FR2626858A1

FR2626858A1 - Improvement to conveyors of the type with accumulation

Info

Publication number: FR2626858A1
Application number: FR8801306A
Authority: FR
Inventors: Andre Wack; Andre Cosset
Original assignee: SGIE IND SA
Current assignee: SGIE IND SA
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 1989-08-11
Anticipated expiration: 2008-02-04
Also published as: FR2626858B1

Abstract

According to the invention, the shuttles N, which each include only two toothed wheels 120, 121, are, in the semi-circular end zones, driven by means of a groove wheel 134 integral with a toothed drum 111 for driving an endless pull chain 109. The groove wheel 134 carries an elastically deformable contact ring 133 capable of interacting with runner (block) means 145, 146 provided on the underside 300 of the shuttles N, in order to bring rollers 140, 141, 142, 143 of the shuttle to bear on the semi-circular tracks 350A. In the rectilinear portions of the conveyor, the rolling paths of the shuttles consist of a profiled section 150 and of a bar 200, and the shuttles can be immobilised by a stop means fastened to the chassis 118.

Description

La présente invention concerne les convoyeurs du genre a accumulation et plus précisément un convoyeur du genre a accumulation comportant un châssis et une pluralité de navettes (N) entraînées au moyen d'une chaîne de traction sans fin s'enroulant sur des tambours dentés d'extrémité disposés dans des zones d'extrémité semi-circulaires, les navettes ayant chacune un corps équipé d'au moins un axe libre en rotation sur lequel est montée libre en rotation au moins une-roue dentée apte a engrener avec la chaîne, les navettes étant immobilisables, le long des tronçons rectilignes du convoyeur, par des moyens d'arrêt, tandis que dans les zones d'extrémité des moyens additionnels sont prévus pour entraîner les navettes. The present invention relates to accumulation type conveyors and more specifically to an accumulation type conveyor comprising a chassis and a plurality of shuttles (N) driven by means of an endless traction chain winding on toothed drums of end arranged in semicircular end zones, the shuttles each having a body equipped with at least one free axis in rotation on which is mounted free in rotation at least one toothed wheel capable of meshing with the chain, the shuttles being immobilizable, along the rectilinear sections of the conveyor, by stop means, while in the end zones additional means are provided for driving the shuttles.

Le montage a rotation libre des axes donc des roues dentées permet de stopper les navettes a un quelconque poste où l'on peut procéder a des interventions telles que chargement, déchargement, sans qu'il soit nécessaire d'interrompre l'entraînement de la chaîne de traction, étant entendu que lorsque une navette est immobilisée par un moyen d'arrêt à un poste prévu sur le convoyeur ce sont la ou les roues dentées qui, entraînées par la chaîne de traction tournent sur elles-mêmes par leur arbre respectif. The free rotation assembly of the axes therefore of the gear wheels makes it possible to stop the shuttles at any station where one can carry out interventions such as loading, unloading, without it being necessary to interrupt the drive of the chain traction, it being understood that when a shuttle is immobilized by a stop means at a station provided on the conveyor it is the toothed wheel or wheels which, driven by the traction chain rotate on themselves by their respective shaft.

Après effacement du moyen d'arrêt le poids de la navette et un certain coefficient de frottement entre la navette et la chaîne assurent -son entraînement automatique. After the stop means have been erased, the weight of the shuttle and a certain coefficient of friction between the shuttle and the chain ensure its automatic drive.

Actuellement, dans les convoyeurs du genre considéré, les navettes ne sont pas assujetties a la chaîne de traction sans fin et il s'ensuit que dans les zones d'extrémité semi-circulaires, il est indispensable de prévoir des moyens additionnels pour entraîner les navettes. At present, in conveyors of the type under consideration, the shuttles are not subject to the endless traction chain and it follows that in the semi-circular end zones, it is essential to provide additional means for driving the shuttles .

La demande de brevet publié DE 30 29 620 (Tückmantel) divulgue un convoyeur du genre à accumulation où les navettes munies chacune de deux roues dentées sur un axe sont entraînées dans les tronçons rectilignes par frottement entre la navette et deux chaînes de traction sans fin s'enroulant sur des tambours d'extrémité.Ces chaînes de traction étant disposées chacune dans un plan sensiblement vertical il est indispensable que ces navettes soient entrainées par un moyen additionnel dans les zones d'extrémités faute de quoi elles ne seraient pas aptes à franchir lesdites zones semi-circulaires qu'il s'agisse du passage des navettes du tronçon supérieur au tronçon inférieur tcheminement descendant) et vice-versa (cheminement montant),
Le moyen additionnel consiste, dans cette demander å pr-évoir dans chaque zone d'extrémité une courte chaine d'entraînement sans fin supplémentaire au voisinage de chaque chaine principale, de façon à ce que chaque roue dentée vers et dans la zone semi-circulaire engrene à la fois avec la chaîne principale et la chaîne supplémentaire. Il s'ensuit que dans ces zones d'extrémité les navettes sont entraînées sans possibilité d'arrêt, â moins d'arrêter le cheminement de toutes les chaînes au nombre de six.The published patent application DE 30 29 620 (Tückmantel) discloses an accumulation type conveyor where the shuttles each provided with two toothed wheels on an axis are driven in the straight sections by friction between the shuttle and two endless traction chains. '' winding on end drums.These traction chains are each arranged in a substantially vertical plane it is essential that these shuttles are driven by additional means in the end zones otherwise they would not be able to cross said semicircular zones, whether it is the passage of the shuttles from the upper section to the lower section (descending route) and vice-versa (ascending route),
The additional means consists, in this request to foresee in each end zone a short additional endless drive chain in the vicinity of each main chain, so that each toothed wheel towards and in the semi-circular zone meshes with both the main chain and the additional chain. It follows that in these end zones the shuttles are driven without the possibility of stopping, unless stopping the tracking of all six chains.

Il en résulte une sécurité laissant a désirer dans l'utilisation d'un tel convoyeur en plus de sa réalisation complexe qui se répercute sur son coût de fabrication. This results in safety leaving something to be desired in the use of such a conveyor in addition to its complex production which has repercussions on its manufacturing cost.

Le brevet US 4 431 102 (Bittner) divulgue un convoyeur mono-chaine a accumulation où les navettes ne peuvent circuler que latéralement dans un plan horizontal. Ces navettes n'ont pas de roues dentées mais des zones de contact avec ladite chaîne.En fonctionnement, les rouleaux de la chaîne avancent en tournant sur leur support d'appui et en communiquant aux navettes une vitesse double de celle de la chaîne,
Dans les zones d'extrémité, les navettes sont abandonnées par la chaîne'pour être reprises par un disque élastique avant d'être reprises.en charge par la chaîne dans la partie rectiligne, De plus les arrêts des navettes dans les tronçons rectilignes du convoyeur nécessitent un dégagement de la navette par rapport à la chaîne et la reprise en charge par la chaîne n'offre pas une fiabilité absolue et perturbe le cycle de fonctionnement qui dans les installations automatisées exige un synchronisme parfait.US Patent 4,431,102 (Bittner) discloses a single-chain accumulation conveyor where the shuttles can only travel laterally in a horizontal plane. These shuttles do not have toothed wheels but zones of contact with said chain. In operation, the rollers of the chain advance by turning on their support support and by communicating to the shuttles a speed double that of the chain,
In the end zones, the shuttles are abandoned by the chain to be taken up by an elastic disc before being taken up. Loaded by the chain in the rectilinear part, In addition the stops of the shuttles in the rectilinear sections of the conveyor require a disengagement of the shuttle from the chain and the resumption of load by the chain does not offer absolute reliability and disturbs the operating cycle which in automated installations requires perfect synchronism.

Afin de pallier aux inconvénients des convoyeurs de l'état de la technique des recherches ont été effectuées et elles ont conduit au dépôt de la demande de brevet français
N 86 11099 et de la demande de brevet européen N 87 401 796.5.In order to overcome the disadvantages of conveyors of the state of the art, searches were carried out and they led to the filing of the French patent application
N 86 11099 and European patent application N 87 401 796.5.

La poursuite de ces recherches dans le domaine des convoyeurs a accumulation, a maintenant conduit à nn. The pursuit of this research in the field of storage conveyors has now led to nn.

perfectionnement qui consiste en un nouveau type simplifié de convoyeur utilisant certaines des caractéristiques des inventions décrites dans les deux demandes de-brevet ci-dessus, et qui ne présente pas les inconvénients de l'état de la technique.improvement which consists of a new simplified type of conveyor using some of the characteristics of the inventions described in the two patent applications above, and which does not have the drawbacks of the state of the art.

La présente invention a pour objet un convoyeur du genre à accumulation comportant un chassies et une pluralité de navettes N entraînées au moyen d'une chaîne de traction sans fin s'enroulant sur des tambours dentés d'extrémité disposés dans des zones d'extrémité semi-circulaires, les navettes ayany chacune un corps équipé d'au moins un axe libre an rotation sur lequel est monté au moins une roue dentée apte a engrener avec la chaîne, les navettes étant immobilisables le long des tronçons rectilignes du convoyeur par des moyens d'arrêt, tandis que dans les zones d'extrémité des moyens sont prévus pour entraîner les navettes, convoyeur qui Se:: caractérise en ce que chaque corps de navette est équipe de deux axes sur chacun desquels est monté une seule roue dentée, les deux roues étant dans un même plan longitudinal pour s'engrener avec la chaîne, les axes étant munis en plus de galets de roulement - coopérant avec des chemins de roulement, chaque corps étant également équipé sur sa sous-face de deux moyens de patins qui, dans les zones d'extrémité, par réaction des galets amenés en butée sur des pistes semi--circulaires de roulement, sont aptes -a exercer un effort de pression sur un anneau de contact élastiquement déformable monté sur un support annulaire rotatif dont l'axe de rotation est commun a celui du tambour d'extrémité denté correspondant. The subject of the present invention is an accumulation type conveyor comprising a feeder and a plurality of N shuttles driven by means of an endless traction chain winding on toothed end drums arranged in semi end zones. -circular, the ayany shuttles each with a body equipped with at least one free axis for rotation on which is mounted at least one toothed wheel capable of meshing with the chain, the shuttles being immobilizable along the rectilinear sections of the conveyor by means of 'stop, while in the end zones of the means are provided to drive the shuttles, conveyor which Se :: is characterized in that each shuttle body is equipped with two axes on each of which is mounted a single toothed wheel, the two wheels being in the same longitudinal plane to mesh with the chain, the axes being provided in addition with rollers - cooperating with raceways, each body also being equipped on its so us-face of two pad means which, in the end zones, by reaction of the rollers brought into abutment on semi-circular rolling tracks, are capable of exerting a pressure force on an elastically deformable contact ring mounted on a rotary annular support whose axis of rotation is common to that of the corresponding toothed end drum.

Selon une caractéristique de l'invention chaque moyen de patin est constitué par un bossage saillant dont la surface terminale libre est crénelée avec des angles- arrondis et en secteur de cercle avec un centre commun et un rayon sensiblement égal à celui de l'anneau de contact élastiquement déformable
Selon un autre aspect de l'invention chaque tronçon rectiligne du convoyeur comporte un tronçon de profile qui délimite d'une part un premier chemin de roulement pour un premier et un deuxième galets d'une navette et, d'autre part un chemin de guidage pour la chaîne de traction, et une barred'appui qui constitue un deuxième chemin de roulement pour un troisieme et un quatrieme- galets de cette même navette.According to a characteristic of the invention, each skid means consists of a protruding boss, the free end surface of which is crenellated with rounded angles and in the sector of a circle with a common center and a radius substantially equal to that of the ring of elastically deformable contact
According to another aspect of the invention, each rectilinear section of the conveyor comprises a profile section which delimits on the one hand a first raceway for a first and a second roller of a shuttle and, on the other hand a guide track for the traction chain, and a support bar which constitutes a second raceway for a third and a fourth roller of this same shuttle.

On observe que les dispositions suivant l'invention un anneau, deux bossages, deux roues dentées, pistes, - prises en combinaison - permettent, dans les zones d'extrémité semi-circulaires, un entraînement des navettes qui n'est pas assujetti forcément à celui de la chaîne, les bossages pouvant en quelque sorte patiner et glisser sur l'anneau de contact au cas où la navette rencontrerait un obstacle å sa progression dans ces zones d'extrémité. It is observed that the arrangements according to the invention a ring, two bosses, two toothed wheels, tracks, - taken in combination - allow, in the semi-circular end zones, a drive of the shuttles which is not necessarily subject to that of the chain, the bosses being able to somehow slip and slide on the contact ring in the event that the shuttle encounters an obstacle to its progress in these end zones.

D'autre part, par rapport aux deux demandes dé brevet ci-dessus, le remplacement d'un des deux profilés par une simple barre d'appui simplifie et réduit le coût d'un tel convoyeur å accumulation. On the other hand, compared to the two above patent applications, the replacement of one of the two profiles by a simple support bar simplifies and reduces the cost of such an accumulation conveyor.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 montre en bout, côté moteur d'une façon schématique, un convoyeur du genre à accumulation selon l'invention, porté par une potence
la figure 2 est une vue partielle en section longitudinale d'une extrémité du convoyeur telle qu'indiquée par la ligne de coupe II-II å la figure 1
la figure 3 est une vue en section par un plan transversal III-III tel qu'indiqué & la figure 2
la figure 4 est une vue en section transversale partielle du convoyeur de la figure 2, dans une zone de tronçons rectilignes munis de navettes, selon la ligne de coupe
IV-IV;;
la figure 5 est une vue de coté d'une navette et d'un moyen d'arrêt, selon la flèche V de la figure 4 avec enlèvement du profilé et des entretoises.Other characteristics and advantages of the invention will also emerge from the description which follows, given by way of example with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 shows at the end, on the engine side in a schematic manner, an accumulation type conveyor according to the invention, carried by a bracket
Figure 2 is a partial view in longitudinal section of one end of the conveyor as shown by section line II-II in Figure 1
Figure 3 is a sectional view through a transverse plane III-III as shown & Figure 2
Figure 4 is a partial cross-sectional view of the conveyor of Figure 2, in an area of rectilinear sections provided with shuttles, along the section line
IV-IV ;;
Figure 5 is a side view of a shuttle and a stop means, according to arrow V of Figure 4 with removal of the profile and spacers.

Suivant la forme de réalisation illustrée aux figures 1 à 4, le convoyeur du genre à accumulation mono-chaine comprend un châssis 118 supporté par une potence 100, une chaîne d'entraînement 109 passant sur des tambours dentés d'extrémité 111 calés sur un arbre 112 d'axe 112A au moyen de bagues de blocage 113. La chaîne de traction précitée 109 est mise en mouvement de façon classique par un moteur avec réducteur 115 qui entraîne un des deux arbres 112, et elle est adaptée à entraîner une pluralité de navettes indiquées globalement par N. According to the embodiment illustrated in Figures 1 to 4, the conveyor of the type with single-chain accumulation comprises a frame 118 supported by a bracket 100, a drive chain 109 passing on toothed end drums 111 wedged on a shaft 112 of axis 112A by means of locking rings 113. The aforementioned traction chain 109 is set in motion in a conventional manner by a motor with reduction gear 115 which drives one of the two shafts 112, and it is adapted to drive a plurality of shuttles indicated overall by N.

Les navettes N comportent chacune du me me côté deux roues dentées 120, 121 aptes à engrener avec la chaîne de traction 109, la roue dentée 120 et calèe à l'aide d'une goupille 124 avec l'axe transversal 125.qui est monté librement rotatif à frottement doux dans le palier 126 porte par la navette. The shuttles N each have on the same side two toothed wheels 120, 121 capable of meshing with the traction chain 109, the toothed wheel 120 and wedged using a pin 124 with the transverse axis 125. Which is mounted freely rotatable with gentle friction in the bearing 126 carried by the shuttle.

De même la deuxième roue dentée 121 est calée -a a l'aide d'une goupille avec l'axe transversal 125A qui est monté librement rotatif a frottement doux dans un palier correspondant. Likewise, the second toothed wheel 121 is fixed -a using a pin with the transverse axis 125A which is mounted freely rotating with gentle friction in a corresponding bearing.

Chacun des deux axes transversaux 125, 125A reçoit, (à leurs extrémités respectives), un galet librement rotatif. Each of the two transverse axes 125, 125A receives, (at their respective ends), a freely rotating roller.

Ainsi chaque navette est équipée de quatre galets. Un premier et un deuxième galets 140 et 141 sont situés au voisinage d'une roue dentée respectivement la roue dentée 120 et la roue dentée 121. Un troisième et un quatrième galets 142 et 143 sont de l'autre côté de la navette sur leur axe respectif avec entre chacun d'eux et la navette une bague d'écartement 180 calée à l'aide d'une goupille 124A.Each shuttle is therefore equipped with four rollers. A first and a second roller 140 and 141 are located in the vicinity of a toothed wheel respectively the toothed wheel 120 and the toothed wheel 121. A third and a fourth roller 142 and 143 are on the other side of the shuttle on their axis respective with between each of them and the shuttle a spacer ring 180 wedged using a pin 124A.

Chaque tronçon rectilique du convoyeur comporte un tronçon de profilé 150 s'étendant longitudinalement et qui délimite d'une part un premier chemin de roulement 127 comprenant une piste extérieure 127A et une piste intérieure 127B pour le premier et le deuxième galets 140 et 141 et, d'autre part, un chemin de guidage 160 pour la chaîne de traction 109, et une barre d'appui 200 qui constitue un deuxième chemin de roulement pour le troisième et quatrième galets 142 et 143. Each rectilic section of the conveyor comprises a section section 150 extending longitudinally and which delimits on the one hand a first raceway 127 comprising an outer track 127A and an inner track 127B for the first and second rollers 140 and 141 and, on the other hand, a guide track 160 for the traction chain 109, and a support bar 200 which constitutes a second raceway for the third and fourth rollers 142 and 143.

La barre d'appui 200 est constituée par un tube creux de section globalement carrée
Une telle disposition conduit, le long des tronçons reçtilignes du convoyeur, à un entraînement des navettes, tout en permettant leur immobilisation sans qu'il soit nécessaire de stopper le cheminement de la chaîne de traction 109. The support bar 200 is constituted by a hollow tube of generally square section
Such an arrangement leads, along the linear sections of the conveyor, to a drive of the shuttles, while allowing their immobilization without it being necessary to stop the progress of the traction chain 109.

En effet, si une navette est stoppée, on comprend que la chaine de traction 109 continue de cheminer en entraînant les roues dentées 120r 121, et, lorsque la liberté est rendue à la navette N, celle-ci est à nouveau entraînée par la chaîne 109 sous l'effet de son poids propre qui s'applique en premier sur le palier 126 et le palier correspondant & l'arbre 125A. Indeed, if a shuttle is stopped, it is understood that the traction chain 109 continues to travel by driving the toothed wheels 120r 121, and, when freedom is restored to the shuttle N, the latter is again driven by the chain 109 under the effect of its own weight which is applied first on the bearing 126 and the corresponding bearing & the shaft 125A.

Aux extrémités semi-circulaires, il est indispensable d'équiper le convoyeur avec des moyens d'entraînement additionnels, faute de quoi, les navettes N ne pourraient cheminer étant donne les dispositions décrites ci-dessus. At the semi-circular ends, it is essential to equip the conveyor with additional drive means, otherwise, the N shuttles could not travel given the arrangements described above.

Conformément ê l'invention, chaque zone d'extrémité semi-circulaire est équipée pour permettre un entraînement des navettes tout en offrant la possibilité d'un arrêt de celle-ci en cas d'obstacle sur leur parcours. In accordance with the invention, each semi-circular end zone is equipped to allow the shuttles to be driven while offering the possibility of stopping the latter in the event of an obstacle on their route.

Les deux extrémités du convoyeur présentant une construction sensiblement similaire, une seule sera décrite dans ce qui suit, l'extrémité décrite étant celle comportant le moteur avec son réducteur 115 qui entraîne l'un des deux arbres 112 déjà cité. L'arbre 112 porte une roue & gorge 134 pour le support d'un anneau de contact 133 en un matériau élastiquement déformable, par exemple synthétique semi-rigide. The two ends of the conveyor having a substantially similar construction, only one will be described in the following, the end described being that comprising the motor with its reducer 115 which drives one of the two shafts 112 already mentioned. The shaft 112 carries a wheel & groove 134 for supporting a contact ring 133 of an elastically deformable material, for example semi-rigid synthetic.

La roue & gorge précitée 134 est voisine du tambour denté 111 et, selon une forme de réalisation préférée, elle est constituée d'un flasque 134A assemble par vis 134C à un corps 134D et au tambour denté en déterminant avec le corps 134D une gorge 134E semi-rectangulaîre se rétrécissant vers l'extérieur pour maintien de l'anneau de contact 133 par pincement
L'anneau de contact 133 qui à la forme d'un tore b gorge a une partie de sa périphérie extérieure en saillie par rapport aux bords circulaires externes de la roue 134.
A titre d'ordre de grandeur, l'anneau déborde ê peu près du quart de -son diamètre (diamètre du cercle du tore) au-delà des bords circulaires précites.The aforementioned wheel & groove 134 is adjacent to the toothed drum 111 and, according to a preferred embodiment, it consists of a flange 134A assembled by screws 134C to a body 134D and to the toothed drum by determining with the body 134D a groove 134E semi-rectangular narrowing towards the outside to maintain the contact ring 133 by pinching
The contact ring 133 which in the shape of a torus b groove has a part of its outer periphery projecting from the external circular edges of the wheel 134.
As an order of magnitude, the ring extends beyond about a quarter of its diameter (diameter of the circle of the torus) beyond the aforementioned circular edges.

Quant aux navettes N elles comportent, chacune, sur leur sous-face 3o0, deux moyens de patins 145 et 146 sensiblement symétriques par rapport au plan transversal X-X (figure 29 et espacés longitudinalement suivant la direction de déplacement de la navette, chaque moyen de patin étant en fait constitué par un bossage saillant. As for the shuttles N, they each have, on their underside 3o0, two pad means 145 and 146 substantially symmetrical with respect to the transverse plane XX (FIG. 29 and spaced longitudinally along the direction of movement of the shuttle, each pad means being in fact constituted by a protruding boss.

Le plan X-X, sensiblement perpendiculaire au plan général moyen de la channe, est également un plan de symétrie des deux axes 125, 125A précités. The plane X-X, substantially perpendicular to the general mean plane of the chain, is also a plane of symmetry of the two axes 125, 125A mentioned above.

La surface terminale libre de chaque bossage est en secteur de cercle 149 (voir en particulier la figure 2) avec un centre commun et un rayon sensiblement égal a celui de l'anneau 133, et de plus est grenelée avec des angles arrondis, afin de favoriser l'adhérence de chaque bossage avec l'anneau 133. The free terminal surface of each boss is in a circle sector 149 (see in particular FIG. 2) with a common center and a radius substantially equal to that of the ring 133, and moreover is grained with rounded angles, in order to promote the adhesion of each boss with the ring 133.

La zone d'extrémité semi-circulaire du convoyeur commence au-delê du plan transversal III-III comme indiqué à la figure 2. The semi-circular end zone of the conveyor begins beyond the transverse plane III-III as shown in Figure 2.

Le premier chemin de roulement 127 et la barre d'appui 2000 précités cessent au contact de ce plan III qui passe par l'axe 112A de l'arbre 112 et gui est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale moyenne des; tronçons rectilignes du convoyeur. The first race 127 and the aforementioned support bar 2000 cease in contact with this plane III which passes through the axis 112A of the shaft 112 and which is substantially perpendicular to the mean longitudinal direction of; straight sections of the conveyor.

Au-delà du plan transversal III-III la piste extérieure 127A du premier chemin de roulement pour lesdits premier et deuxième galets 140, 141 se prolonge par une piste de roulement hémi-cylindrique de révolution 350A dont l'axe est confondu avec l'axe 112A de l'arbre 112. Beyond the transverse plane III-III the outer track 127A of the first raceway for said first and second rollers 140, 141 is extended by a semi-cylindrical raceway of revolution 350A whose axis coincides with the axis 112A of tree 112.

A cette piste 350A correspond une piste de roulement hémi-cylindrique de révolution 350B, pour lesdits troisième et quatrième galets 142, 143. To this track 350A corresponds a semi-cylindrical rolling track of revolution 350B, for said third and fourth rollers 142, 143.

Les deux pistes 35A et 350B ont un rayon de même taille et un même axe 112A et forment également une butée aux galets des navettes lorsqu'ils se trouvent dans la zone d'extrémité semi-circulaire du convoyeur
On notera que le diamètre primitif Dp du tambour denté d'extrémités 111 est un peu inférieur au diamètre extérieur de l'anneau de contact 133.The two tracks 35A and 350B have a radius of the same size and the same axis 112A and also form a stop for the rollers of the shuttles when they are in the semi-circular end zone of the conveyor.
It will be noted that the pitch diameter Dp of the toothed end drum 111 is slightly less than the outside diameter of the contact ring 133.

En fonctionnement, lorsque la navette pénètre dans une zone d'extrémité semi-circulairat les roues dentées 120, 121 sont toujours en prise avec la chaîne de traction 109, mais dès le passage- du premier bossage 145, au-delà du plan III-III ce bossage repousse sensiblement radialement la navette N en sorte que les galets 140, 141, 142, 143 qu'elle comporte se trouvent en butée respectivement sur les pistes 350A et 350B tandis que, grâce & la déformation élastique de l'anneau 133, les bossages 145, 146 viennent l'un après l'autre en prise avec celui--ci Il 5 t ensuit un entraînement de la navette N dans la zon d'extrémité semi-circulaire qu'il s'agisse d'un entraînement descendant ou remontant (tel que montré & la figure 2). In operation, when the shuttle enters a semicircular end zone, the toothed wheels 120, 121 are still engaged with the traction chain 109, but as soon as the first boss 145 passes, beyond the plane III- III this boss substantially repels the shuttle N so that the rollers 140, 141, 142, 143 which it comprises are in abutment respectively on the tracks 350A and 350B while, thanks to the elastic deformation of the ring 133, the bosses 145, 146 come one after the other in engagement with the latter. It follows that the shuttle N is driven in the semi-circular end zone, whether it is a descending drive or ascending (as shown in Figure 2).

Mais, dans l'éventualité où une navette N rencontrerait un quelconque obstacle tout au long de son parcours semi-circulaire, et que cet obstacle offre une résistance supérieure a un seuil déterminé, l'entraînement est. However, in the event that a shuttle N encounters any obstacle throughout its semi-circular course, and this obstacle offers resistance greater than a determined threshold, the drive is.

annulé et la navette N immobilisée.canceled and shuttle N stopped.

Un tel résultat est obtenu par le fait que la friction anneau de contact 133 - moyens de patins 145, 146 et galets pistes 350A, 350B n'est pas suffisante eu égard à la résistance que rencontre la navette, en sorte que l'anneau 133 qui continue à tourner patine sur les bossages sans pour autant provoquer- une usure excessive de ceux-ci, et sans pour autant que la navette. ne recule. Comme toutes les navettes ont la possibilité chacune de s'arrêter & n'importe quel endroit du convoyeur si un obstacle d'une certaine résistance se présente, il pourra se produire une accumulation de navettes devant l'obstacle, mais pas de blocage de la chaîne 109 ou des tambours dentés 111, ni des supports annulaires 134 des anneaux d'extrémité 133. Such a result is obtained by the fact that the friction contact ring 133 - pad means 145, 146 and track rollers 350A, 350B is not sufficient having regard to the resistance encountered by the shuttle, so that the ring 133 which continues to turn patina on the bosses without causing excessive wear of these, and without however the shuttle. don't back down. As all the shuttles each have the possibility of stopping at any point on the conveyor if an obstacle of a certain resistance arises, there may be an accumulation of shuttles in front of the obstacle, but no blocking of the chain 109 or toothed drums 111, nor annular supports 134 end rings 133.

Il sera de plus observé que le support annulaire 134 de l'anneau 133 est disposé au- voisinage de la chaîne de traction s'enroulant sur le tambour d'extrémité 111. It will also be observed that the annular support 134 of the ring 133 is disposed in the vicinity of the traction chain winding on the end drum 111.

L'anneau de contact peut être plein ou un élément tubulaire creux, et gonflable, en matière synthétique, en caoutchouc, etc.. The contact ring can be solid or a hollow, inflatable tubular element, made of synthetic material, rubber, etc.

En référence a la figure 4, chaque tronçon de profile 150 du châssis 118 présente au moins un longement 151 pour recevoir les premier eut deuxième galets 140, 141, de chaque navette et deux logements 152, 152' en regard l'un de l'autre, dans lesquels sont montés des-éléments de guidage 160 pour la chaîne de traction 109. With reference to FIG. 4, each profile section 150 of the chassis 118 has at least one length 151 to receive the first second rollers 140, 141, of each shuttle and two housings 152, 152 'opposite one of the other, in which guide elements 160 for the traction chain 109 are mounted.

Le logement 151 est délimité par trois parois du tronçon de profilé 150 : une paroi latérale rectiligne 151a s'étendant perpendiculairement aux axes 125, 125A des navettes
N, et deux parois longitudinales rectilignes 151b, 151c qui prolongent a 90 et d'un même côté les deux bords longitudinaux de la paroi latérale 151a, respectivement.The housing 151 is delimited by three walls of the profile section 150: a rectilinear side wall 151a extending perpendicular to the axes 125, 125A of the shuttles
N, and two rectilinear longitudinal walls 151b, 151c which extend 90 and on the same side the two longitudinal edges of the side wall 151a, respectively.

Le logement 152 est délimité par trois parois du tronçon de profilé 150 : une paroi latérale 152a faisant suite à la parti 151a du logement 151, une paroi longitudinale rectiligne constituée par la paroi 151c du logement 151, et une paroi longitudinale rectiligne 151b s'étendant parallèlement à la paroi 151c et d'un même côté que celle-ci par rapport aux parois latérales 151a, 152a. The housing 152 is delimited by three walls of the profile section 150: a side wall 152a following the part 151a of the housing 151, a straight longitudinal wall constituted by the wall 151c of the housing 151, and a straight longitudinal wall 151b extending parallel to the wall 151c and on the same side as the latter with respect to the side walls 151a, 152a.

Le logement 152' est délimité par trois parois du tronçon de profilé 150 : une paroi longitudinale rectiligne 152'b qui prolonge la paroi longitudinale 152b, une paroi latérale rectiligne 152'a qui prolonge à 90 le bord d'extrémité libre de la paroi 152'b parallèement et en regard de la paroi latérale 152a du logement 152, et une paroi longitudinale rectiligne 152'c sensiblement coplanaire avec la paroi 151c séparant les deux logements 151, 152 et qui prolonge à 90 le bord d'extrémité libre de la paroi latérale 152'a, en direction de la paroi 151c. Entre les bords d'extrémités libres des parois longitudinales t51c, 152'c, est défini un espace e pour le libre passage des roues dentées 120, 121. The housing 152 'is delimited by three walls of the profile section 150: a straight longitudinal wall 152'b which extends the longitudinal wall 152b, a straight side wall 152'a which extends to 90 the free end edge of the wall 152 'b parallel to and opposite the side wall 152a of the housing 152, and a rectilinear longitudinal wall 152'c substantially coplanar with the wall 151c separating the two housings 151, 152 and which extends at 90 the free end edge of the wall lateral 152'a, towards the wall 151c. Between the edges of the free ends of the longitudinal walls t51c, 152′c, a space e is defined for the free passage of the toothed wheels 120, 121.

Les surfaces internes des-parois longitudinales en regard 15 lob, 151c du logement 151 forment les pistes de roulement 127A, 127B précitées respectivement
Avantageusement, la surface interne de la paroi longitudinale 151h ou 151c' re-spectivement du tronçon de profilé inférieur et du tronçon du profilé supérieur1 qui supporte une partie du poids des navettes par l'intermédiaire des premiers et deuxièmes galets, est recouverte d'un revêtement anti-usure constitué par une bande métallique 154 telle qu'un feuillard par exemple.The internal surfaces of the longitudinal facing walls 15 lob, 151c of the housing 151 form the above-mentioned rolling tracks 127A, 127B respectively.
Advantageously, the internal surface of the longitudinal wall 151h or 151c 're-spectively of the section of lower profile and of the section of upper profile1 which supports part of the weight of the shuttles via the first and second rollers, is covered with a anti-wear coating constituted by a metal strip 154 such as a strip for example.

Il ne sera décrit ci-apres par le détail que la banae 154 positionnée dans le tronçon de profilé supérieur. There will be described below in detail only the banae 154 positioned in the upper section of the section.

Cette bande 154 est glissée, à une extrémité du tronçon de profilé 150, entre la surface interne de la paroi 151c et deux nervures latérales parallèles 155, 156. La nervure 155 intégrée au tronçon de profilé 150 est située sur la paroi latérale 151a du logement 151, et la nervure 156 est constituée par un rebord prévu sur le coté longitudinal libre de la paroi 151c. Pour immobilisation dans le sens longitudinal de la bande 154, celle-ci présente plusieurs encoches sur son coté longitudinal adjacent ê la paroi 151a du logement 151. This strip 154 is slid, at one end of the section of section 150, between the internal surface of the wall 151c and two parallel lateral ribs 155, 156. The rib 155 integrated into the section of section 150 is located on the side wall 151a of the housing 151, and the rib 156 is constituted by a flange provided on the free longitudinal side of the wall 151c. For immobilization in the longitudinal direction of the strip 154, the latter has several notches on its longitudinal side adjacent to the wall 151a of the housing 151.

Des moyens de blocage tels que des taquets sont introduits au travers de passages prévus dans la paroi latérale 151a et engagés par leur extrémité dans les encoches de la bande 154. Locking means such as tabs are introduced through passages provided in the side wall 151a and engaged by their ends in the notches of the strip 154.

En ce qui concerne les barres d'appui 200 il n'est pas prévu de revêtement anti-usure, car ces barres lorsqu'elles sont usées peuvent être facilement démontées et remplacées. As regards the support bars 200, no anti-wear coating is provided, since these bars when they are worn can be easily disassembled and replaced.

Lorsque les navettes N sont rassemblEes sur le convoyeur avec les premier et deuxième galets 140, 141, situés dans les logements 151 des tronçons de profilé 150 et les troisième et quatrième galets 142, 143, situés en appui sur les barres d'appui 200, les tronçons de profilé 150 et barres d'appui 200 étant solidarisés au bât 118 de marnière â ce que les pistes de roulement des galets soient coplanaires et parallèles, les roues dentées 120, 121 associées à chaque navette N font saillie A travers l'espace e précité pour venir coopérer avec la chaîne de traction 109 qui passe dans cet espace e. When the shuttles N are assembled on the conveyor with the first and second rollers 140, 141, located in the housings 151 of the profile sections 150 and the third and fourth rollers 142, 143, located in abutment on the support bars 200, the sections of profile 150 and support bars 200 being secured to the frame 118 so that the roller tracks are coplanar and parallel, the toothed wheels 120, 121 associated with each shuttle N protrude through the space e above to come to cooperate with the traction chain 109 which passes through this space e.

Des éléments de guidage 160 de la chaîne 109, sont montés dans les logements 152, 152'. Chaque élément de guidage 160 est constitué -par un tronçon de profilé en matiere synthétique telle que du Polystyrène par exemple
Chaque tronçon de guidage 160 présente une section transversale sensiblement en forme de C avec une paroi latérale 160a et deux parois longitudinales 160c et 160b qui s'étendent perpendiculairement et d'un même côté de la paroi latérale 160a. Les faces extérieures des parois 160a, 160b et 160c de chaque tronçon de guidage 160 viennent respectivement en contact avec les faces intérieures des parois 152a, 151c, 152b du logement 152 et 152'a, 152'b, 152'c du logement 152'.Guide elements 160 of the chain 109 are mounted in the housings 152, 152 '. Each guide element 160 is constituted by a section of profile made of synthetic material such as Polystyrene for example
Each guide section 160 has a substantially C-shaped cross section with a side wall 160a and two longitudinal walls 160c and 160b which extend perpendicularly and on the same side of the side wall 160a. The outer faces of the walls 160a, 160b and 160c of each guide section 160 respectively come into contact with the inner faces of the walls 152a, 151c, 152b of the housing 152 and 152'a, 152'b, 152'c of the housing 152 ' .

Les tronçons de guidage sont maintenus en place au moyen de vis non représentées qui traversent des passages prévus dans les parois latérales 152a et 152a' des tronçons de profilé 150. The guide sections are held in place by means of screws (not shown) which pass through passages provided in the side walls 152a and 152a 'of the section sections 150.

Les extrémités libres des bords longitudinaux des parois longitudinales 160b, 160c de chaque tronçon de guidage 160 présentent respectivement deux rebords internes 161 en regard l'un de l'autre. The free ends of the longitudinal edges of the longitudinal walls 160b, 160c of each guide section 160 respectively have two internal edges 161 facing each other.

Dans l'exemple illustré à la figure 4, la chaîne de traction 109 est une chaîne de type & rouleaux multiples, et plus précisément une chaîne triple, connue en soi, comprenant une chaîne centrale 109a et deux chaîne latérales 109b. In the example illustrated in FIG. 4, the traction chain 109 is a chain of type & multiple rollers, and more precisely a triple chain, known per se, comprising a central chain 109a and two lateral chains 109b.

Les dents des roues dentées 120, 121 engrènent la chaîne centrale 109a1 alors que les chaînes latérales 109b sont positionnées de manière à ce que leurs rouleaux viennent sensiblement en contact avec les surfaces d'extrémités des rebords 161 des tronçons de guidage 160, les maillons des chaînes latérales venant respectivement de part et d'autre des rebords d-e guidage 161. The teeth of the toothed wheels 120, 121 mesh with the central chain 109a1 while the lateral chains 109b are positioned so that their rollers come substantially into contact with the end surfaces of the flanges 161 of the guide sections 160, the links of the side chains coming respectively from either side of the guide flanges 161.

Les figures 4 et 5 montrent une navette N et- son moyen d'arrêt
Le corps de chaque navette N a, en plus de sa sous-face 300, und face extérieure 301, une face avant 302n une face arrière 303, deux faces latérales 304A et 304B et un évidement 305 ouvert sur la face latérale 304A, cet évidement déterminant avec la face avant 302 une paroi avant 302A, et avec la face arrière t une paroi arrière 303A, la paroi avant 302A, comportant une ouverture 302B partant de la face latérale 304A et la paroi arrière 303A comportant une ouverture 303B, ces ouvertures 302A1 303B et les parois avant, arrière 302A, 303A étant destinées à coopérer avec un doigt basculable 310 relié au châssis en constituant un des moyens d'arrêt.Figures 4 and 5 show a shuttle N and its stop means
The body of each shuttle N has, in addition to its underside 300, and an outer face 301, a front face 302n a rear face 303, two lateral faces 304A and 304B and a recess 305 open on the lateral face 304A, this recess determining with the front face 302 a front wall 302A, and with the rear face t a rear wall 303A, the front wall 302A, comprising an opening 302B starting from the side face 304A and the rear wall 303A comprising an opening 303B, these openings 302A1 303B and the front and rear walls 302A, 303A being intended to cooperate with a tiltable finger 310 connected to the chassis by constituting one of the stop means.

Dans cette forme de réalisation de la navette les ouvertures avant et arrière 302A, 303B ne sont pas dans le prolongement longitudinal l'une de l'autre,
Le doigt basculable 310 se présente sous la forme d'une courte tige montée pivotante dans un plan transversal autour d'un axe 311 relie par des entretoises au profilé 150 et donc solidaire du châssis 118 du convoyeur
Un bout 312 de ce doigt est sur le chemin des corps des navettes et est formé d'un court cylindre 313 d'un diamètre inférieur à celui du doigt. Ce cylindre 313 est installé dans un alesage coaxial avec le doigt et est fixe par une goupille 314. In this embodiment of the shuttle, the front and rear openings 302A, 303B are not in the longitudinal extension of one another,
The tiltable finger 310 is in the form of a short rod pivotally mounted in a transverse plane around an axis 311 connected by spacers to the profile 150 and therefore secured to the frame 118 of the conveyor
A tip 312 of this finger is on the way to the bodies of the shuttles and is formed by a short cylinder 313 with a diameter less than that of the finger. This cylinder 313 is installed in a coaxial bore with the finger and is fixed by a pin 314.

La partie sortante de ce cylindre 313 est entourée d'anneaux cylindriques 315 d'une matière apte a atténuer les chocs t par exemple une matière synthétique élastique. Le doigt 310 a un basculement commandé à l'aide d'un vérin 320 linéaire pneumatique ou électrique dont la tête est fixée à l'autre extrémité 321 du doigt 310. The outgoing part of this cylinder 313 is surrounded by cylindrical rings 315 of a material capable of attenuating impact t, for example an elastic synthetic material. The finger 310 has a tilting controlled by means of a pneumatic or electric linear actuator 320 whose head is fixed to the other end 321 of the finger 310.

Comme indique à la figure 4, le bout 312 du doigt peut être commandé entre deux positions extrêmes : une première position vers l'extérieur du convoyeur où il passe par l'ouverture avant 302B et une deuxième position vers l'intérieur où il passe par l'ouverture arrière 303B lors du cheminement d'une navette. As indicated in FIG. 4, the tip 312 of the finger can be controlled between two extreme positions: a first position towards the outside of the conveyor where it passes through the front opening 302B and a second position towards the inside where it passes through the rear opening 303B during the passage of a shuttle.

ainsi t en fonctionnement, le bout 312 du doigt devra passer d'une position extrême à l'autre pour laisser passer une navette
La navette N comporte de plus un butoir avant 330 et un butoir arrière 331 sous forme d'une tige cylindrique longitudinale 332 qui est fixée dans un alésage longitudinal traversant le corps de la navette tette tige 332 a une longueur choisie pour maintenir les navettes à une certaine distance prédéterminée les unes des autres, sur les tronçons rectilignes du convoyeur.thus t in operation, the tip 312 of the finger will have to pass from one extreme position to the other to let pass a shuttle
The shuttle N further comprises a front stopper 330 and a rear stopper 331 in the form of a longitudinal cylindrical rod 332 which is fixed in a longitudinal bore passing through the body of the shuttle rod rod 332 has a length chosen to maintain the shuttles at a certain predetermined distance from each other, on the straight sections of the conveyor.

Le convoyeur mono-chaine qui a été décrit est monté, sur une potence 100. Bien entendu cette potence peut être remplacée par tout moyen de fixation, notamment un portique
De plus, comme cela ressort de la description ci-dessus et des dispositions de l'invention, le tronçon intérieur ou le tronçon supérieur peuvent être utilisés indifféremment pour le transport~ d'objets posés sur les navettes ou suspendus à celles-ci. En particulier ce convoyeur peut être installé à une hauteur variahl-e du sol sur un bâti à pied simple ou à pied double. The single-chain conveyor which has been described is mounted on a bracket 100. Of course this bracket can be replaced by any fixing means, in particular a gantry
In addition, as is apparent from the above description and the provisions of the invention, the inner section or the upper section can be used interchangeably for the transport of objects placed on the shuttles or suspended therefrom. In particular, this conveyor can be installed at a height varying from the ground on a frame with a single foot or with a double foot.

Claims

1. Conveyor of the accumulation type comprising a chassis (118) and a plurality of shuttles (N) driven by means of an endless traction chain (109) winding on toothed end drums (1117 arranged in semicircular end zones, the shuttles each having a body equipped with at least one free axis in rotation on which is mounted at least one toothed wheel capable of meshing with the chain (109), the shuttles being immobilizable along the rectilinear sections of the conveyor by stop means, while, in the end zones, additional means are provided for driving the shuttles, characterized in that each shuttle body is equipped with two axles (125, 125A) on each of which is mounted a single toothed wheel (120, 121), the two wheels being in the same longitudinal plane to mesh with the chain (109), the axes (125, 125A) being provided in addition with rollers 140, 141, 142, 143), cooperating with raceways t, each body also being equipped on its underside (300) with two pad means (145, 146). which, in the end zones, by reaction of the rollers (140, 141, 142, 143) brought into abutment on semi-circular rolling tracks (350A, 350B), are capable of exerting a pressure effect on a ring contact (133) elastically deformable, mounted on a rotary annular support (134) whose axis of rotation (112A) is common to that of the corresponding toothed end drum

2 Conveyor according to claim t, characterized in that the body of each shuttle in addition to its underside (300), has an outer face (301), a front face (302), a rear face (303) and two lateral faces (304A and 304B) and comprises a recess (305) open on a lateral face (304A), the latter (305) determining with the front face (302) a front wall (302A) and with the rear face ( 303) a rear wall (303A), the front and rear walls (302A and 303h) each comprising an opening (302B, 303B) starting from the side face (304A), these openings and the front and rear walls being intended to cooperate with a tiltable stop finger (310) connected to the frame (118) by constituting one of the stop means.

3. Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the two axes (125r 125A) are substantially symmetrical with respect to a transverse plane (X-X).

4. Conveyor according to claim 3, characterized in that the two shoe means (145, 146) are substantially symmetrical with respect to the plane (X-X).

5. Conveyor according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each pad means is constituted by a protruding boss.

6. Conveyor according to claim 5, characterized in that the free end surface of the boss is crenellated with rounded angles.

7. Conveyor according to claim s or 6 characterized in that the two bosses are spaced longitudinally in the direction of movement of the shuttles (N), having their end surfaces in a sector of a circle with a common center and a radius substantially equal to that of the ring (133).

8. Conveyor according to any one of claims, 1 to 7, characterized in that the annular support (134) is arranged in the vicinity of the traction chain (109) winding on the end drums (111).

9. Conveyor according to any one of claims

I to 8, characterized in that the c-on-tact ring (133) is a tubular element.

10. Conveyor according to any one of claims 1 to 9, characterized in that each rectilinear hole in the conveyor comprises a section of profile (150) which delimits, on the one hand a first raceway (127) for a first ( 140) and -a second roller (141), and, on the other hand, a guide path (160) for the traction chain (109), and a support bar (200) which constitutes a second raceway for a third (142) and a fourth rollers (143).

11. Conveyor according to claim 10, characterized in that the support bar C200) is constituted by a hollow tube of generally square section, fixed to the frame (118).

12. Conveyor according to claim 1Q or 11, characterized in that the profile section (150) has a first housing extending over the entire length of the profile (150) and delimited by two parallel longitudinal walls (151b, 151c) and a side wall (151a) connecting two adjacent longitudinal edges of said longitudinal and side walls, the internal faces of the longitudinal walls respectively forming an outer track (1 27A) and an inner track (127B) of the first raceway (127).