EP0467817A1 - Rotative sheet feeder for the accurate positioning of sheet-like elements on flat supports - Google Patents
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- EP0467817A1 EP0467817A1 EP91450007A EP91450007A EP0467817A1 EP 0467817 A1 EP0467817 A1 EP 0467817A1 EP 91450007 A EP91450007 A EP 91450007A EP 91450007 A EP91450007 A EP 91450007A EP 0467817 A1 EP0467817 A1 EP 0467817A1
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Definitions
- the present invention relates to the placement on flat supports, such as cardboard blanks for example, of sheet elements, such as windows or sachets, and aims to solve the problem of automatic and precise removal, at high rate, of said sheet elements, one by one, on individual flat supports.
- the object of the present invention is precisely to solve this problem and that, more generally, of the precise placement at high speed, of any sheet element (plastic film, window, sachet, paper, cardboard, PVC, etc. ...) on a flat support, in particular a blank of cardboard or other material, cut and grooved to form a folding box, composite or not.
- any sheet element plastic film, window, sachet, paper, cardboard, PVC, etc.
- a flat support in particular a blank of cardboard or other material, cut and grooved to form a folding box, composite or not.
- said gripping and depositing member is constituted by at least one suction cup and the means suitable for conferring on this member said trajectory are constituted by a suction cup holder mounted to rotate around an axis parallel to the axis of the pressure roller and itself driven in rotation about an axis which is parallel thereto, in synchronism with the speed of rotation of the pressure roller, means being provided, indexed on the rotation of the axis of the suction cup holder, to give at the suction cup, said hypocycloidal curve with the two cusps at the two gripping points and deposits elements in sheet respectively.
- said sachets are detachably secured by tearing off heels, the whole heels-sachets being bundled and stored in said store and , in order to facilitate tearing of the sachets, means are provided for communicating to said gripping member and depositing, when gripping a sachet, a slight and clear backward movement, without interrupting the continuous movement of said gripping member and depositing a trajectory hypocycloid.
- FIG. 1 there is shown in 1 a suction conveyor responsible for conveying one by one of the blanks of cardboard 2 cut and grooved intended to constitute cases of composite boxes with an internal bag, said blanks being placed on the conveyor 1 to the using an appropriate positioning device 3.
- the blanks 2 are transferred to a conveyor 4 arranged in the extension of the conveyor 1, where they are first glued, in the known manner, by a sizing device 5 responsible for depositing the lines on the upper face of each blank 2 for gluing the sachet which must be placed on the blank and whose positioning must be particularly precise. Two such bonding lines have been symbolized by way of illustration at 6 in FIG. 1.
- FIG. 1 The installation of FIG. 1 comprises a suction cylinder 7 of the type used on "cellophanates” or window-laying machines for window boxes, which cylinder 7 is responsible for transferring onto the blank 2 passing under it a bag 8 consisting of example of a pocket of transparent thin plastic film, closed at one end and open at the other, and brought by a rotary feeder according to the invention and generally designated by the reference numeral 9.
- the feeder 9 is responsible for picking up one by one the bags 8 stored at 10 in the feeder, stacked with their plane arranged vertically, parallel to the axis of the suction cylinder 7.
- a mechanism for gripping and depositing the bags 8 one by one is provided for taking the bags 8 from the magazine 10 and depositing them on the cylinder 7 and more precisely making them pinch between the latter and a pressure roller 11, applied elastically against the cylinder 7 and trained at the same speed as him.
- This gripping and depositing mechanism comprises three suction cup holders 12, carried by bars 13 parallel to the axis of the suction cylinder 7 and rotatably mounted in two circular flanges 14a and 14b wedged on a shaft central 15 also parallel to the axis of the cylinder 7.
- the bars 13 are equidistant from the shaft 15 and offset between them by 120 °.
- the shaft 15 and the flanges 14a, 14b are rotated in synchronism with the cylinder 7 by an appropriate transmission 16, the direction of rotation 17 of the assembly 15-14a, 14b being opposite to that 18 of the cylinder 7.
- the assembly 15-14a, 14b is mounted journalling in two lateral, vertical frame plates 19.
- Each suction cup holder 12 is mounted in a fixed but adjustable manner along the bars 13 and comprises a set of two suction cups connected by a flexible pipe 20 and an O-ring connection 21 to a vacuum source not shown.
- One (22) of two suction cups has a substantially larger surface area than that of the other suction cup 23.
- the bars 13 pass through one (14a) of the flanges and are integral at their end with a kind of pinion 24 provided with teeth 25 capable of meshing with a fraction of crown 26 integral with the frame 19 and internally carrying a toothing formed by 'pins or projections 27 located on the path of the teeth 25.
- the crown 26 extends over an arc of 180 ° and is coaxial with the axis of the shaft 15.
- the half-crown 26 extends from the lowest point of the bars , during the rotation of the assembly 15-14a, 14b, which corresponds to the point of depositing a bag 8 (FIG. 3) on the cylinder 7, up to the highest point.
- the hypocycloidal trajectory 30 of the central contact point of the suction cup 22 has been illustrated with a bag 8, with in particular the turning point 31 of the suction cup 22 at the level of the magazine 10 and the turning point (theoretical) 32 of the suction cup 22 at the level of the cylinder 7.
- the pinions 24 are dimensioned so that between the two successive cusps (32 then 31 following the direction of rotation 17 of the shaft 15) the shaft 15 has described an arc of 90 °, magazine 10 of the feeder being placed accordingly.
- Such a hypocycloidal trajectory 30 allows the suction cup 22 to contact a bag 8 of the magazine battery 10 with an approach perpendicular to the bag and a zero speed at the time of contact, which will also be that of the vacuum applied to the suction cup 22, which results in an entry with a particularly clean, precise and repetitive positioning of the suction cup at any speed of rotation of the shaft 15, that is to say at any rate of routing of the blanks 2 by the conveyor 4.
- the suction cup 22 continues its hypocycloidal movement (30 ′) ascending to a point diametrically opposite point 32 relative to the shaft 15 and corresponding to the moment when the pinion 24 leaves the half crown 26 at its upper end.
- the suction cup 22 carries with it a bag 8. From the high point of the trajectory of the suction cup 22, the latter then describes a simple circle up to the point of cusp 32 as shown on the right side of Figure 3, the suction cup 22 with its bag 8 being turned outwards.
- the bag 8 is released by the suction cup and is supported on the cylinder 7 by the suction ports 7a of the cylinder ( Figure 2).
- the suction cup touches the cylinder 7 with a zero relative speed, the cylinder 7 and the rotary assembly 13-15-22 being driven at the same speed of rotation.
- the positioning of the bag on the cylinder 7 is therefore particularly precise and repetitive at any rate.
- FIG. 6 illustrates a method of packaging the bags 8 which is particularly suitable for the device of the invention.
- FIG. 6 there is shown a bag 8 in the flat state connected in the upper part to a heel 8a separated from the bag by a line of incisions 8b.
- the heel 8a is constituted for example by the extension of one of the walls of the bag 8.
- the heel 8a is pierced with two secant holes 8c relative to the line of incisions 8b.
- each bag 8 is gripped by the large suction cup 22 in the vicinity of the separation line 8b and by the small suction cup 23 in the vicinity of the other end.
- FIGS. 4a to 4f The precise process of entering and tearing off a bag 8 from the magazine 10 is illustrated in FIGS. 4a to 4f.
- FIGS. 4a to 4c illustrate the end of the hypocycloidal stroke 30 of the suction cup 22 up to the cusp point 31 (FIG. 4c).
- the suction cup 23 begins to peel off the lower part of the bag 8 ( Figure 4b) when the suction cup 22 begins to contact the upper part of said bag.
- This mechanism illustrated in FIG. 2 comprises a cam 34, adjustable in angular position, moved rotation in synchronism with the shaft 15 and provided with a recess 35.
- the cam 34 acts on a pusher 36 sliding in a guide 37 secured to the frame 19 and articulated at its end on a pin 38 secured to the half-crown 26 in sort of communicating to the latter a slight rotational movement around the axis of the shaft 15, the half-crown being mounted on ball bearings for this purpose on the frame 19.
- FIGS. 5a to 5c respectively illustrate the reaching by the suction cup 22 of point 32 (removal of the bag on the cylinder 7), the bag 8 still being held by the two suction cups 22 and 23, then (FIG. 5b) the start of the hypocycloidal trajectory 30 of the suction cup 22 also causing that of the suction cup 23 which withdraws, the suction cup 23 being vented to release the bag 8 as well as the suction cup 22 and, finally (FIG. 5c), the retraction towards the inside the suction cups 22, 23 so as to escape from the pressure roller 11.
- FIGS. 7 and 8 illustrate an embodiment of a loader or magazine 10 storing the bag 8-heel 8a assemblies side by side vertically. These assemblies are suspended from two horizontal fingers 33 engaged in the holes 8c.
- the gripping plane of the bags 8 is delimited by a vertical frame 39 provided with fingers 40 for peripheral retention of the bags.
- the fingers 33 beyond the frame 39 (suction cup side 22, FIG. 8), are bent upwards at 33a so as to collect, with a view to their evacuation, the heels 8a which remain threaded on the fingers 33 after tearing of the bags 8.
- An endless belt 41 provided with projections 42 driven by appropriate means is responsible for constantly pushing the heels 8a, with, then without, their bag, towards the curved part 33a of the fingers, in the direction of the upper part of the case 43 of the charger. or store 10 from which the heels 8a will be evacuated, being easily extracted from the fingers 33 by the notch formed in the holes 8c by the line 8b.
- the loader or magazine 10 is adjustable in translation and is designed according to the type of sheet elements to be put in place, the presentation of the elements being always the same, that is to say with the elements stacked flat and the pile placed perpendicular to the hypocycloidal approach path of the gripping suction cup (s) in the vicinity of the cusp point of the bag gripping station.
- the invention is not limited to the embodiments shown and described above but on the contrary covers all the variants in particular as regards the nature, shapes, dimensions of the sheet elements to be assembled or fixed on a support. dish of any type, nature, shape or size whatsoever.
- the gripping and transport system mounted on the member 12 can be arranged differently with a single suction cup or more than two suction cups arranged in any configuration.
- a number of bars 13 and therefore of suction cup holders 12, different, less than or more than three, may be provided and several stores 10 may also be provided if space permits, provided that several sets of members are also provided, 24 to 29 and 34 to 38 to order the various hypocycloidal trajectories and the detachment of the bags to the various stores.
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte au placement sur des supports plats, tels que des découpes de carton par exemple, d'éléments en feuille, tels que des fenêtres ou des sachets, et vise à résoudre le problème de la dépose automatique et précise, à haute cadence, desdits éléments en feuille, un à un, sur des supports plats individuels.The present invention relates to the placement on flat supports, such as cardboard blanks for example, of sheet elements, such as windows or sachets, and aims to solve the problem of automatic and precise removal, at high rate, of said sheet elements, one by one, on individual flat supports.
La fabrication des boîtes composites en particulier, constituées à la manière bien connue d'un étui en carton à l'intérieur duquel est collé un sachet ou fourreau formé par un film plastique, pose le problème de la mise en place un à un des sachets sur des découpes de carton sans perturber les cadences de fabrication. Il importe en effet que chaque sachet soit positionné avec une précision rigoureuse et qu'un tel placement s'opère sans faille de manière répétitive, si possible à la même cadence que celle d'éjection des découpes à la sortie de la presse.The manufacture of composite boxes in particular, constituted in the well-known manner of a cardboard case inside which a bag or sheath formed by a plastic film is glued, poses the problem of placing the bags one by one. on cardboard cutouts without disturbing the production rates. It is indeed important that each sachet is positioned with rigorous precision and that such placement is carried out flawlessly repeatedly, if possible at the same rate as that of ejection of the blanks at the outlet of the press.
La présente invention a précisément pour but de résoudre ce problème et celui, d'une manière plus générale, du placement précis à haute cadence, d'un élément en feuille quelconque (film plastique, fenêtre, sachet, papier, carton, PVC, etc...) sur un support plat, notamment un flan de carton ou autre matière, découpé et rainé pour former une boîte pliante, composite ou non.The object of the present invention is precisely to solve this problem and that, more generally, of the precise placement at high speed, of any sheet element (plastic film, window, sachet, paper, cardboard, PVC, etc. ...) on a flat support, in particular a blank of cardboard or other material, cut and grooved to form a folding box, composite or not.
A cet effet, l'invention a pour objet un margeur rotatif pour le placement précis d'éléments en feuille sur des supports plats, caractérisé en ce qu'il comprend :
- au moins un magasin fixe, réglable en translation, de stockage des éléments en feuille empilés,
- un rouleau presseur coopérant avec un dispositif d'amenée en continu des supports plats à munir chacun d'un élément en feuille,
- au moins un organe de saisie et dépose un à un par aspiration des éléments en feuille, et
- des moyens de support et d'entraînement dudit organe de saisie agencés pour conférer à ce dernier une trajectoire au moins en partie hypocycloïdale telle que deux points de rebroussement de l'hypocycloïde coïncident, d'une part, avec le point de saisie d'un élément en feuille audit magasin, et, d'autre part, avec le point de transfert dudit élément audit rouleau presseur,
- at least one fixed magazine, adjustable in translation, for storing stacked sheet elements,
- a pressure roller cooperating with a device for continuously feeding flat supports to each be provided with a sheet element,
- at least one gripping member and deposits one by one by suction of the sheet elements, and
- support and drive means of said gripping member arranged to give the latter a path at least partially hypocycloidal such that two turning points of the hypocycloid coincide, on the one hand, with the gripping point of a element in sheet to said store, and, on the other hand, with the point of transfer of said element to said pressure roller,
Suivant un mode de réalisation, ledit organe de saisie et dépose est constitué par au moins une ventouse et les moyens propres à conférer à cet organe ladite trajectoire sont constitués par un porte-ventouse monté rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe du rouleau presseur et entraîné lui-même en rotation autour d'un axe qui lui est parallèle, en synchronisme avec la vitesse de rotation du rouleau presseur, des moyens étant prévus, indexés sur la rotation de l'axe du porte-ventouse, pour donner à la ventouse ladite courbe hypocycloïdale avec les deux points de rebroussement aux deux points de saisie et dépose respectivement des éléments en feuille.According to one embodiment, said gripping and depositing member is constituted by at least one suction cup and the means suitable for conferring on this member said trajectory are constituted by a suction cup holder mounted to rotate around an axis parallel to the axis of the pressure roller and itself driven in rotation about an axis which is parallel thereto, in synchronism with the speed of rotation of the pressure roller, means being provided, indexed on the rotation of the axis of the suction cup holder, to give at the suction cup, said hypocycloidal curve with the two cusps at the two gripping points and deposits elements in sheet respectively.
Dans une application plus particulière de l'invention à la mise en place de sachets sur des flans de carton de boîtes composites, lesdits sachets sont solidaires de manière détachable par arrachement de talons, l'ensemble talons-sachets étant enliassé et stocké audit magasin et, afin de faciliter l'arrachement des sachets, des moyens sont prévus pour communiquer audit organe de saisie et dépose, au moment de la saisie d'un sachet, un mouvement de recul léger et net, sans interrompre le mouvement continu dudit organe de saisie et dépose de trajectoire hypocycloïdale.In a more particular application of the invention to the placement of sachets on blanks of cardboard of composite boxes, said sachets are detachably secured by tearing off heels, the whole heels-sachets being bundled and stored in said store and , in order to facilitate tearing of the sachets, means are provided for communicating to said gripping member and depositing, when gripping a sachet, a slight and clear backward movement, without interrupting the continuous movement of said gripping member and depositing a trajectory hypocycloid.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels :
- Figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'une machine linéaire de fabrication de boîtes composites à sachet interne équipée d'un margueur conforme à l'invention ;
- Figure 2 est une vue en perspective des moyens propres à conférer aux organes de saisie et dépose du margeur de la figure 1 la trajectoire hypocycloïdale désirée ;
- Figure 3 illustre la trajectoire hypocycloïdale de la ventouse de saisie et dépose entre les postes de dépose et de saisie ;
- Figures 4a à 4i illustrent différentes phases successives de la saisie d'un sachet ;
- Figures 5a à 5c illustrent trois phases successives de la dépose d'un sachet ;
- Figure 6 représente un sachet à talon ;
- Figure 7 est une vue en pespective schématique d'un magasin à sachets conformes à la figure 6, et
- Figure 8 est une vue en élévation latérale du magasin de la figure 7.
- Figure 1 is a schematic side elevational view of a linear machine for manufacturing composite boxes with an internal bag equipped with a feeder according to the invention;
- Figure 2 is a perspective view of the means suitable for imparting to the gripping and depositing members of the feeder of Figure 1 the desired hypocycloidal trajectory;
- Figure 3 illustrates the hypocycloidal trajectory of the gripping and depositing suction cup between the depositing and gripping stations;
- Figures 4a to 4i illustrate different successive phases of the seizure of a sachet;
- Figures 5a to 5c illustrate three successive phases of the removal of a bag;
- Figure 6 shows a heel bag;
- Figure 7 is a schematic perspective view of a bag store in accordance with Figure 6, and
- Figure 8 is a side elevational view of the store of Figure 7.
Sur la figure 1 on a représenté en 1 un convoyeur aspirant chargé d'acheminer un à un des flans de carton 2 découpés et rainurés destinés à constituer des étuis de boîtes composites à sachet interne, lesdits flans étant placés sur le convoyeur 1 à l'aide d'un dispositif de positionnement 3 approprié.In Figure 1 there is shown in 1 a suction conveyor responsible for conveying one by one of the blanks of
Les flans 2 sont transférés sur un convoyeur 4 disposé dans le prolongement du convoyeur 1, où ils sont en premier lieu encollés, à la manière connue, par un dispositif d'encollage 5 chargé de déposer sur la face supérieure de chaque flan 2 les lignes de collage du sachet qui doit être déposé sur le flan et dont le positionnement doit être particulièrement précis. On a symbolisé à titre illustratif en 6 sur la figure 1 deux de telles lignes de collage.The
L'installation de la figure 1 comporte un cylindre aspirant 7 du type utilisé sur les "cellophaneuses" ou machines à poser les fenêtres de boîtes à fenêtres, lequel cylindre 7 est chargé de transférer sur le flan 2 passant sous lui un sachet 8 constitué par exemple d'une poche en film plastique mince transparent, fermée à une extrémité et ouverte à l'autre, et amené par un margeur rotatif conforme à l'invention et désigné dans son ensemble par la référence numérique 9.The installation of FIG. 1 comprises a
Le margeur 9 est chargé de prélever un à un les sachets 8 emmagasinés en 10 dans le margeur, empilés avec leur plan disposé verticalement, parallèlement à l'axe du cylindre aspirant 7.The
On décrira plus loin un mode de réalisation du magasin 10 de stockage et présentation des sachets 8.An embodiment of the
Un mécanisme de saisie et dépose des sachets 8 un à un est prévu pour prélever les sachets 8 au magasin 10 et les déposer sur le cylindre 7 et plus précisément les faire pincer entre ce dernier et un rouleau presseur 11, appliqué élastiquement contre le cylindre 7 et entraîné à la même vitesse que lui.A mechanism for gripping and depositing the
Ce mécanisme de saisie et dépose, plus précisément représenté sur la figure 2, comprend trois porte-ventouses 12, portés par des barres 13 parallèles à l'axe du cylindre aspirant 7 et montées rotatives dans deux flasques circulaires 14a et 14b calés sur un arbre central 15 également parallèle à l'axe du cylindre 7. Les barres 13 sont à équidistance de l'arbre 15 et décalées entre elles de 120°.This gripping and depositing mechanism, more precisely represented in FIG. 2, comprises three
L'arbre 15 et les flasques 14a,14b sont entraînés en rotation en synchronisme avec le cylindre 7 par une transmission appropriée 16, le sens de rotation 17 de l'ensemble 15-14a,14b étant contraire de celui 18 du cylindre 7.The
L'ensemble 15-14a,14b est monté tourillonnant dans deux plaques de bâti latérales, verticales 19.The assembly 15-14a, 14b is mounted journalling in two lateral,
Chaque porte-ventouses 12 est monté de manière fixe mais réglable le long des barres 13 et comprend un jeu de deux ventouses reliées par une canalisation souple 20 et un raccord torique 21 à une source de vide non représentée. L'une (22) des deux ventouses a une surface sensiblement plus importante que celle de l'autre ventouse 23.Each
Les barres 13 traversent l'un (14a) des flasques et sont solidaires à leur extrémité d'une sorte de pignon 24 muni de dents 25 susceptibles d'engrener avec une fraction de couronne 26 solidaire du bâti 19 et portant intérieurement une denture formée d'ergots ou saillies 27 situés sur la trajectoire des dents 25.The
La couronne 26 s'étend sur un arc de cercle de 180° et est coaxiale à l'axe de l'arbre 15. Dans le mode de réalisation illustré, la demi-couronne 26 s'étend depuis le point le plus bas des barres, lors de la rotation de l'ensemble 15-14a,14b, lequel correspond au point de dépose d'un sachet 8 (figure 3) sur le cylindre 7, jusqu'au point le plus haut.The
Lorsqu'en tournant le flasque 14a présente un pignon 24 à l'extrémité inférieure de la demi-couronne 26, les dents 25 du pignon 24 engrenent avec les ergots 27 et la barre 13 concernée tourne autour de son axe alors que continue à tourner l'arbre 15, en sorte que les ventouses 22, 23 du porte-ventouses 12 de ladite barre 13 se mettent à décrire des hypocycloïdes comme illustré par la figure 3. Arrivées en haut de la demi-couronne 26, les dents 25 échappent aux ergots 27 et la rotation de la barre 13 par rapport au flasque 14a est bloquée par une glissière semi-annulaire 28, prenant le relais de la demi-couronne sur 180° et contraignant une saillie 29 solidaire de chaque pignon 24 à rendre les barres 13 immobiles par rapport aux flasques 14a,14b jusqu'au retour desdites barres au point bas de leur course.When turning the flange 14a has a
Sur la figure 3 on a illustré la trajectoire hypocycloïdale 30 du point de contact central de la ventouse 22 avec un sachet 8, avec en particulier le point de rebroussement 31 de la ventouse 22 à hauteur du magasin 10 et le point de rebroussement (téorique) 32 de la ventouse 22 à hauteur du cylindre 7.In FIG. 3, the
Dans le mode de réalisation représenté les pignons 24 sont dimensionnées de façon qu'entre les deux points de rebroussement successifs (32 puis 31 suivant le sens de rotation 17 de l'arbre 15) l'arbre 15 a décrit un arc de 90°, le magasin 10 du margeur étant placé en conséquence.In the embodiment shown the
Une telle trajectoire hypocycloïdale 30 permet à la ventouse 22 de contacter un sachet 8 de la pile du magasin 10 avec une approche perpendiculaire au sachet et une vitesse nulle au moment du contact, lequel sera aussi celui du vide appliqué à la ventouse 22, ce qui se traduit par une saisie avec un positionnement de la ventouse particulièrement net, précis et répétitif à n'importe quelle vitesse de rotation de l'arbre 15, c'est-à-dire à n'importe quelle cadence d'acheminement des flans 2 par le convoyeur 4.Such a
Au-delà du point de rebroussement 31, la ventouse 22 poursuit son mouvement hypocycloïdal (30′) ascendant jusqu'en un point diamétralement opposé au point 32 par rapport à l'arbre 15 et correspondant au moment où le pignon 24 quitte la demi-couronne 26 à son extrémité supérieure. Au cours de cette seconde partie (30′) de trajectoire hypocycloïdale, la ventouse 22 entraîne avec elle un sachet 8. A partir du point haut de la trajectoire de la ventouse 22, celle-ci décrit ensuite un simple cercle jusqu'au point de rebroussement 32 comme indiqué sur la partie droite de la figure 3, la ventouse 22 avec son sachet 8 étant tournée vers l'extérieur. Au point p le sachet 8 est lâché par la ventouse et est pris en charge sur le cylindre 7 par les orifices d'aspiration 7a du cylindre (figure 2). Au point 32 la ventouse effleure le cylindre 7 avec une vitesse relative nulle, le cylindre 7 et l'ensemble rotatif 13-15-22 étant entraîné à la même vitesse de rotation.Beyond the
Le positionnement du sachet sur le cylindre 7 est donc particulièrement précis et répétitif à n'importe quelle cadence.The positioning of the bag on the
L'intérêt de la trajectoire hypocycloïdale de la ventouse 22 à partir dudit point 32 intervient pour le dégagement de la ventouse 22 vis à vis du rouleau presseur 11 qui se trouverait sur la trajectoire de ladite ventouse s'il n'y avait pas à partir du point 32 l'amorce de la trajectoire hypocycloïdale 30.The interest of the hypocycloidal trajectory of the
Par facilité, la trajectoire du sachet 8 depuis sa saisie jusqu'à sa dépose à été décrite et représentée sur les figures 1 et 3 avec la seule ventouse 22. En réalité, les deux ventouses 22 et 23 saisissent le sachet mais suivant des processus légèrement différents illustrés par les figures 4a à 4i, d'une part, et 5a à 5c, d'autre part, et liés à l'existence de moyens particuliers pour faciliter l'arrachement d'un sachet 8 au magasin 10. Auparavant, on va se reporter à la figure 6 où est illustré un mode de conditionnement des sachets 8 particulièrement approprié au dispositif de l'invention.For ease, the trajectory of the
Sur cette figure 6, on a représenté un sachet 8 à l'état à plat relié en partie supérieure à un talon 8a séparé du sachet par une ligne d'incisions 8b. Le talon 8a est constitué par exemple par le prolongement de l'une des parois du sachet 8. En outre, le talon 8a est percé de deux trous 8c secants par rapport à la ligne d'incisions 8b.In this Figure 6, there is shown a
Les sachets 8 et leur talon sont empilés et l'ensemble est enfilé sur deux doigts 33 du magasin 10 dont on décrira plus loin en référence aux figures 7 et 8 un mode de réalisation.The
En revenant maintenant aux figures 4a à 4i, on observera que chaque sachet 8 est saisi par la grande ventouse 22 au voisinage de la ligne de séparation 8b et par la petite ventouse 23 au voisinage de l'autre extrémité.Returning now to FIGS. 4a to 4i, it will be observed that each
Le processus précis de saisie et d'arrachement d'un sachet 8 du magasin 10 est illustré par les figures 4a à 4f.The precise process of entering and tearing off a
Les figures 4a à 4c illustrent la fin de la course hypocycloïdale 30 de la ventouse 22 jusqu'au point de rebroussement 31 (figure 4c).FIGS. 4a to 4c illustrate the end of the
C'est d'abord la petite ventouse 23 (figure 4a), du fait de sa position par rapport à la ventouse 22 sur le porte-ventouses 12 et du calage de celui-ci sur la barre 13, qui contacte le sachet 8 au poste 10, dans sa partie inférieure. La ventouse 23 est mise sous vide à ce moment, la commande des ventouses 23 et 22 étant indexée sur la rotation des flasques 14a,14b et donc du cylindre 7.It is first of all the small suction cup 23 (FIG. 4a), due to its position relative to the
La ventouse 23 commence à décoller la partie inférieure du sachet 8 (figure 4b) lorsque la ventouse 22 commence à contacter la partie supérieure dudit sachet.The
Lorsque la ventouse 22 est au point de rebroussement 31 (figure 4c) elle est mise sous vide pour saisir la partie supérieure du sachet.When the
Afin de faciliter la séparation du sachet 8 de son talon 8a à hauteur de la ligne 8b, un mécanisme est alors actionné pour ramener légèrement en arrière, provisoirement, les ventouses 22, 23. Ce mécanisme illustré sur la figure 2 comprend une came 34, réglable en position angulaire, mue en rotation en synchronisme avec l'arbre 15 et pourvue d'un creux 35. La came 34 agit sur un poussoir 36 coulissant dans un guide 37 solidaire du bâti 19 et articulé à son extrémité sur un tourillon 38 solidaire de la demi-couronne 26 en sorte de communiquer à celle-ci un léger mouvement de rotation autour de l'axe de l'arbre 15, la demi-couronne étant montée sur roulement à billes à cet effet sur le bâti 19.In order to facilitate the separation of the
Lorsque le creux 35 se présente sous le poussoir 36, ce qui se passe au moment où la ventouse 22 atteint le point de rebroussement 31 (figure 4c), le poussoir 36, sollicité en permanence vers le bas par un ressort approprié non représenté, descend légèrement et fait pivoter vers le bas la demi-couronne 26. Ceci fait pivoter légèrement, par le pignon 24, les ventouses 22 et 23 comme illustré par les figures 4d à 4f. Le mouvement de recul de la ventouse 22 procure (figure 4d) un arrachement sec du sachet 8 de son talon 8a.When the hollow 35 is under the
Lorsque le poussoir 36 sort du creux 35 et reprend sa position antérieure les ventouses reprennent peu à peu (figures 4g à 4i) leur position normale, la ventouse 22 retrouvant la trajectoire hypocycloïdale normale 30′ à partir du point de rebroussement 31.When the
Les figures 5a à 5c illustrent respectivement l'atteinte par la ventouse 22 du point 32 (dépose du sachet sur le cylindre 7), le sachet 8 étant toujours tenu par les deux ventouses 22 et 23, puis (figure 5b) le début de la trajectoire hypocycloïdale 30 de la ventouse 22 entrainant également celle de la ventouse 23 qui se retire, la ventouse 23 étant mise à l'atmosphère pour lâcher le sachet 8 ainsi que la ventouse 22 et, enfin (figure 5c), l'escamotage vers l'intérieur des ventouses 22, 23 en sorte d'échapper au rouleau presseur 11.FIGS. 5a to 5c respectively illustrate the reaching by the
Les figures 7 et 8 illustrent un mode de réalisation d'un chargeur ou magasin 10 stockant les ensembles sachet 8-talon 8a côte à côte verticalement. Ces ensembles sont suspendus à deux doigts horizontaux 33 engagés dans les trous 8c.FIGS. 7 and 8 illustrate an embodiment of a loader or
Le plan de saisie des sachets 8 est délimité par un cadre vertical 39 muni de doigts 40 de retenue périphérique des sachets.The gripping plane of the
Les doigts 33, au delà du cadre 39 (côté ventouse 22, figure 8), sont recourbés vers le haut en 33a de façon à recueillir, en vue de leur évacuation, les talons 8a qui demeurent enfilés sur les doigts 33 après arrachement des sachets 8.The
Une courroie sans fin 41 munie de saillies 42 entraînée par des moyens appropriés est chargée de pousser constamment les talons 8a, avec, puis sans, leur sachet, vers la partie incurvée 33a des doigts, en direction de la partie supérieure du boîtier 43 du chargeur ou magasin 10 d'où les talons 8a seront évacués, étant facilement extraits des doigts 33 par l'échancrure ménagée dans les trous 8c par la ligne 8b.An
La dépose des sachets 8, au lieu de s'opérer sur le cylindre aspirant 7, pourrait tout aussi bien s'effectuer directement sur le tapis convoyeur 4 avec l'aide d'un rouleau presseur analogue au rouleau 11 appliqué élastiquement contre ledit tapis et entraîné en synchronisme avec ce dernier.The removal of the
Le chargeur ou magasin 10 est réglable en translation et est conçu en fonction du type d'éléments en feuille à mettre en place, la présentation des éléments étant toujours la même, c'est-à-dire avec les éléments empilés à plat et la pile placée perpendiculairement à la trajectoire d'approche hypocycloïdale de la ou des ventouses de saisie au voisinage du point de rebroussement du poste de saisie des sachets.The loader or
Enfin, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne les nature, formes, dimensions des éléments en feuille à assembler ou fixer sur un support plat de quelque type, nature, forme ou dimensions que ce soit. De même, le système de saisie et transport monté sur l'organe 12 peut être agencé différemment avec une seule ventouse ou plus de deux ventouses disposées selon toute configuration. Un nombre de barres 13 et donc de porte-ventouses 12, différent, inférieur ou supérieure à trois, peut être prévu et plusieurs magasins 10 peuvent aussi être prévus si la place le permet, à condition de prévoir également plusieurs ensembles d'organes tels que 24 à 29 et 34 à 38 pour commander les diverses trajectoires hypocycloïdales et le détachement des sachets aux divers magasins.Finally, the invention is not limited to the embodiments shown and described above but on the contrary covers all the variants in particular as regards the nature, shapes, dimensions of the sheet elements to be assembled or fixed on a support. dish of any type, nature, shape or size whatsoever. Similarly, the gripping and transport system mounted on the
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