CH678608A5

CH678608A5 -

Info

Publication number: CH678608A5
Application number: CH2247/89A
Authority: CH
Inventors: Helmut Dipl-Ing Degner
Original assignee: Behrens Ag C
Priority date: 1988-08-06
Filing date: 1989-06-15
Publication date: 1991-10-15
Also published as: DE3826827A1; IT8967510A0; FR2635027A1; DE3826827C2; IT1232114B

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Positionieren eines Werkstückes innerhalb einer horizontalen Fläche. The invention relates to a device for positioning a workpiece within a horizontal surface.

Es sind CNC-gesteüerte Koordinatentische bekannt, durch welche Werkstücke wie z.B. Blechplatinen der Arbeitsstation einer Schneidpresse zugeführt und positioniert werden. Diese Koordinatentische bestehen aus einem Unterwagen, der die Auflagefläche für das Werkstück bildet und in einer Richtung Y in Richtung auf die Schneidpresse hin motorisch bewegbar ist. Auf dem Unterwagen ist ein Oberwagen aufgelagert, der in einer Richtung X senkrecht zu der Richtung Y motorisch verfahrbar ist und Spannwerkzeuge, Klemmittel oder dergleichen zur Führung des Werkstücks trägt. Aus den koordinierten Bewegungen des Ober- und Unterwagens ergibt sich die Positionierbewegung des Werkstücks auf der genannten Auflagefläche und insbesondere relativ zur Arbeitsstation der Schneidpresse. CNC-controlled coordinate tables are known through which workpieces such as e.g. Sheet metal boards are fed to the work station of a cutting press and positioned. These coordinate tables consist of an undercarriage which forms the support surface for the workpiece and can be moved in a motor direction Y in the direction of the cutting press. An upper carriage is supported on the undercarriage, which can be moved by motor in a direction X perpendicular to the direction Y and carries clamping tools, clamping means or the like for guiding the workpiece. The coordinated movements of the upper and lower carriage result in the positioning movement of the workpiece on the mentioned support surface and in particular relative to the work station of the cutting press.

Bei diesem bekannten Konzept eines Koordinatentisches treten insbesondere dann Probleme auf, wenn es sich um ein schnelles sowie genaues Positionieren von grossen bzw. schweren Werkstücken handelt. Um auch in diesen Fällen kurze Beschleuni-gungs- und Abbremsphasen während des Verfahrens des Werkstücks zu gewährleisten, müssen entsprechend starke Antriebsysteme vorgesehen sein. Für eine hinreichende Genauigkeit des Positioniervorganges müssen darüber hinaus die tragenden Teile des Koordinatentisches formstabil und weitestgehend schwingungsfrei sein. Insbesondere die letztgenannte Forderung führt zu einer schweren Bauweise des Koordinatentisches. Da die bewegliche Auflagefläche für das Werkstück entsprechend den Abmessungen des letzteren ebenfalls verhältnismässig gross ausfallen muss, sind mit Hinblick auf eine stabile und präzise Führung der Arbeitsfläche in der Richtung Y zwei mit Abstand voneinander angeordnete Antriebsspindeln erforderlich, die jeweils synchron angetrieben werden müssen. Somit gestaltet sich der Antrieb der beweglichen Teile des Koordinatentisches auch unter dem Gesichtspunkt der Führungsgenauigkeit verhältnismässig kostenaufwendig. Muss - aus welchen Gründen auch immer - der Arbeits- bzw. Verschiebebereich des Koordinatentisches verändert werden, beispielsweise mit Hinblick auf ein grösseres Werkstück, ist diese Veränderung praktisch nicht möglich. Die Positionierung eines solchen Werkstücks ist dann mit mehreren, aufeinanderfolgenden Einspannvorgängen an den genannten Spannzangen verbunden. Es ist dies jedoch nicht nur mit Genauigkeitsverlusten und einem verringerten Durchsatz, sondern auch entsprechend der Grösse des Werkstücks mit einer einseitigen Belastung des Koordinatentisches verbunden. In this known concept of a coordinate table, problems arise in particular when it is a matter of rapid and precise positioning of large or heavy workpieces. In order to ensure short acceleration and deceleration phases during the movement of the workpiece in these cases, correspondingly strong drive systems must be provided. For a sufficient accuracy of the positioning process, the supporting parts of the coordinate table must also be dimensionally stable and largely free of vibrations. The latter requirement in particular leads to a heavy construction of the coordinate table. Since the movable support surface for the workpiece must also be relatively large in accordance with the dimensions of the latter, two spaced-apart drive spindles are required with regard to stable and precise guidance of the work surface in the direction Y, each of which must be driven synchronously. Thus, the drive of the moving parts of the coordinate table is also relatively expensive from the point of view of the guiding accuracy. If - for whatever reason - the working or sliding area of the coordinate table has to be changed, for example with regard to a larger workpiece, this change is practically impossible. The positioning of such a workpiece is then connected to a number of successive clamping processes on the collets mentioned. However, this is not only associated with loss of accuracy and a reduced throughput, but also with a one-sided loading of the coordinate table in accordance with the size of the workpiece.

Es hat sich nach alledem gezeigt, dass das herkömmliche Konzept eines Koordinatentisches in den genannten Fällen zum Teil zu konstruktiv und ko-stenmässig aufwendigen Konstruktionsformen führt und ausserdem hinsichtlich Veränderungen des möglichen Verfahrbereiches eines Werkstückes als unflexibel und insbesondere kaum erweiterungsfähig angesehen werden muss. After all, it has been shown that the conventional concept of a coordinate table sometimes leads to constructive and cost-intensive construction forms in the above-mentioned cases and, furthermore, must be regarded as inflexible and, in particular, hardly expandable with regard to changes in the possible travel range of a workpiece.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung dahingehend auszugestalten, dass unter Vermeidung der den vorstehend geschilderten einschlägigen Stand der Technik anhaftenden Nachteile eine schnelle und präzise Positionierung auch grosser und schwerer Werkstücke möglich ist und dass der Arbeits- bzw. Verfahrbereich für das zu positionierende Werkstück im Bedarfsfall mit geringem Aufwand erweiterungsfähig ist. Gelöst ist diese Aufgabe bei einer gattungsgemässen Vorrichtung durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1. It is the object of the invention to design a device of the type described in the introduction in such a way that, while avoiding the disadvantages inherent in the relevant prior art described above, rapid and precise positioning of even large and heavy workpieces is possible and that the work or travel range for the workpiece to be positioned can be expanded with little effort if necessary. This object is achieved in a generic device by the features of the characterizing part of claim 1.

Erfindungswesentlich ist, dass in Abweichung von dem einschlägigen Stand der Technik die Auflagefläche für das Werkstück stets stationär angeordnet ist und dass lediglich ein das/die Erfassungsorgan/Erfassungsorgane für das Werkstück tragendes Führungssystem zweidimensional bewegbar ist. Als Erfassungsorgane können hier die üblichen Spannzangen oder vergleichbaren, vorzugsweise motorisch betätigbaren Klemmeinrichtungen eingesetzt werden. Aus dieser Grundkonsteilation folgt, dass die verfahrbaren Teile der erfindungs-gemässen Vorrichtung hinsichtlich ihrer Masse verhältnismässig klein ausgebildet werden können, so dass mit einem dementsprechend geringeren Energieaufwand ein rasches Beschleunigen und Abbremsen während des Positionierens erreichbar ist. Das Führungssystem kann beispielsweise auf Schienen aufgelagert sein, durch deren Verlängerung dementsprechend der Verfahrbereich desselben vergrössert werden kann. Es ergeben sich auf diesem Wege entlang des verhältnismässig einfach ausbildbaren Auflagetisches eine Vielzahl von Positioniermöglichkeiten des Werkstücks, insbesondere gegenüber den Arbeitsstationen mehrerer, entlang des Auflagetisches angeordnete Arbeitsmaschinen. It is essential to the invention that, in deviation from the relevant prior art, the support surface for the workpiece is always arranged in a stationary manner and that only one guiding system (s) for the workpiece can be moved in two dimensions. The usual collets or comparable, preferably motor-operated, clamping devices can be used here as detection elements. It follows from this basic constellation that the movable parts of the device according to the invention can be made relatively small in terms of their mass, so that rapid acceleration and deceleration during positioning can be achieved with a correspondingly lower energy expenditure. The guide system can, for example, be supported on rails, the extension of which can correspondingly enlarge the travel range thereof. This results in a multiplicity of possibilities for positioning the workpiece along the relatively easy to form support table, in particular in relation to the work stations of a plurality of work machines arranged along the support table.

Die Ausgestaltung des Führungssystems entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 2 und 3 ist praktisch besonders vorteilhaft, insbesondere mit Hinblick auf die Erweiterungsfähigkeit dessen Verfahrbereichs. Nachdem der Unterwagen in der Richtung X, nämlich parallel zur Kante des Auflagetisches verfahrbar ist, kann eine Erweiterung des Verfahrbereichs bereits durch entsprechende Verlängerung der der Führung des Untenwagens dienenden Auflagen erreicht werden. Das erfindungs-gemässe Traggestell kann somit als ein Modulteil angesehen werden, welches beliebig verlängerbar ist, so dass der Verfahrweg des auf dem Traggestell bzw. den Traggestellen beispielsweise gleitfähig aufgelagerten Führungssystems in einfachster Weise erweiterbar ist. Die dem zweidimensionalen Antrieb des Führungssystems dienenden Motoren sind erfindungsgemäss an dem Unterwagen befestigt, wodurch eine raumsparende Bauweise ermöglicht wird. Das an dem Oberwagen befestigte wenigstens eine Erfassungsorgan ermöglicht insbesondere eine leichte Zugänglichkeit. The design of the guide system in accordance with the features of claims 2 and 3 is practically particularly advantageous, in particular with regard to the expandability of its travel range. After the undercarriage can be moved in the direction X, namely parallel to the edge of the support table, an extension of the travel range can already be achieved by a corresponding extension of the supports used to guide the lower carriage. The support frame according to the invention can thus be regarded as a modular part which can be extended as desired, so that the travel path of the guide system, for example, slidably supported on the support frame or the support frames, can be expanded in a very simple manner. According to the invention, the motors serving the two-dimensional drive of the guide system are fastened to the undercarriage, which enables a space-saving construction. The at least one detection element attached to the superstructure in particular enables easy access.

Die verschiebbare Anordnung von Erfassungsorganen in der Richtung Y ist insbesondere dann The displaceable arrangement of detection elements in the direction Y is particularly then

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zweckmässig, wenn mehrere Erfassungsorgane vorgesehen sind, um eine flexible, jedoch genaue Handhabung des Werkstücks zu ermöglichen. So kann das Werkstück beispielsweise trotz genauester Positionierung an unterschiedlichen Stellen von unterschiedlichen Erfassungsorganen eingespannt werden. Zum Antrieb des Erfassungsorgans bzw. der Spannzange relativ zu den Oberwagen können grundsätzlich beliebige Systeme eingesetzt werden. Beispielsweise kann die Spannzange, die vorzugsweise motorisch betätigbar ist in einem, gegenüber dem Oberwagen in der Richtung Y verfahrbaren Schlitten untergebracht sein. Sowohl die Betätigung der Spannzange als auch das Verschieben des genannten Schlittens erfolgt vorzugsweise durch Kolben-Zylinder-Einhei-ten, die mit einer Steuerungseinrichtung zusammenwirken. useful if several detection elements are provided to enable flexible but precise handling of the workpiece. For example, the workpiece can be clamped in different locations by different detection devices despite the most precise positioning. In principle, any systems can be used to drive the detection element or the collet relative to the superstructure. For example, the collet, which can preferably be operated by a motor, can be accommodated in a carriage which can be moved in the Y direction in relation to the superstructure. Both the actuation of the collet and the displacement of the slide mentioned are preferably carried out by piston-cylinder units which cooperate with a control device.

Die der Übertragung von Führungskräften zwischen den beweglichen Teilen des Führungssystems sowie dem Traggestell eingesetzten Elementepaarungen können beispielsweise aus Rollenelementen und Schienen bestehen. Es handelt sich hierbei somit um handelsübliche Standardbauteile, die sowohl zwischen dem Traggestell und dem Unterwagen als auch zwischen dem Unterwagen und dem Oberwagen eingesetzt werden können. The element pairings used for the transmission of managers between the moving parts of the guide system and the support frame can consist, for example, of roller elements and rails. These are standard commercial components that can be used between the support frame and the undercarriage as well as between the undercarriage and the superstructure.

Die Anordnung der Rollenelemente entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 5 bringt eine stabile und insbesondere präzise Führung - entsprechend den Abständen der Rollenelemente voneinander mit sich. Ist der Unterwagen - in der Draufsicht gesehen - beispielsweise quadratisch ausgebildet, befinden sich die genannten Rollenelemente im Bereich der jeweiligen Eckpunkte. Dabei sind die Rollenelemente, die zur Aufnahme vertikaler und horizontaler Führungskräfte ausgebildet sind, jeweils einer gemeinsamen Schiene, die bei dem Unterwagen in der Richtung X verläuft, zugeordnet. Entsprechend dem Abstand der letztgenannten Rollenelemente ergibt sich eine auf das Werkstück ausgeübte präzise Führung. Die der Führung des Oberwagens dienenden, zur Aufnahme vertikaler und horizontaler Führungskräfte ausgestalteter Rollenelemente sind naturgemäss einer, sich in der Richtung Y erstreckenden Schiene zugeordnet. The arrangement of the roller elements according to the features of claim 5 brings a stable and in particular precise guidance - according to the distances between the roller elements. If the undercarriage - seen in plan view - is, for example, square, the roller elements mentioned are located in the area of the respective corner points. The roller elements, which are designed to accommodate vertical and horizontal managers, are each assigned to a common rail that runs in the direction X in the undercarriage. Corresponding to the distance between the latter roller elements, there is a precise guidance exerted on the workpiece. The roller elements which serve to guide the uppercarriage and are designed to accommodate vertical and horizontal managers are naturally assigned to a rail which extends in the Y direction.

Eine entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 6 NC-steuerbare Ausbildung der der Positionierung dienenden Motoren zugeordnete Steuerung eröffnet vielfältige Variationsmöglichkeiten bei der praktischen Verwendung der erfindungsge-mässen Vorrichtung, insbesondere beim Zusammenwirken mit mehreren Arbeitsmaschinen. Die Anpassung an unterschiedliche Werkstücke ebenso wie die Anpassung an unterschiedliche Arbeitsfolgen der genannten Arbeitsmaschinen ist dann lediglich eine Frage der Programmierung der NC-Steuerung. An NC-controllable design of the controller assigned to the positioning motors serves a wide range of possible variations in the practical use of the device according to the invention, in particular when interacting with several working machines. The adaptation to different workpieces as well as the adaptation to different work sequences of the named machines is then only a question of programming the NC control.

Da das erfindungsgemässe Führungssystem verhältnismässig klein gebaut werden kann, sind gemäss den Merkmalen des Anspruchs 7 für jeden Wagen lediglich eine Zahnstange als linear wirkendes Antriebselement vorgesehen. Die Zahnstange kann naturgemäss durch ein vergleichbares Maschinenelement wie z.B. eine Kugelrollspindel oder ein ähnliches, zur Übertragung bzw. Erzeugung einer geradlinigen Bewegung dienendes Element ersetzt werden. Since the guide system according to the invention can be built relatively small, according to the features of claim 7, only one rack is provided as a linearly acting drive element for each carriage. The rack can naturally be replaced by a comparable machine element such as a ball screw or a similar element used to transmit or generate a linear movement.

Es kann das Traggestell modulartig aufgebaut sein. Wesentlich ist, dass hierbei über die gesamte Länge der Reihe von Traggestellen auch eine Antriebsmöglichkeit für das Führungssystem über die genannte Zahnstange zur Verfügung steht. Die Verwendung mehrerer, vorzugsweise synchron gesteuerter Führungssysteme auf einem Traggestell bzw. einer Reihe von Traggestellen kommt insbesondere bei der Positionierung von extrem grossen bzw. sperrigen Werkstücken in Betracht, deren präzise und schwingungsfreie Positionierung mit einem Führungssystem entweder nicht oder nur eingeschränkt möglich ist. The support frame can be constructed in a modular manner. It is essential that a drive option for the guide system is also available over the entire rack over the entire length of the row of support frames. The use of several, preferably synchronously controlled, guide systems on a support frame or a row of support frames is particularly suitable when positioning extremely large or bulky workpieces, the precise and vibration-free positioning of which is either not possible or only possible to a limited extent with a guide system.

Die Merkmale des Anspruchs 8 bringen den Vorteil eines eine geringe Masse aufweisenden Unter-und Oberagens mit sich. Günstig wirken sich auch die schwingungsdämpfenden Eigenschaften des Kunststoffs aus, der vorzugsweise ein Faserverbundwerkstoff ist und eine formsteife Bauweise ermöglicht. The features of claim 8 bring with them the advantage of a lower and lower mass having a low mass. The vibration-damping properties of the plastic, which is preferably a fiber composite material and enables a dimensionally stable construction, also have a favorable effect.

Durch die Merkmale des Anspruchs 9 wird ein reibungsarmes Verschieben des Werkstücks über die Arbeitsebene des Auflagetisches ermöglicht. Darüber hinaus werden Beschädigungen des Werkstücks als Folge der Verschiebebewegungen vermieden. The features of claim 9 enable a low-friction displacement of the workpiece over the working plane of the support table. In addition, damage to the workpiece as a result of the displacement movements are avoided.

Die Verwendung der erfindungsgemässen Vorrichtung entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 10 zeigt, dass der Erfindungsgegenstand das Basiselement einer Fertigungsstrasse bilden kann, der Arbeitsmaschine der unterschiedlichsten Art zugeordnet sind. Durch Programmierung der entsprechenden übergeordneten Steuerung sind somit Positioniervorgänge der unterschiedlichsten Bearbeitungsprozesse, die an einem in einer Horizontalebene verschiebbaren Werkstück vorgenommen werden, möglich. The use of the device according to the invention in accordance with the features of claim 10 shows that the subject matter of the invention can form the basic element of a production line to which work machines of the most varied types are assigned. By programming the corresponding higher-level control, positioning operations of the most varied of machining processes, which are carried out on a workpiece that can be moved in a horizontal plane, are thus possible.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung; 1 shows a side view of a device according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemässe Vorrichtung der Fig. 1 ; FIG. 2 shows a plan view of the device according to the invention from FIG. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine erweiterte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung; 3 shows a plan view of an expanded embodiment of the device according to the invention;

Fig. 4 eine andere Verwendung der erfindungsgemässen Vorrichtung; 4 shows another use of the device according to the invention;

Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel einer gegenüber dem Oberwagen beweglich angeordneten Spannzange. Fig. 5 shows an embodiment of a collet movable relative to the superstructure.

Mit 1 ist in den Fig. 1 und 2 der erfindungsgemässe Koordinatentisch in seiner Gesamtheit bezeichnet. Es besteht dieser aus einem fest angeordneten Auflagetisch 2 für ein plattenartiges Werkstück 3, welches mittels eines erfindungsgemässen Führungssystems 4 innerhalb der in Fig. 2 gestrichelt umrandeten Fläche 5 in definierter Weise verfahrbar ist. 1 in FIGS. 1 and 2 designates the coordinate table according to the invention in its entirety. It consists of a fixed support table 2 for a plate-like workpiece 3, which can be moved in a defined manner by means of a guide system 4 according to the invention within the area 5 outlined in FIG. 2.

Mit 6 sind Spannzangen oder sonstige Spannein5 With 6 are collets or other collets 5

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richtungen bezeichnet, die an dem Führungssystem angebracht und zum Ergreifen bzw. Einspannen und Verfahren des Werkstücks 3 innerhalb der Fläche 5 bestimmt sind. Die Spannzangen 6, die gemäss Fig. 2 in einer Nebeneinanderanordnung vorgesehen sind, können an der Positioniereinrichtung 4 fest angebracht sein — sie können jedoch auch gegenüber dieser beweglich angeordnet sein. Designates directions that are attached to the guide system and are intended for gripping or clamping and moving the workpiece 3 within the surface 5. The collets 6, which are provided in a side-by-side arrangement according to FIG. 2, can be fixedly attached to the positioning device 4 - but they can also be arranged to be movable relative to the latter.

Mit den Pfeilen Y ist eine in Richtung auf eine an der Stelle 7 befindliche Arbeitsmaschine hin bzw. von dieser fort gerichtete. Bewegung bezeichnet, während mit den Pfeilen X die zu der Richtung Y senkrechte, ebenfalls in einer Horizontalebene verlaufende Richtung bezeichnet ist. Arrows Y point toward or away from a work machine located at point 7. Movement denotes, while the arrows X denote the direction perpendicular to the direction Y and also extending in a horizontal plane.

Mit 8 ist eine elektrische Steuerung angedeutet, welche den Antrieben des im folgenden noch zu beschreibenden Führungssystems 4 zugeordnet ist. With 8 an electrical control is indicated, which is assigned to the drives of the guide system 4 to be described below.

Das Führungssystem 4 besteht aus einem auf einem Boden 9 aufstehenden Traggestell 10, das oberseitig zwei mit Abstand sowie parallel zueinander und zu der Richtung X verlaufende Schienen 11,12 trägt. Es dienen diese Schienen der Auflagerung eines Unterwagens 13, der somit in einer Richtung X relativ zu dem Auflagetisch 2 verfahrbar ist. Die Auflagerung des einen ungefähr rechteckigen Rahmen aufweisenden Unterwagens 13 auf den Schienen 11 erfolgt über zwei in Richtung X mit Abstand zueinander angeordnete an sich bekannte Rollenelemente 14, welche derart beschaffen sind, dass neben einer Vertikalabstützung des Unterwagens 13 dieser auch in der X-Y-Ebene geführt ist. Es ist die Schiene 11 in zeichnerisch nicht dargestellter Weise diesen Führungsfunktionen, welche beispielsweise durch Kugelrollen ausgeübt werden können, angepasst. Die Auflagerung auf der Schiene 12 erfolgt über zwei weitere, in der Richtung X wiederum mit Abstand angeordnete Rollenelemente 15, durch welche jedoch lediglich eine vertikale, d.h. senkrecht zur X-Y-Ebene verlaufende Führungsfunktion ausgeübt wird. Da die Rollenelemente 14,15 als solches bekannte Maschinenelemente sind, wird auf eine genauere Darstellung deren Wirkungsweise im folgenden verzichtet. The guide system 4 consists of a support frame 10 standing on a floor 9, which carries two rails 11, 12 running at a distance from one another and parallel to one another and to the direction X. These rails serve to support an undercarriage 13, which can thus be moved in a direction X relative to the support table 2. The undercarriage 13, which has an approximately rectangular frame, is supported on the rails 11 by means of two known roller elements 14 which are arranged at a distance from one another in the direction X and which are designed such that, in addition to vertical support of the undercarriage 13, the latter is also guided in the XY plane is. The rail 11 is adapted in a manner not shown in the drawing to these guiding functions, which can be carried out, for example, by ball rollers. The support on the rail 12 takes place via two further roller elements 15, which are in turn arranged at a distance in the direction X, but by means of which only a vertical, i.e. leadership function perpendicular to the X-Y plane is exercised. Since the roller elements 14, 15 are known as such machine elements, their mode of operation will be omitted in the following.

Es ist die Schiene 11 auf der Oberseite einer Zwischenplatte 16 befestigt, an deren Unterseite, und zwar der Schiene 11 gegenüberliegend eine Zahnstange 17 befestigt ist. Die Zahnstange 17 verläuft somit parallel zu der Schiene 11 und hat ebenso wie die Zwischenplatte 16 eine Erstreckung in der Richtung X, weiche derjenigen des Traggestells 10 praktisch entspricht. The rail 11 is fastened on the upper side of an intermediate plate 16, on the underside of which a toothed rack 17 is fastened opposite the rail 11. The rack 17 thus runs parallel to the rail 11 and, like the intermediate plate 16, has an extension in the direction X, which practically corresponds to that of the support frame 10.

An dem Rahmen des Unterwagens 13 ist ein Getriebemotor 18 befestigt, dessen Abtriebswelle 19 über ein Ritzel 20 mit der Zahnstange 17 im Eingriff steht. Der Getriebemotor 18 steht mit der Steuerung 8 in Wirkverbindung und ist NC-steuerbar ausgebildet. A geared motor 18 is attached to the frame of the undercarriage 13, the output shaft 19 of which engages with the rack 17 via a pinion 20. The geared motor 18 is operatively connected to the controller 8 and is designed to be NC-controllable.

Die Steuerung und Energieversorgung des Getriebemotors 18 erfolgt über eine flexible Leitungsgruppe bzw. Energieführungskette 21, welche in Fig. 1 schematisch angedeutet ist. Man erkennt, dass durch entsprechende Ansteuerungen des Getriebemotors 18 ein Verfahren des Unterwagens 13 auf den Schienen 11,12 gegeben ist. The control and power supply of the geared motor 18 takes place via a flexible line group or energy chain 21, which is indicated schematically in FIG. 1. It can be seen that appropriate controls of the geared motor 18 result in a movement of the undercarriage 13 on the rails 11, 12.

Auf dem Rahmen des Unterwagens 13 sind zwei - On the frame of the undercarriage 13 are two -

in der Richtung Y mit Abstand zueinander angeordnete, konstruktiv den Roilenelementen 14 gleichartig ausgebildete Rollenelemente 22 angeordnet, welche der Auflagerung eines Oberwagens 23 dienen. Der Oberwagen 23 trägt auf seiner Unterseite zwei mit Abstand zueinander sowie parallel zu der Richtung Y verlaufende Schienen 24, 25 die an einem Rahmen des Oberwagens 23 befestigt sind und sich über dessen gesamte, in Richtung Y verlaufende Länge erstrecken. Die Rollenelemente 22 wirken hierbei mit der Schiene 24 zusammen, während die Schiene 25 mit zwei weiteren, in Richtung Y mit Abstand voneinander auf dem Unterwagen angeordneten Rollenelementen 26 zusammenwirkt. Die Rollenelemente 26 entsprechen konstruktiv den Rollenelementen 15 und üben lediglich eine vertikale Führungsfunktion aus. Roller elements 22, which are arranged at a distance from one another in the direction Y and are structurally identical to the roller elements 14, are used to support an uppercarriage 23. The upper carriage 23 carries on its underside two rails 24, 25 which are spaced apart from one another and parallel to the direction Y and which are fastened to a frame of the upper carriage 23 and extend over its entire length running in the Y direction. The roller elements 22 cooperate here with the rail 24, while the rail 25 interacts with two further roller elements 26 arranged on the undercarriage at a distance from one another in the direction Y. The roller elements 26 correspond structurally to the roller elements 15 and only perform a vertical guide function.

Es sind die Schienen 11,12 in Verbindung mit den Rollenelementen 14, 15 derart angeordnet, dass der Unterwagen 13 in etwa an seinen vier Eckpunkten unterstützt ist. Es sind die Schienen 24, 25 in Verbindung mit der Lage der Rollenelemente 22, 26 derart angeordnet, dass die Unterstützungspunkte des Oberwagens 23 im wesentlichen mit denjenigen des Unterwagens übereinstimmen, und zwar unabhängig von der Verschiebeposition des Oberwagens 23 gegenüber dem Unterwagen 13. The rails 11, 12 are arranged in connection with the roller elements 14, 15 in such a way that the undercarriage 13 is supported approximately at its four corner points. The rails 24, 25 are arranged in connection with the position of the roller elements 22, 26 in such a way that the support points of the uppercarriage 23 essentially coincide with those of the undercarriage, regardless of the displacement position of the uppercarriage 23 with respect to the undercarriage 13.

Mit 27 ist eine an der Unterseite des Obenwagens angebrachte Zahnstange bezeichnet. Es steht die Zahnstange 27 mit einem Ritzel 28 im Eingriff, welches auf der Abtriebswelle 29 eines Getriebemotors 30 angebracht ist, der seinerseits ebenfalls am Rahmen des Unterwagens 13 befestigt ist. Der Getriebemotor 30 wird ebenso wie der Getriebemotor 18 über die Energieführungskette 21 gesteuert sowie mit Energie versorgt und steht mit der Steuerung 8 in Wirkverbindung. Es ist der Getriebemotor 30 ebenfalls NC-steuerbar ausgebildet. Man erkennt, dass durch Betätigung des Getriebemotors 30 der Oberwagen 23 in der Richtung Y gegenüber dem Unterwagen 13 verfahrbar ist. 27 with a rack attached to the underside of the top carriage is designated. The rack 27 is in engagement with a pinion 28 which is attached to the output shaft 29 of a geared motor 30, which in turn is also fastened to the frame of the undercarriage 13. The geared motor 30, like the geared motor 18, is controlled via the energy guide chain 21 and supplied with energy and is in operative connection with the controller 8. The geared motor 30 is also designed to be NC-controllable. It can be seen that the upper carriage 23 can be moved in the Y direction relative to the lower carriage 13 by actuating the geared motor 30.

Die sich parallel zu den Schienen 24, 25 erstreckende Zahnstange 27 verläuft ungefähr in einem mittigen Bereich des Oberwagens 23. Die Befestigungspunkte der Getriebemotoren 18, 28 sind in einen mittleren Bereich des Rahmens des Unterwagens 13 plaziert. The rack 27, which extends parallel to the rails 24, 25, runs approximately in a central region of the upper carriage 23. The fastening points of the geared motors 18, 28 are placed in a central region of the frame of the lower carriage 13.

An dem Rahmen des Oberwagens, der eine in der Draufsicht ungefähr rechteckige Gestalt aufweist, sind die Spannzangen 6 angebracht. Es ist das Führungssystem 4 derart gegenüber dem Auflagetisch 2 aufgestellt, dass sich die Schienen 11, 12 parallel zu dessen Längskante 31 erstrecken. The collets 6 are attached to the frame of the superstructure, which has an approximately rectangular shape in plan view. The guide system 4 is set up opposite the support table 2 in such a way that the rails 11, 12 extend parallel to its longitudinal edge 31.

Die Auflagefläche 32 des Auflagetisches 2 ist in gleichmässiger Verteilung mit aus dieser herausragenden Borstenbündeln 33 überzogen, deren obere bzw. äussere Enden die Arbeitsebene 34 definieren, in welcher das Werkstück 3 mittels des erfindungsgemässen Führungssystems 4 verfahren wird. Es wird durch diese Borstenebene ein reibungsarmes und insbesondere beschädigungsfrei-' es Verschieben des Werkstückes^3 auch bei empfindlichen Blechqualitäten in einfacher Weise ermöglicht. Die Ebene, in der der Oberwagen 23 gegenüber dem Unterwagen 13 verschiebbar ist, be- The support surface 32 of the support table 2 is covered in a uniform distribution with bristle bundles 33 protruding therefrom, the upper or outer ends of which define the working plane 34 in which the workpiece 3 is moved by means of the guide system 4 according to the invention. This level of bristles enables a low-friction and, in particular, damage-free displacement of the workpiece 3 even in the case of sensitive sheet metal qualities. The plane in which the superstructure 23 can be moved relative to the undercarriage 13 is

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findet sich geringfügig oberhalb der Arbeitsebene 34, so dass der Oberwagen 23 problemlos über den Borstenbündeln 33 verfahrbar ist. Man erkennt, dass die Borstenbündel 33 ein problemloses Erfassen des Werkstücks 3 mittels der Spannzangen 6 N ermöglichen, da letztere unter elastischer Verfor mung einzelner Borstenbündel in diese einfahren - und das Werkstück 3 untergreifen können. is located slightly above the working level 34, so that the superstructure 23 can be moved over the bristle bundles 33 without any problems. It can be seen that the bristle bundles 33 enable problem-free gripping of the workpiece 3 by means of the collets 6 N, since the latter move into individual bristle bundles with elastic deformation and can grasp the workpiece 3.

% Mit 35 ist eine in der Arbeitsebene des Auflageti sches 2 angeordnete, um eine in dieser Ebene liegende Achse schwenkbare Klappe bezeichnet, welche der Abführung von Teilen 36 des Werkstücks 3 dient. Wird der Koordinatentisch 1 beispielsweise bei einer Revolverschneidpresse mit zwei übereinander angeordneten, im Umfangsbereich eine Vielzahl kompletter Werkzeugsätze enthaltenden Revolvertellern eingesetzt, wobei das Oberwerkzeug zumindest aus einem Stempel und das Unterwerkzeug zumindest aus einer Matrize besteht, befindet sich die Arbeitsebene 34 in einer, die Oberkante der Matrize enthaltenden Ebene. Es ist somit der Auflagetisch 2 in jedem Fall mit Entsorgungseinrichtungen für durch den Stanz- oder einen sonstigen Bearbeitungsprozess anfallenden Werkstückteilen ausgerüstet, so dass dessen Rechteckgestalt gemäss Fig. 2 lediglich schematisch zu verstehen ist und im wesentlichen nur den Verfahrbereich wiedergibt, innerhalb welchem das Werkstück 3 mittels der Positioniereinrichtung 4 verfahrbar ist. % 35 is a flap arranged in the working plane of the Auflageti cal 2, pivotable about an axis lying in this plane, which serves to remove parts 36 of the workpiece 3. If the coordinate table 1 is used, for example, in a turret cutting press with two turret disks arranged one above the other and containing a large number of complete tool sets in the circumferential area, the upper tool consisting of at least one punch and the lower tool consisting of at least one die, the working plane 34 is located in one, the upper edge of the Level containing the die. The support table 2 is therefore in any case equipped with disposal devices for workpiece parts resulting from the stamping or other machining process, so that its rectangular shape according to FIG. 2 is only to be understood schematically and essentially only represents the travel range within which the workpiece 3 can be moved by means of the positioning device 4.

Die von dem Werkstück 3 abgetrennten Teile 36 können beispielsweise mittels eines unterhalb des Auflagetisches 2 befindlichen Förderbandes 37 abtransportiert werden. The parts 36 separated from the workpiece 3 can be transported away, for example, by means of a conveyor belt 37 located below the support table 2.

Die Rahmen und Aufbauten des Unter- und Oberwagens 13, 23 bestehen aus Faserverbundwerkstoffen, beispielsweise auf der Basis von CFK-Sandwich-Platten. The frames and superstructures of the undercarriage and superstructure 13, 23 consist of fiber composite materials, for example on the basis of CFRP sandwich panels.

Man erkennt aus der vorangegangenen Darstellung, dass mittels des erfindungsgemässen Koordinatentisches 1 mit verhältnismässig geringem Energieaufwand auch grosse Werkstücke schnell und insbesondere genau positionierbar sind, da die beweglichen Teile des Koordinatentisches, nämlich das Führungssystem 4 aufgrund einer entsprechenden Werkstoffwahl eine verhältnismässig geringe Masse aufweist, wobei deren Steifigkeit auf rein konstruktivem Wege erreicht wird. Die Werkstoffwahl bringt darüber hinaus günstige Schwin-gungsdämpfungseigenschaften mit sich. Zur Genauigkeit der Führung tragen insbesondere die verhältnismässig grossen Abstände der Rollenelemente 22 in der Richtung Y und 14 in der Richtung X bei, wie sich aus einer Lagebetrachtung dieser Rollenelemente im Verhältnis zu dem Schwerpunkt S des Werkstücks 3 ohne weiteres ergibt. Nicht nur platz-^ sparend sondern auch mit Hinblick auf die Kraft It can be seen from the preceding illustration that by means of the coordinate table 1 according to the invention, even large workpieces can be positioned quickly and in particular precisely with relatively little energy expenditure, since the movable parts of the coordinate table, namely the guide system 4, have a relatively low mass due to a corresponding choice of material, their Rigidity is achieved in a purely constructive way. The choice of material also brings with it favorable vibration damping properties. The relatively large distances between the roller elements 22 in the direction Y and 14 in the direction X contribute in particular to the accuracy of the guidance, as is evident from a consideration of the position of these roller elements in relation to the center of gravity S of the workpiece 3. Not only space-saving but also in terms of strength

übertragung günstig wirkt sich auch die vergleichsweise mittige Anordnung der Getriebemotoren 18, 30 an dem Unterwagen 13 aus, da die Aussermittigkeit c der Kraftangriffe dieser Motoren praktisch ver nachlässigbar ist. The relatively central arrangement of the geared motors 18, 30 on the undercarriage 13 also has a favorable transmission effect, since the eccentricity c of the force attacks of these motors is practically negligible.

Wesentlich ist auch, dass erfindungsgemäss der Unterwagen 13 in der Richtung X verfahrbar ist. Hierauf wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 3 näher eingegangen: It is also essential that the undercarriage 13 can be moved in the direction X according to the invention. This is discussed in more detail below with reference to FIG. 3:

Das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel eines Koordinatentisches unterscheidet sich von demjenigen der Fig. 1 und 2 dadurch, dass ein vergrösser-ter, ebenfalls feststehender Auflagetisch 38 verwendet wird, der in gleicher Weise wie der Auflagetisch 2 oberseitig mit Borstenbündeln 33 überzogen ist. Es ist der Auflagetisch 38 insbesondere für besonders grosse, sperrige und/oder schwere Werkstücke 39 bestimmt. The exemplary embodiment of a coordinate table shown in FIG. 3 differs from that of FIGS. 1 and 2 in that an enlarged, likewise fixed support table 38 is used, which is covered with bristle bundles 33 on the upper side in the same way as the support table 2. The support table 38 is intended in particular for particularly large, bulky and / or heavy workpieces 39.

Entsprechend der in Richtung X vergrösserten Abmessungen des Auflagetisches 38 sind zwei er-findungsgemässe Traggestelle 10 an ihren Stirnseiten 40 aneinander gesetzt, und zwar derart, dass deren Schienen 11,12 über eine Stossstelle miteinander in Verbindung stehen, so dass die erfindungsgemässen Führungssysteme 4 einen dementsprechend in der Richtung X vergrösserten Verfahr-weg aufweisen. Es sind somit im Bereich der Stirnseiten 40 auch die in Fig. 3 nicht erkennbaren, unterhalb der Schienen 11 angeordneten Zahnstangen 17 (Fig. 1) unmittelbar aneinander liegend angeordnet. Corresponding to the dimensions of the support table 38 which are enlarged in the direction X, two support frames 10 according to the invention are placed against one another on their end faces 40, in such a way that their rails 11, 12 are connected to one another via a butt joint, so that the guide systems 4 according to the invention correspond accordingly have increased travel in the direction X. The toothed racks 17 (FIG. 1), which cannot be seen in FIG. 3 and which are arranged underneath the rails 11, are thus arranged directly adjacent to one another in the region of the end faces 40.

Entsprechend der verhältnismässig grossen Er-streckung des Werkstückes 39 in Richtung X sind zwei, mit Abstand voneinander angeordnete Positioniereinrichtungen 4 vorgesehen, die bei der Positionierung des Werkstücks 39 stets synchron verfahren werden. Es stehen die Getriebemotoren 18, 30 beider Führungssysteme 4 wiederum über entsprechende Energieversorgungsketten 21 mit einer Steuerung 8 in Wirkverbindung, so dass auch diese Ausführungsform eines Koordinatentisches 1, welche in einfacher Weise durch Aneinandersetzen von Bauelementen der Fig. 1 und 2 erstellbar ist, NC-steuerbar ist. Die Erweiterung hinsichtlich der Steuerung von zwei Führungssystemen 4 erfordert somit im wesentlichen lediglich eine dementspre-chende ergänzende Programmierung. Corresponding to the relatively large extent of the workpiece 39 in the direction X, two positioning devices 4 are provided which are arranged at a distance from one another and are always moved synchronously when the workpiece 39 is positioned. The geared motors 18, 30 of both guide systems 4 are in operative connection with a control 8 via corresponding energy supply chains 21, so that this embodiment of a coordinate table 1, which can be easily created by placing the components of FIGS. 1 and 2 together, is controllable. The expansion with regard to the control of two guide systems 4 thus essentially only requires corresponding additional programming.

Unter Wahrung des Grundkonzepts der Fig. 1 und 2 somit durch entsprechende Verlängerung des Traggestells 10 und ggf. Anordnung mehrerer Führungssysteme 4 können somit auch grosse und/oder sperrige Werkstücke sicher, schnell und insbesondere genau positioniert werden. While maintaining the basic concept of FIGS. 1 and 2, by appropriately extending the support frame 10 and possibly arranging a plurality of guide systems 4, large and / or bulky workpieces can thus be positioned safely, quickly and in particular precisely.

Fig. 4 zeigt eine weitere Verwendbarkeit eines erfindungsgemässen, einen Transport eines Werkstückes 3 über grosse Strecken ermöglichenden Koordinatentisches 1. Hierbei wird wiederum von einem, im Vergleich zu den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 vergrösserten, ansonsten jedoch gleichartig ausgebildeten, in der Draufsicht rechteckigen Auflagetisch 38 ausgegangen, entlang dessen Breitseite 41 eine Reihe unterschiedlicher, mit Abstand zueinander plazierter Arbeitsmaschinen angeordnet sind. Mittels der erfindungsgemässen Positioniereinrichtung 4, die wiederum mit einer NC-Steuerung 8 zusammenwirkt, kann somit das Werkstück 3 nacheinander in einer beliebig vorgebbaren Orientierung den Arbeitsstationen der einzelnen Arbeitsmaschinen in beliebig vorgebbarer Reihenfolge zugeführt werden. Lediglich beispielhaft zeigt die Fig. 4 in diesem Zusammenhang in Nebeneinanderanordnung eine Revolverschneidpresse 42, eine Gewindeschneidmaschine 43, deren einzelne Schneidköpfe mit 44 bezeichnet sind, eine Laser5 FIG. 4 shows a further usability of a coordinate table 1 according to the invention, which enables a workpiece 3 to be transported over long distances. Here again, a plan view is rectangular, enlarged in comparison to the exemplary embodiments in FIGS. 1 and 2, but otherwise of similar design Support table 38, along the broad side 41 of which a number of different, spaced-apart machines are arranged. By means of the positioning device 4 according to the invention, which in turn interacts with an NC control 8, the workpiece 3 can thus be fed to the workstations of the individual working machines one after the other in any predetermined orientation in any predetermined sequence. In this context, by way of example only, FIG. 4 shows a turret cutting press 42, a threading machine 43, the individual cutting heads of which are designated by 44, a laser 5

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30 30th

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CH 678 608 A5 CH 678 608 A5

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schneidmaschine 45 und eine sonstige Trenneinrichtung 46. Die Maschinenanordnung entlang des Auflagetisches 38 kann; nahezu beliebig ergänzt werden, da - wie oben bereits ausgeführt - der räumliche Verfahrweg insbesondere in Richtung X nahezu beliebig erweiterbar ist. Der erfindungsge-mässe Koordinatentisch 1 kann damit als Grundelement einer NC-gesteuerten Fertigungsstrasse dienen. cutting machine 45 and another cutting device 46. The machine arrangement along the support table 38 can; can be supplemented almost arbitrarily, since - as already explained above - the spatial travel path, in particular in the direction X, can be expanded almost arbitrarily. The coordinate table 1 according to the invention can thus serve as the basic element of an NC-controlled production line.

Fig. 5 zeigt in beispielhafter Weise den Aufbau einer Spannzange 6, die gegenüber dem Oberwagen beweglich angeordnet ist. Hierbei ist das Werkstück 3 zwischen einer Auflage 51 und einem Spannhebel 52 eingeklemmt, welch letzterer um einen Drehpunkt 52' drehbar ist. Die nötige Klemmkraft wird von einer Kolben-Zylinder-Einheit 53 aufgebracht und mittels einer Schubstange 54, deren Schräge 55 das eine Ende des Spannhebels 52 untergreift, übertragen. Die Kolben-Zylinder-Einheit 53 sowie die Spannzange 6 sind an einem Schlitten 56 befestigt, welcher relativ zu einem, an dem hier nicht näher dargestellten Oberwagen befestigten Gehäuse 57 mittels einer weiteren Kolben-Zylinder-Einheit 58 in Richtung der Pfeile Y bewegbar ist. Man erkennt, dass durch Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 53 die Spannzange geöffnet bzw. geschlossen werden kann, so dass diese während der Ein- bzw. Ausfahrhübe der Kolben-Zylinder-Einheit 58 jeweils eine geeignete Betriebsstellung überführt werden kann. Auf die Darstellung der den Kolben-Zylinder-Einheiten 53, 58 zugeordneten Steuerungseinrichtungen ist aus Gründen der zeichnerischen Übersichtlichkeit jedoch verzichtet worden. Fig. 5 shows an example of the structure of a collet 6, which is movably arranged with respect to the superstructure. Here, the workpiece 3 is clamped between a support 51 and a clamping lever 52, the latter being rotatable about a pivot point 52 '. The necessary clamping force is applied by a piston-cylinder unit 53 and transmitted by means of a push rod 54, the slope 55 of which engages under one end of the tensioning lever 52. The piston-cylinder unit 53 and the collet 6 are fastened to a carriage 56 which can be moved in the direction of the arrows Y relative to a housing 57 fastened to the superstructure (not shown here in more detail) by means of a further piston-cylinder unit 58. It can be seen that the collet can be opened or closed by acting on the piston-cylinder unit 53, so that it can be transferred to a suitable operating position during the retraction and extension strokes of the piston-cylinder unit 58. However, the control devices assigned to the piston-cylinder units 53, 58 have not been shown for reasons of clarity in the drawing.

Claims

1. Device for positioning a workpiece (3, 39) within a horizontal surface, characterized by a fixedly arranged, the surface forming support table (2, 38) and by at least one, in two mutually perpendicular directions (X, Y) within the surface by means of a guide system (4) movably arranged detection element for the workpiece (3, 39).

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide system (4) consists of a superimposition of an undercarriage (13) and an uppercarriage (23), that the undercarriage (13) and the uppercarriage (23) are arranged on a stationary basis Support frame (10) are supported that the lower (13) and the upper carriage (23) in the two mutually perpendicular directions (X, Y) are motorized, that both, the drive of the carriage (13,23) serve motors are attached to the undercarriage (13) in such a way that the detection element is designed as a collet (6) or the like, which can preferably be operated by a motor and that at least one detection element on the superstructure (23) is arranged such that it can be moved by a motor.

3. Device according to claim 2, characterized in that the direction (X) parallel to the edge of the support table (2, 38) and the direction (Y) perpendicular to this edge that the

The undercarriage (13) can be moved parallel to the direction (X) and that the at least one detection element is arranged on the superstructure (23) which can be moved on the undercarriage (13).

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the support frame (10) and the lower carriage (13) mounted directly thereon are provided with element pairs for support and guidance, that preferably essentially the same element pairs between the lower element - (13) and the superstructure (23) are provided that the said pair of elements each consist of rails (11, 12; 24, 25) and roller elements (14, 15; 22, 26) and that for guiding the lower (13 ) and the uppercarriage (23) are preferably each provided with four roller elements.

5. The device according to claim 4, characterized in that between the support frame (10) on the one hand and the undercarriage (13) on the other hand effective roller elements (14, 15) are arranged at a distance from one another in the peripheral region of the undercarriage (13) that at least two Roller elements (14) for accommodating vertical and horizontal executives are designed so that the roller elements (22, 26) acting between the upper (23) and undercarriage (13) are fastened to the undercarriage (13) at a distance from one another and that at least two of these Roller elements (22) are designed to accommodate vertical and horizontal managers.

6. Device according to one of claims 2 to

5, characterized in that the motors used to drive the upper (23) and lower carriage (13) are designed to be NC-controllable and are fastened in a central region of the lower carriage (13) and that a control is assigned to the motors.

7. Device according to one of claims 2 to

6, characterized in that the upper (23) and the lower carriage (13) are each driven via a toothed rack (17, 27), that the motors mentioned are designed as geared motors (18, 30) that are used to drive the The lower carriage (13) serving rack (17) on the support frame (10) and the rack (27) serving to drive the upper carriage (27) is attached to it that the end faces (40) of the support frame (10), in particular those on the latter fixed rails (11, 12) and toothed rack (27) can be extended by coupling at least one further support frame and that preferably synchronously controlled guide systems (4) are arranged on a support frame (10).

8. Device according to one of claims 2 to

7, characterized in that the supporting parts of the upper (23) and the lower carriage (13) made of a plastic such as e.g. consist of a fiber composite material.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the surface serving as the support surface or working plane (34) of the support table (2, 38) is covered with bristle bundles (33) or the like, which protrude from the surface.

5

10. Use of a device according to one of the preceding claims 1 to 9 for positioning workpieces (3, 39) relative to the workstations of a plurality of work machines assigned to the support table (2, 38).

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