DE4014878C2

DE4014878C2 - Device for dividing and / or grouping articles

Info

Publication number: DE4014878C2
Application number: DE19904014878
Authority: DE
Inventors: Sebastian Heibler
Original assignee: Kettner GmbH
Current assignee: Kettner GmbH
Priority date: 1990-05-09
Filing date: 1990-05-09
Publication date: 1999-12-02
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: DE4014878A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufteilen und/ oder Gruppieren von Stückgütern, insbesondere Gefäßen, wie z. B. Flaschen, Dosen und dergleichen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for dividing and / or grouping piece goods, especially vessels, such as e.g. B. bottles, cans and the like, according to the preamble of claim 1.

Bei der industriellen Fertigung gibt es eine Vielzahl von Situationen, in denen eben hergestellte oder auch zu Ver brauchseinheiten gepackte oder abgefüllte Produkte zu grö ßeren Lager-, Vertriebs-, bzw. Verkaufseinheiten zusammen gefaßt werden müssen. In diesem Zusammenhang sei beispiels weise auf die Getränkeindustrie hingewiesen, wo Gefäße, wie z. B. Flaschen, Dosen, Milchtüten und dergleichen mehr, in Kisten, Trays oder Kartons verpackt werden müssen.There are a multitude of in industrial manufacturing Situations in which just manufactured or Ver large quantities of packed or filled products larger storage, sales or sales units together must be caught. In this context, for example pointed out to the beverage industry where vessels like e.g. B. bottles, cans, milk cartons and the like, in Boxes, trays or boxes must be packed.

Zur Organisation dieser Verpackungsvorgänge, die heutzutage meistens von Einpackmaschinen vorgenommen werden, ist es notwendig, einen in der Regel kontinuierlich an der Ver packungsmaschine einlaufenden Strom von Stückgütern in bestimmte Formationen, bzw. in bestimmte Gruppen- bzw. Formationsgrößen, aufzuteilen, die meist der Formation der Artikel in ihrer späteren Lage in einer Verpackung entsprechen.To organize these packaging processes nowadays mostly done by boxers, it is necessary, usually continuously at the ver packing machine incoming stream of general cargo into certain Formations, or in certain group or formation sizes, to split up, mostly the formation of the articles in their correspond to later position in packaging.

Zur Bewältigung der dabei auftretenden Probleme wurden bereits unterschiedliche Vorrichtungen vorgeschlagen. So ist z. B. aus der DE-PS 30 29 508 eine Vorrichtung zum Gruppie ren von in großer Anzahl anfallenden, gleichen, eine Stand fläche aufweisenden Werkstücken mit einer Förderbahn bekannt, die eine Vielzahl von Artikeln, z. B. Flaschen, an eine Ver packungsvorrichtung weitergibt, die die Flaschen in Kisten, Kästen oder Kartons verpackt. Um dabei unterschiedlichste Artikel und Gebindegrößen verarbeiten zu können, ist zwi schen dem Förderband und der Verpackungsvorrichtung die besagte Gruppiervorrichtung angeordnet, die mehrere, radial zu einer Antriebswelle hin verschiebbar gelagerte Stangen aufweist, an deren Ende Aufteilfinger angeordnet sind, die in den einlaufenden Artikelstrom eingreifen und Artikelgruppen abteilen. Die Aufteilfinger sind zusätzlich durch eine Umlauf führung gelenkt. Zur Erzielung unterschiedlicher Gruppen größen ist bei der bekannten Vorrichtung sowohl die Antriebs welle als auch die Umlaufführung versetzbar, so daß die Eintauchpunkte der Aufteilfinger in den Artikelstrom und die Abtauchpunkte der Aufteilfinger von den abgeteilten Artikelgruppen synchron durch die gleichzeitige Verstellung der Antriebswelle bzw. der Umlaufführung definiert werden. Dabei wird die Antriebswelle senkrecht zur Förderbahn der Artikel verstellt, während die Umlaufführung parallel dazu gespreizt oder gestaucht werden kann.To deal with the problems that arise Different devices have already been proposed. So is z. B. from DE-PS 30 29 508 a device for the group a large number of similar, one-size booths known workpieces with a conveyor track, which a variety of articles, e.g. B. bottles to a Ver packing device which passes the bottles into boxes, Boxes or boxes packed. In order to do so To be able to process articles and container sizes is between between the conveyor belt and the packaging device said grouping device arranged several, radial rods slidably mounted to a drive shaft has, at the end of which are arranged dividing fingers intervene in the incoming article stream and article groups compartment. The dividing fingers are additionally circulated leadership directed. To achieve different groups Sizes are both the drive in the known device shaft as well as the circulation guide, so that the Immersion points of the dividing fingers in the article stream and the dipping points of the dividing fingers from the divided ones Article groups synchronized by simultaneous adjustment the drive shaft or the recirculation guide. The drive shaft is perpendicular to the conveyor track Article misaligned, while the circulation guide in parallel can be spread or compressed.

Nachteilig bei der bekannten Vorrichtung zum Gruppieren von Werkstücken nach der DE-PS 30 29 508 ist, daß die Aufteil finger große Geschwindigkeitsänderungen durchlaufen, während sie Artikelgruppen von dem einlaufenden Artikelstrom ab teilen. Die dazu gehörige Geschwindigkeitsverteilung bzw. Beschleunigungsverteilung ist aus Fig. 1 ersichtlich. Eine Kurve A zeigt dort die Geschwindigkeitsverteilung einer Gruppe von Aufteilfingern über einen vollen Durchlauf der Umlaufführung der bekannten Vorrichtung. Die Kurve B von Fig. 1 zeigt den dazu gehörigen Beschleunigungsverlauf der zu einer Gruppe zusammengefaßten Aufteilfinger. Deutlich sind in der Kurve A die relativ ausgeprägten Spitzen zu erkennen, die von großen Beschleunigungsvariationen der Aufteilfinger begleitet sind, was aus den Spitzen in der Kurve B ersichtlich wird. Diese großen Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungsänderungen führen dazu, daß die auf der Förderbahn in einem kontinuierlichen Strom angelieferten Artikel der Bewegung der Aufteilfinger nicht ohne weiteres folgen können. Daraus resultiert, daß die zwangsbewegten Artikel unkontrollierte Bewegungen ausführen, gegeneinander schlagen, wodurch eine permanente Lärmbelastung entsteht, die bei den erforderlichen Gruppiergeschwindigkeit für das Bedienungspersonal belästigend sein kann. A disadvantage of the known device for grouping workpieces according to DE-PS 30 29 508 is that the dividing fingers undergo large speed changes while they share article groups from the incoming article stream. The associated speed distribution or acceleration distribution can be seen in FIG. 1. A curve A there shows the speed distribution of a group of dividing fingers over a full run of the circulation guide of the known device. Curve B of FIG. 1 shows the associated acceleration profile of the dividing fingers combined into a group. Curve A clearly shows the relatively pronounced peaks, which are accompanied by large acceleration variations of the dividing fingers, which can be seen from the peaks in curve B. These large changes in speed or acceleration mean that the articles delivered on the conveyor track in a continuous flow cannot readily follow the movement of the dividing fingers. The result of this is that the positively moved articles perform uncontrolled movements, knock against one another, which creates a permanent noise pollution which, at the required grouping speed, can be annoying for the operating personnel.

Aus der DE-PS 34 14 607 ist gleichfalls eine Vorrichtung zum Aufteilen und Gruppieren von Gefäßen bekannt, die nach dem gleichen Prinzip arbeitet wie die Vorrichtung nach der DE-PS 30 29 508. Durch die zusätzliche Anordnung von Schlepp hebeln in Kombination mit einem äußeren Drehrad und einer nicht einstellbaren Umlaufführung ist es hier möglich, die Gruppen von Aufteilfingern mit einer etwas gleichmäßigeren Geschwindigkeit zu betreiben. Allerdings ist diese Vorrich tung dafür von ihrem Aufbau her sehr aufwendig, so daß eine Vielzahl von Teilen notwendig ist, um eine leicht verbesserte Lärmbelastung, die bei weitem noch nicht zufriedenstellend ist, zu erzielen.From DE-PS 34 14 607 is also a device for Splitting and grouping of vessels known after the works on the same principle as the device according to DE-PS 30 29 508. By the additional arrangement of towing lever in combination with an outer rotary wheel and one non-adjustable circulation routing, it is possible here that Groups of dividing fingers with a slightly more even one Speed to operate. However, this device is tion for it from its structure very expensive, so that a Variety of parts is necessary to make a slightly improved Noise pollution that is far from satisfactory is to achieve.

Weiter ist durch die DE-AS 22 06 137 eine Fördervorrichtung zum Zuführen von Süßwaren zu einer Zähl- und/oder Verpackungsstation bekannt, die zwei hintereinander geschaltete Förderbänder aufweist. Das erste Förderband wird durch ein Malteserkreuzgetriebe intermittierend angetrieben, während das zweite Förderband kontinuierlich umläuft. Letzterem sind zwei höhenverstellbare, stationäre Ausrichtschienen sowie zwei quer zur Transportrichtung hin und her bewegbare Rechen zugeordnet. Umlaufende Aufteilelemente, die allein eine kontinuierliche Arbeitsweise, hohe Leistungen und die Bearbeitung relativ schwerer Objekte wie Flaschen oder Dosen ermöglichen, sind nicht vorhanden.Furthermore, DE-AS 22 06 137 is a conveyor for feeding sweets to a counter and / or Packing station known, the two in a row has switched conveyor belts. The first conveyor belt is driven intermittently by a Maltese cross gear, while the second conveyor belt rotates continuously. The latter are two height-adjustable, stationary ones Alignment rails and two transversely to the transport direction and moveable rakes assigned. All around Divider elements that alone are continuous Working style, high performance and processing relatively heavy objects such as bottles or cans unavailable.

Durch das Fachbuch "Feinmechanische Bauelemente" von 5. Hildebrand, Carl Hanser Verlag, München, 1972, Seite 588 ist bereits ein Zugmittelgetriebe in offener Bauweise bekannt, bei dem durch eine spiralige Kontur zweier durch ein endliches Seilstück verbundener Seilrollen ein veränderliches Übersetzungsverhältnis realisiert wird.Through the specialist book "Feinmechanische Bauelemente" from 5. Hildebrand, Carl Hanser Verlag, Munich, 1972, page 588 a traction mechanism gearbox in open design is already known, where by a spiral contour two by one finite piece of rope connected pulleys variable gear ratio is realized.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrich tung zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik vermeidet. Insbesondere wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die es ermöglicht, bei geringer Lärmbelastung und ohne großen apparativen Aufwand Artikel bzw. Stückgüter in Gruppen aufzuteilen.It is the object of the present invention to provide a device tion to create the disadvantages of the prior art avoids. In particular, a device is proposed which makes it possible with little noise pollution and without big apparatus expenditure to divide articles or piece goods into groups.

Dies wird erfindungsgemäß für eine gattungsgemäße Vorrichtung durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale erreicht.This is according to the invention for a generic device achieved by the features specified in claim 1.

Zweckmäßige Ausführungsformen werden durch die Merkmale in den Unteransprüchen definiert.Appropriate embodiments are characterized by the features in the sub-claims defined.

Die bekannten Vorrichtungen werden durch kontinuierlich lau fende Antriebe und über Antriebsübertragungsgetriebe gleich förmig angetrieben. Die Übertragung dieser gleichförmigen Bewegung auf die Aufteilfinger einer Gruppiervorrichtung, die auf einer von einem Zentrum aus gesehen ungleichmäßigen Kreisbahn laufen, führt zwangsläufig zu ungleichmäßigen Geschwindigkeiten bzw. Beschleunigungen der Aufteilfinger bzw. der Gruppen von Aufteilfingern beim Abteilen von auf einem Förderer herbeitransportierten Artikeln.The known devices are continuously tepid the same drives and drive transmission gears shaped driven. The transmission of this uniform Movement on the dividing fingers of a grouping device, the on an uneven seen from a center Circular path inevitably leads to uneven The speeds and accelerations of the dividing fingers or the groups of allocation fingers when dividing up a conveyor transported articles.

Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, das Antriebsüber tragungsgetriebe mit mindestens einem in seiner Hüllkontur im wesentlichen mehreckigen Übertragungselement auszustatten, wobei die Anzahl der vorzugsweise abgerundeten Ecken des bzw. der Übertragungselemente durch die Anzahl der Gruppen von Aufteilfingern bestimmt ist. Besonders geeignet sind regelmäßige Vielecke. Das bzw. die mehreckigen Übertragungs elemente stehen in einer im wesentlichen festen Winkelein stellung zu den Gruppen von Aufteilfingern, zumindest zu den Gruppen von Aufteilfingern, die durch entsprechende Aus nehmungen am Förderer hindurchgreifen.According to the invention, the drive is now proposed transmission gear with at least one in its envelope to equip essentially polygonal transmission element, the number of preferably rounded corners of the or the transmission elements by the number of groups is determined by dividing fingers. Are particularly suitable regular polygons. That or the polygonal transmission elements are at a substantially fixed angle position on the groups of allocation fingers, at least on the Groups of dividing fingers, by appropriate Aus reach through on the conveyor.

Insoweit mehr als ein Übertragungselement vorgesehen ist, stehen selbstverständlich auch die Übertragungselemente in einer festen Winkeleinstellung zueinander.Insofar as more than one transmission element is provided the transmission elements are of course also available at a fixed angle to each other.

Sind also z. B. vier in Gruppen aufgeteilte Aufteilfinger vorhanden, die in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind, so ist das zumindest eine Übertragungselement quadra tisch, z. B. eine quadratische Scheibe. Die quadratische Scheibe wird zentrisch mit einer Antriebskraft beaufschlagt. Über an den Ecken der Scheibe angeordnete Zähne und über eine Kette kann die Antriebskraft auf ein auf der Antriebs welle bzw. dem Antriebshohlrad angeordnetes Zahnrad über tragen werden.So are z. B. four dividing fingers divided into groups available, which are arranged at an angle of 90 ° to each other are at least one quadra transmission element table, e.g. B. a square disc. The square A driving force is applied centrally to the disc. Over teeth arranged at the corners of the disc and over a chain can drive on to the drive shaft or the drive ring gear arranged over will wear.

Vorteilhafterweise wird dabei durch die Anordnung nur eines zusätzlichen Teiles, nämlich des quadratischen "Zahnrades", eine gleichförmige Bewegung in eine ungleichförmige Bewe gung übersetzt, die derart mit der ungleichförmigen Bewe gung der Aufteilfinger der Gruppiervorrichtung überlagert wird, daß eine wesentlich gleichförmigere Bewegung der Gruppen von Aufteilfingern erzielt wird. Advantageously, the arrangement of only one additional part, namely the square "gear", a uniform movement into a non-uniform movement gung translated that with the non-uniform movement tion of the dividing fingers of the grouping device is that a much more uniform movement of the Groups of dividing fingers is achieved.

Selbstverständlich muß es sich bei dem erfindungsgemäßen Übertragungselement für vier Aufteilfinger nicht um eine viereckige, mit Zähnen versehene Scheibe handeln. Es ist auch denkbar, z. B. zwei überkreuzte Eisenstäbe auf einer Antriebswelle anzuordnen, wobei an den Enden der kreuz weise angeordneten Metallstäbe Eingriffsprofile, z. B. Zähne zum Eingreifen in eine Kette oder in einen Zahnriemen, auf weisen, und diese entsprechend verwenden.Of course, it must be the inventive Transmission element for four dividing fingers not one act square, toothed disc. It is also conceivable, e.g. B. two crossed iron bars on one Arrange the drive shaft, at the ends of the cross wise arranged metal rods engagement profiles, z. B. teeth for engaging in a chain or in a toothed belt and use them accordingly.

Sind z. B. sechs Gruppen von Aufteilfingern bei der Vorrich tung zum Aufteilen und/oder Gruppieren von Artikeln vorge sehen, so muß das mehreckige Übertragungselement dement sprechend eine sechseckige Geometrie bzw. Hüllgeometrie aufweisen, bei gleichen Winkelabständen also die Form eines regelmäßigen Sechsecks haben.Are z. B. six groups of dividing fingers at the Vorrich device for dividing and / or grouping articles see, the polygonal transmission element must be demented speaking a hexagonal geometry or envelope geometry have, at the same angular distances, the shape of a have regular hexagons.

Für vier Gruppen von Aufteilfingern ist das erfindungsgemäße Übertragungselement vorteilhafterweise gegenüber den Auf teilfingern mit seinen Ecken um 45° versetzt, so daß die größte Beschleunigung durch das Übertragungselement bzw. durch den Antrieb dann auf die entsprechende Gruppe von Aufteilfingern übertragen wird, wenn der Betrag der Ge schwindigkeit der Aufteilfinger ein Minimum durchläuft. Dabei erreicht die Geschwindigkeit der Aufteilfinger einen Spitzenwert, wenn das quadratische Übertragungselement seine minimale Hebelwirkung entfaltet.For four groups of dividing fingers, this is the invention Transmission element advantageously over the on part fingers with its corners offset by 45 ° so that the greatest acceleration by the transmission element or through the drive to the corresponding group of Partition fingers is transferred when the amount of Ge speed of the dividing fingers passes through a minimum. The speed of the dividing fingers reaches one Peak value if the square transmission element is its minimal leverage.

Für eine Vorrichtung mit sechs Gruppen von Aufteilfingern wird ein sechseckiges Übertragungselement benötigt, dessen Ecken gegenüber den aufeinanderfolgenden Gruppen von Auf teilfingern um die Hälfte des Winkels, der zwischen auf einanderfolgenden Gruppen von Aufteilfingern im relevanten Bereich vorhanden ist, versetzt ist. Dabei ist der relevante Bereich der Bereich, in dem die Gruppen von Aufteilfingern auf dem Förderer eine Gruppierung vornehmen. For a device with six groups of dividing fingers a hexagonal transmission element is required, the Corners opposite the successive groups of up part finger by half the angle that between on successive groups of allocation fingers in the relevant Area exists, is offset. The relevant one Area the area in which the groups of allocation fingers Group on the conveyor.

Entsprechendes gilt auch für drei, vier, fünf, sechs oder mehr Gruppen von Aufteilfingern.The same applies to three, four, five, six or more groups of dividing fingers.

Eine bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß genau zwei Übertragungselemente vorgesehen sind, deren Hüll konturen jeweils die Form eines regelmäßigen Vielecks haben.A preferred embodiment is that exactly two transmission elements are provided, the envelope each contour the shape of a regular polygon to have.

Unter Hüllkontur wird in diesem Zusammenhang die Kontur eines Übertragungselementes verstanden, die durch im wesent lichen geradlinige Verbindung der äußeren Enden eines Über tragungselementes entsteht. So ist z. B. die Hüllkontur eines Vierecks das Viereck selber. Auch die Hüllkontur von zwei kreuzweise angeordneten Stangen, die im Winkel von 90° zueinander versetzt angeordnet sind, ist in diesem Sinne gleichfalls ein Viereck.In this context, the contour is called the envelope contour understood a transmission element, which by essentially straight connection of the outer ends of an over support element arises. So z. B. the envelope contour of one Quadrilateral the quadrangle itself. Even the envelope contour of two crosswise arranged rods, which are at an angle of 90 ° are arranged offset to one another in this sense also a square.

Sind zwei Übertragungselemente vorgesehen, so sollten diese gegeneinander um ca. 45°, insbesondere um genau 45°, zueinander verdreht sein. Durch diese Anordnung läßt sich vorteilhafterweise die anfangs gleichförmige Antriebsbe wegung in eine noch ungleichförmigere Antriebsbewegung über setzen. Wird diese noch ungleichförmigere Bewegung mit der Bewegung der Gruppen von Aufteilfingern überlagert, so läßt sich die Geschwindigkeit der Gruppen von Aufteilfingern zumindest im Aufteilbereich stark vergleichmäßigen, so daß die aus der Fig. 1 ersichtlichen Differenzen weitgehend ausgeglichen werden.If two transmission elements are provided, they should be rotated relative to one another by approximately 45 °, in particular exactly 45 °. With this arrangement, the initially uniform Antriebsbe movement can advantageously be put into an even more irregular drive movement. If this even more irregular movement is superimposed on the movement of the groups of dividing fingers, the speed of the groups of dividing fingers can be made very uniform, at least in the dividing area, so that the differences shown in FIG. 1 are largely compensated for.

Da die Übertragungskette bzw. der Übertragungsriemen durch die Bewegung der Übertragungselemente in Schwingungen ver setzt wird, ist es vorteilhaft, diese Schwingungen unter Kontrolle zu bringen, indem mindestens eine Spanneinrichtung vorgesehen ist, die die Schwingungen unterbindet oder zu mindest weitgehend unterdrückt. Because the transmission chain or the transmission belt through the movement of the transmission elements in vibrations ver it is advantageous to take these vibrations under Bring control by at least one tensioning device is provided, which prevents or closes the vibrations at least largely suppressed.

Durch die mehrfache Anordung derartiger Übertragungselemente hintereinander, die jeweils eine mit der Anzahl der Gruppen von Aufteilfingern übereinstimmende Anzahl von Ecken auf weisen und die um den jeweils halben Winkel der Gruppen von Aufteilfingern im Gruppierbereich zueinander versetzt angeordnet sind, ergibt sich eine weitere Vergleichmäßigung.Through the multiple arrangement of such transmission elements one after the other, each with the number of groups number of corners corresponding to dividing fingers point and by half the angle of the groups offset from dividing fingers in the grouping area are arranged, there is a further equalization.

Mit einem erfindungsgemäßen Übertragungselement lassen sich maximale ungleichförmige Geschwindigkeiten mit Differenzen um einen Faktor √2 erzeugen. Bei einer entsprechenden winkel mäßigen Versetzung lassen sich mit zwei viereckigen Über tragungselementen ungleichförmige Geschwindigkeitsvertei lungen mit einer maximalen Differenz um einen Faktor von ca. 2 (2 × √2) bewerkstelligen. Für N viereckige Übertra gungselemente läßt sich so eine ungleichförmige Bewegungs geschwindigkeit der Gruppen von Aufteilfingern zumindest im relevanten Bereich erzeugen, die einer Differenz von N × √2 entspricht.With a transmission element according to the invention maximum non-uniform speeds with differences generate by a factor √2. At an appropriate angle moderate dislocation can be achieved with two square overs support elements non-uniform speed distribution lungs with a maximum difference by a factor of accomplish approx. 2 (2 × √2). For N square transfers supply elements can be a non-uniform movement speed of the groups of dividing fingers at least in generate relevant area that has a difference of Corresponds to N × √2.

Zusammenfassend werden mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die nachfolgend aufgeführten Vorteile erzielt:
In summary, the advantages listed below are achieved with the device according to the invention:

- Conversion of a uniform rotary movement into one irregular, oscillating rotary movement, in particular into a sinusoidal swelling rotary motion;
- usability of simple and inexpensive components;
- easy retrofitting;
- The devices are not to certain sizes of the Transmission elements or a specific axis or Shaft spacing bound;
- The direction of rotation is retained;
- low drive energy losses.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beiliegenden Darstellungen erläutert. Dabei werden weitere Merkmale und Vorteile der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung offenbart. Es zeigen: The invention is described below using an embodiment explained with reference to the accompanying illustrations. Thereby, further features and advantages of the device disclosed according to the present invention. Show it:

Fig. 1 die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsver teilung für eine Gruppe von Aufteilfingern über einen Umlauf bei der Vorrichtung nach der DE-PS 30 29 508; . Figure 1 illustrates the speed and Beschleunigungsver distribution for a group of Aufteilfingern a circulation in the apparatus according to DE-PS 30 29 508;

Fig. 2 eine Gesamtansicht der Gruppiervorrichtung nach der DE-PS 30 29 508; Figure 2 is an overall view of the grouping device according to DE-PS 30 29 508.

Fig. 3 eine schematische Schnittansicht einer Über tragungseinrichtung für eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufteilen und/oder Gruppieren von Artikeln; Fig. 3 is a schematic sectional view of a transmission device for an inventive device for dividing and / or grouping articles;

Fig. 4 die Ausführungsform nach Fig. 3 in einer schema tischen Draufsicht; Fig. 4 shows the embodiment of Figure 3 in a schematic top view.

Fig. 5 die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsver teilung für eine Gruppe von Aufteilfingern über einen Umlauf bei der Gruppiervorrichtung mit der Übertragungseinrichtung nach Fig. 3; FIG. 5 shows the speed and acceleration distribution for a group of dividing fingers over one revolution in the grouping device with the transmission device according to FIG. 3;

Fig. 6 die Geschwindigkeitsverteilung für eine erfin dungsgemäße Vorrichtung mit einem quadratischen Übertragungselement; Fig. 6, the velocity distribution for a modern OF INVENTION dung device with a square transfer member;

Fig. 7 die Geschwindigkeitsverteilung für eine erfindungs gemäße Vorrichtung mit zwei im Winkel von 45° zueinander versetzt betriebenen Übertragungsele menten; und FIG. 7 shows the velocity distribution for a modern fiction, device having two 45 ° offset from each other instruments operated Übertragungsele; and

Fig. 8a bis c mehrere Phasen, die für zwei quadratische Übertragungselemente auftreten, die mit Fig. 7 korreliert sind. FIG. 8a-c occur several stages, the square of two transmission elements, which are correlated with Fig. 7.

Das aus Fig. 2 ersichtliche Ausführungsbeispiel nach der vorliegenden Erfindung ist allgemein durch das Bezugszeichen 60 gekennzeichnet. Es besteht aus einem Förderer 64, der Flaschen 62 in den Wirkungsbereich von Gruppen 74 von Aufteilfingern 76 bringt. Die Aufteilfinger 76 greifen durch entsprechende Schlitze im Förderer 64, die in Längs richtung des Förderers 64 ausgebildet sind.The embodiment shown in FIG. 2 according to the present invention is generally identified by reference number 60 . It consists of a conveyor 64 which brings bottles 62 into the range of action of groups 74 of dividing fingers 76 . The dividing fingers 76 engage through corresponding slots in the conveyor 64 , which are formed in the longitudinal direction of the conveyor 64 .

Die Gruppen 74 sind an Schubstangen 70, 72 schwenkbar ge haltert. Die Schubstangen 70, 72 werden in einer Schub stangenführung 68 verschiebbar gelagert. Die Schubstangen führung 68 ist auf einer Hülse 32 angeordnet, auf der auch gleichzeitig das quadratische Rad 14' bzw. eine eckige Übertragungseinrichtung angeordnet ist.The groups 74 are pivotally mounted on push rods 70 , 72 . The push rods 70 , 72 are slidably mounted in a push rod guide 68 . The push rod guide 68 is arranged on a sleeve 32 on which the square wheel 14 'or an angular transmission device is also arranged at the same time.

Die Schubstangen 70, 72 werden während des Umlaufs der Gruppen 74 von Aufteilfingern 76 durch eine Umlaufführung 80 in Verbindung mit Rollen 78 in den Ausnehmungen in der Schubstangenführung hin- und hergeschoben, damit die Auf teilfinger 76 die gewünschte Bahn verfolgen können. Ent sprechend dem Verlauf der Umlaufführung 80 und der asymmetri schen Position der Achse bzw. Antriebswelle 32 wird der Auftauchpunkt der Aufteilfinger 76 an der Oberfläche des Förderers 64 und der spätere Abtauchpunkt festgelegt. Auf diese Weise wird die Größe der vom Artikelstrom abgeteilten Gruppen von Artikeln 62 festgelegt. Durch eine schwenkbare Lagerung der Gruppen 74 wird ein Zusammenhang mit den Rollen 78 und der Umlaufführung zugleich dafür gesorgt, daß die Aufteilfinger, während sie den Förderer 64 durchgreifen, senkrecht zur Oberfläche des Förderers 64 ausgerichtet sind.The push rods 70 , 72 are pushed back and forth during the circulation of the groups 74 of dividing fingers 76 through a circulation guide 80 in connection with rollers 78 in the recesses in the push rod guide, so that the partial fingers 76 can follow the desired path. Accordingly, the course of the circulation guide 80 and the asymmetrical position of the axis or drive shaft 32 , the ascent point of the dividing fingers 76 on the surface of the conveyor 64 and the later descent point is determined. In this way, the size of the groups of articles 62 separated from the article stream is determined. By a pivotable mounting of the groups 74 a connection with the rollers 78 and the bearing guide is simultaneously ensured that the Aufteilfinger are as they pass through the conveyor 64, oriented perpendicular to the surface of the conveyor 64th

In Fig. 3 ist eine Ausführungsform des Antriebsübertragungs getriebes einer erfindungsgemäßen Vorrichtung allgemein durch das Bezugszeichen 10 gekennzeichnet.In Fig. 3, an embodiment of the drive transmission gear of a device according to the invention is generally characterized by the reference numeral 10 .

Bei der dargestellten Ausführungsform sind zwei Übertragungs elemente 12, 14 vorgesehen, die die von einem Antrieb 28, 26 herrührende gleichförmige Bewegung in eine ungleichförmige Bewegung umsetzen. In the illustrated embodiment, two transmission elements 12 , 14 are provided, which convert the uniform movement originating from a drive 28 , 26 into a non-uniform movement.

Dabei wird die Antriebskraft über ein Zahnrad 28 sowie über ein Zahnrad 26 und schließlich eine Kette 30 auf ein Zahn rad 16 übertragen. Das Zahnrad 16 ist auf der gleichen Welle 34 angeordnet, wie das quadratische, scheibenförmige Über tragungselement 12. Außerdem sind die beiden Teile 12, 16 zueinander starr fixiert, so daß sie synchron angetrieben werden. Eine Spannvorrichtung 24 sorgt dafür, daß die Kette 30 permanent gleichmäßig gespannt ist.The driving force is transmitted via a gear 28 and via a gear 26 and finally a chain 30 to a toothed wheel 16 . The gear 16 is arranged on the same shaft 34 as the square, disc-shaped transmission element 12th In addition, the two parts 12 , 16 are rigidly fixed to one another so that they are driven synchronously. A tensioning device 24 ensures that the chain 30 is permanently evenly tensioned.

An den Ecken der Übertragungselemente 12, 14 sind Bereiche 18 mit Zähnen 40 vorgesehen. Die Zähne 40 sind zum Eingriff mit einer Kette 20 ausgebildet. Die Übertragungselemente 12, 14 sind um einen Winkel von genau 45° zueinander ver setzt auf Wellen 32, 34 angeordnet.Areas 18 with teeth 40 are provided at the corners of the transmission elements 12 , 14 . The teeth 40 are designed for engagement with a chain 20 . The transmission elements 12 , 14 are arranged at an angle of exactly 45 ° to one another ver on shafts 32 , 34 .

Um die Schwingbewegung der Kette 20 zu dämpfen bzw. zu unterbinden, sind Spannvorrichtungen 22, 24 für die Kette 20 vorgesehen. Bei den Spannvorrichtungen 22, 24 handelt es sich um Ausführungsformen, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind.In order to dampen or prevent the oscillating movement of the chain 20 , tensioning devices 22 , 24 are provided for the chain 20 . The clamping devices 22 , 24 are embodiments as are known from the prior art.

Mit dem Bezugszeichen 36 ist allgemein ein Gestell angedeu tet, das zur mechanisch stabilen Halterung aller Elemente des Antriebsübertragungsgetriebes 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen ist.The reference numeral 36 generally indicates a frame which is provided for the mechanically stable mounting of all elements of the drive transmission 10 of the device according to the invention.

Auf der Welle 34 der Quadratscheibe 12 sind die Stangen ange ordnet, die mit Gruppen von Aufteilfingern verbunden sind, um diese anzutreiben. Diese Welle 32 entspricht also der Welle 117 der Gruppiervorrichtung nach Fig. 1.On the shaft 34 of the square disc 12 , the rods are arranged, which are connected to groups of dividing fingers to drive them. This shaft 32 thus corresponds to the shaft 117 of the grouping device according to FIG. 1.

Die von den Übertragungselementen 12, 14 erzeugten Ge schwindigkeits- bzw. Beschleunigungsverteilungen sind idealerweise genau gegenläufig zu den Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungsverteilungen, die die Gruppen von Auf teilfingern durchlaufen. Hierdurch lassen sich im Idealfall vollkommen gleichmäßige Geschwindigkeitsverteilungen und somit eine nahezu beschleunigungsfreie Bewegung der Auf teilfinger erzeugen.The speed or acceleration distributions generated by the transmission elements 12 , 14 are ideally exactly opposite to the speed or acceleration distributions which the groups of partial fingers pass through. In this way, ideally completely uniform speed distributions and thus an almost acceleration-free movement of the partial fingers can be generated.

Die in Fig. 4 dargestellte Draufsicht auf die schematisch dargestellte Ausführungsform gemäß Fig. 3 zeigt die glei chen Teile mit identischen Bezugszeichen. Besonders gut ist aus Fig. 4 der Verlauf der Antriebsketten 20, 30 ersichtlich. Die Antriebskette 30 wird von dem Zahnrad 26 gleichförmig bewegt, wobei die Antriebskraft auf das Zahn rad 16 übertragen wird. Das starr zum Zahnrad 16 angeordnete quadratische Übertragungselement 12 wandelt die am Zahnrad 16 noch gleichförmige Bewegung im Zusammenhang mit dem quadratischen Übertragungselement 14 in eine um einen Faktor 2 × √2 schwankende ungleichförmige Bewegung um. Diese wird mit der ungleichförmigen Bewegung der Gruppen von Aufteilfingern überlagert, so daß die Gruppen von Auf teilfingern eine wesentlich gleichförmigere Bewegung durch führen.The top view shown in FIG. 4 of the schematically illustrated embodiment according to FIG. 3 shows the same parts with identical reference numerals. The course of the drive chains 20 , 30 can be seen particularly well from FIG. 4. The drive chain 30 is moved uniformly by the gear 26 , the driving force being transmitted to the toothed wheel 16 . The rigidly arranged to the gear 16 converts the quadratic transfer member 12 to the gear 16 even uniform motion in connection with the square transfer element 14 into a varying by a factor of 2 × √2 non-uniform motion. This is overlaid with the non-uniform movement of the groups of dividing fingers, so that the groups of partial fingers perform a much more uniform movement.

Die in Fig. 1 dargestellten Kurven A und B zeigen für den herkömmlichen gleichmäßigen Antrieb die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverteilung, die eine Gruppe von Aufteil fingern über einen Umlauf (0 bis 360°) durchläuft. Deutlich sind die vier Spitzen in der Beschleunigungs- und in der Geschwindigkeitskurve zu erkennen. Insbesondere in diesen Spitzenbereichen ist es den zu gruppierenden Artikeln kaum möglich, der von den Aufteilfingern ausgeübten Zwangs bewegung ohne weiteres zu folgen. Deshalb geraten die Artikel, z. B. Flaschen, in Schwingungsbewegungen und schlagen bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten aneinander. In der Regel wird eine große Lärmbelastung erzeugt.The curves A and B shown in Fig. 1 show for the conventional uniform drive the speed and acceleration distribution that a group of dividing fingers passes through one revolution (0 to 360 °). The four peaks can be clearly seen in the acceleration and speed curves. Especially in these top areas it is hardly possible for the articles to be grouped to follow the forced movement exerted by the dividing fingers without further ado. Therefore the articles, e.g. B. bottles, in vibratory movements and hit each other at high working speeds. As a rule, a large amount of noise is generated.

Die in Fig. 5 dargestellten Kurven A', B' und C' zeigen die Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverteilung, die eine Gruppe von Aufteilfingern durchläuft, wenn die betref fende Vorrichtung zum Aufteilen und/oder Gruppieren von Artikeln erfindungsgemäß ausgebildet ist. Deutlich ist zu erkennen, daß die Geschwindigkeitskurve A' wesentlich ge ringere Extremwerte aufweist. Auch die Beschleunigungskurve B' weist wesentlich geringere Spitzenwerte auf. Die Kurve C' stellt die von der betreffenden Gruppe von Aufteilfingern durchlaufene Strecke in bezug auf den Drehwinkel der Antriebswelle, auf der die Gruppen von Aufteilfingern ange ordnet sind, dar.The curves A ', B' and C 'shown in FIG. 5 show the acceleration and speed distribution which a group of dividing fingers passes through when the device concerned for dividing and / or grouping articles is designed according to the invention. It can be clearly seen that the speed curve A 'has much lower extreme values. The acceleration curve B 'also has significantly lower peak values. The curve C 'represents the distance traversed by the relevant group of distributing fingers with respect to the angle of rotation of the drive shaft on which the groups of distributing fingers are arranged.

Das in Fig. 6 dargestellte Diagramm zeigt, welche Wirkung ein quadratisches Übertragungselement bei der Umwandlung einer gleichförmigen Bewegung in eine ungleichförmige Be wegung hat. Die gleichförmige Bewegung, die z. B. parallel zur X-Achse verlaufen könnte, wird in eine periodisch oszillierende Bewegung umgewandelt. Wird diese Bewegung mit der ungleichförmigen Bewegung der Gruppen von Aufteil fingern in geeigneter Weise überlagert, so läßt sich die ungleichförmige Bewegung der Gruppen von Aufteilfingern schon relativ beeindruckend glätten.The diagram shown in Fig. 6 shows what effect a square transmission element has in converting a uniform movement into a non-uniform movement. The uniform movement, the z. B. could run parallel to the X axis, is converted into a periodically oscillating movement. If this movement is overlaid with the non-uniform movement of the groups of dividing fingers in a suitable manner, the non-uniform movement of the groups of dividing fingers can be smoothed out relatively impressively.

Das in Fig. 7 dargestellte Diagramm zeigt eine analoge Darstellung, wie aus Fig. 4 ersichtlich, nur daß in diesem Falle zwei quadratische Übertragungselemente 12, 14 zur Umwandlung einer gleichförmigen in eine ungleichförmige Bewegung eingesetzt worden sind. Die oben und unten einge zeichneten theoretischen Grenzen entsprechen den Grenzen, die bei einer idealen Ausführung zweier quadratischer Über tragungselemente zu erreichen wäre, wenn diese um einen Winkel von genau 45° zueinander versetzt angeordnet wären. Diese theoretischen Grenzen sind jedoch kaum erreichbar, da die Ecken der quadratischen Übertragungselemente in der Regel mit dem Radius eines Zahnrades entsprechenden Abrundungen versehen werden müssen und zudem die dort vorgesehenen Zähne auch eine endliche räumliche Ausdehnung aufweisen.The diagram shown in FIG. 7 shows an analog representation, as can be seen from FIG. 4, only that in this case two square transmission elements 12 , 14 have been used to convert a uniform to a non-uniform movement. The theoretical limits drawn in above and below correspond to the limits that would be achieved with an ideal design of two square transmission elements if they were arranged offset by an angle of exactly 45 ° to one another. However, these theoretical limits can hardly be reached, since the corners of the square transmission elements generally have to be rounded off with a radius corresponding to a gearwheel and, moreover, the teeth provided there also have a finite spatial extent.

Die in den Fig. 8a bis c gezeigten Stellungen von zwei quadratischen Übertragungselementen bzw. Rädern, entsprechen den in Fig. 7 dargestellten Kennzeichnungsmarken: Phase 1, Phase 2, Phase 3, wobei Phase 1 auf Fig. 8a, Phase 2 auf Fig. 8b und Phase 3 auf Fig. 8c bezogen sind.The positions of two square transmission elements or wheels shown in FIGS. 8a to c correspond to the identification marks shown in FIG. 7: phase 1, phase 2, phase 3, phase 1 on FIG. 8a, phase 2 on FIG. 8b and phase 3 are related to Fig. 8c.

Gemäß Fig. 8a ist die Welle 32 in einem Zustand minimaler Ge schwindigkeit, wenn das Übertragungselement 14 mit der Kette 20 mit seinem maximalen Radius r2 im Eingriff steht, während das Übertra gungselement 12, das um 45° in seinem Winkel gegenüber dem Über tragungselement 14 versetzt ist, mit seinem minimalen Radius r1 mit der Kette 20 im Eingriff steht. Damit verbunden ist eine Phase maximaler ungleichförmiger Geschwindigkeit, wie aus Fig. 7 er sichtlich ist.Referring to FIG. 8a, the shaft speed 32 min in a state Ge, when the transmitting member 14 communicates with the chain 20 at its maximum radius r2 in engagement while the Übertra restriction member 12, by 45 ° tragungselement in its angle relative to the Over 14 is offset, with its minimum radius r1 is in engagement with the chain 20 . Associated with this is a phase of maximum irregular speed, as can be seen from FIG. 7.

Gemäß Fig. 8b sind die Übertragungselemente 12, 14 um jeweils 22,5° weitergedreht und befinden sich in einem Zustand, in dem sie eine Geschwindigkeitsverteilung erzeugen, die der Geschwindigkeitsver teilung entsprechen würde, wenn die übliche Übertragung mit Zahn rädern vorgesehen wäre. Dies ist auch aus Fig. 7 ersichtlich, wo die stark oszillierende Kurve an der Marke "Phase 2" die X-Achse schneidet.Referring to FIG. 8b are the transmission elements 12, 14 is further rotated through 22.5 degrees and are in a state in which they generate a velocity distribution which would correspond to the distribution Geschwindigkeitsver if the normal transmission would be provided with wheels tooth. This can also be seen from Fig. 7, where the strongly oscillating curve at the "Phase 2" mark intersects the X axis.

Die aus Fig. 8c ersichtliche Stellung der Übertragungselemente 12, 14 stimmt im Prinzip mit der aus Fig. 8a ersichtlichen überein, weshalb hier auch die Ungleichförmigkeit der Bewegung wiederum maxi mal ist, wie auch aus Fig. 7 ("Phase 3") ersichtlich ist.The position of the transmission elements 12 , 14 shown in FIG. 8c corresponds in principle to that shown in FIG. 8a, which is why the non-uniformity of the movement is again maximum, as can also be seen in FIG. 7 ("phase 3") .

Bei den in den Fig. 8a bis c abgebildeten Stellungen der Über tragungselemente zueinander, ist eine Kette 20 ohne die Berück sichtigung der von ihr geforderten maximalen Länge dargestellt, so daß in diesen vereinfachten Darstellungen auf eine Kettenspannein richtung verzichtet werden konnte.In the positions shown in FIGS . 8a to c of the transmission elements to each other, a chain 20 is shown without taking into account the maximum length required by it, so that in these simplified representations on a chain tensioning device could be dispensed with.

Unter Bezug auf die Fig. 7 und 8a bis c sollen nochmals die wesentlichen zyklisch wiederkehrenden Phasen 1 bis 3 nach Fig. 7 diskutiert werden:The essential cyclically recurring phases 1 to 3 according to FIG. 7 will be discussed again with reference to FIGS. 7 and 8a to c:

In Phase 1 (Fig. 8a) läuft die Kette 20 beim kleinstmög lichen wirksamen Radius des mit konstanter Winkelgeschwin digkeit laufenden Antriebsrades 12 ab. Die Kettengeschwin digkeit entspricht in dieser Radstellung:
In phase 1 ( Fig. 8a), the chain 20 runs at the smallest possible effective radius of the drive wheel 12 running at constant Winkelgeschwin speed. The chain speed in this wheel position corresponds to:

v1 = w . r1; r1 = halbe Seitenlänge des Radquadrates.v1 = w. r1; r1 = half the side length of the wheel square.

Die Kette 20 läuft mit der Geschwindigkeit v1 auf das getriebene Rad 14, das gegenüber dem Antriebsrad 12 um 45° versetzt angeordnet ist und somit den größten Radius (das halbe Eckmaß) als Auflaufpunkt entgegenstellt.The chain 20 runs at the speed v1 on the driven wheel 14 , which is arranged offset by 45 ° with respect to the drive wheel 12 and thus opposes the largest radius (half the corner dimension) as the run-on point.

Das getriebene Rad 14 ist um das Verhältnis Eckmaß/Seiten länge langsamer als das treibende Rad 12.The driven wheel 14 is slower by the ratio of corner dimension / sides than the driving wheel 12 .

In Phase 2 (Fig. 8b) haben beide Räder 12, 14 die gleiche Winkelstellung zur Symmetrieachse, was gleiche Bedingungen für die Kette 20 erzeugt (gleiche wirksame Radien für den Kettenangriff). Beide Räder 12, 14 haben in der Phase 2 die gleiche Winkelgeschwindigkeit.In phase 2 ( FIG. 8b) both wheels 12 , 14 have the same angular position with respect to the axis of symmetry, which creates the same conditions for the chain 20 (same effective radii for the chain attack). Both wheels 12 , 14 have the same angular velocity in phase 2.

In Phase 3 (Fig. 8c) läuft die Kette 20 vom Antriebsrad 12 über den größtmöglichen Radius und gibt der Kette 20 die größtmögliche Geschwindigkeit:
In phase 3 ( FIG. 8c) the chain 20 runs from the drive wheel 12 over the largest possible radius and gives the chain 20 the greatest possible speed:

v2 = w1 . r2; r2 = halbes Eckmaß des Radquadratesv2 = w1. r2; r2 = half corner dimension of the wheel square

Das getriebene Rad 14 stellt in dieser Phase den kleinsten wirksamen Radius zum Eingriff und ist um das Verhältnis Eckmaß/Seitenlänge schneller als das treibende Rad 12. In this phase, the driven wheel 14 provides the smallest effective radius for engagement and is faster than the driving wheel 12 by the ratio of corner dimension / side length.

Auf jeweils 45° Drehwinkel des treibenden Rades 12 erfährt das getriebene Rad 14 somit eine Winkelgeschwindigkeitsän derung, die dem Quadrat des Verhältnisses Eckmaß/Seitenlänge (im bereits angewendeten Fall ist dieser Zahlenwert 1,66) entspricht.On each 45 ° angle of rotation of the driving gear 12, the driven gear 14 thus undergoes an alteration Winkelgeschwindigkeitsän that the square of the ratio of angle dimension / side length (in the already applied case, this numerical value 1, 66) corresponds.

Claims

1. Device for dividing and / or grouping piece goods or articles, in particular vessels, such as. B. bottles, cans and the like,

a) with a conveyor on which an article stream is conveyed,
b) with dividing elements combined into at least two groups, which intervene in the general cargo or article flow at a first predeterminable position of the conveyor and divide the general cargo or article or the article flow in rows and / or groups,
c) with a circulation guide for the dividing elements, and
d) with a drive device,
e) which is connected to the groups of dividing elements via a drive transmission gear,

characterized by the following features:

a) the drive transmission ( 10 ) contains at least one transmission element ( 12 , 14 ) which is essentially polygonal in its envelope contour
b) the number of preferably rounded corners of the transmission element or elements ( 12 , 14 ) is determined by the number of groups of dividing elements, in particular dividing fingers;
c) the polygonal transmission element (s) ( 12 , 14 ) are at least in the engagement area on the conveyor in a substantially fixed angular relationship to the groups of dividing elements, in particular dividing fingers,
d) the transmission elements ( 12 , 14 ) are at least partially provided with teeth ( 40 ) or a contour causing an engagement,
e) positive transmission means such as. B. a chain ( 20 , 30 ) or a toothed belt are provided, which are in engagement with the transmission elements ( 12 , 14 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that two polygonal transmission elements ( 12 , 14 ) are provided in their envelope contour.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two transmission elements ( 12 , 14 ) are arranged rotated relative to one another by approximately 45 °, in particular by exactly 45 °.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission element ( 12 , 14 ) is a square wheel ( 12 , 14 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one clamping device ( 22 , 24 ) is provided for the form-fitting means.