FR2711630A1 - Link for motorised conveyor chain and endless chain conveyor equipped with such links - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a trait au domaine général du stockage et de la manutention par convoyage de charges du genre colis, bacs, caisses ou palettes, par exemple. The present invention relates to the general field of storage and handling by conveyance of loads of the parcel, bin, crate or pallet type, for example.
Elle concerne plus particulièrement un maillon de chaîne pour convoyeur motorisé du type à chaîne sans fin, ainsi que le convoyeur motorisé qui comporte une ou plusieurs chaînes d'entraînement munies de tels maillons.It relates more particularly to a chain link for a motorized conveyor of the endless chain type, as well as to the motorized conveyor which comprises one or more drive chains provided with such links.
I1 existe de nombreux types de convoyeurs constitués de chaînes sans fin motorisées associées à des organes porteurs en forme de rouleaux ou de galets, par exemple, qui définissent le plan de convoyage des charges transportées. Les maillons de la chaine motorisée sont aménagés pour recevoir et soutenir ces organes porteurs. There are many types of conveyors consisting of endless motorized chains associated with bearing members in the form of rollers or rollers, for example, which define the plane for conveying the loads transported. The links of the motorized chain are arranged to receive and support these load-bearing members.
De par leur conception, les dispositifs de convoyage actuels ne sont pas très faciles à installer ; en outre, une fois montés, les modifications de structures et les remplacements de pièces ou d'éléments détériorés nécessitent des temps d'intervention assez conséquents qui entraînent des périodes d'inactivité importantes. By design, current conveyor devices are not very easy to install; in addition, once fitted, structural modifications and replacement of deteriorated parts or elements require fairly substantial intervention times which lead to periods of significant inactivity.
La présente invention a pour but de pallier à ces différents inconvénients en proposant un perfectionnement aux maillons constitutifs des chaînes de convoyeurs motorisés, apte à faciliter le montage et le démontage des organes porteurs qui définissent le plan de convoyage des charges transportées. The object of the present invention is to overcome these various drawbacks by proposing an improvement to the constituent links of the chains of motorized conveyors, capable of facilitating the mounting and dismounting of the carrying members which define the plane for conveying the loads transported.
Ce maillon de chaîne est du type comportant des moyens d'accueil de supports transversaux sur lesquels sont montés les organes porteurs qui définissent le plan de convoyage des charges. Conformément à l'invention, ces moyens d'accueil consistent en un berceau en forme de moyeu ouvert de façon à permettre un encliquetage élastique dudit support transversal. This chain link is of the type comprising means for receiving transverse supports on which are mounted the supporting members which define the plane for conveying the loads. According to the invention, these reception means consist of a cradle in the form of an open hub so as to allow an elastic snap-fitting of said transverse support.
Selon une forme de réalisation préférée, ce maillon est réalisé en matière plastique ; il se présente sous la forme d'un diapason avec une tête cylindrique à l'avant, qui coopère avec les moyens moteurs, et deux ailes latérales qui s'étendent vers l'arrière. I1 comporte également deux axes d'articulation parallèles, situés aux extrémités ; le berceau de réception du support transversal sur lequel sont montés les organes porteurs est disposé entre et parallèlement à ces deux axes. According to a preferred embodiment, this link is made of plastic; it is in the form of a tuning fork with a cylindrical head at the front, which cooperates with the drive means, and two lateral wings which extend towards the rear. I1 also comprises two parallel articulation axes, situated at the ends; the cradle for receiving the transverse support on which the carrier members are mounted is disposed between and parallel to these two axes.
Selon une première forme de réalisation, le berceau ouvert constitue un jambage monobloc entre les deux ailes latérales. Selon un autre mode de réalisation, ce berceau est constitué d'un flasque avec logement, aménagé sur chaque aile, de façon monobloc. According to a first embodiment, the open cradle constitutes a one-piece leg between the two lateral wings. According to another embodiment, this cradle consists of a flange with housing, arranged on each wing, in a single piece.
Selon une autre disposition de l'invention, le berceau d'accueil comporte une restriction d'ouverture, sur une partie au moins de sa longueur, pour permettre un encliquetage à force du support transversal. According to another arrangement of the invention, the receiving cradle has an opening restriction, over at least part of its length, to allow snap-fastening of the transverse support.
Selon une autre caractéristique, le maillon comporte, de façon monobloc, des plots latéraux de guidage, associés, de part et d'autre, à des déflecteurs longitudinaux de protection qui sont agencés pour former une continuité d'un maillon à l'autre. According to another characteristic, the link comprises, in a single piece, lateral guide pads, associated, on either side, with longitudinal protective deflectors which are arranged to form a continuity from one link to the other.
L'invention concerne également le convoyeur du type comportant au moins une chaîne sans fin motorisée qui est constituée d'une juxtaposition de maillons dont certains au moins consistent en des maillons tels que définis ci-avant. The invention also relates to the conveyor of the type comprising at least one motorized endless chain which consists of a juxtaposition of links, at least some of which consist of links as defined above.
Selon une première forme de réalisation, ce convoyeur comporte des maillons de chaine munis, de façon monobloc, d'un berceau aménagé sur chacune de leurs ailes latérales. According to a first embodiment, this conveyor comprises chain links provided, in a single piece, with a cradle arranged on each of their lateral wings.
Ces maillons sont associés à un galet disposé entre leurs deux ailes latérales ; le support dudit galet, en forme d'axe ou de tourillons latéraux, est encliqueté de part et d'autre dans les parties de berceau correspondantes.These links are associated with a roller arranged between their two lateral wings; the support of said roller, in the form of an axis or lateral pins, is snapped on either side into the corresponding cradle parts.
Selon une autre forme de réalisation, le convoyeur comporte des supports d'organes porteurs en forme de tiges transversales encliquetées dans les berceaux d'accueil des maillons. According to another embodiment, the conveyor comprises supports for carrying members in the form of transverse rods snapped into the cradles for receiving the links.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, ces tiges transversales sont munies, à leurs extrémités, de moyens de blocage des organes porteurs, en forme de butées du type "patte d'ours", obtenues par écrasement ou emboutissage de ladite tige. According to a particularly advantageous characteristic, these transverse rods are provided, at their ends, with means for blocking the carrying members, in the form of stops of the "bear paw" type, obtained by crushing or stamping said rod.
Selon un mode de réalisation particulier, les organes porteurs du convoyeur sont constitués d'un rouleau ou galet, ou d'un ensemble formant une brochette de rouleaux et/ou galets, montés fous sur la tige transversale. According to a particular embodiment, the carrying members of the conveyor consist of a roller or roller, or of an assembly forming a skewer of rollers and / or rollers, idly mounted on the transverse rod.
Dans ce cadre, et selon une autre caractéristique de l'invention, les rouleaux ou galets qui sont situés à 11 extrémité de la brochette comportent un évidement agencé pour loger l'extrémité de la tige support ainsi que le système de blocage en forme de "patte d'ours". In this context, and according to another characteristic of the invention, the rollers or rollers which are situated at the end of the skewer comprise a recess arranged to accommodate the end of the support rod as well as the blocking system in the form of " bear Paw".
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le convoyeur comporte des organes porteurs constitués de patins longitudinaux disposés parallèlement à la ou aux chaînes d'entraînement et montés sur des tiges transversales supports. According to another embodiment of the invention, the conveyor comprises load-bearing members made up of longitudinal pads arranged parallel to the drive chain or chains and mounted on transverse support rods.
Les patins correspondants sont de préférence munis de deux orifices pour leur embrochement sur deux tiges transversales successives. The corresponding pads are preferably provided with two orifices for their engagement on two successive transverse rods.
Selon une forme de réalisation particulière, ces patins sont constitués d'une âme centrale verticale munie d'un orifice cylindrique et d'un orifice oblong pour leur embrochement sur les tiges transversales supports. Ces orifices se prolongent par des extensions latérales qui forment des tourillons, raccordés, de part et d'autre de l'âme centrale, par des ailes de renforcement. According to a particular embodiment, these pads consist of a vertical central core provided with a cylindrical orifice and an oblong orifice for their engagement on the transverse support rods. These orifices are extended by lateral extensions which form pins, connected, on either side of the central core, by reinforcing wings.
Selon une disposition préférentielle, le convoyeur comporte une succession de rangées transversales de patins, lesquels patins, sur chaque rangée, sont disposés en butée les uns contre les autres, leurs tourillons latéraux formant des entretoises d'espacement. According to a preferred arrangement, the conveyor comprises a succession of transverse rows of pads, which pads, on each row, are arranged in abutment against each other, their lateral pins forming spacers of spacers.
Dans le but d'être incorporés dans les circuits de convoyage pour assurer les changements de niveaux (montée/descente), les patins qui équipent ce genre de convoyeurs sont réalisés en un matériau adhérent, destiné à limiter au maximum le glissement des charges transportées. In order to be incorporated into the conveying circuits to ensure level changes (ascent / descent), the pads which equip this kind of conveyors are made of an adherent material, intended to limit as much as possible the sliding of the transported loads.
Pour d'autres applications, notamment dans le domaine du convoyage dynamique, à accumulation par exemple, ces patins pourront être réalisés en un matériau adapté pour favoriser le glissement des charges transportées.For other applications, in particular in the field of dynamic conveying, with accumulation for example, these pads may be made of a material suitable for promoting the sliding of the loads transported.
Le convoyeur selon l'invention peut être constitué d'une chaîne centrale, de part et d'autre de laquelle sont disposés les organes porteurs qui se présentent sous la forme de rouleaux, galets, patins, ou d'une combinaison de tels éléments. The conveyor according to the invention may consist of a central chain, on either side of which are arranged the carrier members which are in the form of rollers, rollers, skids, or a combination of such elements.
Ce convoyeur peut également être constitué d'au moins deux chaines parallèles entre lesquelles sont disposés les organes porteurs. Dans ce cas, ces organes porteurs, en forme de rouleaux et/ou galets et/ou patins peuvent être répartis entre et à l'extérieur desdites chaînes.This conveyor can also consist of at least two parallel chains between which the load-bearing members are arranged. In this case, these support members, in the form of rollers and / or rollers and / or pads can be distributed between and outside said chains.
Selon une autre forme de réalisation, le dispositif de convoyage se présente sous la forme d'un convoyeur dynamique à accumulation, c' est-à-dire qu'il est constitué de deux rails latéraux fixes, en forme de profilé longitudinal lisse ou muni d'éléments porteurs en forme de rouleaux ou galets, associés à une butée escamotable au niveau de son extrémité basse. Conformément à l'invention, ce convoyeur comporte également une chaîne motorisée disposée entre les deux rails fixes latéraux, parallèlement à ces derniers. Cette ou ces chaînes sont associées à au moins un train d'organes porteurs qui définit un plan de support disposé légèrement au-dessus de celui défini par les rails latéraux et qui s'étend sur une largeur inférieure à celle des charges transportées et sur une longueur correspondant sensiblement à celle desdites charges. According to another embodiment, the conveying device is in the form of a dynamic accumulation conveyor, that is to say that it consists of two fixed lateral rails, in the form of a smooth longitudinal section or provided bearing elements in the form of rollers or rollers, associated with a retractable stop at its lower end. According to the invention, this conveyor also comprises a motorized chain disposed between the two lateral fixed rails, parallel to the latter. This or these chains are associated with at least one train of load-bearing members which defines a support plane arranged slightly above that defined by the side rails and which extends over a width less than that of the loads transported and over a length substantially corresponding to that of said loads.
On forme ainsi un système d'entraînement séquentiel du type activeur, au niveau duquel le ou les trains d'organes porteurs défilent selon une période de temps inférieure à la période d'intervention, c'est-à-dire de dépose ou de reprise des charges.An activator-type sequential drive system is thus formed, at the level of which the train (s) of carrier organs scroll for a period of time less than the intervention period, that is to say of removal or resumption charges.
Dans ce type particulier de convoyeur, on peut prévoir des barres de centrage (monochaine) ou de maintien d'écartement (multichaîne), clipées sur des maillons libres. In this particular type of conveyor, it is possible to provide centering bars (single chain) or spacing maintenance bars (multi-chain), clipped onto free links.
Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante de différents modes de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemples et représentés sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un maillon de chacune, isolé, conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en perspective qui montre un autre mode de réalisation possible du maillon de chaîne selon l'invention - la figure 3 est une représentation schématique qui montre un premier mode de réalisation possible d'un convoyeur muni de maillons de chaîne selon l'invention, vu de dessus - la figure 4 est une vue d'extrémité du convoyeur de la figure 3 - la figure 5 est une vue partielle, agrandie, qui montre les moyens de verrouillage des organes porteurs sur leur tige support - la figure 6 est une vue schématique, de dessus, qui montre un autre mode de réalisation possible de convoyeur - la figure 7 est une vue d'extrémité du convoyeur de la figure 6 - la figure 8 est une vue de dessus d'un patin qui équipe le convoyeur de la figure 6 - la figure 9 est une vue de côté du patin de la figure 8 - la figure 10 est une coupe selon 10-10 de la figure 8 - la figure 11 est une vue schématique, de dessus, qui montre une autre forme de réalisation possible du convoyeur selon l'invention - la figure 12 est une vue d'extrémité du convoyeur de la figure 11 - la figure 13 est une vue agrandie, en coupe selon 13-13 qui montre les moyens de centrage de la chaîne motorisée - la figure 14 est une vue schématique, de dessus, qui montre un type de convoyeur dérivé de celui représenté à la figure 11 - la figure 15 est une vue d'extrémité du convoyeur de la figure 14, au niveau de laquelle on a fait apparaître les deux types de rails fixes latéraux, avec des galets et des rouleaux. However, the invention will be further illustrated, without being in any way limited, by the following description of various embodiments, given solely by way of examples and represented in the appended drawings in which - FIG. 1 is a perspective view of a link of each, isolated, according to the invention - Figure 2 is a perspective view which shows another possible embodiment of the chain link according to the invention - Figure 3 is a schematic representation which shows a first mode of possible embodiment of a conveyor provided with chain links according to the invention, seen from above - Figure 4 is an end view of the conveyor of Figure 3 - Figure 5 is a partial view, enlarged, which shows the means for locking the carrying members on their support rod - Figure 6 is a schematic view from above, which shows another possible embodiment of the conveyor - Figure 7 is an end view of the convo Figure 6 - Figure 8 is a top view of a shoe which equips the conveyor of Figure 6 - Figure 9 is a side view of the shoe of Figure 8 - Figure 10 is a section along 10 -10 of Figure 8 - Figure 11 is a schematic view from above, which shows another possible embodiment of the conveyor according to the invention - Figure 12 is an end view of the conveyor of Figure 11 - the FIG. 13 is an enlarged view, in section along 13-13 which shows the means for centering the motorized chain - FIG. 14 is a schematic view, from above, which shows a type of conveyor derived from that shown in FIG. 11 - Figure 15 is an end view of the conveyor of Figure 14, at which we have shown the two types of lateral fixed rails, with rollers and rollers.
Le maillon de chaîne, représenté sur la figure 1, est destiné, par juxtaposition d'éléments identiques ou compatibles, à former une chaine sans fin pour un convoyeur motorisé. The chain link, shown in Figure 1, is intended, by juxtaposition of identical or compatible elements, to form an endless chain for a motorized conveyor.
Le maillon se présente sous la forme générale d'un diapason, avec une tête cylindrique 1, à l'avant, et deux ailes latérales 2 qui s'étendent vers l'arrière. La tête cylindrique 1 est conformée pour coopérer avec les crans d'une roue dentée qui constituent les moyens de motorisation de la chaine, lesquels seront illustrés par la suite. L'axe du cylindre 1 est sensiblement horizontal. The link is in the general form of a tuning fork, with a cylindrical head 1, at the front, and two lateral wings 2 which extend rearward. The cylindrical head 1 is shaped to cooperate with the notches of a toothed wheel which constitute the means of motorization of the chain, which will be illustrated below. The axis of cylinder 1 is substantially horizontal.
La tête 1 et les deux ailes latérales 2 comportent des orifices, respectivement 3 et 4, qui sont destinés à recevoir des axes d'articulation 5 simplement illustrés en pointillés. Ces axes d'articulation 5 sont disposés sensiblement horizontalement aux extrémités du maillon ; ils assurent la solidarisation des maillons entre eux, pour former une chaine. On notera que les orifices 4 réalisés dans les ailes latérales 2 sont cylindriques ; leur diamètre est adapté à celui de l'axe 5 qu'ils reçoivent. L'orifice 3 réalisé dans la tête 1 a une forme oblongue qui confère au maillon une possibilité de débattement angulaire par rapport au maillon immédiatement juxtaposé, pour permettre à la chaîne de suivre des trajets en courbe. The head 1 and the two lateral wings 2 have holes, respectively 3 and 4, which are intended to receive hinge pins 5 simply illustrated in dotted lines. These hinge pins 5 are arranged substantially horizontally at the ends of the link; they secure the links together, to form a chain. Note that the holes 4 made in the side wings 2 are cylindrical; their diameter is adapted to that of axis 5 which they receive. The orifice 3 produced in the head 1 has an oblong shape which gives the link the possibility of angular movement relative to the link immediately juxtaposed, to allow the chain to follow curved paths.
Le maillon est réalisé par moulage de matière genre résine acétale, par exemple ; les axes d'articulation 5 se présentent sous la forme de barreaux cylindriques ; ils sont réalisés en matériau métallique, genre aluminium par exemple. The link is made by molding of material such as acetal resin, for example; the hinge pins 5 are in the form of cylindrical bars; they are made of metallic material, such as aluminum for example.
Le maillon comporte également un berceau 6 en forme de moyeu ouvert dans sa partie supérieure. Ce berceau 6 est agencé pour accueillir les support s transversaux en forme de tiges cylindriques 7 sur lesquelles sont montés les organes porteurs du genre rouleaux 8 ou galets 9 adaptés pour définir le plan de convoyage des charges transportées. The link also includes a cradle 6 in the form of a hub open in its upper part. This cradle 6 is arranged to receive the transverse supports in the form of cylindrical rods 7 on which are mounted the bearing members of the roller 8 or roller type 9 adapted to define the plane for conveying the loads transported.
Dans le mode de réalisation représenté, le berceau 6 constitue un jambage monobloc constitué d'un cylindre transversal 10 associé à deux renforts latéraux 11. Ce jambage monobloc est disposé sur et entre les deux ailes latérales 2, parallèlement aux axes d'articulation 5 du maillon. Le berceau 6 définit un logement d'accueil de la tige 7 adapté pour disposer cette dernière transversalement à la direction d'avancement de la chaîne. In the embodiment shown, the cradle 6 constitutes a one-piece leg consisting of a transverse cylinder 10 associated with two lateral reinforcements 11. This one-piece leg is disposed on and between the two side wings 2, parallel to the axes of articulation 5 of the link. The cradle 6 defines a housing for receiving the rod 7 adapted to arrange the latter transversely to the direction of advance of the chain.
Ce logement 6 est ouvert da-ns sa partie supérieure pour permettre l'encastrement ou le désencastrement légèrement à force de la tige support 7 ; il s'étend sur une longueur suffisante pour assurer un maintien correct de ladite tige.This housing 6 is open da-ns its upper part to allow embedding or disembedding slightly by force of the support rod 7; it extends over a sufficient length to ensure correct maintenance of said rod.
Pour améliorer et faciliter l'encliquetage de la tige 7 dans le berceau 6, il est possible de prévoir une ou plusieurs restrictions d'ouvertures 12 sur la longueur du berceau 6. Sur la figure 1, on remarque que ces restrictions 12 ont été aménagées aux extrémités du berceau 6 ; elles sont adaptées pour assurer un encliquetage à force du support transversal 7. To improve and facilitate the locking of the rod 7 in the cradle 6, it is possible to provide one or more opening restrictions 12 along the length of the cradle 6. In FIG. 1, it can be seen that these restrictions 12 have been arranged at the ends of the cradle 6; they are adapted to ensure a snap-fit of the transverse support 7.
Un maillon de ce type facilite le montage des rouleaux 8 ou galets 9 sur la chaîne motorisée ; ces rouleaux ou galets peuvent être montés au préalable sur leur axe support 7. D'autre part, les modifications de structure de l'installation et les remplacements d'éléments détériorés peuvent être effectués de façon très rapide, même par un personnel non qualifié. A link of this type facilitates the mounting of the rollers 8 or rollers 9 on the motorized chain; these rollers or rollers can be mounted beforehand on their support axis 7. On the other hand, modifications to the structure of the installation and the replacement of damaged elements can be carried out very quickly, even by unqualified personnel.
De tels maillons peuvent permettre la réalisation de convoyeurs monochaine, avec des rouleaux ou galets montés de part et d'autre de ladite chaîne ; on peut également les utiliser dans le cadre de convoyeurs multichaînes, avec des rouleaux ou galets disposés entre lesdites chaines, et, éventuellement, à l'extérieur. Such links can allow the production of single-chain conveyors, with rollers or rollers mounted on either side of said chain; they can also be used in the context of multi-chain conveyors, with rollers or rollers arranged between said chains, and possibly outside.
Dans le cadre d'une installation de convoyage de type monochaine, les maillons peuvent être équipés de plots latéraux 13 destinés à coopérer avec un profilé de forme adaptée aménagé sur le châssis de l'installation pour assurer le guidage de ladite chaîne, dans les courbes en particulier. In the context of a single-chain type conveyor installation, the links can be fitted with lateral studs 13 intended to cooperate with a profile of suitable shape arranged on the chassis of the installation to guide said chain, in curves in particular.
De part et d'autre des plots latéraux 13, on remarque la présence de déflecteurs longitudinaux 14 qui sont agencés pour former une continuité latérale, d'un maillon à l'autre. Les déflecteurs 14 comblent l'espace entre les plots de guidage 13 des maillons juxtaposés ; ils évitent le coincement de tout objet entre ces plots de guidage 13, notamment lors de l'enroulement des chaînes autour des tambours d'extrémités et ils protègent de ce fait l'installation ainsi que le personnel chargé de son entretien et de son utilisation.On either side of the side studs 13, we note the presence of longitudinal deflectors 14 which are arranged to form a lateral continuity, from one link to the other. The deflectors 14 fill the space between the guide pads 13 of the juxtaposed links; they avoid the jamming of any object between these guide pads 13, in particular during the winding of the chains around the end drums and they thereby protect the installation as well as the personnel responsible for its maintenance and use.
Sur la figure 2, on a représenté une autre forme de réalisation possible des maillons de chaîne selon l'invention. In Figure 2, there is shown another possible embodiment of the chain links according to the invention.
Les deux maillons juxtaposés de la figure 2 se présentent sous la forme générale d'un diapason ; ils ne comportent pas de plots de guidage ni de déflecteurs de protection. Leur berceau 6 destiné à l'accueil des supports transversaux sur lesquels sont montés les organes porteurs est constitué de deux flasques latéraux 15 aménagés sur chaque aile latérale 2. Chaque flasque monobloc 15 porte un logement 16 également monobloc, de forme générale cylindrique, ouvert dans sa partie supérieure pour accueillir et positionner un support transversal. L'espacement entre les deux portions de cylindre 16 assure un positionnement correct desdits supports, perpendiculairement au sens de déplacement de la chaine. Chaque logement 16 comporte une restriction d'ouverture 12 qui permet un encliquetage élastique et amovible desdits supports, légèrement à force. The two juxtaposed links of Figure 2 are in the general form of a tuning fork; they do not have guide pads or deflectors for protection. Their cradle 6 intended to receive the transverse supports on which the carrier members are mounted consists of two lateral flanges 15 arranged on each lateral wing 2. Each monobloc flange 15 carries a housing 16 also monobloc, of generally cylindrical shape, open in its upper part to accommodate and position a transverse support. The spacing between the two cylinder portions 16 ensures correct positioning of said supports, perpendicular to the direction of movement of the chain. Each housing 16 has an opening restriction 12 which allows an elastic and removable snap-on of said supports, slightly by force.
Des maillons de ce type sont particulièrement adaptés pour recevoir un galet 17 positionné entre les ailes latérales 2, comme on l'a illustré en traits mixtes fins sur la figure 2. Ce galet 17 peut être monté sur le berceau 6 au moyen d'un axe transversal rapporté ou par des tourillons latéraux monobloc, aménagés sur ses flancs. Links of this type are particularly suitable for receiving a roller 17 positioned between the lateral wings 2, as illustrated in thin dashed lines in FIG. 2. This roller 17 can be mounted on the cradle 6 by means of a transverse axis added or by monobloc lateral trunnions, arranged on its sides.
Bien entendu, avec ou sans le galet 17, ces maillons peuvent également recevoir des organes porteurs latéraux, en forme de rouleaux ou de galets, disposés de part et d'autre.Of course, with or without the roller 17, these links can also receive lateral support members, in the form of rollers or rollers, arranged on either side.
Sur la figure 2, on remarque l'axe 5 qui solidarise les deux maillons. Cet axe 5 est enfilé dans les orifices 4 des ailes latérales 2 du premier maillon, et dans l'orifice oblong 3 de la tête 1 du second maillon. L'axe 5 s'étend parallèlement aux axes transversaux qui supportent les rouleaux ou galets. In Figure 2, we note the axis 5 which secures the two links. This axis 5 is threaded in the holes 4 of the side wings 2 of the first link, and in the oblong hole 3 of the head 1 of the second link. The axis 5 extends parallel to the transverse axes which support the rollers or rollers.
Les figures 3 et 4 montrent un convoyeur bi-chaines à rouleaux utilisant des maillons de chaîne conformes à l'invention. Ce convoyeur est constitué d'un châssis porteur 20 sur lequel sont guidées les deux chaînes sans fin parallèles 21 et 22. Chaque chaîne 21 et 22 est constituée d'une juxtaposition de maillons tel qu'illustré sur la figure 1 ; elles sont entraînées par une motorisation commune constituée d'un tambour motorisé 23 associé à des roues crantées 24. Le tambour 23 tourne autour d'un axe horizontal 25 ; il entraîne les roues crantées 24 qui coopèrent avec la tête cylindrique 1 des maillons de chaque chaîne pour assurer leur entraînement linéaire. L'installation de convoyage peut être constituée d'une juxtaposition de tronçons identiques et/ou complémentaires. Figures 3 and 4 show a two-chain roller conveyor using chain links according to the invention. This conveyor consists of a supporting frame 20 on which the two parallel endless chains 21 and 22 are guided. Each chain 21 and 22 consists of a juxtaposition of links as illustrated in FIG. 1; they are driven by a common motor consisting of a motorized drum 23 associated with toothed wheels 24. The drum 23 rotates about a horizontal axis 25; it drives the notched wheels 24 which cooperate with the cylindrical head 1 of the links of each chain to ensure their linear drive. The conveying installation can consist of a juxtaposition of identical and / or complementary sections.
Les maillons en vis à vis des deux chaînes 21 et 22 supportent des brochettes de rouleaux 8 montés fous sur des tiges transversales. Les rouleaux 8 de chaque brochette sont disposés entre et à l'extérieur desdites chaînes pour former le plan de convoyage en vue du transport de charges identiques ou disparates. The facing links of the two chains 21 and 22 support skewers of rollers 8 mounted idly on transverse rods. The rollers 8 of each skewer are arranged between and outside said chains to form the conveying plane for the transport of identical or disparate loads.
La présence des berceaux 6 sur chaque maillon de chaîne permet le montage des brochettes de rouleaux 8 par simple encliquetage de leur tige transversale support. The presence of the cradles 6 on each chain link allows the mounting of the skewers of rollers 8 by simply snapping on their support transverse rod.
Le montage de l'installation s'en trouve considérablement simplifié, tout comme le remplacement éventuel d'une ou de plusieurs brochettes, en cas de détérioration ou si on désire modifier la forme ou la structure des organes porteurs.The installation of the installation is thereby considerably simplified, as is the possible replacement of one or more skewers, in the event of deterioration or if it is desired to modify the shape or the structure of the support members.
Le positionnement des organes porteurs par simple encliquetage de leur tige support dans le berceau des maillons de chaîne permet de préparer à l'avance le montage desdits organes porteurs sur leur tige transversale. The positioning of the support members by simply snapping their support rod into the cradle of the chain links makes it possible to prepare in advance the mounting of said support members on their transverse rod.
Conformément à la figure 5, les rouleaux ou galets 8, 9 peuvent être embrochés sur les tiges 7 qui leur servent d'axes de rotation ; ils sont ensuite verrouillés latéralement par une butée 26 du type "patte d'ours", réalisée à l'extrémité de ladite tige 7. Cette "patte d'ours" 26 est obtenue par écrasement ou emboutissage de la tige 7 ; elle est associée à une rondelle 27 disposée du côté du galet ou rouleau 8, 9.In accordance with FIG. 5, the rollers or rollers 8, 9 can be connected to the rods 7 which serve as their axes of rotation; they are then locked laterally by a stop 26 of the "bear paw" type, produced at the end of said rod 7. This "bear paw" 26 is obtained by crushing or stamping the rod 7; it is associated with a washer 27 arranged on the side of the roller or roller 8, 9.
Si la structure du convoyeur prévoit des galets ou rouleaux 8, 9 à l'extérieur de la ou des chaînes d'entraînement, les rouleaux ou galets d'extrémités peuvent comporter un évidement 28 agencé pour loger l'extrémité de la tige 7 ainsi que le système de blocage latéral en forme de "patte d'ours" 26 et rondelle 27. La profondeur du logement 28 est de préférence adaptée pour éviter toute saillie de l'extrémité de la tige transversale 7, ceci pour des raisons de sécurité et pour améliorer l'esthétique de l'ensemble. La profondeur du logement 28 sera fonction du type de structure désirée et des caractéristiques dimensionnelles des différents éléments utilisés. Cette possibilité d'encastrement est liée au montage particulier des brochettes de galets ou rouleaux, par encliquetage amovible sur le berceau des maillons supports. If the structure of the conveyor provides rollers or rollers 8, 9 outside of the drive chain (s), the end rollers or rollers may have a recess 28 arranged to accommodate the end of the rod 7 as well as the lateral locking system in the form of a "bear paw" 26 and washer 27. The depth of the housing 28 is preferably adapted to avoid any protrusion from the end of the transverse rod 7, this for safety reasons and for improve the aesthetics of the whole. The depth of the housing 28 will depend on the type of structure desired and the dimensional characteristics of the various elements used. This embedding possibility is linked to the particular mounting of the skewers of rollers or rollers, by removable snap-fastening on the cradle of the support links.
Les convoyeurs motorisés sont généralement constitués d'une pluralité de tronçons juxtaposés. Les différents tronçons peuvent être identiques ; dans certains cas cependant, sur des zones ou sites bien précis, il peut être avantageux de disposer de structures particulières différentes. Motorized conveyors generally consist of a plurality of juxtaposed sections. The different sections can be identical; in certain cases, however, on very specific zones or sites, it may be advantageous to have different specific structures.
C'est le cas notamment des éléments destinés à être incorporés dans les circuits de convoyage pour assurer les changements de niveaux (montée/descente), au niveau desquels les charges doivent "adhérer" correctement sur leur plan de transport pour éviter tout glissement.This is the case in particular of the elements intended to be incorporated into the conveying circuits to ensure the level changes (ascent / descent), at the level of which the loads must "adhere" correctly on their transport plane to avoid any slippage.
Le convoyeur représenté sur les figures 6 et 7 est adapté pour assurer les changements de niveaux dans les circuits de convoyage. The conveyor shown in Figures 6 and 7 is adapted to ensure level changes in the conveyor circuits.
Ce convoyeur motorisé est constitué d'un châssis porteur 30 et de deux chaînes d'entraînement parallèles 31 et 32 associées à des organes porteurs en forme de patins longitudinaux 33 montés sur des tiges transversales 34. Les deux chaînes 31 et 32 sont entraînées par le tambour moteur d'extrémité. This motorized conveyor consists of a carrier frame 30 and two parallel drive chains 31 and 32 associated with carrier members in the form of longitudinal pads 33 mounted on transverse rods 34. The two chains 31 and 32 are driven by the end drum motor.
Les patins 33 s'étendent parallèlement aux chaînes 31 et 32 ; ils sont adaptés pour être embrochés sur deux tiges transversales 34 successives. Le convoyeur correspondant comporte une succession de rangées transversales de patins qui définissent le plan de convoyage des charges transportées. The pads 33 extend parallel to the chains 31 and 32; they are adapted to be connected to two successive transverse rods 34. The corresponding conveyor comprises a succession of transverse rows of pads which define the plane for conveying the loads transported.
Tel qu'on l'a représenté sur les figures 8, 9 et 10, chaque patin 33 est constitué d'une âme verticale 35 munie d' un orifice cylindrique 36, à l'arrière, et d'un orifice oblong 37, à l'avant, destinés à leur embrochage sur les tiges transversales 34. Les orifices 36 et 37 se prolongent, de part et d'autre de l'amie 35, par des extensions latérales qui forment des tourillons, respectivement 38 et 39. Ces tourillons 38 et 39 sont raccordés, de chaque côté de l'amie 35, par une aile 40 qui sert de renfort. As shown in Figures 8, 9 and 10, each shoe 33 consists of a vertical core 35 provided with a cylindrical orifice 36, at the rear, and an oblong orifice 37, at the front, intended for their racking on the transverse rods 34. The orifices 36 and 37 are extended, on either side of the friend 35, by lateral extensions which form trunnions, respectively 38 and 39. These trunnions 38 and 39 are connected, on each side of the friend 35, by a wing 40 which serves as reinforcement.
Le patin 33 est réalisé monobloc en un matériau adhérent plastique ou élastomère, adapté à sa fonction.The shoe 33 is made in one piece from an adhesive plastic or elastomer material, adapted to its function.
Chaque rangée d'organes porteurs est constituée de deux tiges transversales 34 sur lesquelles sont embrochés une succession de patins 33. Les patins sont disposés en butée les uns contre les autres ; les tourillons latéraux 38, 39 et les ailes latérales 40 assurent leur positionnement respectif et forment des entretoises d'espacement. Each row of supporting members is made up of two transverse rods 34 on which are connected a succession of pads 33. The pads are arranged in abutment against each other; the side pins 38, 39 and the side wings 40 ensure their respective positioning and form spacers.
Comme on l'a représenté sur la figure 9, la partie
iL avant 41 des patins 33 est biseautée pour ne pas perturber le convoyage des charges transportées, en particulier au niveau de l'extrémité des tronçons de convoyage lorsque les patins tournent autour du tambour d'extrémité. La forme oblongue de l'orifice 37 permet d'absorber les éventuelles variations de distances entre les tiges 34 au niveau de cet enroulement.As shown in Figure 9, the part
iL before 41 of the pads 33 is bevelled so as not to disturb the conveying of the transported loads, in particular at the end of the conveying sections when the pads rotate around the end drum. The oblong shape of the orifice 37 makes it possible to absorb any variations in distance between the rods 34 at the level of this winding.
Les rangées transversales de patins 33 sont montées sur les chaînes 31 et 32 par simple encliquetage des tiges 34 dans les berceaux d'accueil des maillons. Cette disposition facilite et optimise le montage du convoyeur ; elle permet également de simplifier les opérations de remplacement des organes porteurs, notamment en cas de détérioration. The transverse rows of pads 33 are mounted on the chains 31 and 32 by simply snapping on the rods 34 in the cradles for receiving the links. This arrangement facilitates and optimizes the mounting of the conveyor; it also makes it possible to simplify the operations of replacing the carrying members, in particular in the event of deterioration.
Le convoyeur à patins représenté sur les figures 6 et 7 est du type bi-chaines, avec des patins disposés entre et à l'extérieur desdites chaînes. A noter la présence des galets d'extrémités 42 qui sont destinés à venir reposer sur un rail 43 solidaire du châssis 30, au niveau du brin retour du convoyeur. The pad conveyor shown in FIGS. 6 and 7 is of the two-chain type, with pads arranged between and outside said chains. Note the presence of end rollers 42 which are intended to come to rest on a rail 43 secured to the frame 30, at the return strand of the conveyor.
Au niveau des extrémités des tiges 34, on peut prévoir des moyens de blocage ou de verrouillage des patins 33 et, éventuellement, des galets 42, en forme de rondelles et "patte d'ours. At the ends of the rods 34, it is possible to provide means for blocking or locking the pads 33 and, optionally, rollers 42, in the form of washers and "bear paw".
Bien entendu, d'autres configurations de convoyeurs à patins peuvent être envisagées notamment en fonction de la structure de convoyage désirée ou en fonction de la nature et du type de charges transportées. Ainsi, on pourra prévoir une structure de convoyage monochaine avec des patins disposés de part et d'autre, ou encore une structure bi-chaines avec des patins simplement entre les deux chaînes
A noter également qu'un plan de convoyage de ce genre, constitué d'une juxtaposition de patins. peut être associé à d'autres types de supports transversaux. De plus, bien que le mode de réalisation à berceau présente des avantages indéniables, les patins correspondants peuvent être montés sur d'autres types de maillons de chaînes.Of course, other configurations of pad conveyors can be envisaged, in particular as a function of the desired conveyor structure or as a function of the nature and type of loads transported. Thus, we can provide a single-conveyor structure with pads arranged on either side, or a two-chain structure with pads simply between the two chains
Also note that a conveying plan of this kind, consisting of a juxtaposition of pads. can be combined with other types of transverse supports. In addition, although the cradle embodiment has undeniable advantages, the corresponding pads can be mounted on other types of chain links.
Sur les figures 11 et 12 on a représenté un convoyeur dynamique à accumulation constitué, de façon classique, de deux rails latéraux fixes 45 qui définissent un plan de transport des charges jusqu'à une butée d'accumulation escamotable 46. Les rails 45 peuvent être légèrement inclinés vers le bas de l'amont vers l'aval. FIGS. 11 and 12 show a dynamic accumulation conveyor constituted, in a conventional manner, of two fixed lateral rails 45 which define a plane for transporting the loads up to a retractable accumulation stop 46. The rails 45 can be slightly inclined downwards from upstream to downstream.
La particularité du convoyeur représenté sur les figures 11 et 12 réside dans le fait qu'il comporte un système "d'activation" servant ou aidant au transfert des charges de l'amont, où elles sont déposées, jusqu'à la butée d'extrémité 46 au niveau de laquelle elles s'accumulent. Ce système d'entrainement est séquentiel ; sa fréquence est adaptée à la période d'intervention, c'est-à-dire de dépose ou de reprise des charges sur le convoyeur. The particularity of the conveyor shown in FIGS. 11 and 12 resides in the fact that it includes an "activation" system serving or helping to transfer the loads from upstream, where they are deposited, up to the stop. end 46 at the level of which they accumulate. This training system is sequential; its frequency is adapted to the intervention period, that is to say of depositing or picking up loads on the conveyor.
Cet activeur est constitué d'une chaine motorisée 47 disposée entre les deux rails fixes latéraux 45, parallèlement à ces derniers. Cette chaine 47 est associée à au moins un train 48 d'organes porteurs 49 qui définissent un plan de support complémentaire, disposé légèrement au-dessus de celui défini par les rails latéraux 45. Ce train d'organes porteurs 48 s'étend sur une largeur 1 inférieure à celle des charges transportées et sur une longueur L correspondant sensiblement à celle desdites charges. Le train d'organes porteurs 48 est agencé pour prélever les charges en amont de l'installation et pour les transporter vers la butée d'accumulation 46. La fréquence de passage de cet élément de transport est fonction de la vitesse d' entraînement de la chaîne 47 par les moyens moteurs 50 et du nombre de trains porteurs 48. This activator consists of a motorized chain 47 disposed between the two lateral fixed rails 45, parallel to the latter. This chain 47 is associated with at least one train 48 of carrier members 49 which define a complementary support plane, disposed slightly above that defined by the side rails 45. This train of carrier members 48 extends over a width 1 less than that of the loads transported and over a length L corresponding substantially to that of said loads. The train of carrier members 48 is arranged to take the loads upstream of the installation and to transport them to the accumulation stop 46. The frequency of passage of this transport element is a function of the drive speed of the chain 47 by the drive means 50 and the number of carrier trains 48.
En amont de l'installation, les organes porteurs 49 passent sous la charge déposée et ils l'entraînent vers la butée 46. A ce niveau, si le convoyeur est libre, la butée 46 bloque la charge et le train d'organes porteurs 48 continue son déplacement en roulant ou glissant sous cette charge.Upstream of the installation, the supporting members 49 pass under the deposited load and they drive it towards the stop 46. At this level, if the conveyor is free, the stop 46 blocks the load and the train of supporting members 48 continues to move by rolling or sliding under this load.
Si d'autres charges sont accumulées au niveau de la butée 46, la charge transportée vient en butée contre cette accumulation ; le train d'organes porteurs 48 roule ou glisse sous toutes les charges accumulées et, éventuellement, entraîne la première charge à reprendre jusqu'à la butée 46. En plus du rôle de transfert ou d'aide au transfert des charges de l'amont vers l'aval, ce système d'activation assure un emplacement correct quasi permanent des charges au niveau de la butée d'accumulation 46, pour leur reprise.If other loads are accumulated at the stop 46, the transported load comes into abutment against this accumulation; the train of load-bearing members 48 rolls or slides under all the accumulated loads and, optionally, causes the first load to be resumed until the stop 46. In addition to the role of transferring or assisting the transfer of loads upstream downstream, this activation system ensures a correct, almost permanent, location of the charges at the level of the accumulation stop 46, for their recovery.
Tel qu'on l'a représenté sur les figures 11 et 12, les organes porteurs 49 consistent en des rouleaux disposés de part et d'autre de la chaîne 47. Ces rouleaux sont embrochés et montés fous sur une tige cylindrique encliquetée dans le berceau d'accueil des maillons de chaîne. Cette disposition permet de positionner très facilement le nombre de rouleaux 49 nécessaires, en fonction du type de charges transportées ; elle permet également de modifier très facilement leur position et de remplacer les rouleaux ou brochettes de rouleaux détériorés. As shown in FIGS. 11 and 12, the support members 49 consist of rollers arranged on either side of the chain 47. These rollers are connected and mounted idly on a cylindrical rod snapped into the cradle of chain links. This arrangement makes it very easy to position the number of rollers 49 required, depending on the type of loads transported; it also makes it very easy to change their position and to replace damaged rollers or skewers.
A noter la présence des galets 51 disposés aux extrémités des tiges supports. Ces galets roulent sur un rail complémentaire 52 parallèle aux rails latéraux 45 ; ils assurent la stabilité du train porteur 48 lors du transfert des charges. Note the presence of the rollers 51 arranged at the ends of the support rods. These rollers roll on a complementary rail 52 parallel to the side rails 45; they ensure the stability of the carrier train 48 during the transfer of loads.
Comme on l'a représenté sur la figure 13, la chaîne d'entraînement 47 se déplace sur un profilé de glissement 53, solidaire du châssis porteur. Ce profilé 53 peut avantageusement être réalisé en polyéthylène pour garantir l'autolubrification du système en liaison avec les chaînes de traction en résine acétale. As shown in Figure 13, the drive chain 47 moves on a sliding section 53, integral with the carrier frame. This profile 53 can advantageously be made of polyethylene to guarantee the self-lubrication of the system in connection with the traction chains made of acetal resin.
Pour assurer le centrage de la chaine 47 entre les trains d'organes porteurs 48 successifs, on peut prévoir de disposer, de part en part, quelques barres de centrage 54. Ces barres de centrage 54, visibles figures 11 et 13 peuvent consister en une simple tige cylindrique encliquetée dans le berceau d'accueil des maillons de chaîne. L'extrémité de ces barres de centrage peut avantageusement être munie d'un galet ou, tel que représenté sur la figure 13, d'un manchon plastique 55 de nature adaptée pour limiter au maximum les frottements. To ensure the centering of the chain 47 between the trains of successive carrier members 48, provision may be made, right through, a few centering bars 54. These centering bars 54, visible in FIGS. 11 and 13, may consist of a simple cylindrical rod snapped into the cradle to receive the chain links. The end of these centering bars can advantageously be provided with a roller or, as shown in FIG. 13, with a plastic sleeve 55 of a nature adapted to limit friction as much as possible.
Les tiges transversales 54 sont verrouillées de part et d'autre du maillon support par des moyens de blocage 56 du type rondelle et "patte d'ours" ; les extrémités des tiges 54 sont guidées par les rails latéraux fixes de l'installation de façon à conserver un positionnement correct de la chaine sur le profilé de glissement 53.The transverse rods 54 are locked on either side of the support link by blocking means 56 of the washer and "bear paw" type; the ends of the rods 54 are guided by the fixed lateral rails of the installation so as to maintain correct positioning of the chain on the sliding profile 53.
On a représenté sur les figures 14 et 15 une autre forme de réalisation possible du dispositif d'activation qui vient d'être décrit. FIGS. 14 and 15 show another possible embodiment of the activation device which has just been described.
Cette forme de réalisation est particulièrement adaptée au transfert de lourdes charges. A l'entrée du convoyeur, les rails latéraux fixes comportent des galets 57 munis d'une aile de guidage 58 ; ces galets sont ensuite remplacés par des rouleaux 59 jusqu a la butée d'extrémité 60. Le dispositif d'activation est constitué de deux chaînes motorisées 61 et 62 associées à un ou plusieurs trains 63 d'organes porteurs 64. Les organes porteurs 64 se présentent sous la forme d'un rouleau unique disposé entre les deux chaînes 61 et 62 et monté sur une tige cylindrique encliquetée dans le berceau de deux maillons en vis à vis. Pour conserver l'écartement des deux chaînes 61 et 62 entre les trains d'organes porteurs successifs, on peut prévoir de disposer, de part en part, quelques barres de liaison 6(, en forme de tiges cylindriques, par exemple, encliquetées et verrouillées sur les berceaux des maillons en vis à vis. This embodiment is particularly suitable for the transfer of heavy loads. At the entry of the conveyor, the fixed lateral rails comprise rollers 57 provided with a guide wing 58; these rollers are then replaced by rollers 59 up to the end stop 60. The activation device consists of two motorized chains 61 and 62 associated with one or more trains 63 of carrier members 64. The carrier members 64 are have the form of a single roller disposed between the two chains 61 and 62 and mounted on a cylindrical rod snapped into the cradle of two opposite links. To keep the spacing of the two chains 61 and 62 between the trains of successive carrier members, provision may be made, right through, for a few connecting bars 6 (, in the form of cylindrical rods, for example, snapped and locked on the cradles of the facing links.
Bien entendu, d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés, selon le même principe, pour réaliser ce dispositif d'activation. Le nombre de chaînes d'entraînement peut varier, tout comme le type d'organes porteurs utilisés. Ainsi, dans certaines formes de réalisation particulières, les organes porteurs pourront consister en des patins allongés similaires à ceux utilisés sur le convoyeur à patins des figures 6 et 7 ; la nature de ces patins sera alors adaptée pour permettre le glissement des charges transportées. Of course, other embodiments can be envisaged, according to the same principle, to produce this activation device. The number of drive chains can vary, as can the type of carrier components used. Thus, in certain particular embodiments, the carrying members may consist of elongated pads similar to those used on the pad conveyor of Figures 6 and 7; the nature of these pads will then be adapted to allow the sliding of the loads transported.
Bien que l'utilisation de maillons dechaines munis d'un berceau d'encliquetage constitue un mode de réalisation préféré, le système d'activation de ce type de convoyeur dynamique à accumulation peut être obtenu en utilisant d'autres types de maillons, sans pour celà sortir du cadre de son principe de fonctionnement. Although the use of chain links provided with a latching cradle constitutes a preferred embodiment, the activation system of this type of dynamic accumulation conveyor can be obtained by using other types of links, without this is outside the scope of its operating principle.
Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. The reference signs inserted after the technical characteristics mentioned in the claims are intended only to facilitate the understanding of the latter and in no way limit their scope.
Claims (23)
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