DE68902870T2

DE68902870T2 - WINCH FOR DRIVING A TAPE.

Info

Publication number: DE68902870T2
Application number: DE1989602870
Authority: DE
Inventors: Alain Zampetti
Original assignee: Tractel SAS
Current assignee: Tractel SAS
Priority date: 1988-05-18
Filing date: 1989-05-17
Publication date: 1993-05-06
Anticipated expiration: 2009-05-18
Also published as: EP0343063B1; DE68902870D1; EP0343063A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gerät, das den Antrieb eines flachen elastischen Bandes bewirkt, z.B. eines Gurtes oder eines Riemens, an dem eine Last befestigt ist.The present invention relates to a device which causes the drive of a flat elastic band, e.g. a belt or a strap to which a load is attached.

Es sind Geräte bekannt, die eine manuell oder mechanisch bewegte Antriebsscheibenvorrichtung aufweisen, welche ein Seil in Bewegung setzt, ohne es aufzuwickeln. Bei dieser Vorrichtung erfolgt das Einspannen des Seils in der Nut der Scheibe durch den Druck eines schwenkbaren Elements, einer Rolle oder einer Serie von Rollen beispielsweise, wobei dieser Druck entweder durch die Wirkung von Federn oder durch eine durch die Last bewirkte Ablenkung ausgeübt wird. Solche Geräte sind z.B. in den französischen Patenten Nr. 1 121 039 und Nr. 1 389 136 beschrieben.Devices are known which have a manually or mechanically moved drive pulley device which sets a rope in motion without winding it up. In this device, the rope is clamped in the groove of the pulley by the pressure of a pivoting element, a pulley or a series of pulleys, for example, this pressure being exerted either by the action of springs or by a deflection caused by the load. Such devices are described, for example, in French patents No. 1 121 039 and No. 1 389 136.

Ebenso beschreibt das Patent FR-A-1 389 136 ein Zuggerät, welches das Anheben und Absenken einer Last gestattet. Dieses Gerät weist eine drehangetriebene Scheibe auf, ein Seil, das auf dem Umfang dieser Scheibe läuft, wobei an einem Trum desselben die Last befestigt ist, und eine Kette von Anpreßrollen, die unter der Wirkung der Last gespannt wird, um das Seil an die Umfangsoberfläche der Scheibe anzupressen. Die Umfangsnut der Scheibe weist einen V-Querschnitt auf, um das Seil aufzunehmen, das durch die Rollen der Kette angepreßt wird.Likewise, patent FR-A-1 389 136 describes a traction device which allows a load to be raised and lowered. This device comprises a rotary-driven pulley, a rope running on the periphery of this pulley, to one of the strands of which the load is attached, and a chain of pressure rollers which is tensioned under the action of the load in order to press the rope against the peripheral surface of the pulley. The peripheral groove of the pulley has a V-section to accommodate the rope which is pressed by the rollers of the chain.

Die oben erwähnten bekannten Vorrichtungen weisen indessen den Nachteil auf, daß sie nicht die Verwendung eines flachen Bandes und insbesondere eines elastischen flachen Bandes, z.B. eines flachen Gurtes oder eines flachen Riemens, als Einrichtung zur Verbindung mit der Last gestatten.However, the known devices mentioned above have the disadvantage that they do not allow the use of a flat band, and in particular an elastic flat band, e.g. a flat belt or a flat strap, as a means of connection to the load.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, diesen Nachteil zu beseitigen, und schlägt zu diesem Zweck eine Antriebsvorrichtung vor, die aus der Kombination einer Scheibe, von Einspann- und Führungselementen und eines elastischen flachen Bandes, an welchem die Last befestigt ist, gebildet ist, wobei die Scheibe und die Einspann- und Führungselemente vorgesehen sind, um den Antrieb eines solchen elastischen flachen Bandes, z.B. eines flachen Gurtes oder Riemens, zu gestatten, und zwar unter Berücksichtigung der bei der Verwendung eines solchen Bandes vorhandenen Zwänge, welche sich von den Zwängen unterscheiden, die bei dem Antrieb eines Bandes mit rundem Querschnitt auftreten, z.B. eines Seils, das insbesondere weniger elastisch als ein flaches Band und insbesondere als ein Gurt ist.The present invention aims to eliminate this disadvantage and proposes, for this purpose, a drive device which is formed from the combination of a pulley, clamping and guiding elements and an elastic flat band to which the load is attached, the pulley and the clamping and guiding elements being intended to allow the drive of such an elastic flat band, e.g. a flat belt or strap, taking into account the constraints present in the use of such a band, which are different from the constraints which occur when driving a band with a round cross-section, e.g. a rope, which is in particular less elastic than a flat band and in particular than a belt.

Die Erfindung befaßt sich mit den verschiedenen möglichen Ausführungsvarianten der bekannten Vorrichtungen gemäß den beiden Hauptausführungsformen zum Einspannen des Seils in der Nut der Scheibe, d.h. konstantem Anpressen durch Federn und Druck durch Umlenken einer Ablenkung der Last.The invention concerns the various possible variants of the known devices according to the two main embodiments for clamping the rope in the groove of the disc, i.e. constant pressure by springs and pressure by redirecting a deflection of the load.

In jeder dieser beiden Ausführungsformen kann das Anpressen des elastischen Bandes an die Umfangsoberfläche der Scheibe durch ein einziges Anpreßelement oder durch eine Reihe von Anpreßelementen erfolgen, die am Umfang der Scheibe angeordnet sind. In dem Fall von mehreren Anpreßelementen können diese entweder durch besondere Federn betätigt werden, welche auf jede von Ihnen einwirken, oder durch eine Kraft, die in einem einzigen Punkt ausgeübt und ihrerseits auf die Anpreßelemente entweder durch ein System von Drehgestellen oder durch eine Verbindung zwischen den Anpreßelementen mit Hilfe einer Reihe von Gliedern, welche mit den Anpreßelementen eine Kette bilden, übertragen wird.In either of these two embodiments, the pressing of the elastic band against the peripheral surface of the disc can be carried out by a single pressing element or by a series of pressing elements arranged on the periphery of the disc. In the case of several pressing elements, these can be actuated either by special springs acting on each of them or by a force exerted at a single point and in turn transmitted to the pressing elements either by a system of bogies or by a connection between the pressing elements by means of a series of links forming a chain with the pressing elements.

Die Wirkung einer Feder oder von einzelnen Federn für jedes Anpreßelement kann mit einem Ablenkungsvorgang kombiniert werden, wobei die Feder oder die Federn dann eine Rolle permanenter Voreinspannung spielen. Alternativ kann die Wirkung der Federn durch eine elastische Verformung der Umfangsoberfläche der Scheibe und/oder eines Anpreßelements, dessen Achse dann fest ist, ersetzt werden. In diesem letzten Fall können Einrichtungen vorgesehen werden zum Zurückziehen der Achse des Anpreßelements bei dem Einführen des elastischen Bandes.The action of a spring or individual springs for each pressure element can be combined with a deflection process, whereby the spring or springs then play a role of permanent pre-tensioning. Alternatively, the action of the springs can be achieved by an elastic deformation of the peripheral surface of the disc and/or a pressure element, whose axis is then fixed. In this last case, means can be provided for retracting the axis of the pressing element when the elastic band is introduced.

In dem Fall einer Verbindung durch eine Kette von Anpreßelementen wird auf die Kette an ihrem Ende, das sich auf der Seite des schlaffen Trums des Bandes befindet, mittels eines Ablenkelements, das auf der Bahn des belasteten Trums des Bandes angeordnet ist, Zug ausgeübt, und zwar in einer Richtung, die einen Winkel von höchstens 90º mit dem Radius der Scheibe bildet, welcher durch den Endpunkt der Kette hindurchgeht, an dem dieser Zug ausgeübt wird.In the case of a connection by a chain of pressure elements, tension is exerted on the chain at its end located on the side of the slack side of the belt by means of a deflection element arranged on the path of the loaded side of the belt, in a direction forming an angle of at most 90º with the radius of the disc passing through the end point of the chain at which this tension is exerted.

Damit ein einziges Anpreßelement oder eine Folge von Anpreßelementen vorhanden ist, die unter der Wirkung einer Ablenkung der Last agieren, empfangen diese Elemente die Wirkung von einem Ablenkelement aus über eine Stange oder eine Gruppe von Hebeln, die einstellbar ist oder nicht.In order to have a single clamping element or a series of clamping elements acting under the effect of a deflection of the load, these elements receive the action from a deflecting element via a rod or a group of levers, which may or may not be adjustable.

Ungeachtet der Ausführungsform wird die Anordnung des Anpreßelements oder der Anpreßelemente derart gewählt, daß der Umschlingungsbogen des Bandes auf der Scheibe einen radialen Winkel überdeckt, der so groß wie möglich ist.Regardless of the embodiment, the arrangement of the pressure element or elements is chosen such that the wrap arc of the belt on the disk covers a radial angle that is as large as possible.

Das Antriebssystem kann auch für die Umschlingung des Bandes gemäß einem S-förmigen Verlauf um zwei Scheiben ausgebildet sein, von denen die Scheibe, welche in bezug auf die Last hinten angeordnet ist, mit den oben erwähnten Führungs- und Anpreßvorrichtungen versehen ist.The drive system can also be designed for the belt to wrap around two pulleys in an S-shaped path, of which the pulley which is arranged at the rear with respect to the load is provided with the above-mentioned guide and pressure devices.

Gemäß der Erfindung hat die Vorrichtung zum Antreiben einer Last eine drehangetriebene Scheibe, ein elastisches Band, das auf dem Umfang der Scheibe läuft, wobei an einem Trum desselben die Last befestigt ist, und Einspanneinrichtungen zum Anpressen des Bandes an die Umfangsoberfläche der Scheibe, wobei diese Einrichtungen hauptsächlich aus wenigstens einer Rolle bestehen und die Umfangsoberfläche der Scheibe zum Aufnehmen der Umschlingung eines solchen Bandes in Zusammenwirkung mit einem Gegenprofil profiliert ist, und ist dadurch gekennzeichnet, daß das Band flach ist und daß das Gegenprofil dem Profil der Umfangsoberfläche der Scheibe entspricht und zu der Umfangsoberfläche an der Anpreßrolle oder den Anpreßrollen gehört.According to the invention, the device for driving a load comprises a rotationally driven disk, an elastic band running on the circumference of the disk, to one strand of which the load is attached, and clamping means for pressing the band against the peripheral surface of the disk, said means consisting mainly of at least one roller and the peripheral surface of the Disc is profiled to receive the wrap of such a belt in cooperation with a counter-profile, and is characterized in that the belt is flat and that the counter-profile corresponds to the profile of the peripheral surface of the disc and belongs to the peripheral surface on the pressure roller or rollers.

Das Umfangsprofil der Scheibe kann somit flach sein und seitliche Führungsflansche aufweisen oder kann gemäß einer elliptischen Form oder einer sehr abgeflachten V-Form mit ebenem Boden oder mit einem durch einen die beiden V-Schenkel tangierenden Bogen gebildeten Boden konkav sein oder aber, umgekehrt, gemäß einer der oben erwähnten Ausführungsformen für das konkave Profil konvex sein. In jedem Fall ist das Umfangsprofil des Anpreßelements oder der Anpreßelemente das Gegenprofil, das dem Umfangsprofil der Scheibe entspricht, um eine korrekte Zusammenwirkung der Scheibe, des flachen Bandes und des Anpreßelements zu gewährleisten.The peripheral profile of the disc can thus be flat and have lateral guide flanges or it can be concave according to an elliptical shape or a very flattened V-shape with a flat bottom or with a bottom formed by an arc tangent to the two V-legs or, conversely, it can be convex according to one of the above-mentioned embodiments of the concave profile. In any case, the peripheral profile of the pressing element or elements is the counter-profile corresponding to the peripheral profile of the disc in order to ensure correct interaction between the disc, the flat band and the pressing element.

Die Umfangsoberflächen der Scheibe und/oder des Anpreßelements oder der Anpreßelemente können mit einer Substanz überzogen sein, die so gewählt ist, daß sie ihre Haftung an der einen und/oder der anderen der beiden ebenen Oberflächen des Bandes verbessert, je nach dem Material, aus dem dieses besteht. Darüber hinaus kann die Umfangsoberfläche der Scheibe und/oder des Anpreßelements oder der Anpreßelemente ein System von Unebenheiten aufweisen, z.B. eine Rändelung.The peripheral surfaces of the disc and/or the pressing element or elements may be coated with a substance selected to improve their adhesion to one and/or the other of the two flat surfaces of the belt, depending on the material of which it is made. In addition, the peripheral surface of the disc and/or the pressing element or elements may have a system of irregularities, e.g. knurling.

Die Wirkung der Anpreßelemente, die so profiliert und angeordnet sind, wird, wie oben dargelegt, entweder durch Federn oder durch eine Ablenkverbindung erzeugt, welche die Wirkung der Last von der Seite des nichtbelasteten Trums des Bandes von einem Ablenkelement aus überträgt, das auf der Bahn des belasteten Trums angeordnet ist.The effect of the pressure elements, which are profiled and arranged in this way, is produced, as explained above, either by springs or by a deflection connection which transmits the effect of the load from the side of the unloaded strand of the belt to a deflection element arranged on the path of the loaded strand.

Ungeachtet der Art der Wirkung, die auf das Element oder die Elemente ausgeübt wird, welche das Band an die Umfangsoberfläche der Antriebsscheibe anpressen, erfordern die Konfiguration und die Biegsamkeit des flachen Bandes das Vorsehen von geeigneten Führungseinrichtungen, um einen korrekten Lauf des schlaffen Trums dieses Bandes während der Hebe- oder Zugbewegung der Last zu gewährleisten und um speziell sein ungewolltes Aufwickeln um die Antriebsscheibe außerhalb seiner normalen Bahn zu vermeiden. Ebenso auf der Seite des belasteten Trums des Bandes, wenn die Last aufhört, dieses zu belasten. Zu diesem Zweck sieht die Erfindung eine Führung vor, die den Umfangsteil der Scheibe überdeckt, der nicht durch die Umschlingung des elastischen Bandes überdeckt ist, wenigstens auf der Seite, wo das schlaffe Trum die Umfangsoberfläche der Scheibe verlassen soll, damit das Trum, welches diese Oberfläche verläßt, auf diese Weise von der Kreisbahn abgelenkt wird, die die Scheibe durch ihre Bewegung ihm aufzuprägen bestrebt ist.Regardless of the nature of the effect on the element or the elements which press the belt against the peripheral surface of the drive pulley, the configuration and flexibility of the flat belt require the provision of suitable guide means to ensure correct travel of the slack strand of this belt during the lifting or pulling movement of the load and, in particular, to prevent it from accidentally winding around the drive pulley outside its normal path. The same applies to the side of the loaded strand of the belt when the load ceases to load it. To this end, the invention provides a guide which covers the peripheral part of the pulley which is not covered by the wrap of the elastic band, at least on the side where the slack strand is to leave the peripheral surface of the pulley, so that the strand which leaves this surface is thus deflected from the circular path which the pulley tends to impose on it by its movement.

Zu diesem Zweck weist die Führung eine gekrümmte Fläche auf, die der Form des Umfangs der Scheibe auf ihrem Teil angepaßt ist, welcher nicht durch die Umschlingung des Bandes überdeckt ist und sich von dem einen zum anderen der beiden Einführpunkte des Bandes an der Scheibe erstreckt. Die gekrümmte Fläche der Führung kann an jedem ihrer Enden durch eine seitliche Fläche verlängert sein, die so angeordnet ist, daß sie den Lauf des Bandes so richtet, daß diesem im Innern des Geräts die gewünschte Bahn gegeben wird. Eine vierte Fläche kann die Enden der beiden vorgenannten gemäß einer geeigneten Formgebung verbinden, und die so gebildete Führung kann entweder aus einem massiven Stück oder aus einem teilweise massiven Stück oder aus einer auf geeignete Weise gebogenen Platte bestehen.For this purpose, the guide has a curved surface adapted to the shape of the periphery of the disc on its part which is not covered by the wrapping of the tape and which extends from one to the other of the two insertion points of the tape on the disc. The curved surface of the guide can be extended at each of its ends by a lateral surface arranged to direct the path of the tape so as to give it the desired trajectory inside the device. A fourth surface can connect the ends of the two above-mentioned ones according to a suitable shape and the guide thus formed can consist either of a solid piece or of a partially solid piece or of a plate bent in a suitable manner.

Die Führung kann in der Position extremer Nähe zu dem Bogen der Scheibe, den sie bedeckt, gehalten werden, und sie weist dann eine Krümmung auf, die zu der der Scheibe konzentrisch ist.The guide can be kept in the position of extreme proximity to the arc of the disk it covers and it then has a curvature concentric with that of the disk.

Die Führung kann auch mit der Scheibe durch eine Feder in Kontakt gebracht werden, welche auf die der Scheibe gegenüberliegende Fläche der Führung einwirkt und in ihrer Wirkung eingestellt werden kann. In diesem Fall hat die Krümmung dieser Fläche einen Radius, der wesentlich kleiner als der der Scheibe ist, so daß allein ihre beiden Enden mit der Scheibe in Reibkontakt sind.The guide can also be brought into contact with the disc by a spring which acts on the surface of the guide opposite the disc and whose action can be adjusted. In this case, the curvature of this surface has a radius which is considerably smaller than that of the disc, so that only its two ends are in frictional contact with the disc.

Komplementäre Vorrichtungen können ein Führen der Verlagerung der Führung unter dem Einfluß der Einstellung der obigen Feder gewährleisten, wobei diese Einstellung gegebenenfalls gestatten kann, den Kontakt zwischen der Führung und der Scheibe zu unterdrücken.Complementary devices can ensure guidance of the displacement of the guide under the influence of the adjustment of the above spring, which adjustment can, if necessary, make it possible to eliminate contact between the guide and the disc.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform kann die der Scheibe gegenuberliegende Fläche der Führung aus einem elastischen Material bestehen, das eine Flexibilität dieser Fläche unter der Wirkung der oben erwähnten Feder gewährleistet.According to a particular embodiment, the surface of the guide facing the disc can be made of an elastic material which ensures flexibility of this surface under the action of the above-mentioned spring.

Auf zu der Wirkung dieser Führung alternative oder komplementäre Weise kann ein Paar Rollen, deren Achsen zu der der Scheibe parallel sind, außerhalb der Scheibe dem schlaffen Trum des Bandes und eventuell dem die Last tragenden Trum für den Fall zugeordnet sein, daß die Last aufhört, dieses Trum zu belasten. Jedes dieser Paare kann durch ein Paar Rollen ergänzt werden, die sich in ihrer Nachbarschaft befinden, deren Achsen zu denen jedes obigen Paares rechtwinkelig sind, um so die Flächen des flachen Bandes einzuschließen, wodurch die Dicke desselben begrenzt wird.As an alternative or complementary way to the action of this guide, a pair of rollers, whose axes are parallel to that of the disc, can be associated, outside the disc, with the slack side of the belt and possibly with the side bearing the load in the event that the load ceases to load this side. Each of these pairs can be supplemented by a pair of rollers, located in their vicinity, whose axes are perpendicular to those of each of the above pairs, so as to enclose the surfaces of the flat belt, thereby limiting its thickness.

Gemäß einer verbesserten Ausführungsform eines solchen Systems versetzt eine Vorrichtung zur Übertragung der Drehung der Scheibe, die auf die Rollen einwirkt, deren Achse zu der der Scheibe parallel ist, diese Rollen in einer Richtung und mit einer linearen Umfangsgeschwindigkeit in Drehung, die mit denjenigen identisch sind, welche dem Band durch die Drehung der Scheibe gegeben werden. Gemäß einer vereinfachten Ausführungsform dieser Vorrichtung wird nur eine der Rollen des betreffenden Rollenpaares oder der betreffenden Rollenpaare auf diese Weise angetrieben, wogegen die andere Rolle durch eine geeignete Anpreßeinrichtung gegen das Band gedrückt wird, um einen ständigen Kontakt zwischen dem Band und der so angetriebenen Rolle aufrechtzuerhalten.According to an improved embodiment of such a system, a device for transmitting the rotation of the disk, acting on the rollers whose axis is parallel to that of the disk, causes these rollers to rotate in a direction and at a linear peripheral speed identical to those given to the belt by the rotation of the disk. According to a simplified embodiment of this device, only one of the rollers of the respective roller pair or pairs is driven in this way, whereas the other roller is pressed against the belt by a suitable pressing device in order to maintain constant contact between the belt and the roller thus driven.

Gemäß einer Variante kann das schlaffe Trum des Bandes durch ein Aufrollsystem aufgerollt werden, das in dem Gerät vorgesehen und mit einem Federsystem versehen ist, welches es ständig in der Aufrollrichtung antreibt, ungeachtet der Drehrichtung des Aufrollsystems. Indessen, diese Anordnung gestattet nicht, die Zugspannung des belasteten Trums aufrechtzuerhalten, falls die Ausübung der Belastung in der Abwärtsrichtung aufhört.According to a variant, the slack strand of the belt can be wound up by a winding system provided in the device and equipped with a spring system which drives it continuously in the winding direction, regardless of the direction of rotation of the winding system. However, this arrangement does not allow the tension of the loaded strand to be maintained if the application of the load in the downward direction ceases.

Zum besseren Verständnis der Vorrichtung nach der Erfindung werden im folgenden beispielshalber und nicht in einschränkendem Sinn mehrere bevorzugte Ausführungsformen derselben unter Bezugnahme auf die beigefügte schematische Zeichnung beschrieben, in der:In order to better understand the device according to the invention, several preferred embodiments of the same are described below by way of example and not in a limiting sense, with reference to the attached schematic drawing, in which:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines Geräts nach der Erfindung zum Antreiben eines Gurts ist, das eine Anpreßrolle aufweist, die an einem federbelasteten und um einen festen Punkt schwenkbaren Hebel befestigt ist;Fig. 1 is a side view of a first embodiment of a device according to the invention for driving a belt, comprising a pressure roller attached to a spring-loaded lever pivotable about a fixed point;

Fig. 2 eine vertikale Schnittansicht des Geräts nach Fig. 1 ist;Fig. 2 is a vertical sectional view of the device of Fig. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform eines Geräts nach der Erfindung ist, bei dem eine Vielzahl von unabhängigen Anpreßrollen benutzt wird;Fig. 3 is a side view of a second embodiment of an apparatus according to the invention, in which a plurality of independent pressure rollers are used;

Fig. 4 eine Seitenansicht einer selbstspannenden Gurtwinde ist, die eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung darstellt;Fig. 4 a side view of a self-tightening Belt winch, which represents a third embodiment of the device according to the invention;

Fig. 5 eine vertikale Schnittansicht der Scheibe der Winde von Fig. 4 ist;Fig. 5 is a vertical sectional view of the disc of the winch of Fig. 4;

Fig. 6 eine Seitenansicht einer vierten Ausführungsform eines Gurtantriebsgeräts nach der Erfindung ist;Fig. 6 is a side view of a fourth embodiment of a belt drive device according to the invention;

die Fig. 7-12 Teilvertikalschnittansichten sind, welche verschiedene vorteilhafte Profile zeigen, die die Nut der Scheibe eines Geräts nach der Erfindung und die mit ihr zusammenwirkenden Klemmrollen aufweisen können;Figures 7-12 are partial vertical sectional views showing various advantageous profiles that the groove of the disc of a device according to the invention and the clamping rollers cooperating with it can have;

Fig. 13 eine Variante des Geräts nach Fig. 1 ist, die eine zweite Scheibe aufweist;Fig. 13 is a variant of the device of Fig. 1, having a second disc;

Fig. 14 eine Teilschnittseitenansicht einer fünften Ausführungsform eines Geräts nach der Erfindung ist, die mit einer Führungsvorrichtung ausgerüstet ist;Fig. 14 is a partially sectional side view of a fifth embodiment of an apparatus according to the invention equipped with a guiding device;

Fig. 15 eine Ansicht eines Geräts derselben Art wie das nach Fig. 14 ist, das aber eine andere Führungsvorrichtung aufweist; undFig. 15 is a view of a device of the same type as that of Fig. 14, but having a different guide device; and

Fig. 16 eine Variante der Vorrichtung nach Fig. 15 zeigt.Fig. 16 shows a variant of the device according to Fig. 15.

In den Fig. 1 und 2, auf die Bezug genommen wird, ist ein Gerät dargestellt, das eine Scheibe 1 aufweist, die in ihrem Zentrum auf einer Antriebswelle 2 befestigt ist. Der Umfangsteil 3 der Scheibe 1 besteht aus einem Kunststoff mit hohem Reibungskoeffizient und weist nach außen hin ein ebenes Profil auf, auf dem ein Gurt 4 aufliegt. Der Gurt 4 wirkt mit der Scheibe 1 auf dem größten Teil des Umfangsteils 3 derselben zusammen, wobei an einem seiner Trumme 5 die Last (in der Zeichnung nicht dargestellt) befestigt ist, welche anzuheben oder abzusenken ist, wogegen sein anderes Trum 6 frei ist.In Figs. 1 and 2, to which reference is made, a device is shown which comprises a disc 1 which is fixed at its centre on a drive shaft 2. The peripheral part 3 of the disc 1 is made of a plastic with a high coefficient of friction and has a flat profile towards the outside on which a belt 4 rests. The belt 4 cooperates with the disc 1 on the largest part of the peripheral part 3 thereof, with the load (not shown in the drawing) to be raised or lowered being attached to one of its strands 5, whereas its other strand 6 is free.

Das Anpressen des Gurts 4 an den Umfang der Scheibe 1 erfolgt mit Hilfe einer Anpreßrolle 7, die an einem Ende eines Hebels 8 beweglich befestigt ist, dessen anderes Ende schwenkbar um einen Festpunkt 9 befestigt ist. Eine Druckfeder 10, die sich an einem feststehenden Bauelement 11 abstützt, drückt die Anpreßrolle 7 gegen den Umfang der Scheibe, wobei sie den Gurt 4 auf der Seite des freien Trums 6 desselben einspannt. Gemäß der Darstellung in Fig. 2 entspricht das Profil der Anpreßrolle 7 dem des Umfangs der Scheibe 1, d.h. es ist flach, um das Einspannen des Gurts 4 auf dem gesamten Querteil desselben zu gewährleisten.The belt 4 is pressed against the circumference of the disc 1 by means of a pressure roller 7 which is movably attached to one end of a lever 8, the other end of which is pivotably attached around a fixed point 9. A compression spring 10, which is supported on a fixed component 11, presses the pressure roller 7 against the circumference of the disc, clamping the belt 4 on the side of the free strand 6 of the same. According to the illustration in Fig. 2, the profile of the pressure roller 7 corresponds to that of the circumference of the disc 1, i.e. it is flat in order to ensure that the belt 4 is clamped over the entire transverse part of the same.

Die Anordnung des Hebels 8 wird so gewählt, daß der Teil des Umfangs der Scheibe 1, mit dem der Gurt 4 zusammenwirkt, so groß wie möglich ist, um die Haftung des Gurts auf der Scheibe optimal zu machen.The arrangement of the lever 8 is chosen so that the part of the circumference of the disc 1 with which the belt 4 interacts is as large as possible in order to optimize the adhesion of the belt to the disc.

In Fig. 3, auf die jetzt Bezug genommen wird, ist eine andere Ausführungsform des Geräts nach der Erfindung dargestellt, bei der das Anpressen des Gurts 14 an den Umfang der Scheibe 12, die auf der Welle 13 befestigt ist, durch eine Vielzahl von unabhängigen Rollen 24 erfolgt, die um die Scheibe herum in radialen Richtungen angeordnet sind. Jede Rolle 24 ist an einer Gabel 25 beweglich befestigt, die durch eine Feder 26, welche sich an einem Gehäuse 27 abstützt, in Richtung der Scheibe gedrückt wird. Zwei Rollen 28, die auf feststehenden Achsen 29 beweglich befestigt sind, bewirken die Führung des Gurts 14 von dem Anfang bis zu dem Ende seines Eingriffes.Referring now to Fig. 3, another embodiment of the device according to the invention is shown, in which the pressing of the belt 14 against the periphery of the disc 12 fixed on the shaft 13 is carried out by a plurality of independent rollers 24 arranged around the disc in radial directions. Each roller 24 is movably mounted on a fork 25 which is pressed towards the disc by a spring 26 which is supported on a housing 27. Two rollers 28 movably mounted on fixed axles 29 guide the belt 14 from the beginning to the end of its engagement.

Es ist klar, daß mit dieser Anordnung von unabhängigen Anpreßrollen die Belastung unterschiedslos auf das eine oder andere der beiden Trumme 15, 16 des Gurts 14 ausgeübt werden kann.It is clear that this arrangement of independent Pressure rollers allow the load to be exerted indiscriminately on one or the other of the two strands 15, 16 of the belt 14.

Gemäß einer anderen Ausführungsform, die in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, ist eine Winde vorgesehen, die eine Antriebswelle 31 aufweist, welche die zentrale Öffnung 32 einer Gabel 33 durchquert, die aus zwei Flanschen 34, 35 gebildet ist, welche mit Hilfe von Schrauben 36 und Traversen 37 miteinander verbunden sind. Auf der Welle 31 ist eine Scheibe 38 befestigt, deren Umfang 39 aus einem Kunststoff mit hohem Reibungskoeffizient besteht. Nach außen hin weist der Umfangsteil 39 der Scheibe 38 im Querschnitt ein sehr offenes V-Profil auf, das für eine gute Zusammenwirkung mit dem Zwischenteil eines Gurts 40 vorgesehen ist, der die Scheibe umschlingt. An einem der Trumme 41 des Gurts ist die (in der Zeichnung nicht dargestellte) Last befestigt, die anzuheben oder abzusenken ist, wogegen das andere Trum 42 des Gurts frei ist.According to another embodiment, shown in Figures 4 and 5, a winch is provided which has a drive shaft 31 which passes through the central opening 32 of a fork 33 formed by two flanges 34, 35 connected to one another by means of screws 36 and crossbars 37. A disc 38 is fixed to the shaft 31, the periphery 39 of which is made of a plastic with a high coefficient of friction. On the outside, the peripheral part 39 of the disc 38 has a very open V-profile in cross-section, designed to cooperate well with the intermediate part of a belt 40 which wraps around the disc. The load (not shown in the drawing) to be raised or lowered is fixed to one of the belt strands 41, while the other belt strand 42 is free.

Das Anpressen des Gurts 40 an den Umfang der Scheibe 38 erfolgt durch eine Gliederkette, die aus einer Aufeinanderfolge von Gliedern 43 besteht, welche durch Achsen 44 miteinander verbunden sind, wobei jede Achse 44 eine Rolle 45 trägt, die ein V-Profil aufweist, das dem des Umfangsteils 39 der Scheibe 38 entspricht.The belt 40 is pressed against the periphery of the disc 38 by a link chain consisting of a succession of links 43 connected to one another by axles 44, each axle 44 carrying a roller 45 having a V-profile corresponding to that of the peripheral part 39 of the disc 38.

Ein Endglied 43', das auf der Seite des belasteten Trums 41 des Gurts angeordnet ist, ist an der Gabel der Scheibe mit Hilfe einer Achse 46 befestigt. Auf dieser Achse 46 ist ein Ende einer Schwinge 47 beweglich befestigt, deren entgegengesetztes Ende die Achse einer Ablenkrolle 48 trägt, über die das belastete Trum 41 des Gurts hinweggeht. Das andere Endglied 43" der Kette ist durch seine Achse 44" mit einem Ende einer Stange 49 verbunden, deren entgegengesetztes Ende auf einer Achse 50, die mit der Gabel fest verbunden ist, beweglich befestigt ist. Die Stange 49 weist axial eine Vielzahl von Öffnungen 51 auf, die mit Hilfe einer Achse 52 die einstellbare gelenkige Befestigung eines Endes einer Verbindungsstange 53 selektiv gestatten, deren anderes Ende auf der Achse der Ablenkrolle 48 beweglich befestigt ist.An end link 43', which is arranged on the side of the loaded strand 41 of the belt, is fixed to the fork of the disc by means of an axle 46. On this axle 46 is movably mounted one end of a rocker 47, the opposite end of which carries the axle of a deflection roller 48 over which the loaded strand 41 of the belt passes. The other end link 43" of the chain is connected by its axle 44" to one end of a rod 49, the opposite end of which is movably mounted on an axle 50 which is rigidly connected to the fork. The rod 49 has axially a plurality of openings 51 which can be opened by means of a Axle 52 may selectively allow the adjustable articulated mounting of one end of a connecting rod 53, the other end of which is movably mounted on the axis of the deflection roller 48.

Es ist zu erkennen, daß während des Drehantriebs der Scheibe 38 (mit Hilfe eines in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebssystems) die Übertragung dieser Bewegung auf den Gurt 40 auf wirksame Weise durch Einspannen des letzteren in der Nut der Scheibe und die Anpreßrollen 44 erfolgt, wobei die Einspannkraft um so größer ist, je größer die an dem Trum 41 des Gurts befestigte Last ist, und zwar aufgrund der Wirkung der Ablenkrolle 48 und der Verbindungsstange 53. Die Möglichkeit des Einstellens der Verbindung zwischen den Stangen 49 und 53 gestattet, für einen bestimmten Wert der Belastung die Größe der Zugkraft zu verändern, die unter dem Einfluß derselben über die Ablenkrolle 48 auf das freie Ende der Kette ausgeübt wird.It can be seen that during the rotational drive of the pulley 38 (by means of a drive system not shown in the drawing), the transmission of this movement to the belt 40 is carried out in an effective manner by clamping the latter in the groove of the pulley and the pressure rollers 44, the clamping force being greater the greater the load attached to the belt strand 41, due to the action of the deflection roller 48 and the connecting rod 53. The possibility of adjusting the connection between the rods 49 and 53 makes it possible to vary, for a given value of the load, the magnitude of the tensile force exerted under the influence of the latter on the free end of the chain via the deflection roller 48.

Bei der Ausführungsform, die jetzt in Fig. 6 dargestellt ist, erfolgt das Anpressen des Gurts 54 an den Umfang einer Scheibe 55, die auf einer Welle 56 befestigt ist, mit Hilfe einer Gliederkette. Die aufeinanderfolgenden Glieder 57, welche die Kette bilden, sind miteinander durch Achsen 58 verbunden, welche jeweils eine Anpreßrolle 59 tragen. Auf der Seite des belasteten Trums 60 des Gurts 54 ist die Achse 58', welche die letzte Anpreßrolle 59' trägt, mit einem festen Punkt verbunden. Die Position des letzteren wird so festgelegt, daß wenigstens die Rolle 59' mit dem Gurt 54 in Kontakt gehalten wird. An dem anderen Ende ist das letzte Glied 57 mit der Achse der Rolle 61 verbunden, welche am Ende eines Hebels 62 befestigt ist, der um eine feststehende Achse 63 schwenkbar ist. Gemäß der mit Bezug auf Fig. 1 bereits beschriebenen Anordnung drückt eine Feder 64, die sich an einem festen Punkt 65 abstützt, den Hebel 62 in seine Position, in welcher die Kette gegen den Umfang der Scheibe gedrückt wird.In the embodiment now shown in Fig. 6, the pressing of the belt 54 against the periphery of a disc 55 fixed on a shaft 56 is carried out by means of a link chain. The successive links 57 forming the chain are connected to one another by axles 58, each of which carries a pressure roller 59. On the side of the loaded run 60 of the belt 54, the axle 58', which carries the last pressure roller 59', is connected to a fixed point. The position of the latter is determined so that at least the roller 59' is kept in contact with the belt 54. At the other end, the last link 57 is connected to the axle of the roller 61, which is fixed to the end of a lever 62 pivotable about a fixed axle 63. According to the arrangement already described with reference to Fig. 1, a spring 64, which rests on a fixed point 65, urges the lever 62 into its position in which the chain is pressed against the periphery of the disc.

In Fig. 7 ist der Umfang 69 der Scheibe 68 eines Geräts nach der Erfindung dargestellt, und zwar mit einer Nut mit konkaver Krümmung 71 von elliptischer Form, wobei die Anpreßrolle 72, die den Gurt 70 in die Nut drückt, ein genau komplementäres Profil hat. Die konkave Form des Nutprofils kann selbstverständlich anders sein, beispielsweise kreisförmig.In Fig. 7, the periphery 69 of the disc 68 of a device according to the invention is shown, namely with a groove with a concave curvature 71 of elliptical shape, the pressure roller 72 which presses the belt 70 into the groove having a precisely complementary profile. The concave shape of the groove profile can of course be different, for example circular.

In Fig. 8 weist das dargestellte Profil der Nut der Scheibe 73 einen ebenen Boden 74 auf, der die Rolle 75 aufnimmt. In Fig. 9 hat das Profil des Umfangs 76 der Scheibe 77 die Form eines V mit großer Öffnung 78, deren Boden durch einen Bogen gebildet wird, welcher die beiden V-Schenkel tangiert. In Fig. 10 hat das Profil der Nut der Scheibe 79 die Form eines V mit großer Öffnung 80, deren Boden flach ist. In Fig. 11 hat das Profil der Nut 81 der Scheibe 82 eine kreisförmige konvexe Form, es ist aber klar, daß diese konvexe Form elliptisch sein könnte. Schließlich, in Fig. 12 hat das Nutprofil 83 der Scheibe 84 eine konvexe Form eines umgedrehten V mit sehr großer Öffnung, dessen Scheitel abgeflacht ist. Es ist indessen klar, daß der Scheitel zugespitzt oder aber gebogen sein könnte.In Fig. 8, the profile of the groove of the disc 73 shown has a flat bottom 74 which receives the roller 75. In Fig. 9, the profile of the periphery 76 of the disc 77 has the shape of a V with a large opening 78, the bottom of which is formed by an arc which is tangent to the two V-legs. In Fig. 10, the profile of the groove of the disc 79 has the shape of a V with a large opening 80, the bottom of which is flat. In Fig. 11, the profile of the groove 81 of the disc 82 has a circular convex shape, but it is clear that this convex shape could be elliptical. Finally, in Fig. 12, the groove profile 83 of the disc 84 has a convex shape of an inverted V with a very large opening, the apex of which is flattened. It is clear, however, that the apex could be pointed or curved.

In Fig. 13, auf die jetzt Bezug genommen wird, ist eine andere Ausführungsform des Geräts nach der Erfindung dargestellt, welches zwei Vorrichtungen aufweist, wie sie in den Fig. 1 und 2 dargestellt sind, wobei über deren Rollen 85, 86 der Gurt 87 nacheinander auf einer S-förmigen Bahn hinweggeführt wird. Mit einer solchen Anordnung werden die Möglichkeiten des Geräts selbstverständlich sehr wesentlich vergrößert.In Fig. 13, to which reference is now made, another embodiment of the device according to the invention is shown, which has two devices as shown in Figs. 1 and 2, over whose rollers 85, 86 the belt 87 is guided one after the other on an S-shaped path. With such an arrangement the possibilities of the device are of course increased very considerably.

In der Ausführungsform nach Fig. 14 ist bei 91 die Antriebsscheibe dargestellt, auf deren Umfang sich ein Gurt 92 bewegt. Bei 93 ist eine Rolle dargestellt, die auf einem Schwenkarm 94 befestigt ist und den Gurt 92 unter der Wirkung einer Feder 95 an die Scheibe 91 anpreßt. Mit 96 ist das belastete Trum des Gurts 92 und mit 97 dessen bewegliches Trum bezeichnet.In the embodiment according to Fig. 14, the drive pulley is shown at 91, on the circumference of which a belt 92 moves. A roller is shown at 93, which is attached to a swivel arm 94 and presses the belt 92 against the pulley 91 under the action of a spring 95. The loaded strand of the belt 92 is shown at 96 and its movable strand is shown at 97. Trum is called.

Die Ablenkführung 98 besteht aus einer gebogenen metallischen Platte, die eine gebogene obere Fläche 99 aufweist, welche denselben Krümmungsradius wie die Scheibe 91 hat. Die Fläche 99 der Führung 98 ist dazu bestimmt, der Form des Umfangs der Scheibe 91 auf ihrem nicht durch die Umschlingung des Gurts 92 bedeckten Teil zu folgen, und erstreckt sich von dem einen zum anderen der beiden Einführpunkte des Gurts 92 an der Scheibe. Zwei seitliche Flächen 100 verlängern die gebogene Fläche 99 und leiten jeweils den gewünschten Lauf des Gurts 92 im Innern des Geräts. Die Enden der Flächen 100 sind durch eine untere Fläche 101 verbunden, welche auf Trägern 102 ruht, die mit dem Gehäuse des Geräts fest verbunden sind, so daß die gebogene Fläche 99 in einer Position von extremer Nähe zu dem Bogen der Scheibe 91, den sie bedeckt, gehalten wird.The deflection guide 98 consists of a curved metal plate having a curved upper surface 99, which has the same radius of curvature as the disk 91. The surface 99 of the guide 98 is designed to follow the shape of the periphery of the disk 91 on its part not covered by the wrapping of the belt 92, and extends from one to the other of the two insertion points of the belt 92 on the disk. Two lateral surfaces 100 extend the curved surface 99 and respectively guide the desired path of the belt 92 inside the device. The ends of the surfaces 100 are connected by a lower surface 101 which rests on supports 102 which are integral with the housing of the device, so that the curved surface 99 is kept in a position extremely close to the arc of the disk 91 which it covers.

Es ist somit klar, daß es während eines Hebevorganges der an dem Trum 96 befestigten Last keine Gefahr gibt, daß das bewegliche Trum 97, welches die Scheibe 91 verläßt, zufällig zwischen den Umfang der Scheibe und das belastete Trum 96, welches an derselben anliegt, gelangen kann. Ebenso besteht während eines Absenkvorganges, wenn die Wirkung der Last nicht mehr auf das Trum 96 ausgeübt wird, z.B. wegen des Auftreffens auf ein Hindernis, keine Gefahr, daß das Trum 96 zwischen den Umfang der Scheibe und das rücklaufende bewegliche Trum 97 gelangen kann.It is therefore clear that during a lifting process of the load attached to the strand 96 there is no danger that the movable strand 97, which leaves the disc 91, can accidentally get between the circumference of the disc and the loaded strand 96, which rests against it. Likewise, during a lowering process, when the effect of the load is no longer exerted on the strand 96, e.g. because it hits an obstacle, there is no danger that the strand 96 can get between the circumference of the disc and the returning movable strand 97.

In Fig. 15 ist eine Variante des Geräts nach Fig. 14 mit einer anderen Ablenkvorrichtung 104 dargestellt, die eine gebogene Fläche 105 aufweist, welche aus einem elastischen Material besteht und einen Krümmungsradius hat, der wesentlich kleiner als der der Scheibe 106 ist. Die Enden der gebogenen Fläche 105 sind unter der Einwirkung einer Feder 107, die in der Richtung der Symmetrieachse der Fläche 105 wirkt, in Reibberührung mit dem Umfang der Scheibe 106. Die Feder 107 stützt sich an einem festen Punkt 108, der mit dem Gehäuse des Geräts fest verbunden ist, über eine Vorrichtung 109 ab, welche gestattet, die Zusammendrückung der Feder anzuzeigen und einzustellen.In Fig. 15, a variant of the device according to Fig. 14 is shown with a different deflection device 104, which has a curved surface 105 made of an elastic material and has a radius of curvature which is considerably smaller than that of the disk 106. The ends of the curved surface 105 are in frictional contact with the circumference of the disk 106 under the action of a spring 107 acting in the direction of the axis of symmetry of the surface 105. The spring 107 rests on a fixed point 108 which is connected to which is firmly connected to the housing of the device, via a device 109 which allows the compression of the spring to be indicated and adjusted.

Außerdem gehen gemäß der Darstellung in Fig. 15 das belastete Trum 110 und das schlaffe Trum 111 des Gurts 112 jeweils zwischen zwei Rollen 113, 114 hindurch, deren Achsen zu der Achse der Rolle 106 parallel sind. Die Rollen 113 werden durch die Rolle 106 mit Hilfe eines Riemens 115 mit einer linearen Umfangsdrehgeschwindigkeit drehangetrieben, die gleich der Lineargeschwindigkeit ist, welche dem Gurt 112 durch die Scheibe 106 gegeben wird. Die Rollen 114 sind frei drehbar und pressen den Gurt 112 unter der Wirkung von Federn 116 gegen die Rollen 113. Es ist zu erkennen, daß das Trum des Gurts 112, welches die Scheibe 106 verläßt, durch die Rollen 113, 114 mit derselben Drehgeschwindigkeit wie die der Scheibe 106 angetrieben wird, was die zufällige Bildung einer Schleife dieses Trums verhindert, welche zwischen die Scheibe und das Trum des Gurts 112, das zu derselben zurückläuft, gelangen könnte.Furthermore, as shown in Fig. 15, the loaded strand 110 and the slack strand 111 of the belt 112 pass between two rollers 113, 114, respectively, whose axes are parallel to the axis of the roller 106. The rollers 113 are driven in rotation by the roller 106 by means of a belt 115 at a linear circumferential rotational speed equal to the linear speed given to the belt 112 by the pulley 106. The rollers 114 are freely rotatable and press the belt 112 against the rollers 113 under the action of springs 116. It can be seen that the strand of the belt 112 which leaves the pulley 106 is driven by the rollers 113, 114 at the same rotational speed as that of the pulley 106, which prevents the accidental formation of a loop of this strand which could get between the pulley and the strand of the belt 112 which runs back to it.

Als Variante wird gemäß der Darstellung in Fig. 14 das System von Rollen 113, 114 auf der Seite des schlaffen Trums 97 des Gurts 92 durch eine Aufrolltrommel 118 dieses Trums 97 ersetzt, welche mit einer Feder 119 versehen ist, die es ständig in der Aufwickelrichtung (Richtung des Pfeils A) belastet, ungeachtet der Drehrichtung der Trommel 118.As a variant, as shown in Fig. 14, the system of rollers 113, 114 on the side of the slack strand 97 of the belt 92 is replaced by a winding drum 118 of this strand 97, which is provided with a spring 119 which constantly loads it in the winding direction (direction of arrow A), regardless of the direction of rotation of the drum 118.

Schließlich ist, wie es für die Variante nach Fig. 16 dargestellt ist, jedem Paar Rollen 113, 114 ein Paar Rollen 120, 121 zugeordnet, die rechtwinkelig zu denselben angeordnet sind, um den Gurt einzuschließen, und frei drehbar befestigt sind. Die Zuordnung der angetriebenen Rollen 113, 114 und der Rollen 120, 121 bewirkt, daß auf das Trum des Gurts, mit dem diese Rollen zusammenwirken, eine Zugkraft ausgeübt wird, welche zu vermeiden hilft, daß sich das Trum des Gurts aufgrund seiner Flexibilität verkeilt.Finally, as shown for the variant according to Fig. 16, each pair of rollers 113, 114 is associated with a pair of rollers 120, 121, which are arranged at right angles to them in order to enclose the belt and are mounted so as to rotate freely. The association of the driven rollers 113, 114 and the rollers 120, 121 has the effect of exerting a tensile force on the belt strand with which these rollers interact, which helps to prevent the belt strand from becoming wedged due to its flexibility.

Es ist klar, daß die obige Beschreibung lediglich als Beispiel dient und nicht in einschränkendem Sinn zu verstehen ist und daß Hinzufügungen oder konstruktive Modifikationen im Rahmen der Erfindung, der durch die folgenden Patentansprüche festgelegt ist, vorgenommen werden könnten.It is clear that the above description is given only as an example and is not to be understood in a limiting sense and that additions or structural modifications could be made within the scope of the invention as defined by the following claims.

Claims

1. Device for driving a load, with a rotationally driven disk (1, 12, 38, 91, 106), an elastic belt (4, 14, 40, 54, 70, 92, 112) which runs on the circumference of the disk, with the load being attached to one strand of the same, and pressing devices for pressing the belt (4, 14, 40, 54, 70, 92, 112) onto the peripheral surface of the disk, with the devices mainly consisting of at least one roller (7, 24, 45, 59, 72, 93) and with the peripheral surface of the disk (1, 12, 38, 91, 106) being profiled to take up the wrap of such a belt in cooperation with a counter profile, thereby characterized in that the band (4, 14, 40, 54, 70, 92, 112) is flat and that the counter profile corresponds to the profile of the circumferential surface of the disc and belongs to the circumferential surface of the pressure roller or the pressure rollers (7, 24, 45, 59, 72, 93).

2. Device according to claim 1, characterized in that the peripheral surface of the disc (73) has a profile (74) designed to ensure the centering of the flat belt (70) during its travel with respect to the median plane, the profile (74) being flat and enclosed by flanges, whereas the peripheral profile of the pressing element (75) is also flat.

3. Device according to claim 1, characterized in that the peripheral surface (39, 69, 76) of the disc (38, 68, 77, 79) has a profile intended to ensure the centering of the flat strip (40, 70) during its travel with respect to the median plane, the profile (71, 78, 80) being concave and having an elliptical shape or that of a very flattened V, optionally with a flat bottom or with a bottom consisting of an arc tangent to the two legs of the V, the The circumferential profile of the pressure element (45, 72) is the counter profile which corresponds to the circumferential profile of the disc.

4. Device according to claim 1, characterized in that the peripheral surface of the disc (82, 84) has a profile designed to ensure the centering of the flat strip (70) during its travel with respect to the median plane, the profile (81, 83) being convex and having an elliptical shape or that of a very flattened V, optionally with a flat bottom or with a bottom formed by an arc tangent to the two V-legs, the peripheral profile of the pressing element being the counter profile corresponding to the peripheral profile of the disc.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized by a deflection guide (98, 104) associated with the disk (91, 106) between the two points where the elastic flat band (92, 112) comes into contact with the disk and leaves contact with it, depending on the direction of rotation of the latter, the deflection guide deflecting the strand of the band leaving the disc from the circular path that the latter tends to impose on it by its movement.

6. Device according to claim 5, characterized in that the deflection guide (98) has a curved surface (102) located opposite and in extreme proximity to the arc portion of the disc (91), to which it prevents access for the run of the elastic flat band (92) leaving the disc, the curved surface (102) being concentric with the arc of the disc.

7. Device according to claim 5, characterized in that the deflection guide (104) has a curved surface (105) arranged opposite and in extreme proximity to the curved part of the roller (106) to which it allows access of the strand of the elastic flat band (112) which disc, the radius of curvature of the surface (105) being substantially smaller than that of the disc and both ends thereof being in frictional contact with the periphery of the disc, optionally in a movable position towards the centre of the disc under the influence of a spring (107), the position being adjustable for a stronger or weaker friction or for ending the contact of the two ends of the surface (105) with the periphery of the disc.

8. Device according to claim 6, characterized in that the curved surface (102) of the deflection guide (98) is extended at each of its ends by a lateral surface (100) which is arranged in such a way that it aligns the path of the belt run (92) with an outlet opening of the housing of the device.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a pair of rollers (113, 114) arranged on either side of the flat belt (92, 112) between the disc (91, 106) and the opening of the device at least on the side of the slack strand and whose axes are parallel to that of the disc are kept in constant contact with each of the flat surfaces of the belt in order to accompany its movement, one (114) of the rollers being pressed against the strand by a spring (116) for this purpose and one (113) of these rollers being driven at the same peripheral speed as the disc.

10. Device according to claim 9, characterized in that the pair or pairs of rollers (113, 114) are completed by a pair of rollers (120, 121) arranged in their vicinity and whose axes are perpendicular to the axes of the former in order to enclose the strand in question on all its sides.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a system (118) for rolling up the slack strand (97) which is constantly loaded by a spring mechanism (119) in the winding direction, regardless of the direction of rotation of the winding system (118).