EP0847818B1

EP0847818B1 - Transfer press

Info

Publication number: EP0847818B1
Application number: EP97116885A
Authority: EP
Inventors: Rainer Reichenbach; Erich Harsch
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1996-12-14
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 2002-09-04
Anticipated expiration: 2017-09-29
Also published as: EP0847818A1; DE59708118D1; ES2183064T3; DE19651934A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transferpresse oder Pressanstraße nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transfer press or press line after Preamble of claim 1.

State of the art

Eine Transferpresse ist in der EP-A-0 383 168 der Anmelderin beschrieben. Gleichzeitig wird auf die Beschreibungseinleitung sowie den dort ausgewiesenen Stand der Technik hingewiesen. Insbesondere ist auch aus der JP-A-63 230 238 eine Stufenpresse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt geworden, die eine Einrichtung zur Ablage und/oder Veränderung der Lage von Werkstücken in einer Zwischenstufe aufweist, die auch als Orientierungsstation bezeichnet wird. Hierdurch kann das Werkstück sowohl in seiner Höhe als auch in seiner Lage verändert werden.A transfer press is in EP-A-0 383 168 described by the applicant. At the same time, the Introduction to the description and the status shown there the technology pointed out. In particular, is also from the JP-A-63 230 238 a step press according to the preamble of claim 1 is known, the one Device for storing and / or changing the position of Workpieces in an intermediate stage, which also as Orientation station is called. This can Workpiece both in its height and in its position to be changed.

Die EP-A-0 383 168 verbessert eine solche Ablagevorrichtung in einer Zwischenstufe dahingehend weiter, daß bei einer Großteil-Stufenpresse eine variable Lage der Werkstücke in den einzelnen Werkzeugstufen ermöglicht wird, wobei insbesondere auch den Anforderungen an beengte Platzverhältnisse zwischen den einzelnen Werkzeugstufen aufgrund der dort angeordneten Ablagevorrichtung bzw. Zwischenablage Rechnung getragen wird. Dabei sieht diese bekannte Großteil-Stufenpresse vor, daß zum einen großflächige Einzelteile wie Seitenteile, Dächer oder Bodenbleche eines KFZ in einer Orientierungsstation oder Ablagevorrichtung mit an die Werkstückkontur angepaßten Ablegeschablonen bearbeitet werden können (s. Fig. 8 der EP 0 383 168). Sofern durch die variable Großteil-Stufenpresse kleinere Teile wie Seitentüren oder dergleichen bearbeitet werden sollen, geschieht dies in der Zwischenstufe beispielsweise mit zwei parallel angeordneten Ablagevorrichtungen (s. Fig. 7 der EP 0 383 168).EP-A-0 383 168 improves such a storage device in an intermediate stage in that at a Large part step press a variable position of the workpieces in the individual tool levels is made possible, whereby especially the requirements for cramped spaces Space between the individual tool levels due to the storage device or Clipboard is taken into account. It sees this known large-section press before that for one large individual parts such as side parts, roofs or Floor panels of a motor vehicle in an orientation station or Storage device with adapted to the workpiece contour Filing templates can be edited (see Fig. 8 the EP 0 383 168). Provided by the variable large part step press smaller parts such as side doors or the like To be processed, this happens in the intermediate stage for example with two arranged in parallel Storage devices (see Fig. 7 of EP 0 383 168).

Die bekannte Großteil-Stufenpresse gemäß der EP 0 383 168 hat demzufolge zwar den Vorteil, daß in den Zwischenablagestationen zwischen den Werkzeugstufen sowohl Großteile als auch kleinere Werkstücke abgelegt werden können, wobei zur Lageänderung beliebige Freiheitsgrade zur Verfügung stehen. Nachteilig ist jedoch der hohe apparative Aufwand in der Zwischenablagestufe sowie deren Umrüstvorgang von großflächigen auf kleinere 2fach-Werkstücke bei entsprechender Werkstückänderung in der Presse.The known large part step press according to EP 0 383 168 has consequently the advantage that in the Clipboard stations between the tool levels both Large parts as well as smaller workpieces can be stored can, with any degree of freedom to change the position To be available. However, the high apparatus is disadvantageous Effort in the clipboard level and its conversion process from large-area to smaller double workpieces corresponding workpiece change in the press.

Object and advantages of the invention

Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, eine Transferpresse oder auch Großteil-Stufenpresse vorzuschlagen, welche flexibel einsetzbar ist sowohl für großflächige Teile als auch für kleinere Teile mit entsprechender variabler Einfach- oder Mehrfachanordnung der Werkzeuge in den Bearbeitungsstufen, wobei eine universell einsetzbare Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation zwischen den Werkzeugstufen geschaffen wird, die sowohl für Großteile als auch für mehrere Kleinteile verwendet werden kann.The invention is therefore based on the object To propose transfer press or also large part step press, which can be used flexibly both for large parts as well as for smaller parts with corresponding variable Single or multiple arrangement of tools in the Processing stages, being a universally applicable Storage device or orientation station between the Tool levels are created that are suitable for both large parts can also be used for several small parts.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Transferpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transferpresse angegeben.This task is based on a transfer press the preamble of claim 1 by the characterizing Features of claim 1 solved. In the subclaims are advantageous and expedient developments of Transfer press according to the invention specified.

Der vorliegenden Erfindung liegt der Kerngedanke zugrunde, daß nur eine universell verwendbare Ablagevorrichtung für großflächige Einzelwerkstücke als auch für kleinflächige Werkstücke verwendet wird und daß beim Umrüstvorgang von großflächigen auf kleinere Werkstücke oder umgekehrt möglichst wenig an der Ablagevorrichtung geändert werden muß, wo es letztlich nur auf die zwingende Änderung der auf die Werkstücke angepaßten Ablegeschablonen ankommt. Die Ablegeschablonen müssen jedoch flexibel an die Werkstückgröße anpaßbar sein, wobei je nach Anzahl von Werkstücken auf der Ablagevorrichtung eine flexible Lageveränderung aller Ablegeschablonen erfolgt. Der Grundgedanke der Erfindung liegt demzufolge darin, die Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation universell und flexibel zur Aufnahme von einem oder mehreren Werkstücken mit jeweils eigenen Ablegeschablonen zu gestalten, die unabhängig und getrennt voneinander eine Werkstücklageveränderung durchführen können. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß bei mehreren Werkstücken nicht mehrere Ablagevorrichtungen, z.B. zwei nebeneinanderliegende Ablagevorrichtungen in der Zwischenstufe angeordnet sein müssen, was zu einer wesentlichen Vereinfachung und Kostenreduzierung führt.The present invention is based on the main idea that only a universally usable storage device for large workpieces as well as for small workpieces Workpieces is used and that during the conversion process of large areas on smaller workpieces or vice versa the storage device has to be changed as little as possible, where it is ultimately only due to the mandatory change of the on the Arranged workpiece templates arrive. The However, stencils must be flexible to the workpiece size be adaptable, depending on the number of workpieces on the Storage device a flexible change of position of all Storage templates are made. The basic idea of the invention therefore lies in the storage device or Orientation station universal and flexible to accommodate one or more workpieces, each with its own Lay out templates that are independent and separate can change the workpiece position from one another. This has the advantage that with several Workpieces do not have several storage devices, e.g. two adjacent storage devices in the Intermediate must result, resulting in a leads to significant simplification and cost reduction.

Die Werkstücke in der Zwischenablage können in ein bis fünf Freiheitsgraden verändert werden. Hierfür sind entsprechende Antriebe und Einrichtungen zur Umsetzung dieser Lageveränderung vorgesehen.The workpieces on the clipboard can be in one to five Degrees of freedom can be changed. There are corresponding ones Drives and facilities to implement this Change of location provided.

In Weiterbildung der Erfindung sind verschiedene Verstellmittel vorgesehen, die die Lageveränderung in beliebige Freiheitsgrade durchführen. Dies sind beispielsweise eine in Transportrichtung des Werkstücks verlaufende Längsbewegung, eine Hubbewegung sowie eine entsprechende Schwenkbewegung in und gegen die Transportrichtung des Werkstücks. Diese Bewegungen werden vorteilhafterweise sowohl für großflächige als auch für kleinere Werkstücke durch einen gemeinsamen Antrieb mit zugehörigen Antriebsmitteln ausgeführt. Wird die Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation z.B. mit einem großflächigen Werkstück betrieben, so kann ein gemeinsamer großer oder zwei zusammengesteckte Werkstückablageträger mit entsprechenden Schablonen verwendet werden, der bei Großteilen in aller Regel nur in und gegen die Transportrichtung verschwenkt werden muß, so daß sich eine Querbewegung hierzu üblicherweise erübrigt. Selbstverständlich kann auch eine solche quer gerichtete Schwenkbewegung noch vorgesehen sein.In a further development of the invention, there are various Adjustment means are provided which change the position in perform any degree of freedom. these are for example one in the transport direction of the workpiece longitudinal movement, a lifting movement and a corresponding swiveling movement in and against the Direction of transport of the workpiece. These movements will be advantageously for both large and smaller workpieces with a common drive associated drive means executed. Will the Storage device or orientation station e.g. with a large workpiece operated, so a common large or two stacked workpiece pallets with appropriate templates are used, the at Large parts usually only in and against Transport direction must be pivoted so that a Transverse movement is usually unnecessary. Of course, such can also be transverse Pivotal movement can still be provided.

Speziell kleinere Werkstücke können mit zwei nebeneinander angeordneten Werkzeugen in den Werkzeugstufen bearbeitet werden. Für diese muß in den Zwischenstufen zwischen den Werkzeugstufen eine eventuell auch unabhängige Lageveränderungsmöglichkeit vorgesehen werden, die eine Vielzahl von Freiheitsgraden aufweist.Smaller workpieces in particular can be juxtaposed with two arranged tools processed in the tool stages become. For this, the intermediate stages between the Tool levels may also be independent Possibility to change the position are provided, the one Has a variety of degrees of freedom.

Hierzu sieht die Erfindung weiterhin vor, daß der für das Großteil vorgesehene Werkstückablageträger oder Schablonenträger aufgeteilt werden kann in beispielsweise zwei Schablonenträgerabschnitte, die dann jeweils zur Aufnahme eines Werkstücks dienen. Jeder Schablonenträgerabschnitt ist gegenüber der Werkstücktransportrichtung in der Presse quer verschiebbar gelagert und kann gegebenenfalls eine zusätzliche Schwenkbewegung in Querrichtung zur Werkstücktransportrichtung durchführen. Trennt man zwei parallel verlaufende Werkstückablageträger für großflächige Teile über eine entsprechende Absteckvorrichtung auf, so erhält man vier Schablonenteilträger für z.B. zwei Werkstücke, die unabhängig voneinander in ihrer Lage verändert werden können. Möglich ist auch eine Ausführung mit z.B. drei Werkstückablageträgern und damit eine entsprechende Ablage von mehr als zwei Werkstücken. For this purpose, the invention further provides that the for Most of the intended workpiece storage supports or Stencil carriers can be divided into, for example two template support sections, each of which then Serve a workpiece. Everyone Template support section is opposite to that Workpiece transport direction can be moved across the press stored and, if necessary, an additional Swiveling movement in the transverse direction Carry out workpiece transport direction. You separate two parallel workpiece holder for large areas Parts on an appropriate staking device, see above you get four template part carriers for e.g. two Workpieces that are independent of one another in their position can be changed. Execution with is also possible e.g. three workpiece trays and thus a corresponding one Storage of more than two workpieces.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß die Werkstückablageträger oder Schablonenträger in ihrer zusammengesteckten Form von der Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation entnommen werden können, um sie beispielsweise mit neuen Werkstückschablonen zu versehen. Hierfür wird der wieder zusammengesteckte Werkstückablageträger mit den Schablonen durch zwei seitlich an den jeweiligen Schiebetischen vorgesehenen Schwenkhebel oder Schwenkarme erfaßt und von der Ablagestation abgenommen. Die Werkstückablageträger mit den Schablonen können dann mit den Schiebetischen aus der Presse herausfahren, um umgerüstet zu werden.The invention further provides that the Workpiece holder or template holder in your assembled form of the filing device or Orientation station can be removed to them For example, to provide new workpiece templates. For this, the is put back together Workpiece holder with the templates by two on the side on the respective sliding tables provided swivel levers or swivel arms detected and removed from the storage station. The workpiece holder with the templates can then be used move the sliding tables out of the press to be converted to become.

Ein vorteilhaftes und zweckmäßiges Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An advantageous and expedient embodiment is in shown in the drawings and in the following Description explained in more detail.

Es zeigen

Fig. 1: eine Ansicht auf eine Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation für Werkstücke in einer Zwischenablage einer Transferpresse in Richtung Transportrichtung des Werkstücks gesehen und zwar für die Anordnung mit einem großflächigen Werkstück und zusammengesteckten Schablonenträgern,
Fig. 2: eine Anordnung wie in Fig. 1 dargestellt, jedoch mit zwei seitlich versetzt angeordneten Schablonenträgern zur Aufnahme von mehreren Werkstücken,
Fig. 3: eine Ansicht quer zur Transportrichtung auf eine Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation nach Fig. 1 oder 2 mit seitlich angeordneten Werkzeugstufen,
Fig. 3a: eine Einzelheit X aus Fig. 3,
Fig. 4: die Darstellung nach Fig. 1, jedoch mit Werkstückablageträger in Wechselstellung am Schiebetisch und
Fig. 5: eine Seitenansicht oder Queransicht der Darstellung zu Fig. 4.

Show it

Fig. 1: a view of a storage device or orientation station for workpieces in a clipboard of a transfer press seen in the direction of transport of the workpiece, namely for the arrangement with a large-area workpiece and assembled template carriers,
Fig. 2: 1 shows an arrangement as shown in FIG. 1, but with two laterally offset stencil supports for holding several workpieces,
Fig. 3: 2 shows a view transversely to the direction of transport onto a storage device or orientation station according to FIG. 1 or 2 with laterally arranged tool stages,
Fig. 3a: a detail X from Fig. 3,
Fig. 4: the representation of FIG. 1, but with workpiece holder in changing position on the sliding table and
Fig. 5: a side view or transverse view of the illustration of FIG. 4th

Description of the invention:

Die in den Figuren nur prinzipiell dargestellte Transferpresse 1 besteht aus mehreren Bearbeitungsstufen 2, 3 mit nicht näher dargestellten Bearbeitungswerkzeugen, die als Einzelwerkzeuge für ein einzelnes Werkstück oder aus mehreren nebeneinander angeordneten Werkzeugen für mehrere Werkstücke in einer Pressenstufe ausgebildet sein können.The only shown in principle in the figures Transfer press 1 consists of several processing stages 2, 3 with processing tools, not shown, which as Individual tools for a single workpiece or from several side-by-side tools for several workpieces can be formed in a press stage.

Zwischen den Bearbeitungsstufen 2, 3 befindet sich eine Zwischenablagestufe oder Leerstufe 4, in welcher eine Ablagevorrichtung 5 für die Werkstücke angeordnet ist. Diese Ablagevorrichtung 5 wird auch als Orientierungsstation dann bezeichnet, wenn sie zur Lageveränderung des oder der darauf abgelegten Werkstücke dient. Fig. 1 zeigt die Ablagevorrichtung in Richtung des Werkstücktransports durch die Transferpresse. Diese Richtung ist in Fig. 1 und 3 mit 6 angegeben.There is a between the processing stages 2, 3 Clipboard level or blank level 4, in which one Storage device 5 is arranged for the workpieces. This Storage device 5 is also used as an orientation station designated when they change the position of the person or persons on it stored workpieces. Fig. 1 shows the Storage device in the direction of workpiece transport the heat press. This direction is 6 in FIGS. 1 and 3 specified.

Die Ablagevorrichtung oder Orientierungsstation 5 weist gemäß der Darstellung in Fig. 1 und 3 eine Vielzahl von Antrieben auf, die zur Lageänderung eines darauf abgelegten Werkstücks oder mehrerer Werkstücke dient. Dabei liegt die Besonderheit darin, daß mit ein und derselben Ablagevorrichtung entweder ein sehr großflächiges Werkstück, z.B. ein Seitenteil, ein Dach, ein Bodenblech oder dergleichen eines Kraftfahrzeuges manipuliert werden kann oder aber auch mit der gleichen Ablagevorrichtung entsprechend der geänderten Darstellung in Fig. 2 mehrere kleinere Teil als Doppelteile oder Vierfachteile wie z.B. Türen eines Kraftfahrzeugs usw., die aus entsprechenden Mehrfach-Werkzeugstufen kommen.The storage device or orientation station 5 points in accordance with 1 and 3, a plurality of drives to change the position of a workpiece placed on it or several workpieces. The peculiarity lies here in that with one and the same storage device either a very large workpiece, e.g. a side part, a Roof, a floor panel or the like of a motor vehicle can be manipulated or with the same Storage device according to the changed representation in Fig. 2 several smaller parts as double parts or Quadruple parts such as Doors of a motor vehicle, etc., the come from corresponding multiple tool levels.

Die Anordnung in Fig. 1 dient zur Ablage eines großflächigen Einzelteils, welches nicht näher dargestellt ist.The arrangement in Fig. 1 is used to store a large area Item, which is not shown in detail.

Die Ablagevorrichtung gemäß Fig. 1 ist weitestgehend symmetrisch zur Längsmittelebene 7 aufgebaut und weist einen stationären Grundrahmen 8 auf, auf welchem sich ein Schlitten 9 für eine Bewegung der Ablagevorrichtung in und gegen die Transportrichtung bewegt. Ein zugehöriger Antriebsmotor 10 dient diesem Bewegungsvorgang über ein entsprechendes Umlenkgetriebe mit Spindel 11.The storage device according to FIG. 1 is largely constructed symmetrically to the longitudinal center plane 7 and has one stationary base frame 8 on which there is a sled 9 for a movement of the storage device in and against the Transport direction moved. An associated drive motor 10 serves this movement process via a corresponding one Deflection gear with spindle 11.

Die Hub- und Senkbewegung innerhalb der Ablagevorrichtung 5 erfolgt über einen Hubantrieb 12 mit Gelenkwelle 13, Umlenkgetriebe 14 sowie einer vertikal ausgerichteten Spindel 15, wobei eine Hubsäule 16 in zugehörigen Vertikalführungen 17 geführt ist.The lifting and lowering movement within the storage device 5 takes place via a lifting drive 12 with a cardan shaft 13, Deflection gear 14 and a vertically aligned spindle 15, with a lifting column 16 in associated vertical guides 17 is performed.

Auf einem solchen Unterbau ist ein Tragrahmen 18 angeordnet, der seinerseits einen Schwenkrahmen 19 trägt. Auf dem Schwenkrahmen 19 sind Führungsschlitten 20 mit Führungen 20' angeordnet, die quer zur Transportrichtung der Werkstücke ausgerichtet sind. Auf diesen Schlitten 20 befinden sich in einem Abstand l₁ von der Längsmittelebene 7 zwei Schwenkantriebe 21, 22, die auf den Schlitten 20 in Querrichtung in den Führungen 20' verfahrbar sind. Hierzu dienen Antriebsmotor 23 mit Spindel 24 und einer entsprechenden Spindelmutter 25.A supporting frame 18 is arranged on such a base, which in turn carries a pivot frame 19. Guide carriages 20 with guides 20 ′ are arranged on the swivel frame 19 and are oriented transversely to the transport direction of the workpieces. On this slide 20 there are two swivel drives 21, 22 at a distance l ₁ from the longitudinal center plane 7, which can be moved in the transverse direction in the guides 20 'on the slide 20. Drive motor 23 with spindle 24 and a corresponding spindle nut 25 are used for this purpose.

Die beiden Schwenkantriebe 21, 22 weisen eine in Transportrichtung der Werkstücke liegende Antriebswelle 26 auf, an dessen beiden Wellenenden 27, 28 je eine Andockvorrichtung 29 für je einen Werkstückablageträger 30 oder auch Schablonenträger 30 vorgesehen ist. Die Werkstückschablone 31 ist schematisch in den Figuren 3, 3a und 5 dargestellt.The two swivel drives 21, 22 have an in Direction of transport of the work pieces lying drive shaft 26 on, at the two shaft ends 27, 28 one each Docking device 29 for one workpiece storage support 30 each or also template carrier 30 is provided. The Workpiece template 31 is shown schematically in FIGS. 3, 3a and 5.

Mittels des Antriebsmotors 32 kann die Antriebswelle 26 verdreht werden (Pfeil 33), was jedoch erst für die Ausführungsform nach Fig. 2 maßgebend ist.The drive shaft 26 can be driven by the drive motor 32 be twisted (arrow 33), but only for the Embodiment according to FIG. 2 is decisive.

Das auf die Schablonen 31 des Werkstückablageträgers 30 abzulegende Werkstück kann mittels eines auf den Schwenkrahmen 19 bzw. auf die Schablonenträger 30 einwirkenden Antriebsmotors 34 mit einer entsprechenden Umlenkeinrichtung 35 derart verschwenkt werden, daß eine Schwenkbewegung in und gegen die Werkstücktransportrichtung 6 erfolgt.That on the templates 31 of the workpiece support carrier 30 workpiece to be deposited can be placed on the Swivel frame 19 or on the template holder 30 acting drive motor 34 with a corresponding Deflection device 35 are pivoted such that a Swiveling movement in and against the workpiece transport direction 6 he follows.

Wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, besteht der Werkstückablageträger 30 aus zwei Trägerabschnitten 36, 37, die über eine Absteckvorrichtung 38 im Bereich der Längsmittelebene 7 miteinander verbindbar sind. Diese Absteckvorrichtung oder Kupplung 38 dient zum Zusammenstecken der Trägerabschnitte 36, 37 beim Werkzeugwechsel und in dem Falle, wo nur ein durchgehender Schablonenträger gewünscht wird, falls nur ein großflächiges Teil abgelegt werden soll. In diesem Fall wird die Schwenkbewegung um die Antriebswellen 26 außer Kraft gesetzt.As shown in Figures 1 and 2, the Workpiece storage support 30 consisting of two support sections 36, 37, via a staking device 38 in the area of The longitudinal center plane 7 can be connected to one another. This Stakeout or coupling 38 is used to plug together the carrier sections 36, 37 when changing tools and in the Trap where only a continuous stencil holder is required if only a large part is to be deposited. In this case the pivotal movement around the drive shafts 26 overridden.

Sollen gemäß der Darstellung in Fig. 2 jedoch Doppelteile in der Zwischenablage bzw. auf der Orientierungsstation abgelegt werden, so können die beiden Trägerabschnitte 36, 37 mittels der Antriebe 23 bis 25 in Querrichtung auseinanderfahren (Position l₂), wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Sodann kann die Schwenkbewegung (Pfeil 33) aktiviert werden, so daß sich die Trägerabschnitte 36, 37 jeweils unabhängig voneinander in Querrichtung zur Werkstücktransportrichtung verschwenken lassen, wie dies in Fig. 2 in gestrichelter Form dargestellt ist. Die Schwenkbewegung entsprechend dem Pfeil 33 erfolgt durch eine Drehbewegung der Wellenenden 26 in Wirkverbindung mit den der Schwenkantrieben 32.However, if, as shown in FIG. 2, double parts are to be stored in the clipboard or on the orientation station, the two carrier sections 36, 37 can move apart in the transverse direction by means of the drives 23 to 25 (position l ₂ ), as shown in FIG. 2 is shown. The pivoting movement (arrow 33) can then be activated, so that the carrier sections 36, 37 can each be pivoted independently of one another in the transverse direction to the workpiece transport direction, as shown in broken lines in FIG. 2. The swiveling movement according to arrow 33 takes place by a rotational movement of the shaft ends 26 in operative connection with that of the swivel drives 32.

Die Absteckvorrichtung 38 kann aus einem Bolzen 39 am Trägerabschnitt 37 bestehen, der in eine entsprechende Bohrung oder Nut 40 im Trägerabschnitt 36 verriegelbar eingreift (Fig. 1). In diesem Fall sind die Trägerabschnitte 36, 37 zu einem Trägerabschnitt 30 vereint (Fig. 1). Durch die alternativen Stellungen der Erfindung nach Fig. 1 und 2 können demzufolge großflächige Werkstücke mit einem gemeinsamen Schablonenträger oder mit einem geteilten zusammengesteckten Schablonenträger 30 nach Fig. 1 oder kleinere Teile als Doppelteile oder Vierfachteile mit einem geteilten Schablonenträger mit Trägerabschnitten 36, 37 gemäß der Darstellung in Fig. 2 und 3 in der Zwischenablage auf der Ablagevorrichtung 5 oder Orientierungsstation manipuliert werden.The setting out device 38 can be made from a bolt 39 on Carrier section 37 consist of a corresponding Bore or groove 40 can be locked in the carrier section 36 intervenes (Fig. 1). In this case, the carrier sections 36, 37 combined to form a carrier section 30 (FIG. 1). By the alternative positions of the invention according to FIGS. 1 and 2 can therefore large workpieces with a common template carrier or with a shared assembled template carrier 30 according to FIG. 1 or smaller parts than double parts or quadruple parts with one divided stencil carrier with carrier sections 36, 37 according 2 and 3 in the clipboard on the Storage device 5 or orientation station manipulated become.

Wird die Presse umgerüstet zur Herstellung anderer Werkstücke in den Bearbeitungsstationen 2, 3, so erfolgt neben dem Werkzeugwechsel auf Schiebetischen 41 im allgemeinen auch ein Wechsel der Werkstückablageträger oder Schablonenträger 30 mit Schablonen 31 zur Anpassung an eine geänderte Werkstückgeometrie. Hierfür müssen lediglich die Schablonenträger 30 von der Orientierungsstation 5 abgenommen werden, was im allgemeinen durch ein Abstecken auf entsprechende Absteckvorrichtungen an den Schiebetischen erfolgt.The press is converted to produce other workpieces in the processing stations 2, 3, in addition to the Tool changes on sliding tables 41 in general also Replacement of the workpiece holder or template holder 30 with templates 31 to adapt to a changed Workpiece geometry. For this, only the Template carrier 30 removed from the orientation station 5 become what is generally by staking out on corresponding staking devices on the sliding tables he follows.

Bei der vorliegenden Erfindung werden hierfür gemäß der Darstellung in Fig. 3a Schablonenträger 30 mittels der Andockvorrichtung 29 von den Absteckbolzen 27 abgenommen, wobei zuvor ein Spanner 42 mit Umlenkbügel 43 den auf die Absteckbolzen 27 aufgesteckten Schablonenträger 30 freigibt.In the present invention, according to the Representation in Fig. 3a template carrier 30 by means of Docking device 29 removed from the pins 27 previously a tensioner 42 with a deflection bracket 43 on the Stake 27 releases template carrier 30.

Sodann wird der zusammengesteckte Schablonenträger 30 wie in Fig. 1 dargestellt, an seinen beiden Enden 44, 45 von einer über Zylinder 52, 53 verfahrbaren Aufnahme 46, 47 erfaßt, der über einen Schwenkarm 48, 49 seitlich vom Schiebetisch 41 ausgehend in die Leerstufe eingreift.Then the assembled template carrier 30 as in Fig. 1 shown, at its two ends 44, 45 of one Detected via cylinder 52, 53 movable receptacle 46, 47, the via a swivel arm 48, 49 to the side of the sliding table 41 intervening in the empty level.

Über die Hebelwelle 50, 51 werden die Schwenkarme 48, 49 demzufolge in die Zwischenablage 4 hineingeschwenkt, wie dies gestrichelt in Fig. 5 dargestellt ist. Mittels des Antriebs 10 für die Schlitten 9 kann die gesamte Ablagevorrichtung 5 in und gegen die Werkstücktransportrichtung nach Pfeil 6 bewegt werden, um den Absteckvorgang der Schablonenträger an die Greiferarme 46, 47 ggf. zu unterstützen. In der Darstellung nach Fig. 5 ist der so abgesteckte Schablonenträger 30 gestrichelt dargestellt. Durch eine Schwenkbewegung der Schwenkarme 48, 49 nach unten, wie in Fig. 5 dargestellt, wird der Schablonenträger 30' mit Schablone 31 nach unten zum Schiebetisch 41 hin verschwenkt.The pivot arms 48, 49 consequently pivoted into the clipboard 4, like this is shown in dashed lines in Fig. 5. By means of the drive 10 for the carriage 9, the entire storage device 5 in and against the workpiece transport direction according to arrow 6 be moved to stake out the template carrier to support the gripper arms 46, 47 if necessary. In the 5 is the so staked out Template carrier 30 shown in dashed lines. By a Swiveling movement of the swivel arms 48, 49 downward, as in Fig. 5 shown, the template carrier 30 'with Template 31 pivoted down to the sliding table 41.

Fig. 4 zeigt nochmals eine entsprechende Stellung der Ablagevorrichtung 5 mit von den Schwenkantrieben 21, 22 abgenommenen Schablonenträger 30. Aus Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 4 ist ersichtlich, daß der Schwenkantrieb mit Schwenkmotor 34 und Umlenkvorrichtung 35 mit seinem Ende 35' auf den jeweiligen Schablonenträger 30 bzw. die Trägerabschnitte 36, 37 einwirkt.Fig. 4 shows a corresponding position of the Storage device 5 with the swivel drives 21, 22 removed template carrier 30. From Fig. 1 in connection with Fig. 4 it can be seen that the rotary actuator with Swing motor 34 and deflection device 35 with its end 35 ' on the respective template carrier 30 or Carrier sections 36, 37 acts.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt vielmehr alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.The invention is not based on that shown and described Embodiment limited. Rather, it includes everyone professional training within the scope of Patent claims.

Claims

Transfer press or press line with a plurality of tool stages (2, 3) arranged in succession, wherein an intermediate depositing stage (4) with a device (5) for depositing and/or making changes to the position of the workpiece is provided for two adjacent tool stages (2, 3), the device (5) optionally serving to receive a large-area single workpiece or at least two small-area workpieces, characterised in that the device (5) comprises a separable workpiece depositing carrier (30) having common adjusting means either for changing the position of a large workpiece or for changing the position of a plurality of small workpieces independently of one another.
Transfer press or press line according to claim 1, characterised in that the depositing device (5) allows one to seven or more degrees of freedom.
Transfer press or press line according to claim 1 or 2, characterised in that the depositing device (5) comprises adjusting means (10, 11) for carrying out a longitudinal movement of the depositing device into and counter to the workpiece conveying direction (6) and/or means (12, 13, 14, 15) for carrying out a lifting and lowering movement of the depositing device (5), the drives taking place independently of one another.
Transfer press or press line according to claim 3, characterised in that the longitudinal movement of the depositing device (5) is carried out by adjustable slides (9) on a stationary base frame (8) and/or the lift movement is carried out via a lifting column (16) guided in vertical guides (17) with a drive, in particular a spindle drive (12 to 15).
Transfer press or press line according to any one of the preceding claims 1 to 3, characterised in that the depositing device (5) comprises adjusting means (34, 35, 35') for carrying out a pivotal movement of the workpiece depositing carrier (30, 36, 37) into and counter to the conveying direction (6).
Transfer press or press line according to claim 1, characterised in that a pivotal movement of the depositing device (5) in and counter to the conveying direction (6) is carried out by means of a pivotally mounted pivoting frame (19), on which at least two slides with workpiece depositing carrier (30) and templates (31) are mounted so as to be movable transverse to the workpiece conveying direction.
Transfer press or press line according to claim 6, characterised in that the workpiece depositing carrier (30) can be moved by means of a guide slide (20) relative to the pivoting frame (19) and transverse to the workpiece conveying direction (6).
Transfer press or press line according to claim 6 or 7, characterised in that the workpiece depositing carrier (30) is connected to the pivoting frame (19) via a separate pivoting drive (21, 22, 32) to carry out a pivotal movement transverse to the workpiece conveying direction (6).
Transfer press or press line according to any one of claims 6 to 8, characterised in that two and in particular four workpiece depositing carriers (30, 36, 37) are mounted on the pivoting frame (19), in particular two respective workpiece depositing carriers (36, 37) being couplable to one another via a pegging device (38, 39, 40) and in that in the final coupled state each workpiece depositing carrier (36, 37) can be displaced in the transverse direction and/or can be pivoted in the transverse direction of the press conveying direction.
Transfer press or press line according to any one of claims 8 or 9, characterised in that the pivoting drive (21, 22, 32) for the workpiece depositing carrier (30, 36, 37) comprises at least one, and in particular two shaft ends (26), on which a docking device (29) with fixing bolts (27) is provided, onto which or from which the workpiece depositing carrier (30) can respectively be placed and removed, a fixing element (42) with deflecting bows (43) preferably serving to fix the workpiece depositing carrier.
Transfer press or press line according to any one of the preceding claims, characterised in that the connectable workpiece depositing carrier (30) can be removed in the connected state from the depositing device (50) by means of pivoting levers (46, 47) arranged laterally on a respective sliding table (41) to carry out a retooling process.
Transfer press or press line according to any one of the preceding claims, characterised in that the workpiece depositing carrier (30) can be divided into more than two carrier portions (35, 36) via a plurality of pegging devices (38).
Transfer press or press line according to any one of the preceding claims, characterised in that a plurality of carrier portions (35, 36) in the connected state can together be pegged to the sliding table.