DE102016113372A1 - transport device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung umfassend eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Endlosförderelemente (10a, 10b, 10c), die einen oberen Transportbereich (18) und einen unteren Rückführbereich (20) bilden, wobei der Transport- und Rückführbereich (18, 20) zwischen Umlenkbereichen angeordnet sind, in welchen die Endlosförderelemente (10a, 10b, 10c) auf Umlenkrollen (14a, 14b, 14c) geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass wechselseitige Abstand von wenigstens zwei der Endlosförderelemente (10a, 10b, 10c) einstellbar ist.The invention relates to a transport device comprising a plurality of juxtaposed endless conveyor elements (10a, 10b, 10c), which form an upper transport area (18) and a lower return area (20), wherein the transport and return area (18, 20) are arranged between deflection areas in which the endless conveyor elements (10a, 10b, 10c) are guided on deflection rollers (14a, 14b, 14c), characterized in that mutual distance of at least two of the endless conveyor elements (10a, 10b, 10c) is adjustable.
Description
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung umfassend eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Endlosförderelemente, wie z.B. Transportketten oder Transportbänder, die einen oberen Transportbereich und einen unteren Rückführbereich bilden, die zwischen Umlenkbereichen angeordnet sind, in welchen die Endlosförderelemente auf Umlenkrollen von dem Transportbereich in den Rückführbereich und vice versa geführt sind.The invention relates to a transport device comprising a plurality of juxtaposed endless conveyor elements, such as e.g. Transport chains or conveyor belts, which form an upper transport area and a lower return area, which are arranged between deflection areas, in which the endless conveyor elements are guided on pulleys from the transport area in the return area and vice versa.
Derartige Transportvorrichtungen werden insbesondere in der Getränkeabfüllindustrie für unterschiedlich große Produkte, z.B. von Getränkedosen, über PET-Flaschen unterschiedlichster Größen bis hin zu Getränkekästen verwendet. Werden somit auf derselben Maschine Produkte mit kleinem und großem Durchmesser verarbeitet – z.B. heute Produkte mit Durchmesser 40 mm und morgen Produkte mit einem Durchmesser von 80 mm, so muss der Konstrukteur überprüfen, ob beide Produkte auf einer einzigen Kettenbreite „laufen“ können.Such transport devices are used in particular in the beverage filling industry for products of different sizes, e.g. from soda cans to PET bottles of various sizes to beverage crates. Thus, if small and large diameter products are processed on the same machine - e.g. today products with a diameter of 40 mm and tomorrow products with a diameter of 80 mm, the designer must check whether both products can "run" on a single chain width.
Die dabei getroffene Auswahl einer Kettenbreite stellt in der Regel immer einen Kompromiss dar: entweder stehen Produkte mit kleinem Durchmesser sehr sicher auf der Kette und die Produkte mit großem Durchmesser neigen zum Kippen und legen sich an Stützführungen wie bspw. den Führungsschienen an oder die kleinen Produkte können im äußersten Fall nur noch sehr schlecht abgeteilt werden, da der Durchmesser nur unwesentlich größer als die Kettenbreite ist.The choice of a chain width made in this case is usually always a compromise: either products with a small diameter are very safe on the chain and the products with large diameter tend to tilt and attach to support guides such as the guide rails or the small products can be separated in the extreme case only very bad, since the diameter is only slightly larger than the chain width.
Ein weiteres Problem besteht darin, dass üblicherweise die Abteilung von Transportgassen auf der Transportvorrichtung durch Stäbe erfolgt, die von unterhalb der Transportebene kommend nach oben zwischen die Produkte gefahren werden und die Produkte dann zurück halten. Dabei müssen die Stäbe durch den Abstand zwischen zwei Transportbändern/-ketten passen und in die Lücke stoßen, die sich bei Produkten zwischen vier aneinander stoßenden Produkten bildet.Another problem is that usually the department of transport lanes on the transport device is done by rods, which are driven from below the transport plane up between the products and then hold the products back. The bars must fit through the distance between two conveyor belts / chains and push into the gap that forms in products between four adjacent products.
Mit abnehmendem Durchmesser oder Schattenfläche des Bodens der Produkte wird diese Lücke immer kleiner, das Einführen der Stäbe wird schwieriger.With decreasing diameter or shadow area of the bottom of the products, this gap becomes smaller and smaller, making insertion of the bars more difficult.
Bei der Konstruktion der Transportvorrichtung wird in der Regel festgelegt, welche Produkte mit welchem Durchmesser auf welcher Kettenbreite transportierbar sind. Ein Thema dabei ist das Produkt selber: handelt es sich um drucklose PET-Flaschen, die zudem sehr dünnwandig ausgeführt sind oder aber über ein stabile Getränkedose aus Stahl. Die Abteilsegmente (in der Regel also die oben genannten Stäbe) müssen eine ausreichende Angriffsfläche am Produkt haben um ein Durchdrücken der Produkte durch die Segmente aufgrund des Staudruckes auf dem Zufuhrband zu verhindern.In the construction of the transport device is usually determined which products with which diameter on which chain width can be transported. One topic here is the product itself: are non-pressurized PET bottles that are also very thin-walled or have a stable beverage can made of steel. The compartment segments (usually the above-mentioned rods) must have a sufficient attack surface on the product to prevent sagging of the products by the segments due to the back pressure on the feed belt.
Andersherum dürfen die Segmente aber auch keine Beschädigungen am Produkt selber verursachen, was z. B. bei Aluminiumdosen mit Rundbolzen/Stäben als Abteilsegmenten sehr schnell der Fall sein kann.On the other hand, however, the segments must not cause any damage to the product itself. B. in aluminum cans with round bolts / bars as compartment segments can be very quickly the case.
Daneben spielt die Standfläche eine entscheidende Rolle bei der Auswahl der optimalen Kettenbreite: Pentaloid-Böden, die lediglich eine, aus mehreren Punkten bestehende Standfläche aufweisen, stehen nicht so stabil auf den heutigen Ketten wie beispielsweise eine Getränkedose mit einem vollständigen Ring als Standfläche.In addition, the footprint plays a crucial role in the selection of the optimal chain width: Pentaloid bottoms, which have only one, consisting of several points footprint, are not as stable on today's chains such as a beverage can with a complete ring as a base.
Eine zu schmale Transportkette bedeutet einen unsicheren Stand auf der Transportkette. Dies kann sich beim Abteilen nachteilig auswirken: das Produkt fängt an, sich nach der Freigabe aus der Abteileinheit an eine der Führungsschienen anzulehnen, wird dann wegen der Reibung zwischen Produkt und Schiene zurückgehalten, was zu Fehlern beim Einlaufen in einen oberen Mitnehmer führen kann.Too narrow a transport chain means an unstable stand on the transport chain. This can be detrimental to comparting: the product begins to lean against one of the guide rails after release from the compartment unit, is then held back due to product-rail friction, which can result in failure to enter an upper cam.
Eine weitere Produktgruppe stellen die sogenannten vorverpackten Produkte dar: dies können Folienpacks aber auch Kartonverpackungen sein, die teilweise oder ganz geschlossen sind. In diesem Fall werden die Packs über sogenannte Rollensegmente abgeteilt: Die Anordnung ist hier allerdings so, dass das Rollensegment nicht, wie bei losen Produkten links und rechts der Mantelfläche angreift, sondern mittig an die Mantelfläche, vorzugsweise mit einem dahinterstehenden Produkt, angelehnt wird. Die Transportketten sind dann nicht mittig unter dem Produkt angeordnet, sondern links und rechts des Rollensegmentes.Another product group are the so-called prepackaged products: these can be film packs or carton packs that are partially or completely closed. In this case, the packs are separated by so-called roll segments: However, the arrangement here is such that the roll segment does not, as in loose products left and right of the lateral surface attacks, but is centered on the lateral surface, preferably with a product behind, ajar. The transport chains are then not centrally located under the product, but left and right of the roller segment.
Bis jetzt wurden nur die unterschiedlichen Produkte und deren Möglichkeit der Vereinzelung betrachtet, erweitert wird die Problematik durch eine mögliche Kombination der unterschiedlichen Produkte und Formate zueinander.Until now, only the different products and their possibility of separation were considered, the problem is extended by a possible combination of different products and formats to each other.
Eine mögliche Lösung ist es, Ketten mit unterschiedlichen Breiten auf einer Verpackungsmaschine einzusetzen und die Produkte in Abhängigkeit vom Produktdurchmesser entweder auf schmaleren Ketten mittig durch die Maschine zu fahren oder auf breiteren Ketten links und rechts der schmaleren Ketten auf entsprechend breiteren Ketten zu transportieren. Betrachtet man nun die eingangsbeschriebene Produktgruppe der vorverpackten Produkte, wird sehr schnell klar, welcher Aufwand bei der Auslegung der richtigen Kettenbreiten bestehen kann.One possible solution is to use chains with different widths on a packaging machine and to transport the products centrally through the machine, depending on the diameter of the product, on narrower chains or on wider chains left and right of the narrower chains on correspondingly wider chains. Looking now at the initially described product group of prepackaged products, it becomes clear very quickly which effort can exist in the design of the correct chain widths.
Eine Möglichkeit die Problematik der Wahl der richtigen Kettenbreite zu entschärfen besteht darin, die Kettenbreite durch das temporäre „breitenmäßige“ Zusammenschalten von zwei Ketten zu vergrößern. One way to mitigate the problem of choosing the right chain width is to increase the chain width by the temporary "widthwise" interconnection of two chains.
Dazu werden über die üblichen Verstelleinheiten der Gassen, zwei Transportketten für Einzelgassen z. B. zwei 28mm breite Ketten zu einer breiten Gasse quer zu Laufrichtung zusammen zu fahren, so dass quasi eine 56 mm breite Kette entsteht. Durch einen gewissen Abstand der beiden einander zugeordneten Ketten zueinander kann die Kettenbreite noch etwas gesteigert werden. Nachteilig an dieser Vorgehensweise ist allerdings, dass so die Anzahl der zur Verfügung stehenden Gassen (Halbierung der maximal möglichen Gassenzahl) reduziert wird und die Verstellung sehr komplex ist. Ebenfalls von Nachteil ist der dabei auftretende „überaus große“ Teilungssprung, wodurch sich auch Kettenbreiten ergeben können, die dann wieder „zu breit“ sind und somit nicht für die zu verarbeitenden Durchmesser geeignet sind. Ebenfalls kann es durch die so entstehende Lücke zwischen den Ketten dazu kommen, dass Behälter, beispielsweise solche mit Pentaloid-Böden nicht sicher auf den Ketten aufstehen.These are about the usual adjustment units of the lanes, two transport chains for single lanes z. B. two 28mm wide chains to a wide lane transverse to running direction to drive together, so that virtually creates a 56 mm wide chain. By a certain distance of the two mutually associated chains to each other, the chain width can be increased slightly. A disadvantage of this approach, however, is that so the number of available lanes (halving the maximum number of lanes possible) is reduced and the adjustment is very complex. Also disadvantageous is the occurring "very large" pitch jump, which can also result chain widths, which are then again "too wide" and thus are not suitable for the diameter to be processed. Also, it may come through the resulting gap between the chains that containers, such as those with pentaloid bottoms do not get up safely on the chains.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Transportvorrichtung zu schaffen, die auf einfache Weise für den Transport von Produkten unterschiedlicher Größe adaptierbar ist. Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind ebenfalls in der Beschreibung und in den Zeichnungen offenbart.It is therefore an object of the invention to provide a transport device that is easily adaptable for the transport of products of different sizes. This object is achieved by a transport device having the features of
Erfindungsgemäß ist bei der Transportvorrichtung der wechselseitige Abstand der Endlosförderelemente einstellbar. Dies ermöglicht es, den wechselseitigen Abstand der Endlosförderelemente, z.B. Transportketten entsprechend der Größe der Produkte einzustellen. Wenn zum Beispiel kleinere Dosen transportiert werden sollen, werden die Endlosförderelemente in einem geringeren Abstand zueinander angeordnet. Falls größere Produkte wie Kartons oder größere PET-Flaschen transportiert werden können, werden die Endlosförderelemente entsprechend weiter auseinandergefahren. Es ist nicht notwendig, dass alle Endlosförderelemente der Transportvorrichtung in ihrem gegenseitigen Abstand verstellbar sind, sondern wenigstens zwei der Endlos-Förderelemente sollten in ihrem gegenseitigen Abstand verstellbar sein. Vorzugsweise sind jedoch alle oder zumindest nahezu alle Endlosförderelemente der Transportvorrichtung in ihrem wechselseitigen Abstand einstellbar.According to the reciprocal distance of the endless conveyor elements is adjustable in the transport device. This makes it possible to increase the mutual distance of the endless conveying elements, e.g. Set transport chains according to the size of the products. For example, if smaller doses are to be transported, the endless conveyor elements are arranged at a smaller distance from each other. If larger products such as cartons or larger PET bottles can be transported, the endless conveyor elements are moved further apart accordingly. It is not necessary that all endless conveyor elements of the transport device are adjustable in their mutual distance, but at least two of the endless conveyor elements should be adjustable in their mutual distance. Preferably, however, all or at least almost all endless conveyor elements of the transport device are adjustable in their mutual distance.
In diesem Zusammenhang wird vorzugsweise zwischen allen Förderelementen oder zumindest zwischen den Endlosförderelementen mit einstellbarem Abstand ein identischer Abstand eingestellt, obwohl auch unterschiedliche Abstände eingestellt werden können. Das heißt bei kleinen Produkten wird in der Regel ein kleiner Abstand eingestellt und bei größeren Produkten ein größerer Abstand. Als Endlosförderelement wird insbesondere eine Transportkette, insbesondere eine Transportgliederkette, verwendet, es sind allerdings auch Transportbänder oder Palettenförderer denkbar.In this connection, an identical distance is preferably set between all conveying elements or at least between the endless conveying elements with an adjustable distance, although different distances can also be set. This means that a small distance is usually set for small products and a larger distance for larger products. In particular, a transport chain, in particular a transport link chain, is used as the endless conveying element, although conveyor belts or pallet conveyors are also conceivable.
Der Abstand kann an den Stellen zwischen den Endlosförderelementen größer eingestellt werden, an denen Transportbereiche, z.B. durch Abteilsegmente abgeteilt werden, so dass dort Abteilsegmente dazwischen wie oben beschrieben auf- und ab bewegt werden können. Die Endlosförderelemente können aber auch so weit auseinander gestellt werden, dass ein sog. Rollensegment zum Abteilen von vorverpackten Produkten Platz findet. Die Lücke ergibt sich dann (idealerweise) aus der Packungsbreite.The distance can be made larger at the locations between the endless conveyor elements at which transport areas, e.g. be partitioned by compartment segments, so that there compartment segments between them as described above can be moved up and down. But the endless conveyor elements can also be set so far apart that a so-called. Roll segment for dividing prepackaged products takes place. The gap then arises (ideally) from the package width.
Vorzugsweise kann die gegenseitige Verstellung der Endlosförderelemente innerhalb eines Verstellbereichs von +/–10 mm zu jeder Seite erfolgen, um die Kettenbreiten von 40mm bis 60mm abdecken zu können.Preferably, the mutual adjustment of the endless conveyor elements within an adjustment of +/- 10 mm can be made to each side to cover the chain widths of 40mm to 60mm can.
In der Regel sind die einzelnen Transportketten in einer so genannten Kassette gelagert bzw. gehalten, wie dies in der Anmelder-eigenen
In einer Ausführungsform der Erfindung ist nun eine Transportkette in einer Kassette gehaltene und derart ausgeführt, dass diese in ihrer Breite verstellbar ist, d.h. die Transportkette besteht aus nebeneinander angeordneten Strängen, die in ihrem Abstand zueinander verstellbar sind.In one embodiment of the invention, a conveyor chain is now held in a cassette and designed to be adjustable in width, i. the transport chain consists of juxtaposed strands, which are adjustable in their distance from one another.
Die Kassette lässt somit genug Raum, die Stränge in der Kassette, die alle Umlenkrollen und vorzugsweise auch Stützführungen der Kette enthält, in ihrem wechselseitigen Abstand zu verstellen. Die Verstellung der Transportkettenbreite ist vorzugsweise so realisiert, dass jede breitenverstellbare Transportkette in einem mehrteiligen Rahmen gehalten ist. Jedes Teil dieses Rahmens (nachfolgend Segment genannt) bildet die Aufnahme für einen „Strang“ der breiten verstellbaren Transportkette. Die breitenverstellbare Transportkette kann beispielsweise zwei, drei oder auch mehr Stränge aufweisen.The cassette thus leaves enough space to adjust the strands in the cassette, which contains all the pulleys and preferably also support guides of the chain in their mutual distance. The adjustment of the transport chain width is preferably realized so that each width-adjustable transport chain is held in a multi-part frame. Each part of this frame (hereafter referred to as Segment) forms the receptacle for a "strand" of the wide adjustable transport chain. The width-adjustable transport chain may for example have two, three or more strands.
Die einzelnen Segmente des Rahmens, welche die Umlenkrollen und Stützführungen für die Kette enthalten bzw. bilden, wie z.B. Stützführungen, sind vorzugsweise quer zur Transportrichtung der Behälter relativ zueinander verstellbar. In einer bevorzugten Ausführungsform ist zwischen jeweils zwei benachbarten Segmenten ein Stellmechanismus vorgesehen, der diese Segmente relativ zueinander verstellt.The individual segments of the frame, which contain or form the pulleys and support guides for the chain, such as supporting guides, are preferably adjustable transversely to the transport direction of the container relative to each other. In a preferred embodiment, an adjusting mechanism is provided between each two adjacent segments, which adjusts these segments relative to each other.
Vorzugsweise enthält dieser Stellmechanismus eine Buchse, wobei diese Buchse auf ihrer äußeren Oberfläche sowohl ein Rechts-, als auch ein Linksgewinde aufweist. In jedes dieser Gewinde greift je eine Gewindemutter ein, wobei jede dieser Gewindemuttern mit einem Segment verbunden ist. Wird nun die Buchse in eine Richtung gedreht, so werden die Segmente entweder aufeinander zu bewegt, oder aber die Segmente entfernen sich voneinander. Wird die Drehrichtung der Buchse geändert, ändert sich auch die Bewegungsrichtung der Segmente. Der Antrieb der Buchse erfolgt über eine Welle, auf der die Buche drehfest aber verschiebbar gelagert bzw. gehalten ist. D.h. die Buchse folgt den Rotationsbewegungen der Welle, kann aber in Längsrichtung der Welle frei auf dieser verschoben werden. Dazu ist die Welle beispielsweise als Vierkantwelle, Dreikantwelle, Vielkeilwelle oder Polygonwelle ausgeführt.Preferably, this actuating mechanism includes a socket, said socket having on its outer surface both a right-hand and a left-hand thread. In each of these threads engages a threaded nut, each of these threaded nuts is connected to a segment. Now, if the sleeve is rotated in one direction, the segments are either moved toward each other, or the segments move away from each other. If the direction of rotation of the socket is changed, the direction of movement of the segments also changes. The drive of the bush via a shaft on which the beech rotatably but slidably mounted or held. That the bush follows the rotational movements of the shaft, but can be moved freely in the longitudinal direction of the shaft on this. For this purpose, the shaft is designed, for example, as a square wave, triangular wave, splined shaft or polygonal shaft.
In einer alternativen Ausführungsform wird Verstellung des Abstands von Führungsrahmen für die Transportkette durch Rotieren eines Spindelantriebs vorgenommen, der zwischen den Führungsrahmen angeordnet ist.In an alternative embodiment, adjustment of the spacing of guide frames for the transport chain is made by rotating a spindle drive disposed between the guide frames.
Alternativ können die Kassetten sehr schmalere Ketten (Stränge) aufweisen, die in ihrem Abstand eingestellt werden, so dass kleinere Teilungen erzielt werden können. Alternativ oder zusätzlich können die einzelnen Kassetten in ihrem Abstand zueinander eingestellt werden.Alternatively, the cassettes can have very narrower chains (strands), which are adjusted in their spacing so that smaller pitches can be achieved. Alternatively or additionally, the individual cassettes can be adjusted in their mutual distance.
Die üblichen Kettenbreiten einer Transportkette (umgangssprachlich „mcc-Kette“) liegen zwischen 28 mm und 58mm. Die Erfindung ermöglicht es in oben beschriebener Weise, sehr schmale Transportketten zu verwenden, die durch eine entsprechend geringe Einstellung ihres wechselseitigen Abstands zu größeren, das heißt breiteren, Transportketten kombiniert werden können. Auf diese Weise können mit mehreren kleineren Transportketten größere Transportketten gebildet werden. Eine Transportkette ist damit aus quer zur Laufrichtung geteilten Strängen zusammensetzt.The usual chain widths of a transport chain (colloquially "mcc chain") are between 28 mm and 58mm. The invention makes it possible in the manner described above, to use very narrow transport chains, which can be combined by a correspondingly low adjustment of their mutual distance to larger, that is wider, transport chains. In this way, larger transport chains can be formed with several smaller transport chains. A transport chain is thus composed of transversely divided to the direction strands.
So können zum Beispiel jeweils drei Transportketten in einem geringeren Abstand zu einer größeren Transportkette zusammengefahren werden, zum Beispiel mit einem wechselseitigen Abstand von 10 mm, wohingegen nach jeder dritten Transportkette ein größerer Abstand von zum Beispiel 30 mm belassen wird, zwischen denen Abteiler zur Trennung von Transportgassen angeordnet werden können. So werden im Endeffekt breite Transportketten geschaffen werden, die 30 mm voneinander beabstandet sind.Thus, for example, three transport chains can be moved together at a smaller distance to a larger transport chain, for example, with a mutual distance of 10 mm, whereas after every third transport chain a greater distance of, for example, 30 mm is left, between which divider for the separation of Transport lanes can be arranged. So in the end wide transport chains are created, which are 30 mm apart.
Es kann jedoch auch eine homogene Transportfläche geschaffen werden, bei der dann alle Transportketten 10 bis 30 mm voneinander entfernt sind. Die Endlosförderelemente sind im Transportbereich durch Stützführungen (bei Ketten: Kettenführungen) abgestützt.However, it can also be created a homogeneous transport surface, in which then all transport chains are 10 to 30 mm apart. The endless conveyor elements are supported in the transport area by support guides (in chains: chain guides).
Vorzugsweise ist der wechselseitige Abstand der Stützführungen in gleicher Weise einstellbar, wie vorzugsweise der wechselseitige Abstand der benachbarten Umlenkrollen einstellbar ist, vorzugsweise über den gleichen Stellmechanismus. Da die Endlosförderelemente auf den Stützführungen und den Umlenkrollen geführt sind, wird der gegenseitige Abstand der Endlosförderelemente vorzugsweise durch die Einstellung des wechselseitigen Abstandes der Stützführungen und der Umlenkrollen eingestellt, z.B. mittels Spindelantrieben.Preferably, the mutual distance of the support guides is adjustable in the same way as preferably the mutual distance of the adjacent deflection rollers is adjustable, preferably via the same adjusting mechanism. Since the endless conveying elements are guided on the supporting guides and the deflecting rollers, the mutual spacing of the endless conveying elements is preferably adjusted by the adjustment of the mutual spacing of the supporting guides and the deflecting rollers, e.g. by means of spindle drives.
Vorzugsweise kann eine Kette zusammen mit ihren Umlenkrollen und den Kettenführungen als Einheit, zum Beispiel als Kassette, ausgebildet sein und als Einheit quer zur Transportrichtung verstellbar sein. Auf diese Weise werden dann die kompletten Einheiten bzw. Kassetten in ihrem Abstand zueinander eingestellt. Dies erleichtert das Einstellen des Abstandes der Endlosförderelemente bzw. Transportketten beträchtlich.Preferably, a chain together with its pulleys and the chain guides as a unit, for example as a cassette, be formed and be adjustable as a unit transverse to the transport direction. In this way, then the complete units or cassettes are set in their distance from each other. This facilitates the setting of the distance of the endless conveyor elements or transport chains considerably.
Vorzugsweise enthält die Transportvorrichtung eine Stützeinrichtung, welche die Endlosförderelemente trägt als auch die Umlenkrollen und eventuelle Stützführungen im Transportbereich. Vorzugsweise hat die Stützeinrichtung quer zur Transportrichtung verlaufende Streben, auf welchen die Umlenkrollen und/oder die Stützführungen mittels Führungen verfahrbar gehalten sind. Die Führungen können insbesondere durch Gleitführungen gebildet sein, was herstellungstechnisch leicht zu realisieren ist.Preferably, the transport device includes a support device, which carries the endless conveyor elements as well as the deflection rollers and any support guides in the transport area. Preferably, the support means transverse to the transport direction struts, on which the pulleys and / or the support guides are held by means of guides movable. The guides can be formed in particular by sliding guides, which is easy to implement manufacturing technology.
Der Abstand der Umlenkrollen bzw. der Stützführungen bzw. der einzelnen Endlosförderelemente erfolgt vorzugsweise mittels einer Stelleinrichtung bzw. eines Stellmechanismus. Es ist prinzipiell möglich, die einzelnen Umlenkrollen und Stützführungen bzw. Kassetten mittels Schrauben an dem Stützrahmen der Transportvorrichtung festzulegen. Dies würde jedoch für eine Umstellung der Anlage ein Lösen der Schrauben und Umorientieren der einzelnen Umlenkrollen und Stützführungen bzw. Kassetten erfordern.The distance between the deflection rollers or the support guides or the individual endless conveyor elements is preferably carried out by means of an adjusting device or an adjusting mechanism. It is in principle possible to set the individual pulleys and support guides or cassettes by means of screws on the support frame of the transport device. However, this would require a loosening of the screws and reorientation of the individual pulleys and support guides or cassettes for a changeover of the system.
Daher werden die oben genannten Komponenten vorzugsweise durch die Stelleinrichtung, insbesondere einen elektromotorischen Stellantrieb, in ihrem gegenseitigen Abstand eingestellt. Die Einstellung des Abstandes kann somit über Stellmotoren, zum Beispiel Schrittmotoren oder Servomotoren, gesteuert durch eine Steuerung der Transportvorrichtung, erfolgen. Die Stelleinrichtung kann mechanisch sein, sie kann jedoch auch einen mechanischen, elektromotorischen, pneumatischen oder hydraulischen Stellantrieb aufweisen, der dann vorzugsweise durch eine Steuerung der Transportvorrichtung ansteuerbar ist.Therefore, the above components are preferably by the adjusting device, in particular an electric motor actuator, in set to their mutual distance. The adjustment of the distance can thus be done via actuators, for example stepper motors or servomotors, controlled by a control of the transport device. The adjusting device may be mechanical, but it may also have a mechanical, electromotive, pneumatic or hydraulic actuator, which is then preferably controlled by a control of the transport device.
Vorzugsweise ist der Stellantrieb mit einer Steuerung der Transportvorrichtung verbunden, die einen Speicher mit zu fördernden Produkten und korrelierten Abständen der Endlosförderelemente aufweist. Die Steuerung ist in dem Fall konzipiert, über die Erfassung einer Produkt-ID der zu fördernden Produkte den korrespondierenden Abstand der Endlosförderelemente automatisch einzustellen. Auf diese Weise kann die Transportvorrichtung selbsttätig auf neue Produkte umgestellt werden.Preferably, the actuator is connected to a controller of the transport device, which has a memory with products to be conveyed and correlated distances of the endless conveyor elements. The control is designed in the case of automatically setting the corresponding distance of the endless conveyor elements via the detection of a product ID of the products to be conveyed. In this way, the transport device can be automatically switched to new products.
Im Falle die Endlosförderelemente, wie oben bereits ausgeführt, durch Transportketten, insbesondere Gliederketten, gebildet sind, haben vorzugsweise zumindest einige Glieder der Transportkette quer zur Förderrichtung verlaufende Mitnehmer, die in Perforierungen der Glieder einer benachbarten Transportkette eingreifen. Dies hat den Vorteil, dass nicht jede Transportkette separat angetrieben werden muss. In diesem Fall reicht es, dass lediglich eine Transportkette angetrieben ist, welche dann benachbarte Transportketten über die Interaktion der Mitnehmer und der Perforierungen der Glieder benachbarter Transportketten mit antreibt. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn mehrere Stränge mit zueinander verstellbarem Abstand in einer Kassette gehalten sind. Mit einer derartigen Ausführungsform lassen sich auch sehr feine Teilungen erzielen.In the case where the endless conveyor elements, as already stated above, are formed by transport chains, in particular link chains, preferably at least some links of the transport chain have transversely to the conveying direction extending drivers, which engage in perforations of the links of an adjacent transport chain. This has the advantage that not every transport chain has to be driven separately. In this case, it is sufficient that only one transport chain is driven, which then drives adjacent transport chains on the interaction of the drivers and the perforations of the links of adjacent transport chains. This is particularly advantageous when multiple strands are held with mutually adjustable distance in a cassette. With such an embodiment, even very fine pitches can be achieved.
Vorzugsweise ist der Abstand der Endlosförderelemente zwischen 5 mm und 50 mm einstellbar, vorzugsweise zwischen 10 und 30 mm. Durch diesen Verstellbereich ist es möglich, einen großen Produktbereich, das heißt von Getränkedosen bis zu Getränkekartons, abzudecken.Preferably, the distance of the endless conveyor elements between 5 mm and 50 mm is adjustable, preferably between 10 and 30 mm. This adjustment range makes it possible to cover a large product range, that is from beverage cans to beverage cartons.
Vorzugsweise haben die Endlosförderelemente eine Breite zwischen 5 mm und 60 mm, insbesondere zwischen 10 mm und 30 mm. Durch die Kombination mehrerer Endlosförderelemente bzw. Transportketten zu einem breiteren Endlosförderelemente bzw. Transportkette kann somit durch die Verwendung entsprechend schmaler Endlosförderelemente, zum Beispiel zwischen 5 und 20 mm, eine sehr feine Rasterung bzw. Teilung der Endlosförderelemente im Transportbereich realisiert werden.Preferably, the endless conveyor elements have a width between 5 mm and 60 mm, in particular between 10 mm and 30 mm. The combination of several endless conveyor elements or transport chains to a wider endless conveyor elements or transport chain can thus be realized by the use of correspondingly narrow endless conveyor elements, for example between 5 and 20 mm, a very fine screening or division of the endless conveyor elements in the transport area.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung haben wenigstens zwei benachbarte Endlosförderelemente Stegelemente, die eine gemeinsame Transportoberfläche bilden. Auf diese Weise wird eine homogene ebene Transportoberfläche im Transportbereich gebildet, die ein zuverlässiges Transportieren der beabsichtigten Produkte ermöglicht, ohne dass diese beim Transport umfallen. Zudem wird hierdurch ein glatter Übergang von einem Förderbereich zu einem Nicht-Förderbereich geschaffen, in welchem die Produkte nur über den Transportbereich geschoben werden.In an advantageous development of the invention, at least two adjacent endless conveyor elements have web elements which form a common transport surface. In this way, a homogeneous flat transport surface is formed in the transport area, which allows reliable transport of the intended products without them falling over during transport. In addition, this creates a smooth transition from a conveyor area to a non-conveyor area in which the products are pushed only over the transport area.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung hat die Transportvorrichtung wenigstens ein seitlich der Endlosförderelemente und/oder zwischen den Endlosförderelementen angeordnetes Führungselement bzw. Abteiler bzw. Abteilsegment, welches über die Ebene der Endlosförderelemente im Transportbereich nach oben hervorsteht und welches quer zur Transportrichtung verstellbar ist. Es können somit nicht nur die Endlosförderelemente in ihrem gegenseitigen Abstand verstellt werden, sondern selbstverständlich auch die zugehörigen seitlichen Führungen bzw. Abteilsegmente für die Produkte, womit sich die gesamte Transportvorrichtung in ihrer Breite, in ihrer Führung zur Bildung von abgeteilten Transportgassen und in ihrer Teilung auf beliebige Produkte innerhalb eines gewünschten Produktrahmens einstellen lässt.In an advantageous embodiment of the invention, the transport device has at least one laterally of the endless conveyor elements and / or between the endless conveyor elements arranged guide element or Abteiler or compartment segment, which protrudes above the plane of the endless conveyor elements in the transport area upwards and which is adjustable transversely to the transport direction. It can thus be adjusted not only the endless conveyor elements in their mutual distance, but of course the associated lateral guides or compartment segments for the products, bringing the entire transport device in their width, in their leadership to the formation of divided transport lanes and in their division set any products within a desired product frame.
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Betrieb einer Transportvorrichtung der oben genannten Art, wobei eine Produkt-ID der zu fördernden Produkte einer Steuerung der Transportvorrichtung zugeführt wird, welche automatisch den Abstand der Endlosförderelemente entsprechend den zu fördernden Produkte einstellt, wobei auf einen Speicher zugegriffen wird, in welchem die Produkt-IDs der zu fördernden Produkte und korrespondierende wechselseitige Abstände der Endlosförderelemente abgespeichert sind. Auf diese Weise muss nicht manuell für jedes neue Produkt eine Einstellung der Transportvorrichtung hinsichtlich der wechselseitigen Abstände der Endlosförderelemente und gegebenenfalls der Führungselemente erfolgen, sondern dieses kann nach Eingabe der Produkt-ID oder nach einem automatischen Einlesen der Produkt-ID automatisch erfolgen. Eine derartige Transportvorrichtung erleichtert somit den Alltagsbetrieb beträchtlich und reduziert die Wahrscheinlichkeit von Fehlern beim manuellen Einstellen der Transportvorrichtung.The invention also relates to a method of operating a transport device of the above type, wherein a product ID of the products to be conveyed is fed to a controller of the transport device which automatically adjusts the distance of the endless conveyor elements according to the products to be conveyed, accessing a memory in which the product IDs of the products to be conveyed and corresponding mutual distances of the endless conveyor elements are stored. In this way, it is not necessary for each new product to manually adjust the transport device with regard to the mutual distances of the endless conveyor elements and possibly the guide elements, but this can be done automatically after the product ID has been entered or after the product ID has been read in automatically. Such a transport device thus considerably facilitates the daily operation and reduces the likelihood of errors when manually setting the transport device.
Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass die oben genannten Ausführungsformen der Erfindung in beliebiger Weise miteinander kombinierbar sind.It is obvious to a person skilled in the art that the abovementioned embodiments of the invention can be combined with one another in any desired manner.
Folgende Ausdrücke werden synonym verwendet: Endlosförderelement – Transportkette – Kette – mcc-Kette; Einheit-Kassette; Strang – eine von mehreren schmalen Kette in einer Kassette; Stützführung – Kettenführung im Transportbereich; Führungselement – Abteiler – Abteilsegment.The following expressions are used synonymously: endless conveyor - transport chain - chain - mcc chain; Unit cassette; Strand - one of several narrow chain in a cassette; Support guide - chain guide in the transport area; Guide element - divider - compartment segment.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der schematischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen:The invention will be described below by way of example with reference to the schematic drawing. In this show:
Der in
Durch die erfindungsgemäße Transportvorrichtung ist die Teilung zwischen den einzelnen Endlosförderelementen bzw. Transportketten
Dieses Ausführungsbeispiel zeigt drei auf jeweils einer Umlenkrolle
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann variiert werden. Insbesondere können die Konzepte der Ausführungen nach den
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 55
- Transportvorrichtung transport device
- 10a–c10a-c
- Endlosförderelement – Transportkette Endless conveyor - transport chain
- 14a–c14a-c
- Umlenkrolle idler pulley
- 16a–c16a-c
- Stegelement web element
- 1717
- Ausnehmung in der Umlenkrolle Recess in the pulley
- 1818
- Transportbereich transport sector
- 1919
- Antriebswelle drive shaft
- 2020
- Rückführbereich Restoration area
- 2222
- Stellelement actuator
- 2424
- Stellstreben locking struts
- 32a–c32a-c
- Stützführungen support guides
- 3434
- Kettenglieder chain links
- 3636
- Mitnehmer takeaway
- 3838
- Perforierung perforation
- 4040
- Zahnung – Antriebsritzel Teeth - drive pinion
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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---|---|---|---|
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R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R003 | Refusal decision now final |