DE19614657A1 - Factory conveyor belt system with lengths of carpet clamped to belt - Google Patents

Factory conveyor belt system with lengths of carpet clamped to belt

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Abstract

A conveyor belt system runs around two rollers one or both of which are powered. The conveyor has one or more pieces of carpet (4) secured to the surface. The carpets act as flexible trays on which products or components are placed during e.g. an assembly line operation. The carpets are flexible, enabling them to run around the rollers (1,1") at each end. The carpets are secured to the conveyor belt (2) by a clamp (3).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkstückträger­ transportvorrichtung mit einem umlaufenden Transport­ band, das zwischen zwei Umlenkeinheiten geführt ist, von denen wenigstens eine Umlenkeinheit motorisch ange­ trieben ist, um mit wenigstens einem Werkstückträger, der mit dem Transportband in Eingriff steht.The invention relates to a workpiece carrier Transport device with a circulating transport band that is guided between two deflection units, of which at least one deflection unit is motor-driven is driven to with at least one workpiece carrier, who is engaged with the conveyor belt.

Werkstückträgertransportvorrichtungen der vorgenannten Gattung finden vornehmlich in der Produktionsgüterindu­ strie ihren Einsatz. So durchlaufen Produktionsgüter während ihrer Fertigstellung die verschiedensten Bear­ beitungsstellen, an denen sie äußeren Bearbeitungspro­ zessen unterliegen. Um den großtechnischen Produktions­ bedingungen genüge zu tun und den Automatisierungsan­ forderungen zu entsprechen, sind für den Transport der zu bearbeitenden Produktionsgüter zwischen den jeweili­ gen Bearbeitungsstellen Transportvorrichtungen erfor­ derlich, die zum einen einen sicheren Transport von einem Bearbeitungsplatz zum nächsten garantieren und zum anderen ein Verharren des zu bearbeitenden Produk­ tionsgutes an der jeweiligen Bearbeitungsstelle während des Bearbeitungsprozesses ermöglichen.Workpiece carrier transport devices of the aforementioned Genus mainly found in the production goods indu streaked their stake. This is how production goods go through  various Bear processing points at which they external processing pro subject to cessation. For large-scale production conditions are sufficient and the automation system The requirements for transporting the production goods to be processed between the respective gene processing points transport devices that, on the one hand, a safe transport of guarantee one processing station to the next and on the other hand, a persistence of the product to be processed good at the respective processing point during of the machining process.

Derartige Transportvorrichtungen bestehen in aller Regel aus einem fließbandartigen Transportband, das sich fortwährend in einem geschlossenen Umlauf befin­ det. Mit dem fließbandartig ausgebildeten Transportband sind Werkstückträger abnehmbar fest verbunden, auf denen die Produktionsgüter abgelegt sind. Wird ein Bearbeitungsplatz von einem Werkstückträger erreicht, so wird dieser kinematisch von dem Transportband ent­ koppelt, was beispielsweise über eine extra vorzusehen­ de Hubvorrichtung möglich ist, die den Werkstückträger samt zu bearbeitenden Produktionsgut von dem Transport­ band abhebt. Alternativ dazu können andere kinematische Entkopplungssysteme vorgesehen sein, die jedoch einen zusätzlichen technischen Aufwand für das gesamte Trans­ portsystem bedeuten.Such transport devices exist in all Rule from an assembly line-like conveyor belt that are constantly in a closed circuit det. With the conveyor belt designed like an assembly line workpiece carriers are detachably connected where the production goods are stored. Becomes a Machining station reached by a workpiece carrier, so this is kinematically ent from the conveyor belt couples what to provide for example via an extra de lifting device is possible, the workpiece carrier including the goods to be processed from the transport band takes off. Alternatively, other kinematic Decoupling systems can be provided, but one additional technical effort for the entire trans port system mean.

Im Unterschied zu dem mit umlaufenden Transportbändern versehenen Transportsystemen sind Arbeitstische be­ kannt, die aus linear angeordneten Schienensträngen bestehen, auf denen eigenmotorisch angetriebene Werkstückträger bewegbar sind. Zwar hat der eigenmoto­ rische Antrieb der Werkzeugträger den Vorteil, daß auf­ wendige Abkoppelmechanismen zwischen Werkstückträger und Transportband entfallen, doch bedarf es im Gegenzug dazu die individuelle Ausstattung von Antriebsaggrega­ ten für jeden einzelnen Werkstückträger, die zudem über eine externe Ansteuervorrichtung verfügen müssen. Ein geschlossener Umlaufbetrieb derartiger Transportsysteme bedarf darüber hinaus aufwendiger Hub- oder Weichen­ stellglieder, so daß die Werkstückträger im Umlaufbe­ trieb betreibbar sind.In contrast to that with circulating conveyor belts provided transport systems are work tables knows that from linearly arranged rail tracks exist on which self-powered Workpiece carriers are movable. Although the eigenmoto  rical drive of the tool holder the advantage that on agile decoupling mechanisms between workpiece carriers and conveyor belt are omitted, but in return it is necessary plus the individual equipment of the drive unit ten for each individual workpiece carrier, which also must have an external control device. On closed circulation operation of such transport systems also requires complex lifting or switches actuators so that the workpiece carrier in the Umlaufbe drive are operable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werk­ stückträgertransportvorrichtung mit mindestens einem umlaufenden Transportband, das zwischen zwei Umlenkein­ heiten geführt ist, von denen wenigstens eine Umlenk­ einheit motorisch angetrieben ist, und mit wenigstens einem Werkstückträger, der mit dem Transportband in Eingriff steht, derart weiterzubilden, so daß ein ge­ schlossener Umlaufbetrieb ohne zusätzlichen technischen Aufwand möglich ist.The invention has for its object a work Piece carrier transport device with at least one revolving conveyor belt that is between two deflectors units is guided, of which at least one deflection unit is motor-driven, and at least a workpiece carrier, which with the conveyor belt in Engagement is to develop such that a ge closed circulation operation without additional technical Effort is possible.

Die Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist in Patentanspruch 1 angegeben. Der nebengeordnete Patentanspruch 2 gibt eine weitere Lösung der zugrunde­ liegenden Aufgabe an. Dadurch ist es möglich, daß die Werkstückträger ohne großen technischen Aufwand kinema­ tisch von dem kontinuierlich umlaufenden Transportband entkoppelt werden können. Vorteilhafte Ausführungsfor­ men sind den Ansprüchen 3 ff. zu entnehmen.The solution to the problem on which the invention is based is specified in claim 1. The sibling Claim 2 provides another solution to the problem lying task. This makes it possible for the Workpiece carriers with little technical effort kinema table of the continuously rotating conveyor belt can be decoupled. Advantageous execution men can be found in claims 3 ff.

Der gesamttechnische Aufwand der erfindungsgemäßen Werkstückträgertransportvorrichtung ist sehr gering, die Herstell- und Installationskosten ebenso. Auf den Einsatz von wartungsintensiven Vorrichtungselementen kann verzichtet werden. The overall technical effort of the invention Workpiece carrier transport device is very small, the manufacturing and installation costs as well. On the Use of maintenance-intensive device elements can be dispensed with.  

Erfindungsgemäß ist eine Werkstückträgertransportvor­ richtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und 2 derart ausgebildet, so daß der Werkstückträger derart flexibel ausgeführt ist, so daß der Werkstückträger dem Transportbandverlauf an den Umlenkeinheiten im wesen­ tlichen folgt. Vorzugsweise ist der Werkstückträger mattenförmig flexibel ausgebildet, beispielsweise kann der Werkstückträger aus einem teppichartigen Material bestehen, so daß er dem Transportbandverlauf und den damit verbundenen Biegekurven insbesondere im Bereich der Umlenkrollen folgen kann. Auf diese Weise ist ge­ währleistet, daß der Werkstückträger ohne technischen Aufwand für einen geschlossenen Umlaufbetrieb verwendet werden kann.According to the invention, a workpiece carrier transport is provided direction according to the preamble of claims 1 and 2 formed such that the workpiece carrier is flexible, so that the workpiece carrier Conveyor belt course on the deflection units in the being daily follows. The workpiece carrier is preferably mat-shaped flexible, for example, can the workpiece carrier made of a carpet-like material exist so that he the conveyor belt and the associated bending curves, especially in the area the pulleys can follow. In this way it is ge ensures that the workpiece carrier without technical Effort used for a closed circulation operation can be.

Um dem Erfordernis der kinematischen Entkopplung vom Transportband zu genügen, ist am Werkstückträger er­ findungsgemäß eine Klemmvorrichtung vorgesehen, die den Werkstückträger mit dem Transportband über einen reinen Reibschluß verbindet.To meet the requirement of kinematic decoupling from Sufficient conveyor belt is on the workpiece carrier According to the invention, a clamping device is provided which Workpiece carrier with the conveyor belt over a clean one Friction connects.

Die dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung einer Klemm­ vorrichtung zugrundeliegende Idee geht von der Überle­ gung aus, daß das Transportband an geeigneten Klemmbe­ reichen von der Klemmvorrichtung umfaßt und derart stark eingeklemmt wird, so daß der Werkstückträger mit dem darauf befindlichen, zu bearbeitenden Produktionsgut von dem Transportband mitbewegt wird, d. h. der Reib­ schluß zwischen Kleininvorrichtung und Transportband ist derart eingestellt, so daß die Haftkraft innerhalb der Klemmbereiche der bloßen Trägheitskraft des Werkstück­ trägers nebst Produktionsgut überwiegt. Wird jedoch der Werkstückträger beispielsweise durch einen einfachen mechanischen Anschlag festgehalten, so gleitet das Transportband durch die Klemmvorrichtung hindurch. Erst wenn die äußere Hemmung wegfällt, dominiert die Haft­ kraft und bewegt den Werkstückträger simultan mit dem Transportband weiter.The design of a clamp according to the invention The underlying idea of the device comes from the Überle supply that the conveyor belt at suitable clamps range from the clamping device includes and so strong is clamped so that the workpiece carrier with the production goods located there to be processed is moved along by the conveyor belt, d. H. the rub is between the small device and the conveyor belt set so that the adhesive force within the Clamping areas of the mere inertial force of the workpiece carrier and production goods predominate. However, if the Workpiece carrier, for example, by a simple one mechanical stop held, so it slides  Conveyor belt through the clamping device. First if the external inhibition is removed, the detention dominates force and moves the workpiece carrier simultaneously with the Conveyor belt further.

Auf diese Weise kann mit einfachen mechanischen Mitteln ein sogenannter Staubetrieb gewährleistet werden, ohne daß der permanente Bandeingriff gelöst wird.This allows simple mechanical means a so-called jam operation can be guaranteed without that the permanent ligament intervention is released.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungs­ beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exem­ plarisch beschrieben.The invention is based on execution examples with reference to the drawings exem Plarely described.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisierte Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemäßen Werkstückträgertransportvorrichtung; Fig. 1 shows a schematic cross-sectional view of a workpiece carrier transport device according to the invention;

Fig. 2 detaillierte Querschnittsdarstellung durch eine erfindungsgemäße Werkstückträgertransportvorrich­ tung im Bereich einer Umlenkeinheit; Fig. 2 detailed cross-sectional view through a workpiece carrier transport device according to the invention in the region of a deflection unit;

Fig. 3 Querschnittsdarstellung senkrecht zur Trans­ portbandlaufrichtung und Fig. 3 cross-sectional view perpendicular to the conveyor belt running direction and

Fig. 4 Querschnittsdarstellung durch eine Ausführungsform der Klemmeinrichtung. Fig. 4 cross-sectional view through an embodiment of the clamping device.

Die in Fig. 1 dargestellte Querschnittsdarstellung durch eine gesamte Werkstückträgertransportvorrichtung weist in einem Rahmengestell R ein über zwei Umlenkein­ heiten 1′, 1′′ geführtes Transportband 2 auf, das nur teilweise in der Querschnittsdarstellung dargestellt ist. Eine Klemmvorrichtung 3 ist mit dem Transportband 2 in Verbindung und wird von diesem in Pfeilrichtung mitbewegt. Ebenso ist mit der Klemmvorrichtung 3 ein Werkstückträger 4 fest verbunden, der zumindest teil­ weise in der oberen Bewegungsebene auf dem Transport­ band 2 aufliegt.The cross-sectional view shown in Fig. 1 through an entire workpiece carrier transport device has in a frame R a two units Umlenkein 1 ', 1 ''guided conveyor belt 2 , which is only partially shown in the cross-sectional view. A clamping device 3 is connected to the conveyor belt 2 and is moved by it in the direction of the arrow. Likewise, a workpiece carrier 4 is fixedly connected to the clamping device 3 , which at least partially rests on the transport belt 2 in the upper plane of movement.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 1 sind jeweils zwei Werkstückträger 4 dargestellt, von denen der obere nach rechts und der untere nach links bewegt werden. Die Werkstückträger 4 sind dabei derart flexibel ausgestal­ tet, so daß sie dem Biegeverlauf an den jeweiligen Umlenkeinheiten 1′, 1′′ folgen können, so daß ein ge­ schlossener Umlaufbetrieb mit den Werkstückträgern möglich ist. Ein Antriebsaggregat 5 sorgt an einer Umlenkeinheit 1′′ für den motorischen Antrieb des Trans­ portbandes 2. Damit die Werkstückträger 4 im Bereich der Umlenkeinheiten 1′, 1′′ im wesentlichen dem Bandver­ lauf des Transportbandes folgen können, sind seitliche Führungsschienen 6 vorgesehen, die den flexibel ausge­ bildeten Werkstückträger 4 an beiden Seiten derart fassen, so daß der Werkstückträger den Verlauf der gebogenen Führungsschienen 6 im Bereich der Umlenkrol­ len 1′, 1′′ folgen kann.In the embodiment according to FIG. 1, two workpiece carriers 4 are shown, of which the upper one is moved to the right and the lower one to the left. The workpiece carriers 4 are so flexibly designed, so that they can follow the bending curve at the respective deflection units 1 ', 1 '', so that a closed circulation operation with the workpiece carriers is possible. A drive unit 5 provides on a deflection unit 1 '' for the motor drive of the trans port belt 2nd So that the workpiece carrier 4 in the region of the deflection units 1 ', 1 ''can essentially follow the conveyor belt run of the conveyor belt, lateral guide rails 6 are provided which grasp the flexibly formed workpiece carrier 4 on both sides such that the workpiece carrier follows the course of the curved guide rails 6 in the region of the deflecting roller len 1 ', 1 ''can follow.

Eine detailliertere Darstellung hierzu ist aus Fig. 2 zu entnehmen. Die in der Fig. 2 eingezeichneten Bezugs­ zeichen entsprechen den bereits eingeführten Bezugs­ zeichen um Wiederholungen zu vermeiden.A more detailed illustration of this can be found in FIG. 2. The reference characters drawn in FIG. 2 correspond to the reference characters already introduced in order to avoid repetitions.

Der auf der Oberseite der erfindungsgemäßen Transport­ vorrichtung dargestellte Werkstückträger 4 der über eine Klemmeinheit 3 mit dem Transportband 2 verbunden ist, liegt im wesentlichen auf dem Transportband 2 auf. Weitere Einzelheiten hierzu sind den folgenden Figuren zu entnehmen. An den Seitenwandbereichen eines Kopfstückes 7, das im gezeigten Fall die Umlenkrolle 1′ beidseitig umgibt, sind die vorgenannten Führungsschienen 6 seitlich angebracht, die derart dimensioniert sind, so daß sie für die Aufnahme der Seitenkanten des Werkstückträgers 4 dienen. Durch ent­ sprechende Bandbewegung gemäß der angegebenen Pfeilrichtung fädeln die Seitenbereiche des Werkstückträgers 4 automatisch in die Führungsschienen 6 ein und werden durch diese um die Umlenkrolle 1′ in die untere, zur oberen gegenläufigen Transportebene überführt.Of which is connected via a clamping unit 3 with the conveyor belt 2 on top of the transport device according to the invention illustrated workpiece carrier 4, located substantially on the conveyor belt. 2 Further details can be found in the following figures. On the side wall areas of a head piece 7 , which surrounds the deflection roller 1 'on both sides in the case shown, the aforementioned guide rails 6 are attached laterally, which are dimensioned so that they serve for receiving the side edges of the workpiece carrier 4 . By ent speaking belt movement according to the direction of the arrow, the side regions of the workpiece carrier 4 automatically thread into the guide rails 6 and are transferred by this around the deflection roller 1 'in the lower, to the upper opposite transport plane.

Um zu vermeiden, daß der Werkstückträger 4, der im wesentlichen lose auf dem Transportband 2 auf­ liegt, an der unteren Seite der Transporteinrichtung von dieser absteht, sind auf dem Weg zur gegenüberlie­ genden Umlenkrolle 1′ ebenfalls seitliche Führungs­ schienen 6′ vorgesehen.In order to avoid that the workpiece carrier 4 , which lies essentially loosely on the conveyor belt 2 , protrudes from the latter on the lower side of the transport device, side guide rails 6 'are also provided on the way to the opposite guide roller 1 '.

Fig. 3 zeigt einen senkrechten Schnitt in Richtung der Drehachse der Umlenkeinheit 1′′, die mit Hilfe des An­ triebmotors 5 und einer entsprechenden Antriebswelle 8 angetrieben wird. Aus dieser Darstellung ist deutlich zu sehen, daß der Werkstückträger 4 seitlich in einer Führungsschiene 6 geführt ist, die spiegelbildlich ebenfalls auf der gegenüberliegenden Seite der Um­ lenkeinheit vorgesehen ist. Fig. 3 shows a vertical section in the direction of the axis of rotation of the deflection unit 1 '', which is driven by the drive motor 5 and a corresponding drive shaft 8 . From this illustration it can be clearly seen that the workpiece carrier 4 is laterally guided in a guide rail 6, which is also provided in mirror image on the opposite side of the steering unit.

Der als Teppich ausgebildete Werkstückträger 4 ist mit dem Transportband 2, das unmittelbar auf der Um­ lenkeinheit 1′′ aufliegt und von diesem von der oberen in die untere Transportebene überführt wird, über Schraubverbindungen 9 fest mit der Klemmvorrichtung 3 verbunden. Überdies liegt der Werkstückträger 4 neben der Führung in den Führungsschienen und über die Ver­ bindung mit der Klemmvorrichtung auf einer zusätzlichen seitlichen Auflage 10 auf, so daß sich die flexible Auflagefläche des Werkstückträgers im oberen Bandverlauf der Transportvorrichtung nicht durchbiegen kann. Neben der in Fig. 3 dargestellten rechten Auf­ lageeinheit 10 ist ebenso auf der gegenüberliegenden linken Seite ein entsprechendes Pendant vorgesehen.The workpiece carrier 4 designed as a carpet is firmly connected to the clamping device 3 by means of screw connections 9 with the conveyor belt 2 , which rests directly on the steering unit 1 '' and is transferred therefrom from the upper to the lower transport level. In addition, the workpiece carrier 4 is next to the guide in the guide rails and on the United connection with the clamping device on an additional lateral support 10 , so that the flexible contact surface of the workpiece carrier in the upper belt course of the transport device can not bend. In addition to the right position unit 10 shown in FIG. 3, a corresponding counterpart is also provided on the opposite left side.

Die Klemmvorrichtung 3 weist im Bereich des Transport­ bandes 2 auf beiden Seiten des Transportbandes 2 Klemm­ bereiche K1 und K2 auf, an denen das Transportband 2 von oben und von unten angeklemmt wird. Die Klemmwir­ kung wirkt permanent auf das Transportband 2 ein, unab­ hängig davon, ob der Werkstückträger mit dem Transport­ band mitbewegt wird oder gegenüber einem äußeren Ar­ beitsplatz ruht. Im letzteren Fall gleitet das Trans­ portband durch die Klemmbereiche regelrecht hindurch. Für die Einstellung der Größe der Haftkraft in den beiden Klemmbereichen K1 und K2 sorgen federkraftbeauf­ schlagte Klemmteile, die in Fig. 4 näher dargestellt sind.The clamping device 3 has in the area of the conveyor belt 2 on both sides of the conveyor belt 2 clamping areas K1 and K2, on which the conveyor belt 2 is clamped from above and below. The clamping effect acts permanently on the conveyor belt 2 , irrespective of whether the workpiece carrier is moved with the conveyor belt or rests against an external workstation. In the latter case, the conveyor belt literally slides through the clamping areas. For setting the size of the adhesive force in the two clamping areas K1 and K2 ensure spring-loaded clamping parts, which are shown in Fig. 4 in more detail.

In Fig. 4 sind die für die Klemmwirkung beteiligten Einzelkomponenten der Klemmeinrichtung 3 im Schnitt parallel zum Transportbandverlauf dargestellt. Der teppichartige Werkstückträger 4 ist an einer geteilten Klemmleiste 11 über Schraubverbindungen 9 fest mit der gesamten Klemmvorrichtung 3 verbunden. Über eine Distanz- und Führungsbuchse 12, durch die eine Schraub­ verbindung vorgesehen ist, herrscht zwischen den oberen und unteren Bauelementen eine feste Verbindung 13. Durch eine Feder 14, die von oben auf die geteilte Klemmleiste 11 einwirkt, wird diese von oben gegen das Transportband 2 mit einem konstanten Anpreßdruck gegen das untere Teil der festen Verbindung 13 gedrückt. Je nach Wahl der Federhärte der Feder 14 kann die Haft­ kraft der Reibverbindung individuell eingestellt wer­ den. So ist es beispielsweise beim Transport sehr schwerer Produktionsgüter nötig, mit höheren Haftkräf­ ten, d. h. mit stärkeren Federn zu arbeiten, als es beim Transport von leichteren Produktionsgütern erforderlich ist.In Fig. 4, the individual components of the clamping device 3 involved for the clamping action are shown in section parallel to the course of the conveyor belt. The carpet-like workpiece carrier 4 is firmly connected to the entire clamping device 3 by means of screw connections 9 on a divided clamping strip 11 . About a distance and guide bushing 12 , through which a screw connection is provided, there is a fixed connection 13 between the upper and lower components. A spring 14 , which acts on the split terminal block 11 from above, presses it from above against the conveyor belt 2 with a constant contact pressure against the lower part of the fixed connection 13 . Depending on the choice of the spring hardness of the spring 14 , the adhesive force of the friction connection can be set individually. For example, when transporting very heavy production goods, it is necessary to work with higher adhesive forces, ie with stronger springs, than is required when transporting lighter production goods.

Claims (9)

1. Werkstückträgertransportvorrichtung mit mindestens einem umlaufenden Transportband, das zwischen zwei Umlenkeinheiten geführt ist, von denen wenigstens eine Umlenkeinheit moto­ risch angetrieben ist, mit wenigstens einem Werkstückträ­ ger, der mit dem Transportband in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (4) derart flexibel ausgeführt ist, so daß der Werkstückträger (4) dem Transportbandverlauf an den Umlenkheiten (1′, 1′′) im wesentlichen folgt.1. Workpiece carrier transport device with at least one revolving conveyor belt, which is guided between two deflection units, of which at least one deflection unit is moto driven, with at least one workpiece carrier, which is in engagement with the conveyor belt, characterized in that the workpiece carrier ( 4 ) such is designed to be flexible, so that the workpiece carrier ( 4 ) essentially follows the course of the conveyor belt at the deflections ( 1 ', 1 ''). 2. Werkstückträgertransportvorrichtung mit einem umlaufenden Transportband, das zwischen zwei Umlenkeinheiten geführt ist, von denen wenigstens eine Umlenkeinheit motorisch an­ getrieben ist, mit wenigstens einem Werkstückträger, der mit dem Transportband in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, daß am Werkstückträger (4) eine Klemmvorrichtung (3) vorgesehen ist, die dem Werkstückträ­ ger (4) mit dem Transportband (2) reibschlüssig verbindet.2. Workpiece carrier transport device with a revolving conveyor belt, which is guided between two deflection units, of which at least one deflection unit is driven by a motor, with at least one workpiece carrier which is in engagement with the conveyor belt, characterized in that a clamping device ( 4 ) 3 ) is provided which frictionally connects the workpiece carrier ( 4 ) to the conveyor belt ( 2 ). 3. Werkstückträgertransportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (4) in Art eines Teppichs ausgebildet ist.3. workpiece carrier transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece carrier ( 4 ) is designed in the manner of a carpet. 4. Werkstückträgertransportvorrichtung nach einem der Ansprü­ che 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rahmengestell (R) mit seitlichen Führungsschienen (6) vorgesehen ist, zwischen denen das Transportband (2) und die Werkstückträger (4) verlaufen, wobei die Seitenkanten der Werkstückträger (4) in die seitlichen Führungsschienen (6) einmünden. 4. workpiece carrier transport device according to one of Ansprü che 1 to 3, characterized in that a frame (R) with lateral guide rails ( 6 ) is provided, between which the conveyor belt ( 2 ) and the workpiece carrier ( 4 ) extend, the side edges of the workpiece carrier ( 4 ) open into the side guide rails ( 6 ). 5. Werkstückträgertransportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (6) zur Aufnahme der Seitenkanten des Werkstückträgers (4) seitlich neben beiden Umlenkeinheiten (1′, 1′′) vorgesehen sind.5. workpiece carrier transport device according to claim 4, characterized in that the guide rails ( 6 ) for receiving the side edges of the workpiece carrier ( 4 ) are provided laterally next to both deflection units ( 1 ', 1 ''). 6. Werkstückträgertransportvorrichtung nach einem der Ansprü­ che 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (4) an der in Transportbandrichtung vorderen und zur Transportbandrichtung querverlaufenden Werkstückträgerkante derart von einer Klemmvorrichtung (3) reibschlüssig gefaßt ist, so daß der Werkstückträger (4) vom Transportband (2) erfaßt und mitbewegbar ist und im Falle einer äußeren Hemmung auf den Werkstückträger (4) das Transportband (2) durch die Klemmvorrichtung (3) durchglei­ tet.6. workpiece carrier transport device according to one of Ansprü che 1 to 5, characterized in that the workpiece carrier ( 4 ) on the front in the conveyor belt direction and transverse to the conveyor belt workpiece carrier edge is gripped by a clamping device ( 3 ) so that the workpiece carrier ( 4 ) from conveyor belt (2) is detected and moved together and in the case of an external resistance on the workpiece carrier (4) by moving tet the conveyor belt (2) by the clamping device (3). 7. Werkstückträgertransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Klemmvorrichtung (3) das Transportband (2) an beiden seitlichen Transportbandkanten von oben und von unten zumindest teilweise umfaßt und das Transportband (2) einklemmt.7. workpiece carrier transport device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a clamping device ( 3 ) at least partially covers the conveyor belt ( 2 ) on both lateral conveyor belt edges from above and below and the conveyor belt ( 2 ) is clamped. 8. Werkstückträgertransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile einer Klemmvorrichtung (3), die das Transportband einklemmen, federkraftbeaufschlagt sind.8. workpiece carrier transport device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the parts of a clamping device ( 3 ) which clamp the conveyor belt are spring-loaded. 9. Werkstückträgertransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Klemmvorrichtung (3) eine Befestigungsleiste (11) vorsieht, an der der Werkstückträger (4) befestigt ist.9. workpiece carrier transport device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a clamping device ( 3 ) provides a fastening strip ( 11 ) to which the workpiece carrier ( 4 ) is attached.
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