DE3836952C2

DE3836952C2 - Pallet conveyors

Info

Publication number: DE3836952C2
Application number: DE19883836952
Authority: DE
Inventors: Matthias Malatitsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-29
Filing date: 1988-10-29
Publication date: 1995-04-27
Anticipated expiration: 2008-10-30
Also published as: DE3836952A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Palettenförderer mit einer Förderbahn, die sich über zwei etwa horizontal übereinander gelegene gerade Strecken und zwei diese an ihren Enden ver bindenden Umlenkbögen erstreckt, mit einer entlang der För derbahn verlegten, umlaufend antreibbaren, endlos über Um lenkzahnräder geführten Antriebskette, mit stationären Führungsbahnen, die den geraden Strecken der Förderbahn zu geordnet sind und sich über deren ganze Länge erstrecken und auf denen die Paletten lasten, mit einem Mitnehmer an jeder Palette für eine schlupfbehaftete Antriebskupplung zwischen Palette und Antriebskette, mit einer Einstellvorrichtung an jeder Palette für die Größe des Schlupfes und mit einer zwangsläufigen Kupplung einer Palette an die Antriebskette, die auf dem ganzen Umlenkbogen der beiden Umlenkzahnräder und nur auf diesen wirksam ist.The invention relates to a pallet conveyor with a Conveyor track, which is roughly horizontally one above the other straight lines and two of these ver at their ends binding deflecting arches, with a along the För the track, continuously drivable, endless over Um steering gear guided drive chain, with stationary Guideways leading to the straight sections of the conveyor track are ordered and extend over their entire length and on which the pallets are loaded, with one driver on each Pallet for a drive coupling with slip between Pallet and drive chain with an adjustment device each pallet for the size of the slip and with one inevitable coupling of a pallet to the drive chain, on the entire deflection curve of the two deflection gears and is only effective on this.

Bei einem aus der DE-OS 25 22 299 bekannten Palettenförderer dieser Art ist die Antriebskette der geraden Abschnitte der Förderbahn in einer Nut einer geraden Führungsschiene ge führt und die Paletten sind an einem aus der Nut herausra genden Ende der Antriebskette aufgehängt und werden von der gleitend geführten Antriebskette getragen. In a pallet conveyor known from DE-OS 25 22 299 this type is the drive chain of the straight sections of the Conveyor track in a groove of a straight guide rail leads and the pallets are at one out of the groove end of the drive chain and are hung by the slidably guided drive chain.

Bei dem aus der DE-OS 25 22 299 bekannten gattungsgemäßen Pa lettenförderer weist jede Palette als Mitnehmer ein verfedert angesetztes Unterteil auf, das auf der Innenseite der An triebskette angeordnet ist und sich auf dem Umlenkbogen mit den Kettengliedern verklemmt, so daß dort eine zwangsläufige Mitnahme entsteht.In the generic Pa known from DE-OS 25 22 299 Latvian conveyors have each spring loaded as a driver attached lower part, which on the inside of the An Drive chain is arranged and on the deflection with the chain links jammed, so that there is an inevitable Take away arises.

Die aus der DE-OS 27 12 214 bekannte Transportvorrichtung zum umlaufenden horizontalen Transport von Trägern für die Förde rung von Gegenständen mittels eines oberen Transporteurs zum Hintransport und mittels eines darunterliegenden Transpor teurs zum Rücktransport weist Transporteure auf, die aus ei nem Paar von parallel nebeneinander angeordneten endlosen Ketten bestehen, die jeweils über die Hubmittel bildenden Um lenkböden den oberen mit dem unteren Transporteur verbinden und auf denen die Träger lose aufgelegt sind, die jeweils mit im Bereich der Umlenkböden gegenüber diesen wirksamen Verbin dungsmitteln mit einer Aufhängevorrichtung versehen sind, wo bei die Aufhängevorrichtung im Bereich des unteren Transpor teurs lose auf den Ketten aufliegt.The transport device known from DE-OS 27 12 214 for circumferential horizontal transport of carriers for the fjord objects by means of an upper conveyor for Transport there and by means of an underlying transport expensive for the return transport has transporters from egg a pair of endless ones arranged side by side in parallel Chains exist, each over the lifting means forming order Steering floors connect the upper and lower feed dogs and on which the straps are loosely placed, each with in the area of the deflecting bases compared to this effective connection are provided with a suspension device where in the suspension device in the area of the lower transport expensive lies loosely on the chains.

Die EP 0 256 926 offenbart einen Palettenförderer, bei dem die Führungsbahn jeweils ein Paar von beidseitig der Förder bahn spiegelbildlich zueinander angeordneten und ausgebilde ten Profilen aufweist.EP 0 256 926 discloses a pallet conveyor in which the guideway each have a pair of conveyors on both sides track arranged and formed in mirror image to each other has ten profiles.

Die DE-OS 30 33 373 zeigt ein Palettenmagazin zum Transport von Werkstücken von einer Beladestation zu einer Entladesta tion, bei dem das Mitnehmerzahnrad mit durch die Einstellvor richtung einstellbare Reibung drehbar gelagert ist und in ei ner Antriebskette kämmt.DE-OS 30 33 373 shows a pallet magazine for transport of workpieces from a loading station to an unloading station tion, in which the driving gear with by the setting direction adjustable friction is rotatably mounted and in egg combing drive chain.

Auch in der DE-AS 12 89 781 und FR 25 81 046 ist eine Förder vorrichtung beschrieben, die ein Kettenrad mit einstellbarer Reibung aufweist. Bei diesem Palettenförderer ist eine fest stehende Kette vorhanden und die Mitnehmerzahnräder sind starr ausgebildet. Dadurch bewegen sich die Paletten im Um lenkbereich mit halber Geschwindigkeit.A funding is also in DE-AS 12 89 781 and FR 25 81 046 Device described that a sprocket with adjustable Has friction. One is fixed on this pallet conveyor standing chain and the driving gears are rigidly trained. As a result, the pallets move around steering area at half speed.

Die DE-OS 31 24 898 offenbart eine Vorrichtung zum Transport von Paletten mit zwei parallel nebeneinander und im Abstand voneinander umlaufenden Ketten, bei der die Paletten am Ende der jeweiligen Bahn im Bereich der entsprechenden einander zugewandten Enden der Bahnen angeordnete Führungen in die an dere Bahn übergeführt werden. Dabei wird vorgeschlagen, im Bereich der Führungen Mitnahmescheiben zur Aufnahme von Pa letten anzuordnen, damit die Ketten in den Führungsbahnen nicht verkanten oder erhöhten Reibkräften unterworfen sind und zudem eine blockierende Vorrichtung durch ein gleichzeiti ges Überführen mehrerer Paletten in den zwischen den jeweili gen Bahnenenden befindlichen Bereichen der Führungen ausge schlossen ist.DE-OS 31 24 898 discloses a device for transport of pallets with two parallel to each other and at a distance revolving chains, with the pallets at the end of the respective path in the area of the corresponding one another facing ends of the tracks arranged guides in the whose web will be transferred. It is proposed in Area of the guides Driving plates to hold Pa to arrange the chains so that the chains in the guideways are not tilted or subjected to increased frictional forces and also a blocking device by a simultaneous Total transfer of several pallets in the between the respective areas of the guides located towards the web ends is closed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausge hend vom genannten Stand der Technik, einen Palettenförderer zu schaffen, der in einfacher Weise den Anforderungen eines Stauförderers hinsichtlich unerwünschter Stauwirkung ent spricht und konstruktiv eine einfach ausgebildete Umlenkkon struktion ermöglicht.The present invention has for its object a pallet conveyor based on the state of the art to create a simple way to meet the requirements of a Accumulation conveyor ent with regard to undesirable congestion speaks and constructively a simply trained deflection cone structure enables.

Der erfindungsgemäße Palettenförderer ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltung und Wei terbildung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Der er findungsmäße Stauförderer zeichnet sich demgemäß dadurch aus, daß der Mitnehmer ein zu den Umlenkzahnrädern koaxial an der zugehörigen Palette gelagertes Mitnehmerzahnrad aufweist, das Mitnehmerzahnrad mit durch die Einstellvorrichtung (Schraub bolzen) einstellbarer Reibung drehbar gelagert ist, das Mit nehmerzahnrad mit der Antriebskette kämmt, zumindest ein drehfest auf eine Mitnehmerwelle gestecktes Mitnehmerzahnrad an einer Palette vorgesehen ist, drehfest auf der Mitnehmer welle eine Exzenterscheibe sitzt, in deren Umlaufbahn ein durch die Einstellvorrichtung (Schraubbolzen) justierbar an der zugehörigen Palette gelagerter Bremsklotz angeordnet ist, den beiden Mitnehmerzahnrädern jeweils ein reibungsbehaftetes Gleitlager für die Mitnehmerwelle zugeordnet ist, wobei sich durch Anlagekontakt der Exzenterscheibe und des Bremsklotzes die Mitnehmerwelle durchbiegt und die Reibung in dem Gleitla ger erhöht, an jedem Umlenkzahnrad ein Kranz von Vorsprüngen vorgesehen ist, die in der Zahnteilung des Mitnehmerzahnrades auf einen zum Teilkreis der Umlenkradverzahnung konzentri schen Teilkreis angeordnet sind und mit denen die Mitnehmer zahnräder kämmen, und der Radius des Teilkreises der Vor sprünge um den Durchmesser des Mitnehmerzahnrades kleiner ist als der Radius des Teilkreises der Umlenkradverzahnung. The pallet conveyor according to the invention is characterized by the features of claim 1 given. Advantageous design and Wei Further training is the subject of the dependent claims. The he Inventive accumulation conveyor is accordingly characterized by that the driver is coaxial with the deflection gears on the associated pallet bearing driven gear that Driving gear with the adjusting device (screw bolt) adjustable friction is rotatably mounted, the Mit slave gear meshes with the drive chain, at least one Driving gear wheel fixed in rotation on a driving shaft is provided on a pallet, rotatably on the driver shaft an eccentric disc sits in its orbit adjustable by the adjusting device (screw bolt) the associated range of stored brake pads is arranged, the two drive gears each have a friction Plain bearing for the drive shaft is assigned, where through contact of the eccentric disc and the brake pad the drive shaft deflects and the friction in the glide ger increased, a ring of projections on each deflection gear is provided in the tooth pitch of the driving gear Concentrate on the pitch circle of the deflection gear teeth rule are arranged and with which the driver Combing gears and the radius of the pitch circle of the front jumps by the diameter of the driving gear is smaller than the radius of the pitch circle of the deflection gear teeth.

Die Ausgestaltung des Mitnehmers mit dem Mitnehmerzahnrad macht es möglich, die für die Antriebskupplung auslösende Reibungskraft sehr präzis einzustellen. Die zwangsläufige Kupplung auf dem Umlenkbogen ist sicher, weil während des Umlenkbogens die Mitnehmerzahnräder in zwei Gegenverzahnun gen eingreifen, nämlich einerseits in die Glieder der Antriebskette und andererseits in die Vorsprünge. Diese Anordnung bietet auch einen störungsfreien Einlauf in den Umlenkbogen und einen störungsfreien Auslauf aus dem Umlenkbogen, so daß sichergestellt ist, daß exakt immer an der gleichen Stelle der Förderbahn die zwangsläufige Kup plung einsetzt beziehungsweise ausgerückt wird. The configuration of the driver with the driver gear makes it possible to trigger the drive clutch Adjust the frictional force very precisely. The inevitable Coupling on the deflection bend is safe because during the Deflecting the driving gears in two counter gears intervene, namely on the one hand in the limbs of the Drive chain and on the other hand in the projections. These The arrangement also provides trouble-free entry into the Deflection bend and a trouble-free outlet from the Deflection bend, so that it is ensured that exactly always on the inevitable Kup plunging begins or is disengaged.

Durch die Exzenterscheibe ist in wünschenswerter Weise sichergestellt, daß eine betreffende Palette entweder mit der Geschwindigkeit der Antriebskette umläuft oder aber stehenbleibt. Zwischensituationen, bei denen eine Palette schlupfend und mit langsamerer Geschwindigkeit als die An triebskette mitgezogen wird, sind durch den Exzenter auszuschließen. Das ist vorteilhaft, weil solche Bewegungen der Palette mit einer Zwischengeschwindigkeit zu Betriebs störungen führen können. Durch den Exzenter kann sicherge stellt werden, daß die Palette bei Beginn ihrer Bewegung so fort mit der Geschwindigkeit der Antriebskette anfährt und am Ende ihrer Bewegung unmittelbar aus der Geschwindigkeit der Antriebskette zum Stillstand kommt.By the eccentric is in a desirable way ensured that a pallet in question either with the speed of the drive chain rotates or stop. Intermediate situations where a palette slipping and at a slower speed than the on drive chain is pulled through the eccentric to exclude. This is advantageous because of such movements operating the pallet at an intermediate speed can cause interference. The eccentric can secure be that the pallet at the beginning of their movement like this continues at the speed of the drive chain and at the end of their movement immediately from the speed the drive chain comes to a standstill.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Strang der Antriebskette als Doppel kette ausgebildet ist, in deren einzelnen Gliedern nebenein ander die Zähne eines Umlenkzahnrades und die Zähne eines Mitnehmerzahnrades kämmend eingreifen. Dann nämlich können die Mitnehmerzahnräder auch entlang der Umlenkbögen mit der Antriebskette in Eingriff bleiben. Dadurch wird es auch möglich, die zwangsläufige Kupplung auf dem Umlenkbogen sehr einfach und betriebssicher zu gestalten.This is a preferred embodiment of the invention characterized in that one strand of the drive chain as a double chain is formed, in its individual links side by side the teeth of a deflection gear and the teeth of another Intermesh the driving gear. Then namely can the drive gears also along the deflection bends with the Keep the drive chain engaged. It will possible, the inevitable coupling on the deflection bow very much simple and reliable to design.

Eine dementsprechende Weiterbildung der Erfindung ist da durch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge als Umlenkbolzen ausgebildet sind, die mit ihrer einen Stirnseite am Umlenk zahnrad und mit ihrer anderen Stirnseite an einem Verstär kungsring befestigt sind und daß der Verstärkungsring am Um lenkzahnrad befestigt ist.A corresponding development of the invention is there characterized in that the projections as deflection bolts are formed with one end face on the deflection gear and with its other face on a reinforcement Kungsring are attached and that the reinforcing ring on the order steering gear is attached.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung nä her erläutert.The invention will now na with reference to the accompanying drawings ago explained.

In der Zeichnung zeigt:The drawing shows:

Fig. 1 einen Palettenförderer von der Seite ge sehen,A pallet conveyor from the side view ge Fig. 1,

Fig. 2 den Teilschnitt II aus Fig. 1, Fig. 2 is a partial section II of FIG. 1,

Fig. 3 den vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2 entsprechend der strichpunktierten Linie III aus Fig. 2, Fig. 3 shows the enlarged detail of Fig. 2 corresponding to the dot-dashed line III in Fig. 2,

Fig. 4 das Umlenkrad links aus Fig. 1 im Detail mit Konturen von Paletten in verschiedenen Funktionsstellungen, Fig. 4, the guide wheel to the left in FIG. 1 in detail with contours of pallets in different functional positions,

Fig. 5 das Umlenkzahnrad aus Fig. 4 im Schnitt V, Fig. 5, the idler gear of FIG. 4, in section V,

Fig. 6 eine Palette, vergrößert herausgezeichnet, in der Ansicht wie in Fig. 2, Fig. 6 is a pallet, increased drawn out, in the view as in Fig. 2,

Fig. 7 die Draufsicht gemäß Pfeil VII aus Fig. 6, Fig. 7 is a plan view according to arrow VII of FIG. 6,

Fig. 8 die Ansicht gemäß dem Pfeil VIII aus Fig. 6, und Fig. 8 shows the view according to arrow VIII of FIG. 6, and

Fig. 9 den Teilschnitt IX aus Fig. 6. Fig. 9 shows the partial section IX of Fig. 6.

In der Zeichnung ist allgemein mit 1 ein Palettenförderer bezeichnet. Die Förderbahn erstreckt sich über zwei horizon tal übereinandergelegene gerade Führungsbahnen 2 und 3 und zwei diese an ihren Enden verbindende Umlenkbögen. Entlang der Förderbahn ist eine allgemein mit 6 bezeichnete Antrieb skette bezeichnet, die über Umlenkzahnräder 7 und 8 an bei den Enden endlos geführt ist. Das Umlenkzahnrad 8 ist an treibbar über einen nicht dargestellten Antriebsmotor. Der Abstand der Wellen 9 und 10 der Umlenkzahnräder ist durch einen Kettenspanner verstellbar. Entlang der Förderbahn erstrecken sich stationäre Führungsbahnen, und zwar eine geradlinige obere Profilschiene 12, eine geradlinige untere Profilschiene 13, die sich entlang der geraden Bahnen 2 und 3 erstrecken, und die Führungskanten der stationären Platte 19, die sich gebogen entlang der Umlenkbögen 4 und 5 erstrecken. Durch die Profilschienen 12, 13 und die Umlenkbögen 4 und 5 wird eine geschlossene sta tionäre Führungsbahn gebildet, die sich entlang der ganzen geschlossenen Förderbahn erstreckt.In the drawing, a pallet conveyor is generally designated 1 . The conveyor track extends over two horizontally superimposed straight guide tracks 2 and 3 and two deflection arches connecting them at their ends. Along the conveyor track is a generally designated 6 drive skette, which is guided over deflection gears 7 and 8 at the ends endlessly. The deflection gear 8 is driven by a drive motor, not shown. The distance between the shafts 9 and 10 of the deflection gears is adjustable by means of a chain tensioner. Stationary guideways extend along the conveyor track, namely a straight upper profile rail 12 , a straight lower guide rail 13 , which extend along the straight tracks 2 and 3 , and the guide edges of the stationary plate 19 , which are bent along the deflection arches 4 and 5 extend. Through the rails 12, 13 and the deflection arches 4 and 5 , a closed sta tionary guideway is formed, which extends along the entire closed conveyor track.

Die Antriebskette 6, die Umlenkzahnräder 7 und 8 und die Führungsschiene 11 ist paarig ausgebildet, das heißt, es sind jeweils 2 spiegelsymmetrisch zur Zeichenebene der Fig. 1 nebeneinander angeordnete Elemente vorgesehen, von denen in Fig. 1 jeweils nur das eine dem Beschauer zugekehrte sichtbar ist. Die beiden Elemente sind mit einer gemeinsamen Bezugsziffer zusammengefaßt bezeichnet und dann, wenn die einzelnen Elemente bezeichnet werden, ist das dem Beschauer von Fig. 1 zugekehrte mit nachgesetztem a und das dem Be schauer von Fig. 1 verdeckte mit nachgesetztem b bezeichnet.The drive chain 6, the Umlenkzahnräder 7 and 8 and the guide rail 11 is formed in pairs, that is, are both 2 mirror-symmetrically next to each other to the plane of Fig. 1 arranged elements provided, of which in Fig. 1 only one the viewer facing visible is. The two elements are summarized with a common reference number and then, when the individual elements are designated, the viewer of Fig. 1 facing with a and the Be viewer of Fig. 1 hidden with subsequent b is designated.

Die genannten Teile sind an dem Gestell 20 gelagert. Die Schienenabschnitte 12 und 13 sind als Profilschienen 12a, b, 13a, b ausgebildet, wie am besten aus Fig. 4 und 6 ersichtlich. Der Schienenabschnitt 12 ist zum Schienenabschnitt 13 spiegelsymmetrisch ausgebildet und angeordnet.The parts mentioned are mounted on the frame 20 . The rail sections 12 and 13 are designed as profile rails 12 a, b, 13 a, b, as best seen in FIGS. 4 and 6. The rail section 12 is designed and arranged mirror-symmetrically to the rail section 13 .

Gefördert werden Paletten 24-29, die nacheinander entlang der Förderbahn aufgereiht sind und ständig umlaufend entlang der Förderbahn gefördert werden. Jede der Paletten weist, wie für die Palette 30 in Fig. 7 gezeichnet, vier um hori zontale Achsen drehbare Stützrollen 31 und 33 und vier um vertikale Achsen drehbare Führungsrollen 35 und 37 auf. Die Paletten rollen mit ihren Stützrollen abgestützt und mit ih ren Führungsrollen geführt auf den Führungsschienen. Entlang des oberen Schienenabschnittes 12 der Förderstrecke 2 rollen die Stützrollen tragend auf den Stützflächen 40a, 40b der Profilschienen 12a und 12b. Entlang der unteren Förder strecke 3 rollen die Führungsrollen stützend entlang den der Stützflächen 42a, 42b entsprechenden Stützflächen der Profilschienen 13a und 13b. Die Führungsrollen 35, 37 rollen entlang der geraden Führungsbahn 2 und 3 auf den Profilflä chen 44a und 44b und den entsprechenden Profilflächen des Schienenabschnitts 13.Pallets 24-29 are conveyed, which are lined up in succession along the conveyor track and are continuously conveyed all the way along the conveyor track. Each of the pallets, as drawn for the pallet 30 in FIG. 7, has four support rollers 31 and 33 rotatable about horizontal axes and four guide rollers 35 and 37 rotatable about vertical axes. The pallets roll with their support rollers supported and guided with their guide rollers on the guide rails. Along the upper rail section 12 of the conveyor track 2 , the support rollers roll on the support surfaces 40 a, 40 b of the profile rails 12 a and 12 b. Along the lower conveyor track 3 , the guide rollers supportively along the support surfaces 42 a, 42 b corresponding support surfaces of the rails 13 a and 13 b. The guide rollers 35 , 37 roll along the straight guide track 2 and 3 on the Profilflä surfaces 44 a and 44 b and the corresponding profile surfaces of the rail section 13th

Entlang der Umlenkbögen 4, 5 rollen die Stützrollen 31 und 33 auf den Führungskanten. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Paletten ständig exakt entlang der endlosen Förderbahn geführt sind und entlang der geraden Ab schnitte auch getragen sind allein durch die Führungsrollen und die Stützrollen. Entlang der Umlenkbögen beteiligen sich die Umlenkzahnräder am Tragen der Paletten, was im einzelnen weiter unten noch beschrieben wird.The support rollers 31 and 33 roll on the guide edges along the deflection arches 4 , 5 . In this way it is ensured that the pallets are constantly guided exactly along the endless conveyor track and are also worn along the straight sections from the guide rollers and the support rollers alone. The deflection gears participate in carrying the pallets along the deflection arches, which is described in more detail below.

In Förderrichtung gemäß Pfeil 63 aufwärts der Umlenkbögen 4, 5 sind bewegliche Sperren 54, 55 angeordnet, die in Funkti onsstellung als Hindernis in die Bahn der Paletten ragen und diese abstoppen und in funktionslose Stellungen zurückgezo gen werden können.In the conveying direction according to arrow 63 upwards of the deflection arches 4 , 5 , movable barriers 54 , 55 are arranged which protrude into the on position as an obstacle in the path of the pallets and stop them and can be pulled back into non-functional positions.

Jede der Paletten weist, wie die Palette 30, zwei Mitnehmer zahnräder 50a, 50b auf, die mit einer gemeinsamen Mitnehmerwelle 51 drehfest verbunden und in reibungsbehafteten Gleitlagern 52a, 52b an der Palette 30 gelagert sind. Die Gleitlager 52 sind dicht neben den zugehörigen Mitnehmerzahnrädern 50 angeordnet.Each of the pallets has, like the pallet 30 , two driver gears 50 a, 50 b, which are connected in a rotationally fixed manner to a common driver shaft 51 and are mounted on the pallet 30 in friction-bearing plain bearings 52 a, 52 b. The slide bearings 52 are arranged close to the associated driving gear wheels 50 .

In der Mitte der Mitnehmerwelle 51 ist drehfest eine Exzenterscheibe 53 aufgesteckt, auf deren Umfangsbahn ein durch einen Schraubenbolzen 56 justierbar stationär an der Palette an geordneter Bremsklotz 57 ragt. Der Bremsklotz 57 wird so eingestellt, daß bei jeder Umdrehung der Welle der Exzenter einmal mehr oder weniger stark an dem Bremsklotz schleift beziehungsweise abrollt. Oben sind auf der Palette verstell bare Halterungen 60, 61 zur Auflage von Werkstücken angeordnet.In the center of the driving shaft 51 , an eccentric disk 53 is rotatably attached, on the circumferential path of which an adjustable by a screw bolt 56 protrudes stationary on the pallet of ordered brake pads 57 . The brake pad 57 is adjusted so that with each revolution of the shaft the eccentric grinds or rolls on the brake pad more or less strongly. Adjustable brackets 60 , 61 are arranged on the pallet for supporting workpieces.

Die Antriebskette 6 ist zweispurig ausgebildet, wie dies be sonders gut aus Fig. 3 ersichtlich ist. Die beiden Spuren der Antriebskette 6a sind mit 58 und 59 bezeichnet. In die jeweils außen gelegene Spur, zum Beispiel der Spur 58, der Antriebsketten 6a und 6b greifen kämmend die Umlenkzahnräder 7a und 7b sowie 8a und 8b ein. In die jeweils innen gelegene Spur greifen die Mitnehmerzahnräder, zum Beispiel die Mit nehmerzahnräder 50a und 50b ein. Die Antriebskette wird von dem Antriebsmotor 62 über die Welle 10 umlaufend in Pfeil richtung 63 angetrieben.The drive chain 6 is formed in two lanes, as can be seen particularly well from FIG. 3. The two tracks of the drive chain 6 a are labeled 58 and 59 . In the outer track, for example track 58 , the drive chains 6 a and 6 b intermesh the deflection gears 7 a and 7 b and 8 a and 8 b. The driver gears, for example the driver gears 50 a and 50 b, engage in the respective inner track. The drive chain is driven by the drive motor 62 all around the shaft 10 in the direction of arrow 63 .

Entlang der Führungsbahn 2 und 3 folgen die Paletten, zum Beispiel die Palette 30, der Umlaufbewegung der Antriebskette, ohne daß sich die Welle mitdreht, allein auf grund der Reibung der Gleitlager 52. Sobald sich dem Vor schub der Palette 30 ein Widerstand entgegenstellt und die Reibungskraft der Gleitlager 52 überwunden wird, wird der Exzenter wirksam und erhöht nach der Einstellung des Brems klotzes die Reibungskraft, die der Drehbewegung der Mitnehmerwelle 51 entgegensteht. Erst wenn die Bremskraft, die auf die Palette einwirkt, so stark ist, daß auch diese Reibungskraft über wunden wird, bleibt die Palette stehen, die Mitnehmerwelle 51 dreht sich und bei jeder Umdrehung schleift einmal der Exzenter an dem Bremsklotz 57. Der dadurch entstehende Druck auf die Mitnehmerwelle 51 erhöht die Reibung in den Gleitlagern.Along the guideway 2 and 3 , the pallets, for example the pallet 30 , follow the rotational movement of the drive chain without the shaft rotating, solely due to the friction of the slide bearings 52 . As soon as there is resistance to the advance of the pallet 30 and the frictional force of the slide bearing 52 is overcome, the eccentric becomes effective and increases the frictional force after the adjustment of the brake block, which opposes the rotary movement of the drive shaft 51 . Only when the braking force that acts on the pallet is so strong that this frictional force is also overcome, does the pallet stop, the drive shaft 51 rotates and the eccentric grinds on the brake pad 57 once with each revolution. The resulting pressure on the drive shaft 51 increases the friction in the plain bearings.

Sobald das Hindernis wegfällt oder die Bremskraft, die auf die Palette einwirkt, auf einen Wert absinkt, der kleiner ist als dem Widerstand des Exzenters beziehungsweise des Bremsklotzes 57 entspricht, wird die Palette wieder von der Antriebskette mitgenommen.As soon as the obstacle is removed or the braking force acting on the pallet drops to a value which is less than the resistance of the eccentric or the brake pad 57 , the pallet is taken away again by the drive chain.

Alle Umlenkzahnräder weisen, wie für das Umlenkzahnrad 7a aus Fig. 4 und 5 ersichtlich, einen Kranz 70 von Vorsprüngen 71, 72 auf, die in der Zahnteilung des Mitnehmerzahnrades auf einen zum Teilkreis 73 der Umlenkradverzahnung 74 konzentri schen Teilkreis 75 angeordnet sind. Der Radius 76 des Teil kreises 75 ist um den Durchmesser des Mitnehmerzahnrades kleiner als der Radius 77 des Teilkreises der Umlenkradverzahnung. Die Vorsprünge des Kranzes 70 erstrecken sich in der gleichen Rotationsebene wie der innere Strang der Antriebskette 6a. Die Folge ist, daß, wenn die Palette in den Umlenkbogen gerät, das Mitnehmerzahnrad, zum Beispiel das Mitnehmerzahnrad 50a, mit seiner Verzahnung wie in Fig. 4 dargestellt in den Kranz 70 eingreift. Dadurch ist das Mitnehmerzahnrad mit dem Umlenkzahnrad 7a drehsteif verrie gelt und muß der Umlaufbewegung des Umlenkzahnrades über 180° folgen, bis die betreffende Palette in den Schienenab schnitt 13 einläuft und das Mitnehmerzahnrad mit dem Kranz 70 außer Eingriff gerät. Daran anschließend folgt die Palet te der Antriebsbewegung der Antriebskette so lange kein Wi derstand auftritt. Die Paletten werden demzufolge entlang der Umlenkbögen mit Umlenkzahnrädern getragen und durch die Stützrollen, die auf den Förderkanten 4 und 5 rollen, ge führt und hinsichtlich ihrer Schwenkbewegung um die Achse der Umlenkzahnräder, und zwar tangential zum Umfang des Um lenkzahnrades ausgerichtet, wie dies für die Palette 29 in Fig. 4 am besten sichtbar ist.All Umlenkzahnräder point, as for the idler gear 7 a of FIG. 4 and 5, a ring 70 of projections 71, 72 that 74 concentric's pitch circle 75 are disposed in the tooth pitch of the drive sprocket on a part circle 73 of Umlenkradverzahnung. The radius 76 of the partial circle 75 is smaller by the diameter of the driving gear than the radius 77 of the partial circle of the deflection gear teeth. The projections of the ring 70 extend in the same plane of rotation as the inner strand of the drive chain 6 a. The result is that when the pallet gets into the deflection bend, the driving gear, for example driving gear 50 a, engages with its toothing in the ring 70 as shown in FIG. 4. As a result, the driving gear with the deflection gear 7 a is torsionally rigid and must follow the orbital movement of the deflection gear over 180 ° until the relevant pallet cuts into the rail section 13 and the driving gear disengages from the ring 70 . The pallet then follows the drive movement of the drive chain as long as there is no resistance. The pallets are therefore carried along the deflection bends with deflection gears and by the support rollers, which roll on the conveyor edges 4 and 5 , leads and ge with respect to their pivoting movement about the axis of the deflection gears, tangentially to the circumference of the order steering gear, as is done for the Pallet 29 is best visible in Fig. 4.

Die Vorsprünge 71, 72 sind mit ihrer einen Stirnseite am zugehö rigen Umlenkzahnrad 7a befestigt und mit ihrer anderen Stirnseite an einem Verstärkungsring 80 befestigt, der sei nerseits am Umlenkzahnrad 7a befestigt ist.The projections 71 , 72 are attached with their one end face to the associated deflection gear 7 a and with their other end face to a reinforcing ring 80 , which is attached to the other side to the deflection gear 7 a.

Claims

1. Pallet conveyor ( 1 ) with a conveyor track that extends over two straight sections approximately horizontally one above the other and two deflection bends ( 4 , 5 ) connecting them at their ends,

- With a drive chain ( 6 ) which is laid along the conveyor track and can be driven in a continuous manner and which is endlessly guided via deflection gears ( 7 , 8 )
- With stationary guideways ( 2 , 3 ) which are assigned to the straight sections of the conveyor track and extend over their entire length and on which the pallets ( 24-30 ) are loaded,
- With a driver ( 50 a, b) on each pallet for a drive coupling with slip between the pallet ( 24-30 ) and drive chain ( 6 ),
- With an adjusting device ( 56 ) on each pallet ( 24-30 ) for the size of the slip and
- With an inevitable coupling of a pallet ( 24-30 ) to the drive chain ( 6 ), which is effective on the entire deflection curve of the two deflection gears and only on these,
characterized in that
- The driver has a to the deflection gears ( 7 , 8 ) coaxially mounted on the associated pallet ( 30 ) driving tooth wheel ( 50 a, 50 b),
- The drive gear ( 50 a, 50 b) is rotatably supported by the adjusting device (screw bolt 56 ) adjustable friction,
- The drive gear ( 50 a, 50 b) meshes with the drive chain ( 6 ),
- At least one rotationally fixed on a driver shaft ( 51 ) ge driving gear ( 50 a, 50 b) is provided on a pallet ( 30 ),
- An eccentric disc ( 53 ) is seated in a rotationally fixed manner on the driving shaft ( 51 ), in the orbit of which a brake block ( 57 ) mounted on the associated pallet ( 30 ) and adjustable by the adjusting device (screw bolt 56 ) is arranged,
- the two Mitnehmerzahnrädern (50 a, 50 b) each net a reibungsbe haftetes sliding bearing (52) zugeord for the carrier shaft (51), said disk by abutting contact of the eccentric (53) and the brake pad (57), the carrier shaft (51) deflects and increases the friction in the slide bearing ( 52 ),
- On each deflection gear ( 7 , 8 ) has a ring ( 70 ) of jumps before ( 71 , 72 ) is provided, which in the tooth pitch of the driving gear ( 50 ) on a pitch circle ( 73 ) of the deflection toothing ( 74 ) concentric pitch circle ( 75 ) are arranged and with which the drive gears ( 50 a, 50 b) mesh, and
- The radius ( 76 ) of the pitch circle ( 75 ) of the projections ( 71 , 72 ) by the diameter of the driving gear ( 50 ) is smaller than the radius of the pitch circle ( 73 ) of the deflection gear teeth ( 74 ).

2. Pallet conveyor according to claim 1, characterized in that at least one strand ( 6 a, 6 b) of the drive chain ( 6 ) is designed as a double chain, in the individual links of which the teeth of a deflecting gear ( 7 ) and the teeth of a driving gear ( 50 ) intervene.

3. Pallet conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that
that the projections ( 71 , 72 ) are ausgebil det as deflecting bolts, which are attached with their one end face to the deflection gear ( 7 ) and with their other end face to a reinforcing ring ( 80 ), and
that the reinforcing ring ( 80 ) is attached to the deflection gear ( 7 ).

4. Pallet conveyor according to one of the preceding claims, characterized in
that the guideways ( 4 , 5 , 12 , 13 ) extend along the entire conveyor track including the deflection bends,
that each pallet ( 30 ) about horizontal axes rotatable support rollers ( 31 , 33 ) and about vertical axes Füh guide rollers ( 35 , 37 ) and
that the pallets ( 30 ) with their support rollers ( 31 , 33 ) supported and with their guide rollers ( 35 , 37 ) roll on the guide tracks ( 4 , 5 , 12 , 13 ).

5. Pallet conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the guide track ( 4 , 5 , 12 , 13 ) each have a pair of mutually mirrored to the conveyor track to each other on orderly and designed rails ( 12 a, 12 b, 13 a, 13 b ) having.