NL1029819C2

NL1029819C2 - Automated packaging method for e.g. cheese and meat in shops, involves automatic removal of individual pre cut packaging pieces from stacks in storage bins

Info

Publication number: NL1029819C2
Application number: NL1029819A
Authority: NL
Inventors: Marcus Cornelis Petrelli; Jan Willem Nieuwland
Original assignee: Marcus Cornelis Petrelli
Priority date: 2005-08-26
Filing date: 2005-08-26
Publication date: 2007-02-27

Abstract

The packaging is assembled from pre-cut pieces (3) provided in stacks, preferably in storage bins (2A). A device (4) is used to automatically remove each piece from the stack and then place it in the intended location for the item being packaged, place it on top of this item or hold it in position for subsequent manual manipulation. Packaging material is preferably wound around the item, after which the packaging is sealed tight, preferably using a welding device (6).

Description

WERKWIJZE VOOR HET VERPAKKEN VAN WAREN EN INRICHTING DAARVOORMETHOD FOR PACKAGING WARE AND APPARATUS THEREFOR

5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het verpakken van een waar ofwel product, zoals is weergegeven in de aanhef van de navolgende conclusie 1.The present invention relates to a method and an apparatus for packaging a commodity or product, as shown in the preamble of the following claim 1.

Dergelijke inrichtingen zijn algemeen bekend. Doorgaans zijn deze specifiek ontworpen voor het efficiënter verpakken van platte voedingsmiddelen zoals kaas, 10 gesneden kaas, vlees, vleeswaar en vis. Er zijn, onder andere, volautomatische lijnen bekend welke snijden en verpakken, en halfautomatische. Deze maken gebruik van rollen folie en zijn daardoor niet flexibel in het gebruik van verpakkingsmateriaal. Een voorbeeld hiervan is gegeven door het Duitse Offenlegungsschrift DE 103 32 483.Such devices are generally known. These are usually specifically designed for more efficient packaging of flat foods such as cheese, sliced cheese, meat, meat products and fish. Among other things, fully automatic lines are known which cut and package, and semi-automatic. These use rolls of film and are therefore not flexible in the use of packaging material. An example of this is given by the German Offenlegungsschrift DE 103 32 483.

Bezwaren van dergelijke bekende verpakkingsmachines zijn dat ze duur in 15 aanschaf zijn, complex, zwaar, groot, en daardoor gebruiksonvriendelijk. Een grote rol folie welke noodzakelijk is draagt hieraan bij. Bestaande machines kunnen zijn voorzien van een of twee rollen folie waarbij met vingers de folie binnen de lasunit getrokken wordt, het te verpakken product op de onderfoiie meenemend. Tijdens het lassen wordt de folie doorgesneden en overgepakt door de vingers. Nadelen hierbij 20 zijn dat voor schoon functioneren het te verpakken product op een schaaltje neergelegd moet worden. Het product wordt in eerste instantie niet op de folie gelegd, maar op een schaaltje op een transportinrichting die veelal synchroon loopt met de vingers die de folie naar binnen trekt. Het schaaltje beperkt de vervuiling van de transportinrichting. De mechanica voor de vingers en het snijden is hierbij relatief 25 complex, de twee rollen zijn nooit tegelijkertijd op, terwijl de enige flexibiliteit in de verpakking de verpakkinglengte is, dat wil zeggen de hoeveelheid folie die naar binnen getrokken wordt. Tevens is de machine groot en zwaar.Disadvantages of such known packaging machines are that they are expensive to purchase, complex, heavy, large, and therefore use unfriendly. A large roll of foil which is necessary contributes to this. Existing machines can be provided with one or two rolls of film, the film being pulled inside the welding unit with fingers, taking the product to be packaged on the bottom film. During the welding, the foil is cut and grasped by the fingers. The disadvantages here are that the product to be packaged must be placed on a dish for clean functioning. The product is initially not placed on the film, but on a dish on a conveyor that often runs synchronously with the fingers that pull the film in. The dish limits the contamination of the transport device. The mechanics for the fingers and the cutting are relatively complex here, the two rollers never run out at the same time, while the only flexibility in the package is the package length, that is, the amount of foil that is pulled in. The machine is also large and heavy.

Ook kan het voorkomen dat een bekende machine is voorzien van een enkele folierol waarvan een stuk wordt afgesneden en op een transportband wordt gelegd. Na 30 het plaatsen van het te verpakken product wordt wederom een stuk folie afgesneden en neergelegd. Dit geheel wordt in een lasunit getransporteerd en dichtgelast. Nadelen hierbij zijn dat de machine moet worden uitgezet om een folierol te vervangen, dat er geen flexibiliteit in het te gebruiken verpakkingsmateriaal is, dat de machine groot en zwaar is, en dat de positie van de rol extra tafeloppervlak in beslag 35 neemt. Hierbij js de machine niet geschikt voor het halfautomatisch bereik. Bovendien is het aantal toe te passen tussenvellen beperkt omdat deze dezelfde maat moeten hebben als de onder- en bovenfolie, omdat alle folie van een enkele rol komt. Bij een te groot aantal tussenvellen wordt de laskwaliteit slecht omdat om de verst van het 1029819- I ; 2 ! laselement gelegen las voldoende te verwarmen, de dichtstbijzijnde las te veel verwarmd moet worden.It can also occur that a known machine is provided with a single film roll from which a piece is cut off and placed on a conveyor belt. After placing the product to be packaged, a piece of foil is again cut off and laid down. This assembly is transported and welded shut in a welding unit. The disadvantages here are that the machine must be expanded to replace a film roll, that there is no flexibility in the packaging material to be used, that the machine is large and heavy, and that the position of the roll takes up additional table surface. The machine is not suitable for the semi-automatic range. Moreover, the number of intermediate sheets to be used is limited because they must have the same size as the top and bottom film, because all film comes from a single roll. If the number of intermediate sheets is too large, the weld quality will be poor because, furthermore, it is 1029819-I; 2! weld element located weld sufficiently, the nearest weld must be heated too much.

Bij de genoemde nadelen komt dat niet elk te verpakken product geschikt is voor volautomatische lijnen. Een gebruiker zal normaal gesproken beschikken over 5 minimaal één volautomatische en één halfautomatische lijn. Deze situatie is niet gunstig voor wat betreft service en onderhoud en inwerken van bijvoorbeeld invalkrachten.In addition to the disadvantages mentioned, not every product to be packaged is suitable for fully automatic lines. A user will normally have at least 5 fully automatic and one semi-automatic line. This situation is not favorable with regard to service and maintenance and training of, for example, raid forces.

Het doel van de uitvinding is dan ook een nieuw verpakkingsconcept, althans inrichting daarvoor te verschaffen, welke de eerdergenoemde bezwaren oplost, 10 althans in vergaande mate opheft. Bovendien omvat het doel van de uitvinding in een enkele machine een geheel bereik aan verpakkingsmogelijkheden te bieden.The object of the invention is therefore to provide a new packaging concept, at least device therefor, which overcomes the aforementioned drawbacks, or at least substantially eliminates them. Moreover, the object of the invention comprises to offer a whole range of packaging options in a single machine.

Conform de uitvinding wordt genoemd doel bereikt door een verpakkingsinrichting welke een voorraadmagazijn omvat, bestaande uit één of meerdere bakken waar verpakkingsmateriaal op maat en in bakken gesepareerd ligt 15 opgeslagen. De bakken zijn verschuifbaar in de inrichting opgenomen, waardoor geschakeld kan worden tussen de verschillende verpakkingsmaterialen. Bij voorkeur zijn de bakken open, in het bijzonder aan de onderzijde, zodat het verpakkingsmateriaal naar instelbare keuze en volgorde door een tot de inrichting horend uitneemorgaan uit een bak genomen kan worden. Bij voorkeur is dit het 20 onderste exemplaar uit een stapel in een bak. In een bijzondere uitvoering maakt de inrichting hiertoe gebruik van op zich bekende vacuüm technologie, zodat een voorgesneden verpakkingsdeel met vacuüm aangegrepen wordt. In een halfautomatische uitvoering dan wel modus van een verpakkingsmachine volgens de uitvinding wordt hierbij gebruik gemaakt van de meetbare onderdruk in het daartoe 25 aanwezige systeem, voor het detecteren van het handmatig afgenomen zijn van een uitgenomen verpakkingsdeel.In accordance with the invention, said object is achieved by a packaging device which comprises a storage magazine, consisting of one or more bins where customized packaging material is stored and separated in bins. The bins are slidably accommodated in the device, as a result of which it is possible to switch between the different packaging materials. The bins are preferably open, in particular on the underside, so that the packaging material can be taken out of a bin from an bin belonging to the device according to an adjustable choice and sequence. This is preferably the lower copy from a stack in a bin. In a special embodiment, the device uses vacuum technology known per se for this purpose, so that a pre-cut packaging part is engaged with vacuum. In a semi-automatic embodiment or mode of a packaging machine according to the invention, use is made here of the measurable underpressure in the system provided for this purpose, for detecting the manual removal of a removed packaging part.

De inrichting omvat bij voorkeur voorts een verplaatsingsorgaan zoals een transportband, waarop de verpakking en overigen uit de bakken te nemen verpakkingsmaterialen zoals inlegvellen, wikkelveilen, bodemdelen en afdekdelen, met 30 de te verpakken waar wordt samengesteld. De inrichting is hiertoe voorzien van een elektronische besturingseenheid waaraan gewenste verpakkingsvolgordes en/of samenstellingen kunnen worden opgegeven. Deze besturingseenheid stuurt hierbij ondermeer een activeringseenheid aan, voor het langs een rechtgeleiding in het magazijr| y^rplaatsen van voorraadbakken, ofwel voor het plaatsen van de juiste 35 voorraai: boven een verticaal in de inrichting beweegbaar opgenomen, door de besturingseenheid aangestuurd uitneemorgaan.The device preferably further comprises a displacement member such as a conveyor belt, on which the packaging and other packaging materials to be taken from the trays, such as inserts, wrapping auctioning, bottom parts and cover parts, with the goods to be packaged. To this end, the device is provided with an electronic control unit to which desired packaging sequences and / or compositions can be specified. This control unit controls, among other things, an activation unit for guiding along a straight guide in the magazine placing storage bins, or for placing the correct pre-loading: above a take-out member movably accommodated in the device and controlled by the control unit.

De inrichting omvat verder een afdichtorgaan, zoals een lasmodule waarin de samengestelde verpakking rondom dichtgelast wordt door middel van twee op elkaar aansluitende contouren waarvan er één verwarmd wordt.The device further comprises a sealing member, such as a welding module, in which the assembled package is sealed around by means of two contiguous contours, one of which is heated.

! 029819- 3! 029819-3

De werkwijze en de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding hebben het voordeel dat op relatief zeer voordelige wijze een automatisch verpakkingsapparaat wordt verkregen. Met het nieuwe apparaat is het mogelijk zowel in volautomatische als in half automatische modus te werken. Voor kleinere gebruikers is het mogelijk het 5 apparaat relatief voordelig aan te bieden door de inrichting uit te voeren voor uitsluitend gebruik als zogenaamde halfautomaat. Hierbij wordt de inrichting gecombineerd met een bestaand apparaat, bijvoorbeeld een vleessnijmachine, en kan de gesneden waar worden opgevangen door een automatisch aangestuurde verplaatsingsinrichting van de inrichting, welke de gesneden waar naar een 10 afdichtmodule zoals een lasapparaat verplaatst. Aangezien erin de halfautomatische uitvoering dan wel toestand van de inrichting geen geautomatiseerde, doorgaans elektronische uitwisseling van informatie, althans van signalen met het te combineren apparaat plaats vindt, worden de verpakkingsdelen niet op het verplaatsingsorgaan, ofwel de waar afgelegd, maar op grijphoogte opgehouden ter handmatige afname en 15 verdere plaatsing door de gebruiker.The method and the packaging device according to the invention have the advantage that an automatic packaging device is obtained in a relatively very advantageous manner. With the new device it is possible to work in both fully automatic and semi-automatic mode. For smaller users it is possible to offer the device relatively advantageously by designing the device for use exclusively as a so-called semi-automatic. The device is herein combined with an existing device, for example a meat slicer, and the cut goods can be collected by an automatically controlled displacement device of the device, which displaces the cut goods to a sealing module such as a welding machine. Since the automated or generally electronic exchange of information, at least of signals, with the apparatus to be combined does not take place in the semiautomatic embodiment or condition of the device, the packaging parts are not held up on manual displacement, but rather on gripping height for manual off-take and further placement by the user.

Een voordeel van de uitvoering conform de uitvinding is dat de gebruiker niet in de bakken hoeft te graaien en er zo geen kans op bevuiling en besmetting bestaat. Ook bij handmatige verplaatsing van een rij bakken voor het instellen van het af te leveren soort verpakking wordt de verpakking zelf, en het binnenste van een bak niet 20 beroerd. Het systeem van bakken leent zich ervoor om eenvoudig een of meer gewenste bakken uit de inrichting te nemen ten behoeve van gebruik van een bak met ander verpakkingsmateriaal. Hierbij is het conform de uitvinding mogelijk dat de inrichting, met name in een halfautomatische uitvoering, meerdere uitneemorganen omvat en er bijvoorbeeld uit twee of drie bakken verpakkingsdelen worden 25 aangeboden. Het magazijn van de inrichting is ten gevolge van het ontwikkelde concept dan ook eenvoudig en zonder benodigde grote kracht hervulbaar.An advantage of the embodiment according to the invention is that the user does not have to dig into the bins and there is thus no risk of contamination and contamination. Also when manually moving a row of trays to adjust the type of package to be delivered, the package itself and the interior of a tray are not touched. The system of trays lends itself to simply taking one or more desired trays from the device for the use of a tray with other packaging material. In accordance with the invention, it is possible here that the device, in particular in a semi-automatic embodiment, comprises several removal members and packaging parts are for instance offered from two or three bins. As a result of the developed concept, the magazine of the device can be refilled easily and without the need for great force.

De hiervoor genoemde voordelen van flexibiliteit, eenvoud en economie, worden in het concept conform de uitvinding aangevuld met een uitbreiding van het aantal nieuwe verpakkingsmogelijkheden dat doorgaans met een verpakkingmachine 30 mogelijk is. Dit pakt met name op kaas en vleesafdelingen van supermarkten en in ambachtelijke winkels zeer gunstig uit. Met een inrichting volgens de uitvinding zijn namelijk de volgende nieuwe verpakkingen en combinaties daarvan eenvoudig te realiseren: - het verpakken met tussenlagen om onderlinge vetkleving te voorkomen; 35 - het gebruik van voorbedrukte verpakkingen in dit marktterrein - nu mogelijk gemaakt door het gebruik van gestandaardiseerde, althans voorgedefinieerde maten; - het gebruik van speciale vormgeving, bijvoorbeeld inkepingen of perforaties ten behoeve van het openen van de verpakking; 1029819- 4 - een onder- of toplaag kan uitgevoerd zijn in niet lasbaar materiaal, bijvoorbeeld aluminiumfolie; - een bak met (tussen-) folies kan “ at random” gevuld worden. Hiermee is het bijvoorbeeld mogelijk een “loterij” te creëren waarbij de consument gedurende 5 de consumptie aan een aangetroffen tussenlaag ofwel inlegvel kan bemerken of hij of zij “in de prijzen” is gevallen; - het gebruik van een verpakking waarbij de onderlaag uitgevoerd is als een voorgevormd bakje, al dan niet met een geïntegreerd deksel; - verpakking waarbij de onderlaag uitgevoerd is als meerdere voorgevormde 10 bakjes (als een deling loodrecht op de transportrichting staat, dan wordt deze deling middels een extra lasstap afgesloten);The aforementioned advantages of flexibility, simplicity and economy are supplemented in the concept according to the invention with an extension of the number of new packaging options that are usually possible with a packaging machine. This is particularly beneficial in cheese and meat departments of supermarkets and in artisan shops. Namely, with a device according to the invention the following new packages and combinations thereof can be easily realized: - packaging with intermediate layers to prevent mutual sticking of fat; - the use of pre-printed packaging in this market area - now made possible by the use of standardized, at least predefined sizes; - the use of special design, for example, notches or perforations for opening the package; A bottom or top layer can be made of non-weldable material, for example aluminum foil; - a container with (intermediate) films can be filled "at random". This makes it possible, for example, to create a "lottery" in which the consumer can find out during a consumption on an encountered intermediate layer or insert whether he or she has "won prizes"; - the use of a package in which the bottom layer is designed as a preformed container, with or without an integrated lid; - packaging in which the bottom layer is designed as a plurality of pre-formed trays (if a division is perpendicular to the transport direction, then this division is closed by an additional welding step);

Deze nieuwe mogelijkheden staan in de nieuwe machine in aanvulling tot de bekende verpakkingsmogelijkheden, al dan niet door gebruik van een afzonderlijke machine, zoals: 15 - enkele verpakking met onder-en toplaag; - meervoudige verpakking met extra tussenlagen; - verpakkingen die in de transportrichting kleiner zijn dan de lasinrichting; hier wordt dan in twee lasstappen een dichte verpakking bereikt; - verpakking met schaaltje; 20 De uitvinding wordt in het navolgende bij wijze van voorbeeld nader toegelicht aan de hand van een tekening waarin: figuur 1 een inrichting en werkwijze volgens de uitvinding op schematische wijze weergeeft; figuur 2 een tekening van het principe van figuur 1 vormt met een vooraanzicht 25 rechtsonder geplaatst, een bovenaanzicht in de bovenin gesitueerd, en een zijaanzicht in de meest links geplaatste figuur; figuur 3 de weergave van figuur 2 aanvult door weergave van een met de inrichting gecombineerd verder apparaat, in casu een snijmachine. In het bovenaanzicht is een gebruiker van de inrichting geschetst.These new possibilities are in the new machine in addition to the known packaging options, whether or not by using a separate machine, such as: - single package with top and bottom layer; - multiple packaging with extra intermediate layers; - packages smaller than the welding device in the transport direction; a dense package is then achieved here in two welding steps; - packaging with dish; The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to a drawing in which: figure 1 schematically represents a device and method according to the invention; figure 2 forms a drawing of the principle of figure 1 with a front view placed at the bottom right, a top view situated in the top, and a side view in the left-most figure; Figure 3 complements the representation of Figure 2 by displaying a further device combined with the device, in this case a cutting machine. A user of the device is outlined in the plan view.

30 In het schema van figuur 1 is een verpakkingsinrichting 1 volgens de uitvinding weergegeven, voorzien van een magazijn 2 met meerdere, verplaatsbaar in de inrichting opgenomen bakken 2A, welke aan hun bovenzijde geheel, en aan hun onderzijde grotendeels open zijn. In de bakken 2A kunnen verschillende soorten verpaktypgs- en/of bijvulmateriaal 3 zijn opgenomen, hetgeen de inrichting 1 van een 35 verga^n^e vorm van flexibiliteit voorziet. De genoemde, in de inrichting toe te passen materialen zijn hiertoe, anders dan in de bekende inrichtingen niet “op rol”, doch in voorgesneden vorm. Een voordeel hierbij is dat het relatief zware verwisselen van een rol, vervangen wordt door het in zelf te bepalen mate bijvullen van voorgesneden • 029819- 5 materiaal. Hierdoor kan het bijvullen worden uitgevoerd door elke willekeurige gebruiker 10 daarvan, ongeacht sterkte en of bijzondere instructie.In the diagram of Figure 1 a packaging device 1 according to the invention is shown, provided with a magazine 2 with a plurality of trays 2A which are displaceably accommodated in the device, which are completely open on their top side and largely open on their bottom side. Different types of packaging material and / or replenishing material 3 can be included in the bins 2A, which provides the device 1 with a compiled form of flexibility. The materials to be used in the device are, for this purpose, unlike in the known devices, not "on roll", but in pre-cut form. An advantage here is that the relatively heavy change of a roll is replaced by the refilling of pre-cut material to a degree to be determined by itself. As a result, the refilling can be carried out by any user 10 thereof, irrespective of strength and or special instruction.

De verpakkingsinrichting 1 is verder voorzien van een uitneemorgaan of ^inrichting 4 welke het onderste exemplaar van voorgesneden materiaal 3 uit een 5 voorraadbak 2A kan trekken. Een hier als transportband uitgevoerd verplaatsingsorgaan 5 transporteert het door de uitneeminrichting 4 opgenomen en op de transportband 5 gedeponeerd exemplaar materiaal 3 tezamen met te verpakken waar 7 als stapel naar een hier als lasmodule uitgevoerd afdichtorgaan 6. Hier wordt de stapel, van tussenliggende en omgevende verpakkingsmaterialen voorziene waar 7 10 dichtgemaakt, in case door een op warmtetoevoer gebaseerde lasbehandeling.The packaging device 1 is further provided with a removal member or device 4 which can pull the lower copy of pre-cut material 3 from a storage bin 2A. A displacement member 5 designed here as a conveyor belt transports the copy material 3 received by the take-out device 4 and deposited on the conveyor belt 5 together with where 7 is stacked as a sealing member 6, here formed as a welding module. Here the stack of intermediate and surrounding packaging materials is used. provided goods 7 10 sealed, in case by a heat treatment based welding treatment.

Figuur 2 toont een mogelijke uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting 1 met een in de nabijheid van het verplaatsingsorgaan 5 opgenomen verticale rechtgeleiding ten behoeve van een uitneemorgaan 4, hier met zuignappen, en een als horizontale rechtgeleding uitgevoerde drager 9 voor naar de positie boven het afneemorgaan 4 15 verschuiven van een voorraadbak 2A. Behalve een geautomatiseerde verschuiving is ook een handmatige verschuiving mogelijk. De bakken 2A zijn bovendien makkelijk losneem- en plaatsbaar op de drager 9, zodat ook door uitnemen en inzetten een gewenste voorraadbak boven de uitnemer gesteld kan worden.Figure 2 shows a possible embodiment of the packaging device 1 with a vertical straight guide accommodated in the vicinity of the displacement member 5 for a removal member 4, here with suction cups, and a carrier 9 designed as horizontal straight art for the position above the removal member 4 shifting a storage bin 2A. In addition to an automated shift, a manual shift is also possible. The bins 2A are moreover easily detachable and can be placed on the carrier 9, so that a desired storage bin can also be placed above the ejector by removal and insertion.

Figuur 3 toont de inrichting volgens figuur 2 in een gebruikstoestand waarbij 20 deze is gecombineerd met een hier als snijmachine uitgevoerd verder apparaat 11 welke te verpakken waren 7 op het verplaatsingsorgaan 5 aanbrengt. In dit voorbeeld omvat het apparaat 11 een snijtafel met daarop te snijden waar 13, bijvoorbeeld worst. De figuur toont in het bovenaanzicht tevens een mogelijke positie van een bedienend persoon 10.Figure 3 shows the device according to Figure 2 in a position of use, in which it is combined with a further apparatus 11 which is designed here as a cutting machine and which applies packable goods 7 to the displacement member 5. In this example, the apparatus 11 comprises a cutting table with 13 on which to cut, for example sausage. The figure also shows a possible position of an operating person 10 in the top view.

25 De inrichting 1 is voorzien van een niet nader aangeduide besturingseenheid waarmee de diverse organen onder tussenkomst van eveneens niet nader aangegeven, veelal pneumatisch uitgevoerde activeringselementen worden aangestuurd en op elkaar zijn afgestemd. Zo is de programmering doorgaans zodanig dat het onderste en het bovenste vel materiaal uit aan elkaar lasbare verpakking 30 bestaat, doorgaans is dit een kunststof folie die met behulp van een in het laselement 6 opgenomen verwarmingselement op gebruikelijke wijze aan elkaar worden gehecht. Niettemin kan omgevend verpakkingsmateriaal ook bestaan uit bijvoorbeeld materiaal met plakranden welke door de lasmachine eenvoudig tegen elkaar worden gedrukt, dat wil zeggen zonder gebruikmaking van een eventueel aanwezig 35 verwarmingselement.The device 1 is provided with a control unit (not further specified) with which the various members are controlled and matched to each other through the intermediary of activation elements which are also not further specified, often pneumatically designed. For example, the programming is generally such that the lower and upper sheet of material consists of packaging 30 weldable to each other, usually this is a plastic film which is bonded to each other in the usual manner with the aid of a heating element included in welding element 6. Nevertheless, surrounding packaging material may also consist of, for example, material with adhesive edges which are simply pressed against each other by the welding machine, i.e. without using any heating element present.

De inrichting volgens de uitvinding kan worden ingezet voor vol- en halfautomatisch bereik. In het volautomatische bereik communiceert de verpakkingsmachine bij voorkeur met behulp van op bekende elektronische communicatiemiddelen, met de snijmachine om de bewegingen op elkaar af te I 029819- 6 stemmen. De transportband 5 neemt hierbij de functie over voor het dakpansgewijs stapelen van de waren 7. In de bekende snijmachines wordt deze functie door de snijmachine vervuld. In het halfautomatische bereik communiceert de verpakkingsmachine met de gebruiker. Voor dit laatste is de machine ingericht om 5 naar keuze volgens een van twee verschillende gebruikstoestanden te opereren: de gebruiker bedient een bedieningsorgaan waardoor het gewenste, althans bij een gekozen programma behorend verpakkingsmateriaal automatisch wordt neergelegd, of het uitneemorgaan 4 biedt in de halfautomatische uitvoering op grijphoogte verpakkingsmateriaal uit het foliemagazijn 2 aan. Het wegnemen van dit materiaal 4A 10 wordt vervolgens gedetecteerd, en stuurt de inrichting 1 aan om het volgende verpakkingsmateriaal te pakken. Hiertoe is de inrichting voorzien van daartoe geëigende, op zichzelf bekende detectie- en activeringsmiddelen zoals een sensor voor het detecteren van wegvallende onderdruk in het pneumatisch systeem bij het afnemen van een verpakkingsdeel 3. In een halfautomatische uitvoering, dan wel in de 15 halfautomatische gebruikstoestand is een activeringsorgaan voor het boven het uitneemorgaan 4 plaatsen van een bak 2A afwezig dan wel is deze uitgeschakeld. Een eventueel gewenste of nodige verplaatsing of vervanging van een bak 2A gebeurt dan handmatig. In de eerstgenoemde gebruiksmogelijkheid wordt beroering van het verpakkingsmateriaal beperkt, in het tweede geval wordt een hogere 20 verwerkingssnelheid bereikt. Een verder voordeel van de nieuwe inrichting is dat deze toelaat dat alle verpakkingsmaterialen tijdens gebruik bijgevuld kunnen worden zonder dat het verpakkingsproces verstoord wordt.The device according to the invention can be used for full and semi-automatic range. In the fully automatic range, the packaging machine preferably communicates with known cutting-edge electronic communication means to the cutting machine to coordinate the movements with each other. The conveyor belt 5 hereby takes over the function for stacking the goods 7 in a tile-like manner. In the known cutting machines, this function is performed by the cutting machine. The packaging machine communicates with the user in the semi-automatic range. For the latter, the machine is adapted to operate optionally according to one of two different conditions of use: the user operates an operating element whereby the desired packaging material belonging to at least a selected program is automatically deposited, or the removal element 4 offers in the semi-automatic embodiment on gripping height of packaging material from the foil magazine 2. The removal of this material 4A 10 is then detected, and drives the device 1 to pack the following packaging material. For this purpose, the device is provided with detection and activation means which are known per se for this purpose, such as a sensor for detecting falling-off vacuum in the pneumatic system when a package part 3 is taken off. In a semi-automatic embodiment, or in the semi-automatic use condition, an activation member for placing a container 2A above the removal member 4 is absent or is switched off. Any desired or necessary displacement or replacement of a bin 2A is then done manually. In the first-mentioned possibility of use, agitation of the packaging material is limited, in the second case a higher processing speed is achieved. A further advantage of the new device is that it allows all packaging materials to be refilled during use without disturbing the packaging process.

De uitvinding kan ook worden omschreven als een verpakkingsmachine waarin door een modulair ontwerp van het magazijn 2 met verpakkingsmateriaal een 25 veelvoud van verpakkingsmogelijkheden beschikbaar is. De verpakkingsmachine 1 is onder te verdelen in drie modules: voorraadmagazijn, aanvoerband en lasmodule. Het magazijn is een module die bestaat uit één of meerdere bakken met elk hun eigen specifieke verpakkingsmateriaal. Het verpakkingsmateriaal kan bestaan uit losse vellen, maar ook voorgevormde bakjes al dan niet voorzien van een geïntegreerd 30 deksel. Onder een van de bakken 2 is een voorziening 4 die het onderste verpakkingsmateriaal eruit trekt. Naar gelang de toepassing wordt het verpakkingsmateriaal 3 op de aanvoerband gelegd of aan de gebruiker 10 gepresenteerd en met de hand op de aanvoerband 5 gelegd. Op dit verpakkingsmateriaal 3 kan het te verpakken product 7 gelegd worden. Vervolgens 35 kan er weer een verpakkingsmateriaal 3 op het product gelegd worden. Door met de bakken 2A, dan wel het uitneemorgaan 4, al dan niet automatisch te schuiven, kan gevarieerd worden in onder-, tussen- en bovenverpakkingsmateriaal. De aanvoerband 5 is een band die de daarop gelegde verpakkingsmaterialen kan transporteren.The invention can also be described as a packaging machine in which, due to a modular design of the warehouse 2 with packaging material, a multiplicity of packaging options is available. The packaging machine 1 can be subdivided into three modules: storage warehouse, supply belt and welding module. The warehouse is a module that consists of one or more bins, each with their own specific packaging material. The packaging material may consist of loose sheets, but also preformed trays, whether or not provided with an integrated lid. Below one of the bins 2 is a provision 4 which pulls out the lower packaging material. Depending on the application, the packaging material 3 is placed on the conveyor belt or presented to the user 10 and placed on the conveyor belt 5 by hand. The product 7 to be packaged can be placed on this packaging material 3. Subsequently, a packaging material 3 can again be placed on the product. By automatically sliding with the trays 2A, or the removal member 4, it is possible to vary in lower, intermediate and upper packaging material. The supply belt 5 is a belt that can transport the packaging materials placed thereon.

Hiermee wordt bereikt dat de plek waar een verpakkingsdeel 3 neergelegd wordt niet 1029819-_ 7 gelijk hoeft te zijn aan de plek waar het product neergelegd wordt. Dit is met name belangrijk voor koppeling aan een automatische vleessnijmachine om zo de producten trapsgewijs te kunnen stapelen. Verder dient de aanvoerband 5 om de complete verpakking naar/in de lasmodule te transporteren.This achieves that the place where a packaging part 3 is placed does not have to be the same as the place where the product is placed. This is particularly important for coupling to an automatic meat slicer in order to be able to stack the products stepwise. Furthermore, the conveyor belt 5 serves to transport the complete package to / in the welding module.

5 De lasmodule 6 bestaat uit een onder- en bovenlas die ten opzichte van elkaar vertikaal kunnen bewegen. Een van de twee is voorzien van een verwarmingselement. Op het moment dat de verpakking 3 juist gepositioneerd is worden onder- en bovenlas tegen elkaar gedrukt. Zo wordt een dichte verpakking verkregen. De (asmodule hoeft niet rechthoekig van vorm te zijn, maar kan bijvoorbeeld ook ovaal zijn. In de 10 lasmodule bevindt zich een afvoerband. In geval van een rechthoekige vorm zal de grootste verpakking ongeveer gelijk zijn aan de (asgrootte, de kleinste verpakking kan aanmerkelijk kleiner zijn door in twee fases te lassen.The welding module 6 consists of a bottom and top weld that can move vertically relative to each other. One of the two is provided with a heating element. The moment the package 3 is correctly positioned, the top and bottom welds are pressed against each other. A dense package is thus obtained. The (axle module does not have to be rectangular in shape, but can also be, for example, oval. In the welding module there is a discharge belt. In the case of a rectangular shape, the largest package will be approximately equal to the (axle size, the smallest package can be considerably smaller by welding in two phases.

In verband met het eventueel begassen en/of vacumeren van het product kan de lasmodule zijn opgenomen in een afsluitbare kamer welke gevacumeerd en/of 15 begast kan worden. In verband met het eventueel etiketteren van de verpakking is in een bijzondere uitvoering de transportband van de lasmodule opgenomen in een weegeel die de verpakking weegt en een etiketteermodule aanstuurt. In verband met de conservering kan één van de bakken ook worden gevuld met conserveringsmateriaal dat aan de verpakking wordt toegevoegd.In connection with the possible gassing and / or vacuuming of the product, the welding module can be accommodated in a closable chamber which can be evacuated and / or gassed. In connection with the possible labeling of the package, in a special embodiment the conveyor of the welding module is included in a weighing device that weighs the package and controls a labeling module. In connection with the preservation, one of the bins can also be filled with preservative material that is added to the package.

20 De uitvinding heeft behalve op het in het voorgaande beschrevene eveneens betrekking op alle details in de figuren, althans voor zover deze onmiddellijk en eenduidig voor een vakman herleidbaar zijn, en op al hetgeen is beschreven in het navolgende stel conclusies.The invention relates not only to the foregoing described but also to all the details in the figures, at least insofar as they are immediately and unambiguously traceable to a person skilled in the art, and to all that is described in the following set of claims.

029819-s029819-s

Claims

Method for at least partially automated packaging of goods (7), in particular intended for packaging goods intended for consumption (7), according to which method a packaging material is applied at least around the product (7), in particular and in which the package is subsequently sealed in a subsequent step, for example with the aid of a welding device (6), characterized in that the method involves the use of packaging material in the form of placed on a stack (2A), in particular pre-cut packaging parts (3) placed in a storage bin (2A), and wherein applying the packaging material comprises taking a packaging part (3) out of the stack (2A) in an automated manner with a removal member (4), and subsequently depositing the removed packaging part (3) at the provided location of, or at the goods to be packaged (7) itself, or subsequently offering or stopping the removed packaging part (3), for further manual placement thereof.

Method according to claim 1, characterized in that the method comprises stopping the goods to be packaged (7) on a displacement member (5), and the automated depositing of the goods to be packaged (7) in the sealing device (6) .

Method according to claim 1 or 2, characterized in that a stack of packaging parts (3) is accommodated in a storage bin (2A), and in that manual or automated storage bin (2A) with different stacks of packaging material (3) on the removal member (4) are offered.

4. Packaging device (1), in particular for carrying out the above-mentioned method for packaging, for packaging a product in packaging material (3), in particular goods intended for consumption (7), provided with a magazine (2) for packaging material (3), characterized in that the magazine (2) comprises one or more movable storage bins (2A), which bins (2A) are intended for filling with stacks of pre-cut material (3) such as packaging material, which packaging device (1) ) furthermore comprises a removal member (4) for automatically removing a packaging part (3) from a storage bin (2A).

Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the device (1) comprises a displacement member (5) such as a conveyor belt for holding and / or displacing goods to be packaged to a sealing member (6) (7).

Device (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the device (1) is programmed for taking a packaging part (3) from the storage container (2A) 10298 with the removal member (4), and then depositing the extracted material (3) on the displacement member (5).

Device (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the device (1) is programmed for taking a packaging part (3) from the storage container (2A) with the removal member (4), and then hold the extracted material (3) at the desired height.

Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the magazine (2) is included in the device above gripping height.

Device (1) according to the preceding claims 4 to 8, characterized in that the removal member (4) is movably accommodated in the device along a vertical straight guide.

Device as claimed in any of the foregoing claims 4 to 9, characterized in that extracted materials (3) are assembled on the displacement member (5).

Device (1) according to the preceding claims 4 to 10, characterized in that at least the magazine (2), the removal member (4) and the displacement member (5) are accommodated one above the other in the device (1) and that the storage bins (2A) of the magazine are preferably partially open at the bottom for taking out a packaging part (3) at the bottom.

Device (1) according to the preceding claims 4 to 11, characterized in that the sealing member is designed as a welding element, and is adapted to perform a weld in several steps, in particular around smaller packages and / or several close the compartments.

13. Device as claimed in any of the claims 4 to 12, characterized in that the device is adjustable so as to selectively set a first operating condition in which a packaging part is deposited manually and in a second operating condition on the displacement member. 1029819-