Mécanisme de transfert d'objets
La présente invention a pour objet un mécanisme de transfert d'objets et plus particulièrement un mécanisme destiné à retirer séparément des objets, tels que des ébauches en carton, d'une trémie, afin de les amener à un point d'utilisation. Ce mécanisme est particulièrement destiné à tre utilisé dans des machines d'emballage multiple où les ébauches en carton sont acheminées de haut en bas par une trémie, et déposées sur un groupe d'articles à emballer.
La vitesse des machines à emballer, et plus particulièrement des machines où des objets sont amenés séparément par une trémie, est normalement limitée par la vitesse de fonctionnement du mécanisme de transfert. Plusieurs mécanismes de transfert conventionnels comprennent des organes effectuant un mouvement alternatif ou des suiveurs de came sollicités par un ressort, de sorte que la vitesse de ces mécanismes est limitée.
Le but principal de l'invention est l'établissement d'un mécanisme de transfert de type rotatif, qui soit de construction simple, et comprenne un minimum d'organes de façon que l'ensemble rotatif unique comprenne plusieurs chaînes de transfert séparées afin de permettre un accroissement du débit sans que les parties mobiles soient soumises à des vitesses excessives.
Un autre but de l'invention est l'établissement d'un mécanisme de transfert de type rotatif comprenant des moyens pour modifier la trajectoire des parties mobiles de façon à augmenter la sûreté et l'adaptabilité du mécanisme pour qu'il puisse tre utilisé avec des ébauches différentes pouvant tre courbes, gauches, ou présentant d'autres irrégularités.
Le mécanisme de transfert selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un organe rotatif menant, un organe mené relié audit organe menant et disposé de façon à changer de position relativement ce dernier, une came fixe adjacente audit organe mené et présentant une surface de came, un suiveur de came monté sur ledit organe mené et coopérant avec ladite surface de came.
Pour saisir et guider de façon sûre au point d'utilisation les objets amenés par la trémie, on peut monter une paire de plaques de guidage de part et d'autre des éléments meneur et mené et la came fixe et un dispositif convoyeur peuvent tre utilisés pour engager les objets destinés à tre transférés.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme de transfert:
la fig. 1 est une vue de côté d'un mécanisme de transfert,
la fig. 2 est une vue en perspective à plus grande échelle des éléments principaux du mécanisme de transfert, ceci du côté oppose a celui représenté à la fig. 1,
la fig. 3 est une vue en plan d'une partie du mécanisme représenté à la fig. 1, la fig. 4 est une vue à plus grande échelle de la came fixe continue, ceci selon la ligne 4-4 de la fig. 3, la fig. 5 est une vue selon la ligne 5-5 de la fig. 3 d'une partie du mécanisme de transfert, cette figure illustrant comment plusieurs chaînes de transfert peuvent tre montées sur un seul arbre et commandées par une mme surface sur de selon la came,
la fig. 6A est une vue selon la ligne 6A-6A de la fig.
3 et représente une partie immobile du dispositif de commande des ventouses,
la fig. 6B est une vue selon la ligne 6B-6B de la fig. 3 d'une partie rotative du dispositif de commande des ventouses,
la fig. 7 est une vue en perspective à plus grande échelle et avec arrachage, de certaines parties du mécanisme de transfert et qui montre la liaison entre la carne fixe et ses surfaces de montage,
lafig. 8 est une vue schématique montrant les éléments pricipaux du mécanisme et la façon dont ils co opèrent ensemble, une accélération radiale graduelle vers l'extérieur étant effectuée par une ventouse avant qu'elle vienne engager l'ébauche inférieure, cette accélération étant immédiatement suivie par un retrait radial brusque vers l'intérieur de la ventouse et des parties correspondantes du mécanisme,
la fig.
9 est une vue de côté, semblable à la fig. 1 et représentant une variation du mécanisme représenté à la fig. 1, et dans laquelle un convoyeur et des moyens de guidage peuvent tre utilisés,
la fig. 10 est une vue semblable à la fig. 3 selon la ligne 10-10 de la fig. 9,
la fig. 11 est une vue à plus grande échelle selon la ligne 11-11 de la fig: 3-, d'un détail.
A la fig. 1, on a-leprésenté un support 1 constituant un canal vertical et pourvu de brides 2 sur lesquelles le mécanisme est monté. Une trémie 3 est disposée au voisinage immédiat du mécanisme de transfert 4. Les ébauches en carton 5 sont déposées à l'intérieur de la trémie 3. Plusieurs groupes 7 et 8 d'articles à emballer sont disposés sous le mécanisme-4 et sur -une courroie convoyeuse représentée schématiquement en 6.
Ainsi, le mécanisme de transfert 4 retire une ébauche en carton d'un groupe d'ébauches représenté en 5 et la dépose sur un groupe d'articles à emballer tel que celui représenté en 7, ces articles étant représentés- C .--
Etant donné que ce mécanisme de transfert comprend des parties rotatives et des parties fixes, une entretoise réglable 9 est reliée,- à son extrémité supérieure, à une barre hèrizoinaie fixe 10 montée au som- met d'éléments de support 11, qui sont eux-mmes montés sur la trémie 3 dont ils constituent une partie du sommet. L'entretoise 9 est reliée; à son extrémité inférieure, à une cheville fixe 12 portée par la came 13 et sert à maintenir cette came 13 en place.
L'ébauche en carton 5 située à l'extrémité droite, engage par son bord inférieur, un organe de détente 3A, son bord supérieur venant s'appuyer contre une barre transversale 3B.
Le retrait des ébauches 5 de la trémie 3 est effectué de préférence par des ventouses montées dans le mécanisme de transfert et venant engager l'ébauche à proximité de l'organe 3a. Le retrait de la ventouse oblige l'ébauche à passer par-dessus l'organe 3A et par-dessous la barre 3B. L'établissement du vide pour les différentes ventouses est effectué par un dispositif pneumatique comprenant des parties rotatives et des parties fixes. Une entretoise réglable 14 est fixée, à son extré nnté supérieure, à la barre - horizontale 10 et à son extrémité inférieure, à une partie 15 fixe du dispositif de commande pneumatique, ceci par l'intermédiaire d'une cheville fixe 52.
Ceci permet de maintenir fixement cette partie et d assurer le programmage correct de l'application de la pression de succion.
Un autre avantage découle du fait que ce mécanisme de transfert peut tre. adapté à un ou plusieurs éléments d'entraînement et leurs ventouses.
Le dispositif représenté aux fig. 1, 3 et 5 comprend trois ventouses disposées radialement autour d'un ar- bre d'entraînement 16, ceci de façon symétrique. Ainsi la longueur d'une ébauche multipliée par le nombre deelémnts d'entraînement peut htre rendue approxima tivement égale à la - circonférence du cercle décrit par les ventouses. '
La fig. 2 montre un organe d'entraînement rotatif comprenant un arbre 16 portant un moyeu 17 et un bras radial rotatif 18 fixé rigidement à l'arbre 16 de façon à tourner avec lui. Un autre organe essentiel est constitué par un élément d'entraînement de forme allon- gée 19. Cet élément 19 est relié à pivotement en 20, à l'extrémité extérieure du bras 18.
L'organe d'entrai- nement 19 est pourvu, entre ses extrémités, d'un suiveur de came 21 monté à rotation sur une cheville 22, fixée à l'organe 19. Un autre organe essentiel est constitué - par une came fixe 13 representée aux fig. 3 et 4.
La came fixe 13 présente une surface de came continue fermée 24 qui est particulièrement visible à la fig. 4. Le suiveur de came 21 est agencé pour se déplacer dans la rainure formée dans la came fixe et constituant la surface de la came 24.
11 ressort de ce qui précède que la rotation de l'arbre 16 et du bras 18 à une vitesse constante, imprime à la cheville 20 un déplacement sensiblement circulaÅate.
Etant donné que le suiveur de came 21 est astreint à se déplacer dans la surface de came 24, le mouvement résultant de l'extrémité 25 de l'organe mené 19, qui est située à l'opposé de la cheville 20, est un mouvement composé, la position angulaire de l'organe mené relativement à l'organe menant étant variable de mme que la vitesse périphérique de l'extrémité 25 de l'organe mené.
Comme il ressort de la fig. 8, le rouleau 21 se déplace le long d'une partie de poussée 26 de la surface de came 24 lorsque la ventouse 27 se déplace hors de-sa trajectoire circulaire 28, en direction de la trémie 3; tandis-que l'organe mené 19 s'approche, sans-l-'attein- dre, d'une position normale à la partie 26 de la surface de came 24. Ainsi, la trajectoire 29 de la ventouse 27 s'écarte progressivement vers l'extérieur en direction radiale, ce qui assure une venue en contact douce 12 de la ventouse avec l'ébauche inférieure contenue dans la trémie 3. Après que le suiveur de came 21 a quitté la partie de poussée 26 de la surface de came 24, et est venu dans la partie de retrait 30, c'est-à-dire se soit déplacé au-delà du point d'intersection 31, l'élément mené 19 est disposé de façon approximativement parallèle à la surface de retrait 30.
A cet instant, le bras radial 18 est disposé approximativement perpendiculai rement à la partie de l'élément mené déterminée par une ligne tirée entre les points 20 et 22 et est ainsi disposé de façon à imprimer une vitesse de retrait élevée à la ventouse 27. En d'autres termes, l'élément mené 19 est généralement tangent au cercle décrit par le point 20 lorsque le mouvement de retrait s'effectue. I1 en résulte que la ventouse 27 est brusquement et rapidement retirée vers la droite (en regardant la fig. 8) le long d'une trajectoire 32. Ceci permet de séparer brusquement l'ébauche inférieure de la trémie 3, ce qui constitue un avantage important. Ceci est dû au fait que la surface de came 24 est entièrement fermée, rendant ainsi obligatoire le déplacement dans toutes les directions.
Afin de permettre - différentes applications du mécanisme de transfert, le bras 27A sur lequel est montée la ventouse 27 est réglable relativement à l'extrémité 27 de l'organe mené 19, ceci grâce à une vis 25A représentée à la fig, 2.
1l est - clair qu'à la fin de sa trajectoire, l'ébauche en carton - est - déposée - sur un groupe 7 d'articles à emballer comme¯représenté à la fig. 1.
Afin de permettre à la ventouse 27 de saisir, puis ensuite de lice rer l'ébauche intérieure, on utmse un dispositif pneumatique. Comme représenté aux iig. 6A et ob, le vide est appliqué depuis une source 34, a travers un conduit 33 a une cavité 37 d'un disque fixe 35.
Lorsqu'il tourne, le disque 36 change sa position angulaire relativement au disque fixe 3, le vide étant appliqué à la ventouse 27 par un conduit 38, lorsqu'une cavité 39 du disque 36 vient se placer en regard de la cavité 37 du disque 35. A la fig. 6B, on a représenté une seule cavité 39. Il est clair que l'on peut prévoir plusieurs de ces cavités si cela est nécessalre.
Comme représenté à la fig. 6A, la cavité 37 est divisée en deux chambres 37A et 37B, reliées par un passage 37C. La longueur totale des deux chambres 37A et 37B est déterminée de façon précise par le temps pendant lequel le vide doit tre applique à la ventouse 27. Si une ventouse 27 ne parvent pas à maintenir le contact avec une ébauche particulière, la pression régnant dans la ventouse 27, la ligne 38 et la chambre 37 tendra à augmenter. Cette condition est toutefois rapidement éliminee étant donné que la cavité 39 rompt rapidement le contact avec la chambre 37A et la source de vide 34 à grande capacité. Ceci rétablit rapidement la pression basse dans la chambre 37A de sorte que lorsque la cavité 39 suivante arrive en regard de la chambre 37A, le vide pourra tre appliqué à la ventouse 27 correspondante.
Lorsque la cavité 39 arrive en regard de la chambre 37B, ceci après une perte de vide, de l'air atmosphérique tend à s'écouler dans la cavité 37B. Ceci n'est toutefois pas nuisible étant donné que la dimension du passage 3 7C permet un rétablissement rapide du vide dans la cham- bre 37A pendant que la cavité 39 ayant subi une augmentation de pression communique avec la chambre 37B. Ainsi, une cavité suivante 39 peut venir se placer devant la cavité 37A dans laquelle le vide est présent et le vide est rapidement rétabli dans la chambre 37B par le passage 37C, la cavité 39 précédente qui a laissé échapper le vide, s'étend déplacée à l'écart de la chambre 37B. Ordinairement, le passage 37C doit présenter une section transversale inférieure à celle du conduit 33.
Le vide dans la ventouse 27 est supprimé lorsque la cavité 39 se trouve placée en face de la cavité 53 qui est en communication avec l'atmosphère.
Il découle de la description précédente que le mécanisme de transfert décrit travaille avec douceur étant donné qu'il est du type rotatif. De plus, on voit que ce mécanisme peut tre utilisé avec une ou plusieurs ventouses pouvant ainsi travailler à un débit élevé bien que la vitesse de rotation demeure basse ou moyenne.
De plus, s'il est nécessaire de manipuler des ébauches de grandes dimensions, on peut monter un dispositif tel que représenté à la fig. 7 le long du mécanisme, ceci par exemple comme représenté à la fig. 10, de sorte qu'en fait ce sont deux mécanismes qui sont commandés par le mme arbre 16.
La forme d'exécution représentée aux fig. 9, 10 et 11 est semblable à celle décrite précédemment. Cette forme d'exécution comprend en plus une paire de guides 40 et 41 montés fixement et disposés à l'extérieur des guides 42 et 43 qui sont également montés fixement.
Deux chaînes continues 44 et 45 sont prévues pour faire avancer les ébauches. Ces chaînes présentent des crochets 46 et 47 et sont montées sur des roues à chaî- nes 48 et 49. Les roues à chaînes 48 sont fixées sur l'arbre 16 et constituent donc les organes meneurs des chaînes 44 et 45. Lorsque la ventouse 27 engage une ébauche 5 et la retire de la trémie 3, elle continue à tirer le bord avant de l'ébauche 5 circulairement ceci jusqu'à ce que cette ébauche 5 soit complètement saisie par les guides 40-43, par la chaîne 45 et par les crochets 47, ceci comme représenté à la fig. 11.
Une fois que l'ébauche 5 a été saisie, le vide dans la ventouse 27 est supprimé et le crochet continue à pousser l'ébauche 5 en avant de manière à l'amener parfaitement en face de l'article C . Ce dispositif permet donc de manutentionner des ébauches mme lorsqu'elles sont déformées, étant donné qu'elles ne peuvent se soustraire à la commande.
Object transfer mechanism
The present invention relates to an object transfer mechanism and more particularly to a mechanism for separately removing objects, such as cardboard blanks, from a hopper, in order to bring them to a point of use. This mechanism is particularly intended for use in multiple packaging machines where the cardboard blanks are conveyed from top to bottom by a hopper, and placed on a group of articles to be packed.
The speed of packaging machines, and more particularly machines where articles are fed separately through a hopper, is normally limited by the operating speed of the transfer mechanism. Several conventional transfer mechanisms include reciprocating members or spring loaded cam followers, so that the speed of these mechanisms is limited.
The main object of the invention is to establish a rotary-type transfer mechanism, which is of simple construction, and comprises a minimum of members so that the single rotary assembly comprises several separate transfer chains in order to allow an increase in flow rate without the moving parts being subjected to excessive speeds.
Another aim of the invention is to establish a transfer mechanism of rotary type comprising means for modifying the trajectory of the moving parts so as to increase the safety and adaptability of the mechanism so that it can be used with different blanks which may be curved, warped, or exhibiting other irregularities.
The transfer mechanism according to the invention is characterized in that it comprises a rotary driving member, a driven member connected to said driving member and arranged so as to change its position relative to the latter, a fixed cam adjacent to said driven member and having a cam surface, a cam follower mounted on said driven member and cooperating with said cam surface.
To securely grip and guide the objects brought in by the hopper to the point of use, a pair of guide plates can be mounted on either side of the driver and driven elements and the fixed cam and a conveyor device can be used. to engage the objects intended to be transferred.
The drawing shows, by way of example, one embodiment of the transfer mechanism:
fig. 1 is a side view of a transfer mechanism,
fig. 2 is a perspective view on a larger scale of the main elements of the transfer mechanism, this from the side opposite to that shown in FIG. 1,
fig. 3 is a plan view of part of the mechanism shown in FIG. 1, FIG. 4 is a view on a larger scale of the continuous fixed cam, this according to the line 4-4 of FIG. 3, fig. 5 is a view taken along line 5-5 of FIG. 3 of part of the transfer mechanism, this figure illustrating how several transfer chains can be mounted on a single shaft and controlled by the same surface on the cam,
fig. 6A is a view taken along line 6A-6A of FIG.
3 and shows a stationary part of the suction cup control device,
fig. 6B is a view along the line 6B-6B of FIG. 3 of a rotating part of the suction cup control device,
fig. 7 is a perspective view on a larger scale and with cut away, of certain parts of the transfer mechanism and which shows the connection between the fixed hull and its mounting surfaces,
lafig. 8 is a schematic view showing the main elements of the mechanism and the way in which they co-operate together, a gradual outward radial acceleration being effected by a suction cup before it comes to engage the lower blank, this acceleration being immediately followed by a sudden radial retraction towards the interior of the suction cup and the corresponding parts of the mechanism,
fig.
9 is a side view, similar to FIG. 1 and showing a variation of the mechanism shown in FIG. 1, and in which a conveyor and guide means can be used,
fig. 10 is a view similar to FIG. 3 along line 10-10 of FIG. 9,
fig. 11 is a view on a larger scale along the line 11-11 of FIG: 3-, of a detail.
In fig. 1, a support 1 has been presented constituting a vertical channel and provided with flanges 2 on which the mechanism is mounted. A hopper 3 is arranged in the immediate vicinity of the transfer mechanism 4. The cardboard blanks 5 are placed inside the hopper 3. Several groups 7 and 8 of articles to be packaged are arranged under the mechanism-4 and on - a conveyor belt shown schematically at 6.
Thus, the transfer mechanism 4 removes a cardboard blank from a group of blanks represented at 5 and places it on a group of articles to be packaged such as that represented at 7, these articles being represented - C .--
Since this transfer mechanism comprises rotating parts and fixed parts, an adjustable spacer 9 is connected, - at its upper end, to a fixed suspension bar 10 mounted at the top of support elements 11, which are themselves. -mmes mounted on the hopper 3 of which they constitute a part of the top. The spacer 9 is connected; at its lower end, to a fixed pin 12 carried by the cam 13 and serves to hold this cam 13 in place.
The cardboard blank 5 located at the right end engages, via its lower edge, a trigger member 3A, its upper edge coming to rest against a transverse bar 3B.
The removal of the blanks 5 from the hopper 3 is preferably carried out by suction cups mounted in the transfer mechanism and which engage the blank near the member 3a. The withdrawal of the suction cup forces the blank to pass over the member 3A and under the bar 3B. The vacuum is established for the various suction cups by a pneumatic device comprising rotating parts and fixed parts. An adjustable spacer 14 is fixed, at its upper end, to the horizontal bar 10 and at its lower end, to a fixed part of the pneumatic control device, this by means of a fixed pin 52.
This keeps this part fixed and ensures the correct programming of the application of the suction pressure.
Another advantage stems from the fact that this transfer mechanism can be. suitable for one or more drive elements and their suction cups.
The device shown in FIGS. 1, 3 and 5 comprises three suction cups disposed radially around a drive shaft 16, this symmetrically. Thus the length of a blank multiplied by the number of drive elements can be made approximately equal to the circumference of the circle described by the suction cups. '
Fig. 2 shows a rotary drive member comprising a shaft 16 carrying a hub 17 and a rotary radial arm 18 rigidly fixed to the shaft 16 so as to rotate with it. Another essential member is constituted by a drive element of elongated shape 19. This element 19 is pivotally connected at 20, to the outer end of the arm 18.
The drive member 19 is provided, between its ends, with a cam follower 21 rotatably mounted on a pin 22, fixed to the member 19. Another essential member is constituted - by a fixed cam 13. shown in fig. 3 and 4.
The fixed cam 13 has a closed continuous cam surface 24 which is particularly visible in FIG. 4. The cam follower 21 is arranged to move in the groove formed in the fixed cam and constituting the surface of the cam 24.
11 emerges from the foregoing that the rotation of the shaft 16 and the arm 18 at a constant speed, gives the ankle 20 a substantially circulaÅate displacement.
Since the cam follower 21 is forced to move in the cam surface 24, the movement resulting from the end 25 of the driven member 19, which is located opposite the pin 20, is a movement. compound, the angular position of the driven member relative to the driving member being variable as well as the peripheral speed of the end 25 of the driven member.
As can be seen from FIG. 8, the roller 21 moves along a thrust portion 26 of the cam surface 24 as the suction cup 27 moves out of its circular path 28, towards the hopper 3; while the driven member 19 approaches, without-reaching it, a position normal to the part 26 of the cam surface 24. Thus, the path 29 of the suction cup 27 gradually deviates outward in a radial direction, which ensures a smooth contact 12 of the suction cup with the lower blank contained in the hopper 3. After the cam follower 21 has left the pushing part 26 of the cam surface 24, and has come into the withdrawal portion 30, i.e. has moved past the point of intersection 31, the driven member 19 is disposed approximately parallel to the withdrawal surface 30.
At this time, the radial arm 18 is disposed approximately perpendicular to the portion of the driven member determined by a line drawn between points 20 and 22 and is thus disposed so as to impart a high withdrawal speed to the suction cup 27. In other words, the driven element 19 is generally tangent to the circle described by point 20 when the retraction movement takes place. As a result, the suction cup 27 is abruptly and quickly withdrawn to the right (looking at Fig. 8) along a path 32. This allows the lower blank to be sharply separated from the hopper 3, which is an advantage. important. This is due to the fact that the cam surface 24 is fully closed, thus making it compulsory to move in all directions.
In order to allow - different applications of the transfer mechanism, the arm 27A on which the suction cup 27 is mounted is adjustable relative to the end 27 of the driven member 19, this thanks to a screw 25A shown in FIG, 2.
1l is - clear that at the end of its path, the cardboard blank - is - deposited - on a group 7 of items to be packaged as shown in FIG. 1.
In order to allow the suction cup 27 to seize and then to stretch the inner blank, a pneumatic device is used. As shown in iig. 6A and ob, the vacuum is applied from a source 34, through a conduit 33 to a cavity 37 of a fixed disc 35.
When it rotates, the disc 36 changes its angular position relative to the fixed disc 3, the vacuum being applied to the suction cup 27 by a duct 38, when a cavity 39 of the disc 36 is placed opposite the cavity 37 of the disc 35. In fig. 6B, a single cavity 39 has been shown. It is clear that several of these cavities can be provided if this is necessary.
As shown in fig. 6A, the cavity 37 is divided into two chambers 37A and 37B, connected by a passage 37C. The total length of the two chambers 37A and 37B is determined precisely by the time during which the vacuum must be applied to the suction cup 27. If a suction cup 27 is unable to maintain contact with a particular blank, the pressure prevailing in the suction cup. suction cup 27, line 38 and chamber 37 will tend to increase. This condition is quickly eliminated, however, as cavity 39 quickly breaks contact with chamber 37A and high capacity vacuum source 34. This quickly re-establishes the low pressure in the chamber 37A so that when the next cavity 39 arrives opposite the chamber 37A, the vacuum can be applied to the corresponding suction cup 27.
When the cavity 39 arrives opposite the chamber 37B, this after a loss of vacuum, atmospheric air tends to flow into the cavity 37B. This is not detrimental, however, as the size of passage 37C allows rapid reestablishment of the vacuum in chamber 37A while the pressure-increased cavity 39 communicates with chamber 37B. Thus, a following cavity 39 can come to be placed in front of the cavity 37A in which the vacuum is present and the vacuum is quickly reestablished in the chamber 37B by the passage 37C, the previous cavity 39 which allowed the vacuum to escape, extends displaced away from room 37B. Usually, passage 37C should have a cross section smaller than that of duct 33.
The vacuum in the suction cup 27 is removed when the cavity 39 is placed opposite the cavity 53 which is in communication with the atmosphere.
It follows from the preceding description that the described transfer mechanism works smoothly since it is of the rotary type. In addition, it can be seen that this mechanism can be used with one or more suction cups which can thus work at a high flow rate although the speed of rotation remains low or medium.
In addition, if it is necessary to handle large blanks, it is possible to mount a device such as shown in FIG. 7 along the mechanism, this for example as shown in FIG. 10, so that in fact two mechanisms are controlled by the same shaft 16.
The embodiment shown in FIGS. 9, 10 and 11 is similar to that described above. This embodiment further comprises a pair of guides 40 and 41 fixedly mounted and disposed outside of the guides 42 and 43 which are also fixedly mounted.
Two continuous chains 44 and 45 are provided to advance the blanks. These chains have hooks 46 and 47 and are mounted on chain wheels 48 and 49. The chain wheels 48 are fixed on the shaft 16 and therefore constitute the driving members of the chains 44 and 45. When the suction cup 27 engages a blank 5 and withdraws it from the hopper 3, it continues to pull the front edge of the blank 5 in a circular fashion until this blank 5 is completely gripped by the guides 40-43, by the chain 45 and by the hooks 47, this as shown in FIG. 11.
Once the blank 5 has been gripped, the vacuum in the suction cup 27 is removed and the hook continues to push the blank 5 forward so as to bring it perfectly in front of the article C. This device therefore makes it possible to handle blanks even when they are deformed, given that they cannot escape the command.