FR2725428A1

FR2725428A1 - Conveyor system for pallets

Info

Publication number: FR2725428A1
Application number: FR9509888A
Authority: FR
Inventors: Ahmad Fard
Original assignee: F & S Automationstechnik GmbH
Current assignee: F & S Automationstechnik GmbH
Priority date: 1994-10-06
Filing date: 1995-08-17
Publication date: 1996-04-12
Anticipated expiration: 2015-08-17
Also published as: DE19528922A1; DE19528922C2; DE9416115U1; FR2725428B1

Abstract

There is at least an additional fixture (23,25) fitted on the palette (5). The fixture is arranged so that it disengages from the drive chain (11) but engages with it by changing its position relative to the chain. One of the additional fixtures (23) is located on the pallet between the roller axes (10), and the other fixture is located in front of or behind the roller axes. Each fixture is formed by a pin which extends from the pallet in the direction of the drive chain.

Description

Transpotteur pousseur à palettes
La présente invention concerne un transporteur pousseur à palettes avec une voie de transport sans fin qui présente deux trajets superposés ou juxtaposés, lesquels sont reliés entre eux au niveau de leurs extrémités par des arcs de renvoi, et qui comporte, s'étendant le long des trajets et des arcs de rènvoi, une chaîne d'entraînement guidée autour de roues à chaîne de renvoi, et des glissières pour les palettes, chaque palette étant munie d'un premier dispositif entraîneur qui, équipé d'un accouplement à glissement, est destiné à venir en prise avec la chaîne d'entraînement, et de galets de roulement guidés dans les glissières et susceptibles de tourner autour de deux axes espacés.Pallet pusher
The present invention relates to a pallet pusher conveyor with an endless transport path which has two superimposed or juxtaposed paths, which are interconnected at their ends by deflection arcs, and which comprises, extending along the return paths and arcs, a drive chain guided around wheels with return chain, and slides for the pallets, each pallet being provided with a first driving device which, equipped with a slip coupling, is intended coming into engagement with the drive chain, and rollers guided in the slides and capable of rotating around two spaced axes.

Un problème majeur posé par des transporteurs de ce genre où la voie de transport comporte deux trajets superposes consiste à obtenir un entraînement impeccable des palettes dans les régions de renvoi de la voie de transport afin que la palette, lorsqu'elle passe du trajet supérieur au trajet inférieur, n'effectue pas ce passage de façon incontrôlée en glissant mais soit entraînée sûrement en passant du trajet inférieur au trajet supérieur. Dans un transporteur à palettes connu (DE 3836952 Al) il est prévu à cette fin sur chaque roue dentée de renvoi un disque à doigt, ou à broche, qui coopère avec le roue à chaîne d'entraîneur de la palette.Dans la forme de réalisation selon DE 3629372 C2 il est monté sur chaque roue à chaîne de renvoi un disque qui agit sur l'entraîneur monté sur la palette et déplace cet entraîneur dans la région de renvoi conjointement avec la palette de telle façon qu'il reste en prise avec la chaîne d'entraînement. A major problem posed by conveyors of this kind where the transport track has two overlapping paths consists in obtaining an impeccable drive of the pallets in the return regions of the transport track so that the pallet, when it passes from the path greater than the lower path, does not make this passage in an uncontrolled manner while sliding but is surely driven while passing from the lower path to the upper path. In a known pallet conveyor (DE 3836952 A1) there is provided for this purpose on each toothed return wheel a finger disc, or spindle, which cooperates with the drive chain wheel of the pallet. production according to DE 3629372 C2 a disc is mounted on each deflection chain wheel which acts on the trainer mounted on the pallet and moves this trainer in the return region jointly with the pallet so that it remains engaged with the drive chain.

Dans EP 0256926 B1 il est proposé pour résoudre ledit problème de prévoir sur les palettes des patins additionnels qui, dans les régions de renvoi, entrent en contact avec des rouleaux et sont poussés par ces derniers contre des disques coaxiaux aux roues à chaîne de renvoi et qui tournent avec ces dernières. Toutes ces'propositions sont relativement coûteuses car elles nécessitent des rouleaux presseurs, des disques presseurs ou des disques à broche additionnels.In EP 0256926 B1, it is proposed to solve said problem to provide additional skids on the pallets which, in the return regions, come into contact with rollers and are pushed by the latter against coaxial discs with the return chain wheels and who rotate with these. All these proposals are relatively expensive because they require pressure rollers, pressure discs or additional spindle discs.

La présente invention a pour but de permettre d'une manière simple de relier la palette en liaison de forme à la chaîne d'entrainenient sur des tronçons quelconques et en particulier également sur des tronçons ascendants ou descendants de la voie de transport. The present invention aims to allow a simple way to connect the pallet in form connection to the drive chain on any sections and in particular also on ascending or descending sections of the transport track.

Ce but est atteint selon l'invention, pour un transporteur pousseur à palettes avec une voie de transport sans fin qui présente deux trajets superposés ou juxtaposés, lesquels sont reliés entre eux au niveau de leurs extrémités par des arcs de renvoi, et qui comporte, s'étendant le long des trajets et des arcs de renvoi, une chaîne d'entraînement guidée autour de roues à chaîne de renvoi, et des glissières pour les palettes, chaque palette étant munie d'un premier dispositif entraîneur qui, équipé d'un accouplement à glissement, est destiné à venir en prise avec la chaîne d'entraînement, et de galets de roulement guidés dans les glissières et susceptibles de tourner autour de deux axes espacés, par le fait que sur la palette est monté au moins un second dispositif entraîneur qui est disposé de telle façon qu'il ne se trouve pas en prise avec la chaîne d'entrainement mais est mis en prise avec la chaîne d'entraînement par variation de sa position par rapport à cette dernière. This object is achieved according to the invention, for a pallet pusher conveyor with an endless transport path which has two superimposed or juxtaposed paths, which are connected together at their ends by deflection arcs, and which comprises, extending along the paths and the deflection arcs, a drive chain guided around wheels with deflection chain, and slides for the pallets, each pallet being provided with a first driving device which, equipped with a slip coupling, is intended to come into engagement with the drive chain, and rollers guided in the slides and capable of rotating around two spaced axes, by the fact that on the pallet is mounted at least a second device trainer which is arranged in such a way that it is not engaged with the drive chain but is engaged with the drive chain by varying its position relative port to the latter.

Le second dispositif entraîneur est monté de préférence sur la palette entre les axes des galets de roulement. Lors du passage par chaque région de renvoi, mais également dans les régions où la voie de transport décrit une courbe intérieure, ce dispositif entraîneur vient automatiquement en prise en liaison de forme avec la chaîne d'entraînement car la droite reliant les deux axes des galets de roulement entre eux dans ces régions est une corde par rapport au parcours de la chaîne d'entraInembnt. De ce fait la position du second dispositif entraîneur par rapport à la chaîne d'entraînement au cours du passage par ces régions varie, c'est-à-dire que la-distance entre ce dispositif et la chaîne d'entraînement diminue de telle manière, lors du passage par ces régions, que ce dispositif entraîneur vient en prise avec la chaîne d'entraînement de sorte que la liaison de forme désirée entre la palette et la chaîne d'entraînement est obtenue. The second driving device is preferably mounted on the pallet between the axes of the rollers. When passing through each return region, but also in regions where the transport track describes an internal curve, this driving device automatically engages in shape connection with the drive chain because the straight line connecting the two axes of the rollers rolling between them in these regions is a chord with respect to the course of the drive chain. As a result, the position of the second driving device relative to the driving chain during the passage through these regions varies, that is to say that the distance between this device and the driving chain decreases in such a way. , when passing through these regions, that this driving device engages with the drive chain so that the desired shape connection between the pallet and the drive chain is obtained.

Pour obtenir une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement également dans les régions où la voie de transport décrit une courbe extérieure il faut prévoir encore un autre second dispositif entraîneur sur la palette à l'extérieur des axes des galets de roulement, c'est-à-dire devant ou derrière ces axes. Ce second dispositif entraîneur additionnel vient à son tour automatiquement en prise avec la chaîne d'entraînement lorsque la palette parcourt une courbe extérieure puisque dans ces conditions la distance entre lui et la chaîne d'entraînement diminue. To obtain a form connection between the pallet and the drive chain also in the regions where the transport track describes an external curve, it is necessary to provide yet another second driving device on the pallet outside the axes of the rollers. , that is to say in front of or behind these axes. This second additional driving device in turn automatically engages the drive chain when the pallet travels an outer curve since under these conditions the distance between it and the drive chain decreases.

Le ou chaque second dispositif entraîneur est avantageusement formé d'un doigt, ou broche, s'étendant à partir de la palette en direction de la chaîne d'entraînement. The or each second driving device is advantageously formed by a finger, or pin, extending from the pallet in the direction of the drive chain.

Il ressort de ce qui précède qu'une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement est établie automatiquement par le ou les second(s) entraîneur(s) lorsque la palette passe par les régions de renvoi ou par des régions de transition entre des tronçons horizontaux et des tronçons as cendants ou descendants car la position du ou des second(s) dispositif(s) entraîneur(s) par rapport à la chaîne d'entraînement varie alors de telle manière qu'il(s) vien(nen)t en prise avec la chaîne d'entraînement.Or il est cependant souvent souhaitable d'établir une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement également sur d'autres tronçons, en particuliers ascendants et descendants, de la voie de transport, afin d'empêcher un glissement intempestif de la palette, lequel est en soi rendu possible par l'accouplement à glissement dans le premier dispositif entraîneur. It follows from the above that a form connection between the pallet and the drive chain is established automatically by the second (s) trainer (s) when the pallet passes through the return regions or by regions of transition between horizontal sections and ascent or descending sections because the position of the second drive device (s) relative to the drive chain then varies in such a way that it (s) comes (nen) t engaged with the drive chain. However, it is often desirable to establish a form connection between the pallet and the drive chain also on other sections, in particular ascending and descending, of the transport path, in order to prevent inadvertent sliding of the pallet, which in itself is made possible by the sliding coupling in the first driving device.

CeCi peut être obtenu en réduisant la distance entre la chaîne d'entraînement et le ou les second(s) dispositif(s) en traIneur(s) dans ces tronçons, c'est-à-dire en rapprochant la chaîne davantage de la palette. Par conséquent, dans ces régions le second dispositif entraîneur vient en prise dans la chaîne. Inversement, une augmentation de la distance entre la chaîne d'entraînement et le second dispositif entraîneur permet d'annuler la mise en prise du premier dispositif entrat- neur de sorte que la palette marche en roue libre, ce qui peut être avantageux par exemple pour faire revenir rapidement une palette vide ou faire passer une palette hors de la voie de transport pour l'amener par exemple sur un plateau tournant.CeCi can be obtained by reducing the distance between the drive chain and the second or more trailing device (s) in these sections, i.e. by bringing the chain closer to the pallet . Consequently, in these regions the second driving device engages in the chain. Conversely, an increase in the distance between the drive chain and the second driving device makes it possible to cancel the engagement of the first driving device so that the pallet runs in free wheel, which can be advantageous for example for quickly return an empty pallet or pass a pallet out of the transport way to bring it for example on a turntable.

Le déplacement de la chaîne d'entraînement peut s'effectuer en guidant la chaîne d'entraînement, sur les tronçons concernés de la voie de transport, dans des guides qui se trouvent à une distance appropriée des seconds dispositifs entraîneurs ou bien peuvent, en tant qu'éléments de construction indépendants, être assujettis dans différentes positions par rapport à ces derniers, de sorte que le transporteur pousseur peut être aisément adapté à des conditions différentes ou changées. The movement of the drive chain can be carried out by guiding the drive chain, on the relevant sections of the transport track, in guides which are at an appropriate distance from the second drive devices or can, as as independent construction elements, be secured in different positions relative to the latter, so that the pusher conveyor can be easily adapted to different conditions or changed.

Une simplification sensible est obtenue lorsqu'il est prévu pour chaque palette un seul premier dispositif entra il neur qui est formé par une roue à chaîne venant en prise de l'extérieur dans la chaîne d'entraînement et qui, reliée, par l'intermédiaire d'un accouplement à glissement, à son axe, lequel s'étend parallèlement aux axes des galets de roulement, et disposée entre ces axes de galets, peut être déplacée par rapport à la chaîne d'entraînement et est soumise à l'action d'un ressort, lequel tend à maintenir le roue à chaîne en prise avec a chaîne d'entraînement mais lui permet de se déplacer au moment de passer par la région de renvoi ou par des courbes intérieures. A significant simplification is obtained when there is provided for each pallet a single first input device which is formed by a chain wheel coming into engagement from the outside in the drive chain and which, connected, via of a sliding coupling, at its axis, which extends parallel to the axes of the rollers, and arranged between these axes of rollers, can be moved relative to the drive chain and is subjected to the action of 'a spring, which tends to keep the chain wheel engaged with a drive chain but allows it to move when passing through the return region or by internal curves.

La chaîne d'entraînement peut, comme on le sait, être une chaîne à rouleaux triple, auquel cas les deux chaînes extérieures sont guidées sur les roues à chaîne de renvoi et la chaîne médiane est destinée à la mise en prise des disposés tifs entraîneurs. Il peut cependant également être utilisé, en tant que chaîne d'entraînement, une chaîne à rouleaux simple, auquel cas les dents des roues à chaîne de renvoi sont suffisamment courtes pour permettre une mise en prise du second dispositif entraîneur dans la chaîne d'entraînement. The drive chain can, as is known, be a triple roller chain, in which case the two outer chains are guided on the idler chain wheels and the middle chain is intended for engaging the driving arrangements. However, it may also be used, as a drive chain, a single roller chain, in which case the teeth of the idler chain wheels are short enough to allow engagement of the second drive device in the drive chain. .

Quelques exemples de réalisation de l'invention sont décrits ci-dessous avec référence aux figures annexées sur lesquelles
la figure 1 est une vue latérale d'un transporteur pousseur à palettes avec une voie de transport comportant deux trajets superposés
la figure 2 est une vue de dessus du transporteur pousseur de la figure 1
la figure 3 représente schématiquement la région de renvoi gauche du transporteur pousseur de la figure 1 avec une palette dans différentes positions
la figure 4 représente schématiquement la région A du transporteur pousseur
la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 1 ;;
la figure 6 représente le tronçon B de la figure 5 à plus grande échelle
- la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 1
la figure 8 représente le tronçon C de la figure 7 à plus grande échelle
la figure 9 est une vue en coupe suivant la figure 5 et montre la disposition de la roue à chaîne formant entraîneur sur la palette
la figure 10 est une vue latérale d'un transporteur pousseur à palettes avec une voie de transport comportant deux trajets juxtaposés
la figure 11 est une vue de dessus du transporteur pousseur de la figure 10
la figure 12 est une vue latérale d'un transporteur pousseur à palettes, analogue à la figure 10, avec cependant un guidage de palettes correspondant à la figure 1 ; et
la figure 13 est une vue de dessus du transporteur pousseur de la figure 12.Some exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the appended figures in which
Figure 1 is a side view of a pallet pusher conveyor with a transport track having two overlapping paths
Figure 2 is a top view of the pusher conveyor of Figure 1
Figure 3 shows schematically the left return region of the pusher conveyor of Figure 1 with a pallet in different positions
FIG. 4 schematically represents region A of the pusher conveyor
Figure 5 is a sectional view along line 5-5 of Figure 1 ;;
FIG. 6 represents section B of FIG. 5 on a larger scale
- Figure 7 is a sectional view along line 7-7 of Figure 1
Figure 8 shows section C of Figure 7 on a larger scale
Figure 9 is a sectional view along Figure 5 and shows the arrangement of the chain wheel forming a driver on the pallet
FIG. 10 is a side view of a pallet pusher conveyor with a transport track comprising two juxtaposed paths
Figure 11 is a top view of the pusher conveyor of Figure 10
Figure 12 is a side view of a pallet pusher conveyor, similar to Figure 10, with however a pallet guide corresponding to Figure 1; and
FIG. 13 is a top view of the pusher conveyor of FIG. 12.

I1 est d'abord fait référence aux figures 1 à 9. Le transporteur pousseur représenté sur les figures 1 et 2 présente une voie de transport sans fin avec deux trajets superposés 1 et 2 qui sont reliés l'un à l'autre au niveau de leurs extrémités par des arcs de renvoi 3 et 4. Le trajet 1 sert de voie pour le transport de palettes chargées 5 dans le sens de la flèche P, qui sont renvoyées, à l'état déchargé, sur le trajet 2. La voie de transport présente, entre les arcs de renvoi 3 et 4, des tronçons horizontaux 6 ainsi que des tronçons ascendants et descendants 7. La voie de transport est constituée de préférence de tronçons de profilés en métal léger et présente, sur toute sa longueur, des glissières sous la forme de rainures latéralement ouvertes 8 (figure 5) dans lesquelles les palettes 5 sont guidées sur des galets de roulement 9.Comme le montre la figure 3, les galets de roulement 9 sont montés sur deux axes espacés 10. I1 is first referred to in Figures 1 to 9. The pusher conveyor shown in Figures 1 and 2 has an endless transport path with two superimposed paths 1 and 2 which are connected to each other at their ends by deflection arcs 3 and 4. The path 1 serves as a path for the transport of loaded pallets 5 in the direction of the arrow P, which are returned, in the unloaded state, on the path 2. The path of transport has, between the deflection arcs 3 and 4, horizontal sections 6 as well as ascending and descending sections 7. The transport track preferably consists of sections of light metal sections and has, over its entire length, slides in the form of laterally open grooves 8 (FIG. 5) in which the pallets 5 are guided on rollers 9. As shown in FIG. 3, the rollers 9 are mounted on two spaced axes 10.

Le long de la voie de transport est guidée une chaîne d'entraînement sans fin 11 présentée sous la forme d'une chaîne à rouleaux triple qui s'étend avec ses chaînes extérieures dans la région des arcs de renvoi 3, 4 sur des roues à chaîne de renvoi 12 dont celle de droite est entraînée par un moteur 13 et est soumise à l'action d'un dispositif tendeur 14 qui maintient la chaîne d'entraînement à 1 l'état tendu. Along the transport track is guided an endless drive chain 11 presented in the form of a triple roller chain which extends with its outer chains in the region of the deflection arcs 3, 4 on wheels with return chain 12, the right chain of which is driven by a motor 13 and is subjected to the action of a tensioning device 14 which keeps the drive chain in the tensioned state.

Pour l'entraînement de la palette 5 celle-ci est munie d'une roue à chaîne d'entraînement 15 qui est reliée, par l'intermédiaire d'un accouplement a glissement 16 (figure 9), à son axe 17. L'axe 17 est calé sur un levier 18 qui est monté, de façon à pouvoir tourner, sur un tourillon 19 fixé à la palette. Un ressort de torsion 20 sur le tourillon 19 tend à faire tourner le levier 18 de telle façon que la roue à chaîne 15 se trouve en prise avec la chaîne médiane de la chaîne d'entraînement 11 ; il permet cependant un déplacement de la roue à chaîne, ce qui est nécessaire lors du passage par les arcs de renvoi 3 et 4.L'accouplement à glissement 16, qui est constitué par un disque de frein 21 monté de façon à pouvoir coulisser sur l'axe 17 et par un ressort 22 qui pousse le disque contre la roue à chaîne 15, a pour effet de façon connue que la palette 5 peut être retenue bien que la roue à chaîne 15 soit entraînée par la chaîne d'entraînement 11.For driving the pallet 5, this is provided with a drive chain wheel 15 which is connected, by means of a sliding coupling 16 (FIG. 9), to its axis 17. The axis 17 is wedged on a lever 18 which is mounted, so as to be able to rotate, on a pin 19 fixed to the pallet. A torsion spring 20 on the journal 19 tends to rotate the lever 18 so that the chain wheel 15 is engaged with the central chain of the drive chain 11; however, it allows movement of the chain wheel, which is necessary when passing through the deflection arcs 3 and 4. The slip coupling 16, which is constituted by a brake disc 21 mounted so as to be able to slide on the axle 17 and by a spring 22 which pushes the disc against the chain wheel 15, has the known effect that the pallet 5 can be retained although the chain wheel 15 is driven by the drive chain 11.

Afin d'éviter un glissement incontrôlé de la palette dans les régions de renvoi 3 et 4, lequel est rendu possible par l'accouplement à glissement 16, il est prévu sur la palette, entre les axes 10 des galets de roulement dans le plan de la roue à chaîne d'entrainement 15, un entraîneur 23. Cet entraîneur se trouve, comme le montre la figure 3, sur les tronçons horizontaux 6 de la voie de transport, hors de prise avec la chaîne d'entraînement 11 mais vient en prise avec la chaîne 11 dans les régions de renvoi car la droite 24 reliant les axes 10 des galets de roulement entre eux forme une corde des roues à chaîne de renvoi 12 de sorte que l'entraîneur 23 se met automatiquement en prise avec la chaîne. Ainsi la palette 5 et la chaîne d'entraînement 11 se trouvent reliées l'une à l'autre en liaison de forme.La roue à chaîne d'entraînement 15 peut, du fait qu'elle est sollicitée par un ressort, s'écarter vers l'extérieur en passant par les régions de renvoi. In order to avoid an uncontrolled sliding of the pallet in the return regions 3 and 4, which is made possible by the sliding coupling 16, it is provided on the pallet, between the axes 10 of the rollers in the plane of the drive chain wheel 15, a trainer 23. This trainer is, as shown in FIG. 3, on the horizontal sections 6 of the transport track, out of engagement with the drive chain 11 but comes into engagement with the chain 11 in the return regions because the straight line 24 connecting the axes 10 of the rollers between them forms a cord of the return chain wheels 12 so that the driver 23 automatically engages with the chain. Thus the pallet 5 and the drive chain 11 are connected to each other in form connection. The drive chain wheel 15 can, because it is biased by a spring, move away outwards through the regions of reference.

L'entraîneur 23 est actif non seulement lorsque la palette passe par une courbe intérieure correspondant aux arcs de renvoi 3, 4 mais également lors de son passage par une courbe intérieure correspondant à la transition d'un tronçon ascendant à un tronçon horizontal ou à la transition d'un tronçon horizontal à un tronçon descendant du trajet supérieur 1 ou correspondant à la transition d'un tronçon horizontal à un tronçon ascendant ou à la transition d'un tronçon descendant à un tronçon horizontal du trajet inférieur 2 (voir la moitié inférieure de la figure 4). Lors du passage par une courbe extérieure, comme c'est le cas pour la transition d'un tronçon horizontal 6 à un tronçon ascendant 7 ou pour la transition d'un tronçon descendant 7 à un tronçon horizontal 6 du trajet supérieur 1 et pour la transition d'un tronçon ascendant à un tronçon horizontal et pour la transition d'un tronçon horizontal à un tronçon descendant du trajet inférieur 2, l'entraîneur 23 ne peut pas devenir actif puisqu'il s'éloigne de la chaîne d'entraînement 11.Pour obtenir, également dans ces régions de transition, une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement il est prévu sur la palette encore un autre entraîneur 25 disposé à l'extérieur des axes de galets 10 et qui est également hors de prise avec la chaîne d'entraînement 11 dans les tronçons horizontaux 6 de la voie de transport (voir la figure 3) mais vient en prise avec la chaîne dans lesdites régions de transition. Ceci est représenté dans la moitié supérieure de la figure 4. The driver 23 is active not only when the pallet passes through an internal curve corresponding to the deflection arcs 3, 4 but also when it passes through an internal curve corresponding to the transition from an ascending section to a horizontal section or to the transition from a horizontal section to a section descending from the upper section 1 or corresponding to the transition from a horizontal section to an ascending section or to the transition from a descending section to a horizontal section for the lower section 2 (see lower half in Figure 4). When passing through an external curve, as is the case for the transition from a horizontal section 6 to an ascending section 7 or for the transition from a descending section 7 to a horizontal section 6 of the upper path 1 and for the transition from an ascending section to a horizontal section and for the transition from a horizontal section to a section descending from the lower path 2, the trainer 23 cannot become active since it moves away from the drive chain 11 .To obtain, also in these transition regions, a form connection between the pallet and the drive chain there is provided on the pallet yet another driver 25 disposed outside of the roller axes 10 and which is also out engaging with the drive chain 11 in the horizontal sections 6 of the transport track (see FIG. 3) but comes into engagement with the chain in said transition regions. This is shown in the upper half of Figure 4.

A l'aide des entraîneurs 23 et 35 on obtient donc dans le cas d'une voie de transport, qui conformément à la figure 1 présente des tronçons horizontaux, ascendants et descendants ainsi que des arcs de renvoi, une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement dans toutes les regions de transition et de renvoi. With the aid of the coaches 23 and 35 there is therefore obtained in the case of a transport track, which in accordance with FIG. 1 has horizontal sections, ascending and descending as well as deflection arcs, a form connection between the pallet and the drive chain in all transition and return regions.

I1 ressort de ce qui précède que l'obtention d'une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement dépend de la position de la chaîne d'entraînement par rapport aux entraîneurs 23 et 25. Cette liaison de forme est, comme déjb décrit, automatiquement établie dans les régions de transition en forme d'arc et dans les régions de renvoi de la voie de transport. Elle peut cependant également être obtenue arbitrairement dans d'autres tronçons de la voie de transport en réduisant la distance entre la chaîne d'entraînement 11 et les entraîneurs 23, 25 de telle façon que les entraîneurs viennent en prise avec la chaîne. On évite ainsi un glissement intempestif de la palette, lequel est en soi rendu possible par l'accouplement à glissement 16, dans les tronçons ascendants et descendants 7.Même un transport vertical des palettes est possible. Pour obtenir cette liaison de forme la chaîne d'entraînement 11 est guidée, dans les tronçons concernés de la voie de transport, dans des guides 26 (figures 5 et 6), lesquels rapprochent la chaîne suffisamment de la palette 5 pour que les entraîneurs 23, 25 viennent en prise dans la chaîne. Ces guides peuvent être intégrés aux éléments constitutifs de la voie de transport qui contiennent les glissières 8. Dans l'exemple de réalisation les guides 26 sont des éléments de construction indépendants qui peuvent selon les besoins être montés dans une position de soulèvement de la chaîne selon les figures 5 et 6 ou dans une position normale selon les figures 7 et 8 dans laquelle les entraîneurs ne se mettent pas en prise avec la chaîne. Ainsi le transporteur pousseur peut être aisément adapté à des conditions différentes ou changées.Cette liaison de forme est évidemment également obtenue lorsqu'il n'est prévu que l'entraîneur 23, ce qui est le cas par exemple lorsque la voie de transport ne présente pas de courbe extérieure et que l'entraîneur 25 n'a donc pas besoin d'être prévu. I1 emerges from the above that obtaining a shape connection between the pallet and the drive chain depends on the position of the drive chain relative to the coaches 23 and 25. This shape connection is, as already described, automatically established in the arc-shaped transition regions and in the return regions of the transport track. However, it can also be obtained arbitrarily in other sections of the transport track by reducing the distance between the drive chain 11 and the coaches 23, 25 so that the coaches come into engagement with the chain. This avoids inadvertent sliding of the pallet, which is in itself made possible by the sliding coupling 16, in the ascending and descending sections 7. Even vertical transport of the pallets is possible. To obtain this form link, the drive chain 11 is guided, in the relevant sections of the transport track, in guides 26 (FIGS. 5 and 6), which bring the chain close enough to the pallet 5 so that the coaches 23 , 25 are engaged in the chain. These guides can be integrated into the constituent elements of the transport track which contain the slides 8. In the embodiment the guides 26 are independent construction elements which can, if necessary, be mounted in a position for lifting the chain according to Figures 5 and 6 or in a normal position according to Figures 7 and 8 in which the coaches do not engage the chain. The push conveyor can therefore be easily adapted to different or changed conditions. This form link is obviously also obtained when only the driver 23 is provided, which is the case, for example, when the transport track does not have no external curve and that the trainer 25 therefore does not need to be provided.

Une autre possibilité consiste à disposer les guides 26 sur des tronçons déterminés de la voie de transport de telle manière que la chaîne 11 n'y vienne pas non plus en prise avec la roue à chaîne d'entraînement 15. A cette fin le guide 26 est disposé, comme représenté dans la partie inférieure de la figure 9, à une distance appropriée de la palette 5 et le déplacement de la roue à chaîne d'entraînement 15, produit par le ressort 20, doit être limité en conséquence. La marche à vide de la palette, occasionnée par une telle position de la chaîne, permet par exemple de renvoyer rapidement une palette vide ou de faire passer une palette hors de la voie de transport pour l'amener par exemple sur un plateau tournant. Another possibility consists in placing the guides 26 on determined sections of the transport track so that the chain 11 does not either come into engagement therewith with the drive chain wheel 15. To this end the guide 26 is arranged, as shown in the lower part of Figure 9, at an appropriate distance from the pallet 5 and the movement of the drive chain wheel 15, produced by the spring 20, must be limited accordingly. The idling of the pallet, caused by such a position of the chain, allows for example to quickly return an empty pallet or to pass a pallet out of the transport way to bring it for example on a turntable.

Le transporteur pousseur à palettes des figures 10 et 11 ne se distingue de celui des figures 1 et 2 essentiellement que par le fait que les trajets 1 et 2 ne sont pas superposés mais juxtaposés et que par conséquent les glissières pour les palettes 5 se trouvent en haut et en bas et que les palettes 5 sont guidées non pas en haut et en bas mais latéralement sur la voie de transport, et que la chaîne d'entraînement est placée verticalement.Les palettes correspondent sur tous les points essentiels aux palettes du premier exemple de réalisation et comportent au moins un entraîneur qui, sur des tron çons en forme d'arc de la voie de transport, se met en prise avec la chaîne d'entraînement et établit une liaison de forme entre la palette et la chaîne d'entraînement, ce qui est essentiel en particulier pour les transitions d'un tronçon horizontal de la voie de transport à un tronçon ascendant ou descendant (ou inversement). Comme pour l'exemple précédent, il peut être prévu un guide pour la chaîne d'entraînement afin de faire venir la chaîne, en particulier sur les tron çons ascendants et descendants, en prise avec l'entraîneur ou de maintenir la chaîne hors de prise avec la roue à chaîne d ' entraînement. The pallet pusher conveyor of FIGS. 10 and 11 differs from that of FIGS. 1 and 2 essentially only by the fact that the paths 1 and 2 are not superposed but juxtaposed and that consequently the slides for the pallets 5 are located up and down and that the pallets 5 are guided not up and down but laterally on the transport track, and that the drive chain is placed vertically. The pallets correspond in all essential points to the pallets of the first example and include at least one driver which, on arcuate sections of the transport track, engages the drive chain and establishes a form connection between the pallet and the drive chain , which is essential in particular for transitions from a horizontal section of the transport track to an ascending or descending section (or vice versa). As for the previous example, a guide may be provided for the drive chain in order to bring the chain, in particular on the ascending and descending sections, in engagement with the trainer or to keep the chain out of engagement. with the drive chain wheel.

Dans le cas du transporteur pousseur à palettes selon les figures 12 et 13 les trajets 1 et 2 de la voie de transport sont, comme dans l'exemple précédent, juxtaposés mais les palettes sont guidées en haut et non pas latéralement sur la voie de transport. Les glissières pour les palettes 5 sont donc, comme dans le premier exemple de réalisation, disposées de part et d'autre de la voie de transport et les palettes sont sensiblement identiques aux palettes du premier exemple de réalisation.Etant donné que dans cette forme de réalisation les rouleaux de la chaîne d'entraînement sont disposés horizontalement et que la chaîne ne peut donc pas être guidée autour des arcs de renvoi 3 et 4, il est prévu, le long des trajets 1 et 2, des chaînes rectilignes auxquelles font suite, de manière connue, des chaînes en forme d'arc latéral, lesquelles sont entraînées elles-mêmes ou par les chaînes rectilignes. Etant donné que les chaînes en forme d'arc latéral sont des chaînes à rouleaux simples, les roues à chaîne de renvoi autour desquelles ces chaînes en forme d'arc latéral sont guidées présentent des dents suffisamment courtes pour que la roue à chaîne d'entraînement, montée sur la palette, puisse venir en prise avec ces chaînes. Comme pour les exemples précédents, la palette est munie d'au moins un entraîneur qui, dans les régions de transition de tronçons horizontaux à des tronçons ascendants ou descendants de la voie de transport, vient atomatiquement en prise avec la chaîne d'entraînement et est, par déplacement de la chaîne d'entrai nement, effectué au moyen des guides précités, en direction de la palette, arbitrairement mis en prise avec la chaîne d'entraînement, pour relier la palette en liaison de forme à la-chaine d'entraînement. Ces guides peuvent, comme déjà indiqué, également être disposés de façon à mettre la chaîne d'entraînement hors de prise avec la roue à chaîne d'entraînement afin de permettre une marche à vide. In the case of the pallet push conveyor according to FIGS. 12 and 13, the paths 1 and 2 of the transport track are, as in the previous example, juxtaposed, but the pallets are guided upwards and not laterally on the transport track. . The slides for the pallets 5 are therefore, as in the first embodiment, arranged on either side of the transport track and the pallets are substantially identical to the pallets of the first embodiment. Since in this form of embodiment the rollers of the drive chain are arranged horizontally and the chain cannot therefore be guided around the deflection arcs 3 and 4, there are provided, along paths 1 and 2, straight chains which are followed, in known manner, chains in the form of a lateral arc, which are driven themselves or by straight chains. Since the side arc chains are single roller chains, the idler chain wheels around which these side arc chains are guided have teeth short enough for the drive chain wheel , mounted on the pallet, can engage with these chains. As in the previous examples, the pallet is provided with at least one driver which, in the regions of transition from horizontal sections to ascending or descending sections of the transport track, automatically engages the drive chain and is , by displacement of the drive chain, effected by means of the aforementioned guides, in the direction of the pallet, arbitrarily engaged with the drive chain, to connect the pallet in shape connection to the drive chain . These guides can, as already indicated, also be arranged so as to put the drive chain out of engagement with the drive chain wheel in order to allow idling.

Claims

1. Pallet pusher conveyor with an endless transport path which has two superimposed or juxtaposed paths (1, 2), which are interconnected at their ends by deflection arcs (3, 4), and which comprises , extending along the paths and the deflection arcs, a drive chain (11) guided around wheels with deflection chain (12), and slides (8) for the pallets (5), each pallet being provided with a first driving device (15) which, equipped with a slip coupling (16), is intended to come into engagement with the drive chain (11), and with guide rollers (9) in the slides (8) and capable of rotating around two spaced apart axes (10), characterized in that on the pallet (5) is mounted at least one second driving device (23, 25) which is arranged so that it is not engaged with the drive chain (11) but is engaged with the drive chain îlement by variation of its position relative to the latter.

2. Pallet pusher conveyor according to claim 1, characterized in that a second driving device (23) is mounted on the pallet between the axes (10) of the rollers.

3. Pallet pusher conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that on the pallet (5) is mounted on the outside, that is to say in front of or behind the axes (10) of the rollers, a second additional driving device (25).

4. Pallet pusher conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that the or each second driving device (23, 25) is formed by a finger, or spindle, being understood from the pallet (5 ) towards the drive chain (11).

5. - Pallet pusher conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that on predetermined sections of the transport track the drive chain (11) is guided in guides (26) in such a way that at least one second drive device (23, 25) engages the drive chain (11).

6. Pallet pusher conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that on pre-set sections of the transport track the drive chain (11) is guided in guides (26) in such a way that the first drive device (15) goes out of engagement with the drive chain (11).

7. Pallet pusher conveyor according to claim 5 or 6, characterized in that the guides (26) can be secured, as independent construction elements, in different positions relative to the slides (8).

8. Pallet pusher conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that the first driving device is a chain wheel (15) engaging from the outside with the drive chain (11) and which, connected to its axis (17), which extends parallel to the axes (10) of the rollers, by a slip coupling (16) and disposed between the axes (10) of the rollers, can be moved relative to the chain drive (11) and is subjected to the action of a spring (20) which tends to keep the chain wheel engaged with the drive chain but allows movement of the chain wheel.

9. Pallet pusher conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive chain (11) is a triple roller chain of which only the two outer chains are guided on wheels with return chain ( 12) and the middle chain is intended for engaging the driving devices (23, 25).

10. Pallet pusher conveyor according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the drive chain is a simple roller chain and in that the teeth of the idler chain wheels are sufficiently short to allow a engaging the second drive device with the drive chain.