DE19624968C1 - Buffer for shipments - Google Patents

Buffer for shipments

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    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4476—Endless transport devices with compartments

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The invention relates to a temporary store for goods, preferably packets, large letters, periodicals and the like, making use of square containers for said goods which are open on at least one side, circulate and are moved in the direction of the perpendicular to the surface of a large-area longitudinal side, with a loading station in which the goods are transported laterally and horizontally in the containers, and an unloading station in which the goods are removed from the containers sideways. According to the invention, there are only one endless, continuously moving traction mechanism and guided circulating containers with releasable couplings for securing the container concerned to and releasing it from the traction mechanism. Here, the containers are released from the traction mechanism by fixed-position shifting components pivoted into the conveyance path of the containers or by contact with the container in front and recoupled to the traction mechanism as the shifting components are pivoted out of the conveyance path of the containers or as the container in front is conveyed further.

Description

Die Erfindung betrifft einen Zwischenspeicher für schmale Sendungen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a buffer for narrow consignments after Preamble of claim 1.

Er dient vorzugsweise als Zwischenspeicher für Päckchen, Großbriefe, Zeitschrif­ ten u.ä., die über eine Stoffeingabe und Lesestation einem Sortierer zugeführt werden und ist zwischen dem Ausgang der Lesestation und dem Sortierer ange­ ordnet. Dadurch wird ein zeitlicher Puffer geschaffen, der die Güter solange zwischenspeichert, bis die in der Lesestation abgetasteten Adressen in der Le­ seelektronik dekodiert wurden bzw. unvollständig gelesene Adressen in einer Vi­ deokodierstation manuell entschlüsselt wurden. Die Eingabe der Güter in den Speicher erfolgt unabhängig von deren Ausgabe, wobei die Reihenfolge aber er­ halten bleibt.It is preferably used as a buffer for parcels, large letters, magazines ten and the like, which are fed to a sorter via a substance input and reading station and is located between the exit of the reading station and the sorter arranges. This creates a time buffer that lasts for the goods temporarily stores until the addresses scanned in the reading station in the Le seelektronik were decoded or incompletely read addresses in a Vi decoding station were decrypted manually. Entering the goods in the Storage occurs regardless of their output, but the order is lasts.

Es sind Anlagen zur Förderung und Zwischenspeicherung von Gütern mit umlau­ fendem endlosen Fördermittel bekannt geworden, bei denen die Behälter je nach Bedarf ein- und ausgekoppelt werden können.There are facilities for the conveyance and temporary storage of goods with umlau Endless funding has become known, in which the container depending on Can be coupled in and out as required.

Das umlaufende Fördermittel kann dabei aus einer Kette bestehen, in welche Mit­ nehmer der Behälter (EP 0316990 A1) je nach Bedarf herein- oder herausge­ schwenkt werden. Es sind auch in die Kette eingreifende Antriebskettenräder mit einer Rutschkupplung (DE 19528 922 A1) möglich. Das Mitnehmen, Ein- und Aus­ kuppeln kann auch magnetisch (DE 42 10 188 A1) oder mittels Reibung (DE 3 92 655 A1) erfolgen. Die Transportbehälter werden entweder durch die jeweiligen, vorherigen Transportbehälter oder durch kupplungsbetätigende Elemente an Bearbeitungs- oder Be- bzw. Entladestationen ein- und ausgekoppelt, so daß sich ein asynchroner Transportprozeß ergibt.The circulating funding can consist of a chain, in which with recipient of the container (EP 0316990 A1) in or out as required be pivoted. There are also drive sprockets engaging in the chain a slip clutch (DE 19528 922 A1) possible. Take away, on and off coupling can also be magnetic (DE 42 10 188 A1) or by means of friction (DE 3 92 655 A1) respectively. The transport containers are either by the respective previous transport container or through clutch actuating elements Machining or loading or unloading stations coupled in and out, so that results in an asynchronous transport process.

Zum schnellen und schonenden seitlichen Be- und Entladen dieser Behälter mit Sendungen an entsprechenden Stationen wurden keine Lösungen bekannt.For fast and gentle side loading and unloading of these containers No solutions were known for shipments to corresponding stations.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen entsprechenden Zwischen­ speicher zu schaffen, bei dem die Behälter mit den Sendungen schnell und scho­ nend seitlich in horizontaler Richtung be- und entladen und bei Bedarf in den Be­ hältern fixiert werden.The invention is therefore based on the object of a corresponding intermediate to create storage where the containers with the consignments are quick and easy Loading and unloading laterally in the horizontal direction and, if necessary, in the loading be fixed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features of patent claim 1 solved.

Damit wird erreicht, daß die mit hoher Geschwindigkeit in die Behälter transportier­ ten Sendungen so abgebremst werden, daß sie nicht beschädigt werden und durch die Aussparung in der großflächigen Längsseite mittels Saugkopfentlader sicher abtransportiert werden.This ensures that they are transported into the containers at high speed consignments are braked so that they are not damaged and by the cut-out in the large long side by means of a suction head unloader be transported away.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt. Nach Patentanspruch 2 weisen die Behälter an beiden großflächigen Längsseiten jeweils mindestens eine Ausnehmung auf. An der Beladestation sind entspre­ chend der Anzahl der Ausnehmungen federnde, zu den Behältern schräge Bleche so angebracht, daß die Behälter mit ihren Ausnehmungen durch diese Bleche un­ gehindert hindurchfahren können. In der Beladeposition ragen die Bleche so in die Ausnehmungen der Behälter hinein, daß die seitlich in die Behälter eingeschleu­ sten Güter zur Abbremsung auf die schräg stehenden Bleche stoßen. Beim Wei­ terfahren wird infolge der örtlich festen Bleche die Klemmung der Güter aufgeho­ ben.Advantageous embodiments of the invention are set out in the subclaims. According to claim 2, the containers have on both large longitudinal sides each have at least one recess. At the loading station there are according to the number of recesses resilient, sloping to the containers so attached that the container with its recesses through these sheets un can pass through. In the loading position, the sheets protrude into the Recesses in the container that the side inserted into the container bump the most sloping goods to slow them down. With Wei As a result of the locally fixed sheet metal, the clamping of the goods is released ben.

Um die Güter während der Speicherung und damit während des Transports im Speicher, ggfs. auch in einem geschlossenen Umlauf, ständig in den Behältern zu fixieren, ist es vorteilhaft, daß gemäß Patentanspruch 3 in jedem Behälter minde­ stens ein federndes Abbrems- und Klemmblech mit einem nach außen ragenden Entriegelungsfortsatz schräg so angeordnet ist, daß die Güter beim Beladen abgebremst und eingeklemmt werden. Beim Entladevorgang werden die Abbrems- und Klemmbleche entgegen ihrer Klemmrichtung temporär so ausgelenkt, daß die Güter frei beweglich sind. To the goods during storage and thus during transport in the Storage, possibly also in a closed circuit, constantly in the containers fix, it is advantageous that according to claim 3 minde in each container Mostly a resilient braking and clamping plate with one protruding outwards Unlocking extension is arranged obliquely so that the goods when loading be braked and pinched. During the unloading process, the braking and clamping plates temporarily deflected against their clamping direction so that the Goods are freely movable.  

Damit die Güter nach dem Beladen in Beladerichtung immer eine bestimmte Position einnehmen, weisen die schrägen Bleche in vorteilhafter Ausführung nach Patentanspruch 4 Absätze auf, an denen die Bewegung der Güter beendet wird.So that the goods always have a specific one after loading in the loading direction Assuming the position, the sloping plates prove in an advantageous embodiment Claim 4 paragraphs on which the movement of goods is ended.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is described in an exemplary embodiment based on Drawings explained in more detail.

Dabei zeigenShow

Fig. 1 eine perspektivische Prinzipdarstellung, Fig. 1 is a perspective schematic representation,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Behälters mit Führung und Kupplung, Fig. 2 is a perspective view of a container with a guide and coupling,

Fig. 3 eine Draufsicht des Behälters mit Führung und Kupplung, Fig. 3 is a plan view of the container with guide and coupling,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Behälters mit Führung und Kupplung, Fig. 4 is a side view of the container with guide and coupling,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Behälters an der Beladestation mit örtlich festen, federnden Blechen, Fig. 5 is a perspective view of a container at the loading station with a locally fixed, resilient metal sheets,

Fig. 6 eine Draufsicht eines Behälters an der Beladestation mit örtlich festen federnden Blechen, Fig. 6 is a plan view of a container at the loading station with a locally fixed resilient metal sheets,

Fig. 7 eine schematische Darstellung eines kraftschlüssigen a) und eines formschlüssigen b) Ankoppelmechanismus, Fig. 7 is a schematic representation of a frictional a) and a positive b) coupling mechanism,

Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Behälters mit einem Abbrems- und Klemmblech sowie einem Entrie­ gelungsmechanismus an der Entladestation. Fig. 8 is a schematic representation of a container with a braking and clamping plate and a release mechanism at the unloading station.

In der Prinzipdarstellung gemäß Fig. 1 werden die Behälter 5 quer zu ihrer Längsrichtung durch ein endloses, kontinuierlich über zwei Umlenkrollen 7, eine davon angetrieben, umlaufendes Zugmittel 6 transportiert. Das Zugmittel 6 besteht in diesem Beispiel aus einem Stahlband. Die Behälter 5 sind seitlich und oben of­ fen. Das Ein- und Ausschleusen geschieht an den bezeichneten Positionen in ho­ rizontaler angegebener Richtung. Ist es notwendig, daß bestimmte Güter minde­ stens einen Umlauf lang gespeichert werden, so ist es vorteilhaft die Behälter oben zu schließen. Soll das Ein- und Ausschleusen nur an einer Seite erfolgen, so reicht es, wenn die Behälter auch nur an einer Seite offen sind.In the basic illustration according to FIG. 1, the containers 5 are transported transversely to their longitudinal direction by an endless traction means 6 , continuously driven by two deflection rollers 7 , one of which is driven. In this example, the traction means 6 consists of a steel strip. The containers 5 are on the side and on top of fen. The entry and exit takes place at the designated positions in the horizontal direction indicated. If it is necessary for certain goods to be stored for at least one turn, it is advantageous to close the container at the top. If the entry and exit are only to be carried out on one side, it is sufficient if the containers are open on only one side.

Die Führung jedes Behälters 5 erfolgt über vier Laufrollen 1, die in zwei Ebenen übereinander angeordnet sind. Diese Laufrollen 1 laufen in entsprechenden Schienen des Grundgestells. Die Führung in zwei Ebenen wurde gewählt, um ein möglichst dichtes Auffahren der Behälter 5 und damit eine hohe Speicherdichte zu gewährleisten.Each container 5 is guided by four rollers 1 which are arranged one above the other in two levels. These rollers 1 run in corresponding rails of the base frame. The guidance in two levels was chosen in order to ensure that the containers 5 were opened as close as possible and thus a high storage density.

Zur Ankopplung der Behälter 5 an das Zugmittel 6, ausgeführt als Stahlband, be­ finden sich unter den Behältern 5 am Behältergestell auf- und abwärtsbewegliche Permanentmagnete 2, Eingekuppelt wird durch Absenken mittels Schwerkraft und magnetischer Anziehung auf das Zugmittel 6. Durch Anheben der Magnete 2 wird der jeweilige Behälter 5 ausgekuppelt.For coupling the container 5 to the traction device 6 , designed as a steel belt, there are be up and down movable permanent magnets 2 under the containers 5 on the container frame, which is coupled by lowering by means of gravity and magnetic attraction to the traction device 6 . The respective container 5 is disengaged by lifting the magnets 2 .

Dies Auskuppeln geschieht entweder durch Auffahren einer Schaltschräge 3 auf Schaltzungen 4 des vorhergehenden Behälters 5 oder durch örtliche feste, in die Transportbahn der Behälter 5 einschwenkbare Schaltmittel. Der oder die Magnete 2 sind so gelagert bzw. ausgeformt, daß sie bei Geradeauslauf und Kurvenfahrt an den Umlenkrollen 7 immer am Stahlband anliegen.This disengaging occurs either by opening a switch slope 3 on switching tongues 4 of the previous container 5 or by local fixed switching means which can be pivoted into the transport path of the container 5 . The magnet or magnets 2 are mounted or shaped in such a way that they always rest on the steel belt during straight-line travel and cornering on the deflection rollers 7 .

Der Ankoppelmechanismus kann auch durch eine Klemmvorrichtung gemäß Fig. 7a realisiert werden, bei dem eine selbstverstärkende Klemmkraft durch die Bewegungsrichtung des Zugmittels 6 erfolgt. Eine weitere Variante zur Ein- und Auskopplung der Behälter 5 ist gemäß Fig. 7b ein Rastmechanismus, der beim Einrasten eine formschlüssige Verbindung mit dem Zugmittel 6, das entsprechen­ de Rastpositionen (Lochband/Zahnriemen) aufweist, herstellt.The coupling mechanism can also be implemented by a clamping device according to FIG. 7a, in which a self-reinforcing clamping force is generated by the direction of movement of the traction means 6 . Another variant for coupling and uncoupling the container 5 is, according to FIG. 7b, a latching mechanism which, when latched in, produces a positive connection with the traction means 6 , which has corresponding latching positions (perforated band / toothed belt).

Der funktionelle Ablauf erfolgt wie anschließend beschrieben:
Die in den Führungen laufenden Behälter 5 werden automatisch durch das kontinuierlich umlaufende Zugmittel 6 mitgenommen.The functional sequence is as described below:
The containers 5 running in the guides are automatically taken along by the continuously rotating traction means 6 .

Nun wird an der Beladestation ein Behälter 5 durch Schaltmittel gestoppt.Now a container 5 is stopped by switching means at the loading station.

Die nachfolgenden Behälter 5 laufen auf diesen gestoppten Behälter 5 auf und werden ebenfalls vom antreibenden Zugmittel 6 entkoppelt und somit angehalten. Will man vermeiden, daß alle nachfolgenden Behälter 5 an dieser Stelle auflaufen, kann man an einer anderen Stelle, z. B. am unteren Teil einer Umlenkrolle 7, ein weiteres Schaltelement vorsehen, um bei Bedarf an dieser Stelle einen Zwi­ schenstop vorzusehen. The subsequent containers 5 run onto this stopped container 5 and are likewise decoupled from the driving traction means 6 and thus stopped. If you want to avoid that all subsequent containers 5 accumulate at this point, you can at another point, for. B. at the lower part of a deflection roller 7 , provide a further switching element to provide an intermediate stop if necessary at this point.

In den vordersten Behälter 5 an der Beladestation wird ein Gut eingeschossen und nach Registrierung der erfolgreichen Beladung, z. B. mittels Lichtschranke, wird das Schaltelement betätigt und der Behälter 5 wird durch Absenkung der Ma­ gnete 2 wieder an das Zugmittel 6 angekoppelt und weitertransportiert. Die nachfolgenden Behälter 5 werden dadurch ebenfalls nacheinander eingekoppelt und weitertransportiert. Der vorderste Behälter 5 wird an der Beladestation durch das Schaltelement, das wieder die Stop-Stellung eingenommen hat, angehalten und ein Beladevorgang wird wie beschrieben ausgeführt. Der beladene Behälter 5, der die Beladestation verlassen hat, wird inzwischen solange weitertranspor­ tiert, bis er auf ein Schaltelement der Entladestation bzw. vorher auf einen bereits stehenden Behälter 5 trifft. Befindet er sich in der Entladeposition, so erfolgt das Ausschleusen des Gutes mittels eines Saugkopfentladers, der durch eine Aussparung in der Behälterseitenwand das Gut ergreift und abtransportiert. Nach diesem Vorgang gibt das Schaltelement den leeren Behälter 5 frei und der nächste Behälter rückt nach. Der leere Behälter 5 wird derweil zur Beladestation transportiert.In the foremost container 5 at the loading station, a good is shot and after registration of the successful loading, for. B. by means of a light barrier, the switching element is actuated and the container 5 is coupled to the traction means 6 again by lowering the magnet 2 and transported further. The subsequent containers 5 are also coupled one after the other and transported further. The foremost container 5 is stopped at the loading station by the switching element, which has returned to the stop position, and a loading process is carried out as described. The loaded container 5 , which has left the loading station, is meanwhile transported on until it meets a switching element of the unloading station or previously an already standing container 5 . If it is in the unloading position, the goods are discharged by means of a suction head unloader, which grips the goods and transports them away through a recess in the side wall of the container. After this process, the switching element releases the empty container 5 and the next container moves up. The empty container 5 is meanwhile transported to the loading station.

Damit die Güter beim Einschießen in die Behälter 5 nicht beschädigt werden bzw. ein Zurückschnellen vermieden wird, müssen sie abgebremst werden.So that the goods are not damaged when shooting into the container 5 or a snapback is avoided, they must be braked.

Dies geschieht durch federnde zu den Behältern 5 schräge Bleche 9, die durch Ausnehmungen 8 in den Behältern 5 in diese hineinragen und durch das Gut zur Seite gedrückt werden. Bei diesem Vorgang verliert das Gut Energie. Die Bleche sind am Maschinengestell so befestigt, daß die Bleche 9 beim Passieren der Be­ ladestation ungehindert durch die Behälter 5 mit ihren Ausnehmungen 8 hindurch­ fahren können (Fig. 5 und 6).This is done by resilient oblique to the containers 5 plates 9, which extend through openings 8 in the containers 5 in this and be pressed through the material to the side. In this process, the good loses energy. The sheets are attached to the machine frame so that the sheets 9 can pass freely through the container 5 with their recesses 8 when passing through the loading station ( Figs. 5 and 6).

Sollen Güter mehrmals umlaufen bzw. sollen die Güter während des Transports in den Behältern 5 fixiert werden, so ist jeder Behälter mit entsprechenden Abbrems- und Klemmblechen 10 ausgerüstet, die einen nach außen geführten Entriege­ lungsfortsatz 11 besitzen. Während des Transport im Zwischenspeicher sind die Güter durch die Abbrems- und Klemmbleche 10 fixiert. Während des Entladevor­ gangs werden durch einen Anschlag 12, der in den Entriegelungsfortsatz 11 eingreift, die Abbrems- und Klemmbleche 10 entgegen der Klemmrichtung ausgelenkt und geben so das Gut frei. Danach kann der Entladevorgang durchge­ führt werden (Fig. 8).If goods are to be circulated several times or if the goods are to be fixed in the containers 5 during transport, each container is equipped with corresponding braking and clamping plates 10 , which have an outward unlocking extension 11 . The goods are fixed by the braking and clamping plates 10 during transport in the intermediate store. During the unloading process, the braking and clamping plates 10 are deflected against the clamping direction by a stop 12 which engages in the unlocking extension 11 , thus releasing the goods. Then the unloading process can be carried out ( Fig. 8).

Claims (4)

1. Zwischenspeicher für Sendungen unter Verwendung von in Richtung der Flächennormalen einer großflächigen Längsseite bewegten, umlaufenden, quaderförmigen und mindestens an einer Seite offenen Behältern, mit einer Beladestation, in der die Sendungen seitlich in horizontaler Richtung in die Behälter transportiert werden und einer Entladestation, in der die Sendungen in seitlicher Richtung aus den Behältern entfernt werden, dadurch gekennzeichnet, daß an der Beladestation die seitlich in die Behälter (5) eingeschleusten Sendun­ gen an schräg stehenden, gefederten Blechen (9, 10) abgebremst werden und die Behälter (5) in einer der großflächigen Längsseiten eine bis zu einer offenen Schmalseite reichende Aussparung (13) aufweisen, durch welche an der Entlade­ station ein Saugnapfentlader die Sendungen erfaßt und horizontal aus den Behältern (5) seitlich entfernt.1.Caching for consignments using circular, cuboid-shaped containers which are moved in the direction of the surface normals of a large longitudinal side and are open at least on one side, with a loading station in which the consignments are transported laterally into the containers and an unloading station in that the mailings are removed from the containers in the lateral direction, characterized in that at the loading station the consignments introduced laterally into the containers ( 5 ) are braked on sloping spring plates ( 9 , 10 ) and the containers ( 5 ) in one of the large-area long sides has a recess ( 13 ) extending to an open narrow side, through which a suction cup unloader detects the items at the unloading station and removes them horizontally from the side of the containers ( 5 ). 2. Zwischenspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (5) an beiden großflächigen Längsseiten jeweils mindestens eine Ausnehmung (8) aufweisen und an der Beladestation mindestens ein federndes, zu den Behältern (5) schräges Blech (9) so angebracht ist, daß die Behälter (5) mit ihren Ausnehmungen (8) durch diese Bleche (9) ungehindert hindurchfahren können, und daß die Bleche (9) in der Beladeposition der Behälter (5) so in die Ausnehmungen (8) der Behälter (5) hineinragen, daß die seitlich in die Behälter (5) eingeschleusten Sendungen zur Abbremsung auf die schräg stehenden Bleche stoßen.2. Buffer according to claim 1, characterized in that the containers ( 5 ) on both large longitudinal sides each have at least one recess ( 8 ) and at least one resilient, to the containers ( 5 ) oblique plate ( 9 ) is attached to the loading station that the containers ( 5 ) with their recesses ( 8 ) can pass through these plates ( 9 ) unhindered, and that the plates ( 9 ) in the loading position of the containers ( 5 ) thus into the recesses ( 8 ) of the containers ( 5 ) protrude that the consignments inserted into the side of the container ( 5 ) hit the sloping metal sheets for braking. 3. Zwischenspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Behälter (5) mindestens ein federndes Abbrems- und Klemmblech (10) mit einem nach außen ragenden Entriegelungsfortsatz (11) so schräg angeordnet ist, daß die an der Beladestation in die Behälter (5) beförderten Sendungen durch die Abbrems- und Klemmbleche (10) abgebremst und festgeklemmt werden, wobei an der Entladestation während des Entladevorganges durch einen örtlich festen und in die Transportbahn der Behälter ein- und ausschwenkbaren Anschlag (12), der in den Entriegelungsfortsatz (11) eingreift, die Abbrems- und Klemmbleche (10) entgegen der Klemmrichtung ausgelenkt werden, so daß die Sendungen während des Entladevorganges im jeweiligen Behälter beweglich sind.3. Buffer according to claim 1, characterized in that in each container ( 5 ) at least one resilient braking and clamping plate ( 10 ) with an outwardly projecting unlocking extension ( 11 ) is arranged obliquely so that the loading station in the container ( 5 ) transported mail items are braked and clamped by the braking and clamping plates ( 10 ), the stop at the unloading station during the unloading process by means of a locally fixed stop ( 12 ) which can be swiveled in and out of the transport path of the container and which is in the unlocking extension ( 11 ) engages, the braking and clamping plates ( 10 ) are deflected counter to the clamping direction, so that the mail items are movable in the respective container during the unloading process. 4. Zwischenspeicher nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die schrägen Bleche (9, 10) jeweils einen Absatz aufweisen, der beim Beladevorgang in Beladerichtung eine bestimmte Position der Sendungen gewährleistet.4. Buffer according to claims 1-3, characterized in that the oblique plates ( 9 , 10 ) each have a shoulder which ensures a certain position of the mail items during the loading process in the loading direction.
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