DE2729885C3

DE2729885C3 - Device for separating and aligning similar, hollow workpieces closed at one end, such as cartridge necks or the like

Info

Publication number: DE2729885C3
Application number: DE19772729885
Authority: DE
Inventors: Bernhard Rixheim Greslin; Dominique Lutterbach Meny
Original assignee: Manufacture De Machines Du Haut- Rhin Sa Muelhausen (frankreich); Manufacture de Machines du Haut Rhin SA MANURHIN
Current assignee: Manufacture De Machines Du Haut- Rhin Sa Muelhausen (frankreich); Manufacture de Machines du Haut Rhin SA MANURHIN
Priority date: 1975-10-02
Filing date: 1977-07-01
Publication date: 1980-03-20
Also published as: DE2729885A1; CH611817A5; DE2729885B2; FR2356464A2; FR2356464B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten gleichartiger, einendig geschlossener, hohler Werkstücke, wie Kartuschhülsen od. dgl., um sie in einer nachgeschalteten Maschine bearbeiten zu können, mit einem eine größere Anzahl Werkstücke aufnehmenden Zuführapparat, der mit einer die in dem Zuführapparat enthaltenen Werkstücke nacheinander aufnehmenden Entnahmevorrichtung und mit einem zwischen dieser Entnahmevorrichtung und der nachgeschalteten Maschine angeordneten Ablegemechanismus versehen ist, wobei als Zuführapparat ein nach oben offener Behälter, dessen unterer Teil eine zylindrische Form hat und gegen die Horizontale um einen Winkel von 45° geneigt ist, vorgesehen ist, und die Entnahmevorrichtung aus einer am Umfang radial offenen, längliche Aussparungen aufweisenden Kreisscheibe besteht, die unmittelbar über dem geneigten Boden des Behälters von einer zur Horizontalen um 45° geneigten Welle antreibbar ist, und der Boden des Behälters in seinem obenliegenden Bereich eine den Austritt je eines Werkstückes aus dem Zuführapparat ermöglichende öffnung enthält, und der Ablegemechanismus aus einer um eine Achse antreibbaren, am Umfang mehrere Kammern aufweisenden Trommel besieht, deren obere Teile aufgeweitet und mit je einer Schwenkvorrichtung für die einfallenden Werkstücke versehen sind, und daß jede Kammer der Trommel in ihrem unteren Bereich eine radial nach außen offene öffnung aufweist Vorrichtungen dieser Art sind in der nicht vorveröffentlichten DE-OS 26 44 500.1-14 beschrieben. The invention relates to a device for separating and aligning similar, single-ended closed, hollow workpieces, such as cartridge sleeves od. The like. To them in a downstream machine to be able to process, with a larger number of workpieces receiving feeder with a removal device and one after the other receiving the workpieces contained in the feeder with a deposit mechanism arranged between this removal device and the downstream machine is provided, with an upwardly open container, the lower part of which is a feed apparatus has a cylindrical shape and is inclined to the horizontal by an angle of 45 °, is provided, and the Removal device from a circular disc which is radially open on the circumference and has elongated recesses consists, which is immediately above the inclined bottom of the container from one to the horizontal by 45 ° inclined shaft is drivable, and the bottom of the container in its overhead area one the The exit of a workpiece from the feeder allows opening, and the deposit mechanism from a drum that can be driven around an axis and has several chambers on the circumference seen, the upper parts of which are widened and each with a swivel device for the incident workpieces are provided, and that each chamber of the drum in its lower region is a radially outwardly open Opening has devices of this type are described in DE-OS 26 44 500.1-14, which was not previously published.

Die von der Entnahmevorrichtung abgegebenen Hülsen od. dgl. werden einem Magazin zugeführt, das einen Stapel von von der Entnahmevorrichtung kommenden Werkstücken in liegender Stellung und Seite an Seite angeordnet aufnimmt Dadurch, daß sich im Magazin ein Stapel von Werkstücken befindet, die Seite an Seite in liegender Stellung angeordnet sind, war eine beträchtliche Verringerung der Dauer des Speisezyklus und dadurch eine Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit gegenüber bekannten Vorrichtungen möglich, bei denen die Werkstücke im Magazin Ende an Ende in v-ertikaler Stellung angeordnet waren.The pods or the like discharged from the removal device are fed to a magazine which a stack of workpieces coming from the removal device in a lying position and Arranged side by side receives the fact that there is a stack of workpieces in the magazine, the Placed side by side in a lying position was a significant reduction in the duration of the feed cycle and thereby an increase in the production speed compared to known devices possible in which the workpieces in the magazine were arranged end to end in a vertical position.

Der Abgabemechanismus nach der DE-OS 26 44 500 weist eine Trommel mit vertikaler Achse auf, deren Kammern die aus dem Magazin a'isgestoßenen Werkstücke nacheinander in vertikaler Stellung und in der gewünschten Ausrichtung aufnehmen. Jede Kammer der Trommel besitzt dort in ihrem oberen Teil eine ausgeweitete Form und ist mit einem Stift versehen, der jedes in die Kammer fallende Werkstück verschwenkt, um es in eine vertikale Lage zu bringen. Dieser Abgabemechanismus weist auch einen Stößel auf, der durch eine der Trommel zugeordnete Kurvenbahn betätigt wird und das unterste Werkstück des in dem Magazin enthaltenen Stapels seitlich in Richtung auf die Kammer der Trommel beaufschlagt, die zu diesem Zeitpunkt unter dem Stößel vorbeiläuft. Jede Kammer dieser Trommel besitzt in ihrem oberen Teil eine horizontale Aussparung länglicher Form, die unter das Magazin tritt und die Freigabe des untersten Werkstükkes des in dem Magazin enthaltenen Stapels bewirkt, wobei Einrichtungen vorgesehen waren, die das in der Aussparung befindliche Werkstück radial in Richtung auf die entsprechende Kammer beaufschlagen. Die Kammern der Trommel weisen jeweils in ihrem unteren Teil eine radiale, längliche öffnung auf, die die Übernahme des in diesem unteren Teil angeordneten Werkstückes in seitlicher Richtung durch ein Transferrad gestattet, das radiale Aussparungen aufweist und synchron mit der Maschine angetrieben ist. Jede Kammer kann auch eine solche Länge aufweisen, daß sie mehrere Werkstücke in vertikaler Stellung aufnehmen kann und es sind Blockiervorrichtungen vorgesehen, die vorübergehend eine Bewegung jenes Werkstükkes nach unten verhindern, das sich unmittelbar unter dem Werkstück befindet, das gerade von dem Transferrad übernommen wird. Diese Blockiereinrichtungen bestehen aus elastischen Armen, die jeweils in eine Kammer eintreten können und an dem Werkstück, dessen Bewegung blockiert werden soll, durch Einwirkung einer feststehenden Rampe zum Anliegen kommen können, mit der das freie Ende der Arme zusammenwirkt.The dispensing mechanism according to DE-OS 26 44 500 has a drum with a vertical axis, whose Chambers the workpieces pushed out of the magazine one after the other in a vertical position and in in the desired orientation. Each chamber of the drum has one in its upper part expanded shape and is provided with a pin that swivels every workpiece falling into the chamber, to bring it into a vertical position. This dispensing mechanism also has a plunger that is actuated by a cam track assigned to the drum and the lowermost workpiece is in the Magazine contained stack urged laterally in the direction of the chamber of the drum, which leads to this Time passes under the ram. Each chamber of this drum has one in its upper part horizontal recess of elongated shape, which comes under the magazine and the release of the lowest workpiece of the stack contained in the magazine, wherein devices were provided that the in the Actuate the workpiece located in the recess radially in the direction of the corresponding chamber. the Chambers of the drum each have a radial, elongated opening in their lower part, which the Takeover of the workpiece arranged in this lower part in the lateral direction by a transfer wheel allowed, which has radial recesses and is driven synchronously with the machine. Every Chamber can also be of such a length that it can accommodate several workpieces in a vertical position can and there are blocking devices are provided that temporarily a movement of that work piece down, which is immediately below the workpiece, which is straight from the Transfer wheel is taken over. These blocking devices consist of elastic arms, each in a chamber can enter and act on the workpiece whose movement is to be blocked a fixed ramp can come to rest with the free end of the arms cooperates.

Das Magazin ist zick-zack-förmig ausgebildet und ihm ist ein oberer Fühler zugeordnet, der die Entnahmevorrichtung abschaltet, wenn die Werkstücke in dem Magazin einen bestimmten HöchststandThe magazine is designed in a zigzag shape and an upper feeler is assigned to it, which the Removal device switches off when the workpieces in the magazine reach a certain maximum level

überschreiten. Darüberhinaus ist ein unterer Fühler vorgesehen, der die Maschine abschaltet, wenn die Werkstücke im Magazin unter einen bestimmten Mindeststand fallen.exceed. In addition, there is a lower antenna provided that switches off the machine when the Workpieces in the magazine fall below a certain minimum level.

Am Eingang des Magazins ist ein Drehkreuz mit horizontaler Achse angeordnet, welches synchron mit der Entnahmevorrichtung antreibbar ist und zur Stabilisierung jedes Werkstückes in der horizontalen Lage zwischen der Entnahmevorrichtung und dem Magazin dient.At the entrance of the magazine there is a turnstile with a horizontal axis, which is synchronized with the removal device can be driven and to stabilize each workpiece in the horizontal Position between the removal device and the magazine is used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung eingangs genannter Art dadurch zu vereinfachen, daß auf die Anordnung eines Magazins mit zugehörigem Drehkreuz zwischen der Entnahmevorrichtung und dem Ablegemechanismus verzichtet wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Hinzufügung der im Kennzeichen von Anspruch 1 angegebenen Merkmale zu denen des Oberbegriffs, so daß bei jedem Drehschritt ein Werkstück ^:.n aufrechter Lage unmittelbar im oberen Teil des Ablegemechanismus ablegbar ist Erreicht wird dadurch nicht nur, daß das Magazin entfällt, es wird auch ein Antriebsmotor eingespart und die Vorrichtung wird kompakter, weil ihre Höhe durch die Schräglage auch des Abgabemechanismus verringert wird.The invention is based on the object of simplifying the device of the type mentioned at the outset in that the arrangement of a magazine with an associated turnstile between the removal device and the deposit mechanism is dispensed with. This object is achieved by the addition of the specified in the characterizing part of claim 1. including, so that at each rotational step, a workpiece of the ^preamble: .n upright position directly in the upper part of the stacking mechanism can be stored is achieved is characterized not only in that the magazine omitted, a drive motor is also saved and the device becomes more compact because its height is also reduced by the inclined position of the dispensing mechanism.

Obwohl das Übernahme- und Aufrichtrad um eine schrägverlaufende Achse antreibbar ist, werden die Hülsen od. dgl. in lotrechter Lage wie bei der oben gekennzeichneten Vorrichtung zur Weiterführung an die Bearbeitungsmaschine abgesetzt.Although the takeover and erecting wheel can be driven around an inclined axis, the Sleeves or the like in a vertical position as in the case of the device identified above for continuation the processing machine removed.

Zweckmäßig ist es, die kreisförmige Scheibe und die Trommel des Ablegemechanismus auf der gleichen Antriebswelle festzulegen.It is useful to have the circular disc and the drum of the deposit mechanism on the same Define the drive shaft.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown schematically in the drawings explained it shows

F i g. 1 einen Schnitt durch die Zuführvorrichtung mit Zuführungsapparat, Entnahmevorrichtung, Abgabemechanismus und das Übernahme- und Aufrichtrad,F i g. 1 shows a section through the feeding device with feeding device, removal device, delivery mechanism and the takeover and straightening wheel,

Fig. 2 eine Aufsicht in Richtung des Pfeiles Il der F i g. 1 nach Entfernen des Zuführungsapparates, der Entnahmevorrichtung, des Abgabemechanismus und des Übernahme- und Aufrichtrades,FIG. 2 is a plan view in the direction of arrow II in FIG. 1 after removing the feeding device, the Removal device, the dispensing mechanism and the takeover and erecting wheel,

Fig.3 eine Teilansicht gemäß Pfeil III der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung und3 shows a partial view according to arrow III of FIG. 1 in enlarged view and

Fig.4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV der F i g. 1 mit eiiler der Kammern des Verteilergehäuses des Abgabemechanismus.4 is a view in the direction of arrow IV of F i g. 1 with one of the chambers of the distributor housing of the delivery mechanism.

Die Zuführvorrichtung 10, deren Aufgabe es ist, sich in der Herstillung befindliche, einendig geschlossene hohle Werkstücke wie Kartuschhülsen-Rohlinge 16 nacheinander in eirfem bestimmten Takt und in einer bestimmten Ausrichtung zwecks gleichmäßiger Versorgung einer Verarböitungsmaschine, oder einer Reihe von Maschinen, zum Verarbeiten und/oder Bearbeiten der genannten Körper zu verteilen, besteht aus einem Zuführungsapparat 12, einer Entnahmevorrichtung 14, einem Ablegemechanismus 18' und einem Übernahme- und Aufrichtrad 24'. Die Ver- bzw. Bearbeitungsmaschine bzw. Maschinen, die von der Zuführvorrichtung 10 beschickt werden, sind nicht dargestellt und können sowohl schrittweise als aucn Kontinuierlich arbeiten.The feeding device 10, the task of which is to be Hollow workpieces which are closed at one end and are being manufactured, such as cartridge sleeve blanks 16 one after the other in a specific cycle and in a specific orientation for the purpose of uniform supply a processing machine, or a series of machines, for processing and / or processing the said body to distribute, consists of one Feeding apparatus 12, a removal device 14, a depositing mechanism 18 'and a takeover and erecting wheel 24 '. The processing or processing machine or machines that are supplied by the feed device 10 are not shown and can work both stepwise and continuously.

Die Entnahmevorrichtung 14, der Ablegemechanisnius 18' und das Übernahme- und Aufrichtrad 24' sind so miteinander verbunden bzw. angetrieben, daß diese > Teile synchron umlaufen.The removal device 14, the deposit mechanism 18 'and the take-over and erecting wheel 24' are like this connected or driven that this> Rotate parts synchronously.

Der Zuführungsapparat 12 besteht in bekannter Weise aus einem oben offenen Behälter, dessen unterer Teil 26 zylindrische Form hat und dessen Boden 30 unter einem Winkel von etwa 45° zur Horizontalen geneigt ist Dieser Zuführungsapparat 12 ist durch vier Säulen 1 an einem Kranz 2 festgelegt, der mit einer Rahmenstütze 3 formschlüssig verbunden ist Diese Rahmenstütze 3 kann, wie im Ausführungsbeispiel angenommen, aus einer auf einem Tisch zu befestigenden horizontal liegenden Platte 4 stehen, mit der zv-ei gleichartige, parallel zueinander verlaufende Ständer 5 durch geeignete Mittel verbunden sind. Die beiden Ständer 5 sind weiterhin durch ein Rohrstück 6 und über mehrere flache Stege 7, T und 7" miteinander verbunden.The feed apparatus 12 consists in a known manner of an open-topped container, the lower part 26 of which has a cylindrical shape and the bottom 30 is inclined at an angle of about 45 ° to the horizontal is positively connected to a frame support 3. This frame support 3 can, as assumed in the exemplary embodiment, consist of a horizontally lying plate 4 to be attached to a table, with which similar, parallel uprights 5 are connected by suitable means. The two uprights 5 are also connected to one another by a pipe section 6 and a plurality of flat webs 7, T and 7 ″.

Wie aus Fig.2 deutlicher ersichtlich, weisen die Ständer 5 jeweils zwei Seitenlappen 5' auf, auf welchen der Kranz 2 durch Schraubverbindungen festgelegt ist Die mittleren Teile der Ständer 5 sind mit zwei U-Eisen 8 versehen, zwischen deren Schenkelenden eine zylindrische Hülse 9, z. B. durch Schweißung, befestigt istAs can be seen more clearly from FIG. 2, the stands 5 each have two side tabs 5 'on which the wreath 2 is fixed by screw connections The middle parts of the uprights 5 are with two U-irons 8 provided, between the leg ends of a cylindrical sleeve 9, for. B. by welding attached is

Die Entnahmevorrichtung 14 besteht in bekannter Weise aus einer am Umfang mit Aussparungen 32 versehenen kreisförmigen Scheibe 28, die parallel zum geneigten Boden 30 des Zuführungsapparates 12 verläuft und mit einem verhältnismäßig geringem Abstand von diesem Boden antreibbar gelagert ist. Diese Scheibe 28 wird angetrieben über eine Antriebswelle 36', die hier mittels zweier in der Hülse 9 befindlicher Kugellager 40 gelagert istThe removal device 14 consists in a known manner of a device with recesses 32 on the circumference provided circular disc 28, which is parallel to the inclined bottom 30 of the feeding apparatus 12 runs and is mounted drivable at a relatively small distance from this floor. This disk 28 is driven via a drive shaft 36 ', which is here by means of two in the sleeve 9 located ball bearing 40 is mounted

Mit dieser Anordnung wird erreicht, daß jede der Aussparungen 32 der Scheibe 28 in der Lage ist, im in Fig. 1 dargestellten unteren Teil des Zuführungsapparates 12 ein Werkstück in längsgestreckter Lage aufzunehmen, wobei durch die Drehung der Scheibe 28 jede Aussparung 32 nacheinander in eine Lage gegenüber einer im oberen Teil des Bodens 30 des Zuführungsapparates 12 vorgesehenen Entleerungsöffnung 34 gebracht wird, so daß das Auswerfen des nun in einer im oberen Teil der Scheibe 28 befindlichen Aussparung 32 liegenden Werkstückes in Abwärtsrichtung ermöglicht wird.With this arrangement it is achieved that each of the recesses 32 of the disk 28 is able to in Fig. 1, the lower part of the feed apparatus 12 shown a workpiece in an elongated position take up, whereby by the rotation of the disc 28 each recess 32 successively in a position opposite an emptying opening provided in the upper part of the bottom 30 of the feed apparatus 12 34 is brought so that the ejection of the now located in a in the upper part of the disc 28 Recess 32 lying workpiece is made possible in the downward direction.

Selbstverständlich muß die Form der Aussparungen 32 der Scheibe 28 und auch die Form der Entleerungsöffnung 34 der Form der im Zuführungsapparat 12 liegenden, zu verarbeitenden Werkstücke entsprechen.Of course, the shape of the recesses 32 of the disk 28 and also the shape of the emptying opening 34 must match the shape of the feed apparatus 12 correspond to the lying workpieces to be processed.

Der Abgabemechanismus 18' besteht im wesentlichen aus einer Trommel 20', welche unmittelbar unter dem Boden 30 des Zuführungsapparates 12 koaxial zur Scheibe 28 der Entnahmevorrichtung 14 angeordnet ist. Diese Trommel 20' ist unmittelbar auf der Antriebswelle 36' der Scheibe 28 angeordnet, so daß sie synchron mit dieser antreibbar ist. Die Trommel 20' weist eine Vielzahl von im Bereich ihres Außerrandes gleichmäßig verteilten Kammern 22 auf, und zwar entspricht die Zahl der Kammern 22 der Zahl der Aussparungen 32 der Scheibe 28. Durch diese Anordnung entsprechen die Kammern 22 genau den Aussparungen 32 der Scheibe 28 und kommen wie diese nacheinander gegenüber der Entleerungsöffnung 34 des Bodens 30 zu liegen, wenn sich die Scheibe 28 gemeinsam mit der Trommel 20' dreht. Somit wird jeder der von den Aussparungen 32 beförderten Werkstücke durch die Scheibe 28 zum oberen Teil des Zuführungsapparates 12 gebracht, um durch die öffnung 34 abgegeben zu werden und so die entsprechende Kammer 22 der Trommel 20' zu erreichen.The dispensing mechanism 18 'consists essentially of a drum 20' which is immediately below the The bottom 30 of the feed apparatus 12 is arranged coaxially to the disk 28 of the removal device 14. This drum 20 'is arranged directly on the drive shaft 36' of the disc 28 so that they are synchronous with this is drivable. The drum 20 'has a plurality of uniformly in the area of its outer edge distributed chambers 22, namely the number of chambers 22 corresponds to the number of recesses 32 of Disk 28. With this arrangement, the chambers 22 correspond exactly to the recesses 32 of the disk 28 and come like this one after the other to lie opposite the emptying opening 34 of the bottom 30, if the disc 28 rotates together with the drum 20 '. Thus, each of the recesses 32 becomes conveyed workpieces brought through the disc 28 to the upper part of the feeder 12 to to be dispensed through the opening 34 and thus the corresponding chamber 22 of the drum 20 ' reach.

Jede dieser Kammern 22 weist einen eine aufgeweitete Form aufweisenden oberen Teil 74 auf, der der Entleerungsöffnung 34 gegenüberliegt, und ein inEach of these chambers 22 has an enlarged shape having an upper portion 74, which is the Emptying opening 34 is opposite, and an in

Längslage befindliches Werkstück aufnehmen kann, und einen im wesentlichen zylindrische Form aufweisenden unteren Bereich 78, der nur ein in aufrechter Lage parallel zur Drehachse der Trommel 20' befindliches Werkstück aufnehmen kann.Can accommodate longitudinal workpiece located, and having a substantially cylindrical shape lower area 78, which is only one located in an upright position parallel to the axis of rotation of the drum 20 ' Can accommodate workpiece.

Jede Kammer 22 ist in Höhe ihres unteres Bereichs 78 mit einer seitlichen, längsgestreckten radialen öffnung 102 versehen, die die Übernahme des jeweils dort befindlichen Werkstückes durch das Übernahme- und Aufrichtrad 24' gestattet. Eine halbkreisförmig gekrümmte Schiene 104 ist am Kranz 2 befestigt, um eine unbeabsichtigte radiale Freigabe eines Werkstücks durch die radiale Öffnung 102, bevor es vom Übernahme- und Aufrichtrad 24' übernommen wurde, zu verhindern.Each chamber 22 is at the level of its lower area 78 with a lateral, elongated radial opening 102 provided that the takeover of the workpiece located there by the takeover and Righting wheel 24 'permitted. A semicircular curved rail 104 is attached to the rim 2 to a unintentional radial release of a workpiece through radial opening 102 prior to it being released from Takeover and straightening wheel 24 'was taken over to prevent.

Jede der Kammern 22 der Trommel 20' läßt sich, wie dargestellt, verwirklichen durch Anordnen einer Vielzahl von am Rand der Trommel 20' vorgesehenen Aussparungen, die von einer vorzugsweise transparenten starren Platte überdeckt sind, welche durch Verschrauben auf der Trommel 20' befestigt ist. In der Mitte des oberen Teils 74 jeder Kammer 22 ist ein länglicher Kern 76' einstell- und festlegbar angeordnet, um das Kippen des dort eingeführten Werkstücks am Auslaß der Entleerungsöffnung 34 in aufrechte Lage und gemäß der gewünschten Ausrichtung in den unteren Bereich 78 zu unterstützen.Each of the chambers 22 of the drum 20 'can be realized, as shown, by arranging a plurality provided by the edge of the drum 20 'recesses, which are preferably transparent rigid plate are covered, which is fixed by screwing on the drum 20 '. In the In the middle of the upper part 74 of each chamber 22, an elongated core 76 'is arranged so as to be adjustable and fixable, about the tilting of the workpiece introduced there at the outlet of the emptying opening 34 into an upright position and to support in the lower region 78 according to the desired orientation.

Das Übernahme- und Aufrichtrad 24', welches auf dem Steg 7" drehbar angeordnet ist, weist eine konische Form auf, um die aus den Kammern 22 herausgeförderten Werkstücke in vertikaler Lage auf die Fläche der Platte 4 der Rahmenstütze 3 zu bringen. Diese Fläche stellt die Arbeitsfläche der Verarbeitungsmaschine dar und die in diese Lage gebrachten Werkstücke können dort direkt durch ein nicht dargestelltes, gewöhnliches Transferrad übernommen werden, welches die Werkstücke zu den verschiedenen Arbeitsplätzen der Verarbeitungsmaschine befördern kann. Genauer ausgedrückt, setzt sich das Übernahme- und Aufrichtrad 24' (Fig.3) aus zwei Kränzen mit verschiedenen Durchmessern und mit korrespondierenden radialen Aussparungen zusammen, die etwas in die unten an der Trommel 20' vorgesehenen öffnungen eindringen, um die Übernahme der durch die Trommel beförderten Werkstücke zu gewährleisten. Eine halbkreisförmige, nicht dargestellte Doppelrampe hält die Werkstücke in Kontakt mit dem Übernahme- und Aufrichtrad 24', bis ihre Übernahme durch Übernahmeräder oder ähnliche Räder der Verarbeitungsmaschine erfolgtThe take-over and straightening wheel 24 ', which is rotatably arranged on the web 7 ", has a conical shape Form to the conveyed out of the chambers 22 workpieces in a vertical position on the surface of the Bring plate 4 of frame support 3. This area represents the working area of the processing machine and the workpieces brought into this position can there directly through an ordinary, not shown Transfer wheel, which takes the workpieces to the various workplaces of the Processing machine can convey. More precisely, the takeover and straightening wheel 24 'sits down (Fig. 3) from two rings with different diameters and with corresponding radial recesses together, which penetrate somewhat into the openings provided at the bottom of the drum 20 'in order to to ensure that the workpieces transported through the drum are taken over. A semicircular, The double ramp, not shown, keeps the workpieces in contact with the takeover and straightening wheel 24 'to they are taken over by transfer wheels or similar wheels on the processing machine

Das synchrone Antreiben des Übernahme- und Aufrichtrades 24' ist durch jedes geeignete Mittel möglich. Man kann, wie dargestellt, zwischen diesem Übernahme- und Aufrichtrad 24' und der Antriebswelle 36' eine schlupffreie Verbindung 11, wie einen Riemen mit Punktrastung, vorsehen, der eine formschlüssig mit der Achse des Übernahme- und Aufrichtrades 24' verbundene Rolle und eine an einem der Enden einer Übertragungswelle 13 festgelegte Rolle umfaßt (F i g. 1), welche in einem am Steg T montierten Wellenlager 15 angeordnet ist, während das andere Ende derThe synchronous driving of the takeover and erecting wheel 24 'is possible by any suitable means. As shown, between this takeover and straightening wheel 24 'and the drive shaft 36' a slip-free connection 11, such as a belt with point locking, can be provided, which has a role and a roller that is positively connected to the axis of the takeover and straightening wheel 24 ' one of the ends of a transmission shaft 13 comprises fixed roller (Fig. 1), which is arranged in a shaft bearing 15 mounted on the web T , while the other end of the

• Übertragungswelle 13 mit der Antriebswelle 36' durch einen Kegeltrieb 17 im Verhältnis 1 :1 verbunden ist. Das Übertragungsverhältnis der Verbindung 11 entspricht dem Verhältnis der Durchmesser der Trommel 20' und des Übernahme- und Aufrichtrades 24', so daß• Transmission shaft 13 is connected to drive shaft 36 'by a bevel gear 17 in a ratio of 1: 1. The transmission ratio of the connection 11 corresponds to the ratio of the diameter of the drum 20 'and the takeover and erecting wheel 24', so that

> jede Kammer 22 der Trommel 20' stets einer öffnung des Übernahme- und Aufrichtrades 24' entspricht. Mit Rücksicht auf eventuelle Unterschiede der Durchmesser, wie dies in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall ist, zwischen der Trommel 20' und dem > Each chamber 22 of the drum 20 'always corresponds to an opening of the take-over and straightening wheel 24'. With regard to any differences in diameter, as is the case in the illustrated embodiment, between the drum 20 'and the

• Übernahme- und Aufrichtrad 24', ist die Bezeichnung »synchroner Antrieb« im weitesten Sinne zu verstehen, indem damit auch ein gegebenes Verhältnis Phase — Frequenz zwischen dem Übernahme- und Aufrichtrad 24' und der Trommel 20' (selbst Umfangsgeschwindigkeit) gemeint ist.• Takeover and straightening wheel 24 'is the name To understand "synchronous drive" in the broadest sense, in that a given relationship phase - Frequency between the takeover and erecting wheel 24 'and the drum 20' (even peripheral speed) is meant.

Der Antrieb der Scheibe 28, der Trommel 20' und des Übernahme- und Aufrichtrades 24' läßt sich, wie dargestellt, durch einen Elektromotor 19 quer durch ein Übersetzungsgetriebe 21 ins Langsame und eineThe drive of the disc 28, the drum 20 'and the takeover and straightening wheel 24' can, as shown, by an electric motor 19 transversely through a transmission gear 21 in the slow and one

■ Sicherheits-Reibungskupplung 23 gewährleisten.■ Ensure safety friction clutch 23.

In einer anderen Anordnung läßt sich der Antrieb der Welle, stets durch die Sicherheits-Reibungskupplung 23, durch einen Antriebsschluß (Batterie, Mitnehmer) bewirken, der in geeigneter Höhe der unterhalb der Zuführvorrichtung 10 angeordneten Verarbeitungsmaschine abgenommen wird.In another arrangement, the shaft can be driven, always by the safety friction clutch 23, cause by a drive connection (battery, driver), which is at a suitable height below the Feed device 10 arranged processing machine is removed.

Die wesentliche Aufgabe der Sicherheits-Reibungskupplung 23 ist die Begrenzung des maximalen Antriebsmomentes der Scheibe 28 und der Trommel 20'. Auch im Fall einer Störung beim Einbringen der Körper vom Zuführungsapparat 12 zu den Kammern 22 der Trommel 20' als auch im Fall eines Blockierens oder sich Verklemmens eines Körpers in der Entleerungsöffnung 34 wird eine Beschädigung der Trommel 20' und/oder der Scheibe 28 verhindert. Um diese Gefahr weiter zu verringern, weist die Entleerungsöffnung 34 eine wesentliche größere Umfangsabmessung auf als die Aussparungen 32 und die oberen öffnungen der Kammern 22.The main task of the safety friction clutch 23 is to limit the maximum Drive torque of the disc 28 and the drum 20 '. Even in the event of a disruption in bringing the body in from the feeder 12 to the chambers 22 of the drum 20 'as well as in the event of a blockage or itself Jamming of a body in the emptying opening 34 damage to the drum 20 ′ and / or the disk 28 is prevented. To further increase this danger reduce, the discharge opening 34 has a substantially larger circumferential dimension than that Recesses 32 and the upper openings of the chambers 22.

In der vorbeschriebenen Ausführung ist die Trommel 20' auf der gleichen Antriebswelle 36' wie die Scheibe 28 angeordnet und wird mit der gleichen Geschwindigkeit wie diese angetrieben. Nichtsdestoweniger ist es möglich, die Trommel 20' auf einer Welle anzuordnen, die sich von der der Scheibe 28 unterscheidet Wichtig ist dabei nur, daß sie synchron mit dieser angetrieben wird, wobei auch hier das Wort »synchron« im oben definierten weitesten Sinn zu verstehen ist, so daß jede der Kammern 22 gleichzeitig mit einer Aussparung 32 der Scheibe 28 unter der Entleerungsöffnung 34 erscheintIn the embodiment described above, the drum 20 ′ is on the same drive shaft 36 ′ as the disk 28 arranged and is driven at the same speed as this. Nonetheless, it is possible to place the drum 20 'on a shaft different from that of the disc 28 is only that it is driven synchronously with this, whereby the word "synchronous" in the above is also used here defined broadest sense is to be understood, so that each of the chambers 22 simultaneously with a recess 32 the disc 28 appears under the discharge opening 34

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for separating and aligning similar, hollow workpieces closed at one end, such as cartridge sleeves or the like, in order to be able to process them in a downstream machine, with a larger number of workpieces receiving feeder with a in the feeder contained workpieces one after the other receiving removal device and with one arranged between this removal device and the downstream machine Deposit mechanism is provided, with an upwardly open container as a feeder, its the lower part has a cylindrical shape and is inclined at an angle of 45 ° to the horizontal, is provided, and the removal device from an elongated recesses that are radially open on the circumference having circular disk, which is directly above the inclined bottom of the container can be driven by a shaft inclined by 45 ° to the horizontal, and the bottom of the container in its overhead area allows the exit of a workpiece from the feeder Contains opening, and the deposit mechanism consists of a drivable about an axis, on There is a drum having several chambers, the upper parts of which are expanded and with a drum Swiveling device for the incident work pieces are provided, and that each chamber of the The drum has an opening open radially outward in its lower area, characterized in that that the depositing mechanism (18 ') under the floor (30) of the feeder (12) and is arranged coaxially to the drive shaft (36 ') of the circular disk (28), and the chambers (22) of the The drum (20 ') of the deposit mechanism (18') correspond to the recesses (32) of the disc (20), and that the Able.gemechanismus (18 ') can be driven synchronously with the circular disk (28).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the circular disc (28) and the drum (20 ') are set on the same drive shaft (36').