FR2632374A1

FR2632374A1 - Apparatus for entraining a flexible link such as a strap or a belt

Info

Publication number: FR2632374A1
Application number: FR8807409A
Authority: FR
Inventors: Alain Zampetti
Original assignee: Secalt SA
Current assignee: Secalt SA
Priority date: 1988-06-03
Filing date: 1988-06-03
Publication date: 1989-12-08
Anticipated expiration: 2008-06-03
Also published as: FR2632374B1

Abstract

The apparatus comprises a pulley 1 on the periphery of which there is engaged a strap 4. A plurality of independent presser rollers 24, each one stressed by a spring 23 pressing on a fixed element 27, acts in a radial direction with respect to the pulley 1 in order to press the strap 4 against it. The periphery of the pulley 1 and the profile of the presser rollers 24 are designed to interact with the strap 4. The apparatus applies to the towing and lifting of a load hitched to a strap or to a flat belt.

Description

La présente invention concerne un appareil pour l'entraînement d'un lien souple auquel est attachée une charge et, plus particulièrement, un tel appareil assurant l'entraînement d'une sangle ou d'une courroie. The present invention relates to an apparatus for driving a flexible link to which a load is attached and, more particularly, such an apparatus ensuring the driving of a strap or a belt.

On connait des appareils comprenant un dispositif de poulie d'entraînement d'un câble dans lequel le serrage du câble sur la ' périphérie de la poulie, nécessaire à cet entraînement, est assuré par au moins un galet presseur sollicité par un ressort prenant appui sur un point fixe. Toutefois ces appareils connus ne permettent pas l'utilisation d'une sangle ou d'une courroie plate comme moyen de liaison avec la charge. Apparatus are known comprising a pulley device for driving a cable in which the tightening of the cable on the periphery of the pulley, necessary for this drive, is ensured by at least one pressure roller stressed by a spring bearing on a fixed point. However, these known devices do not allow the use of a strap or a flat belt as a means of connection with the load.

La présente invention a pour objet de permettre l'utilisation d'une sangle ou dlune courroie plate à cet effet, tout en améliorant la conception des appareils connus. The present invention aims to allow the use of a strap or dlune flat belt for this purpose, while improving the design of known devices.

Selon l'invention l'appareil pour l'entraînement d'un lien. souple auquel est attelée une charge est du type comprenant une poulie sur la périphérie de laquelle est engagé ledit lien souple et un organe presseur appliqué contre la poulie, et il se caractérise par le fait que la périphérie de la poulie et le profil de l'organe presseur sont conçus de. façon à coopérer étroitement avec une sangle ou courroie constituant ledit lien souple. According to the invention the apparatus for driving a link. flexible to which a load is coupled is of the type comprising a pulley on the periphery of which is engaged said flexible link and a pressing member applied against the pulley, and it is characterized in that the periphery of the pulley and the profile of the pressure member are designed from. so as to cooperate closely with a strap or belt constituting said flexible link.

Selon une forme de réalisation particulièrement simple et peu coûteuse de l'appareil selon i'invention, l'organe presseur est constitué par un galet presseur unique monté sur un levier oscillant autour d'un point fixe et actionné par ressort s'appuyant sur une structure fixe pour engager la périphérie de la poulie au niveau du point d'insertion du brin mou du lien sur la poulie. According to a particularly simple and inexpensive embodiment of the apparatus according to the invention, the pressing member is constituted by a single pressing roller mounted on a lever oscillating around a fixed point and actuated by spring resting on a fixed structure for engaging the periphery of the pulley at the point of insertion of the soft strand of the link on the pulley.

Selon une autre forme d'exécution, la pression de la sangle ou courroie sur la périphérie de la poulie est assurée par une pluralité de galets montés sur ressorts, disposés tout autour de la poulie suivant des directions radiales, alors que deux galets montés sur des axes fixes assurent le guidage de la sangle ou courroie au début et à la fin de son engagement sur la périphérie de la poulie. Une telle disposition, qui permet d'appliquer indifféremment la charge à l'un ou l'autre des deux brins de la sangle ou courroie, présente l'avantage de pouvoir utiliser l'appareil dans l'un ou l'autre sens de rotation de la poulie. According to another embodiment, the pressure of the strap or belt on the periphery of the pulley is ensured by a plurality of rollers mounted on springs, arranged all around the pulley in radial directions, while two rollers mounted on fixed axes guide the strap or belt at the start and end of its engagement on the periphery of the pulley. Such an arrangement, which makes it possible to apply the load indifferently to one or the other of the two strands of the strap or belt, has the advantage of being able to use the device in one or the other direction of rotation. pulley.

Selon encore une autre forme d'éxécution, l'organe presseur est constitué par une chaîne de galets entourant la poulie et dont une extrémité est reliée à un point fixe, alors que son autre extrémité comprend un galet monté en bout d'un levier pivotant autour d'un point fixe et sollicité par ressort pour s'appliquer contre la périphérie de la poulie au niveau du point d'insertion du brin mou de la sangle ou courroie. According to yet another embodiment, the pressing member is constituted by a chain of rollers surrounding the pulley and one end of which is connected to a fixed point, while its other end comprises a roller mounted at the end of a pivoting lever around a fixed point and spring loaded to apply against the periphery of the pulley at the point of insertion of the soft end of the strap or belt.

Selon une dernière forme de réalisation, l'organe presseur, constitué par un galet monté en bout d'un levier pivotant autour d'un point fixe, est relié à un dispositif d'auto-serrage comprenant un galet déflecteur sur lequel passe le brin chargé de la sangle ou courroie. L'action de la charge sur le galet déflecteur assure l'application du galet presseur contre la périphérie de la poulie, alors qu'en l'absence de charge un ressort agit sur le galet déflecteur dans le sens appliquant le galet presseur contre la poulie. According to a last embodiment, the pressing member, constituted by a roller mounted at the end of a lever pivoting around a fixed point, is connected to a self-tightening device comprising a deflecting roller on which the strand passes. loaded with strap or strap. The action of the load on the deflection roller ensures the application of the pressure roller against the periphery of the pulley, while in the absence of load a spring acts on the deflection roller in the direction applying the pressure roller against the pulley .

Selon l'invention, la périphérie de la poulie peut être aménagée dans une pièce ou dans une substance rapportée sur la poulie et choisie pour fournir une adhérence convenable à la sangle ou courroie, selon la matière constitutive de celle-ci. Pour le même but, on peut donner à la surface périphérique de la poulie un relief approprié. According to the invention, the periphery of the pulley can be arranged in a room or in a substance attached to the pulley and chosen to provide suitable adhesion to the strap or belt, depending on the material of which it is made. For the same purpose, the peripheral surface of the pulley can be given an appropriate relief.

La surface périphérique de la poulie de l'appareil selon l'invention et le profil des organes presseurs présentent des formes correspondantes. I1 peut s'agir d'une courbure concave, de forme elliptique ou circulaire, ou à fond plat, ou encore en forme de V de grande ouverture avec éventuellement un fond arqué ou plat. I1 peut s'agir aussi d'une courbure convexe, de forme elliptique ou circulaire, ou encore en forme de V renversé de grande ouverture avec éventuellement un fond arqué ou plat. The peripheral surface of the pulley of the device according to the invention and the profile of the pressing members have corresponding shapes. I1 can be a concave curvature, elliptical or circular in shape, or with a flat bottom, or even in the form of a V with a large opening, possibly with an arched or flat bottom. It can also be a convex curvature, of elliptical or circular shape, or else in the shape of an inverted V with a large opening, possibly with an arched or flat bottom.

Pour bien faire comprendre l'appareil selon l'invention on en décrira c-i-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, plusieurs formes d'exécution en référence au dessin schématique annexé dans lequel
la figure l est une vue en élévation d'une première forme d'exécution d'un appareil d'entraînement d'une sangle comprenant un galet presseur monté sur un levier contraint par ressort et pivotant autour d'un point fixe
la figure 2 est une vue en coupe verticale de l'appareil de la figure 1
la figure 3 est une vue en élévation d'une variante de l'appareil de figure 1
la figure 4 est une vue en coupe verticale de l'appareil de la figure.3
la figure 5 est une vue en élévation d'une seconde forme d'exécution de l'appareil d'entraînement pour sangle selon l'invention
la figure 6 est une vue en coupe verticale de l'appareil de la figure 5
la figure 7 est une vue en élévation d'une troisième forme d'exécution utilisant une pluralité de galets presseurs indépendants ;
la figure 8 est une vue en coupe verticale partielle de l'appareil de la figure 7
la figure 9 est une vue en élévation d'une autre forme d'exécution de l'appareil selon l'invention
la figure 10 est un schéma d'une variante utilisant en succession deux appareils selon les figures 7 et 8
la figure il est une vue en élévation d'une autre variante ; et
les figures 12 à 16 montrent en coupe verticale différents profils possibles de la partie périphérique de la poulie de l'appareil selon l'invention.To clearly understand the apparatus according to the invention, several embodiments will be described below, by way of non-limiting examples, with reference to the appended schematic drawing in which
Figure l is an elevational view of a first embodiment of a strap drive apparatus comprising a pressure roller mounted on a lever constrained by spring and pivoting about a fixed point
Figure 2 is a vertical sectional view of the apparatus of Figure 1
Figure 3 is an elevational view of a variant of the apparatus of Figure 1
Figure 4 is a vertical sectional view of the apparatus of Figure.3
Figure 5 is an elevational view of a second embodiment of the strap training apparatus according to the invention
Figure 6 is a vertical sectional view of the apparatus of Figure 5
Figure 7 is an elevational view of a third embodiment using a plurality of independent pressure rollers;
Figure 8 is a partial vertical sectional view of the apparatus of Figure 7
Figure 9 is an elevational view of another embodiment of the apparatus according to the invention
Figure 10 is a diagram of a variant using in succession two devices according to Figures 7 and 8
Figure it is an elevational view of another variant; and
Figures 12 to 16 show in vertical section different possible profiles of the peripheral part of the pulley of the apparatus according to the invention.

En référence aux figures 1 et 2 on a représenté en 1 une poulie fixée en son centre sur un arbre d'entraînement 2. La partie périphérique 3 de la poulie 1 est réalisée en une matière synthétique à fort coefficient de friction et présente vers l'extérieur un profil plat sur lequel s'applique une sangle 4. La sangle 4 coopère avec la poulie 1 sur la plus grande partie de la partie périphérique 3 de celle-ci et, à l'un de ses brins 5 est attelée la charge (non représentée) à haler ou déhaler alors que son autre brin 6 est libre. Referring to Figures 1 and 2 there is shown in 1 a pulley fixed in its center on a drive shaft 2. The peripheral part 3 of the pulley 1 is made of a synthetic material with high coefficient of friction and present towards the outside a flat profile on which a strap 4 is applied. The strap 4 cooperates with the pulley 1 over the greater part of the peripheral part 3 of the latter and, to one of its strands 5, the load is coupled ( not shown) to haul or haul while its other strand 6 is free.

Le serrage de la sangle 4 sur la périphérie de la poulie 1 est assuré au moyen d'un galet presseur 7 monté fou à une extrémité d'un levier 8 dont l'autre extrémité est montée pivotante autour d'un point fixe 9. The tightening of the strap 4 on the periphery of the pulley 1 is ensured by means of a pressure roller 7 mounted idly at one end of a lever 8, the other end of which is pivotally mounted around a fixed point 9.

Un ressort de compression 10, s'appuyant sur un élément de structure fixe 11, applique le galet pres-seur 7 contre la périphérie de la poulie en serrant la sangle 4 du côté du brin libre 6 de celle-ci. Comme on le voit sur la figure 2, le profil du galet presseur 7 correspond à celui de la périphérie de la poulie 1, c'est-à-dire est plat, pour assurer le serrage de la sangle 4 sur toute la partie transversale de celle-ci.A compression spring 10, resting on a fixed structural element 11, applies the pressure roller 7 against the periphery of the pulley by tightening the strap 4 on the side of the free strand 6 thereof. As seen in Figure 2, the profile of the pressure roller 7 corresponds to that of the periphery of the pulley 1, that is to say is flat, to ensure the tightening of the strap 4 over the entire transverse part of this one.

La disposition du levier 8 est choisie de façon que la partie de la périphérie de la poulie 1 avec laquelle coopère la sangle 4 soit aussi grande que possible de façon à rendre optimale l'adhérence de la sangle sur la poulie. The arrangement of the lever 8 is chosen so that the part of the periphery of the pulley 1 with which the strap 4 cooperates is as large as possible so as to optimize the adhesion of the strap to the pulley.

Dans la variante représentée aux figures 3 et 4, l'organe presseur est constitué par un bogie 12 de deux galets 13 qui est articulé à la partie intermédiaire d'un levier horizontal 14. Le levier 14 est monté pivotant à une extrémité autour d'un axe fixe 15 et il est contraint à son autre extrémité, au moyen d'un ressort 16 s'appuyant contre une structure fixe 17, dans la direction appliquant les galets 13 contre la poulie 1 pour assurer le serrage de la sangle 4 va proximité du brin libre 6 de celle-ci. Comme on le voit à la figure 3, la fixation du bogie 12 sur le levier 14 s'effectue à proximité de l'axe fixe 15 en permettant d'assurer la coopération de la sangle 4 et de la poulie 1 sur une très grande partie de la périphérie de cette dernière. In the variant shown in Figures 3 and 4, the pressing member consists of a bogie 12 of two rollers 13 which is articulated to the intermediate part of a horizontal lever 14. The lever 14 is pivotally mounted at one end around a fixed axis 15 and it is constrained at its other end, by means of a spring 16 pressing against a fixed structure 17, in the direction applying the rollers 13 against the pulley 1 to ensure the tightening of the strap 4 goes close of the free strand 6 thereof. As can be seen in FIG. 3, the fixing of the bogie 12 to the lever 14 is carried out near the fixed axis 15 while making it possible to ensure the cooperation of the strap 4 and the pulley 1 over a very large part. from the periphery of the latter.

Ainsi qu'on le voit à la figure 4, le profil de la partie périphérique 3 de la poulie est plat, de même que celui des galets presseurs 13. Des plaques de guidage 18 sont toutefois fixées à la périphérie de la poulie pour assurer le maintien latéral de la sangle'4, et ces plaques 18 font légèrement saillie vers l'extérieur pour assurer également un guidage des galets 13. As can be seen in FIG. 4, the profile of the peripheral part 3 of the pulley is flat, as is that of the pressure rollers 13. Guide plates 18 are however fixed to the periphery of the pulley to ensure the lateral support of the strap 4, and these plates 18 protrude slightly towards the outside to also guide the rollers 13.

Selon une autre forme d'exécution représentée aux figures 5 et 6, le serrage de la sangle 4 sur la périphérie de la poulie 1 s'effectue au moyen d'une chaîne à maillons constituée d'une succession de maillons 19 reliés entre eux par des axes 20 portant chacun un galet presseur 21. Ducôté du brin chargé 5 de la sangle 4, l'axe 20' portant le dernier galet presseur 21' est relié à un point fixe. La position de ce dernier est déterminée de façon à maintenir au-moins le galet 21' en contact avec la sangle 4. A l'autre extrémité, le dernier maillon 19 est relié à l'axe du galet monté en bout du levier 8 comme déjà décrit à la figure 1. Du côté du brin chargé 5 de la sangle, un galet 22 monté pour tourner autour d'un axe fixe 23 a pour objet d'augmenter la zone de la périphérie de la poulie 1 coopérant avec la sangle 4. According to another embodiment shown in Figures 5 and 6, the tightening of the strap 4 on the periphery of the pulley 1 is effected by means of a link chain consisting of a succession of links 19 connected together by axes 20 each carrying a pressure roller 21. Duct of the loaded strand 5 of the strap 4, the axis 20 'carrying the last pressure roller 21' is connected to a fixed point. The position of the latter is determined so as to keep at least the roller 21 'in contact with the strap 4. At the other end, the last link 19 is connected to the axis of the roller mounted at the end of the lever 8 as already described in Figure 1. On the side of the loaded strand 5 of the strap, a roller 22 mounted to rotate about a fixed axis 23 is intended to increase the area of the periphery of the pulley 1 cooperating with the strap 4 .

Comme on le voit à la figure 6, la partie périphérique 3 de la poulie 4 présente un profil en V de grande ouverture, alors que les galets presseurs 7 et 21 présentent un profil exactement complémentaire. As can be seen in FIG. 6, the peripheral part 3 of the pulley 4 has a V-shaped profile with a large opening, while the pressure rollers 7 and 21 have an exactly complementary profile.

En référence maintenant à la figure 7, on a représenté encore une autre forme d' exécution de l'appareil selon l'invention, selon laquelle le serrage de la sangle 4 sur la périphérie 3 de la poulie 1 est assuré par une pluralité de galets indépendants 24 disposés tout autour de la poulie suivant des directions radiales. Chaque galet 24 est monté fou sur une chape 25 contrainte par un ressort 26, appuyant sur un carter 27, dans la direction de la poulie. Deux galets 28, montés fous sur des axes fixes 29, assurent le guidage de la sangle 4 au début et à la fin de son engagement sur la périphérie de la poulie. Referring now to Figure 7, there is shown yet another embodiment of the apparatus according to the invention, according to which the tightening of the strap 4 on the periphery 3 of the pulley 1 is ensured by a plurality of rollers independent 24 arranged all around the pulley in radial directions. Each roller 24 is mounted idly on a yoke 25 constrained by a spring 26, pressing on a casing 27, in the direction of the pulley. Two rollers 28, mounted idly on fixed axes 29, guide the strap 4 at the start and at the end of its engagement on the periphery of the pulley.

On comprend qu'avec ce montage à galets presseurs indépendants, on peutappliquer indifféremment la charge à l'un ou l'autre des deux brins 5, 6 de la sangle, permettant d'utiliser l'appareil dans les deux sens de rotation. It is understood that with this assembly with independent pressure rollers, the load can be applied indifferently to one or the other of the two strands 5, 6 of the strap, allowing the device to be used in both directions of rotation.

Comme on l'a représenté à la figure 7 on peut avantageusement associer à l'appareil, au-delà de chaque galet 28, un système assurant le dépliage de la sangle avant que celle-ci se présente dans l'appareil. Ce dépliage de la sangle est assuré par un ensemble de galets 30, 31. As shown in Figure 7 can advantageously be associated with the device, beyond each roller 28, a system ensuring the unfolding of the strap before it occurs in the device. This unfolding of the strap is ensured by a set of rollers 30, 31.

Selon une- autre forme d'exécution représentée à la figure 9, la sangle 4 est pressée contre la périphérie de la poulie 1 au moyen d'un galet presseur 32 agissant sur la sangle au niveau de l'engagement de celle-ci sur la périphérie de la poulie. Le galet 32 est monté fou en bout d'un levier 33, articulé à son autre extrémité autour d'un axe fixe 34. A sa partie intermédiaire le levier 33 est relié, au moyen d'une biellette 34', à l'axe 35 d'un galet déflecteur 36 sur lequel passe le brin chargé 5 de la sangle. L'axe 35 est relié, par un levier 37, à un axe fixe 38. Un ressort de traction 39, attaché à un point fixe 40, agit sur le levier 33 pour appliquer le galet 32 contre la périphérie de la poulie 1. According to another embodiment shown in FIG. 9, the strap 4 is pressed against the periphery of the pulley 1 by means of a pressure roller 32 acting on the strap at the level of the engagement of the latter on the periphery of the pulley. The roller 32 is mounted idly at the end of a lever 33, articulated at its other end around a fixed axis 34. At its intermediate part the lever 33 is connected, by means of a link 34 ', to the axis 35 of a deflector roller 36 over which the loaded strand 5 of the strap passes. The axis 35 is connected, by a lever 37, to a fixed axis 38. A tension spring 39, attached to a fixed point 40, acts on the lever 33 to apply the roller 32 against the periphery of the pulley 1.

On comprend que, en raison de la liaison entre le levier 33 et le galet 36, le galet presseur 32 est appliqué contre la poulie avec une force qui est proportionnelle à la charge appliquée au brin 5 de la sangle. Le ressort 39 a un rôle de pré-serrage en appliquant le galet 32 contre la poulie 1, même en l'absence de charge. It is understood that, due to the connection between the lever 33 and the roller 36, the pressure roller 32 is applied against the pulley with a force which is proportional to the load applied to the strand 5 of the strap. The spring 39 has a pre-tightening role by applying the roller 32 against the pulley 1, even in the absence of load.

On comprend aussi que, comme on l'a schématisé à la figure 10, on peut associer deux appareils selon l'invention sur les poulies desquelles la sangle passe successivement selon une trajectoire en S. Avec une telle disposition on augmente bien sûr très sensiblement les possibilités du dispositif. We also understand that, as shown schematically in Figure 10, we can associate two devices according to the invention on the pulleys from which the strap passes successively along an S trajectory. With such an arrangement of course increases the possibilities of the device.

A la figure 11 on a représenté une autre variante, selon laquelle on utilise un galet presseur 47 dont l'axe de rotation 48 est fixe en translation et qui est positionné pour engager par son pourtour la périphérie de la poulie 1. L'adhérence de la sangle 4 est alors obtenue par déformation élastique de la surface périphérique de la poulie 1, ou du galet 47, ou encore des deux, au point de contact entre la poulie 1, la sangle 4 et le galet 47. La poulie 1 est motrice et le galet 47 est libre, mais ce dernier pourrait tout aussi bien être entraîné. FIG. 11 shows another variant, according to which a pressure roller 47 is used, the axis of rotation 48 of which is fixed in translation and which is positioned to engage the periphery of the pulley 1 around its periphery. the strap 4 is then obtained by elastic deformation of the peripheral surface of the pulley 1, or of the roller 47, or of both, at the point of contact between the pulley 1, the strap 4 and the roller 47. The pulley 1 is driving and the roller 47 is free, but the latter could just as easily be driven.

Bien qu'on ne l'ait pas représenté au dessin on pourrait prévoir que l'axe 48 du galet 47 soit escamotabLe (par exemple par déplacement dans une fente oblongue), le galet 47 pouvant alors prendre soit une position débrayée pour l'introduction de la sangle 4, soit une position verrouillée pour la phase de travail. Although it has not been shown in the drawing, provision could be made for the axis 48 of the roller 47 to be retractable (for example by displacement in an oblong slot), the roller 47 then being able to take either a disengaged position for introduction strap 4, a locked position for the working phase.

Enfin, en référence aux figure 12 à 16, on a représenté à titre d'exemples divers profils possibles de la périphérie 3 de la poulie 1, ainsi que le profil conjugué du galet presseur 41 serrant la sangle 4 contre la poulie. A la figure 12 le profil de la poulie présente une courbure concave 42 de forme elliptique, mais la forme de cette concavité pourrait être différente par exemple circulaire. A la figure 13, le profil de la périphérie 3 de la poulie 1 présente un fond plat 43. A la figure 14 le profil de la périphérie de la poulie a la forme d'un V de grande ouverture 44 dont le fond est constitué par un arc tangent aux deux branches du V. A la figure 15 le profil a la forme d'un
V de grande ouverture 45 dont le fond est plat. Enfin, à la figure 16, on a représenté une poulie dont le profil périphérique 46 est convexe circulaire. On notera toutefois que, dans ce dernier cas, ce profil convexe pourrait aussi bien être elliptique, ou en V renversé avec un sommet plat ou arqué. Finally, with reference to FIGS. 12 to 16, various possible profiles of the periphery 3 of the pulley 1 are shown by way of examples, as well as the conjugate profile of the pressure roller 41 tightening the strap 4 against the pulley. In FIG. 12, the profile of the pulley has a concave curvature 42 of elliptical shape, but the shape of this concavity could be different, for example circular. In FIG. 13, the profile of the periphery 3 of the pulley 1 has a flat bottom 43. In FIG. 14, the profile of the periphery of the pulley has the shape of a V with a large opening 44 whose bottom consists of an arc tangent to the two branches of the V. In Figure 15 the profile has the shape of a
Large opening V 45 with a flat bottom. Finally, in Figure 16, there is shown a pulley whose peripheral profile 46 is convex circular. Note, however, that in the latter case, this convex profile could just as well be elliptical, or in an inverted V shape with a flat or arched vertex.

On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications qui suivent. It will be understood that the above description has been given by way of example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the scope of the invention defined by the claims which follow.

Claims

1. Apparatus for driving a flexible link (4) to which a load is coupled, for the purpose of pulling or lifting said load, comprising a pulley (1) on the periphery (3) of which said engagement is engaged flexible link (4) and a pressing member (7, 13, 21, 24, 32) pressing against the pulley, characterized in that the periphery (3) of the pulley (1) and the profile of the pressing member (7, 13, 21, 24, 32) are designed so as to cooperate with a strap or belt constituting said flexible link (4).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressing member is constituted by a roller (7) or a train of rollers biased by a spring (10) resting on a fixed structure (11), said roller (7) or train of rollers bearing on a fixed point (9) by means of a lever (8) at one end of which it is articulated while the other end of the lever (8) is articulated on said fixed point (9), said roller (7) or train of rollers being placed in the vicinity of the insertion point of the flexible link (4) on the periphery (3) of the pulley (1) on the side of the strand free (5) of the link (4).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressing member is constituted by a roller (13) or train of rollers biased by a spring (16) resting on a fixed structure (17), said roller ( 13) or train of rollers bearing on a fixed point (15) by means of a lever (14) on which said roller (13) or train of rollers is articulated at a point situated between the end of the lever (14) articulated on the fixed point (15) and the other end of the lever (14) on which the spring (16) is applied.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressure roller (7) is connected to one end of a chain of rollers (19, 21) applied to the periphery (3) of the pulley (1), the l 'other end is articulated on a fixed point by means of an axis (20') carrying a roller (21 ') whose position is determined so as to keep it at least in contact with the flexible link (4 ).

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressing member is constituted by a series of independent rollers (24) arranged against the periphery (3) of the pulley (1) and individually urged by a spring (26) in a radial direction with respect to the pulley (1) so as to produce on the flexible link (4) a pressure effect compatible with a stressing of the latter by the load exerted on one or the other of the strands (5, 6) of link (4).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressing member is constituted by a roller (32) or train of rollers biased by a spring (39) attached to a fixed structure (40), said roller (32) or train of rollers bearing on a fixed point (34) by means of a lever (33) at one end of which it is articulated while the other end of the lever (33) is articulated on said fixed point (34), the lever (33) being connected at its intermediate part to a deflector roller (36) over which the loaded strand (5) of the flexible link (4) passes, the axis of the deflector roller (36) being suspended from a fixed point and being connected to said spring (39) which biases the deflecting roller (36) in the direction applying the pressure roller (32) against the periphery (3) of the pulley (1).

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressing member is constituted by a roller (47) of fixed axis applied against the pulley (1) at the insertion of the strand loaded with the flexible link (4) , the adhesion of the flexible link being obtained by elastic deformation of the surface of the pulley (1) or the roller (47) or both at the point of contact with the flexible link, means may be provided for the 'retraction of the roller axis for the introduction of the flexible link.

8. Apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises two pulleys each equipped with a pressing member and on which said flexible link describes a path in S.

9. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the periphery (3) of the pulley or pulleys (1) is arranged in a part or in a substance applied to the pulley and providing suitable adhesion to the flexible link (4) according to the constituent material thereof.

10. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the peripheral surface of the pulley or pulleys (1) has an appropriate relief to increase the adhesion of the flexible link on the pulley.

11. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the peripheral surface of the pulley has a concave curvature, the pressing member or members having a corresponding profile.

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that said curvature is circular or elliptical (42).

13. Apparatus according to claim 11, characterized in that the peripheral surface of the pulley has a flat bottom profile (43).

14. Apparatus according to claim 11, characterized in that the peripheral surface of the pulley (1) has a V-profile of very large opening, possibly with an arched bottom (44) or flat bottom (45).

15. Apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the peripheral surface of the pulley has a convex curvature, the pressing member or members having a corresponding profile.

16. Apparatus according to claim 15, characterized in that said curvature is circular or elliptical (46).

17. Apparatus according to claim 15,

o characterized in that the convex profile of the peripheral part (3) of the pulley (1) has a shape in

V overturned with a very large opening, possibly with an arched or flat bottom.

18. Apparatus according to any one of claims 1 to 17 characterized in that it comprises, one or two orientation rollers (28) intended to give the link (4) an appropriate direction on its course located outside of the winding arc on the drive pulley (1) relative to the pressure member (s) (24) of the link on the pulley located at the end or ends of the winding arc of the link on this pulley.

19. Apparatus according to any one of claims 1 to 18, characterized in that it comprises a set of rollers (30,31) acting on each strand of the link (4) to ensure the unfolding thereof before it never shows up in the device.