2) en position retournée: des organes de poussée (23) associés à ces organes de renversement (9,99), aptes à transférer la caisse (2) de ces derniers à la plateforme vibrante (22), des organes disposés au dessus de cette plateforme vibrante (22), aptes à saisir la caisse retournée (2) pour la soulever et l'écarter afin de décharger la pile correspondante de conteneurs sur la plateforme vibrante (22), un dispositif d'orientation (35, 40, 41) disposé en aval de cette dernière, apte à placer tous les conteneurs (3) en position couchée, orientée dans le sens longitudinal ainsi que des organes (51, 53) pour redresser les conteneurs (3) à la sortie du dispositif d'orientation (35,40, 41) et les aligner sur un convoyeur à bande d'évacuation (54). 1. Machine for emptying full crates of containers, even of glass, and for straightening and aligning them, characterized in that it comprises tilting members (9,99) oscillating in a longitudinal vertical plane capable, alternatively, of lowering themselves to position and close a box (2) full of containers (3d) and of lifting themselves to dispose this box (2) still closed, completely turned over; a vibrating platform (22) disposed downstream of these overturning members, positioned at the level occupied by the opening of the boxes (2) in the inverted position: pushing members (23) associated with these reversing members (9.99), capable of transferring the case (2) from these last to the vibrating platform (22), members arranged above this vibrating platform (22), capable of grasping the overturned box (2) to lift it up and away in order to discharge the corresponding stack of containers on the vibrating platform (22), an ory device ntation (35, 40, 41) arranged downstream of the latter, suitable for placing all the containers (3) in the lying position, oriented in the longitudinal direction as well as members (51, 53) for straightening the containers (3) to the outlet of the orientation device (35, 40, 41) and align them on a conveyor belt evacuation (54).
2. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce que lesdits organes de renversement comprennent une fourche (9) et une plaque (99), parallèle à la fourche (1), ladite plaque (99) remplissant la double fonction de couvercle de fermeture des caisses (2) pendant leur renversement et de plan d'amenée des caisses (2) retournées, durant leur transfert sur la plateforme vibrante (22). 2. Machine according to claim 1, characterized in that said reversing members comprise a fork (9) and a plate (99), parallel to the fork (1), said plate (99) fulfilling the double function of closing cover for boxes (2) during their overturning and of the supply plan of the returned boxes (2), during their transfer to the vibrating platform (22).
3. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce que ladite plateforme vibrante comprend une plaque horizontale (22) montée sur supports élastiques (24) dotée de dispositifs vibratoires à masses excentriques restant immobiles, tout au moins pendant la phase de défilement des caisses (2), comportant deux parois longitudinales de retenue des conteneurs (3) et se terminant par une section ondulée (220) à canaux longitudinaux, superposée au dessus de l'extrémité amont dudit dispositif d'orientation (35, 40, 41) et apte à orienter longitudinalement une partie au moins des conteneurs (3) pendant leur transfert. 3. Machine according to claim 1, characterized in that said vibrating platform comprises a horizontal plate (22) mounted on elastic supports (24) provided with vibrating devices with eccentric masses remaining stationary, at least during the scrolling phase of the boxes (2 ), comprising two longitudinal container retaining walls (3) and ending in a corrugated section (220) with longitudinal channels, superimposed above the upstream end of said orientation device (35, 40, 41) and capable of orient longitudinally at least part of the containers (3) during their transfer.
4. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce qu'immédiatement en amont de cette plateforme vibrante (22, 220) il est prévu un clapet transversal (19), mobile verticalement et apte, respectivement en position abaissée et en position relevée, à permettre le transfert des caisses retournées (2) sur la plateforme vibrante (22) et à retenir les conteneurs (3) déposés sur celle-ci. 4. Machine according to claim 1, characterized in that immediately upstream of this vibrating platform (22, 220) there is provided a transverse valve (19), movable vertically and adapted, respectively in the lowered position and in the raised position, to allow transferring the returned boxes (2) to the vibrating platform (22) and retaining the containers (3) deposited thereon.
5. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce que les organes de poussée comprennent un tampon commandé par un vérin à double effet (23) du type à tige à plusieurs éléments, ledit vérin (23) étant fixé en un point des organes de renversement (9,99) opposé à l'ouverture d'introduction/ d'extraction des caisses (2). 5. Machine according to claim 1, characterized in that the thrust members comprise a buffer controlled by a double-acting cylinder (23) of the rod type with several elements, said cylinder (23) being fixed at a point of the reversing members (9.99) opposite the opening for the introduction / extraction of the boxes (2).
6. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce que les organes de prise/de soulèvement/d'évacuation des caisses retournées (2) comprennent un chariot transversal (27, 28) apte à se disposer, alternativement, au dessus de la plateforme vibrante (22) et à côté de la machine; un chariot vertical (30,31) disposé au dessous du chariot transversal (27,28) dont la course de remontée s'effectue en deux phases successives pour laisser les conteneurs (3) sortir progressivement des caisses (2) avec l'aide également des vibrations produites par la plateforme vibrante (22); ainsi que des organes de prise (32, 33) montés sur ce chariot vertical (30,31) et prévus pour saisir/décharger les caisses retournées vides (2). 6. Machine according to claim 1, characterized in that the gripping / lifting / evacuation members of the inverted boxes (2) comprise a transverse carriage (27, 28) capable of being arranged, alternately, above the vibrating platform (22) and next to the machine; a vertical carriage (30,31) arranged below the transverse carriage (27,28) whose ascent stroke takes place in two successive phases to allow the containers (3) to gradually exit from the boxes (2) with the help also vibrations produced by the vibrating platform (22); as well as gripping members (32, 33) mounted on this vertical carriage (30, 31) and provided for gripping / unloading the empty returned boxes (2).
7. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif d'orientation comprend une série de bandes (35) côte-à-côte, équidistantes, toutes disposées horizontalement et se déplaçant à la même vitesse, lesdites bandes (35) étant espacées entre elles de manière à dégager des fentes (39) conçues pour recevoir des conteneurs (3) couchés sur le côté et, immédiatement au dessus de ces bandes (35), une série correspondante de rails longitudinaux mobiles (40) dont la largeur est inférieure à celle des bandes (35) et dont la section centrale est surmontée par un groupe de lames (41) dont l'extrémité inférieure est recourbée vers l'amont, lesdites lames (41) étant commandées de manière à osciller aussi bien transversalement que longitudinalement par rapport aux rails (40) disposés au dessous. 7. Machine according to claim 1, characterized in that said orientation device comprises a series of bands (35) side by side, equidistant, all arranged horizontally and moving at the same speed, said bands (35) being spaced between them so as to release slots (39) designed to receive containers (3) lying on the side and, immediately above these strips (35), a corresponding series of movable longitudinal rails (40) whose width is less to that of the bands (35) and whose central section is surmounted by a group of blades (41) whose lower end is bent upstream, said blades (41) being controlled so as to oscillate both transversely and longitudinally with respect to the rails (40) arranged below.
8. Machine selon revendication 7, caractérisée en ce que le groupe de lames courbes (41) est disposé en une série de rangées transversales décalées et montées sur un châssis plan (42), ce dernier supporté par une paire de bielles opposées (43) dotées d'articulations doubles (44) aux extrémités et commandées de manière à osciller, respectivement, dans le sens longitudinal et dans le sens transversal des organes à excentrique (45,46) accouplées à la commande (37,38) des bandes (35) et à un dispositif à came (49, 50). 8. Machine according to claim 7, characterized in that the group of curved blades (41) is arranged in a series of offset transverse rows and mounted on a flat frame (42), the latter supported by a pair of opposite connecting rods (43) provided with double articulations (44) at the ends and controlled so as to oscillate, respectively, in the longitudinal direction and in the transverse direction of the eccentric members (45,46) coupled to the control (37,38) of the bands (35 ) and to a cam device (49, 50).
9. Machine selon revendication 7, caractérisée en ce que transversalement à la zone terminale, en aval de chaque fente longitudinale (39), il est prévu une bande élastique (333) coulissant verticalement, susceptible de s'abaisser temporairement pour arrêter un conteneur (3) qui arrive alors que le précédent est en cours de redressement. 9. Machine according to claim 7, characterized in that transversely to the terminal zone, downstream of each longitudinal slot (39), there is provided an elastic band (333) sliding vertically, capable of being lowered temporarily to stop a container ( 3) which happens while the previous one is being straightened.
10. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce qu immédiatement en aval dudit dispositif d'orientation (35, 40, 41) et à un niveau inférieur à celui occupé par ce dernier il est prévu un convoyeur de service (53) dont l'extrémité amont est surmontée par une plaque transversale (51) sur laquelle se couchent les lots de conteneurs (9), afin de provoquer le renversement et le redressement de ces derniers alors qu'ils se présentent l'ouverture tournée en avant, tandis que les conteneurs (3) qui se présentent par le fond sont disposés directement en position droite sur le convoyeur de service qui, de son côté, alimente le convoyeur à bande d'évacuation (54).  10. Machine according to claim 1, characterized in that immediately downstream of said orientation device (35, 40, 41) and at a level lower than that occupied by the latter there is provided a service conveyor (53) whose upstream end is surmounted by a transverse plate (51) on which the batches of containers (9) lie, so as to cause the latter to overturn and straighten while they present the opening turned forward, while the containers (3) which appear at the bottom are arranged directly in an upright position on the service conveyor which, in turn, feeds the evacuation belt conveyor (54).
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