DE2406427A1 - Flat workpiece packet hoist - has comb-shaped vertical transporter fitting between conveyor rollers folding into vertical position - Google Patents

Flat workpiece packet hoist - has comb-shaped vertical transporter fitting between conveyor rollers folding into vertical position

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DE2406427A1
DE2406427A1 DE19742406427 DE2406427A DE2406427A1 DE 2406427 A1 DE2406427 A1 DE 2406427A1 DE 19742406427 DE19742406427 DE 19742406427 DE 2406427 A DE2406427 A DE 2406427A DE 2406427 A1 DE2406427 A1 DE 2406427A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The hoist si for lifting or lowering the packets in a handling system incorporating belt or roller conveyors, having a transporter unit moving up and down. Parts of the belt or roller conveyor system and of the transporter are arranged in a comb pattern so that the transporter can fit between them. This portion of the conveyor at the upper level of the system, and also the transporter, can be swung into a vertical position. The equipment can comprise a frame with four vertical columns, two of these latter being of U-section open towards the inside. The transporter can have bars protruding from a cross-beam with bolts bearing rollers working in the U-section columns.

Description

Vorrichtung zum senkrechten Fördern von Paketen aus flachen Werkstücken in Paketfördereinrichtungen mit vertikal beweglichen Transportorganen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum senkrechten Fördern von Paketen aus flachen Werkstücken in von Rollen- oder Bändersystemen gebildeten Paketfördereinrichtungen mit vertikal beweglichen Transportorganen.Device for the vertical conveying of packages of flat workpieces in package conveyors with vertically movable transport members The invention relates to a device for vertically conveying packages of flat workpieces in package conveyors formed by roller or belt systems with vertical movable transport organs.

Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die US-Zeitschrift wAutomation", Heft September 1965, Seite ?lo, linke Spalte, dritte Fig., bekannt geworden. Bei dieser Bauart ist ein Teilstück einer BänderfUhrung als Transportorgan ausgebildet.A device of this type is by the US magazine wAutomation ", Issue September 1965, page? Lo, left column, third figure, became known. at of this type, a section of a belt guide is designed as a transport element.

Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, daß das zu hebende oder zu senkende Paket auf der heranführenden Bahn vor dem Transportorgan warten muß, bis das Transportortan in der Ebene der heranführenden Bahn angekommen und das Paket auf das Teilstück gelangt ist. Die Zielstation kann aber vom Transportorgan nicht eher verlassen werden, bis das Paket das Transportorgan freigegeben hat und sich auf der Fördereinrichtung der anderen Ebene befindet. Dadurch wird viel Zeit verbraucht, so daß diese Vorrichtung keine hohen Leistungen erreichen kann.The disadvantage of this device is that the to be lifted or lowering package must wait on the approaching track in front of the transport organ until the place of transport arrived at the level of the approaching train and the package has reached the section. The destination station cannot, however, from the transport organ rather be left until the package has released the transport organ and is located on the conveyor of the other level. This takes a lot of time so that this device cannot achieve high performances.

An der gleichen Literaturstelle (linke Spalte, erste Fig.) wird eine Hebevorrichtung beschrieben, die mehrere aus einer Anzahl von Teilelementen bestehende Faltplatten aufweist, deren äußere Elemente an Bändern oder Ketten gelenkig befestigt sind, die über ein Rollensystem laufen. Durch entsprechende Rollenführung werden die Faltplatten am Ende einer die Pakete heranführenden Bänder- oder Rollenführung zu einer tragfähigen waagerechten Platte ausgestreckt. Während des Ausstreckvorganges läuft das Paket auf die Platte auf. Die Bänder oder Ketten führen dann die Platten zur Ebene der zweiten Transportbahn, so daß das Paket gehoben oder gesenkt wird. Vor der Bänder- oder Rollenführung der zweiten Transportbahn faltet sich die Platte wieder ein und übergibt das Paket der zweiten Transportbahn. Die zweite Vorrichtung ist geeignet, Pakete ohne Wartezeiten laufend zu transportieren, sie hat jedoch den Nachteil, daß die Pakete in der gleichen Richtung wegbefördert werden, in der sie ankommen, weil die Faltplatte der zweiten Vorrichtung eine andere Förderrichtung nicht zuläßt.In the same reference (left column, first figure) a Described lifting device, the several consisting of a number of sub-elements Has folding plates, the outer elements of which are hinged to belts or chains that run on a roller system. Be through appropriate roller guidance the folding plates at the end of a belt or roller guide leading the packets stretched out to a stable horizontal plate. During the stretching process the package runs onto the plate. The belts or chains then guide the panels to the level of the second conveyor track, so that the package is raised or lowered. The plate folds in front of the tape or roller guide of the second transport path back in and hands over the parcel to the second transport lane. The second device is suitable for continuously transporting parcels without waiting times, but it has the disadvantage that the packages are transported away in the same direction in which they arrive because the folding plate of the second device has a different conveying direction does not allow.

Ferner ist eine Vorrichtung mit horizontal verlaufenden, eine vertikale komponente aufweisenden Paketfördereinrichtungen beispielsweise durch die DT-PS 1 651 711 bekannt geworden. Die dort gezeigten Paketfördereinrichtungen heben die Pakete an, um die erforderliche Höhe für die Anordnung eines schrägen Falltisches und eines dazugehörigen Zulaufbandes zu gewinnen oder um Schiauchpakete über Bearbeitungsmaschinen hinwegzuführen. Nach dem Anheben werden die Pakete wieder auf die Ausgangsebene oder eine andere Ebene abgesenkt. Die schräg ansteigenden und abfallenden Paketfördereinrichtungen verbrauchen viel Platz und lassen nach einer einmal festgelegten Konzipierung nicht zu, die Pakete zu senken, statt zu heben, oder umgekehrt.Furthermore, a device with horizontally extending, a vertical component having package conveyors, for example by the DT-PS 1 651 711 became known. The package conveyors shown there lift the Packages to the required height for the arrangement of an inclined drop table and an associated infeed belt or to obtain ski packages from processing machines to lead away. After lifting, the parcels are returned to the exit level or another level lowered. The inclined rising and falling parcel conveyors take up a lot of space and do not leave after a once defined concept to lowering the packages instead of raising them, or vice versa.

Durch die JA-PS 8425J1964 und das DU-GM 6 foo 768 sind rechenartige Transportorgane bekannt, die Stapel von gefalteten Druckbogen bzw. von flachen Werkstücken von einer unteren Ebene in eine obere Ebene anheben. In der unteren Stellung durchdr-gen die Rechen eine aus einzelnen Bändern bestehende Transportbahn. In der oberen Stellung werden die Stapel durch einen Schieber von den rechenartigen Transportorganen weitergeschoben Beide Vorrichtungen können nicht in auf umgakehrter Richtung verwendet werden, auch können die 2u£ühr- und Abförderrichtungen nicht beliebig gewählt werden. Weiter ist es bei diesen Vorrichtungen nicht möglich, ein nächstes Paket noch während des Heb- bzw. Senkvorganges auf der Startstation bereitzustellen, oder daß das Transportorgan die Zielstation verläßt, noch bevor das Paket in der oberen Stellung des Transportorganes weiterbefördert wurde.The JA-PS 8425J1964 and the DU-GM 6 foo 768 are rake-like Known transport members, the stacks of folded printed sheets or flat workpieces lift from a lower level to an upper level. Penetrate in the lower position the rake a conveyor track consisting of individual belts. In the upper position the stacks are pushed on by the rake-like transport elements by a pusher Both devices cannot be used in reverse, either the 2u £ ühr- and discharge directions can not be chosen arbitrarily. Further it is not possible with these devices to receive a next package during the Provide lifting or lowering process on the starting station, or that the transport member leaves the destination station before the package is in the upper position of the transport element was promoted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die nur wenig Platz benötigt, die Pakete wahlweise heben und senken kann, deren Zuführ- und Abförderrichtungen beliebig gewählt werden können, bei der noch während des Heb- bzw. Senkvorganges auf der Startstation ein nächstes Paket bereitgestellt werden kann, und die es gestattet, daß das Transportorgan die Zielstation verläßt, noch bevor das Paket in der neuen Transportebene weiterbefördert wurde.The invention is based on the object of providing a device of the initially described to create the type mentioned, which requires little space, lift the packages optionally and lower, the feed and discharge directions of which can be selected as desired, with the next one during the lifting or lowering process on the starting station Package can be provided, and that allows the transport organ that Leaves the destination station before the package is transported on to the new transport level became.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Teile der Rollen- brw. Bändersysteme der Paketfördereinrichtungen und das vertikal bewegliche Transportorgan in an sich bekannter Weise rechenartig ausgebildet sind, so daß das vertikal bewegliche Transportorgan in die Teile der Rollen- und Bänderführungen eingreifen können und daß der rechenartig ausgebildete Teil des Rollen- und Bändersystems der jweils oberen Eben sowie das vertikal bewegliche Transportorgan abklappbar sind.The object is achieved according to the invention in that parts of the roller brw. Belt systems of the package conveyors and the vertically movable transport element are designed in a manner known per se rake-like, so that the vertically movable Transport element can intervene in the parts of the roller and belt guides and that the rake-like part of the roller and belt system of the upper one Just as well as the vertically movable transport member can be folded down.

Durch die erfindungsgemr Ausbildung der Vorrichtung wird die vorliegende Aufgabe in einfacher Weise gelöst.The inventive design of the device is the present Task solved in a simple way.

In Ausgestaltung der Erfindung besteht die Vorrichtunc; aus einem Gestell mit vier Holmen, wobei zwei davon als nach innen zeigende U-Proffle ausgeD4ldet sind. Vorzugsweise weist das als Rehen ausgebildete trerisportorgan auskragende, einarmige Rechenstäbe -lnd einen mit den Rechenstäben verbundenen Querträger auf, obei am Querträger Bolzen befestigt sind, auf denen in den U-förmigen Holmen geführte Rollen drehbar gelagert sind. Weiterhin ist vorgesehen, daß die Schenkel der U-förmigen Holme eine Verbreiterung aufweisen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind mit dem Querträger Hebel fest verbunden, an deren Ende Rollen drehbar gelagert sind, die durch die Verbreiterungen an den Holmen geführt werden.In an embodiment of the invention, there is the device; from a Frame with four bars, two of which are designed as U-profiles pointing inwards are. The trerisport organ designed as a deer preferably has cantilevered, one-armed slide rule -lnd a cross member connected to the slide rule, obei are attached to the cross member bolts on which guided in the U-shaped spars Rollers are rotatably mounted. It is also provided that the legs of the U-shaped Spars have a widening. In a further embodiment of the invention are lever firmly connected to the cross member, at the end of which rollers are rotatably mounted, which are led through the widenings on the spars.

Weiter ist vorgesehen, daß auf den Bolzen Ringe drehbar gelagert sind, an denen Ketten befestigt sind, die über Kettenrader laufen, die auf einer im Gestell gelagerten, durch einen gestellfesten Motor angetriebenen Welle sitzen. Weiter ist vorgesehen, daß die Verbreiterungen der Holme Unterbrechungen aufweisen, an denen Weichen angebracht sind. An den oberen Unterbrechungen der Verbreiterungen sind Leitbleche für die Rollen der Hebel angebracht.It is also provided that rings are rotatably mounted on the bolt, to which chains are attached that run over sprockets on one in the frame seated shaft driven by a motor fixed to the frame. Next is provided that the widenings of the spars have interruptions where Switches are attached. At the upper breaks of the widenings are Guide plates attached for the rollers of the levers.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht der zum Senken eingerichteten Vorrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht der zum Heben eingerichteten Vorrichtung, Fig. 3 eine Draufsicht und Fig. 4 einen Schnitt entlang der LinieIV-IV in Fig. 1.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. 1 shows a side view of the for Lowering set up device, Fig. 2 is a side view of the device set up for lifting Device, Fig. 3 is a plan view and Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 1.

In einer oberen Ebene 1 und einer unteren Ebene 2 werden Pakete 3 von flachen Werkstücken auf Transportbahnen 4 und 5 gefördert. Diese sind durch eine Vorrichtung 6 zum Heben und Senken von Paketen 3 miteinander gekoppelt. Sie besteht im wesentlichen aus einem Gestell 7 und einem Transportorgan 12. Das Gestell 7 wird aus vier Holmen 8 bis 11 gebildet, die untereinander durch Querstreben verbunden sind, wobei die Holme lo und 11 als nach innen zeigende U-Profile ausgebildet sind. Die einen Schenkel der U-förmigen Holme 10, 11 weisen eine Verbreiterung 17 auf. Die Holme 8 bis 11 dienen auch zum Tragen der Transportbahnen 4 und 5. In den Holmen 1o, 11 ist das Transportorgan 12 geführt. Es ist als Rechen mit einer Anzahl auskragender, einarmiger Rechenstäbe 13 und einem mit den Rechenstäben 13 verbundenen Querträger 14 ausgebildet. Am Querträger 14 sind Bolzen 15 befestigt, auf denen Rollen 16 drehbar gelagert sind, die in den U-förmigen Holmen lo, 11 geführt sind. Mit dem Querträger 14 sind Hebel 19 fest verbunden, an deren Enden Rollen 20 drehbar gelagert sind. Diese legen sich infolge der Hebelwirkung des Eigengewichts der Rechenstäbe 13 an die Verbreiterung 17 der Holme 10 und 11 an und können auf ihnen abrollen. Auf den Bolzen 15 sind weiterhin Ringe 21 drehbar gelagert, an denen jeweils ein Ende von Ketten 22 befestigt ist. Diese laufen über Kettenräder 23 und 24. Ihr anderes Ende ist mit dem Gestell 7 fest verbunden. Eines der Kettenräder 23 ist auf einer gestellfesten Achse drehbar gelagert, das andere sitzt auf der Achse eines am Gestell 7 befestigten Motors 25. Die Kettenräder 24 sind mit Gewichten 26 drehbar verbunden, die die Ketten 22 in gestreckter Lage halten. Durch Inbetriebsetzen des Motors 25 kann das Transportorgan 12 mittels der Ketten 22 gehoben und gesenkt werden.In an upper level 1 and a lower level 2, parcels 3 of flat workpieces on conveyor tracks 4 and 5 promoted. These are coupled to one another by a device 6 for lifting and lowering packages 3. It consists essentially of a frame 7 and a transport member 12. The Frame 7 is formed from four spars 8 to 11, which are interconnected by cross struts are connected, the spars lo and 11 formed as inwardly pointing U-profiles are. One of the legs of the U-shaped spars 10, 11 has a widening 17 on. The spars 8 to 11 are also used to carry the transport tracks 4 and 5. In the Holmen 1o, 11, the transport member 12 is guided. It is as a rake with a number cantilevered, one-armed rake bars 13 and one connected to the rake bars 13 Cross member 14 is formed. On the cross member 14 bolts 15 are attached on which Rollers 16 are rotatably mounted, which are guided in the U-shaped bars lo, 11. With the cross member 14 levers 19 are firmly connected, at the ends of which rollers 20 are rotatable are stored. These are due to the leverage of the weight of the slide rule 13 to the widening 17 of the bars 10 and 11 and can roll on them. On the bolt 15 rings 21 are also rotatably mounted, on each of which a End of chains 22 is attached. These run over sprockets 23 and 24. Your other one The end is firmly connected to the frame 7. One of the sprockets 23 is on one Axis fixed to the frame is rotatably mounted, the other one sits on the axis of one on the frame 7 attached motor 25. The sprockets 24 are rotatably connected with weights 26, which keep the chains 22 in the extended position. By starting the motor 25 the transport member 12 can be raised and lowered by means of the chains 22.

Die Verbreiterungen 17 der Holme 1o, 11 weisen Unterbrechungen 27, 28 auf. In den Unterbrechungen 27 sind Weichen 29 vorgesehen, mit denen jeweils ein Ende von Zugfedern 30 verbunden ist, deren anderes Ende am Gestell 7 befestigt ist.The widenings 17 of the spars 1o, 11 have interruptions 27, 28 on. In the interruptions 27 switches 29 are provided with each one end of tension springs 30 is connected, the other end of which is attached to the frame 7 is.

Die Wirkrichtung der Zugfedern 30 ist umschaltbar, so daß sie in der einen Schaltstellung die Weichen 29 geschlossen, siehe Fig. 1, und in der anderen offen halten, siehe Fig. 2.The direction of action of the tension springs 30 can be switched so that they are in the one switch position the switches 29 closed, see FIG. 1, and in the other keep it open, see Fig. 2.

Weiterhin sind am oberen Ende der Unterbrechungen 27 der Verbreiterungen 17 Leitbleche 31 in einem Winkel von etwa 450 zu den Holmen 10, 11 fest angebracht, die eine solche Länge haben, daß sie auch mit den Rollen 20 Kontakt haben, wenn die Hebel 19 einen etwa rechten Winkel zu den Holmen 1o, 11 einnehmen.Furthermore, at the upper end of the interruptions 27 of the widenings 17 guide plates 31 firmly attached at an angle of about 450 to the spars 10, 11, which have such a length that they also have contact with the rollers 20 when the levers 19 assume an approximately right angle to the bars 1o, 11.

Die Transportbahn 4 ist in diesem Beispiel als Bänderführung und die Transportbahn 5 als Rollenführung ausgebildet. Die Bänderführung der Transportbahn 4 ist vor dem Gestell 7 unterbrochen. Bander 32 der Transportbahn 4 laufen über eine Walze 33. Im Bereich des Gestelles 7 wird. die Transportbahn 4 durch Bänder 34 fortgesetzt, die durch nicht dargestellte Mittel angetrieben und über eine Walze 35 und Rollen 36 geführt sind Die Rollen 36 sind an Hebeln 37 drehbar befestigt.The transport path 4 is in this example as a belt guide and the Transport track 5 designed as a roller guide. The conveyor belt guide 4 is interrupted in front of the frame 7. Belts 32 of the transport path 4 run over a roller 33. In the area of the frame 7 is. the transport path 4 by belts 34 continued, driven by means not shown and via a roller 35 and rollers 36 are guided. The rollers 36 are rotatably attached to levers 37.

Die Hebel 37 werden durch eine Tras7erse 38 gehalten, 2 die mit Hebeln 39 fest verbunden ist. An einem der Hebel 39 ist eine Kolbenstange 40 eines Druckmittelzylinders 41 angelenkt. Der Druckmittelzylinder 41 ist sn Gestell 7 schwenkbar gelagert Beide Hebel sind auf einer Achse 35.1 der Walze 35 drehbar gelagert. Durch Betätigung des Druckmittelzylinders 41 können die Bänder 34 in die ausgezogen gezeichnete waagerechte Stellung oder in die strichpunktiert gezeichnete senkrechte Stellung gebracht werden. Zwischen den Bändern 34 und den Hebeln 37 ist genügend Raum für die Rechenstäbe 13 des Transportorgans 12. In der oberen Ruhestellung des Transportorgans 12 sind die tragenden Flächen der Rechenstäbe 13 mit den oberen Trumen der Bänder 34 etwa bündig.The levers 37 are held by a Tras7erse 38, 2 with levers 39 is firmly connected. A piston rod 40 of a pressure medium cylinder is attached to one of the levers 39 41 hinged. The pressure cylinder 41 is pivotably mounted sn frame 7 both Levers are rotatably mounted on an axis 35.1 of the roller 35. By actuation of the pressure medium cylinder 41, the straps 34 can be moved into the horizontal line shown in solid lines Position or be brought into the vertical position shown in dash-dotted lines. Between the straps 34 and the levers 37 is enough space for the rake bars 13 of the transport member 12. In the upper rest position of the transport member 12 are the supporting surfaces of the slide bars 13 with the upper strands of the bands 34 roughly flush.

An den oberen Enden der Unterbrechungen 28 sind Weichen 42 angebracht, die in eine Stellung 42.1 (Fig 1) geklappt wer aen können, in der sie unwirksam sind. In Fig. 2 liegen die Weichen 42 an Anschlägen 43 an. In dieser Stellung werden sie durch Zugfedern 44 gehalten. Die Länge der Weichen 42 ist gleich der Länge der Leitbleche 31.At the upper ends of the interruptions 28 switches 42 are attached, folded into a position 42.1 (Fig. 1) who can aen in which they are ineffective are. In FIG. 2, the switches 42 rest against stops 43. Be in this position they are held by tension springs 44. The length of the switches 42 is equal to the length of the Baffles 31.

Die Transportbahn 5 weist im Bereich des Gestelles 7 Rollen 45 auf, die einen genügend großen Abstand voneinander haben, daß die Rechenstäbe 13 des Transportorgans 12 dazwischentreten können. Die Rollen sind zu diesem Zweck in U-förmigen Trägern 46 drehbar gelagert, die mit ihrem einen Ende an einer Querstrebe 47 des Gestelles 7 befestigt sind. In Fig. 4 ist ein Schnitt durch das Gestell 7 mit einer Draufsicht auf sie TransportbGhn 5 vmu ihren Rollen 45 dargestellt.The transport track 5 has rollers 45 in the area of the frame 7, which have a sufficiently large distance from each other that the slide bars 13 of the Transport organ 12 can step in between. The rollers are U-shaped for this purpose Supports 46 rotatably mounted, one end of which is attached to a cross strut 47 of the Frame 7 are attached. In Fig. 4 is a section through the frame 7 with a Top view of them TransportbGhn 5 vmu their roles 45 shown.

Die Rollen 45 können in einem Gefälle zueinander angeor>net oder bei waagerechter Lanze durch nicht dargestellte Mittel angetrieben sein.The rollers 45 can be arranged on a slope to one another or be driven with a horizontal lance by means not shown.

Wirkungsweise der Vorrichtung beim Senken von Paketen (Fig. 1) Ein auf den Bändern 34 ruhendes Paket soll von der oberen Ebene 1 in die untere Eben 2 be5Bldert werden. Dazu werden zunächst durch Betätigen des Druckmittelzylinders 41 die Bänder 34 in die strichpunktiert gezeichnete senkrechte Stellung gebracht, so daß das Paket 3 auf dem Transportorgan 12 aufliegt.Operation of the device when lowering packages (Fig. 1) A The package resting on the belts 34 should move from the upper level 1 to the lower level 2 pictures. This is done first by actuating the pressure medium cylinder 41 brought the bands 34 into the vertical position shown in dash-dotted lines, so that the package 3 rests on the transport member 12.

Sodann wird das Transportorgan 12 durch Betätigen des Motors 25 abgesenkt. Bei Erreichen der Ebene 2 liegt das Paket 3 auf den Rollen 45 der Transportbahn 5 auf und kann entsprechend der gewünschten Richtung im Sinne der Pfeile 48 und 49 weiterbewegt werden. Inzwischen wurde das Transportorgan 12 weiter abgesenkt und die Rollen 20 haben die Unterbrechungen 28 der Verbreiterung 17 der Holme 1o, 11 erreicht. Infolge des Drehmomentes, das die Rechenstäbe 13 des Transportorgans 12 um die Rollen 16 durch ihr Eigengewicht ausüben, treten die Rollen 20 aus dem Bereich der Holme lo, 11 durch die Unterbrechungen 28 heraus, so daß das Transportorgan 12 die Stellung 12.1 einnimmt. Nun wird der Motor 25 auf Heben umgeschaltet, und das Transportorgan 12 angehoben. Während der Aufwärtsbewegung treffen die Rollen 20 auf die Leitbleche 31, die sie wieder in den Bereich der Holme 1o, 11 zurückführen, so daß die Rollen die Weichen 29 aufdrücken und an den Verbreiterungen 17 der Holme 1o, 11 abrollen, bis das Transportorgan 12 eine waagerechte Lage in seiner oberen Stellung erreicht hat. Der Zyklus kann nun aufs Neue beginnen.The transport member 12 is then lowered by actuating the motor 25. When level 2 is reached, package 3 is on top the rollers 45 of the Transport track 5 and can according to the desired direction in the sense of Arrows 48 and 49 are moved on. In the meantime, the transport organ 12 became wider lowered and the rollers 20 have the interruptions 28 of the widening 17 of the Holme 1o, 11 reached. As a result of the torque that the rack bars 13 of the transport member 12 to exercise the rollers 16 by their own weight, the rollers 20 come out of the Area of the spars lo, 11 out through the interruptions 28, so that the transport member 12 assumes position 12.1. The motor 25 is now switched to lifting, and the transport member 12 is raised. The rollers hit during the upward movement 20 on the guide plates 31, which they lead back into the area of the spars 1o, 11, so that the rollers press the switches 29 and on the widenings 17 of the spars 1o, 11 unroll until the transport member 12 has a horizontal position in its upper Position. The cycle can now begin again.

Wirkungsweise der Vorrichtung beim Heben von Paketen (Fig. 2) Die Wirkung der Federn 30 wird umgeschaltet, so daß die Weichen 29 die in Fig. 2 dargestellte Stellung einnehmen. Die Weichen 42 werden in die in dieser Figur gezeigte Stellung gebracht. Beim Absenken des Transportorgans 12 durch den Motor 25 werden die Rollen durch die Weichen 29 aus dem Bereich der Holme entlang dem Leitblech 31 herausgeleitet, so daß das Transportorgan 12 mit in nahezu senkrechter Stellung befindlichen Rechenstäben 13 nach unten gelangt, und die Rechenstäbe 13 an dem auf den Rollen 45 bereitstehenden Paket 3 vorbeigehen.Operation of the device when lifting packages (Fig. 2) The The action of the springs 30 is switched over, so that the switches 29 are those shown in FIG Take a stand. The switches 42 are in the position shown in this figure brought. When lowering the transport member 12 by the motor 25, the rollers guided out through the switches 29 from the area of the spars along the guide plate 31, so that the transport member 12 with the rake bars in an almost vertical position 13 comes down, and the rake bars 13 on the one standing on the rollers 45 Package 3 go by.

Durch die Rollen 20 werden die Weichen entgegen der Kraft der Federn 44 von den Anschlägen 43 abgehoben. Machdem die Weichen in die in Fig. 2 gezeigte Ruhestellung zurückgekehrt sind, wird der Motor 25 auf Heben umgeschaltet und die Rollen 20 wälzen sich auf den Weichen 42 ab und bringen die Rechenstäbe 13 unter dem auf den Rollen 45 aufliegenden Paket 3 in waagerechte Lage.By means of the rollers 20, the points are counter to the force of the springs 44 lifted from the stops 43. Make the switches to the one shown in FIG Have returned to the rest position, the motor 25 is switched to lift and the rollers 20 roll on the switches 42 and bring the slide rule 13 under the package 3 resting on the rollers 45 in a horizontal position.

Vor dem hochfahren wird ein auf den Bändern 34 befindliches Paket auf die Bänder 4 abtransportiert. Die Bänder 34 werden dann in die strichpunktierte senkrechte Lage gebracht. Damit wird der Weg für das Paket 3, das gehoben werden soll, freigegeben.Before starting up, a package located on the belts 34 is displayed transported away on the belts 4. The bands 34 are then in the dash-dotted line brought upright position. This will pave the way for package 3 that will be lifted should, released.

Nachdem das Transportorgan 12 die Ebene 1 erreicht hat, werden die Bänder 34 durch den Druckmittelzylinder 41 in die waagerechte Lage zurückgeführt, so daß das Paket nach links auf den Bändern 32 weiterbefördert werden kann. In der Draufsicht, Fig. 3, ist zu sehen, daß auch den Bändern 32 entsprechende Bänder 50 auf der anderen Seite des Gestells angeordnet sein können, so daß der Transport auf diesen Bändern auch nach rechts erfolgen kann.After the transport member 12 has reached level 1, the Belts 34 returned to the horizontal position by the pressure cylinder 41, so that the package can be conveyed further to the left on the belts 32. In the Top view, FIG. 3, it can be seen that bands 50 can be arranged on the other side of the frame, so that the transport can also be done to the right on these bands.

Die Hebevorrichtung ist universal verwendbar und ermöglicht die verschiedensten Wegkombinationen. Sie steht also auch einem aurchgehenden Transport in den Ebenen 1 oder 2 nicht im Wege. Die Pakete 3 können in diesen Ebenen von rechts oder von links der Vorrichtung zugeführt werden. Sie können aber auch in diesen Ebenen transportiert werden, ohne daß sie gehoben oder gesenkt werden. Ebenso kann statt der im Beispiel gezeigten Rollenführung eine Bänderführung verwendet werden oder umgekehrt.The lifting device can be used universally and enables the most diverse Path combinations. So it is also available for continuous transport in the plains 1 or 2 not in the way. The packages 3 can be in these levels from the right or from are fed to the left of the device. But they can also be transported in these levels without being raised or lowered. Likewise, instead of the in the example A tape guide can be used or vice versa.

Außerdem können statt Rollenbahnen in Ebene 2 Bahnen angel ordnet sein, die parallel zu der gezeigten Bahn 4 verlaufen Weiterhin kann die Bahn 4 auch parallel zur gezeigten Bahn 5 vorgesehen werden.In addition, 2 lanes can be arranged on level 2 instead of roller conveyors which run parallel to the path 4 shown. Furthermore, the path 4 can also be provided parallel to the path 5 shown.

Statt des Abklappens der Bander 34 ist es senkbar, diese alternativ in der Ebene 1 verschiebbar anzuordnen.Instead of folding down the straps 34, it can be lowered, these alternatively to be arranged displaceably in level 1.

Claims (9)

P A T E N T A N S P R Ü C H EP A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Vorrichtung zum Heben und Senken von Paketen aus flachen Werkstücken in von Rollen- oder Bändersystemen gebildeten Paketförcnereinrichtungen mit einem vertikal beweg lichen Transportorgan, durch gekennzeichnet, daß Teile der Rollen- bzw. Bändersysteme der Paketfördereinrichtun gen und das vertikal bewegliche Transportorgan in an sich bekannter ts-7eisc rechenartig ausgebildet sind, so daß das vertikal beweglich Transportorgan in die Teile der Rollen- bzw. Bänd--rsysteme eingreifen kann, und daß der rechanartig ausgebildete Teil (34) des Rollen bzw. Bändersystems der jeweils oberen Ebene (1) sowie das vertikal bewegliche Transportorgan (12) in eine etwa senkrechte Lage klappbar sind.1. Device for lifting and lowering packages of flat workpieces in packet conveyor devices formed by roller or belt systems with a vertically movable transport member, characterized in that parts of the roller or belt systems of the package conveyors and the vertically movable transport member are designed in a known ts-7eisc rake-like, so that the vertical Movable transport element to intervene in the parts of the roller or belt systems can, and that the arithmetically designed part (34) of the roller or belt system the respective upper level (1) and the vertically movable transport element (12) in an approximately vertical position can be folded. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einem Gestell (7) mit vier Holmen (8 bis 11) besteht, wobei zwei davon als nach innen zeigende U-Profile ausgebildet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it consists of a frame (7) with four spars (8 to 11), two of which as after inside pointing U-profiles are formed. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das als Rechen ausgebildete Transportorgan (12) auskragende, einarmige Rechenstäbe (13) und einen mit den Rechenstäben (13) verbundenen Querträger (14) aufweist, wobei am Querträger (14) Bolzen (15) befestigt sind, auf denen in den U-förmigen Holmen geführte Rollen (16) drehbar gelagert sind.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the transport member (12) designed as a rake protrudes, one-armed rake bars (13) and a cross member (14) connected to the rake bars (13), whereby on the cross member (14) bolts (15) are attached, on which in the U-shaped spars guided rollers (16) are rotatably mounted. 4. Vorrichtung nach en Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß die Schenkel der U-förmigen Holme (8 bis 11) eine Verbreiterung (17) aufweisen.4. Device according to claims 1 to 3, characterized that the legs of the U-shaped spars (8 to 11) have a widening (17). 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Querträger (14) Hebel (19) fest verbunden sind, an deren Ende Rollen (20) drehbar gelagert sind, die durch die Verbreiterungen (17) an den Holmen (8 bis 11) geführt werden.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that with the cross member (14) lever (19) are firmly connected, at the end of which rolls (20) are rotatably mounted, which through the widenings (17) on the bars (8 to 11). 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Bolzen (15) Ringe (21) drehbar gelagert sind, an den Ketten (22) befestigt sind, die über Kettenräder (23, 24) laufen.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that on the bolt (15) rings (21) are rotatably mounted, attached to the chains (22) are that run over sprockets (23, 24). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenräder (23) auf einer im Gestell gelagerten Achse sitzen, die durch einen gestellfesten Motor (25) antreibbar ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the chain wheels (23) sit on an axle mounted in the frame, which is fixed to the frame by a Motor (25) can be driven. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbreiterungen (17) der Holme (8 bis 11) Unterbrechungen (27, 28) aufweisen, an denen Weichen (29, 42) angebracht sind.8. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the widenings (17) of the spars (8 to 11) have interruptions (27, 28), on which switches (29, 42) are attached. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den oberen Unterbrechungen (27) der Verbreiterungen (17) Leitbleche (31) für die Rollen (18) der Hebel (19) angebracht sind.9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that that at the upper interruptions (27) of the extensions (17) guide plates (31) for the rollers (18) the lever (19) are attached. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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