<Desc/Clms Page number 1>
"Inrichting voor het bewerken van werkstukken"
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bewerken van werkstukken, omvattende een frame, dat een vast hiermee verbonden bewerkingsorgaan heeft, welk frame is voorzien van een eerste wagen, die rechtlijnig verplaatsbaar op dit frame is geleid, een tweede wagen, die rechtlijnig verplaatsbaar is geleid op de eerste wagen in een loodrecht op de verplaatsingsinrichting van de eerste wagen staande richting, zodat de eerste en de tweede wagens ten opzichte van het vaste bewerkingsorgaan in loodrecht op elkaar staande richtingen verplaatsbaar zijn, welke tweede wagen is voorzien van grijpers voor het inspannen van het werkstuk, welke genoemde wagens de aandrijfmiddelen voor het werkstuk vormen, en het frame met demporganen is ondersteund op een vaste vloer.
Dergelijke bewerkingsinrichtingen zijn algemeen bekend. Doordat de eerste wagen verplaatsbaar is over het vaste frame, waarop tevens het bewerkingsorgaan is aangebracht, hebben door het bewerkingsorgaan veroorzaakte trillingen geen invloed op de nauwkeurigheid van de bewerking en op de positionering van het werkstuk ten opzichte van het bewerkingsorgaan.
Een probleem doet zieh echter voor als het werkstuk een bijkomende bewerking moet ondergaan met behulp van een naast de bewerkingsinrichting opgesteld volgend bewerkingsstation, dat een ander bewerkingsorgaan bevat. Teneinde het in- en uitspannen van het werkstuk te vermijden en om een nauwkeurige positionering te behouden is het gewenst om bij dit volgende bewerkingsstation voor de positionering dezelfde aandrijfmiddelen te gebruiken. Om het werkstuk bij dit volgende bewerkingsstation te brengen zal het traject dat de tweede wagen moet afleggen langer worden. Dit betekent weer dat de eerste wagen overeenkomstig langer
<Desc/Clms Page number 2>
moet worden gemaakt om dit langere traject van de tweede wagen mogelijk te maken. Deze langere eerste wagen geeft in de praktijk problemen ten aanzien van de stijfheid.
De uitvinding beoogt derhalve een inrichting te verschaffen voor het mechanisch bewerken van werkstukken, welke inrichting gemakkelijk kan worden gecombineerd met opvolgende bewerkingsstations, waarbij dezelfde aandrijfmiddelen kunnen worden gebruikt zonder dat deze behoeven te worden aangepast.
Dit oogmerk wordt volgens de uitvinding bereikt met behulp van een inrichting, die de in conclusie 1 aangegeven kenmerken bevat. Doordat de aandrijfmiddelen voor het werkstuk in een afzonderlijk framegedeelte zijn opgenomen, behoeft bij de aanwezigheid van meer bewerkingsstations slechts dit framegedeelte te worden verlengd. De wagens behoeven slechts te zijn gedimensioneerd om in staat te zijn het werkstuk op te nemen.
De in de conclusies 2 en 3 aangegeven ondersteuning van het framegedeelte dat het bewerkingsorgaan draagt heeft het voordeel dat het verticaal schommelen van dit framegedeelte geen invloed heeft op de nauwkeurigheid van de bewerking en de positionering van het werkstuk.
De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen, waarin :
Figuur 1 een schematisch zijaanzicht toont van een bewerkingsinrichting volgens de stand van techniek ;
Figuur 2 een bovenaanzicht toont van de bewerkingsinrichting uit figuur 1, waarbij naast deze inrichting een volgende bewerkingsstation zichtbaar is ;
Figuur 3 een schematisch zijaanzicht toont van een bewerkingsinrichting, volgens de onderhavige uitvinding ; en
Figuur 4 een bovenaanzicht toont van de bewerkingsinrichting uit figuur 3, waarbij een volgende bewerkingsstation zichtbaar is.
Figuur 1 laat schematisch een bewerkingsinrichting volgens de stand van techniek, zien. De bewerkingsinrichting bestaat hier uit een vast frame 1, dat een tafeldeel 2
<Desc/Clms Page number 3>
bevat met een kopdeel 3, dat een bewerkingsorgaan 4 draagt. In de hier weergegeven uitvoeringsvorm is het bewerkingsorgaan een ponsstempel. Het zal echter duidelijk zijn dat het bewerkingsorgaan kan worden gevormd door elk ander werktuig, zoals een boor, schaar, buigorgaan, lasorgaan, laserorgaan en dergelijke.
Op het tafeldeel 2 is een eerste wagen 5 geleid, die rechtlijnig verplaatsbaar in een Y-richting. Op deze eerste wagen is weer een tweede wagen 6 geleid, die rechtlijnig verplaatsbaar is in een loodrecht op de Y-richting staande X-richting (zie figuur 2). De tweede wagen 6 is voorzien van grijpers 7, die dienen voor het vasthouden van een, als een vlakke plaat weergegeven, werkstuk 8, dat door het bewerkingsorgaan 4 moet worden bewerkt. De beide wagens kunnen zodoende in twee loodrecht op elkaar staande richtingen ten opzichte van het vaste frame 1 en dus van het bewerkingsorgaan bewegen. De wagens vormen zodoende de aandrijfmiddelen voor het werkstuk voor het werkstuk teneinde dit op nauwkeurige wijze te kunnen positioneren ten opzichte van het bewerkingsorgaan.
Het vaste frame, dat zowel het bewerkingsorgaan als de beide wagens draagt, heeft het voordeel, dat mogelijke, door het bewerkingsorgaan opgewekte trillingen geen relatieve verplaatsingen kunnen geven van het werkstuk ten opzichte van het bewerkingsorgaan. Het gehele frame is bovendien met geschikte demporganen 9 ondersteund op een vaste vloer 10.
Bij deze bekende inrichting doet zieh echter een probleem voor indien het werkstuk nog een volgende bewerking moet ondergaan met behulp van een opvolgende bewerkingsstation 11, dat een ander bewerkingsorgaan 12 bevat.
Het is hierbij voordelig om voor dit opvolgende bewerkingsstation de aandrijfmiddelen van de eerste bewerkingsinrichting te gebruiken. Het werkstuk behoeft dan niet te worden uitgespannen en opnieuw te worden ingespannen, waarbij tevens de juiste positionering verloren kan gaan. Zoals duidelijk zichtbaar is in figuur 2, moet om het werkstuk
<Desc/Clms Page number 4>
naar het volgende bewerkingsstation 11 te voeren het traject dat de tweede wagen 6 doorloopt langer worden en dientengevolge moet ook de eerste wagen 5 langer worden.
Dit geeft bij de eerste wagen problemen ten aanzien van de stijfheid, met nadelige gevolgen voor de nauwkeurigheid van de positionering en de geleiding van de tweede wagen 6.
Volgens de onderhavige uitvinding wordt nu voorgesteld het frame te scheiden in twee afzonderlijke gedeelten lla en llb, te weten een eerste framegedeelte lla, dat de aandrijfmiddelen bevat en een tweede framegedeelte 11b, dat het bewerkingsorgaan 4 bevat. Een dergelijke inrichting is weergegeven in de figuren 2 en 3, waarin de met de figuren 1 en 2 overeenkomende onderdelen zoveel mogelijk zijn aangeduid met dezelfde verwijzingscijfers.
Het gedeelte lla van het frame heeft, zoals duidelijk zichtbaar is in figuur 4 een langwerpige vorm, en draagt een eerste wagen 12, die in de lengterichting van het gedeelte lla (X-richting) hierover verplaatsbaar is. De wagens 12 draagt weer een wagen 13, die in een loodrecht op de X-richting staande Y-richting verplaatsbaar hierop is geleid. De wagen 13 is weer voorzien van grijpers 7, die het werkstuk vasthouden. De wagens 12 en 13 vormen hierbij weer de aandrijfmiddelen voor het positioneren van het werkstuk.
Zoals blijkt uit figuur 3 rust het gedeelte lla van het frame direct op de vloer 10, terwijl het gedeelte 11b van het frame bij de aan het gedeelte lia grenzende zijde is ondersteund door een of meer demporganen 9 en aan de van het gedeelte l1a afgekeerde zijde is ondersteund door een scharnier 14. Het scharnier 14 (bij voorkeur een elastisch blok) ligt nagenoeg op dezelfde hoogte als het plaatvormige werkstuk 8, en rust daartoe op een direct op de vloer 10 ondersteunde vaste steun 15. In het algemeen kan worden gesteld dat het scharnier nagenoeg op dezelfde hoogte ligt als het de bewerken vlak van het werkstuk, zodat verticale schommelingen geen invloed hebben op de positionering van het werkstuk.
<Desc/Clms Page number 5>
Figuur 4 toont een bovenaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding, waarbij tevens een opvolgend bewerkingsstation 16 zichtbaar is, dat een schematisch weergegeven bewerkingsorgaan 17 bevat. Dit bewerkingsorgaan kan bijvoorbeeld een boor, schaar, hoekschaar, buigorgaan, lasorgaan, laserorgaan en dergelijke zijn. In deze figuur is duidelijk zichtbaar, dat het gedeelte lla zich in de lengterichting uitstrekt langs zowel het gedeelte 11b als het opvolgende bewerkingsstation 16. De wagen 12, die hier direct op het gedeelte 11a is geleid, is verplaatsbaar in de X-richting en heeft afmetingen, die zijn aangepast aan de grootte van het te bewerken werkstuk 8. De op de wagen 12 geleide wagen 13, die verplaatsbaar is in de Y-richting, en de grijpers 7 draagt heeft eveneens aan de grootte van het werkstuk aangepaste afmetingen.
Het zal duidelijk zijn dat het gedeelte 11a naar wens kan worden verlengd en meer dan twee bewerkingsstation hierlangs kunnen worden opgesteld, zonder dat de afmetingen van de wagens behoeven te worden aangepast. De ondersteuning van de bewerkingsstations met enerzijds demporganen en anderzijds een scharnier draagt bij aan een nauwkeurige bewerking en positionering van het werkstuk.
<Desc / Clms Page number 1>
"Device for machining workpieces"
The present invention relates to a device for working workpieces, comprising a frame, which has a working member fixedly connected thereto, which frame is provided with a first carriage, which is guided in a rectilinearly displaceable manner on this frame, a second carriage, which is rectilinearly is movably guided on the first carriage in a direction perpendicular to the displacement device of the first carriage, so that the first and the second carriages are displaceable relative to the fixed processing member in perpendicular directions, which second carriage is provided with grippers for clamping the workpiece, said carriages constituting the driving means for the workpiece, and the frame with damping members is supported on a fixed floor.
Such processing devices are generally known. Because the first carriage is displaceable over the fixed frame, on which the processing member is also mounted, vibrations caused by the processing member do not affect the accuracy of the machining and the positioning of the workpiece relative to the processing member.
However, a problem arises when the workpiece has to undergo additional machining with the aid of a next machining station positioned next to the machining device, which contains another machining member. In order to avoid clamping and clamping the workpiece and to maintain accurate positioning, it is desirable to use the same drive means for the positioning at this next machining station. In order to bring the workpiece to this next processing station, the distance that the second carriage has to travel will be longer. This again means that the first car is correspondingly longer
<Desc / Clms Page number 2>
must be made to allow this longer path of the second carriage. In practice, this longer first carriage presents stiffness problems.
The object of the invention is therefore to provide a device for mechanically machining workpieces, which device can easily be combined with subsequent machining stations, whereby the same drive means can be used without having to adapt them.
This object is achieved according to the invention with the aid of a device containing the features indicated in claim 1. Since the drive means for the workpiece are included in a separate frame section, only this frame section needs to be extended in the presence of more processing stations. The carriages need only be sized to accommodate the workpiece.
The support of the frame section which the processing member carries, as stated in claims 2 and 3, has the advantage that the vertical rocking of this frame section does not affect the precision of the machining and the positioning of the workpiece.
The invention is further elucidated with reference to the annexed drawings, in which:
Figure 1 shows a schematic side view of a prior art processing device;
Figure 2 shows a top view of the processing device of figure 1, wherein a next processing station is visible next to this device;
Figure 3 shows a schematic side view of a processing device according to the present invention; and
Figure 4 shows a top view of the processing device of Figure 3, with a subsequent processing station visible.
Figure 1 schematically shows a prior art processing device. The processing device here consists of a fixed frame 1, which has a table part 2
<Desc / Clms Page number 3>
with a head part 3, which carries a processing member 4. In the embodiment shown here, the processor is a punch punch. It will be understood, however, that the processing member can be any other tool, such as a drill, scissors, bending member, welding member, laser member and the like.
A first carriage 5 is guided on the table part 2, which can be moved rectilinearly in a Y direction. A second carriage 6 is guided on this first carriage, which is movable in a rectilinear manner in an X direction perpendicular to the Y direction (see Figure 2). The second carriage 6 is provided with grippers 7, which serve to hold a workpiece 8, shown as a flat plate, which is to be processed by the processing member 4. The two carriages can thus move in two perpendicular directions with respect to the fixed frame 1 and thus of the processing member. The carriages thus form the workpiece drive means for the workpiece in order to position it accurately relative to the processing member.
The fixed frame, which carries both the working member and the two carriages, has the advantage that possible vibrations generated by the working member cannot produce relative displacements of the workpiece with respect to the working member. Moreover, the entire frame is supported on a fixed floor 10 with suitable damping members 9.
With this known device, however, a problem arises if the workpiece has to undergo yet another processing with the aid of a subsequent processing station 11, which contains another processing member 12.
It is advantageous to use the drive means of the first processing device for this subsequent processing station. The workpiece then does not need to be clamped and clamped again, whereby the correct positioning can also be lost. As is clearly visible in figure 2, it is necessary to wrap the workpiece
<Desc / Clms Page number 4>
to the next processing station 11, the path that the second carriage 6 goes through becomes longer and, as a result, the first carriage 5 must also become longer.
This causes problems with the stiffness in the first carriage, with adverse consequences for the accuracy of the positioning and the guidance of the second carriage 6.
According to the present invention, it is now proposed to separate the frame into two separate parts 11a and 11b, namely a first frame part 11a containing the drive means and a second frame part 11b containing the processing member 4. Such a device is shown in Figures 2 and 3, in which the parts corresponding to Figures 1 and 2 are indicated as much as possible with the same reference numerals.
The portion 11a of the frame, as is clearly visible in Figure 4, has an elongated shape, and carries a first carriage 12 which is movable in the longitudinal direction of the portion 11a (X direction) thereon. The carriages 12 again carry a carriage 13, which is guided movably thereon in a Y direction perpendicular to the X direction. The carriage 13 is again provided with grippers 7 which hold the workpiece. The carriages 12 and 13 again form the drive means for positioning the workpiece.
As can be seen from Figure 3, the portion 11a of the frame rests directly on the floor 10, while the portion 11b of the frame is supported on the side adjacent to the portion 11a by one or more damping members 9 and on the side remote from the portion 11a. is supported by a hinge 14. The hinge 14 (preferably an elastic block) is substantially at the same height as the plate-shaped workpiece 8, and for this purpose rests on a fixed support 15 supported directly on the floor 10. In general it can be stated that the hinge is almost at the same height as the working plane of the workpiece, so that vertical fluctuations do not affect the positioning of the workpiece.
<Desc / Clms Page number 5>
Figure 4 shows a top view of the device according to the invention, also showing a subsequent processing station 16, which contains a schematically shown processing member 17. This processing member can be, for example, a drill, scissors, angle scissors, bending member, welding member, laser member and the like. In this figure it is clearly visible that the portion 11a extends in the longitudinal direction along both the portion 11b and the subsequent processing station 16. The carriage 12, which is guided here directly on the portion 11a, is movable in the X-direction and has dimensions adapted to the size of the workpiece to be processed 8. The carriage 13 guided on the carriage 12, which is movable in the Y direction, and carries the grippers 7, also has dimensions adapted to the size of the workpiece.
It will be understood that the section 11a can be extended as desired and more than two processing stations can be arranged along it, without the dimensions of the carriages having to be adjusted. The support of the machining stations with damping members on the one hand and a hinge on the other contributes to precise machining and positioning of the workpiece.