FR2639039A1

FR2639039A1 - Pallet conveying device

Info

Publication number: FR2639039A1
Application number: FR8814891A
Authority: FR
Inventors: Rene Blasi
Original assignee: GEN TRAVAUX MONTAGE INDL
Current assignee: GEN TRAVAUX MONTAGE INDL
Priority date: 1988-11-16
Filing date: 1988-11-16
Publication date: 1990-05-18

Abstract

Conveying device comprising, on a frame 10, a horizontal transporter 12 with two synchronous drive chains which are mounted in parallel at a distance D from each other, each forming a closed loop in the vertical plane, each including an upper portion and a lower portion each arranged on a profiled section 22 whose inner faces are separated by a distance d, and rectangular pallets 50 conveyed by this transporter parallel to their width l, characterised in that the length L of a pallet 50 is greater than the distance D which separates the two chains on which the pallets rest and the width l is smaller than the distance d separating the inner faces of the profiled sections 22 in order to enable at least one handling station 14, 16, rising, descending and rotating in the horizontal plane, to transfer certain pallets by means of passages between the two chains after having caused them to turn through 90 DEG .

Description

La présente invention est relative aux convoyeurs à palettes comprenant des dispositifs du type à chaine ou à courroie ayant un tronçon aller et un tronçon retour superposés dans un même plan vertical. The present invention relates to pallet conveyors comprising devices of the chain or belt type having a forward section and a return section superimposed in the same vertical plane.

Dans l'industrie, de nombreux produits re quièrent pour leurs fabrications des passages devant différents postes de travail a comme c'est le cas dans les centres d'usinage ou dans les domaines de l in- dustrie de l'assemblage et du montage. I1 s'agit gé- néralement de transporter des produits sur des palettes soit d un poste à un autre soit du début de la chaine de fabrication jusqu'à la fin de cette même chaine avec des arrêts aux différents postes. voir même des recyclages d'un poste à l'autre dans le ca d'opérations multiples successives.Enfin à l'extrémi- té de la chaine de fabrication il est nécessaire soit de ramener les palettes vides au début de la chaîne de façon qu'elles puissent être recyclées soit de ramener les palettes chargées du produit fini ou du produit éventuellement rebuté après contrôle - qualité. In industry, many products require passage in front of different workstations for their manufacturing, as is the case in machining centers or in the fields of the assembly and assembly industry. It is generally a question of transporting products on pallets either from one station to another or from the start of the manufacturing chain to the end of this same chain with stops at the various stations. see even recycling from one station to another in the ca of successive multiple operations. Finally at the end of the production chain it is necessary either to bring the empty pallets to the beginning of the chain so that 'they can be recycled either by bringing back the pallets loaded with the finished product or any product that may have been rejected after quality control.

Par ailleurs ces convoyeurs doivent permettre 1 accumulation des palettes de manière à ne pas Jier la vitesse de déplacement des palettes aux cadences des postes de travail de manière à autoriser un stockage temporaire en cas d'incident momentané sur un des postes de travail. In addition, these conveyors must allow 1 accumulation of pallets so as not to combine the speed of movement of the pallets with the cadences of the work stations so as to authorize temporary storage in the event of a momentary incident on one of the work stations.

Selon un premier type de convoyeur connu dit "vertical" les chemins aller et retour sont superposés, chaque chemin comprenant un convoyeur respectivement d'amenée et de retour. Les palettes sont disposées à la partie supérieure de chacun de ces deux convoyeurs simples qui ont des sens de déplace- ment opposés. Le passage des palettes du convoyeur supérieur au convoyeur inférieur et inversement se font aux extrémités de ces convoyeurs à l'aide de dispositifs ascenseur / descenseur. According to a first type of known conveyor known as "vertical" the outward and return paths are superimposed, each path comprising a conveyor respectively for supply and return. The pallets are arranged at the top of each of these two simple conveyors which have opposite directions of movement. The pallets pass from the upper conveyor to the lower conveyor and vice versa are made at the ends of these conveyors using elevator / descender devices.

Un tel convoyeur vertical" ne répond que partiellement aux besoins puisqu'il ne permet pas de recyclage intermédiaire. De plus, un tel dispositif fait appel à deux convoyeurs ce qui double le coût de 1 installation, de 1 entretien, de l'énergie consommée et reste très encombrant. On constate par ailleurs que les chemins retour de chacun des convoyeurs simples sont inutilisés. Such a vertical conveyor "only partially meets the needs since it does not allow intermediate recycling. In addition, such a device uses two conveyors which doubles the cost of 1 installation, 1 maintenance, of the energy consumed and remains very bulky. We also note that the return paths of each of the simple conveyors are unused.

Un deuxième mode de réalisation connu pallie ce manque de compacité en proposant un convoyeur a palettes comprenant un seul dispositif d entrainement des palettes en boucle fermée du type à chaine ou à courroie crantée dont les tronçons aller et retour sont superposés verticalement. Dans ce mode de réalisation chaque palette est munie d'un dispositif de liaison au dispositif d entrainement qui est débrayable de façon à desolidariser les déplacements respectifs de la palette et du dispositif d'entrainement lorsque la palette est bloquée dans son dé- placement. Un tel dispositif répond donc au besoin d'accumulation en un point quelconque de la chaine afin de permettre un stockage temporaire. A second known embodiment overcomes this lack of compactness by proposing a pallet conveyor comprising a single device for driving the pallets in closed loop of the chain or toothed belt type whose outward and return sections are vertically superimposed. In this embodiment, each pallet is provided with a device for connection to the drive device which is disengageable so as to separate the respective displacements of the pallet and of the drive device when the pallet is blocked in its movement. Such a device therefore responds to the need for accumulation at any point of the chain in order to allow temporary storage.

Par ailleurs1 ces palettes sont débrayables mais restent toujours solidaires du dispositif d'entrainement ce qui permet en bout de chaine de recycler les palettes vides1 le dispositif d entrai- nement étant en boucle fermée. On comprend que les palettes sont alors retournées et se situent à la face inférieure du tronçon retour situé lui-meme sous le tronçon aller. Ce dispositif décrit dans la demande n 8506344 répond donc partiellement aux besoins de recyclage puisque seules les palettes vides peuvent être recyclées. les produits fabriqués devant être nécessairement évacués en bout de chaine par l'as- censeur / descenseur. Il est également impossible à l'aide d'un tel dispositif d'effectuer des recyclages intermédiaires entre deux postes de travail d'une même chaîne. Furthermore1 these pallets are disengageable but always remain integral with the drive device which allows at the end of the chain to recycle the empty pallets1 the drive device being in a closed loop. It is understood that the pallets are then returned and are located on the underside of the return section itself located under the outward section. This device described in application No. 8506344 therefore partially meets the recycling needs since only empty pallets can be recycled. the manufactured products must necessarily be removed at the end of the chain by the elevator / descender. It is also impossible using such a device to carry out intermediate recycling between two workstations of the same chain.

Le dispositif de convoyage selon l'invention a pour but de proposer un convoyeur compact ne neces- sitant qu'un seul dispositif d'entrainement et permettant simultanément l'accumulation des palettes. le recyclage intermédiaire des palettes chargées et le recyclage, en fin de chaîne. des palettes vides et/ou chargées. The purpose of the conveyor device according to the invention is to propose a compact conveyor requiring only one drive device and simultaneously allowing the accumulation of pallets. intermediate recycling of loaded pallets and recycling at the end of the chain. empty and / or loaded pallets.

Le dispositif de convoyage selon l'invention comprend un transporteur horizontal, disposé sur un bati, à deux chaines d'entrainement synchrones, montées parallèlement à distance l'une de l'autre formant chacune une boucle fermée dans le plan vertical et comportant chacune un tronçon supérieur et un tronçon inférieur, et des palettes rectangulaires convoyées par ce transporteur parallèlement à leur largeur. The conveying device according to the invention comprises a horizontal conveyor, arranged on a frame, with two synchronous drive chains, mounted in parallel at a distance from each other, each forming a closed loop in the vertical plane and each comprising a upper section and a lower section, and rectangular pallets conveyed by this conveyor parallel to their width.

dispositif de convoyage qui se caractérise en ce que la longueur dune palette est supérieure à la distance qui sépare les deux chaines sur lesquelles reposent les palettes et la largeur est inférieure à cette même distance pour permettre à au moins un poste de manutention en montée, descente, et rotation dans le plan horizontal, de transférer certaines palettes par passage entre les deux chaines après les avoir faites tourner de 90'. conveyor device which is characterized in that the length of a pallet is greater than the distance which separates the two chains on which the pallets rest and the width is less than this same distance to allow at least one handling station up, down , and rotation in the horizontal plane, to transfer certain pallets by passing between the two chains after having rotated them by 90 '.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre. d'un mode réalisation particulier non limitatif, en regard des dessins an nexés parmi lesquels
- la Fig.1 représente une vue en élévation latérale par rapport au sens de défilement d'un dispositif de convoyage selon l'invention
- la Fig.2 représente une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la Fig.1
- la Fig.3 est un diagramme représentant les phases de montée, descente et rotation des postes de manutention lors du passage d'une palette du tronçon aller au tronçon retour ; et
- la Fig.4 est une variante du système de guidage des palettes sur le dispositif de convoyage selon l'invention.The invention will be better understood on reading the description which follows. of a particular nonlimiting embodiment, with reference to the appended drawings among which
- Fig.1 shows a side elevational view relative to the direction of travel of a conveying device according to the invention
- Fig.2 shows a sectional view along line 2-2 of Fig.1
- Fig.3 is a diagram representing the phases of ascent, descent and rotation of the handling stations during the passage of a pallet from the outward section to the return section; and
- Fig.4 is a variant of the pallet guide system on the conveying device according to the invention.

Le dispositif de convoyage représenté à la
Fig.1 comprend un bati 10 sur lequel est disposé un transporteur horizontal 12 à éléments mobiles ainsi que deux postes de manutention placés aux extrémités, un poste d'alimentation 14 et un poste de retour 16.The conveying device shown in
Fig.1 comprises a frame 10 on which is disposed a horizontal conveyor 12 with movable elements as well as two handling stations placed at the ends, a supply station 14 and a return station 16.

Le bàtî 10 est constitué d'un cadre 18 sur lequel on a disposé des moyens d'entrainement 20 des éléments mobiles du transporteur horizontal 12. Le bati 10 repose sur le sol et se trouve dans une position telle que le transporteur horizontal qui le supporte soit dans un plan sensiblement horizontal. The frame 10 consists of a frame 18 on which there are disposed drive means 20 for the movable elements of the horizontal conveyor 12. The frame 10 rests on the ground and is in a position such that the horizontal conveyor which supports it either in a substantially horizontal plane.

Ce transporteur horizontal 12 est constitué de deux profilés en C, 22 tels que représentés sur la coupe de la Fig.2, les deux profilés reposant sur la partie supérieure du bati 10 les deux C étant orientés de façon que leurs ouvertures 23 soient en vis-i-vis l'une de l'autre. This horizontal conveyor 12 consists of two C-shaped sections 22 as shown in the section in Fig. 2, the two sections resting on the upper part of the frame 10, the two Cs being oriented so that their openings 23 are screwed - one against the other.

Ainsi que le montre la Fig.2. chaque profil en C est fixé par des vis 24 au bati 10 par sa branche inferieure 26. Chaque profilé en C est également muni d'une branche supérieure 28. A la partie supérieure des deux branches 26 et 28 on a dispsé des rails 30 fixés sur ce meme profile en C. As shown in Fig. 2. each C-profile is fixed by screws 24 to the frame 10 by its lower branch 26. Each C-profile is also provided with an upper branch 28. At the upper part of the two branches 26 and 28 rails 30 have been provided. on this same profile in C.

Aux extrémités du profilé, on a disposé des couronnes 33 dentées d'un diamètre sensiblement égal à la distance qui sépare les branches 26 et 28 du profilé en C et montées à rotation sur des axes orientés perpendiculairement aux profiles. At the ends of the profile, toothed rings 33 of a diameter substantially equal to the distance separating the branches 26 and 28 of the C-shaped profile and mounted for rotation on axes oriented perpendicular to the profiles were arranged.

Une chaine d'entrainement 32 est disposée sur ces rails de guidage 30 et sur ces couronnes 33 de façon à réaliser une boucle fermée dans le plan vertical et comportant deux tronçons supérieur 34 et inférieur 35. Dans l'exemple représenté les rails sont au nombre de deux disposés parallèlement l'un à l'autre. Quand à la chaine elle est du type triple et les maillons du milieu ont été remplacés par des galets 36 mobiles en rotation autour d'axes 38 des maillons. A drive chain 32 is arranged on these guide rails 30 and on these rings 33 so as to form a closed loop in the vertical plane and comprising two upper 34 and lower 35 sections. In the example shown, there are a number of rails of two arranged parallel to each other. When the chain is of the triple type and the middle links have been replaced by rollers 36 movable in rotation around axes 38 of the links.

Les rouleaux 40 de la chaine 32 sont directement en appui sur les rails 30 et roulent sur ceux-ci. Les rails ont un profil en T renversé de façon que les plaquettes latérales 44 situées de part et d'autre du rouleau 40, fomant le maillon assurent le guidage par rapport à ces memes rails 30. D'autre part ces plaquettes 44 reliées entre elles assurent la continuite de la chaine et transmettent l'effort de traction qui confère à la chaine d'entraînement un sens de défilement particuiier représenté à la Fig.1 par la flèche 46. The rollers 40 of the chain 32 are directly supported on the rails 30 and roll on these. The rails have an inverted T profile so that the lateral plates 44 located on either side of the roller 40, forming the link, guide relative to these same rails 30. On the other hand these plates 44 connected together ensure the continuity of the chain and transmit the tensile force which gives the drive chain a particular direction of travel shown in Fig.1 by arrow 46.

Le mouvement de la chaîne d'entralnement est obtenu à l'aide d'un moteur 21 qui par une transmission 48 entraine les couronnes 33 avec lesquelles les maillons de la chaine d'entrainement viennent coopé- rer. Le moteur 21 et la transmission 48 constituent les moyens d'entrainement 20. The movement of the drive chain is obtained by means of a motor 21 which by a transmission 48 drives the crowns 33 with which the links of the drive chain come to cooperate. The motor 21 and the transmission 48 constitute the drive means 20.

Sur les galets 36 reposent des palettes 50 destinées à supporter des produits qui pour la commodité et la clarté du dessin n'ont pas été représentés. Ces palettes sont rectangulaires et reposent uniquement sur les galets puisque ceux-ci ont dans ce but un diamètre supérieur à ia hauteur des maillons,
Ces palettes ont par ailleurs des dimensions L en longueur et i en largeur, Les faces internes des profilés sont séparées l'une de l'autre d'une distance d et les plans verticaux passant par les galets des deux chaines sont séparés l'un de l'autre d'une distance p. On the rollers 36 rest pallets 50 intended to support products which, for the convenience and clarity of the drawing, have not been shown. These pallets are rectangular and rest only on the rollers since these have for this purpose a diameter greater than the height of the links,
These pallets also have dimensions L in length and i in width, the internal faces of the profiles are separated from each other by a distance d and the vertical planes passing through the rollers of the two chains are separated one on the other from a distance p.

Ces différents paramètres en longueur sont classés de la façon suivante: la longueur L doit être supérieure à la distance 2 et la largeur i de la palette est inférieure à la distance d afin de permettre le fonctionnement du dispositif de convoyage selon l'invention comme cela sera détaillé ultérieurement. These different length parameters are classified as follows: the length L must be greater than the distance 2 and the width i of the pallet is less than the distance d in order to allow the operation of the conveyor device according to the invention as will be detailed later.

Ce dispositif de convoyage est complété par des postes de manutention 14 et 16 ainsi qu'indiqué préalablement. Ces postes de manutention sont constitués d'un mécanisme interne de commande non repré senté d'un piston mobile 52 et d'un plateau support 54 fixé à ce même piston 52. Ce piston peut effectuer des mouvements de montée, de descente et de rotation autour de son axe 56. This conveying device is supplemented by handling stations 14 and 16 as indicated previously. These handling stations consist of an internal control mechanism, not shown, of a movable piston 52 and of a support plate 54 fixed to this same piston 52. This piston can perform movements of ascent, descent and rotation around its axis 56.

On remarque sur les Fig.l et 2 que les palettes sont disposées de façon que leur largeur soit parallèle au sens de défilement. D'autre part on a prévu des moyens de guidage 58 par rapport aux galets de façon que les palettes en appui sur les galets restent parallèles entre elles et perpendiculaires au sens de défilement. Note in Fig.l and 2 that the pallets are arranged so that their width is parallel to the direction of travel. On the other hand, guide means 58 are provided with respect to the rollers so that the pallets bearing on the rollers remain parallel to each other and perpendicular to the direction of travel.

A la Fig.4, on a représenté une variante des moyens de guidage 58 dans laquelle le guidage au lieu de s'effectuer de part et d'autre du galet sur l'une des chaines s'effectue par une rainure 60 de la palette 50, cette rainure coopérant avec un rail de guidage central 62 qui s'interrompt au niveau des postes de manutention. In Fig.4, there is shown a variant of the guide means 58 in which the guide instead of being carried out on either side of the roller on one of the chains is effected by a groove 60 of the pallet 50, this groove cooperating with a central guide rail 62 which is interrupted at the level of the handling stations.

Le dispositif de convoyage représenté aux Fig.1 et 2, est du type simple comportant deux postes de manutention situés entre les extrémités de ce même dispositif de convoyage et de façon que l'axe de rotation 52 se trouve dans le plan vertical médian situé entre les deux chaines. D'autre part le plateau support 54 a des dimensions telles que la plus grande de ses dimensions soit inférieure à la distance d. The conveying device shown in Fig. 1 and 2 is of the simple type comprising two handling stations located between the ends of this same conveying device and so that the axis of rotation 52 is in the vertical median plane located between the two chains. On the other hand the support plate 54 has dimensions such that the largest of its dimensions is less than the distance d.

A la Fig,3, on a représenté un diagramme des différentes phases constituant le mouvement le plus simple qui consiste à déplacer une palette des tron çons supérieurs 34 des chaines d'entrainement aux tronçons inférieurs 35 de ces memes chaînes. In Fig, 3, there is shown a diagram of the different phases constituting the simplest movement which consists in moving a pallet from the upper sections 34 of the drive chains to the lower sections 35 of these same chains.

Sur la Fig.3. le système de coordonnées utilisé comprend un axe des abscisses représentant le temps et un axe des ordonnées à double échelle correspondent pour la première au mouvement montée et descente et pour la deuxième au mouvement de rotation. In Fig. 3. the coordinate system used comprises an abscissa axis representing time and a double-scale ordinate axis correspond first to the movement up and down and for the second to the movement of rotation.

La valeur 0 en ordonnée correspond au point de contact des galets des tronçons supérieurs des chaines d'entrainement avec la palette.The value 0 on the ordinate corresponds to the point of contact of the rollers of the upper sections of the drive chains with the pallet.

La courbe en trait continue, après une courte portion confondue avec l'axe des abscisses correspondant au temps de saisie de la palette par le plateau 54, comporte une première partie I qui correspond au mouvement de montée du plateau 54 du poste de manutention de façon à dégager la palette du galet 58 et, plus particulièrement, à assurer le dégagement des moyens de guidage 58.La palette est stabilisée en hauteur à son niveau de dégagement et y subsite ce qui est représenté par la portion de courbe If. Au point
Y dès que la palette est stabilisée en hauteur la courbe en trait discontinu représentant les rotations qui étaient jusqu'alors confondue avec 1 axe des abscisses par sa portion A, s'incurve lorsque l'on fait effectuer à la palette une rotation de 90 ce qui est représenté par la portion de courbe 8 de la courbe en trait discontinu.Une fois la rotation à 90* effectuée la courbe de rotation se stabilise en C et la palette est abaissée du niveau du tronçon supérieur à une hauteur correspondant au niveau de dégagement du tronçon inférieur ce qui est représenté par la portion de courbe en III de la courbe en trait continu jusqu'au point W de cette meme courbe, où la palette est soumise à une nouvelle rotation de 90- qui la raméne dans sa position initiale en orientation ce qui correspond à la portion E de la courbe en trait discontinu, tandis que la hauteur reste stable ce qui est représenté par la portion de courbe IV, jusqu'au point
Z de la courbe en trait discontinu qui correspond au moment où la palette est revenue dans sa position en orientation initiale, Dès lors le poste de manutention assure la descente de la palette ce qui correspond à la portion de courbe V de la courbe en trait continu.The curve in continuous line, after a short portion merged with the abscissa axis corresponding to the time for gripping the pallet by the plate 54, comprises a first part I which corresponds to the upward movement of the plate 54 of the handling station so to clear the pallet from the roller 58 and, more particularly, to ensure the release of the guide means 58. The pallet is stabilized in height at its clearance level and there subsite what is represented by the portion of curve If. On point
Y as soon as the pallet is stabilized in height the curve in broken line representing the rotations which were hitherto confused with 1 x-axis by its portion A, bends when the pallet is made to rotate 90 which is represented by the curve portion 8 of the curve in broken lines. Once the rotation at 90 * has been performed, the rotation curve stabilizes at C and the pallet is lowered from the level of the upper section to a height corresponding to the clearance level from the lower section, which is represented by the portion of the curve in III of the curve in continuous lines up to point W of this same curve, where the pallet is subjected to a new rotation of 90- which brings it back to its initial position in orientation which corresponds to the portion E of the curve in broken line, while the height remains stable which is represented by the portion of curve IV, up to the point
Z of the curve in broken line which corresponds to the moment when the pallet has returned to its position in initial orientation, Consequently the handling station ensures the descent of the pallet which corresponds to the portion of curve V of the curve in continuous line .

La portion VI de cette meme courbe correspond au temps nécessaire au dégagement de la palette par rapport au plateau 54 du poste de manutention, ce plateau doit être alors ramené directement à la hauteur des palettes du tronçon supérieur pour le cycle suivant ce qui est représenté par la portion VII de la courbe en trait continu tandis que la portion F de la courbe en trait discontinu reste confondue avec l'axe des abscisses puisqu'il n'y a plus aucune rotation.The portion VI of this same curve corresponds to the time necessary for the clearance of the pallet relative to the plate 54 of the handling station, this plate must then be brought directly to the height of the pallets of the upper section for the following cycle, which is represented by the portion VII of the curve in solid line while the portion F of the curve in broken line remains confused with the axis of the abscissae since there is no longer any rotation.

La palette se retrouve donc déplacée du tronçon supérieur de la chaine d'entraînement au tronçon inférieur. orientee dans le même sens et se déplaçant dans le sens opposé. The pallet therefore finds itself displaced from the upper section of the drive chain to the lower section. oriented in the same direction and moving in the opposite direction.

Le mouvement qui vient d'être décrit peut être complété et perfectionné de nombreuses manières. The movement just described can be completed and perfected in many ways.

En effet au lieu que le poste de manutention fasse effectuer à la palette une deuxième rotation dans le sens opposé à la première, ces deux rotations de 90 peuvent être effectuées dans le même sens ce qui conduit à orienter la palette au niveau du tronçon inférieur selon un sens opposé à celui dans lequel elle se trouvait sur le tronçon supérieur puisqu'elle aura subit une rotation de 160. Ainsi la palette est orientée de la même manière par rapport au sens de déplacement sur les deux tronçons supérieur et inférieur.Indeed, instead of the handling station causing the pallet to make a second rotation in the opposite direction to the first, these two rotations of 90 can be carried out in the same direction which leads to orient the pallet at the level of the lower section according to a direction opposite to that in which it was on the upper section since it will have undergone a rotation of 160. Thus the pallet is oriented in the same way relative to the direction of movement on the two upper and lower sections.

D'autre part lors du mouvement de montée la hauteur de dégagement peut être supérieure à la simple hauteur permettant le dégagement des moyens de guidage de façon à présenter le produit porté par la palette à un poste de travail, De même le poste de manutention peut faire effectuer à la palette une rotation d'une valeur quelconque de façon que le produit soit présenté suivant une orientation bien déterminée à ce même poste de travail. Dans tous les cas, la rotation entre l'orientation initiale de la palette sur le tronçon supérieur et l'orientation de la palette sur le tronçon inférieur seront telles que la palette ait sa largeur orientée parallélement au sens de déplacement. On the other hand during the upward movement, the clearance height may be greater than the simple height allowing the release of the guide means so as to present the product carried by the pallet to a work station. Similarly, the handling station can make the pallet rotate any value so that the product is presented in a well-defined orientation at this same workstation. In all cases, the rotation between the initial orientation of the pallet on the upper section and the orientation of the pallet on the lower section will be such that the pallet has its width oriented parallel to the direction of movement.

Le dispositif de convoyage selon l'invention peut également être équipé d'une boucle de recyclage interne. Dans certaines chaînes en effet, il est nécessaire que le produit effectue plusieurs allers et retours entre deux postes de travail et ceci de façon successive. Dans ce cas le dispositif de convoyage selon l'invention peut être équipé de deux postes de manutention supplémentaires disposés entre les deux postes de manutention d'extrémité de façon que les palettes puissent effectuer plusieurs allers et retours entre deux postes de travail définissant ainsi une boucle de recyclage interne dans un même dispositif de convoyage. The conveying device according to the invention can also be equipped with an internal recycling loop. In certain chains, in fact, it is necessary for the product to go back and forth between two workstations, in succession. In this case, the conveyor device according to the invention can be equipped with two additional handling stations arranged between the two end handling stations so that the pallets can carry out several back and forth movements between two work stations, thus defining a loop. internal recycling in the same conveying device.

Un tel dispositif de convoyage se prête également à la fabrication de produits différents en ce sens que tous les produits ne doivent pas etre présentés à tous les postes de travail d'une chaine,
Aussi les différents postes de manutention peuvent sélectionner par tous moyens appropriés les palettes qui doivent être présentées au poste de travail correspondant à ce poste de manutention.Such a conveying device also lends itself to the manufacture of different products in the sense that all the products must not be presented at all the work stations of a chain,
Also the various handling stations can select by any appropriate means the pallets which must be presented at the work station corresponding to this handling station.

Il est nécessaire pour un dispositif de convoyage du type de celui proposé par l'invention dans lequel les palettes circulent en accumulation de prévoir des ancrages ou des butées qui bloquent la circulation des palettes sans entraver le déplacement des chaines d'entrainement. En effet, les palettes retenues mettent en rotation les galets des chaines d entraînement désolidarisant ainsi l'avance des palettes et l'avance des chaines d'entrainement. Ce blocage du défilement des palettes est nécessaire notamment pour le tronçon inférieur lorsque le poste de manutention effectue une opération avec des palettes situées sur le tronçon supérieur du dispositif de convoyage et inversement. It is necessary for a conveyor device of the type proposed by the invention in which the pallets circulate in accumulation to provide anchors or stops which block the circulation of the pallets without hampering the movement of the drive chains. In fact, the retained pallets rotate the rollers of the drive chains, thereby separating the advance of the pallets from the advance of the drive chains. This blocking of the movement of the pallets is necessary in particular for the lower section when the handling station performs an operation with pallets located on the upper section of the conveying device and vice versa.

Le dispositif de convoyage selon l'invention présente de nombreux avantages et, plus particulièrement, celui de la compacité. En effet ce dispositif de convoyage permet le recyclage, en totalité ou partiellement, de palettes vides ou chargées. tout en autorisant la circulation de ces mêmes palettes en boucle de recyclage interne à l'aide du môme convoyeur. Un tel dispositif ne fait appel également qu'à des moyens simples et peu couteaux. Un tel dispositif permet également une grande souplesse de fonctionnement et de travail sans qu'il y ait obligatoirement interruption de la chai ne. The conveying device according to the invention has many advantages and, more particularly, that of compactness. Indeed, this conveying device allows the recycling, in whole or in part, of empty or loaded pallets. while authorizing the circulation of these same pallets in an internal recycling loop using the same conveyor. Such a device also uses only simple and inexpensive means. Such a device also allows great flexibility of operation and work without necessarily interrupting the chain.

Selon une autre variante de l'invention les postes de manutention peuvent être situés au-dessus du transporteur et dans ce cas, se saisissent des palettes par au-dessus. Un tel agencement peut présenter des avantages dans des lieux où le sol doit nécessairement être dégagé. According to another variant of the invention, the handling stations can be located above the conveyor and in this case, grab the pallets from above. Such an arrangement can have advantages in places where the ground must necessarily be cleared.

Claims

1. Conveying device comprising on a frame (10) a horizontal conveyor (12) with two synchronous drive chains (32), mounted parallel to a distance 2 from each other each forming a closed loop in the plane vertical, each comprising an upper section 534) and a lower section (35) each arranged on a profile (22) whose internal faces are separated by a distance d. and rectangular pallets (50) conveyed by this conveyor parallel to their width i characterized in that the length l of a pallet (50> is greater than the distance 2 which separates the two chains on which the pallets rest and the width l is less than the distance d separating the internal faces of the profiles (22) to allow at least one handling station (14,16) in ascent, descent and rotation in the horizontal plane, to transfer certain pallets by passages between the two chains after turning them 90 '.

2. Device according to claim 1, characterized in that the chain (32) is provided with rollers (36) to allow the transfer of pallets (50), upper sections (34) to the lower sections (35) and vice versa, after have them turned 90g again.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises two handling stations (14,16> located at the ends of the conveyor.

4. Device according to claim 3, ca characterized in that it comprises a third handling station located between the first two with means for anchoring the conveyed pallets.

5. Device according to claim 3, characterized in that the handling stations (14,16) are located at the bottom of the conveyor (12) and in that they access the pallets from below.

6. Device according to claim 3, characterized in that the handling stations (1X, 16) are located above the conveyor and in that they access the pallets from above.

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the chain (32) is a triple chain provided with rollers (36) mounted free in rotation between two chain links with plates (44) and rollers (46) .

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the rollers (40) of the chain links (32) cooperate by rolling with a rail (30> fixed on the profile (22) for each upper section (34 ) and lower (35).

9. Device according to any one of the preceding claims. characterized in that each pallet (10) comprises a guide means.

10. Device according to claim 9, characterized in that the guide means consists of two shoulders (58) bearing on the lateral faces of the rollers (36).

11. Device according to claim 10.

characterized in that the shoulders are located on the same side of the pallet.

12. Device according to claim 9, characterized in that the guide means consists of a groove (60), machined on the underside of the pallet. which cooperates with a guide rail (62) carried by the frame (10).

13. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the handling stations (14.16) can rotate in rotation by any angle in the horizontal plane so as to be able to present the pallet. following variable orientations, at work stations.