DE3936874C2 - Dispenser for containers, in particular for bottles - Google Patents
Dispenser for containers, in particular for bottlesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Abgabevorrichtung für Behälter, insbesondere für Flaschen zur Verwendung bei Behälter reinigungsmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a dispenser for Containers, in particular for bottles for use in containers cleaning machines according to the preamble of claim 1.
Abgabevorrichtungen sind an sich in zahlreichen Ausführungen bekannt und werden insbes. bei Flaschenreinigungsmaschinen dazu verwendet, um die gereinigten Flaschen von einem an der Maschine gebildeten Abgabebereich aus Flaschenkörben dieser Maschine zu entnehmen und entlang der von den Gleitführungen gebildeten Anlage- und Gleitflächen auf eine Absetzfläche abzusetzen, von der dann die Flaschen durch eine Überschubeinrichtung auf einen der Absetzfläche benachbarten Transporteur übergeschoben werden (DE 12 21 570 A). Bekannt ist hierbei speziell auch eine Abgabevorrichtung (DE 27 08 935 A1), bei der diese Überschubeinrichtung von den Gleitführungen dadurch gebildet ist, daß diese um eine über dem oberen Umkehrpunkt der Bewegung der Abholenden der Abholfinger liegende horizon tale Achse schwenkbar sind, und zwar synchron mit der Bewegung der Abholfinger durch eine zweite Getriebeanordnung aus einer Ruhe- bzw. Ausgangsposition in eine Überschubposi tion und aus dieser Überschubposition zurück in die Ausgangs position. Bei jedem Bewegen bzw. Schwenken der Gleitführungen aus der Ausgangsposition in die Überschubposition (Über schubhub) werden die auf der Absetzfläche aufstehenden Flaschen auf ein Zwischenblech des Transporteurs und die aus einem vorausgehenden Verfahrensschritt bereits auf diesem Zwischenblech stehenden Flaschen vom Zwischenblech auf den anschließenden Förderbereich des Transporteurs übergeschoben. Die Schwenkbewegung der Gleitführungen wird bei dieser bekannten Einrichtung dadurch erreicht, daß die von den Gleitführungen gebildete Anordnung an den beiden Längsseiten der Abgabevorrichtung an einem Schwenkhebel befestigt ist, der mit einer Kurvenrolle in eine Steuer- bzw. Kulissenkurve einer Steuerscheibe eingreift und beide Steuerscheiben sind dabei auf einer umlaufenden Antriebswelle vorgesehen, deren horizontale Achse parallel zur Schwenkachse der Gleitführungen liegt. Die Abholfinger sind bei dieser bekannten Abgabe vorrichtung an einem gemeinsamen Hub- oder Schwenkbalken vorgesehen, der beidendig jeweils am einen Ende einer von einem Hebel gebildeten Koppel befestigt ist, die mit ihrem anderen Ende an einem Kurbelzapfen angelenkt ist. Der Kurbelzapfen, dessen Achse parallel zur Achse der Antriebs welle liegt, gegenüber dieser jedoch radial versetzt ist, läuft um die Achse der Antriebswelle um. Weiterhin ist jede Koppel in ihrem mittleren Bereich mit dem einen Ende eines Gelenkhebels bzw. Lenkers verbunden, der an seinem anderen Ende an einem maschinenfesten Gelenkpunkt angelenkt ist. Durch die Verwendung einer Vielzahl von Gleitführungen und zugehörigen Abholfingern erfolgt jeweils das Absenken und anschließende Überschieben einer aus mehreren Flaschen bestehenden Flaschengruppe bzw. Flaschenreihe.Dispensers are per se in numerous designs known and are esp. In bottle cleaning machines used to clean the cleaned bottles from one to the Machine-formed delivery area from these baskets Remove the machine and along the slide guides formed contact and sliding surfaces on a settling surface from which the bottles are then replaced by a Transfer device to one adjacent to the setting surface Transporter are pushed over (DE 12 21 570 A). It is known here especially also a dispensing device (DE 27 08 935 A1) of this transfer device from the sliding guides is formed by one above the upper reversal point the horizon of the movement of the person picking up the pick-up finger tale axis are pivotable, in synchronism with the Movement of the pick-up fingers by a second gear arrangement from a rest or starting position to a pass position tion and from this transfer position back to the starting point position. Every time the slide guides are moved or swiveled from the starting position to the overturning position (over thrust stroke) become those standing on the setting surface Bottles on an intermediate plate of the carrier and the out a previous process step already on this Bottles standing between the intermediate plate on the the funding area of the carrier is pushed over. The pivotal movement of the slide guides is with this known device achieved in that the Arrangement formed sliding guides on the two long sides the dispenser is attached to a swivel lever, the one with a cam roller in a control or scenery curve engages a control disc and both control discs are provided on a rotating drive shaft, the horizontal axis parallel to the swivel axis of the slide guides lies. The pick-up fingers are with this known delivery device on a common lifting or swivel beam provided that at both ends at one end of one of a lever formed coupling is attached, with her the other end is hinged to a crank pin. The Crank pin, its axis parallel to the axis of the drive wave, but is radially offset from it, rotates around the axis of the drive shaft. Furthermore, everyone Couple one end of one in its central area Articulated lever or link connected to his other End is articulated at a machine-fixed hinge point. By using a variety of sliding guides and associated pick-up fingers are lowered and then pushing one of several bottles existing bottle group or row of bottles.
Nachteilig bei der bekannten Abgabevorrichtung ist u. a., daß immer dann, wenn die Abholfinger bzw. deren Abholenden nach Rückführung in den oberen Umkehrpunkt den Abwärtshub begin nen, auf die Gleitführungen in ihre Ausgangsposition zurück geschwenkt sein müssen, d. h. der Rückhub der Überschubbewe gung im wesentlichen beendet sein muß. Dies bedeutet insbes. auch, daß innerhalb eines vollen Arbeitstaktes, der von einem vollen Umlauf der Antriebswelle bestimmt ist und einen Abwärtshub sowie einen Rückhub der Abholfinger einschließt, nur ein relativ kleiner Teil für den Überschubhub und den Rückhub zur Verfügung steht. Bei größerer Maschinenleistungen werden daher die Flaschen beim Überschieben stark beschleu nigt und schnell bewegt. Hierbei ist ein Umfallen von Flaschen mit schlechter Standfähigkeit, d. h. insbesondere von solchen Flaschen nicht auszuschließen, die trotz einer relativ großen Flaschenhöhe nur einen kleinen Durchmesser und damit eine geringe Bodenfläche aufweisen. Eine sichere Verarbeitung dieser Flaschen wäre dann nur bei entsprechender Reduzierung der Maschinenleistung möglich. Das Umfallen von Flaschen wird bei der bekannten Abgabevorrichtung aber auch noch dadurch begünstigt, daß beim Überschieben der Flaschen durch Schwenken der Gleitführungen letztere im wesentlichen nur punktförmig an der Umfangsfläche der Flaschen und dabei auch sehr tief an dieser Umfangsfläche anliegen, und zwar bei sich veränderndem Anlagebereich.A disadvantage of the known dispenser is u. a. that whenever the pick-up fingers or their pick-ups follow Return to the upper reversal point, begin the downward stroke NEN, back to the slide guides in their starting position must be pivoted, d. H. the return stroke of the transfer movement supply must essentially have ended. This means esp. also that within a full work cycle, that of one full rotation of the drive shaft is determined and one Includes downward stroke and a return stroke of the pick-up finger, only a relatively small part for the push stroke and the Return stroke is available. With larger machine outputs the bottles are therefore strongly accelerated when pushed over nends and moves quickly. Here is a fall of Bottles with poor stability, i.e. H. especially of not to exclude such bottles, which despite a relatively large bottle height only a small diameter and thus have a small floor area. A safe one Processing of these bottles would then only be appropriate Reduction of machine performance possible. Falling over Bottles is also in the known dispenser still favored by the fact that when pushing the bottles by pivoting the sliding guides the latter essentially only punctiform on the circumferential surface of the bottles and thereby also lie very deeply on this circumferential surface, specifically at changing investment area.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Abgabevorrichtung aufzu zeigen, die ein sicheres Überschieben der Behälter von der Absetzfläche auf den benachbarten Transporteur bzw. auf ein Zwischenblech dieses Transporteurs gewährleistet, und zwar auch bei hohen Maschinenleistungen ohne die Gefahr eines Umfallens der Behälter.The object of the invention is to open a dispensing device show the safe pushing of the container from the Settling area on the adjacent feed dog or on a Intermediate plate guaranteed by this transporter, namely even with high machine outputs without the risk of Falling over of the container.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Abgabevorrichtung entspre chend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 ausgebildet.To solve this problem, a dispenser is appropriate chend the characterizing part of claim 1 educated.
Eine Besonderheit der erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung besteht somit darin, daß die Gleitführungen jeweils zwei teilig ausgebildet sind und aus einem oberen, ersten Ab schnitt und aus einem unteren, zweiten Abschnitt bestehen. Hierbei weisen lediglich die zweiten Abschnitte die Funktion der Überschubvorrichtung auf und sind dementsprechend für den Überschubhub und den Rückhub bewegbar, während die ersten Abschnitte ortsfest am Maschinengestell der Abgabevorrichtung vorgesehen sind. Hierdurch ist eine Steuerung des Bewegungs ablaufes für die Abholfinger und die unteren zweiten Ab schnitte der Gleitführungen derart möglich, daß der Abwärts hub für die Abholfinger bzw. deren Abholenden bereits eingeleitet ist, bevor die zweiten Abschnitte der Gleitfüh rungen in ihre Ausgangsposition zurückgekehrt sind. Letzteres muß auf jeden Fall dann der Fall sein, wenn die Abholfinger bzw. deren Abholenden beim Abwärtshub den Übergangsbereich zwischen den ersten und zweiten Abschnitten der Gleitfüh rungen erreicht haben. Bei der erfindungsgemäßen Abgabevor richtung verlängert sich somit der für den Überschubhub und Rückhub zur Verfügung stehenden Teil des Arbeitstaktes um einen Teil des Abwärtshubes der Abholfinger, so daß insbes. auch für den Überschubhub eine wesentlich größere Zeit zur Verfügung steht und hier auch bei hoher Maschinenleistung auf übermäßig schnelle Bewegungen bzw. hohe Beschleunigungen verzichtet werden kann.A special feature of the dispensing device according to the invention thus consists in the fact that the sliding guides each have two are formed in part and from an upper, first Ab cut and consist of a lower, second section. Only the second sections have the function here the slide device and are accordingly for the Thrust stroke and return stroke movable during the first Sections stationary on the machine frame of the dispenser are provided. This is a control of the movement process for the pick-up fingers and the lower second Ab cuts of the sliding guides possible so that the downward hub for the pick-up fingers or their pick-ups already is initiated before the second sections of the sliding guide have returned to their starting position. The latter must definitely be the case when the pick-up fingers or their pickups on the downstroke the transition area between the first and second sections of the sliding guide have achieved. When dispensing according to the invention the direction for the overtravel stroke and Return stroke available part of the work cycle part of the downward stroke of the pick-up fingers, so that esp. also a much longer time for the pushing stroke Is available and here even with high machine performance excessively fast movements or high accelerations can be dispensed with.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Länge der oberen, ersten Abschnitte der Gleitführungen gleich oder geringfügig größer als die Länge der unteren, zweiten Abschnitte dieser Gleitführungen, so daß sich bei dieser Ausführungsform die für den Überschubhub und Rückhub zur Verfügung stehende Zeit nahezu um den halben Abwärtshub verlängert.In one embodiment of the invention, the length is upper, first sections of the slide guides equal to or slightly larger than the length of the bottom, second Sections of these sliding guides, so that this Embodiment for the overtravel and return stroke Available time almost half the downward stroke extended.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Getrie beanordnung, mit der die zweiten Abschnitte der Gleitführun gen für den Überschubhub und Rückhub bewegt werden, so ausgeführt, daß zumindest bei dem Überschubhub die zweiten Abschnitte der Gleitführungen zwar im Raum bewegt werden, ihre Orientierung, d. h. insbes. auch ihre Neigung in bezug auf die Absetzfläche aber beibehalten, so daß sich beim Überschieben die Anlage der Behälter gegen die an den zweiten Abschnitten gebildeten Anlage- und Gleitflächen nicht verändert und hier bei entsprechender Ausgestaltung dieser Anlage- und Gleitflächen auch für eine weitestgehend groß flächige Anlage der Behälter beim Überschieben gesorgt ist.In a preferred embodiment, the second gearbox arrangement with which the second sections of the sliding guide conditions for the overtravel stroke and return stroke, so stated that at least in the overtravel stroke the second Sections of the sliding guides are moved in space, their orientation, d. H. especially their inclination in relation maintain on the settling surface, so that when Push the system of the containers against the second one Sections formed contact and sliding surfaces not changed and here with the appropriate design of this Contact and sliding surfaces also for a largely large flat arrangement of the container is ensured when pushed over.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran sprüche.Further developments of the invention are the subject of the Unteran claims.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated below on the basis of the figures Embodiment explained in more detail. It shows:
Fig. 1 in schematischer Darstellung und in Seitenansicht eine Abgabevorrichtung gemäß der Erfindung, bei in ihrer obersten Position befindlichen Abholfingern; Figure 1 is a schematic representation and side view of a dispensing device according to the invention, with the pick-up fingers in its uppermost position.
Fig. 2 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 1, jedoch bei aus ihrer obersten Stellung zusammen mit den übernommenen Flaschen abgesenkten Abholfingern; FIG. 2 shows a representation similar to FIG. 1, but with the pick-up fingers lowered from their uppermost position together with the bottles taken over;
Fig. 3 in vereinfachter Teildarstellung einen Querschnitt durch die Abgabevorrichtung, und zwar entsprechend einer Linie I-I der Fig. 1; Fig. 3 is a simplified partial representation of a cross-section through the dispensing device, corresponding to a line II of Fig. 1;
Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Linie II-II der Fig. 3; Fig. 4 is a section along the line II-II of Fig. 3;
Fig. 5 einen Schnitt entsprechend der Linie III-III der Fig. 3. Fig. 5 shows a section according to the line III-III of FIG. 3.
In den Figuren ist 1 die Abgabevorrichtung einer ansonsten nicht näher dargestellten Flaschenreinigungsmaschine. Mit Hilfe dieser Abgabevorrichtung 1, die an der Flaschenabgabe bzw. an einem Abgabebereich 3 der Reinigungsmaschine vorge sehen ist, werden die gereinigten Flaschen 2 im wesentlichen in aufrechtstehender Lage, d. h. mit ihrer Flaschenachse gegenüber der Vertikalen nur geringfügig geneigt und mit ihrem Boden voraus auf eine von einem Gleitblech gebildete Absetzfläche 4 abgesetzt und dann von dieser aufrechtstehend an einen an die Absetzfläche 4 angrenzenden Transporteur bzw. Förderer 5 übergeschoben, mit dem die gereinigten Flaschen 2 abtransportiert werden und dessen Förderrichtung senkrecht oder im Winkel zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2 verläuft.In the figures, 1 is the dispensing device of a bottle cleaning machine that is otherwise not shown in detail. With the help of this dispensing device 1 , which is provided on the bottle dispenser or at a dispensing area 3 of the cleaning machine, the cleaned bottles 2 are essentially in an upright position, ie with their bottle axis only slightly inclined with respect to the vertical and with their bottom in front on one deposition surface 4 formed by a sliding plate deposited and then pushed from the upright to an area adjacent to the placement surface 4 feed or conveyor 5, with which the washed bottles 2 are transported away and perpendicular the conveying direction or at an angle to the plane of Fig. 1 and 2 runs ,
Die gereinigten Flaschen 2 werden dem Abgabebereich 3 dadurch zugeführt, daß diese Flaschen 2 jeweils in Flaschenzellen von Flaschenkörben 6 angeordnet sind. Diese sind an einem Transportelement 7 vorgesehen und werden mit diesem Trans portelement 7 durch die verschiedenen Behandlungsbereiche der Flaschenreinigungsmaschine, aber auch am Abgabebereich 3 vorbei bewegt, und zwar bei der für die Fig. 1 und 2 gewählten Darstellung in Richtung des Pfeiles A. Jeder Flaschenkorb 6 bildet in Richtung senkrecht zur Bewegungs richtung A, d. h. senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2 nebeneinander mehrere Flaschenzellen zur Aufnahme jeweils einer Flasche 2, wobei diese Flaschenzellen bereits vor Erreichen des Abgabebereiches 3 mit ihrer offenen Seite nach unten weisen. Die Flaschen 2 sind in den Flaschenkörben 6 bzw. deren Flaschenzellen durch ein Gleitblech 8 auf dem die Flaschen 2 mit ihrem Boden gleitend aufstehen, gegen Heraus fallen gesichert. Mit jedem Flaschenkorb 6 wird jeweils eine Flaschengruppe an den Abgabebereich 3 bewegt. Die Anzahl der in Richtung senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2 hintereinander stehenden Flaschen jeder Flaschengruppe ist gleich der Anzahl der Flaschenzellen jedes Flaschenkorbes 6.The cleaned bottles 2 are fed to the delivery area 3 in that these bottles 2 are each arranged in bottle cells of bottle baskets 6 . These are provided on a transport element 7 and port element with this Trans 7 through the various treatment regions of the bottle washing machine, but also moves at the discharge region 3 by, namely at the place chosen for Fig. 1 and 2 shown in the direction of arrow A. Each bottle basket 6 forms in the direction perpendicular to the direction of movement A, ie perpendicular to the plane of the drawing of FIGS. 1 and 2 side by side several bottle cells for receiving a bottle 2 each, these bottle cells pointing downwards before reaching the delivery area 3 . The bottles 2 are secured against falling out in the bottle baskets 6 or their bottle cells by a sliding plate 8 on which the bottles 2 slide up with their bottom. A bottle group is moved to the delivery area 3 with each bottle basket 6 . The number of bottles of each bottle group standing one behind the other in the direction perpendicular to the plane of the drawing in FIGS. 1 and 2 is equal to the number of bottle cells of each bottle basket 6 .
Zum Absenken einer Flaschengruppe von Abgabebereich 3 auf die Absetzfläche 4 weist die Abgabevorrichtung 1 rinnenartige, zur Transporteinrichtung 5 hin offene Gleitführungen 9 auf, die jeweils eine bogenförmige, zur Transporteinrichtung 5 hin konvex gewölbte Anlage- bzw. Gleitfläche für die Flaschen 2 bilden und deren Anzahl wieder gleich der Anzahl der Fla schenzellen jedes Flaschenkorbes 6 und damit gleich der Anzahl der Flaschen der abzusenkenden Flaschengruppen ist. Weiterhin besitzt die Abgabevorrichtung 1 für das Absenken der Flaschen 2 Abholfinger 10, von denen jeweils ein Abhol finger 10 jeder Gleitführung 9 zugeordnet ist und mit einem Abholende 11 über die der Transporteinrichtung 5 zugewendete Gleitfläche der betreffenden Gleitführung 9 vorsteht. Die Gleitführungen 9 bestehen hierfür jeweils aus zwei, aus Kunststoff gefertigten Führungsleisten 12, die zwischen sich einen Schlitz 13 für die Abholfinger 10 bilden. Diese Ausgestaltung weist jede Gleitführung 9 sowohl an ihrem oberen, an den Abgabebereich 3 anschließenden Abschnitt 9' als auch an ihrem unteren, der Absetzfläche 4 benachbarten Abschnitt 9" auf.For lowering a group of bottles from discharge area 3 on the deposition surface 4, the dispensing device 1 channel-like, to the transport device 5 is open towards slide guides 9 on each arcuate form convex curved contact or sliding surface to the transport device 5 for the bottles 2 and the number of again equal to the number of bottle cells 6 each bottle basket and thus equal to the number of bottles of the bottle groups to be lowered. 1 also has the delivery device for the lowering of the bottle 2 pick-up finger 10, from each of which a pick-up finger 10 of each slide is assigned to 9 and over which the transport device 5 protrudes turned toward the sliding surface of the respective sliding guide 9 with a pick-up end. 11 For this purpose, the sliding guides 9 each consist of two plastic guide strips 12 , which form a slot 13 between them for the pick-up fingers 10 . This embodiment has each slide guide 9 both on its upper section 9 ′ adjoining the delivery area 3 and on its lower section 9 ″ adjacent to the depositing surface 4 .
Die Gleitführungen 9 bzw. deren Abschnitte 9' und 9" besitzen eine solche Krümmung, daß die beim Absenken (Pfeil B) mit ihrer Umfangsfläche an den Gleitführungen 9 bzw. Führungsleisten 12 gleitenden Flaschen 2 mit ihrer Flaschen achse in den Zeichenebenen der Fig. 1 und 2, d. h. in der den Absenkhub B und die Transportvorrichtung A einschließen den vertikalen Ebene angeordnet sind und mit ihrer Achse gegenüber der Vertikalen einen sich oben hin öffnenden spitzen Winkel, d. h. einen Winkel kleiner 30° einschließt. Immer dann, wenn ein Flaschenkorb 6 den Abgabebereich 3 erreicht hat, stehen dort an den Gleitführungen 9 die Abholfinger 10 mit ihrem Abholenden 11 in der obersten Hub- oder Umkehrstellung dieser Abholfinger 10 zur Aufnahme der Flaschengruppe des betreffenden Flaschenkorbes 6 bereit. Unterstützt durch eine Abgabewalze bzw. Segmentwelle 14, die in Transportrichtung A auf das Gleitblech 8 folgend am Abgabebereich 3 vorgesehen ist und um ihre senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2 verlaufende Achse rotierend angetrieben ist, bewegen sich die Flaschen 2 aus dem sich am Abgabebereich 3 befindlichen Flaschenkorb 6 nach unten heraus. Jede Flasche 2 steht hierbei mit ihrem Boden auf dem Abholende 11 eines Abholfingers 10 auf und liegt mit ihrer Umfangsfläche gegen die vom Abschnitt 9' einer Gleitführung 9 gebildeten Gleitfläche an. Mit dem Abwärtshub B der Abholfin ger 10 werden die Flaschen 2 abgesenkt und gelangen schließ lich an den Abschnitt 9" der Gleitführungen 9. Sobald die Flaschen 2 auf der Absetzfläche 4 aufstehen, werden die bis dahin eine unmittelbare Fortsetzung eines Abschnittes 9' bildenden Abschnitte 9" der Gleitführungen 9 in Richtung des Pfeiles C auf die Transporteinrichtung 5 zu bewegt und dadurch die Flaschen 2 von der Absetzfläche 4 auf die Transporteinrichtung 5 bzw. auf ein dort vorhandenes Zwi schenblech übergeschoben (Fig. 1). Nach dem Überschieben kehren die Abschnitte 9" der Gleitführungen in einem Rückhub C' wieder in ihre in der Fig. 2 gezeigte Ausgangsposition zurück, in der jeder Abschnitt 9" die Fortsetzung eines Abschnittes 9' bilden. Die Abschnitte 9" der Gleitführungen 9 dienen somit als Überschubeinrichtung und werden für den Überschub entsprechend dem Pfeil C im wesentlichen in einer horizontalen, in der Zeichenebene der Fig. 1 und 2 verlaufenden Achsrichtung bewegt. In der gleichen Achsrich tung erfolgt dann auch der Rückhub C' in die Ausgangsposi tion.The slide guides 9 or their sections 9 'and 9 "have such a curvature that when lowering (arrow B) with their peripheral surface on the slide guides 9 or guide rails 12, bottles 2 sliding with their bottle axis in the drawing planes of FIG. 1 and 2, ie in which the lowering stroke B and the transport device A are arranged in the vertical plane and with their axis with respect to the vertical includes an acute angle that opens upwards, ie an angle of less than 30 °, whenever a bottle basket 6 contains the discharge area has reached 3, are there to the sliding guides 9, the pick-up fingers 10 with their pick-up ends 11 in the top stroke or reversing position of the pick-up fingers 10 for receiving the group of bottles of the respective bottles car 6 ready. Supported by a discharge roller, and segmented shaft 14 in the direction of transport A following the sliding plate 8 is provided at the delivery area 3 and around it perpendicular to the plane of the drawing Fig. 1 and 2 extending axis is driven in rotation, the bottles 2 move out of which located at the dispensing area 3 Bottle basket 6 down and out. Each bottle 2 stands with its bottom on the pick-up end 11 of a pick-up finger 10 and lies with its peripheral surface against the sliding surface formed by the section 9 'of a sliding guide 9 . With the downward stroke B of Abholfin ger 10, the bottles 2 are lowered and pass exclusively addressed the section 9 "of the sliding guides. 9 As soon as the bottle 2 to get up on the deposition surface 4, which until then a direct continuation of a portion 9 'forming portions 9 "the sliding guides 9 in the direction of arrow C to the transport device 5 moves and thereby pushed the bottles 2 from the setting surface 4 to the transport device 5 or on an intermediate plate present there ( Fig. 1). After being pushed over, the sections 9 "of the sliding guides return in a return stroke C 'to their starting position shown in FIG. 2, in which each section 9 " form the continuation of a section 9 '. The sections 9 "of the slide guides 9 thus serve as a push-over device and are moved for the push-over according to the arrow C essentially in a horizontal axis direction running in the plane of the drawing in FIGS. 1 and 2. The return stroke C then takes place in the same axial direction 'in the starting position.
Noch während des Überschubes erfolgt der Rückhub B' der Abholfinger 10 aus ihrer untersten Position (unterste Umkehrpunkt), in der sich die Abholenden 11 auf dem Niveau der Absetzfläche 4 oder aber unterhalb dieser Absetzfläche befinden in die obere Hubstellung der Abholfinger, und zwar entgegen dem Pfeil B, so daß nach dem Überschieben einer Flaschengruppe bzw. Flaschenreihe auf die Transporteinrich tung 5 bereits eine weitere Flaschengruppe an dem Abgabebe reich 3 von den Abholfingern 10 aufgenommen werden kann. Die Hubbewegungen der Abholfinger 10 und der Abschnitte 9" sind dabei selbstverständlich so aufeinander abgestimmt, daß zumindest dann, wenn beim Abwärtshub B die Abholfinger 10 den Übergangsbereich zwischen den Abschnitten 9' und 9" erreicht haben, die Abschnitte 9" in ihre in der Fig. 2 dargestellte Ausgangsposition zurückgekehrt sind. Weiterhin sind selbst verständlich die Bewegungshübe der Abholfinger 10 und der Abschnitte 9", sowie auch die Drehbewegung der Segmentwelle 14 und die Bewegung der Flaschenkörbe 6 synchronisiert, was im einfachsten Fall dadurch erreicht wird, daß sämtliche Bewegungen von einem einzigen Antriebsmotor abgeleitet sind.During the overrun the return stroke B 'of the pick-up fingers 10 takes place from its lowest position (lowest reversal point), in which the pick-up ends 11 are at the level of the set-down surface 4 or below this set-down surface, in the upper lift position of the pick-up fingers, in the opposite direction Arrow B, so that after pushing a bottle group or row of bottles on the Transporteinrich device 5 another bottle group on the Abgabebe rich 3 can be picked up by the pick-up fingers 10 . The lifting movements of the pick-up fingers 10 and the sections 9 'are matched, of course, to one another so that at least when the pick-up fingers 10 the transition region between the sections 9' and 9 on the downstroke B "have been reached, the portions 9" in their in Figure . initial position shown 2 are returned. Further, of course, the movement strokes of the pick-up fingers 10 and the sections 9 ', as well as the rotational movement of the sector shaft 14 and the movement of the bottle baskets 6 synchronized, which is achieved in the simplest case by the fact that all movements of a single drive motor are derived.
Die zweiteilige Ausführung der Gleitführungen 9 mit den ortsfesten Abschnitten 9' und den als Überschubeinrichtung dienenden bewegbaren Abschnitt 9" hat somit den Vorteil, daß auch bei großem Überschubhub C eine hohe Leistung für die Abgabevorrichtung 1 erreichbar ist, und zwar bei möglichst geringen Beschleunigungskräften für die Abholfinger 10 und die Abschnitte 9" sowie für die die Abholfinger 10 und Abschnitte 9" tragenden Elemente der Abgabevorrichtung 1.The two-part design of the slide guides 9 with the fixed sections 9 'and the movable section 9 "serving as a pushing device thus has the advantage that even with a large pushing stroke C a high output can be achieved for the dispensing device 1 , with the lowest possible acceleration forces for the Pick-up fingers 10 and the sections 9 "and for the elements of the dispensing device 1 carrying the pick-up fingers 10 and sections 9 ".
Die Abholfinger 10 sind an einem von einem Kastenhohlprofil gebildeten Hubbalken 15 befestigt, der mit seiner horizonta len Längsachse senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2 angeordnet ist. An seinen beiden Enden ist der Hubbalken 15 jeweils an einem Ende eines abgewinkelten, plattenartigen Hebels 16 befestigt. Jeder Hebel 16 ist an seinem anderen Ende an dem Kurbelzapfen 17 einer Scheibe 18 angelenkt. Jede Scheibe 18 ist an einer Welle 19 vorgesehen, deren horizon tale Achse senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2 verläuft. Es versteht sich, daß die Achse jedes Kurbelzapfens 17 parallel zu der Achse der Welle 19 und gegenüber dieser radial versetzt angeordnet ist. Die Welle 19 ist um ihre Achse an einem Vorrichtungsgestell der Abgabevorrichtung 1 drehbar gelagert, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform an zwei parallel und im Abstand voneinander angeordneten vertikalen Maschinenwänden 20, die in Ebenen senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 und damit in Ebenen parallel zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2 angeordnet sind. Die Welle 19 steht an jedem Ende über die dortige Maschinenwand 20 weg und zwar jeweils über diejenige Seite dieser Maschinenwand 20, die (Seite) nach außen weist bzw. der anderen Maschinenwand 20 abgewandt ist. An diesen über die Maschinenwände 20 nach außen wegstehenden Enden trägt die Welle 19 die Scheiben 18. Auch der Hubbalken 15 ist durch entsprechende Öffnungen in den beiden Maschinenwänden 20 hindurchgeführt und steht mit jedem Ende über eine Maschinenwand 20 nach außen vor, wobei allerdings die an dem Hubbalken 15 befestigten, im wesentli chen radial von diesem Hubbalken wegstehenden, plattenartigen Abholfinger 10 an einer Länge des Hubbalkens 15 vorgesehen sind, die sich zwischen den Maschinenwänden 20 befinden. Dementsprechend sind auch die Gleitführungen 9 zwischen den Maschinenwänden 20 angeordnet.The pick-up fingers 10 are fastened to a walking beam 15 formed by a hollow box section, which is arranged with its horizontal longitudinal axis perpendicular to the plane of the drawing of FIGS. 1 and 2. The lifting beam 15 is fastened at both ends to one end of an angled, plate-like lever 16 . Each lever 16 is hinged at its other end to the crank pin 17 of a disk 18 . Each disk 18 is provided on a shaft 19 , the horizontal axis of which runs perpendicular to the plane of the drawing of FIGS. 1 and 2. It is understood that the axis of each crank pin 17 is arranged parallel to the axis of the shaft 19 and radially offset from it. The shaft 19 is rotatably mounted about its axis on a device frame of the dispensing device 1 , in the embodiment shown on two parallel and spaced-apart vertical machine walls 20 , which are in planes perpendicular to the drawing plane of FIG. 3 and thus in planes parallel to drawing plane of Fig. 1 and 2 are arranged. At each end, the shaft 19 protrudes beyond the machine wall 20 there , specifically over that side of this machine wall 20 which (side) faces outwards or faces away from the other machine wall 20 . At these ends projecting outward beyond the machine walls 20 , the shaft 19 carries the disks 18 . The walking beam 15 is passed through corresponding openings in the two machine walls 20 and protrudes at each end over a machine wall 20 to the outside, but the plate-like pick-up fingers 10 attached to the walking beam 15 , essentially radially away from this walking beam, on one Length of the walking beam 15 are provided, which are located between the machine walls 20 . Accordingly, the slide guides 9 are arranged between the machine walls 20 .
Jeder der beiden gleichartig ausgebildeten Hebel 16 ist zwischen seinen beiden Enden über einen Gelenkbolzen 21 mit dem einen Ende eines Hebels bzw. Lenkers 22 verbunden, der an seinem anderen Ende mittels eines Gelenkbolzens 23 an einem ortsfesten Teil des Maschinengestells, d. h. an der benachbar ten Maschinenwand 20 angelenkt ist. Die Achsen der Gelenkbol zen 21 und 22 liegen parallel zu der Achse der Welle 19. Bei der dargestellten Ausführungsform, bei der bei der Darstel lung der Fig. 1 und 2 die Welle 19 bzw. die Scheibe 18 im Gegenuhrzeigersinn, d. h. in Richtung des Pfeiles D umläuft, liegt die Achse des Kurbelzapfens 17 sowohl in der obersten Hubstellung der Abholfinger 10 als auch in dem Bereich des Abwärtshubes B, der (Bereich) in etwa dem Ende der Abschnitte 9' entspricht, auf einer Linie L, die die Achsen der Welle 19 und des Gelenkbolzens 23 schneidet, und zwar in der obersten Hubstellung der Abholfinger zwischen der Welle 19 und dem Gelenkbolzen 23 und in der dem Ende der Abschnitte 9' entsprechenden Stellung der Abholfinger 10 beim Abwärtshub B an der dem Gelenkbolzen 23 abgewandten Seite der Welle 19. Während des gesamten Bewegungshubes der Abholfinger 10 bzw. des Hubbalkens 15 und der Hebel 16 befindet sich der Gelenk bolzen 21 stets an der dem Hubbalken 15 zugewandten Seite der Linie L.Each of the two levers 16 of the same design is connected between its two ends via a hinge pin 21 to one end of a lever or link 22 , which at its other end by means of a hinge pin 23 on a stationary part of the machine frame, ie on the adjacent machine wall 20 is articulated. The axes of the articulated bolts 21 and 22 are parallel to the axis of the shaft 19 . In the illustrated embodiment, in which in the presen- tation of FIGS . 1 and 2, the shaft 19 or the disk 18 rotates counterclockwise, ie in the direction of arrow D, the axis of the crank pin 17 lies in both the uppermost stroke position of the pick-up fingers 10 as well as in the area of the downward stroke B, which (area) corresponds approximately to the end of the sections 9 ', on a line L which intersects the axes of the shaft 19 and the pivot pin 23 , in the uppermost stroke position of the pick-up fingers between the Shaft 19 and the hinge pin 23 and in the position corresponding to the end of the sections 9 'of the pick-up fingers 10 during the downward stroke B on the side of the shaft 19 facing away from the hinge pin 23 . During the entire movement stroke of the pick-up finger 10 or the lifting beam 15 and the lever 16 , the articulation pin 21 is always on the side of the line L facing the lifting beam 15.
Die Abschnitte 9" der Gleitführungen 9 bzw. die diese Abschnitte bildenden Führungsleisten 12 sind jeweils an plattenartigen Armen 24 befestigt, die ebenso wie die plattenartigen Abholfinger 10 hochkant, d. h. mit ihren Seiten in vertikalen Ebenen parallel zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2 angeordnet sind. Die Arme 24 sind mit ihrem anderen Ende jeweils an einem Hubbalken 25 befestigt, der beidendig durch Öffnungen der Maschinenwände 20 hindurchreicht. An jedem Ende ist der von einem Kastenhohlprofil gebildete Hubbalken 25 mit einem Ende eines plattenförmigen Tragarmes 26 verbunden, der ebenso wie die Koppel bzw. der Hebel 16 hochkant, d. h. mit seinen Seiten in vertikalen Ebenen parallel zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2 angeordnet ist. Jeder Tragarm 26 ist an seinem dem Hubbalken 25 entfernt liegenden Ende mittels zweier Gelenkbolzen 27 und 28 an dem einen Ende eines doppelarmigen Hebels 29 bzw. eines Lenkers oder Hebels 30 angelenkt. Der Hebel 29 ist in seinem mittle ren Bereich mittels eines Gelenkbolzens 31 an einem ortsfe sten Teil des Maschinengestelles der Abgabevorrichtung 1, d. h. an der jeweils benachbarten Maschinenwand 20 angelenkt. Der Hebel 30 ist an seinem anderen Ende an dem Gelenkbolzen 23 angelenkt. Die Achsen der Gelenkbolzen 27, 28 und 31 sind wiederum parallel zur Achse der Welle 19. An seinem anderen, den Gelenkbolzen 27 entfernt liegenden Ende besitzt jeder der beiden Hebel 29 eine Kurvenrolle 32, die von der Seite her in eine in sich geschlossene, nierenförmige Steuerkurve 33 eingreift, die als in sich geschlossene Nut an der der benachbarten Maschinenwand 20 zugewandten Seite jeder Scheibe 18 ausgebildet ist.The sections 9 "of the slide guides 9 and the guide strips 12 forming these sections are each fastened to plate-like arms 24 which, like the plate-like pick-up fingers 10, are arranged upright, ie with their sides arranged in vertical planes parallel to the plane of the drawing in FIGS. 1 and 2 . the arms 24 are each attached at their other end to a lifting beam 25 which at both ends extends through openings in the machine walls 20. at each end of the walking beam formed by a hollow box profile 25 is connected to one end of a plate-shaped support arm 26 which, like the coupling or the lever 16 upright, that is to say its sides are arranged in vertical planes parallel to the plane of the drawing in Figures 1 and 2. Each support arm 26 is at its end remote from the walking beam 25 by means of two hinge pins 27 and 28 at one end of a double-armed one Lever 29 or a link or lever 30. The lever 29 is in its central region with means of a hinge pin 31 on an ortsfe most part of the machine frame of the dispenser 1 , ie articulated on the adjacent machine wall 20 . The lever 30 is articulated on the hinge pin 23 at its other end. The axes of the hinge pins 27 , 28 and 31 are in turn parallel to the axis of the shaft 19 . At its other end, which is located away from the hinge pin 27 , each of the two levers 29 has a cam roller 32 which engages from the side in a self-contained, kidney-shaped control cam 33 , the self-contained groove on the side facing the adjacent machine wall 20 each disc 18 is formed.
Die Achsen der Gelenkbolzen 23 und 31 sind in einer gemeinsa men horizontalen Ebene EH1 angeordnet. Ebenso liegen die Achsen der Gelenkbolzen 27 und 28 in der gemeinsamen horizon talen Ebene EH2, wobei auch die Abstände zwischen den Gelenkbolzen 27 und 31 bzw. 23 und 28 gleich sind, so daß die Gelenkbolzen 23, 28, 27 und 31 mit den dazwischenliegenden Längen der Hebel 29 und 30 ein Gelenkparallelogramm bzw. eine Parallelogrammführung bilden. Es versteht sich, daß ebenso wie der Tragarm 26 auch die Hebel 29 und 30 mit den zugehöri gen Gelenkpunkten, die Steuerkurve 33 und die zugehörige Kurvenrolle 32 an beiden Enden des Hubbalkens 25, d. h. an beiden von den Maschinenwänden gebildeten Längsseiten der Abgabevorrichtung 1 vorgesehen sind.The axes of the hinge pins 23 and 31 are arranged in a common horizontal plane EH1. Likewise, the axes of the hinge pins 27 and 28 lie in the common horizon tal plane EH2, the distances between the hinge pins 27 and 31 or 23 and 28 being the same, so that the hinge pins 23 , 28 , 27 and 31 with the intermediate lengths the levers 29 and 30 form a joint parallelogram or a parallelogram guide. It goes without saying that, like the support arm 26 , the levers 29 and 30 with the associated articulation points, the control cam 33 and the associated cam roller 32 are provided on both ends of the walking beam 25 , ie on both longitudinal sides of the dispensing device 1 formed by the machine walls ,
Dadurch, daß die Steuerkurve 33 zwei sich bezogen auf die Achse der Welle 19 diametral gegenüberliegende Bereiche mit sehr unterschiedlichem radialen Abstand von der Achse der Welle 19 aufweist, wird beim Umlaufen der Welle 19 und damit der beiden Scheiben 18 durch die Steuerkurven 33 und über die Hebel 29 eine im wesentlichen horizontale Hubbewegung für den Hubbalken 15 und damit die Hubbewegung für die Abschnitte 9" in Richtung der Pfeile C und C' erreicht, und zwar durch die von den Gelenkbolzen 23, 28, 27 und 31 gebildete Parallel führung in der Form, daß der Hubbalken 25 und die Abschnitte 9" unter Beibehaltung der Orientierung lediglich in ihrer Lage verschoben werden.Characterized in that the control cam 33 has two diametrically opposed areas with respect to the axis of the shaft 19 with a very different radial distance from the axis of the shaft 19 , when the shaft 19 and thus the two disks 18 circulate through the control cams 33 and over the Lever 29 achieves a substantially horizontal lifting movement for the walking beam 15 and thus the lifting movement for the sections 9 "in the direction of the arrows C and C ', namely by the parallel guide formed by the hinge pins 23 , 28 , 27 and 31 in the form that the walking beam 25 and the sections 9 "are only shifted in position while maintaining the orientation.
Die Ebenen EH1 und EH2 befinden sich in jeder Betriebsstel lung unterhalb einer die Achse der Welle 19 einschließenden horizontalen Ebene EH3, wobei die Ebene EH1 über der Ebene EH2 liegt. Bezogen auf eine gedachte, die Achse der Welle 19 einschließende vertikale Ebene EV sind die Gelenkbolzen 23 und 31 an der dem Hubbalken 25 abgewandten Seite dieser Ebene vorgesehen, und zwar der Gelenkbolzen 31 mit geringerem Abstand von der Ebene EV und der Gelenkbolzen 23 mit größerem horizontalem Abstand von dieser Ebene EV.The planes EH1 and EH2 are in each operating position below a horizontal plane EH3 including the axis of the shaft 19 , the plane EH1 being above the plane EH2. Relative to an imaginary, vertical plane EV including the axis of the shaft 19 , the hinge pins 23 and 31 are provided on the side of this plane facing away from the walking beam 25 , namely the hinge pin 31 with a smaller distance from the plane EV and the hinge pin 23 with a larger horizontal plane Distance from this level EV.
Die oberen Abschnitte 9' der Gleitführungen 9 bzw. die diese Abschnitte bildenden Führungsleisten 12 sind an Platten 34 befestigt, die ihrerseits an einem gemeinsamen, von einem Kastenhohlprofil gebildeten Querbalken 35 gehalten sind. Die Platten 34 sind wiederum hochkant angeordnet und liegen mit ihren Seiten in Ebenen parallel zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2. Der Querbalken 35 liegt mit seiner Längserstreckung parallel zu der Längserstreckung der Hubbalken 15 und 25, aber auch parallel zur Achse der Welle 19. Der Querbalken 35 ist beidendig an jeweils einer Maschinenwand 20 befestigt. In jeder Betriebsstellung der Abgabevorrichtung 1 befindet sich der Hubbalken 15 auf einem Niveau, welches in vertikaler Richtung zwischen dem Niveau des darüberliegenden Querbalkens 35 und des darunterliegenden Hubbalkens 25 liegt, wobei durch die relativ tiefe Anordnung des Hubbalkens 25 auf einem Niveau unterhalb der Absetzfläche 4 sowie durch die im wesentlichen horizontale Hubbewegung des Hubbalkens 25 zwischen diesem und dem Querbalken 35 ein relativ großer Freiraum für eine ausreichende Schwenk- bzw. Hubbewegung des Hubbalkens 15 verbleibt.The upper sections 9 'of the slide guides 9 or the guide strips 12 forming these sections are fastened to plates 34 which in turn are held on a common cross bar 35 formed by a hollow box section. The plates 34 are in turn arranged upright and lie with their sides in planes parallel to the plane of the drawing in FIGS. 1 and 2. The longitudinal beam 35 is parallel with its longitudinal extent to the longitudinal extent of the walking beams 15 and 25 , but also parallel to the axis of the shaft 19 . The crossbar 35 is attached at both ends to a machine wall 20 . In each operating position of the dispensing device 1 , the lifting beam 15 is at a level which lies in the vertical direction between the level of the crossbar 35 above and the lifting beam 25 below, the relatively deep arrangement of the lifting beam 25 at a level below the setting surface 4 and due to the essentially horizontal lifting movement of the walking beam 25 between the latter and the transverse beam 35, a relatively large free space remains for a sufficient pivoting or lifting movement of the walking beam 15 .
Um die Abgabevorrichtung 1 und dabei insbes. auch die am Abgabebereich 3 zwischen der Segmentwelle 14 und den oberen Abschnitten 9' gebildete Durchlaßöffnung an Flaschen mit unterschiedlichem Durchmesser anpassen zu können, sind (entsprechend dem Pfeil F) der Hubbalken 25 und damit die an diesem vorgesehenen Abschnitte 9" und (entsprechend dem Pfeil G) der Querbalken 35 und damit die an diesem vorgesehe nen Abschnitte 9' in horizontaler Richtung einstellbar, und zwar der Hubbalken 25 an jedem Ende relativ zum dortigen Tragarm 26 und der Querbalken 35 an jedem Ende relativ zu den Maschinenwänden 20.In order to be able to adapt the dispensing device 1 and in particular also the passage opening formed on the dispensing area 3 between the segment shaft 14 and the upper sections 9 'to bottles of different diameters, the lifting bar 25 (and accordingly the arrow provided on it) are (according to arrow F) Sections 9 "and (according to the arrow G) of the crossbar 35 and thus the sections 9 'provided on the latter can be adjusted in the horizontal direction, namely the lifting beam 25 at each end relative to the support arm 26 there and the crossbar 35 at each end relative to the machine walls 20 .
Die Einstellvorrichtung 36 für jedes Ende des Querbalkens 35 ist in der Fig. 4 im Detail dargestellt. Diese Einstellvor richtung 36 besteht aus einer Gewindespindel 37, die an der Innenseite der betreffenden Maschinenwand 20, d. h. an der der anderen Maschinenwand 20 zugewandten Seite jeweils beidendig um die parallel zu den Maschinenwänden 20 verlaufende horizontale Achse drehbar gelagert ist, und zwar mittels Lagerelemente 38. Mit ihrem Außengewinde greift die Gewinde spindel 37 in ein Innengewinde eines Verstellklotzes 39, der sich zwischen den Lagerelementen 38 auf der Gewindespindel 37 befindet und an dem das jeweilige Ende des Querbalkens 35 befestigt ist. Mit einer Seite ist der Verstellklotz 37 der Innenfläche der zugehörigen Maschinenwand 20 benachbart. The adjusting device 36 for each end of the crossbar 35 is shown in detail in FIG. 4. This setting device 36 consists of a threaded spindle 37 which is rotatably mounted on the inside of the machine wall 20 in question , ie on the side facing the other machine wall 20, in each case at both ends about the horizontal axis running parallel to the machine walls 20 , by means of bearing elements 38 . With its external thread, the threaded spindle 37 engages in an internal thread of an adjusting block 39 , which is located between the bearing elements 38 on the threaded spindle 37 and to which the respective end of the crossbeam 35 is fastened. The adjusting block 37 is adjacent to the inner surface of the associated machine wall 20 on one side.
Zwischen dieser Seite des Verstellklotzes 39 und der Maschi nenwand 20 sind mehrere Ausgleichsplatten 40 angeordnet. Durch zwei Bohrungen in diesen Ausgleichsplatten 40 sowie durch zwei sich in Verstellrichtung G erstreckende Langlöcher in der betreffenden Maschinenwand 20 greifen zwei Maschinen schrauben 42 in Gewinde des Verstellklotzes 39 ein. Mit ihrem Kopf liegen die Maschinenschrauben 42, die in vertikaler Richtung übereinander vorgesehen sind, über eine gemeinsam Lasche 43 gegen die Außenfläche der betreffenden Maschinen wand 20 an.Between this side of the adjusting block 39 and the Maschi nenwand 20 several compensation plates 40 are arranged. Through two holes in these compensating plates 40 and two elongated holes extending in the adjustment direction G in the machine wall 20 in question, two machine screws 42 engage in the thread of the adjusting block 39 . With their head, the machine screws 42 , which are provided one above the other in the vertical direction, wall 20 against a common tab 43 against the outer surface of the machine in question.
Bei gelockerten Schrauben 42 kann mittels eines an einem Sechskant 37' der Gewindespindel 37 angreifenden Werkzeuges durch Drehen dieser Gewindespindel 37 der Verstellklotz 39 und damit auch das betreffende Ende des Querbalkens 35 in Richtung des Doppelpfeiles G verstellt werden. Durch Fest ziehen der beiden Schrauben 42 kann die getroffene Einstel lung arretiert werden. Eine Verstellung des Querbalkens 35 in Längsrichtung, d. h. in horizontaler Richtung senkrecht zum Doppelpfeil G ist mit Hilfe der Zwischenplatten 40 dadurch möglich, daß eine dieser Verstellung entsprechende Anzahl von Zwischenplatten 40 an der Einstellvorrichtung 36 am einen Ende des Querbalkens 35 entnommen und an der Einstellvorrich tung 36 am anderen Ende des Querbalkens 35 eingefügt wird. Um diese Verstellung in Längsrichtung zu ermöglichen, gestattet die Lagerung der Gewindespindel 37 in den Lagerelementen 38 eine gewisse radiale Verschiebung der Gewindespindel 37. Der Sechskant 37' bildet bei den Einstelleinrichtungen 36 jeweils das den Gleitführungen 9 zugewandte Ende der Gewindespindeln 37, so daß der jeweilige Sechskant 37' leicht zugänglich ist.When screws 42 are loosened, the adjusting block 39 and thus also the relevant end of the crossbeam 35 can be adjusted in the direction of the double arrow G by means of a tool engaging a hexagon 37 'of the threaded spindle 37 by rotating this threaded spindle 37 . By tightening the two screws 42 , the adjustment made can be locked. An adjustment of the crossbar 35 in the longitudinal direction, ie in the horizontal direction perpendicular to the double arrow G is possible with the help of the intermediate plates 40 in that a number of intermediate plates 40 corresponding to this adjustment is removed from the adjusting device 36 at one end of the crossbar 35 and on the setting device 36 is inserted at the other end of the crossbar 35 . To enable this adjustment in the longitudinal direction, the mounting of the threaded spindle 37 in the bearing elements 38 permits a certain radial displacement of the threaded spindle 37 . The hexagon 37 'in the adjusting devices 36 forms the end of the threaded spindles 37 facing the slide guides 9 , so that the respective hexagon 37 ' is easily accessible.
Zur Einstellung des Hubbalkens 25 entsprechend dem Doppel pfeil F ist an jedem Ende dieses Hubbalkens eine Einstellvor richtung 44 vorgesehen, die in ihrer konstruktiven Ausbildung der Einstellvorrichtung 36 entspricht, so daß für die Elemente der Einstellvorrichtung 44 wiederum die gleichen Bezugsziffern wie für die Elemente der Einstellvorrichtung 36 verwendet sind. Der Unterschied zwischen den Einstellvor richtungen 36 und den Einstellvorrichtungen 44 besteht lediglich darin, daß die Lagerelemente 38 bei jeder Einstell vorrichtung 44 an derjenigen Seite eines Tragarms 26 vorge sehen sind, die dem anderen Tragarm 26 zugewandt ist, und daß an dem Verstellklotz 39 der Hubbalken 25 mit seinem jeweili gen Ende befestigt ist.To adjust the walking beam 25 according to the double arrow F, a setting device 44 is provided at each end of this walking beam, which corresponds in its construction to the setting device 36 , so that the elements of the setting device 44 in turn have the same reference numerals as for the elements of the setting device 36 are used. The difference between the setting devices 36 and the setting devices 44 consists only in the fact that the bearing elements 38 are provided for each setting device 44 on that side of a support arm 26 which faces the other support arm 26 , and that on the adjusting block 39 the walking beam 25 is attached with its respective end.
Um bei sehr breiter Ausbildung der Abgabevorrichtung 1, d. h. bei einer großen Anzahl von nebeneinander angeordneten Gleitführungen 9 ein Durchhängen des unteren Hubbalkens 25 zu vermeiden, der lediglich über die relativ langen Tragarme 26 an der von den Gelenkbolzen 23, 27, 28 und 31 und den zugehörigen Hebeln gebildeten Parallelogrammführung gehalten ist, liegt der Hubbalken 25 in seinem mittleren Bereich, d. h. in der Maschinenmitte mit einem dort an der Unterseite des Hubbalkens 25 befestigten Führungsstück 45 auf einer Abstütz rolle 46 auf, die um eine horizontale, parallel zur Achse der Welle 19 verlaufende Achse frei drehbar an einem festen Teil des Maschinengestelles der Abgabevorrichtung 1 gelagert ist. Diese sehr einfache und wirksame Abstützung des Hubbalkens 25 ist aufgrund der im wesentlichen horizontalen Bewegung dieses Hubbalkens möglich.In order to avoid sagging of the lower lifting beam 25 with a very wide configuration of the dispensing device 1 , ie with a large number of sliding guides 9 arranged next to one another, which is only supported by the relatively long support arms 26 on the one of the pivot pins 23 , 27 , 28 and 31 and the Associated levers formed parallelogram guide is held, the walking beam 25 is in its central region, ie in the middle of the machine with a there attached to the underside of the walking beam 25 guide piece 45 on a support roll 46 on a horizontal, parallel to the axis of the shaft 19th extending axis is freely rotatably mounted on a fixed part of the machine frame of the dispensing device 1 . This very simple and effective support of the walking beam 25 is possible due to the essentially horizontal movement of this walking beam.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwand lungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above using an exemplary embodiment described. It is understood that changes as well as variance lungs are possible without thereby of the invention underlying inventive concept is left.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KHS MASCHINEN- UND ANLAGENBAU AG, 44143 DORTMUND, |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |