FR2530590A1

FR2530590A1 - Helical conveyor with belt-driven conical rollers.

Info

Publication number: FR2530590A1
Application number: FR8208391A
Authority: FR
Inventors: Christian Barrachin
Original assignee: VALIDEX SA
Current assignee: VALIDEX SA
Priority date: 1982-05-07
Filing date: 1982-05-07
Publication date: 1984-01-27
Also published as: FR2530590B1

Abstract

The conveyor comprises a chassis supporting a plurality of conical rollers 5 whose axes converge towards the centre of the curve and whose upper generatrices define a helical conveying surface. The rollers are driven in rotation about their axes by at least one belt 9, driven by a motor 8, and guided by guidance means 10 in a helix in order to bear transversely against a portion of the surface of the rollers. The guidance means comprise a series of pulleys with inclined axes, guiding the belt in the shape of a polygonal helix. The axes of the rollers are vertically mobile, the rollers resting on the belt by means of their own weight.

Description

CONVOYEUR HELICOIDAL A ROULEAUX CONIQUES ENTRAINES PAR COURROIE. HELICOIDAL CONVEYOR WITH BELT DRIVEN CONICAL ROLLERS.

La présente invention concerne les transporteurs hélicoïdaux utilisés pour transporter des charges entre deux nivaux différents. The present invention relates to helical conveyors used to transport loads between two different levels.

Pour la réalisation de convoyeurs hélicoïdaux devant entrainer des charges, notamment dans le sens de la montée, on a utilisé fréquemment des chaines à palettes en hélice, entraînées par des pignons intermédiaires et des transmissions à cardans De tels dispositifs sont très complexes et onéreux ; en outre l'entrainement par channe est très ferme, il en résulte un manque de sécurité aussi bien pour l'homme que pour l'appareil0
On a proposé un autre dispositif dans lequel le transport est effectué par une bande sans fin disposée en hélice glissant sur une sole
Un tel dispositif est très complique et onéreux, du fait que la forme de la bande est complexe, cette forme devant être très précise pour éviter le sou- lèvement du bord intérieur ou du bord extérieur lors de son entrainement. For the production of helical conveyors to drive loads, in particular in the direction of ascent, pallet chains have been frequently used in a helix, driven by intermediate pinions and cardan drives. Such devices are very complex and expensive; furthermore, the chain drive is very firm, which results in a lack of security for both man and the device.
Another device has been proposed in which the transport is carried out by an endless band arranged in a helix sliding on a sole.
Such a device is very complicated and expensive, since the shape of the strip is complex, this shape having to be very precise in order to avoid lifting the inner edge or the outer edge during its training.

le dispositif décrit dans la demande de brevet allemand 1 756586 est un convoyeur hélicoïdal comportant une pluralité dsélements de roulement disposés en hélice ; les éléments de roulement comprennent plusieurs disques de diamètre croissant, solidarisés par un axe de rotation sur lequel est montée une poulie entraînée par courroie. Ce dispositif nécessite l'assem- blage d'un nombre relativement important de pièces, ce qui conduit à des réalisations relativement onéreuses , autre part ' entraînement par cour- roie sur une poulie est très ferme, ce qui nuit à la sécurité du disposi- tif.En outre, le montage et le démontage des éléments de roulement du dispositif sont des opérations relativement longues la poulie d'entraînement, montée en bout d'arbre, est relativement encombrantes, et conduit à prolon ger le dispositif vers lBextérieur szlns augmenter la surface utile du con- voyeurs. the device described in German patent application 1 756586 is a helical conveyor comprising a plurality of rolling elements arranged in a helix; the rolling elements comprise several discs of increasing diameter, joined by an axis of rotation on which is mounted a pulley driven by a belt. This device requires the assembly of a relatively large number of parts, which leads to relatively expensive embodiments, on the other hand the drive by belt on a pulley is very firm, which affects the safety of the device. In addition, the assembly and disassembly of the rolling elements of the device are relatively long operations. The drive pulley, mounted at the end of the shaft, is relatively bulky, and leads to extending the device towards the outside to increase the useful area of the conveyor.

Le brevet français 1 1S 64025 mentionne la réalisation de con- voyeurs hélicoïdaux pour le déplacement de charges par gravités le convoyeur comprend des rouleaux en pente, de forme conique, dont les axes convergent vers le centre de la courbe et dont l'angle au sommet est dirigé vers le centre, Ce convoyeur ne comporte aucun moyen d'entrainement pour monter une charge-. French patent 1 1S 64025 mentions the production of helical conveyors for the displacement of loads by gravity the conveyor comprises sloping rollers, of conical shape, whose axes converge towards the center of the curve and whose angle at the top is directed towards the center, This conveyor does not comprise any drive means to mount a load.

La présente invention a notamment pour objet dtobvier aux inconvénients des dispositifs connus, en proposant un convoyeur hélicoldal à rouleaux coniques dont la réalisation soit particulièrement simple et modulaire pour en abaisser considérablement le coûts 3ans ce convoyeur, le rouleau est lui-même organe d'entraînement et coopère avec une courroie dgentralne.ent sans interposition de poulies ou autres transmissions à cardan,
Selon un autre objet de ltinvention;; les rouleaux du convoyeur, entraînés par adilérence, présentent un couple d'entraînement relativement important, et adaptable à chaque charge selon le poids de cette charge, le couple d'entraînement étant toutefois limité à une valeur maximum pour éviter les risques de détérioration et d'accident lors d'un blocage.The object of the present invention is in particular to overcome the drawbacks of known devices, by proposing a helical conveyor with tapered rollers, the construction of which is particularly simple and modular in order to considerably lower the cost thereof. With this conveyor, the roller is itself a drive member and cooperates with a central belt without interposing pulleys or other cardan transmissions,
According to another object of the invention; the conveyor rollers, driven by adilence, have a relatively large drive torque, and adaptable to each load according to the weight of this load, the drive torque being however limited to a maximum value to avoid the risks of deterioration and accident during a blockage.

Selon un autre objet de 11 invention, ltentratnement par friction des rouleaux est effectué par un dispositif permettant de rattraper le jeu consécutif à l'usure des rouleaux ou d'autres pièces mécaniques, tout en assurant une grande souplesse dans l'entraînement des rouleaux. According to another object of the invention, the friction drive of the rollers is carried out by a device making it possible to make up for the play due to the wear of the rollers or other mechanical parts, while ensuring great flexibility in the drive of the rollers.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement des rouleaux présentent une inertie très faible, permettant une variation rapide de vitesse, et diminuant les risques d'oscillation. According to another characteristic of the invention, the drive means of the rollers have a very low inertia, allowing a rapid variation in speed, and reducing the risks of oscillation.

Pour ce faire, et selon une caractéristique de la présente in invention, les rouleaux coniques sont entraînés en rotation autour de leur axe par au moins une courroie, sollicitée par des moyens d' entraînement, et guidée par dez moyens de guidage en hélice pour venir porter transver- salement contre une portion de la surface des rouleaux. On realise ainsi un dispositif relativement simple et modulaire, dont le cout est faible. To do this, and according to a characteristic of the present invention, the conical rollers are driven in rotation about their axis by at least one belt, urged by drive means, and guided by two helical guide means to come apply crosswise against a portion of the surface of the rollers. A relatively simple and modular device is thus produced, the cost of which is low.

Le rouleau lui-même coopère avec 12 courroie, sans interposition de poulie ou autres transmissions à cardant L'encombrement du dispositif est ainsi réduit au minimum, et la surface utile de transport est maximale.The roller itself cooperates with 12 belts, without interposition of pulley or other carding transmissions The size of the device is thus reduced to a minimum, and the useful transport surface is maximum.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la courroie a une section circulaire. Lors de sa formation en hélice, et lors du retour, les contraintes de torsion imprimées à la courroie par le cheminement complexe sont ainsi sans importance, de sorte que les moyens de gui- dage peuvent être simples.On pourra réaliser de préférence la courroie en une matière élastique telle que du polyuréthane ; une telle matière augmente considérablement l'adhérence de la courroie sur le rouleau, et procure une grande souplesse d'entraînement0
Selon une autre caractéristique, la portion de surface des rouleaux contre laquelle vient porter la courroie est située dans la zone inférieure de plus gros diamètre des rouleaux0 On réalise ainsi un dispo sitif présentant un couple maximum d'entraînement.According to another characteristic of the invention, the belt has a circular section. During its helical formation, and during the return, the torsional stresses imparted to the belt by the complex path are thus unimportant, so that the guiding means can be simple. The belt can preferably be made by an elastic material such as polyurethane; such a material considerably increases the adhesion of the belt to the roller, and provides great drive flexibility.
According to another characteristic, the surface portion of the rollers against which the belt comes to be located is located in the lower zone of larger diameter of the rollers. A device is thus produced having a maximum drive torque.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le retour de la courroie s'effectue verticalement dans la zone centrale du convoyeur. According to another characteristic of the invention, the return of the belt takes place vertically in the central zone of the conveyor.

Ainsi la courroie est relativement courte, ce qui tend à éviter les allongements exagérés et les oscillations.Thus the belt is relatively short, which tends to avoid exaggerated elongations and oscillations.

Les moyens de guidage de la courroies selon un premier mode de réalsation, comprennent une glissière hélicoidale solidaire du chassies, disposée au-dessous des rouleaux, comportant au moins une paroi inférieure et une paroi intérieure en une matière à faible coefficient de frottement pour supporter la courroie en contact glissant et la maintenir contre la surface inférieure des rouleaux. Ia réalisation de tels moyens de guidage est relativement simple et peu onéreuse, et les contraintes mécaniques supportées par la courroie sont faibles
Selon une autre caractéristique, les moyens de guidage, dans un second mode de réalisationS comprennent une série de poulies à axe in cliné vers l'extérieur du convoyeur pour supporter et guider la courroie selon une forme hélice polygonale et maintenir cette courroie contre la surface inférieure des rouleaux.De tels moyens de guidage sont très sim- ples, d'un court faible, et réduisent les frottements. Ces moyens de guidage sont partiouliè-.ement adaptés aux courroies à section circtiairaO On peut disposer une poulie au-dessous de chaque rouleau à entraîner pour pincer la courroie entre la poulie et le rouleau, la force de pincement permet tant de régler le frottement entre la courroie et le rouleau pour produire des couples d'entraînement importants. On réalise ainsi une bonne adhérence quelle que soit la souplesse de la courroie.On peut également disposer, selon un autre mode de réalisation, au moins une poulie entre chaque ou- leau, la poulie étant légèrement surélevée par rapport à la surface moyenne définie par les génératrices inférieures des rouleaux adjacents, de sorte que la courroie s'enroule partiellement autour des rouleaux. On augmente ainsi adhérence tout en permettant le rattrapage de jeu consé- cutif à l'usure des éléments ; cette disposition procure également une grande souplesse d'entraînement et réduit les contraintes exercées sur la courroie.The means for guiding the belts according to a first embodiment, comprise a helical slide secured to the casings, disposed below the rollers, comprising at least one bottom wall and one interior wall made of a material with a low coefficient of friction to support the belt in sliding contact and hold it against the lower surface of the rollers. Ia realization of such guide means is relatively simple and inexpensive, and the mechanical stresses supported by the belt are low
According to another characteristic, the guide means, in a second embodiment, comprise a series of pulleys with an axis inclined towards the outside of the conveyor to support and guide the belt in a polygonal helical shape and to hold this belt against the lower surface rollers. Such guiding means are very simple, of short strength, and reduce friction. These guide means are particularly suitable for belts with a circular section. A pulley can be placed below each roller to be driven in order to pinch the belt between the pulley and the roller, the pinching force allows both to adjust the friction between belt and roller to produce significant drive torques. This achieves good adhesion whatever the flexibility of the belt. It is also possible, according to another embodiment, at least one pulley between each water, the pulley being slightly raised relative to the average surface defined by the lower generators of the adjacent rollers, so that the belt partially wraps around the rollers. This increases grip while allowing the take-up subsequent to wear of the elements; this arrangement also provides great drive flexibility and reduces the stresses exerted on the belt.

Selon une autre caractéristique de ltinventions la partie conique des rouleaux tourillonne librement sur un axe non rotatif sur lequel elle est montée par des roulements. Ainsi, l'axe du rouleau ntest pas entraîné, ce qui condult à diminuer sensiblement l'inertie du dispositif, permettant des changements rapides de vitesse, et litant les oscillations se produisant le long du convoyeur. According to another characteristic of the invention, the conical part of the rollers turns freely on a non-rotary axis on which it is mounted by bearings. Thus, the axis of the roller is not driven, which results in significantly reducing the inertia of the device, allowing rapid changes in speed, and lit the oscillations occurring along the conveyor.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les axes des rouleaux sont maintenus sur le chassis par des moyens permettant leur déplacement dans une direction sensiblement verticale les éloignant de la courroie0 les rouleaux sont ainsi maintenus contre la courroie par leur propre poids et le poids de la charge qu'ils transportent, ce qui conduit à realiser un dispositif dont le couple d'entraînement soit adapté à la charge ; en outre cela permet de rattraper automatiquement le jeu consécutif à ltusure des éléments. According to another characteristic of the invention, the axes of the rollers are held on the chassis by means allowing their movement in a substantially vertical direction away from the belt; the rollers are thus held against the belt by their own weight and the weight of the load that they carry, which leads to making a device whose drive torque is adapted to the load; furthermore, this automatically adjusts for play caused by the wear of the elements.

Selon une autre caractéristique, les bouts d'axe sont insérés dans des glissières sensiblenent verticales du châssis t les rouleaux sont ainsi facilement interchangeables, et le montage est tres rapide et peu onéreux. According to another characteristic, the ends of the axis are inserted in sensiblenent vertical slides of the chassis t the rollers are thus easily interchangeable, and the assembly is very fast and inexpensive.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le bout d'axe le plus proche de la courroie est fixe; l'autre bout d'axe est inséré dans une glissière pour permettre son jeu vertical. La position respective de 7a courroie et du rouleau est donc variables mais, meme avec des rouleaux de faible poids7 la force d'appui du rouleau sur la courroie peut être très grande, en particulier dans le mode de réalisation dans lequel une poulie support de courroie est disposée au-deosous de chaque rouleau à entraîner. According to another characteristic of the invention, the end of the axis closest to the belt is fixed; the other end of the axle is inserted in a slide to allow its vertical play. The respective position of the belt and of the roller is therefore variable, but even with light weight rollers the bearing force of the roller on the belt can be very large, in particular in the embodiment in which a belt support pulley is arranged below each roller to be driven.

Dáutres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de.réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes parai lesquelles - la figure 1 représente une vue en perspective d'un convoyeur hélicoï- dal à rouleaux coniques - la figure 2 représente une vue de dessous dune portion de convoyeur hélicoïdal selon l'invention ;; - ia figure 3 représente schématiquement la disposition relative des rouleaux, des poulies support et de la courroie dans ce mode de réalisation - la figure 4 représente en vue de dessous une portion de convoyeur héli- coïdal dans un second mode de réalisation ; - la figure 5 représente la disposition relative des rouleaux, des poulies et de la courroie dans ce second mode de réalisation ;; - la figure 6 représente en vue de dessus une portion du convoyeur hélicoldal dans un-troisième mode de réalisation - la figure 7 représente une vue partielle de côté en coupe selon le plan
A-A de la figure 6 - la figure 8 représente une vue en coupe longitudinale dgun rouleau coni- que adapté sur ses supports et entraîné par une courroie maintenue par des poulies ; et - la figure 9 représente une vue de côté partielle d'un rouleau conique entraîné par une corde maintenue par une glissière hélicoïdale. Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description of particular embodiments, made in connection with the attached figures which - FIG. 1 represents a perspective view of a helical conveyor with conical rollers - the 2 shows a bottom view of a portion of helical conveyor according to the invention; FIG. 3 schematically represents the relative arrangement of the rollers, the support pulleys and the belt in this embodiment; FIG. 4 represents a view from below of a portion of a helical conveyor in a second embodiment; - Figure 5 shows the relative arrangement of the rollers, pulleys and the belt in this second embodiment; - Figure 6 shows a top view of a portion of the helical conveyor in a-third embodiment - Figure 7 shows a partial side view in section along the plane
AA of Figure 6 - Figure 8 shows a longitudinal sectional view of a conical roller adapted on its supports and driven by a belt held by pulleys; and - Figure 9 shows a partial side view of a conical roller driven by a rope held by a helical slide.

Conte le représente la figure i, le convoyeur hélicoldal com- prend mi chassis constitué de poutres porteuses 1 verticales supportant tme rampe hélicoïdale 20 la rampe 2 est limitée par une portion cylindri- que extérieure 3 et une portion cylindrique intérieure 4, solidaires des poutres 1 et reliées par des traverses non représentées sur les figures. As shown in Figure i, the helical conveyor comprises a mid frame consisting of vertical support beams 1 supporting a helical ramp 20 the ramp 2 is limited by an outer cylindrical portion 3 and an inner cylindrical portion 4, integral with the beams 1 and connected by crosspieces not shown in the figures.

En.tre les portions cylindriques intérieures 4 et extérieures 3 on dispose une série de rouleaux coniques 5 dont les axes convergent vers le centre de la courbe9 les axes-passant par l'axelongitudinal de l'hélice ; les génératrices supérieures 6 des rouleaux sont sensiblement horizontales, et leur ensemble décrit une hélice réalisant la surface porteuse du convoyeur hélicoïdal.Les rouleaux 5 ont leur angle au sommet dirigé du côté du centre de la courbe, à un angle tel que toutes les génératrices passent par l'axe longitudinal de l'hélice0
les rouleaux sont entraînés en rotation, par exemple dans le sens de la flèche 7 pour un convoyeur hélicoïdal dans le sens montant, par un moteur 8 entra mont une courroie 9 guidée par des moyens de guidage 100 La courroie 9, soutenue par les moyens de guidage 10, est main tenue en appui contre une portion de la surface inférieure 11 des rouleaux 5 pour les entraîner en rotation. Pour celas la courroie porte transversalement contre cette surface 11.On pourra disposer, comme le représente la figure 1 les moyens de guidage 10 de façon que la courroie 9 soit en contact avec les rouleaux 5 dans la zone de plus gros diamètre des rouleaux, la courroie 9 formant sous l'effet des moyens de guidage 10, une hélice suivant la rampe hélicoldale formée par les rouleaux 5.En.tre the inner cylindrical 4 and outer 3 portions there is a series of tapered rollers 5 whose axes converge towards the center of the curve9 the axes passing through the longitudinal axis of the propeller; the upper generators 6 of the rollers are substantially horizontal, and their assembly describes a propeller carrying the carrying surface of the helical conveyor. The rollers 5 have their angle at the apex directed from the side of the center of the curve, at an angle such that all the generators pass by the longitudinal axis of the propeller0
the rollers are driven in rotation, for example in the direction of arrow 7 for a helical conveyor in the upward direction, by a motor 8 between mounted a belt 9 guided by guide means 100 The belt 9, supported by the means of guide 10, is hand held in abutment against a portion of the lower surface 11 of the rollers 5 to drive them in rotation. For this, the belt carries transversely against this surface 11.We may have, as shown in Figure 1 the guide means 10 so that the belt 9 is in contact with the rollers 5 in the area of larger diameter of the rollers, the belt 9 forming under the effect of the guide means 10, a helix along the helical ramp formed by the rollers 5.

Entre le sommet du convoyeur et la base, la courroie 9 est renvoyée par des poulies 12 lui faisant parcourir une portion de ehemin vertical 13 dans la zone centrale du convoyeur, comme le représente 1a figure. Between the top of the conveyor and the base, the belt 9 is returned by pulleys 12 making it pass through a portion of vertical path 13 in the central zone of the conveyor, as shown in the figure.

Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, pour transporter des charges dans le sens de la montée, on dispose le moteur 8 dans le bas du convoyeur pour réduire au maximum la distance entre la pou lie entraînement du moteur 8 et les premiers rouleaux inférieurs à entrai- ner. Par contre, dans le cas d'un convoyeur en descente, le moteur 8 peut entre utilisé pour freiner la descente des charges, et dans ce cas on pourra préférer le disposer dans la partie supérieure du convoyeur pour réduire la distance entre sa poulie d' entraînement- et les premiers rouleaux supérieurs à freiner,
Etant donné la forme hélicoldale et complexe du trajet suivi par la courroie 9, on pourra préférer utiliser une courroie de section circulaire.En particulier cette courroie pourra être réalisée en une matière élastique telle que du polyuréthane. En effet, l'élasticité de la courroie favorise la souplesse de l'entraînement des rouleaux cette matière assure une bonne adhérence sur des rouleaux dont la surface extérieure est elle même en polyuréthane. In the embodiment shown in FIG. 1, to transport loads in the direction of ascent, the motor 8 is placed at the bottom of the conveyor to minimize the distance between the driving louse of the motor 8 and the first rollers lower to train. On the other hand, in the case of a descent conveyor, the motor 8 can between used to brake the descent of the loads, and in this case we may prefer to have it in the upper part of the conveyor to reduce the distance between its pulley drive- and the first upper rollers to brake,
Given the helical and complex shape of the path followed by the belt 9, it may be preferable to use a circular section belt. In particular, this belt can be made of an elastic material such as polyurethane. In fact, the elasticity of the belt favors the flexibility of the drive of the rollers. This material ensures good adhesion on rollers, the outer surface of which is itself made of polyurethane.

Pour la réalisation des moyens de guidage 10, on pourra pré- férer le mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3 : la courroie 9 est maintenue car un ensemble de poulies 14 intercalées entre les rouleaux 5 comme le présente la figure 2. Pour assurer une bonne adhéw rence de la courroie sur les rouleaux 5 on décale vers le haut les pou- lies 14, comme le représente la figure 3, pour forcer la courroie 9 à envelopper partiellement la surface extérieure des rouleaux 50 la courroie 9 adopte la forme générale d'une hélice polygonale, suivant l'hélice formée par les rouleaux 5. Comme le représente la figure 8, les poulies 14 sont solidaires de la portion extérieure 3 du châssis, et sont disposées selon un sxe 15 incliné vers l'extérieur pour maintenir la courroie 9 et compenser l'effort qui s'exerce sur cette courroie en direction du centre de la courbe. For the production of the guide means 10, it is possible to prefer the embodiment shown in FIGS. 2 and 3: the belt 9 is maintained because a set of pulleys 14 interposed between the rollers 5 as shown in FIG. 2. For ensure good adhesion of the belt on the rollers 5 the sheaves 14 are shifted upwards, as shown in FIG. 3, to force the belt 9 to partially envelop the outer surface of the rollers 50 the belt 9 takes the shape general of a polygonal propeller, along the propeller formed by the rollers 5. As shown in Figure 8, the pulleys 14 are integral with the outer portion 3 of the frame, and are arranged in a sxe 15 inclined outward for maintain the belt 9 and compensate for the force exerted on this belt in the direction of the center of the curve.

les moyens de guidage 10 peuvent être disposés selon un second mode de réalisatcn, représenté sur les figures 4 et 5, dans lequel les polies de soutien 14 sont disposées en regard des rouleaux 5 à entraîneur. Dans ce cas, la courroie 9 est pincée entre la poulie 14 et le rouleau correspondant 5, ce qui tend à assurer une bonne adhérence du rouleau sur la poulies
Selon un troisième mode de réalisation, représenté sur les figure 6 et 9, les moyens de guidage 10 comprennent une glissière -hélicol- dale 16 solidaire du châssis, disposée audessous des rouleaux 5, et conportant au moins une paroi inférieure 17 et une paroi intérieure 18 pour le maintien de la courroie 9 en dessous et vers l'intérieur de la courbe La glissière16 est réalisée en une matière à faible coefficient de frotte- ment, et supporte la courroie 9 en contact glissant en la maintenant au.the guide means 10 can be arranged according to a second embodiment, represented in FIGS. 4 and 5, in which the support polishes 14 are arranged opposite the rollers 5 with a driver. In this case, the belt 9 is pinched between the pulley 14 and the corresponding roller 5, which tends to ensure good adhesion of the roller on the pulleys
According to a third embodiment, shown in FIGS. 6 and 9, the guide means 10 comprise a helical slide 16 secured to the chassis, disposed below the rollers 5, and carrying at least one bottom wall 17 and an interior wall 18 for holding the belt 9 below and towards the inside of the curve The slide 16 is made of a material with a low coefficient of friction, and supports the belt 9 in sliding contact while keeping it at.

contact d'une portion inférieure des rouleaux 50
Sur la figure 8 om a représenté en coupe longitudinale un ron- leau 5 adapté sur le châssis. Le rouleau 5 comprend une enveloppe extérieure 19 tronconique creuse, adaptée sur un axe 20 par des roulements 21 au voisinage de chacune de. ses extrémités0 La courroie 9 entraîne llenveloppe 19 en rotation, tandis Que l'axe 20 ne subit aucune rotation. L'axe 20 est solidarisé à chacune de ses extrémités au châssis, le bout d'axe intérieur 22 s'adaptant sur la portion cylindrique intérieure 4 du chassies, le bout d'axe extérieur 23 s' adaptant sur un support 24 solidaire de la portion cylindrique extérieure 3 du châssis.contact of a lower portion of the rollers 50
In FIG. 8 om has shown in longitudinal section a roll 5 fitted on the chassis. The roller 5 comprises a hollow frustoconical outer casing 19, adapted on an axis 20 by bearings 21 in the vicinity of each of. its ends0 The belt 9 drives the envelope 19 in rotation, while the axis 20 undergoes no rotation. The axis 20 is secured at each of its ends to the chassis, the inner axle end 22 fitting onto the inner cylindrical portion 4 of the casings, the outer axle end 23 fitting onto a support 24 integral with the outer cylindrical portion 3 of the chassis.

L'adaptation des rouleaux sur le châssis peut être effectue de plusieurs manières selon le but recherché r dans un premier mode de réalisation, représenté sur la figure 8, les bouts d'axe intérieur 22 et extérieur 23 s'engagent dans des encoches sensiblement verticales respecvivement 25 et 26 permettant le déplacement vertical de l'axe 200 Ainsi, la pose du rouleau est effectuée par simple introduction dans les-eneot ches 25 et 26, le rouleau reposant sous l'effet de son propre poids et du poids de la charge qu'il transporte, contre la courroie 9. The adaptation of the rollers on the chassis can be carried out in several ways depending on the desired objective r in a first embodiment, shown in FIG. 8, the ends of the inner 22 and outer 23 axis engage in substantially vertical notches respectively 25 and 26 allowing the vertical movement of the axis 200 Thus, the installation of the roller is carried out by simple introduction into the-eneot ches 25 and 26, the roller resting under the effect of its own weight and the weight of the load that it carries, against the belt 9.

Selon un second mode de réalisation, non représenté sur les figures, les bouts d'axe intérieur 22 et extérieur 25 sont insérés dans des logements fixes de la partie intérieure 4 et du support 24, interdisant le déplacement vertical des rouleaux
Selon un troisième mode de réalisation, le bout d'axe extérieur 23 est engagé dans un logement du support 24 qui empêche son déplacement vertical, tandis que le bout d'axe intérieur 22 est engagé dans une encoche 25 comme dans le mode de réalisation de la figure 8.According to a second embodiment, not shown in the figures, the ends of the inner 22 and outer 25 axis are inserted in fixed housings of the inner part 4 and of the support 24, preventing the vertical movement of the rollers
According to a third embodiment, the outer axle end 23 is engaged in a housing of the support 24 which prevents its vertical displacement, while the inner axle end 22 is engaged in a notch 25 as in the embodiment of Figure 8.

Dans ce cas le rouleau peut osciller autour du logement du support 24 pÙT soulèvement de son bout d'axe 22, et vient porter sur la courroie 9, produisant un effet de bras de levier qui assure un bon appui du rouleau sur la courroie0
La figure 7 représente en vue de face le support 24, solidaire de la partie cylindrique extérieure 3 du châssis, et comportant une enoche 26 dans laquelle vient s'insérer le bout daxe 23 dans le mode de réa- libation de la figure 80 le support 24 permet l'insertion de l'axe 20 sans dépasser à l'extérieur de la partie cylindrique 3 du châssis.In this case the roller can oscillate around the housing of the support 24 pÙT lifting its end of the axis 22, and comes to bear on the belt 9, producing a lever arm effect which ensures good support of the roller on the belt0
FIG. 7 represents a front view of the support 24, integral with the external cylindrical part 3 of the chassis, and comprising a notch 26 into which the end of the pin 23 is inserted in the embodiment of FIG. 80 the support 24 allows the insertion of the axis 20 without protruding outside the cylindrical part 3 of the chassis.

On pourra bien entendu associer chacun des modes de réalisation oes moyens de guidage 10 avec chacun des modes de réalisation des organes de maintien des rouleaux 50
Dans les modes de réalisation qui ont été décrits, les rouleaux sont entraînés par une seule courroie Pour entraîner des charges lourdes, on pourna toutefois utiliser plusieurs cordes en parallèle venant porter en différents points de la surface inférieure des rouleaux0
Sans sortir du cadre de la présente invention, on peut réaliser un convoyeur hélicoïdal en utilisant des rouleaux dont la surface extérieure est différente d'un cônes cette surface extérieure pouvant notamment être incurvée dans le sens longitudinal pour présenter une partie centrale renflée.It will of course be possible to associate each of the embodiments of the guide means 10 with each of the embodiments of the retaining members of the rollers 50
In the embodiments which have been described, the rollers are driven by a single belt. To drive heavy loads, it is however possible to use several ropes in parallel coming to bear at different points on the lower surface of the rollers.
Without departing from the scope of the present invention, it is possible to produce a helical conveyor by using rollers whose external surface is different from a cone, this external surface which can in particular be curved in the longitudinal direction to present a swollen central part.

La disposition de la courroie 9 au voisinage de la portion extérieure des rouleaux réduit les efforts de torsion imprimés à la courroie. The arrangement of the belt 9 in the vicinity of the outer portion of the rollers reduces the torsional forces imparted to the belt.

On peut alors utiliser des courroies plates de faible largeur, ce qui tend à augmenter la surface de contact entre la courroie et les rouleaux.One can then use flat belts of small width, which tends to increase the contact surface between the belt and the rollers.

Dans certains cas d'utilisation, il n'est pas nécessaire d'en- traîner en rotation tous les rouleaux, notamment si la charge a une grande surface0
Dans le mode de réalisation dans lequel l'axe 20 des rouleaux doit être fixe, on peut simplifier les opérations de pose et de dépose des rouleaux en ménageant des gorges en L dans lesquelles viennent s'engager les deux bouts d'axez la forme en L permettant de faciliter llengageaent des bouts d'axe, et interdisant leur mouvement dans un sens de rapproche- ment ou dtéloignement de la corde lorsqu'ils sont insérés dans les branches transversales du L.In some use cases, it is not necessary to rotate all the rollers, especially if the load has a large surface area.
In the embodiment in which the axis 20 of the rollers must be fixed, it is possible to simplify the operations of fitting and removing the rollers by providing L-shaped grooves in which the two ends of the axis of engagement are engaged. L making it easier to engage the ends of the axis, and prohibiting their movement in a direction of approaching or detaching the rope when they are inserted into the transverse branches of the L.

Pour la réalisation de convoyeurs hélicoïdaux de grande hauteur, et pour éviter dlutiliser des courroies très longues, on pourra scinder le convoyeur en plusieurs tronçons successifs, chaque tronçon étant commandé par une courroie distincte. For the realization of very high helical conveyors, and to avoid using very long belts, we can split the conveyor into several successive sections, each section being controlled by a separate belt.

La présente invention n'est pas limitée aux modes de reali- sation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below.

Claims

1 - Helical conveyor, comprising a frame for supporting a plurality of conical rollers (5) whose axes (20) converge towards the center of the curve and whose upper generatrices (6: define a helical transport surface, characterized in that the rollers are driven in rotation about their axis by a black belt (9), urged by drive means (8), and helped by guide means (10) in helix to come to bear transversely against a portion from the surface of the rollers.

2 - helical conveyor according to claim 1 characterized in that the belt (9) has a circular section.

3 - helical conveyor according to claim 1 or claim 2, characterized in that the belt is made of an elastic material such as polyurethane.

4 - Helical conveyor according to any one of claims there 3, characterized in that the surface portion of the rollers against which comes to carry the belt is located in the lower zone of larger diameter of the rollers0

5 - Helical conveyor according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the return of the belt takes place vertically (13) in the central zone of the conveyor.

6 - helical conveyor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the helical guide means (t) comprise a helical slide (16) integral with the casings disposed below the rollers, comprising at least a lower wall ( 17) and an inner wall (18) of a material with a low coefficient of friction, for supporting the belt in sliding contact and keeping it against the lower surface of the rollers0

7 - Helical conveyor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the guide means (10) comprise a series of pulleys (14) with inclined axes (15) towards the outside of the conveyor to support and guide the belt in a polygonal helix shape and hold it against the lower surface of the rollers.

8 - helical conveyor according to claim 7, characterized in that there is a pulley (14) below each roller (5) to be driven to pinch the belt between the pulley and the roller.

9 - helical conveyor according to claim 7, characterized in that there is at least one pulley (14) between each roller (5), in slightly raised position the upper edge of the pulley being above the mean plane defined by the lower generators of the two adjacent rollers, so that the belt is partially wound around the rollers0

10 - Helical conveyor according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the conical part (19) of the rollers freely pivots on a non-rotating axis (20) on which it is mounted by bearings (21) .

11 - Helical conveyor according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the axes (20) are held on the chassis by means allowing their movement in a direction away from the belt (9).

12 - Helical conveyor according to claim 11, characterized in that the axis ends (22 23) are inserted in notches or slides (25, 26) substantially vertical of the chassis.

13 - Helical conveyor according to claim 11, characterized in that the end of the axis (23) closest to the belt (9) is fixed, other end of the axis (22) being inserted in a notch (25) to allow its vertical play.