DE2712214A1 - Pallet transporter with circulating conveyor chain - has upright attached pallets moved to loading station and suspended ones moved away - Google Patents

Pallet transporter with circulating conveyor chain - has upright attached pallets moved to loading station and suspended ones moved away

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DE2712214A1 DE19772712214 DE2712214A DE2712214A1 DE 2712214 A1 DE2712214 A1 DE 2712214A1 DE 19772712214 DE19772712214 DE 19772712214 DE 2712214 A DE2712214 A DE 2712214A DE 2712214 A1 DE2712214 A1 DE 2712214A1
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Abstract

The transporting unit conveys pallets between the loading and unloading stations. Each pallet is coupled to a circulating conveyer chain so that transport to the loading station is accomplished in an upright fashion while from the station it is suspended. On the return leg the conveyer chain has a chain guide. The chain comprises two rows of guide rollers and intermediary conveyer rollers. On the return leg the pallets rest on the outer-lying guide rollers. At the end guide stations there is a semi-circular guide and a locking wheel which engages with the passing pallet.

Description

Transporteinrichtung Transport device

Die erfindung betrifft eine Transporteinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a transport device according to the preamble of the main claim.

Nach dem DT-GM 7414402 ist eine Transporteinrichtung der genannten Art bespannt. Die Rückführung der leeren Paletten von der Abnahme- zur Beladestation erfolgt dabei über eine unter der Förderstrecke verlaufende Rückführstrecke, wobei der Versatz der Paletten von der einen in die andere Ebene über Hubstationen erfolgt. sinne derartige Anlage ist sehr aufwendig. Die Hubstationen erfordern eine separate Antriebseinrichtung sowie eine gut abgestimmte Steuereinrichtung. sinne kontinuierliche Umsetzung der Paletten ist nicht möglich.According to the DT-GM 7414402 a transport device is the one mentioned Kind of stringed. The return of the empty pallets from the acceptance to the loading station takes place via a return line running under the conveyor line, wherein the pallets are shifted from one level to the other using lifting stations. sense such a system is very expensive. The lifting stations require a separate Drive device and a well-coordinated control device. senses continuous It is not possible to move the pallets.

Aufgabe der erfindung ist es, eine Transporteinrichtung zu schaffen, die mit nur einer Antriebseinrichtung auskommt, einfacher im Aufbau ist und eine kontinuierliche Umsetzung der Paletten ermoglicht.The task of the invention is to create a transport device, which gets by with only one drive device, is simpler in structure and one continuous implementation of the pallets possible.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Durch die Stauförderkette ist bei geringstem Aufwand und absoluter Schonung der Paletten eine aufreihende Forderung möglich. Die hangende Rückführung hat den weiteren Vorteil einer Selbstreinigung der Paletten. Je nach Größe derselben kann man eine Zwangsförderung und Führung an den Umlenkstationen wahlen; dadurch wird auch ein besonders ruhiger Lauf erreicht. Es ist aber ohne weiteres möglich, besonders bei kleineren Paletten oder einfacheren Anlagen, zumindest bei einer Umlensstation auf das eine oder andere zu verzichten.This task becomes with the characterizing features of the main claim solved. Thanks to the accumulation conveyor chain, there is little effort and absolute protection A stringing request is possible for the pallets. The hanging return Has the further advantage of self-cleaning of the pallets. Depending on the size of the same one can choose a forced conveyance and guidance at the diversion stations; through this a particularly smooth run is also achieved. But it is easily possible especially with smaller pallets or simpler systems, at least with a reversing station to forego one or the other.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Die jeweilige Ausgestaltung hängt dabei weitgehend vom Anwendungsfall ab. So ist es bei geringem Bauaufwand möglich, die Führungen bzw.Further, advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims refer to. The respective design largely depends on the application away. So it is possible with little construction effort, the guides resp.

die Führung bei Verwendung einer rundumlaufenden Führungsschiene mit einer Kettenspannung zu verbinden. Dadurch werden Justierarbeiten stark vereinfacht und unnötige Klappergerausche im Antrieb vermieden. Selbstverständlich sind in den Führungen Långungsglieder vorgesehen.the guidance when using a circumferential guide rail with to connect a chain tension. This greatly simplifies adjustment work and unnecessary rattling noises in the drive are avoided. Of course, in the Långungsglieder guides provided.

Als besonders vorteilhafte Kombination bietet sich in diesem Zusammenhang die Verwendung von seitlichen U-Profilen verbunden mit der Kettenspanneinrichtung als kreisbogenförmige Führungen und eine mittlere Führungsschiene für die Geradstrecken an. Dadurch ist eine einfache Uberschneidung der Führungen möglich.A particularly advantageous combination in this context is offered the use of lateral U-profiles connected to the chain tensioning device as circular guides and a central guide rail for the straight sections at. This enables the guides to be easily overlapped.

Bauliche Vorteile ergeben sich auch durch die Möglichkeit, die Mitnahmeräder sowohl auf der Antriebsachse bzw. Tragachse als auch an den Antriebskettenrädern bzw. Umlenkkettenrädern anordnen zu können. Natürlich könnte man an jeder Umlenkstation mit einem Mitnahmerad' auskommen. Um aber auch bei größeren Fertigungstoleranzen einen Schubladeneffekt der Paletten in den U-Profilen zu verhindern, ist es zweckmäßig jeweils zwei Mitnahmeräder parallel anzuordnen.Structural advantages also result from the possibility of using the take-away wheels both on the drive axle or support axle and on the drive sprockets or to be able to arrange deflection sprockets. Of course you could at any turning station get along with a take-along bike. But also with larger manufacturing tolerances It is useful to prevent the pallets from being drawn into the U-profiles to arrange two driving wheels in parallel.

Die Positionierungseinrichtung, sie besteht aus einem am Grundrahmen gelagerten, federbelasteten zweiarmigen Hebel, der mit dem einen Arm in die Förderbahn ragt und mit dem zweiten Arm Nocken auf einem Mitnahmerad beaufschlagt, gewihrleistet immer einen sicheren Eingriff der Mitnahmerader in die Mitnahmevorrichtungen.The positioning device, it consists of an am Base frame mounted, spring-loaded two-armed lever, which with one arm in the conveyor protrudes and acted upon with the second arm cams on a driving wheel, guaranteed always a safe engagement of the driving wheel in the driving devices.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen naher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht auf ein Yitnahmerad einer Umlenkstation, Fig. 2 und 3 einen Schnitt gemäß der Linie II-I1I in Fig. 1 auf zwei Blatt gezeichnet, Fig. 4 und 5 einen Schnitt gemäß der Linie IV-V in Fig. 1 ebenfalls auf zwei Blatt gezeichnet, Fig. 6 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI in Fig. 1 und Fig. 7 eine Gesamtansicht.An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawings described in more detail. 1 shows a side view of a yoke wheel a deflection station, FIGS. 2 and 3 show a section along the line II-I1I in FIG. 1 drawn on two sheets, FIGS. 4 and 5 show a section along the line IV-V in FIG. 1 also drawn on two sheets, FIG. 6 shows a section along the line VI-VI in Fig. 1 and Fig. 7 an overall view.

Ein an Ständern 1 befestigter Grundrahmen 2 dient als Tragwerk für zwei Stauförderketten 3, 4, eine Antriebsachse 5 und eine Tragachse 6. Diese Anlage teilt sich räumlich in eine Umlenkstation 7 an der Abnahmestation 8, eine Rücklaufstrecke 9, eine Umlenkstation 10 an der Beladestation 11 und eine Ladestrecke 12 sowie von dieser Anlage geförderte Paletten 13 mit Werkstücken 14, die durch Werkstückführungen 15 am seitlichen Heruntergleiten gehindert werden, auf.A base frame 2 attached to uprights 1 serves as a supporting structure for two accumulating conveyor chains 3, 4, a drive axle 5 and a support axle 6. This system is spatially divided into a deflection station 7 at the removal station 8, a return path 9, a deflection station 10 at the loading station 11 and a loading section 12 as well as from this system promoted pallets 13 with workpieces 14, which by workpiece guides 15 are prevented from sliding down sideways.

Die Paletten 13 bestehen aus einer Grundplatte 16 und daran befestigten Prismenaufnahmen 17 und Tragelementen 18.The pallets 13 consist of a base plate 16 and attached to it Prism receptacles 17 and support elements 18.

Die Tragelemente 18 werden aurch zwei #-Proile gebildet, die Q-fòrmig angeordnet sind und nehmen an dem jeweiligen senkrechten Schenkel 19 die Mitnahmevorrichtung in Form von Hollen 20 und an den oberen Querschenkeln 21 Führungselemente 22 auf. Diese laufen auf einer am Grundrahmen 2 befestigten Führungsschiene 23 bzw. 24 in der Rücklaufstrecke 9. Die frei stehenden Schenkelstücke 25 dienen zur Auflage auf den Stauförderketten 3 und 4.The support elements 18 are formed by two # -proiles, the Q-shaped are arranged and take the driving device on the respective vertical leg 19 in the form of lumps 20 and guide elements 22 on the upper transverse legs 21. These run on a guide rail 23 or 24 fastened to the base frame 2 the return path 9. The free-standing leg pieces 25 serve to rest on the accumulator chains 3 and 4.

Die Stauförderketten 5,4 sind dreiteilig aufgebaut. Sie bestehen aus einer leeren Führungsrollenreihe 26, einer inneren Führungsrollenreihe 27 und dazwischen liegenden Förderrollen 28. Geführt und getragen werden die Stauförderketten 3, 4 auf der Ladestrecke 12 durch auf WinKeltråger 29 befestigte Laufschienen 30 und 31, auf denen die Führungsrollenreihen 26 und 27 auf liegen. Dabei sind die Laufschienen 30, 31 so hoch, daß die Förderrollen 28 frei durchdrehen können. Auf den Förderrollen 28 liegen die Paletten 15 mit ihren Grundplatten 16' auf.The accumulating conveyor chains 5.4 are constructed in three parts. they consist of an empty guide roller row 26, an inner guide roller row 27 and in between horizontal conveyor rollers 28. The accumulating conveyor chains 3, 4 are guided and carried on the loading line 12 by mounted on WinKeltråger 29 rails 30 and 31, on which the guide roller rows 26 and 27 are on. There are the rails 30, 31 so high that the conveyor rollers 28 can rotate freely. On the conveyor rollers 28 are the pallets 15 with their base plates 16 '.

Mit 32 sind Unfallschutzabdeckungen, die symmetrisch ausgeführt sind, gekennzeichnet. Auf der Rücklaufstrecke 9 ragt die außere Führungsrollenreihe 26 über die Kettenführung 33 heraus. Auf einem etwas schmaleren Winkelträger 34 ist in Breite der inneren Führungsrollenreihe 27 eine Laufschiene 35, deren Stärke dem Unterschied des Förderrollenradius zum Führungsrollenradius entspricht, befestigt; diese bildet mit einer am Rahmen 2 angebrachten oberen Gegenschiene 36 eine Führungsnut 3/. Damit die StauförderKette nicht vom Winkeltrager 34 springt, ist an einem Zwischenteil 38 ein Anlaufblech 39 vorgesehen. Die Paletten 13 hängen auf der Rücklaufstrecke 9 mit den Schenkelstücken 25 auf den äußeren, freiliegenden Führungsrolienreihen 26.With 32 accident protection covers, which are designed symmetrically, marked. The outer row of guide rollers 26 protrudes on the return path 9 out via the chain guide 33. On a slightly narrower angle bracket 34 is in the width of the inner row of guide rollers 27 a running rail 35, the strength of which the Difference of the conveyor roller radius corresponds to the guide roller radius, attached; this forms a guide groove with an upper counter rail 36 attached to the frame 2 3 /. So that the accumulation conveyor chain does not jump off the angle support 34, there is an intermediate part 38 a stop plate 39 is provided. The pallets 13 hang on the return path 9 with the leg pieces 25 on the outer, exposed rows of guide rollers 26th

Die Stauförderketten 3,4 werden durch zwei auf der Antriebsachse 5 befestigte Antriebskettenrader 40, die in die Förderrollen 21 eingreifen, angetrieben. Auf der Tragachse 6 sind zwei mit den Antriebskettenrädern A.O baugleiche Umlenkkettenräder 41 befestigt. An diese Kettenrader 40, 41 sinkt Mitnahmeräder 42, die in die Rollen 20 eingreifen, angeflanscht.The accumulating conveyor chains 3, 4 are connected by two on the drive axle 5 attached drive sprockets 40, the engage in the conveyor rollers 21, driven. On the support axle 6 are two identical to the drive sprockets A.O. Deflection sprockets 41 attached. Driving wheels sinks on these chain wheels 40, 41 42, which engage in the rollers 20, flanged.

Während auf den Gcredstrecken, Rückluafstrecke 9 und Ladestrecke 12, die FUhrungsschienen 23 und 24 zur Führung der Paletten 13 dienen, erfolgt diese in den Umlenkstationen Uber an den Grundplatten 16 befestigten FUhrungsnasen 43, die in kreisbodenförmigen U-Profilen 44 laufen.While on the Gcred sections, return section 9 and loading section 12, the guide rails 23 and 24 are used to guide the pallets 13, this is done in the deflection stations via guide lugs 43 attached to the base plates 16, which run in circular bottom-shaped U-profiles 44.

Diese sind im Einlauf 45 und Auslauf 46 trichterförmig erweitert.These are widened in the shape of a funnel in the inlet 45 and outlet 46.

Vor dem Einlauf 45 ist ein nicht näher dargestellter Vereinzeller und nach dem Auslauf 46 eine Füllstandskontrolle vorgesehen.In front of the inlet 45 there is a separator (not shown) and a level control is provided after the outlet 46.

Im Bereich des Einlaufes 45, er ist an der Abnahmestation 8 oben und an der Beladestation 11 unten, ist eine Positionierungseinrichtung 47 angeordnet, die zusammen mit der besonderen Ausbildung der Mitnahmeräder 42 sicher verhindert, daß eine Rolle 20 genau auf eine Zahnspitze 43 eines Mitnahmerades 42 trifft und damit die Palette 13 verklemmt wird.In the area of the inlet 45, it is at the removal station 8 above and a positioning device 47 is arranged at the bottom of the loading station 11, which, together with the special design of the driving wheels 42, safely prevents that a roller 20 exactly meets a tooth tip 43 of a driving wheel 42 and so that the pallet 13 is jammed.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (10)

S c h u t z a n s p r ü c h e I.\Transporteinrichtung zwischen einer Belade- und einer Abnahmestation für werkstücke tragende Paletten mit einer Einrichtung zur Rückführung der leeren Paletten zu der Beladestation, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten (13) mit einer umlaufenden Stauförderkette (3, 4) in iiirkverbindung stehen, wobei der Transport von der Beladestation (11) stehend und zu der Beladestation (11) hangend erfolgt und an Umlenkstationen (r, 10) Mittel zur Zwangsförderung und/oder -Führung vorgesehen sind. S c h u t z a n s p r ü c h e I. \ Transport device between a Loading and unloading station for pallets carrying workpieces with one device for returning the empty pallets to the loading station, characterized in that that the pallets (13) are connected to a circulating accumulation conveyor chain (3, 4) stand, with the transport from the loading station (11) standing and to the loading station (11) takes place hanging and at deflection stations (r, 10) means for forced conveyance and / or -Guide are provided. 2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeicnnet, daß die Paletten (13) bezüglich der Auf lageflachen auf der Stauförderkette (3, 4) etwa I-förmig ausgebildet sind, und daß die Stauförderkette (3, 4) auf der Hiicklaufstrecke (9) zumindest teilweise aus Einer Ketten-Führung (33) zur Auflage für die Paletten (13) übersteht. 2. Transport device according to claim 1, characterized gekennzeicnnet, that the pallets (13) with respect to the support surfaces on the accumulation conveyor chain (3, 4) are approximately I-shaped, and that the accumulation conveyor chain (3, 4) on the return path (9) at least partially from a chain guide (33) to support the pallets (13) survives. 3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stauförderette (3, 4) dreiteilig mit zwei Führungsrollenreihen (26, 27) und dazwischen liegenden Förderrollen (28) aufgebaut ist. 3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that that the accumulation conveyor (3, 4) is in three parts with two rows of guide rollers (26, 27) and intermediate conveyor rollers (28) is constructed. 4. Transporteinrichtung nach Anspruch < und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten (13) in der Rücklaufstrecke (9) auf den dußeren Fiihrungsrollenreihen (26) aufliegen. 4. Transport device according to claim <and 3, characterized in that that the pallets (13) in the return path (9) on the outer guide roller rows (26) rest. 5. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch geKennzeicnnet, daß als Mittel an den Umlenkstationen (7, 10) jeweils zumindest eine kreisbogenförmige Führung (44) sowie ein Mitnahmerad (42), das in eine Mitnahmevorrichtung (20) an der Palette (13) eingreift, vorgesehen sind. 5. Transport device according to one of claims 1 to 4, through this GeKennzeicnnet that as a means at the deflection stations (7, 10) in each case at least a circular arc-shaped guide (44) and a driving wheel (42) which is in a driving device (20) engages on the pallet (13) are provided. 6. Transporteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung in Form einer Führungsschiene (23, 24) uber die gesamte Forderstrecke verläuft. 6. Transport device according to claim 5, characterized in that that the guide in the form of a guide rail (23, 24) over the entire conveying distance runs. 7. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der untere QuerschenKel dei Palette (15) etwa #-förmig ausgebildet ist, wobei die beiden freistenenden Schenkelstücke (25) zur Auflae der palette (If) auf der Stauförderkette (3, 4) dienen und im U-förmigen Teil (19) die Mitnahmevorrichtung (20) vorgesehen ist. 7. Transport device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the lower transverse leg of the pallet (15) is approximately # -shaped with the two free-standing leg pieces (25) for supporting the pallet (If) serve on the accumulating conveyor chain (3, 4) and the driving device in the U-shaped part (19) (20) is provided. 8. Transporteinrichtung nach Anspruch 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß als kreisbogenförmige Führung im Bereicn der Umlenkstationen seitliche U-Profile (44) vorgesehen sind, wihrend für die Geradstrecken (9, 12) die am Grundrahmen (2) befestigten Führungsschienen dienen, auf denen beidseitig im U-förmigen Teil (21) befestigte Führungselemente (22) laufen.8. Transport device according to claim 5 or 7, characterized in that that as a circular guide in the area of the deflection lateral U-profiles (44) are provided, while for the straight sections (9, 12) the ones on the base frame (2) attached guide rails serve on both sides in the U-shaped part (21) attached guide elements (22) run. 9. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis d, dadurch gekennzeicnnet, daß zumindest eine kreisbogenförmige Führung (44) mit einer Kettenspanneinrichtung (49) gekoppelt ist. 9. Transport device according to one of claims 5 to d, characterized gekennzeicnnet that at least one circular arc-shaped guide (44) with a chain tensioning device (49) is coupled. 10. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur sicheren Erfassung der Paletten (13) durch das Mitnahmerad (42) eine Positionierungseinrichtung (47) vorgesehen ist.10. Transport device according to one of claims 5 to 9, characterized characterized in that for the safe detection of the pallets (13) by the driving wheel (42) a positioning device (47) is provided.
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