DE19527841C1

DE19527841C1 - Beaker filling machine for dairy and fat products

Info

Publication number: DE19527841C1
Application number: DE1995127841
Authority: DE
Inventors: Fritz Biehl
Original assignee: HAMBA MASCHF
Current assignee: SIG HAMBA FILLTEC GMBH & CO. KG, 66539 NEUNKIRCHEN
Priority date: 1995-07-29
Filing date: 1995-07-29
Publication date: 1996-08-14
Anticipated expiration: 2015-07-30

Abstract

The beaker filling machine has a lifting device with lifting dishes (10) containing recesses (22) for the beakers (23). To hold the beakers in place in the raised position, each lifting dish has two clamping jaws (13) opposite each other on both sides of the vertical movement axis (H). The jaws rise and fall with the dishes. The jaw surfaces (15) facing the outer surface of the beaker can be moved towards it in the closing direction (u) and away from it in the opening direction (v). In the open position, they form the boundary of a through passage (36) for the beakers extending in the conveying direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Becherfüllwerk für Nahrungs- und Genußmittel, insbesondere für dünnflüssige bis pasteuse Molkerei- und Fettprodukte od. dgl., entsprechend dem Oberbe griff des Anspruchs 1.The invention relates to a cup filling machine for food and stimulants, especially for thin to pasteuse Dairy and fat products or the like, according to the Oberbe handle of claim 1.

Ein solches Becherfüllwerk ist in der DE 25 09 611 A1 beschrieben. Becherfüllwerke dieser Gattung weisen ein umlaufend geführtes Fördermittel auf, welches mit Becheraufnahmen versehene Zellenbretter trägt. Jede Becheraufnahme stellt eine an die Kontur des Be chers angepaßte, z. B. kreisrunde, Aussparung dar. In diesen Aussparungen hängen die zu behandelnden Becher und stützen sich mit ihrem Becherflansch oberseitig auf dem Zellenbrett ab. Such a cup filling machine is in DE 25 09 611 A1 described. Bucket fillers this genus have an all-round funding on which cell boards provided with cup receptacles wearing. Each cup holder places one on the contour of the Be chers adapted, z. B. circular, recess. In this Recesses hang on the cups to be treated and support them with its cup flange on top of the cell board from.

Wenn eine Arbeitsstation höhenunveränderlich angeordnet ist, muß der Becher gegebenenfalls in die Arbeitsebene hinein angehoben werden. Dies geschieht zumeist so, daß mit einem Hubbalken bewegungseinheitliche Hebeteller mit ihren Teller flanschen eine Becherreihe untergreifen und die Becher in die Arbeitsebene emporheben. Sobald sich also beispielsweise eine Becherreihe unterhalb der Füllstutzen einer Produkt-Doseur station befindet, untergreifen die mit dem Hubbalken bewe gungseinheitlichen, vertikal beweglichen, Hebeteller eine Be cherreihe und heben diese so weit an, daß der jeweilige Füll stutzen von oben her in den Becher hineinragt. Während der Füllvorgang noch im Gange ist, kann bereits die Becherabsenk bewegung eingeleitet und die Becherbefüllung beendet werden, sobald sich der jeweilige Becher hinreichend weit vom Füll stützen abgesenkt hat.If a workstation is fixed in height the cup has to go into the working level if necessary be raised. This usually happens in such a way that with a Walking beam lifting plate with their plates flanges reach under a row of cups and the cups into the Raise the working level. For example, as soon as one Row of cups below the filler neck of a product can station, reach under it with the walking beam uniform, vertically movable, lifting plate a Be row and raise them so far that the respective fill protrude into the cup from above. During the Filling process is still in progress, the cup can already be lowered movement is initiated and the filling of the cups is ended, as soon as the respective cup is sufficiently far from the filling support has lowered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bislang gebräuchlichen Becherhebevorrichtungen von Becherfüllwerken so zu verbessern, daß die Becher besonders sicher auf den an gehobenen Hebetellern angeordnet sind.The invention is based, so far Common cup lifting devices of cup filling machines to improve so that the cup is particularly safe on the lift plates are arranged.

Diese Aufgabe wird entsprechend der Erfindung dadurch gelöst, daß jedem Hebeteller zwei einander gegenüberliegende, beiderseits der vertikalen Bewegungsachse des Hebetellers an geordnete, gemeinsam mit dem Hebeteller auf- und abbewegliche Klemmbacken zugeordnet sind, welche mit ihren der Becher außenmantelfläche zugewandten Klemmflächen bewegungseinheit lich, d. h. synchron, in Schließrichtung auf den Becher zustellbar und in Richtung Offenstellung von diesem wegbewegbar sind und welche in Offenstellung eine sich in Förderrichtung erstreckende Becher-Durchtrittsgasse begrenzen. This object is achieved according to the invention solved that each lifting plate two opposite, on both sides of the vertical movement axis of the lifting plate orderly, movable up and down together with the lifting plate Clamping jaws are associated with their the cup outer surface facing clamping surfaces movement unit Lich, d. H. synchronously, in the closing direction on the cup deliverable and in the direction of the open position can be moved away and which one is in the open position The conveying direction of the cup passage limit.

Bei Anwendung erfindungsgemäßer Becherhebevorrichtungen können die Arbeitsstationen praktisch mit beliebigen Momenten auf die emporgehobenen Becher einwirken, ohne daß letztere aus ihrer vorbestimmten Arbeitspositon herausbewegt werden können.When using cup lifting devices according to the invention can workstations practically at any moment act on the raised cups without the latter be moved out of their predetermined working position can.

Besonders zweckmäßig ist die Erfindung im Zusammenhang mit Drehdoseuren, welche mehrere um eine gemeinsame Drehachse auf einer kreisförmigen Bahn umlaufende Füllstutzen aufwei sen. Ein solcher Drehdoseur kann gegebenenfalls mit zwei Füllstutzen versehen sein, von denen der eine beispielsweise Schokoladenpudding und der andere Vanillepudding spendet. Bei klar durchsichtigen Bechern, Glas- oder Kunststoffbecher, stellt sich ein solcher aus mehreren Komponenten bestehender Pudding in ansprechender Weise als gewissermaßen wendelförmig eingeschichtetes Produkt dar. Im Zusammenhang mit Drehdoseu ren bilden die erfindungsgemäßen Klemmbacken ein Drehwiderla ger, verhindern also ein nicht gewolltes Mitdrehen des Be chers, während dieser wendelartig befüllt wird.The invention is particularly useful in connection with rotary encoders, which several around a common axis of rotation Fill nozzles circulating on a circular path sen. Such a rotary loader can optionally be used with two Filling spouts are provided, one of which, for example Chocolate pudding and the other custard donate. At clear see-through cups, glass or plastic cups, such a one consists of several components Pudding in an appealing way, as it were helical layered product. In connection with rotary box ren form the jaws of the invention a Drehrehla ger, so prevent an unwanted turning of the Be chers while it is being filled in a spiral.

Im einzelnen funktioniert das erfindungsgemäße Becher füllwerk z. B. im Zusammenhang mit Drehdoseuren wie folgt:In detail, the cup according to the invention works filler z. B. in connection with rotary dosing machines as follows:

Von der Becherzuführstation werden die Einzelbecher in die Becheraufnahmen eines Zellenbretts eingesetzt, so daß die Becher in den Becheraufnahmen hängen und sich hierbei mit den Unterflächen ihrer Becherflansche oben auf dem Zellenbrett abstützen. Ein solches Zellbrett enthält beispielsweise eine Becherreihe mit zehn Aufnahmen oder zwei Becherreihen mit je fünf Aufnahmen, letzteres bei einer Doppelschrittmaschine. From the cup feed station, the individual cups are in the cup receptacles of a cell board used so that the Hang the cup in the cup receptacles and use the Bottom surfaces of their cup flanges on top of the cell board support. Such a cell board contains, for example Row of cups with ten receptacles or two rows of cups each five shots, the latter with a double step machine.

Während das mit noch leeren Bechern besetzte Zellenbrett unter die mehrere Drehdoseure enthaltende Drehdoseurstation weitergetaktet wird, befinden sich die oberseitigen Stützflä chen der Tellerflansche der Hebeteller in einem verhältnis mäßig geringem Höhenabstand von der Unterfläche des jeweili gen Becherbodens entfernt. Die Becher können sich also unge hindert bis in ihre ausgerichtete Stellung oberhalb der Hebe teller bewegen, zumal die Klemmbacken gemäß einem wesentli chen Erfindungsmerkmal eine in Förderrichtung durchgängige Becher-Durchtrittsgasse begrenzen.During the cell board, which is still filled with empty cups under the rotary feeder station containing several rotary loaders is clocked further, the top support surfaces are the plate flanges of the lifting plates in a ratio moderately small height distance from the lower surface of the respective removed to the bottom of the cup. The cups can be untidy prevents up to their aligned position above the lift move plates, especially since the jaws according to one essential Chen invention feature a consistent in the direction of funding Limit cup passage alley.

Während des Förder-Ruhetaktes werden die jeweils einer Becherreihe zugeordneten Hebeteller zugleich angehoben. Wäh rend die Tellerflansche gegen die Becherböden stoßen, werden die Klemmbacken in Schließstellung versetzt. Gemeinsam mit den geschlossenen Klemmbacken hebt jeder Hebeteller den ihm zugeordneten Becher in seine Füllposition an, in welcher die Füllstutzen des jeweiligen Drehdoseurs von oben her weit in den Becherinnenraum hineinragen. Während den sich drehenden Füllstutzen Füllgut entströmt, wird der Hebeteller in Schließstellung der Klemmbacken bis zur gewünschten Füllhöhe abgesenkt.During the funding rest cycle, they become one Beaker row assigned to the lifting plate raised at the same time. Wuh rend the plate flanges against the cup bases the jaws are in the closed position. Together with With the closed jaws, each lifting plate lifts it assigned cup in its filling position, in which the Filling spout of the respective rotary feeder from above protrude into the interior of the cup. During the spinning Filling spout flows out of the filling material, the lifting plate is in Closed position of the jaws up to the desired fill level lowered.

Nach einem weiteren Absenken aller Hebeteller hängen die gefüllten Becher, nachdem die Klemmbacken zuvor in ihre Of fenstellung versetzt wurden und die Becherflansche wieder von den Becherböden entfernt sind, in ihren Becheraufnahmen, so daß das Förderband weitergetaktet werden kann.After a further lowering of all lifting plates, the hang filled cup after the jaws have been placed in their oven were moved and the cup flanges by the cup bases are removed, in their cup holders, so that the conveyor belt can be clocked further.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Klemm flächen eben. Die in Offenstellung der Klemmbacken gebildete Becher- Durchtrittgasse wird demnach von ebenen Klemmflächen begrenzt. Dies hat den Vorteil, daß die Klemmflächen z. B. runde oder kegelstumpfförmige Becherkörper tangential ergrei fen können, und zwar unabhängig davon, daß eine Veränderung der Relativlage der Becheraufnahmen und damit der Becher, in folge thermisch bedingter Längung der Förderkette eingetreten ist.In a further embodiment of the invention, the clamps just flat. The one formed in the open position of the jaws The cup passage alley is therefore made of flat clamping surfaces limited. This has the advantage that the clamping surfaces z. B. round or frustoconical cup bodies tangential can, regardless of the fact that a change the relative position of the cup receptacles and thus the cup, in thermal expansion of the conveyor chain occurred is.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß die Klemmflächen der Neigung der Mantellinie der Becheraußenmantelfläche ange paßt sind, so daß die Kleininflächen in ihrer Schließstellung parallel an der Becheraußenmantelfläche anliegen können.Furthermore, the invention provides that the clamping surfaces the inclination of the surface line of the outer surface of the cup are so that the small areas in their closed position parallel to the outer surface of the cup.

Außerdem sieht die Erfindung vor, daß die Klemmbacken in Zustellrichtung rückstellbelastet, insbesondere rückstellfe derbelastet, sind, wodurch der Antrieb der Klemmbacken ver einfacht wird.In addition, the invention provides that the jaws in Infeed direction resettable, especially resettable are loaded, which ver drives the jaws is simplified.

Außerdem besteht eine erfindungsgemäße Ausführungsform darin, daß die Klemmbacken am Hebeteller bewegungsgelagert, insbesondere schwenkgelagert, sind. Diese erfindungsgemäße Lösung hat den Vorzug, daß auch vorhandene Becherfüllwerke nachgerüstet werden können, da man die ohnehin vorhandenen Hebeteller als Befestigungs- bzw. als Lagerstellen für die Klemmbacken nutzen kann.There is also an embodiment according to the invention in that the clamping jaws on the lifting plate are mounted in motion, in particular are pivoted. This invention Solution has the advantage that existing cup filling machines can be retrofitted, since you have the already existing Lifting plates as fastening or storage points for the Can use jaws.

Eine vorteilhafte Erfindungsvariante besteht darin, daß jede Klemmbacke Bestandteil eines am Hebeteller schwenkbar gelagerten doppelarmigen Hebels ist, dessen die Klemmfläche tragender Arm, den Klemmarm und dessen anderer Arm den Betä tigungsarm bildet. An advantageous variant of the invention is that each jaw part of a swiveling on the lifting plate mounted double-armed lever, which is the clamping surface supporting arm, the clamping arm and the other arm the Betä low in formation.

Eine vorteilhafte Ausführungsform, welche den Klemm backenantrieb von der Vertikalbewegung der Hebeteller ablei tet, besteht erfindungsgemäß darin, daß der jeweilige Betäti gungsarm in unterster Stellung des Hebetellers, also in Of fenstellung der Klemmbacken, gegen einen raumfesten Anschlag drückt, welcher insbesondere als Rolle ausgebildet ist, die sich bei der Vertikalbewegung des Hebetellers am Betätigungs arm abwälzt.An advantageous embodiment, which the clamp jaw drive from the vertical movement of the lifting plate tet, according to the invention consists in the fact that the respective actuator low in the lowest position of the lifting plate, i.e. in Of Position of the jaws against a fixed stop presses, which is designed in particular as a role that during the vertical movement of the lifting plate on the actuation arm rolls.

Andere Erfindungsmerkmale bestehen darin, daß Klemmarm und Betätigungsarm miteinander einen stumpfen Winkel ein schließen. Dabei wird eine in Radialrichtung des Hebetellers gedrungene Bauweise dadurch erzielt, daß beiderseits der Be wegungsachse des Hebetellers je ein Betätigungsarm angeordnet ist, daß, in Ansicht des Hebetellers betrachtet, beide Betä tigungsarme einander kreuzen und daß die Federrückstellkraft von einer Druckfeder gebildet ist, deren eines Ende am Hebe teller gelagert ist und deren anderes Ende den Betätigungsarm nach außen drückt.Other features of the invention are that the clamp arm and actuating arm with each other at an obtuse angle shut down. This is done in the radial direction of the lifting plate compact construction achieved in that the Be axis of movement of the lifting plate each an actuating arm arranged is that when viewed from the lifting plate, both bet low-crossing each other and that the spring return force is formed by a compression spring, one end of which is lifted plate is mounted and the other end of the actuating arm pushes outwards.

Entsprechend anderen Erfindungsmerkmalen können die Klemmbacken an unterschiedliche Becherdurchmesser dadurch an gepaßt werden, daß der raumfeste Anschlag zur Veränderung der Weite zwischen den beiden Klemmflächen höhenverstell- und -arretierbar ist.According to other features of the invention, the Clamping jaws on different cup diameters be fitted that the fixed stop for changing the Width between the two clamping surfaces is lockable.

Wesentliche Erfindungsmerkmale, die insbesondere der weiter oben beschriebenen vorteilhaften Tangentialanlage der Klemmflächen an der Außenmantelfläche des Bechers förderlich sind, bestehen darin, daß der zur Abstützung des Becherbodens vorgesehene Tellerflansch eines jeden Hebetellers zur Auf nahme der Klemmarme an diametral gegenüberliegenden Umfangs bereichen ausgespart bzw. abgearbeitet ist. Bei einem kreis förmigen Tellerflansch ist letzterer zweckmäßig an diametral gegenüberliegenden Umfangsbereichen kreisabschnittartig abge arbeitet, also abgeflacht.Essential features of the invention, in particular the advantageous tangential system of the described above Clamping surfaces on the outer surface of the cup are beneficial are that the support for the cup bottom provided plate flange of each lifting plate for opening taking the clamping arms on diametrically opposite circumference areas are cut out or processed. With a circle shaped plate flange, the latter is expedient to diametrical opposite circumferential areas abge works, so flattened.

Die Erfindung gestattet außerdem eine Ausführungsform, gemäß welcher Hebeteller und Klemmbacken gemeinsam um die vertikale Bewegungsachse des Hebetellers drehantreibbar sind und wobei die Bewegungsachse zugleich die Drehachse bildet. Mit einer solchen Vorrichtung können bei einem undrehbar ge haltenen Produktdoseur mit mehreren Füllstutzen gleichwohl schraubenlinienförmige Füllungen hergestellt werden.The invention also allows an embodiment according to which lifting plate and jaws together around the vertical axis of movement of the lifting plate can be driven in rotation and the axis of movement also forms the axis of rotation. With such a device can at a non-rotatable ge product container with several filling spouts helical fillings are produced.

In den Zeichnungen ist ein bevorzugtes Ausführungsbei spiel entsprechend der Erfindung näher dargestellt, es zeigtA preferred embodiment is shown in the drawings game according to the invention shown in more detail, it shows

Fig. 1 einen Teilquerschnitt, zum Teil in Ansicht darge stellt, eines Becherfüllwerks im Bereich von zwei Pro duktdoseuren, Fig. 1, part represents a part cross-sectional view in Darge, a Becherfüllwerks in the range of two Pro duktdoseuren,

Fig. 2 eine Ansicht, teils geschnitten, entsprechend dem mit II bezeichneten Ansichtspfeil in Fig. 1, Fig. 2 is a view, partly in section, corresponding to the view marked II arrow in FIG. 1,

Fig. 3 in Anlehnung an die Darstellung gemäß Fig. 1 einen Hebeteller mit Klemmvorrichtung kurze Zeit nach Beginn des Hebevorganges, Fig. 3 in accordance with the illustration of FIG. 1 shows a lifting plate of the clamping device a short time after the beginning of the lifting operation,

Fig. 4 die Anordnung gemäß Fig. 3 in ihrer obersten Po sition und Fig. 4 shows the arrangement of FIG. 3 in its uppermost position and

Fig. 5 unter Weglassung des Bechers eine Draufsicht ge mäß dem mit V bezeichneten Ansichtspfeils in Fig. 3. Fig. 5 with the omission of the cup is a plan view accelerator as the view arrow labeled V in Fig. 3.

In den Zeichnungen ist jeder Hebeteller einschließlich der ihm zugeordneten Klemmvorrichtung insgesamt mit der Be zugsziffer 10 versehen.In the drawings, each lifting plate including the associated clamping device is provided with the reference number 10 Be.

Jeder Hebeteller 10 weist einen Schaft 11 auf, der an einem entsprechend dem Doppelpfeil y in Vertikalrichtung auf- und abbeweglich angetriebenen Hubbalken 12 befestigt ist.Each lifting plate 10 has a shaft 11 which is fastened to a lifting beam 12 which is driven up and down in the vertical direction in accordance with the double arrow y.

An jedem Schaft 11 sind zwei Klemmbacken 13 an Lager stellen, z. B. an Lagerzapfen 14, schwenkgelagert.On each shaft 11 two jaws 13 are in stock, for. B. pivot pin 14 .

Jede Klemmbacke 13 bildet einen am Schaft 11 des Hebe tellers schwenkbar gelagerten doppelarmigen Hebel, dessen eine Klemmfläche 15 tragender einer Arm den Klemmarm 16 und dessen anderer Arm den Betätigungsarm 17 bildet.Each jaw 13 forms a pivotally mounted on the shaft 11 of the lifting plate double-armed lever, one of the clamping surface 15 carrying one arm forms the clamping arm 16 and the other arm forms the actuating arm 17 .

Die Betätigungsarme 17 besitzen unterseitig Steuerflä chen 18, welchen sich jeweils eine Rolle 19 eines raumfesten Anschlages 20 abwälzen kann, wenn sich der Hubbalken 12 aus seiner Position gemäß Fig. 1 in seine geänderte Vertikalposi tion gemäß Fig. 3 begibt. Die zum Doppelpfeil y parallele vertikale Bewegungsachse des Hebetellers ist mit H bezeichnet.The actuating arms 17 have control surfaces 18 on the underside, each of which can roll a roller 19 of a fixed stop 20 when the walking beam 12 moves from its position according to FIG. 1 into its changed vertical position according to FIG. 3. The vertical movement axis of the lifting plate parallel to the double arrow y is designated by H.

Ein Zellenbrett 21, welches Bestandteil einer umlaufend geführten Förderkette ist weist Becheraufnahmen 22 auf, in welchen kegelstumpfförmige Becher 23 hängend angeordnet sind. Die Becher 23 stützen sich mit ihren Becherflanschen 24 ober seitig auf dem Zellenbrett 21 ab. A cell board 21 , which is part of a rotating conveyor chain, has cup receptacles 22 , in which frustoconical cups 23 are arranged in a hanging manner. The cups 23 are supported with their cup flanges 24 on the upper side on the cell board 21 .

Jedes Zellenbrett 21 weist mehrere sich entlang der Ge raden x erstreckende Becheraufnahmen 22 auf, welche insgesamt eine Becherreihe bilden. Die Förderrichtung der Zellenbretter 21 erfolgt quer zur Richtung x.Each cell board 21 has a plurality of cup receptacles 22 extending along the straight lines x, which form a row of cups overall. The direction of conveyance of the cell boards 21 is transverse to the direction x.

Jede Becheröffnung 25 ist mit einem Doppelfüllstutzen 26 eines in Fig. 2 teilweise im Längsschnitt dargestellten Dreh doseurs 27 ausgerichtet. Der Doppelfüllstutzen 26 des Drehdo seurs 27 weist beispielsweise zwei oder vier Einzeldoseure 28 auf, deren gemeinsames Mehrfachdoseurgehäuse 29 in einer ro tationssymmetrischen Steuermuffe 30 um die Drehachse A dreh bar angeordnet ist. Die Einzeldoseurkanäle 31, 32 werden über versetzt zueinander angeordnete steuermuffenseitige ringför mige Steuernuten 33, jeweils über einen Produktzulauf 34 und über einen Steuerschlitz 35 mit unterschiedlichen Produkten, z. B. Schokoladenpudding und Vanillepudding, versorgt.Each cup opening 25 is aligned with a double filler neck 26 of a rotary dose 27 , shown partly in longitudinal section in FIG. 2. The double filler neck 26 of the Drehdo seurs 27 has, for example, two or four single dosers 28 , the common multiple dosage housing 29 of which is arranged in a rotationally symmetrical control sleeve 30 about the axis of rotation A, for rotation. The single-dose channels 31 , 32 are arranged via mutually offset control sleeve-side ring-shaped control grooves 33 , in each case via a product inlet 34 and via a control slot 35 with different products, for. B. chocolate pudding and custard.

Die Klemmarme 16 der Klemmbacken 13 sind in Zustellrich tung u zustellbar und in Öffnungsrichtung v in ihre Offen stellung versetzbar.The clamping arms 16 of the jaws 13 are adjustable in the direction of delivery u and in the opening direction v in their open position.

Die Funktion der gezeigten Vorrichtung ist folgende:The function of the device shown is as follows:

Anhand von Fig. 1 ist vorstellbar, daß das Zellenbrett 21 mit den in den Becheraufnahmen 22 hängenden Bechern 23 so eben quer zur Richtung x in einem Fördertakt zugefördert wurde und die Becher 23 nun mit den Längsmittelachsen m der Hebeteller 10 ausgerichtet sind. Die Klemmbacken 13 behindern hierbei die Förderbewegung der Becher 23 in keiner Weise, denn die Klemmbacken 13 begrenzen gemäß der in Fig. 1 gezeigten Offenstellung jeweils eine sich quer zur Richtung x, also in Förderrichtung, erstreckende Becher-Durchtrittsgasse 36. Außerdem befindet sich zwischen dem Becherboden 37 und der vom Tellerflansch 38 gebildeten Stützfläche 39 ein Spalt S.Referring to Fig. 1 is conceivable that the cell board 21 in such a plane cross x with hanging in the pot receptacles 22 cups 23 to the direction has been conveyed in a conveying cycle and the cup 23 is now with the longitudinal center axis m of the lifting plate are aligned 10th The clamping jaws 13 do not in any way impede the conveying movement of the cups 23 , because the clamping jaws 13 limit, according to the open position shown in FIG. 1, a cup passage 36 extending transversely to the direction x, that is to say in the conveying direction. There is also a gap S between the cup base 37 and the support surface 39 formed by the plate flange 38 .

Sobald der Hubbalken 12 sich um ein gewisses Maß entlang der Richtung y vertikal nach oben bewegt hat, haben sich die Steuerflächen 18 an den ortsfesten Rollen 19 abgewälzt, so daß gemäß Fig. 3 die Stützfläche 39 den Becherboden 37 be rührt. Zugleich drücken Schraubendruckfedern 40, von denen jeweils ein Ende am Schaft 11 des Hebetellers 10 gelagert ist, mit ihren anderen Enden die Betätigungsarme 17 unterhalb der Lagerstellen 14 nach außen. Hierbei legen sich die einan der diametral gegenüberliegend angeordneten Klemmflächen 15 an die kegelstumpfförmige Außenmantelfläche 41 des Bechers 23 an.As soon as the walking beam 12 has moved vertically upwards to a certain extent along the direction y, the control surfaces 18 have been rolled on the stationary rollers 19 , so that the support surface 39 touches the cup base 37 , as shown in FIG. 3. At the same time, helical compression springs 40 , one end of which is mounted on the shaft 11 of the lifting plate 10 , press the actuating arms 17 below the bearing points 14 outwards with their other ends. In this case, the clamping surfaces 15 which are arranged diametrically opposite one another lie against the frustoconical outer lateral surface 41 of the cup 23 .

Fig. 4 zeigt, daß die Anordnung 10 ihre höchste Verti kalposition entlang der Bewegungsachse H erreicht hat, in welcher der Doppelfüllstutzen 26 bereits sehr tief in den In nenraum des Bechers 23 eingetaucht ist. Während des Füllvor ganges dreht sich der Doppelfüllstutzen 26 um die Drehachse A, wobei sich der Hebeteller 10 mitsamt dem Becher 23 wieder nach unten senkt. Dabei wird eine aus zwei verschiedenfarbi gen Produkten gebildete wendel- bzw. schraubenlinienartig eingeschichtete Füllung erzeugt. Fig. 4 shows that the arrangement 10 has reached its highest vertical position along the movement axis H, in which the double filler neck 26 is already very deeply immersed in the interior of the cup 23 . During the passage, the Füllvor Doppelfüllstutzen 26 rotates about the rotation axis A, whereby the lifting plate 10 lowers down again together with the cup 23rd In this case, a spiral or helical layered filling is formed from two differently colored products.

Bei einem weiteren Absenken der Anordnung 10 wird schließlich die Vertikalposition gemäß Fig. 3 erreicht, gemäß welcher sich der Becherflansch 24 oben auf dem Zellenbrett 21 abstützt. Bei einer weiteren Absenkbewegung rutschen schließ lich die Klemmflächen 15 an der Außenmantelfläche 41 des Be chers 23 um ein geringes Höhenmaß nach unten, bis die Steuerflächen 18 die ortsfesten Anschlagrollen 19 berühren, wonach bei einer weiteren Abwärtsbewegung der Hebeteller 10 sich die Klemmbacken 13 in Richtung v öffnen, so daß wiederum der Zu stand gemäß Fig. 1 erreicht ist.When the arrangement 10 is further lowered, the vertical position according to FIG. 3 is finally reached, according to which the cup flange 24 is supported on the top of the cell board 21 . In a further lowering movement 15 of the Be Chers 23 by a small height dimension to the control surfaces 18, the stationary stop rollers 19 slide closing Lich the clamping surfaces on the outer lateral surface 41 down, touch, after which the jaws 13 in direction v at a further downward movement of the lifting plate 10 open, so that again the state according to FIG. 1 is reached.

Fig. 5 zeigt daß der Tellerflansch 38 kreisförmiger Grundform an diametral gegenüberliegenden Umfangsbereichen 42 keisabschnittartig abgearbeitet (abgeflacht) ist, so daß die Klemmflächen 15 die Außenmantelfläche 41 des Bechers 23 bes ser ergreifen können. Fig. 5 shows that the plate flange 38 circular basic shape on diametrically opposite circumferential areas 42 is worked (flattened) like a section of a chuck, so that the clamping surfaces 15 can grip the outer surface 41 of the cup 23 bes water.

Im Zusammenhang der Zeichnungen wird auch deutlich, daß jeweils beide Betätigungsarme 17 einer Anordnung 10, in An sicht der Anordnung 10 betrachtet, einander kreuzen, womit eine kompakte Bauform erzielt wird. Fig. 4 zeigt in diesem Zusammenhang, daß die geschlossenen Klemmbacken 13 mit ihren Klemmarmen 16 innerhalb der Axialprojektion des größten Be cherquerschnittes (Becherflansch 24 ausgenommen) angeordnet sind, so daß die Klemmarme 16 von unten her durch die Becher aufnahmen 22 hindurchtauchen können.In the context of the drawings it is also clear that both actuating arms 17 of an arrangement 10 , viewed in view of the arrangement 10 , cross each other, thus achieving a compact design. Fig. 4 shows in this context that the closed jaws 13 are arranged with their clamping arms 16 within the axial projection of the largest loading che cross section (cup flange 24 excluded), so that the clamping arms 16 can take 22 from below through the cups.

Fig. 2 zeigt den Hubbalken 12 und eine Traverse 43 zur Befestigung des Hebeteller-Schaftes 11 in durchgezogener Stellung (untere Position) und in strichpunktierter Darstel lung (höchste Vertikalposition gemäß Fig. 4). Fig. 2 shows the walking beam 12 and a cross member 43 for attaching the lifting plate shaft 11 in the drawn position (lower position) and in dash-dot representation (highest vertical position according to FIG. 4).

Aus Fig. 2 ist auch zu ersehen, daß die raumfesten An schläge 20 an einer Konsole 44 befestigt sind und daß die Konsole 44 in nicht näher gezeichneter Weise über Langlochan ordnungen 45 höhenverstell- und arretierbar ist. Auf diese Art kann die Klemmweite zwischen zwei einander gegenüberlie genden Klemmflächen 15 verändert bzw. justiert werden.From Fig. 2 it can also be seen that the fixed to strokes 20 are attached to a bracket 44 and that the bracket 44 height 45 adjustable and lockable in a manner not shown on Langlochan. In this way, the clamping width between two clamping surfaces 15 lying opposite one another can be changed or adjusted.

Claims

1. Cup filling machine for food and beverages, in particular for low-viscosity to paste-like dairy and fat products or the like, with an all-round conveying means which cup receptacles ( 22 ) arranged in rows (at x) to the conveying direction for the cups ( 22 ) 23 ) carries, which also form webs arranged parallel to the conveying direction and aligned with them work stations, in particular a Be cher feed station, a product dosing station (at 27), a lid placement station, a lid closing station, such as. B. sealing or welding station, as well as a cup removal station in sequential same time feed cycles consecutively, each with a work station such. B. with a product dose ( 27 ), aligned cup ( 23 ) each by a lifting plate ( 10 ) of a spatially arranged th cup lifting device in its working position, such as. B. in its filling position, can be raised and then lowered again into the cup receptacle ( 22 ), characterized in that each lifting plate ( 10 ) has two mutually opposite, arranged on both sides of the vertical axis of movement (H) of the plate ( 10 ), together with the lifting plate ( 10 ) movable up and down clamping jaws ( 13 ) are assigned, wel che with their clamping surfaces ( 41 ) facing the outer cup surface ( 15 ) can be moved in the closing direction (u) on the cup ( 23 ) and in direction (v) Open position can be moved away from this and which in the open position limit a cup passage lane ( 36 ) extending in the conveying direction.

2. Cup filling machine according to claim 1, characterized in that the clamping surfaces ( 15 ) are flat.

3. Cup filling machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that the clamping surfaces ( 15 ) of the inclination of the surface line of the outer cup surface ( 41 ) are adapted.

4. Cup filling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping jaws ( 13 ) in the direction of delivery (u) are reset.

5. Bucket filling machine according to claim 4, characterized in that the clamping jaws ( 13 ) in the feed direction (u) are spring-loaded back.

6. Cup filling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping jaws ( 13 ) on the lifting plate ( 10 ) are mounted in motion.

7. Cup filling machine according to claim 6, characterized in that the clamping jaws ( 13 ) on the lifting plate ( 10 ) are schwenkgela gert.

8. Bucket filling machine according to claim 7, characterized in that each clamping jaw ( 13 ) is part of a double-armed lever pivotally mounted on the lifting plate ( 10 ), the clamping surface ( 15 ) carrying an arm a clamping arm ( 16 ) and the other arm of the actuating arm ( 17 ) forms.

9. bucket filler according to claim 8, characterized in that the respective actuating arm ( 17 ) in the lowest position of the lifting plate ( 10 ), ie in the open position of the jaws ( 13 ), presses against a fixed stop ( 20 ).

10. Bucket filler according to claim 9, characterized in that the fixed stop ( 20 ) is ausgebil det as a roller ( 19 ), which rolls on the actuating arm ( 17 ) during the vertical movement (at y) of the plate ( 10 ).

11. Cup filling machine according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the clamping arm ( 16 ) and actuation arm ( 17 ) enclose an obtuse angle with one another.

12. Bucket filler according to claim 11, characterized in that on both sides of the axis of movement (H) of the Hebetel lers ( 10 ) each an actuating arm ( 17 ) is arranged that both actuating arms ( 17 ), viewed in the view of the lifting plate ( 10 ), cross each other, and that the spring restoring force is formed by a compression spring ( 40 ), one end of which is mounted in the lifting plate ( 10 ) and the other end of which presses the actuating arm ( 17 ) outwards.

13. Cup filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed stop ( 20 ) for changing the width between the two clamping surfaces ( 15 ) can be adjusted in height and locked.

14. Cup filling machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the plate flange ( 38 ) provided for supporting the Becherbo dens ( 37 ) of each lifting plate ( 10 ) for receiving the clamping arms ( 16 ) is cut out or machined on diametrically opposite peripheral regions is.

15. Cup filling machine according to claim 14, characterized in that in a circular plate flange ( 38 ) the latter is machined or flattened like a segment of a circle on diametrically opposite peripheral regions.

16. Cup filling machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the lifting plate ( 10 ) and clamping jaws ( 16 ) can be driven in rotation about the vertical axis of movement (H) of the lever plate ( 10 ) and that the axis of movement (H) also the axis of rotation forms.