WO2013079168A1 - Accumulating conveyor - Google Patents

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WO2013079168A1
WO2013079168A1 PCT/EP2012/004760 EP2012004760W WO2013079168A1 WO 2013079168 A1 WO2013079168 A1 WO 2013079168A1 EP 2012004760 W EP2012004760 W EP 2012004760W WO 2013079168 A1 WO2013079168 A1 WO 2013079168A1
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WO
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pallets
stop
connecting rod
pallet
actuated
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PCT/EP2012/004760
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Inventor
Jose PAC GRACIA
Original Assignee
Tünkers Iberica S.L.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261—Accumulating articles

Definitions

  • the invention relates to an accumulation conveyor, in particular for use in the automotive industry, for example for conveying body parts.
  • Accumulation conveyors are known. They usually consist of a motor-driven lower and upper run, are promoted by the pallets, which are used to hold workpieces, for example sheet-metal parts of the body shop, and which, for example by machine or even by a robotic arm, components removed or can be supplied.
  • the Trümer of such accumulation conveyor move in two superimposed, usually horizontal planes and run infinitely over with spaced reversing stations. It can be problematic if a pallet is to be stopped at any point of the accumulation conveyor.
  • the invention has for its object to design an accumulation conveyor of the presupposed genus inventive way that any pallets can be stopped without stopping the motor drives the accumulation conveyor.
  • an accumulation conveyor in particular for use in the motor vehicle industry, for example for conveying motor vehicle parts on pallets, with a continuously controllable electric motor, for example by continuously driving a flexible traction element - belt or chain - which is guided in the region of the reversing station via a respective transmission element, wherein the flexible tension element drives the pallets via a coupling and uncouplerable device and the pallets on Mit Meetingchen, which are arranged on shafts in the reversing stations are conveyed, with at least one stop device with the pallets as needed from the flexible tension element is also to stop manually.
  • the accumulation conveyor it is possible to manually stop any pallet on the upper run to perform manipulations on them, for example to remove parts (unload) or better to position or load, without the drive motor, in particular electric motor, preferably an asynchronous motor ,
  • the drive motor in particular electric motor, preferably an asynchronous motor
  • the drive motor of the flexible tension element preferably a chain
  • the drive motor of a stop device needs to be shut down.
  • the accumulating conveyor according to claim 2 promotes each pallet, which has on its underside approaches, with each of which via a connecting rod to be actuated brake member - possibly directly or indirectly - can be brought into connection and the connecting rod either by an electric motor drive the brake parts in the stop position brings the approaches or the connecting rod via a handle actuates the brake parts, wherein the electronic drive comprises a shaft with freewheel, via a in a direction of rotation to be operated handle the Con- rods, if necessary, controlled in stop-A / er gleichposition or in opening position / release position.
  • Claim 3 describes this for an advantageous and structurally simple embodiment in which the shaft actuates the connecting rod via an eccentric.
  • the hand lever is preferably rotatable only in one direction and has a freewheel, which is mounted in bearings, in particular in needle bearings, space-saving and low-friction - Patent claim 4.
  • suitable barriers are provided, which can also cooperate with the wing-like approaches and wegbewegbare, in particular designed as retractable stops and also via either the hand control or can be operated via the electric motor and the connecting rod. These movements can also be included in the PLC control - Patent Claim 5.
  • FIG. 1 is an accumulation conveyor in side view
  • Fig. 2 is a plan view of Fig. 1; a detail of the apparent from Fig. 1 and 2 accumulation conveyor, partly in section, with stop device and freewheel, partly shown broken off, in the closed position / stop position,
  • FIG. 4 shows a detail from FIG. 2, wherein the device is in the opening position for a pallet, partly shown broken off,
  • FIG. 5 is a detail of FIG. 4, partly in section, partly in the view,
  • FIG. 6 is a detail of FIG. 3 in perspective view
  • Fig. 7 shows the eccentric or crank drive with manual adjustment, partly in section, and
  • FIG. 8 is an end view of FIG. 7.
  • an accumulation conveyor is designated overall by the reference numeral 1, which has an upper run 2 and a lower run 3.
  • the direction of movement is indicated by the arrow 4 in the drawing.
  • the accumulation conveyor 1 is driven by an electric drive motor 5 which can be controlled or regulated, for example, in its speed, and which is designed, for example, as an asynchronous motor.
  • the reference numeral 6 denotes a centrally arranged flexible tension element - rope or belt - which is driven continuously by the drive motor 5, for example.
  • each Mitauerrad 9 to 12 has over its circumference at an equal angular distance from each other arranged openings, of which in Fig. 2, only the openings 13, 14th.
  • each a Mitauerrad 9, 10 and 11, or 15, 16 are denoted by reference numerals.
  • All driving wheels 9 to 12 are designed the same shape in the illustrated embodiment and have the same number of openings 13 to 16, but can also be designed differently if necessary.
  • two pallets are designated, which are formed the same shape and which serve for the arrangement of components, for example of sheet-metal components from the bodywork of the automotive industry. More than two such pallets can be arranged on the accumulation conveyor 1, as it is also possible, at the same time on the upper run 2 and the lower run 3 loaded and unloaded pallets 17, 18 and the like by the continuously driven flexible tension member 6 in horizontally stacked planes , to promote.
  • Reference numerals 19 and 20 denote reversing stations in which the pallets 17 and 18 are conveyed from the upper run 2 to the lower run 3 and from the lower run 3 to the upper run 2 by the flexible tension element 6.
  • One or both reversing stations 19, 20 can each be assigned on both sides of the accumulating conveyor 1 braking devices (not shown), which are designed for example as an angle lever, and cooperate with each pallet on each side associated brake rollers.
  • the brake rollers of the relevant pallet 17, 18 or the like hit the respective brake arm, push it down and thereby delays the further movement of the relevant pallet 17, 18 or the like, for example to a standstill or almost to a standstill (slow speed).
  • the pallets 17 and 18 are arranged in both sides of the accumulation conveyor 1, for example, U-shaped guide rails 21 and 22 in the direction of movement 4 out.
  • the Mitippon 9, 10 and 11, 12 are associated with guards 23, 24 in the form of cover plates, which cover the Mit Conversezier 9 to 12 at the reversing stations 19, 20 to the outside at a distance from each other.
  • brake pins are referred to, which are spring loaded and cause a frictional connection, in particular by friction, with pallet pinion 27 or the like, which are associated with the relevant range 17, 18. Below the pallet, two pinions can each be arranged in the transport direction. Each pallet 17, 18 may be associated with such a friction device.
  • the springs press the brake pins 25, 26 in frictional connection against the pinion. When a predetermined tensile force on the flexible tension element 6 is exceeded, this connection is released with the flexible tension element 6 and the pallet in question can be dammed up.
  • one or more stop devices may also be assigned to the accumulation conveyor 1, in order to allow accumulation (stowage) of pallets at predetermined locations.
  • a compression spring element (not shown) is arranged in each case, each of which loads a driver pin (also not shown) radially outward.
  • the driving pins are arranged in the openings 13 to 16 at a uniform angular distance from each other, wherein the openings are directed radially to the center of the associated shaft 7 or 8.
  • the number of drive pins may be larger or smaller than shown in the drawing. It is also conceivable to assign the individual drive wheels 9 to 12 a different number of drive pins with corresponding openings, compression springs or the like.
  • the pallets 17, 18 and following have on their underside recesses into which, when entering the relevant reversing station 19, 20, for example, two driving pins engage in the recesses in a form-fitting manner at a distance from one another in the direction of rotation, so that the pallets 17, 18 from the upper run 2 to the lower run 3 and from the lower run 3 to the upper run 2 are positively transported when they are not stopped in one or both reversing stations 19, 20 provided there stop devices to load or unload, for example, the pallets 17, 18.
  • the accumulation conveyor 1 is associated with an electrically and manually operated stop device to stop each pallet 17, 18 or the like at any point of the accumulation conveyor 1 in its movement, preferably in the region of the upper run 2, to a standstill and again with the flexible To couple pulling element 6 and thus be able to start moving again.
  • each pallet 17, 18 and the like has on its underside on both sides in each case a shoulder 28, 29 which is connected to the stop device. sammenwirkt.
  • a braking member 30, 31 cooperates in its stop position with the respective lug 28, 29 and holds the conveyed pallet, for example 17, on.
  • a retractable backstop 32 or 33 retains the movement of the pallet in question, for example 17, backwards, in order, for example, to safely carry out the loading or unloading of the relevant pallet 17 or the like and an unintentional movement of the relevant pallet, for example 17, definitely prevent.
  • the shaft 34 and 35 rotate by a certain angular extent and the pallet 17 in question can be conveyed further by the flexible pulling element 6.
  • the brake member 30 and 31 allows another pallet 18 to come to the stop position. This is the opening position (Fig. 4), while Fig. 3 shows the closing or stopping position.
  • the mechanism that closes and opens the stop device is electrically actuated via a controllable electric motor 36.
  • the electric motor 36 rotates a shaft 37 which actuates a sleeve freewheel 38 with, for example, needle roller bearings (FIG. 5).
  • This sleeve Freewheel 38 can only rotate in one direction.
  • the sleeve freewheel 38 transmits the movement to a cam 39 which alternately moves a pin 40 to the lock position (FIG. 3) or open position (FIG. 4).
  • the pin 40 actuates the brake members 30 and 31 in the various positions by a connecting rod 41.
  • Inductive sensors 42, 43 detect the position of the pin 40, and thus the electrical system can pass through the closing or opening position (Figs. 4 and 4) initiate and control appropriate actuation of the electric motor 36.
  • the whole system may be included in a memory programmable controller (PLC).
  • PLC memory programmable controller
  • this device is associated with a handle 44, for example a rotary knob, with which the connecting rod 41 can be actuated.
  • a handle 44 for example a rotary knob
  • the connecting rod 41 can be actuated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

The invention relates to an accumulating conveyor, particularly for use in the automotive industry, such as for the conveyance of vehicle parts on pallets. With the accumulating conveyor (1) according to the invention, it is possible to manually stop any pallets (17, 18) at the upper drum (2) in order to perform manipulations on said pallets, for example for removing parts or for better positioning or loading without needing to stop the drive motor (5) for the drive of a flexible traction element (6).

Description

Stauförderer  Accumulation conveyor
Beschreibung description
Gattung  genus
Die Erfindung betrifft einen Stauförderer, insbesondere zur Verwendung in der Kfz- Industrie, zum Beispiel zum Fördern von Karosserieteilen. The invention relates to an accumulation conveyor, in particular for use in the automotive industry, for example for conveying body parts.
Stand der Technik State of the art
Stauförderer sind bekannt. Sie bestehen in der Regel aus einem motorisch angetriebenen Unter- und Obertrum, durch die Paletten gefördert werden, die zur Aufnahme von Werkstücken, zum Beispiel blechförmigen Teilen aus dem Karosseriebau, dienen und denen, zum Beispiel maschinell oder aber auch durch einen Roboterarm, Bauteile entnommen oder auch zugeführt werden können. Die Trümer derartiger Stauförderer bewegen sich in zwei übereinander angeordneten, in der Regel horizontalen Ebenen und laufen unendlich über mit Abstand zueinander angeordneten Umkehrstationen. Problematisch kann es sein, wenn eine Palette an beliebiger Stelle des Stauförderers gestoppt werden soll. Accumulation conveyors are known. They usually consist of a motor-driven lower and upper run, are promoted by the pallets, which are used to hold workpieces, for example sheet-metal parts of the body shop, and which, for example by machine or even by a robotic arm, components removed or can be supplied. The Trümer of such accumulation conveyor move in two superimposed, usually horizontal planes and run infinitely over with spaced reversing stations. It can be problematic if a pallet is to be stopped at any point of the accumulation conveyor.
Aufgabe task
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stauförderer der vorausgesetzten Gattung erfinderisch so auszugestalten, dass beliebige Paletten ohne Stillsetzung der motorischen Antriebe des Stauförderers gestoppt werden können. The invention has for its object to design an accumulation conveyor of the presupposed genus inventive way that any pallets can be stopped without stopping the motor drives the accumulation conveyor.
Lösung solution
Die Aufgabe wird durch einen Stauförderer, insbesondere zur Verwendung in der Kfz-Industrie, zum Beispiel zum Fördern von Kraftfahrzeugteilen auf Paletten, gelöst, mit einem durch einen gegebenenfalls regel- oder steuerbaren Elektromotor zum Beispiel kontinuierlich Antreiben eines flexiblen Zugelementes - Gurt oder Kette -, das im Bereich der Umkehrstation über je ein Getriebeelement geführt ist, wobei das flexible Zugelement die Paletten über eine kuppel- und entkuppelbare Vorrichtung antreibt und die Paletten über Mitnehmerräder, die auf Wellen in den Umkehrstationen angeordnet sind, gefördert werden, mit mindestens einer Stoppvorrichtung, mit der die Paletten bedarfsweise von dem flexiblen Zugelement auch manuell zu stoppen ist. Einige Vorteile The object is achieved by an accumulation conveyor, in particular for use in the motor vehicle industry, for example for conveying motor vehicle parts on pallets, with a continuously controllable electric motor, for example by continuously driving a flexible traction element - belt or chain - which is guided in the region of the reversing station via a respective transmission element, wherein the flexible tension element drives the pallets via a coupling and uncouplerable device and the pallets on Mitnehmerräder, which are arranged on shafts in the reversing stations are conveyed, with at least one stop device with the pallets as needed from the flexible tension element is also to stop manually. Some advantages
Mit dem erfindungsgemäßen Stauförderer ist es möglich, beliebige Palette an dem Obertrum manuell zu stoppen, um an ihr Manipulationen durchzuführen, beispielsweise um Teile zu entnehmen (Entladen) oder besser zu positionieren oder zu beladen, ohne dass der Antriebsmotor, insbesondere Elektromotor, vorzugsweise ein Asynchronmotor, für den Antrieb des flexiblen Zugelementes, bevorzugt einer Kette, und der Antriebsmotor einer Stoppvorrichtung stillgesetzt zu werden braucht. With the accumulation conveyor according to the invention it is possible to manually stop any pallet on the upper run to perform manipulations on them, for example to remove parts (unload) or better to position or load, without the drive motor, in particular electric motor, preferably an asynchronous motor , For the drive of the flexible tension element, preferably a chain, and the drive motor of a stop device needs to be shut down.
Weitere erfinderische Ausgestaltungen Further inventive embodiments
Weitere erfinderische Ausgestaltungen sind in den Patentansprüchen 2 bis 5 beschrieben. Further inventive embodiments are described in the claims 2 to 5.
Der Stauförderer gemäß Patentanspruch 2 fördert jede Paletten, die an ihrer Unterseite Ansätze aufweist, mit denen jeweils ein über eine Pleuelstange zu betätigendes Bremsteil - gegebenenfalls mittelbar oder unmittelbar - in Verbindung bringbar ist und die die Pleuelstange entweder durch einen elektromotorischen Antrieb die Bremsteile in Stoppstellung mit den Ansätzen bringt oder die Pleuelstange über eine Handhabe die Bremsteile betätigt, wobei der elektronische Antrieb eine Welle mit Freilauf aufweist, über die eine in einer Drehrichtung zu betätigende Handhabe die Pleuelstange bedarfsweise in Stopp-A/erschlussposition oder in Öffnungsposition/Freigabeposition steuert. The accumulating conveyor according to claim 2 promotes each pallet, which has on its underside approaches, with each of which via a connecting rod to be actuated brake member - possibly directly or indirectly - can be brought into connection and the connecting rod either by an electric motor drive the brake parts in the stop position brings the approaches or the connecting rod via a handle actuates the brake parts, wherein the electronic drive comprises a shaft with freewheel, via a in a direction of rotation to be operated handle the Con- rods, if necessary, controlled in stop-A / erschlussposition or in opening position / release position.
Patentanspruch 3 beschreibt dafür eine vorteilhafte und konstruktiv einfache Ausführungsform, bei der die Welle über einen Exzenter die Pleuelstange betätigt. Claim 3 describes this for an advantageous and structurally simple embodiment in which the shaft actuates the connecting rod via an eccentric.
Der Handhebel ist bevorzugt nur in einer Richtung drehbar und besitzt einen Freilauf, der in Wälzlagern, insbesondere in Nadellagern, raumsparend und reibungsarm gelagert ist - Patentanspruch 4. The hand lever is preferably rotatable only in one direction and has a freewheel, which is mounted in bearings, in particular in needle bearings, space-saving and low-friction - Patent claim 4.
Um nach dem Stoppen einer bestimmten Palette ein ungewolltes Bewegen in der entgegengesetzten Richtung zu verhindern, sind bevorzugt geeignete Weglaufsperren vorgesehen, die ebenfalls mit den flügelartigen Ansätzen zusammenwirken können und die wegbewegbare, insbesondere als einziehbare Anschläge ausgebildet sind und die ebenfalls über entweder die Handsteuerung oder aber über den Elektromotor und die Pleuelstange betätigt werden können. Auch diese Bewegungen können in die SPS-Steuerung einbezogen sein - Patentanspruch 5. In order to prevent unwanted movement in the opposite direction after stopping a certain range, preferably suitable barriers are provided, which can also cooperate with the wing-like approaches and wegbewegbare, in particular designed as retractable stops and also via either the hand control or can be operated via the electric motor and the connecting rod. These movements can also be included in the PLC control - Patent Claim 5.
In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen: In the drawing, the invention - partly schematically - illustrated in one embodiment. Show it:
Fig. 1 einen Stauförderer in der Seitenansicht, Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1 ; eine Einzelheit des aus Fig. 1 und 2 ersichtlichen Stauförderers, teils im Schnitt, mit Stoppvorrichtung und Freilauf, teils abgebrochen dargestellt, in Verschlussposition/Stoppposition, 1 is an accumulation conveyor in side view, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1; a detail of the apparent from Fig. 1 and 2 accumulation conveyor, partly in section, with stop device and freewheel, partly shown broken off, in the closed position / stop position,
Fig. 4 eine Einzelheit aus Fig. 2, wobei sich die Vorrichtung in Öffnungsposition für eine Palette befindet, teils abgebrochen dargestellt, 4 shows a detail from FIG. 2, wherein the device is in the opening position for a pallet, partly shown broken off,
Fig. 5 eine Einzelheit aus Fig. 4, teils im Schnitt, teils in der Ansicht, 5 is a detail of FIG. 4, partly in section, partly in the view,
Fig. 6 eine Einzelheit aus Fig. 3 in perspektivischer Darstellung, 6 is a detail of FIG. 3 in perspective view,
Fig. 7 den Exzenter oder Kurbelantrieb bei manueller Verstellung, teils im Schnitt, und Fig. 7 shows the eccentric or crank drive with manual adjustment, partly in section, and
Fig. 8 eine Stirnansicht zu Fig. 7. In der Zeichnung ist ein Stauförderer insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet, der ein Obertrum 2 und ein Untertrum 3 aufweist. Die Bewegungsrichtung ist in der Zeichnung mit dem Pfeil 4 gekennzeichnet. 8 is an end view of FIG. 7. In the drawing, an accumulation conveyor is designated overall by the reference numeral 1, which has an upper run 2 and a lower run 3. The direction of movement is indicated by the arrow 4 in the drawing.
Angetrieben wird der Stauförderer 1 über einen zum Beispiel in seiner Drehzahl Steuer- oder regelbaren elektrischen Antriebsmotor 5, der beispielsweise als Asynchronmotor ausgebildet ist. The accumulation conveyor 1 is driven by an electric drive motor 5 which can be controlled or regulated, for example, in its speed, and which is designed, for example, as an asynchronous motor.
Mit dem Bezugszeichen 6 ist ein mittig angeordnetes flexibles Zugelement - Seil oder Gurt - bezeichnet, das durch den Antriebsmotor 5 zum Beispiel kontinuierlich angetrieben wird. The reference numeral 6 denotes a centrally arranged flexible tension element - rope or belt - which is driven continuously by the drive motor 5, for example.
Bei 7 und 8 sind Wellen angeordnet, die beiderseits in nicht dargestellten Lagern, zum Beispiel in Wälzlagern, reibungsarm gelagert sind. Im beiderseitigen Endbereich trägt jede Welle 7 und 8 je ein Mitnehmerrad 9, 10 bzw. 11 , 12. Jedes Mitnehmerrad 9 bis 12 weist über seinen Umfang im gleichmäßigen Winkelabstand zueinander angeordnete Öffnungen auf, von denen in Fig. 2 lediglich die Öffnungen 13, 14 bzw. 15, 16 mit Bezugszeichen bezeichnet sind. Alle Mitnehmerräder 9 bis 12 sind bei der dargestellten Ausführungsform formgleich gestaltet und besitzen die gleiche Anzahl von Öffnungen 13 bis 16, können im Bedarfsfalle aber auch unterschiedlich ausgeführt sein. Mit dem Bezugszeichen 17 und 18 sind in Fig. 2 zwei Paletten bezeichnet, die formgleich ausgebildet sind und die zum Anordnen von Bauteilen, zum Beispiel von blechförmigen Bauteilen aus dem Karosseriebau der Kfz-Industrie, dienen. Auf dem Stauförderer 1 können mehr als zwei derartiger Paletten angeordnet sein, wie es auch möglich ist, gleichzeitig am Obertrum 2 und am Untertrum 3 beladene und un- beladene Paletten 17, 18 und dergleichen durch das fortlaufend angetriebene flexible Zugelement 6 in horizontal übereinander angeordneten Ebenen, zu fördern. At 7 and 8 shafts are arranged, which are mounted on both sides in bearings, not shown, for example in rolling bearings, friction. Each Mitnehmerrad 9 to 12 has over its circumference at an equal angular distance from each other arranged openings, of which in Fig. 2, only the openings 13, 14th. In the opposite end portion carries each shaft 7 and 8 each a Mitnehmerrad 9, 10 and 11, or 15, 16 are denoted by reference numerals. All driving wheels 9 to 12 are designed the same shape in the illustrated embodiment and have the same number of openings 13 to 16, but can also be designed differently if necessary. By the reference numeral 17 and 18 in Fig. 2, two pallets are designated, which are formed the same shape and which serve for the arrangement of components, for example of sheet-metal components from the bodywork of the automotive industry. More than two such pallets can be arranged on the accumulation conveyor 1, as it is also possible, at the same time on the upper run 2 and the lower run 3 loaded and unloaded pallets 17, 18 and the like by the continuously driven flexible tension member 6 in horizontally stacked planes , to promote.
Die Bezugszeichen 19 und 20 bezeichnen Umkehrstationen, in denen die Paletten 17 und 18 vom Obertrum 2 zum Untertrum 3 und vom Untertrum 3 zum Obertrum 2 durch das flexible Zugelement 6 gefördert werden. Einer oder beiden Umkehrstationen 19, 20 können jeweils auf beiden Seiten des Stauförderers 1 Bremsvorrichtungen (nicht dargestellt) zugeordnet sein, die zum Beispiel als Winkelhebel gestaltet sind, und die mit jeder Palette auf jeweils beiden Seiten zugeordneten Bremsrollen zusammenwirken. Die Bremsrollen der betreffenden Palette 17, 18 oder dergleichen treffen den jeweiligen Bremsarm, drücken ihn nach unten und verzögern dadurch die Weiterbewegung der betreffenden Palette 17, 18 oder dergleichen, zum Beispiel bis zum Stillstand oder annähernd bis zum Stillstand (Schleichgang). Reference numerals 19 and 20 denote reversing stations in which the pallets 17 and 18 are conveyed from the upper run 2 to the lower run 3 and from the lower run 3 to the upper run 2 by the flexible tension element 6. One or both reversing stations 19, 20 can each be assigned on both sides of the accumulating conveyor 1 braking devices (not shown), which are designed for example as an angle lever, and cooperate with each pallet on each side associated brake rollers. The brake rollers of the relevant pallet 17, 18 or the like hit the respective brake arm, push it down and thereby delays the further movement of the relevant pallet 17, 18 or the like, for example to a standstill or almost to a standstill (slow speed).
Die Paletten 17 und 18 sind in beiderseits des Stauförderers 1 angeordneten, zum Beispiel U-förmig gestaltete Führungsschienen 21 bzw. 22 in Bewegungsrichtung 4 geführt. Den Mitnehmerrädern 9, 10 bzw. 11 , 12 sind Schutzvorrichtungen 23, 24 in Form von Abdeckblechen zugeordnet, die die Mitnehmerräder 9 bis 12 an den Umkehrstationen 19, 20 nach außen mit Abstand zueinander abdecken. The pallets 17 and 18 are arranged in both sides of the accumulation conveyor 1, for example, U-shaped guide rails 21 and 22 in the direction of movement 4 out. The Mitnehmerrädern 9, 10 and 11, 12 are associated with guards 23, 24 in the form of cover plates, which cover the Mitnehmerräder 9 to 12 at the reversing stations 19, 20 to the outside at a distance from each other.
Mit 25 und 26 sind Bremsstifte bezeichnet, die federbelastet sind und die einen Kraftschluss, insbesondere durch Friktion, mit Palettenritzel 27 oder dergleichen bewirken, die der betreffenden Palette 17, 18 zugeordnet sind. Unterhalb der Palette können jeweils in Transportrichtung zwei Ritzel angeordnet sein. Jeder Palette 17, 18 kann eine derartige Friktionsvorrichtung zugeordnet sein. Die Federn pressen die Bremsstifte 25, 26 in kraftschlüssiger Verbindung gegen die Ritzel. Beim Überschreiten einer vorbestimmten Zugkraft auf das flexible Zugelement 6 löst sich diese Verbindung mit dem flexiblen Zugelement 6 und die betreffende Palette kann aufgestaut werden. Hierzu können außerdem noch eine oder mehrere Stoppvorrichtungen dem Stauförderer 1 zugeordnet sein, um ein Auflaufen (Stauen) von Paletten an vorbestimmten Stellen zu ermöglichen. With 25 and 26 brake pins are referred to, which are spring loaded and cause a frictional connection, in particular by friction, with pallet pinion 27 or the like, which are associated with the relevant range 17, 18. Below the pallet, two pinions can each be arranged in the transport direction. Each pallet 17, 18 may be associated with such a friction device. The springs press the brake pins 25, 26 in frictional connection against the pinion. When a predetermined tensile force on the flexible tension element 6 is exceeded, this connection is released with the flexible tension element 6 and the pallet in question can be dammed up. For this purpose, one or more stop devices may also be assigned to the accumulation conveyor 1, in order to allow accumulation (stowage) of pallets at predetermined locations.
In jeder der Öffnungen 13 bis 16 der Mitnehmerräder 9 bis 12 ist jeweils ein Druckfederelement (nicht dargestellt) angeordnet, das jeweils einen Mitnehmerstift (ebenfalls nicht dargestellt) radial nach außen belastet. Die Mitnehmerstifte sind in den Öffnungen 13 bis 16 mit gleichmäßigem Winkelabstand zueinander angeordnet, wobei die Öffnungen radial zum Mittelpunkt der zugeordneten Welle 7 oder 8 gerichtet sind. Die Anzahl der Mitnehmerstifte kann größer oder kleiner als in der Zeichnung dargestellt sein. Auch ist es denkbar, den einzelnen Mitnehmerrädern 9 bis 12 eine unterschiedliche Anzahl von Mitnehmerstiften mit entsprechenden Öffnungen, Druckfedern oder dergleichen zuzuordnen. In each of the openings 13 to 16 of the driving wheels 9 to 12, a compression spring element (not shown) is arranged in each case, each of which loads a driver pin (also not shown) radially outward. The driving pins are arranged in the openings 13 to 16 at a uniform angular distance from each other, wherein the openings are directed radially to the center of the associated shaft 7 or 8. The number of drive pins may be larger or smaller than shown in the drawing. It is also conceivable to assign the individual drive wheels 9 to 12 a different number of drive pins with corresponding openings, compression springs or the like.
Die Paletten 17, 18 und folgende weisen an ihrer Unterseite Aussparungen auf, in die beim Einlaufen in die betreffende Umkehrstation 19, 20 zum Beispiel zwei Mitnehmerstiften mit Abstand in Drehrichtung zueinander in die Aussparungen formschlüssig eingreifen, so dass die Paletten 17, 18 vom Obertrum 2 zum Untertrum 3 und vom Untertrum 3 zum Obertrum 2 formschlüssig transportiert werden, wenn sie nicht in einer oder in beiden Umkehrstationen 19, 20 durch dort vorgesehene Stoppvorrichtungen angehalten werden, um zum Beispiel die Paletten 17, 18 zu be- oder entladen. The pallets 17, 18 and following have on their underside recesses into which, when entering the relevant reversing station 19, 20, for example, two driving pins engage in the recesses in a form-fitting manner at a distance from one another in the direction of rotation, so that the pallets 17, 18 from the upper run 2 to the lower run 3 and from the lower run 3 to the upper run 2 are positively transported when they are not stopped in one or both reversing stations 19, 20 provided there stop devices to load or unload, for example, the pallets 17, 18.
Dem Stauförderer 1 ist eine elektrisch und manuell zu betätigende Stoppvorrichtung zugeordnet, um jede Palette 17, 18 oder dergleichen an zum Beispiel beliebiger Stelle des Stauförderers 1 in ihrer Bewegung, bevorzugt im Bereich des Obertrums 2, bis zum Stillstand anzuhalten und auch wieder mit dem flexiblen Zugelement 6 zu kuppeln und damit wieder in Bewegung setzen zu können. The accumulation conveyor 1 is associated with an electrically and manually operated stop device to stop each pallet 17, 18 or the like at any point of the accumulation conveyor 1 in its movement, preferably in the region of the upper run 2, to a standstill and again with the flexible To couple pulling element 6 and thus be able to start moving again.
Wie aus Fig. 3 zu erkennen ist, weist jede Palette 17, 18 und dergleichen an ihrer Unterseite beidseitig je einen Ansatz 28, 29 auf, der mit der Stoppvorrichtung zu- sammenwirkt. Ein Bremsteil 30, 31 wirkt in seiner Stoppposition mit dem betreffenden Ansatz 28, 29 zusammen und hält die herangeförderte Palette, zum Beispiel 17, auf. Gleichzeitig hält eine einziehbare Rücklaufsperre 32 bzw. 33 die Bewegung der betreffenden Palette, zum Beispiel 17, rückwärts auf, um zum Beispiel das Be- oder Entladen der betreffenden Palette 17 oder dergleichen sicher durchführen zu können und eine ungewollte Bewegung der betreffenden Palette, zum Beispiel 17, auf jeden Fall zu verhindern. As can be seen from FIG. 3, each pallet 17, 18 and the like has on its underside on both sides in each case a shoulder 28, 29 which is connected to the stop device. sammenwirkt. A braking member 30, 31 cooperates in its stop position with the respective lug 28, 29 and holds the conveyed pallet, for example 17, on. At the same time, a retractable backstop 32 or 33 retains the movement of the pallet in question, for example 17, backwards, in order, for example, to safely carry out the loading or unloading of the relevant pallet 17 or the like and an unintentional movement of the relevant pallet, for example 17, definitely prevent.
Um die betreffende Palette, zum Beispiel 17, vorbeizulassen, dreht sich die Welle 34 und 35 um ein gewisses Winkelmaß und die betreffende Palette 17 kann durch das flexible Zugelement 6 weitergefördert werden. Gleichzeitig lässt das Bremsteil 30 und 31 eine andere Palette 18 in die Stoppstellung kommen. Dies ist die Öffnungsposition (Fig. 4), während Fig. 3 die Verschluss- oder Stoppposition zeigt. In order to pass the relevant pallet, for example 17, the shaft 34 and 35 rotate by a certain angular extent and the pallet 17 in question can be conveyed further by the flexible pulling element 6. At the same time, the brake member 30 and 31 allows another pallet 18 to come to the stop position. This is the opening position (Fig. 4), while Fig. 3 shows the closing or stopping position.
Für die Position der nächsten Palette 18 in der Stoppposition drehen sich die Wellen 34 und 35 wieder in entgegengesetzter Richtung, wobei die Verschlussposition (Fig. 3) erreicht wird, wobei die nächste Palette, zum Beispiel 18, bedarfsweise in Stoppposition gelangt. Der Zyklus kann sich entsprechend wiederholen. For the position of the next pallet 18 in the stop position, the shafts 34 and 35 again rotate in the opposite direction, reaching the closing position (Figure 3), with the next pallet, for example 18, entering the stop position as required. The cycle can be repeated accordingly.
Der Mechanismus, der die Stoppvorrichtung schließt und öffnet, wird elektrisch über einen steuerbaren Elektromotor 36 betätigt. Der Elektromotor 36 dreht eine Welle 37, die einen Hülsenfreilauf 38 mit zum Beispiel Nadellager betätigt (Fig. 5). Dieser Hül- senfreilauf 38 kann sich nur in einer Richtung drehen. Der Hülsenfreilauf 38 überträgt die Bewegung zu einem Nocken 39, der einen Stift 40 in die Verschlussposition (Fig. 3) oder Öffnungsposition (Fig. 4) abwechselnd bewegt. Der Stift 40 betätigt die Bremsteile 30 und 31 in den verschiedenen Positionen durch eine Pleuelstange 41. Induktive Sensoren 42, 43 detektieren die Position des Stiftes 40, und damit kann das elektrische System die Verschluss- oder Öffnungsposition (Fig. 4 bzw. 4) durch entsprechende Betätigung des Elektromotors 36 in Gang setzen und steuern. Das ganze System kann in einer Speicher-Programmierbaren-Steuerung (SPS) einbezogen sein. The mechanism that closes and opens the stop device is electrically actuated via a controllable electric motor 36. The electric motor 36 rotates a shaft 37 which actuates a sleeve freewheel 38 with, for example, needle roller bearings (FIG. 5). This sleeve Freewheel 38 can only rotate in one direction. The sleeve freewheel 38 transmits the movement to a cam 39 which alternately moves a pin 40 to the lock position (FIG. 3) or open position (FIG. 4). The pin 40 actuates the brake members 30 and 31 in the various positions by a connecting rod 41. Inductive sensors 42, 43 detect the position of the pin 40, and thus the electrical system can pass through the closing or opening position (Figs. 4 and 4) initiate and control appropriate actuation of the electric motor 36. The whole system may be included in a memory programmable controller (PLC).
Erfindungsgemäß ist dieser Vorrichtung eine Handhabe 44, zum Beispiel ein Drehknopf, zugeordnet, mit dem sich die Pleuelstange 41 betätigen lässt. Auf diese Weise ist es möglich, erfindungsgemäß manuell einzugreifen und über die Pleuelstange 41 eine bestimmte Palette, zum Beispiel 17, abzustoppen und still zu setzen, ohne dass zum Beispiel der motorische Antrieb 5 des Stauförderers 5 aus- und eingeschaltet zu werden braucht oder der Elektromotor 36 zu betätigen wäre. Damit ist ein kurzfristiger, beliebiger Eingriff in den Förderablauf der Paletten 17, 18 und folgende auch manuell möglich. Eine Gefahr für die betreffende Person besteht nicht. Nach der manuellen Betätigung arbeitet die betreffende Stoppvorrichtung automatisch bedarfsweise weiter, und der Antrieb des flexiblen Zugelementes 6 wird davon nicht betroffen. Durch das Abbremsen der betreffenden Palette 17,18 wird einfach die kraftschlüssige Verbindung, die die Bremsstifte 25 und 26 ausüben, überwunden und das flexible Zugelement 6 bewegt sich - rutscht - gewissermaßen an der stillgesetzten Palette kontinuierlich angetrieben durch und nimmt andere Paletten mit. According to the invention, this device is associated with a handle 44, for example a rotary knob, with which the connecting rod 41 can be actuated. In this way, it is possible to intervene manually according to the invention and about the connecting rod 41 a certain range, for example, 17, stop and set, without, for example, the motor drive 5 of the accumulation conveyor 5 off and needs to be switched on or the electric motor 36 would be operated. This is a short-term, any intervention in the delivery process of the pallets 17, 18 and following also manually possible. There is no danger for the person concerned. After manual operation, the relevant stop device automatically continues to operate as required, and the drive of the flexible tension element 6 is not affected. By braking the relevant range 17,18 is simply the frictional connection, which exert the brake pins 25 and 26, overcome and that flexible tension element 6 moves - slips - in a manner driven continuously on the stopped pallet and takes other pallets.
Die in den Patentansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein. The features described in the claims and in the description and apparent from the drawing features, both individually and in any combination for the realization of the invention may be essential.
Bezugszeichen reference numeral
Stauförderer Accumulation conveyor
Obertrum obertrum
Untertrum strand
Bewegungsrichtung movement direction
Antriebsmotor, elektrischer, Elektromotor flexibles Zugelement, Gurt, Kette Drive motor, electric, electric motor flexible tension element, belt, chain
Welle Mitnehmerrad Shaft driving wheel
Öffnung opening
Palette Umkehrstation Führungsschiene Schutzvorrichtung Bremsstift, Vorrichtung, Kupplung, Friktionsvorrichtung Palettenritzel palette Reversing station Guide rail Protective device Brake pin, device, coupling, friction device Pallet pinion
Ansatz Bremsteil Rücklaufsperre Welle Elektromotor Approach brake part Backstop shaft Electric motor
Welle wave
Hülsenfreilauf, Freilauf Shell freewheel, freewheel
Nocken cam
Stift Pleuelstange Sensorpen Connecting rod sensor
Handhabe handle

Claims

Patentansprüche claims
1. Stauförderer (1), insbesondere zur Verwendung in der Kfz-Industrie, zum Beispiel zum Fördern von Kraftfahrzeugteilen auf Paletten (17, 18), mit einem durch einen gegebenenfalls regel- oder steuerbaren Elektromotor (5) zum Beispiel kontinuierlich Antreiben eines flexiblen Zugelementes (6) - Gurt oder Kette -, das im Bereich der Umkehrstation (19, 20) über je ein Getriebeelement geführt ist, wobei das flexible Zugelement (6) die Paletten (17, 18) über eine kuppel- und entkuppelbare Vorrichtung (25, 26) antreibt und die Paletten (17, 18) über Mitnehmerräder (9, 10 bzw. 11 , 12), die auf Wellen (7, 8) in den Umkehrstationen (19, 20) angeordnet sind, gefördert werden, mit mindestens einer Stoppvorrichtung (44), mit der die Paletten (17, 18) bedarfsweise von dem flexiblen Zugelement (6) auch manuell zu stoppen ist. 1. accumulation conveyor (1), in particular for use in the automotive industry, for example, for conveying motor vehicle parts on pallets (17, 18), with an optionally controllable by an electric motor (5), for example, continuously driving a flexible tension element (6) - belt or chain - which is guided in the region of the reversing station (19, 20) via a respective transmission element, wherein the flexible tension element (6) the pallets (17, 18) via a coupling and uncoupling device (25, 26) drives and the pallets (17, 18) on Mitnehmerräder (9, 10 or 11, 12), which are arranged on shafts (7, 8) in the reversing stations (19, 20) are conveyed, with at least one stop device (44), with which the pallets (17, 18) as needed by the flexible tension element (6) is also to stop manually.
2. Stauförderer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jede Palette (17, 18) an ihrer Unterseite Ansätze (28, 29) aufweist, mit denen jeweils ein über eine Pleuelstange (41) zu betätigendes Bremsteil (30, 31 ) - gegebenenfalls mittelbar oder unmittelbar - in Verbindung bringbar ist und dass die Pleuelstange (41 ) entweder durch einen elektromotorischen Antrieb (36) die Brems- teile (30, 31 ) in Stoppstellung mit den Ansätzen (28, 29) bringt oder die Pleuelstange (41 ) über eine Handhabe (44) die Bremsteile (30, 31 ) betätigt, wobei der elektronische Antrieb (36) eine Welle mit Freilauf (38) aufweist, über die eine in einer Drehrichtung zu betätigende Handhabe (44) die Pleuelstange (41) bedarfsweise in Stopp-A/erschlussposition oder in Öffnungsposi- tion/Freigabeposition steuert. 2. accumulation conveyor according to claim 1, characterized in that each pallet (17, 18) on its underside lugs (28, 29), with which in each case via a connecting rod (41) to be actuated brake member (30, 31) - optionally indirectly or directly - can be brought into connection and that the connecting rod (41) either by an electric motor drive (36) the brake parts (30, 31) in stop position with the lugs (28, 29) brings or the connecting rod (41) via a handle (44) the brake parts (30, 31) is actuated, wherein the electronic drive (36) has a shaft with freewheel ( 38) via which a handle (44) to be actuated in one direction of rotation controls the connecting rod (41) as required in the stop A / disclamping position or in the opening position / release position.
3. Stauförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Welle (37) und über einen Exzenter die Pleuelstange (41) betätigbar ist. 3. accumulating conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that via a shaft (37) and via an eccentric, the connecting rod (41) is actuated.
4. Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (38) selbst die Handhabe (44) über Wälzlager, insbesondere Nadellager, lagert und als Hülsenfreilauf ausgebildet ist. 4. accumulation conveyor according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the freewheel (38) itself the handle (44) via roller bearings, in particular needle roller bearings, and is designed as a sleeve freewheel.
5. Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Ansätzen (28, 29) jeweils eine Rücklaufsperre in Stoppposition zusammenwirkt, die das Bewegen der betreffenden Palette (17, 18) in entgegengesetzter Richtung zu der von den Bremsteilen (30, 31 ) gestoppten Bewegungsrichtung verhindert und wegbewegbar ausgebildet ist. 5. accumulating conveyor according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that cooperates with the lugs (28, 29) each have a backstop in the stop position, the movement of the respective pallet (17, 18) in the opposite direction to that of the brake parts Prevented (30, 31) stopped movement direction and is formed wegbewegbar.
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