DE10143594B4

DE10143594B4 - Machine for processing boards of wood or the like

Info

Publication number: DE10143594B4
Application number: DE10143594.0A
Authority: DE
Inventors: Paolo BERNARDI
Original assignee: Biesse SpA
Current assignee: Biesse SpA
Priority date: 2000-09-05
Filing date: 2001-09-05
Publication date: 2015-11-19
Anticipated expiration: 2021-09-06
Also published as: ITBO20000514A0; DE10143594A1; ITBO20000514A1

Abstract

Maschine zum Bearbeiten von Tafeln aus Holz oder dergleichen, umfassend: 1.1 Werkzeugträger (6) zum Abstützen wenigstens einer Tafel (2); 1.2 wenigstens eine Arbeitsgruppe (13), umfassend wenigstens einen Elektroaufnehmer (19) der eine definierte Längsachse (17) aufweist; 1.3 wenigstens ein Werkzeug (20), das in den Elektroaufnehmer (19) einsteckbar ist; 1.4 Positioniermittel (21) zum Axialverschieben des Elektroaufnehmers (19) sowie zu dessen Halten in einer bestimmten axialen Position; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 1.5 das Werkzeug (20) ist ein Werkzeug (20a), versehen mit Kopiermitteln (41) zum Verfolgen eines Profils der Tafel (2) beim Gebrauch; 1.6 es sind Dämpfungseinrichtungen (23) vorgesehen, die selektiv aktivierbar sind, wenn das Werkzeug (20a) am Elektroaufnehmer (19) montiert ist, derart, daß der Elektroaufnehmer (19) in axialer Richtung in Abhängigkeit vom Verlauf des Profiles verschoben wird.A machine for processing boards of wood or the like, comprising: 1.1 tool supports (6) for supporting at least one panel (2); 1.2 at least one working group (13) comprising at least one electrical sensor (19) having a defined longitudinal axis (17); 1.3 at least one tool (20) which can be inserted into the electrical sensor (19); 1.4 positioning means (21) for axial displacement of the electrical pickup (19) and for holding it in a specific axial position; characterized by the following features: 1.5 the tool (20) is a tool (20a) provided with copying means (41) for following a profile of the panel (2) in use; 1.6 there are damping means (23) are provided which are selectively activated when the tool (20a) is mounted on the electrical sensor (19), such that the electrical sensor (19) is displaced in the axial direction depending on the profile of the profile.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten von Holztafeln oder Tafeln aus ähnlichen Materialien. DE 101 10 985 A1 beschreibt eine Einheit zum Bearbeiten von Kabeln aus Holz oder ähnlichem. DE 17 03 446 A beschreibt eine Kappvorrichtung für Furnierkanten.The invention relates to a machine for processing wood panels or sheets of similar materials. DE 101 10 985 A1 describes a unit for processing cables of wood or the like. DE 17 03 446 A describes a cutting device for veneer edges.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Maschine jener Bauart, die Mittel zum Abstützen für wenigstens eine Tafel umfaßt, wenigstens eine Arbeitsgruppe mit wenigstens einem Elektro-Aufnehmer, in welchen ein Werkzeug eingesteckt werden kann, sowie Positioniermittel zum axialen Verschieben des Aufnehmers sowie zu dessen Halten in einer bestimmten Axialposition.More particularly, the invention relates to a machine of the type comprising means for supporting at least one panel, at least one working group having at least one electrical pickup into which a tool can be inserted, and positioning means for axially displacing the pickup and holding it in a certain axial position.

Die genannten Positioniermittel umfassen im allgemeinen ein Schraubelement, die um ihre eigene Längsachse verdrehbar ist, ferner einen Tragschlitten des Aufnehmers, angekoppelt an das Schraubelement mittels einer Schrauben-Mutter-Verbindung. Die Schrauben-Mutter-Verbindung erlaubt es, an der Maschine einen Arbeitsvorgang vorzunehmen, der im allgemeinen mit ”Presetting” bezeichnet wird, anders ausgedrückt, zum axialen Positionieren des Elektro-Aufnehmers bei größter Präzision, derart, daß das freie Ende des Werkzeuges einen vorgegebenen Abstand zu einer Bezugsebene einnimmt, die im wesentlichen rechtwinklig zur genannten Achse verläuft, und daß das Werkzeug um ein bestimmtes Tiefenmaß in die Tafel eindringt.Said positioning means generally comprise a screw element which is rotatable about its own longitudinal axis, and also a support carriage of the receiver, coupled to the screw element by means of a screw-nut connection. The screw-nut connection makes it possible to perform on the machine a work, which is generally referred to as "Presetting", in other words, for the axial positioning of the electro-pickup with the greatest precision, such that the free end of the tool a predetermined Distance from a reference plane which extends substantially perpendicular to said axis, and that the tool penetrates by a certain depth in the panel.

Aus dem oben stehenden ergibt sich, daß die Schraubkupplung dazu dient, den Elektro-Aufnehmer in eine bestimmte Axialposition zu verbringen und zu verhindern, daß sich der Elektroaufnehmer während der Bearbeitung der Tafel in axialer Richtung verschiebt. Die Schraubkupplung verhindert somit das Montieren eines Werkzeuges einer bestimmten Bauart am Elektroaufnehmer, das heißt von Werkzeugen, die mit Kopiermitteln versehen sind, die beim Arbeiten verwendet werden können, weil das Werkzeug entlang der zu bearbeitenden Tafel verschoben werden muß, und wobei es daher notwendig ist, zu berücksichtigen, daß diese Tafel ein gewelltes oder nicht absolut ebenes Profil haben kann.From the above, it follows that the threaded coupling serves to put the electro-pickup in a certain axial position and to prevent the Elektroaufnehmer moves during the processing of the panel in the axial direction. The threaded coupling thus prevents the mounting of a tool of a certain type on the electrical sensor, that is of tools provided with copying means that can be used in the work, because the tool must be moved along the panel to be machined, and therefore it is necessary to consider that this board may have a wavy or not perfectly flat profile.

Die genannten Kopiermittel umfassen normalerweise ein Kopierelement, das drehfest und in axialer Richtung fest an das Werkzeug angekoppelt ist und das beim Gebrauch mit der zu bearbeitenden Tafel in Kontakt steht, mit dem Zweck, die Position des betreffenden Werkzeuges in Bezug auf die Tafel im Falle von eventuell vorhandenen Wellungen dieser Tafel zu verändern oder anzupassen, und die genannte Bearbeitungstiefe konstant zu halten.Said copying means normally comprise a copying element which is non-rotatably and fixedly coupled to the tool in the axial direction and which, in use, is in contact with the sheet to be processed for the purpose of determining the position of the relevant tool with respect to the sheet in the case of any existing curls of this panel to change or adapt, and to keep the said processing depth constant.

In dem Augenblick, in welchem die mit Kopiermitteln versehenen Werkzeuge nur in jenem Falle genauer arbeiten können, in welchem der Elektroaufnehmer während des Bearbeitungsvorganges axial verschoben werden kann, um dem Profil der Tafel zu folgen, weisen die oben beschriebenen Maschinen bekannter Bauart den gravierenden Nachteil auf, daß die Schrauben-Mutter-Ankopplung es nicht erlaubt, am Elektroaufnehmer Werkzeuge mit Kopierelement oder Werkzeuge ohne Kopierelement zu montieren.At the moment in which the tools provided with copying means can operate more precisely only in the case in which the electrical pickup can be displaced axially during the machining operation in order to follow the profile of the panel, the above-described machines of known type have the serious disadvantage in that the screw-nut coupling does not allow tools with copying element or tools without copying element to be mounted on the electrical receptacle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine anzugeben, die zum Bearbeiten von Tafeln aus Holz oder dergleichen dient und die die oben genannten Nachteile nicht aufweist.The invention has for its object to provide a machine that is used for processing panels made of wood or the like and does not have the disadvantages mentioned above.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:The invention is explained in more detail with reference to the drawing. The following is shown in detail:

1 zeigt in schematischer perspektivischer Ansicht eine bevorzugte Ausführungsform einer Maschine gemäß der Erfindung und veranschaulicht deren Betätigung. 1 shows in a schematic perspective view of a preferred embodiment of a machine according to the invention and illustrates the operation thereof.

2 ist eine Seitenanischt einer Einzelheit des Gegenstandes von 1, herausvergrößert. 2 is a side table of a detail of the object of 1 , zoomed out.

3 ist eine Frontansicht einer Einzelheit von 2, wobei aus Gründen der Klarheit Teile weggelassen und Teile vergrößert sind. 3 is a frontal view of a detail of 2 with parts omitted and parts enlarged for clarity.

Die in 1 in ihrer Gesamtheit dargestellte Maschine 1 zum Bearbeiten von Tafeln aus Holz oder dergleichen umfaßt ein Fundament 3. Dieses weist zwei Längsträger 4 auf, die sich in einer im wesentlichen horizontalen Richtung 5 erstrecken und die parallel nebeneinander angeordnet sind. Jeder Längsträger 4 trägt einen Werkzeugträger 6, der in bekannter Weise an den jeweiligen Längsträger 4 angeschlossen ist, um entlang des betreffenden Längsträgers 4 sowie unter dem Schub eines hier nicht gezeigten, aber bekannten Aktuators eine gradlinige Verschiebebewegung in Richtung 5 auszuführen. Der Tisch 6 ist oben durch eine Fläche begrenzt, die eben und im wesentlichen horizontal verläuft, und die ko-planar zur Fläche 7 des anderen Tisches liegt, derart, daß eine Tragebene P für die Auflage wenigstens einer Tafel 2 gebildet wird.In the 1 in its entirety represented machine 1 for working panels of wood or the like comprises a foundation 3 , This has two side members 4 on, extending in a substantially horizontal direction 5 extend and which are arranged side by side in parallel. Each side member 4 carries a tool carrier 6 , in a known manner to the respective side members 4 is connected to along the relevant side member 4 and under the thrust of a not shown here, but known actuator a straight-line displacement movement in the direction 5 perform. The table 6 is bounded above by a surface which is flat and substantially horizontal, and which is co-planar with the surface 7 the other table is such that a support plane P for the support of at least one panel 2 is formed.

Die Maschine umfaßt unter anderem ein Portal 8. Dieses weist seinerseits zwei vertikale Stützen 9 auf, die sich in vertikaler Richtung 10 und somit quer zur Richtung 5 nach oben erstrecken und die gemeinsam mit ihren freien Enden eine Traverse 11 tragen. Traverse 11 erstreckt sich über den Werkzeugträgern 6 in einer horizontalen sowie zu den Richtungen 5 und 10 rechtwinkligen Richtung.The machine includes, among other things, a portal 8th , This in turn has two vertical supports 9 on, looking in the vertical direction 10 and thus across the direction 5 extend upwards and together with their free ends a traverse 11 wear. traverse 11 extends over the tool carriers 6 in a horizontal as well as to the directions 5 and 10 right-angled direction.

Portal 8 trägt einen Arbeitskopf 13. Dieser umfaßt einen vertikalen Schlitten 14, der in bekannter Weise an die Traverse 11 angeschlossen ist, um entlang dieser Traverse 11 und unter dem Schub eines bekannten, aber nicht gezeigten Aktuators eine gradlinige Bewegung in Richtung 10 auszuführen. Man erkennt ferner eine Mehrzahl von Arbeitseinheiten 15, die entlang des Schlittens 14 angeordnet sind.portal 8th carries a working head 13 , This includes a vertical slide 14 , in a familiar way to the crossbar 11 is connected to this traverse 11 and under the thrust of a known, but not shown actuator a straight-line movement in the direction 10 perform. It also recognizes a plurality of work units 15 , along the sled 14 are arranged.

Jede Einheit 15 umfaßt ein hülsenförmiges Element 16. Dieses weist eine Längsachse 17 auf, die im wesentlichen parallel zur Richtung 10 verläuft. Das hülsenförmige Element 16 ist in bekannter Weise an den Schlitten 14 angeschlossen, um entlang des Schlittens 14 und unter dem Schub eines bekannten, aber nicht dargestellten Aktuators eine gradlinige Bewegung in Richtung 12 auszuführen. Man erkennt aus den 2 und 3 eine Führung 18, die im wesentlichen parallel zur Richtung 10 verläuft.Every unit 15 comprises a sleeve-shaped element 16 , This has a longitudinal axis 17 on, which is essentially parallel to the direction 10 runs. The sleeve-shaped element 16 is in a known manner to the carriage 14 connected to the carriage 14 and under the thrust of a known, but not shown actuator a straight-line movement in the direction 12 perform. One recognizes from the 2 and 3 a guide 18 which is essentially parallel to the direction 10 runs.

Wie man aus den 1 bis 3 erkennt, umfaßt die einzelne Einheit 15 unter anderem einen Elektroaufnehmer 19. Dieser ist koaxial zur jeweiligen Achse 17 angeordnet und dient zum Aufnehmen und Halten eines Werkzeuges 20. Der Aufnehmer 19 ist an die Führung 18 angeschlossen, um entlang der Führung 18 sowie unter dem Schub eines Antriebes 21 eine gradlinige Bewegung in Richtung 10 auszuführen. Antrieb 21 umfaßt einen im wesentlichen zylindrischen Schlitten 22. Dieser ist unter Zwischenfügung einer Dämpfungseinrichtung 23 an den Aufnehmer 19 angeschlossen und außerdem an eine Gewindespindel 24 mittels einer Schraub-Mutter-Verbindung 25. Ein Motor 26 versetzt die Gewindespindel 24 in Umdrehung, um den Schlitten 22 entlang der Gewindespindel 24 in Richtung 10 zu verfahren.How to get out of the 1 to 3 recognizes, includes the single unit 15 including an electric pickup 19 , This is coaxial with the respective axis 17 arranged and serves for receiving and holding a tool 20 , The pickup 19 is to the leadership 18 connected to the guide 18 as well as under the thrust of a drive 21 a straight-line movement in the direction 10 perform. drive 21 comprises a substantially cylindrical slide 22 , This is with the interposition of a damping device 23 to the transducer 19 connected and also to a threaded spindle 24 by means of a screw-nut connection 25 , An engine 26 displaces the threaded spindle 24 in turn, around the sled 22 along the threaded spindle 24 in the direction 10 to proceed.

Die Vorrichtung 23 umfaßt einen Antriebszylinder 27. Dieser umschließt seinerseits einen Kolben 28, der aus dem Schlitten 22 koaxial zur Gewindespindel 24 nach unten vorsteht. Er ist mit einem Ringflansch 29 versehen, der sich in radialer Richtung nach außen erstreckt von einer Zwischenstelle der Außenfläche des Kolbens 28 aus. Antriebszylinder 27 umfaßt außerdem einen Zylinder 30, der an den Aufnehmer 19 starr, aber axial verschiebbar an den Kolben 28 angeschlossen ist und der in einem erweiterten zentralen Teil mit dem Flansch 29 in Eingriff steht.The device 23 includes a drive cylinder 27 , This in turn encloses a piston 28 getting out of the sled 22 coaxial with the threaded spindle 24 protrudes downwards. He is with a ring flange 29 which extends radially outwardly from an intermediate point of the outer surface of the piston 28 out. drive cylinder 27 also includes a cylinder 30 , to the picker 19 rigid but axially displaceable on the piston 28 is connected and in an expanded central part with the flange 29 engaged.

Teil 31 bildet gemeinsam mit Kolben 28 zwei Kammern 32, 33 variablen Volumens. Diese sind entlang der Achse 34 längs der Gewindespindel 24 im wesentlichen parallel zur Achse 17 hintereinander angeordnet. Sie sind mit entsprechenden Einlässen 35, 36 verbunden, um selektiv an eine hier nicht dargestellte, bekannte Drucklufquelle angeschlossen zu werden.part 31 forms together with piston 28 two chambers 32 . 33 variable volume. These are along the axis 34 along the threaded spindle 24 essentially parallel to the axis 17 arranged one behind the other. They are with appropriate inlets 35 . 36 connected to be selectively connected to a, not shown, known source of compressed air.

Jedem Aufnehmer 19 ist außerdem ein Magazin 37 zugeordnet, das Werkzeuge trägt und zwei nicht gezeigte Rollen umfaßt, die abrollend auf dem entsprechenden Element 16 montiert sind, um schrittweise und abwechselnd sowie unter dem Schub eines nicht dargestellten Motors abrollen zu können, angeschlossen an eine der nicht dargestellten Rollen, umlaufend um entsprechende hier nicht gezeigte Achsen, die parallel zur Richtung 5 verlaufen. Das Magazin 37 umfaßt unter anderem ein endloses Transportband 38, das die genannten nicht gezeigten Rollen umschlingt, ferner eine Mehrzahl von Werkzeugträgern, die ebenfalls nicht dargestellt sind und die gleichförmig entlang des Bandes 38 angeordnet sind. Sie dienen dazu, entsprechende Werkzeuge 20 aufzunehmen.Each picker 19 is also a magazine 37 associated with carrying tools and two rollers, not shown, which rolls on the corresponding element 16 are mounted to roll gradually and alternately and under the thrust of a motor, not shown, connected to one of the rollers, not shown, circumferentially about corresponding axes, not shown here, parallel to the direction 5 run. The magazine 37 includes, inter alia, an endless conveyor belt 38 , which wraps around said rollers, not shown, further comprising a plurality of tool carriers, which are also not shown and which are uniform along the belt 38 are arranged. They serve to appropriate tools 20 take.

Die Arbeit der Maschine 1 wird von einer zentralen Prozeßeinheit 39 gesteuert. Sie soll im folgenden unter Betrachtung eines einzelnen Aufnehmers 19 beschrieben werden:
Der Elektroaufnehmer 19 dient zum Aufnehmen und Halten von Werkzeugen 20 zweier Bauarten – im folgenden mit 20a und 20b bezeichnet –, die bezüglich der auszuführenden Arbeitsweise voneinander verschieden sind. Maschine 1 dient zum Ausführen zweier unterschiedlicher Arbeitsweisen bezüglich der Funktion der Werkzeugtypen 20, die am Aufnehmer 19 montiert sind.The work of the machine 1 is from a central process unit 39 controlled. It will be discussed below considering a single transducer 19 to be discribed:
The electric pickup 19 is used to pick up and hold tools 20 two types - in the following with 20a and 20b - which are different from each other in terms of the operation to be performed. machine 1 is used to perform two different operations with respect to the function of the tool types 20 that on the pickup 19 are mounted.

Es soll auf 2 Bezug genommen werden. Das Werkzeug 20a weist eine Spitze 40 auf, die koaxial zur Achse 17 angeordnet ist, sowie eine Kopiervorrichtung 41, die ihrerseits ein im wesentlichen hülsenförmiges Kopierelement 42 umfaßt. Kopierelement 42 ist koaxial zur Achse 17 angeordnet und axial sowie in Drehrichtung fest an die Spitze 40 angeschlossen. Element 42 ist unten durch eine im wesentlichen ebene untere Fläche begrenzt, die sich quer zur Achse 17 erstreckt. Es steht beim Gebrauch wenigstens teilweise in Kontakt mit der zu bearbeitenden Tafel 2, um dem Profil dieser Tafel 2 zu folgen. Weist die Tafel 2 einen gewellten oder auf sonstige Weise nicht absolut ebenen Verlauf auf, so ist die Verwendung der Kopiervorrichtung 41 vorteilhaft bei allen jenen Arbeiten an der Tafel 2, bei welchen es notwendig ist, ein freies Ende 44 der Spitze 40 in einer konstanten Tiefe p zu halten (2) und definiert in Bezug auf die obere Fläche der Tafel 2.It should be up 2 Be referred. The tool 20a has a tip 40 on, coaxial with the axis 17 is arranged, as well as a copying device 41 , in turn, a substantially sleeve-shaped copying element 42 includes. print element 42 is coaxial with the axis 17 arranged and fixed axially and in the direction of rotation to the top 40 connected. element 42 is bounded below by a substantially flat lower surface, which is transverse to the axis 17 extends. It is in use at least partially in contact with the panel to be processed 2 to the profile of this panel 2 to follow. We know the blackboard 2 a corrugated or otherwise not absolutely flat course, so is the use of the copying device 41 advantageous in all those works on the board 2 in which it is necessary to have a free end 44 the top 40 to keep p at a constant depth ( 2 ) and defined with respect to the top surface of the panel 2 ,

Werkzeug 20b – hier nicht dargestellt – umfaßt die Spitze 40. Es ist unter Bezugnahme auf Werkzeug 20a mit der beschriebenen Kopiervorrichtung 41 versehen.Tool 20b - not shown here - includes the top 40 , It is referring to tool 20a with the copying device described 41 Mistake.

Im folgenden soll auf 3 eingegangen werden. Ist am Aufnehmer 19 das Werkzeug 20 montiert, so wird die Dämpfungseinrichtung 23 de-aktiviert. Die genannte hier nicht gezeigte Druckluftquelle fördert keine Druckluft zu den Kammern 32 und 33. Zylinder 30 wandert in axialer Richtung nach unten, und zwar unter dem Druck des Gewichtes des Aufnehmers 19, derart, daß die Volumina der Kammern 32 und 33 einen minimalen beziehungsweise maximalen Wert annehmen.The following should be on 3 To be received. Is at the pickup 19 the tool 20 mounted, so the damping device 23 de-activated. The said compressed air source not shown here does not promote compressed air to the chambers 32 and 33 , cylinder 30 migrates down in the axial direction, under the pressure of the weight of the pickup 19 in such a way that the volumes of the chambers 32 and 33 assume a minimum or maximum value.

Bei dieser ersten Betriebsweise der Maschine 1 führt der Antrieb 21 eine Doppelfunktion aus:
Zum einen die Funktion des Verschiebens des Aufnehmers 19 entlang der Achse 17 zwischen einer angehobenen Ruheposition und einer abgesenkten Betriebsposition; und
andererseits die mit dem Ausdruck ”Pre-setting” bezeichnete Funktion des Kontrollierens der abgesenkten Betriebsposition des Aufnehmers 19, um sicherzustellen, daß das freie Ende 44 der jeweiligen Spitze 40 sich in einem vorgegebenen Abstand von einer Bezugsebene befindet, die im wesentlichen rechtwinklig zur jeweiligen Achse 17 liegt (im dargestellten Ausführungsbeispiel zur Stützebene P).In this first mode of operation of the machine 1 leads the drive 21 a double function:
First, the function of moving the pickup 19 along the axis 17 between a raised rest position and a lowered operating position; and
on the other hand, the function designated by the term "pre-setting" of controlling the lowered operating position of the pickup 19 to make sure the free end 44 the respective tip 40 is at a predetermined distance from a reference plane which is substantially perpendicular to the respective axis 17 is (in the illustrated embodiment, the support plane P).

Im Hinblick auf das oben gesagte sei darauf verwiesen, daß das Gewicht des Elektroaufnehmers 19 derart bemessen ist, daß bei nicht aktivierter Dämpfungseinrichtung 23 die axiale Position des Aufnehmers 19 ausschließlich vom Antrieb bestimmt wird, und nicht vom Schub beeinflußt werden kann, der auf das Werkzeug 20b durch die Tafel 2 ausgeübt wird.In view of the above, it should be noted that the weight of the electrical pickup 19 is dimensioned such that when not activated damping device 23 the axial position of the transducer 19 is determined solely by the drive, and can not be affected by the thrust on the tool 20b through the blackboard 2 is exercised.

Ist hingegen Werkzeug 20a am Aufnehmer 19 montiert, so wird der Antrieb 21 ausschließlich dazu benutzt, den Aufnehmer 19 entlang der Achse 17 zwischen der genannten angehobenen Ruheposition und der abgesenkten Betriebsposition zu bewegen. In dem Augenblick, in dem der Vorgang des Pre-setting des Werkzeuges 20a darin besteht, parallel zur Achse 17 den Abstand zwischen dem freien Ende 44 der Spitze 40 und der Fläche 43 des Kopierelementes 42 zu messen, kann die Phase des Pre-setting nicht unmittelbar auf der Maschine ausgeführt werden, sondern außerhalb der Maschine 1 mittels einer geeigneten Meßeinrichtung bekannter Bauart, aber hier nicht dargestellt.Is on the other hand tool 20a at the pickup 19 mounted, so will the drive 21 used exclusively for the transducer 19 along the axis 17 between the said raised rest position and the lowered operating position to move. At the moment in which the process of pre-setting of the tool 20a It is parallel to the axis 17 the distance between the free end 44 the top 40 and the area 43 of the copy element 42 To measure, the phase of the pre-setting can not be performed directly on the machine, but outside the machine 1 by means of a suitable measuring device of known type, but not shown here.

Bei dieser zweiten Arbeitsweise wird die Dämpfungseinrichtung 23 derart aktiviert, daß die genannte hier nicht dargestellte Druckluftquelle den Kammern 32 und 33 Druckluft zuführt. Dabei ist die Druckluftquelle insbesondere derart gestaltet und angeordnet, daß sie den Kammern 32 und 33 Druckluft eines Wertes p1 beziehungsweise p2 zuführt, wobei p2 < p1 ist. Demgemäß übt die der Kammer 32 zugeführte Druckluft einen Schub auf den Zylinder 30 und damit auf den Aufnehmer 29 nach oben aus, der größer ist, als der Schub, der nach unten auf den Zylinder 30 durch die in Kammer 33 aufgebrachte Druckluft ist. Aus dem oben Gesagten ergibt sich folgendes: Der auf den Elektroaufnehmer 19 zufolge seines Gewichtes aufgebrachte Schub nach unten wird reduziert durch die kombinierte Wirkung von Druckluft, die den Kammern 32 und 33 zugeführt wurde.In this second operation, the damping device 23 activated so that said compressed air source, not shown here, the chambers 32 and 33 Compressed air feeds. In this case, the compressed air source is in particular designed and arranged such that it the chambers 32 and 33 Compressed air of a value p1 or p2 supplies, where p2 <p1. Accordingly exercises the chamber 32 supplied compressed air thrust on the cylinder 30 and thus on the pickup 29 upwards, which is greater than the thrust, which is down on the cylinder 30 through the chamber 33 applied compressed air is. From the above, the following results: The on the Elektroaufnehmer 19 downward thrust applied by its weight is reduced by the combined action of compressed air entering the chambers 32 and 33 was fed.

Gelangt Kopierelement 42 mit der Tafel 2 in Kontakt, so führt der auf die Fläche 43 der Tafel 2 ausgeübte Schub eine Verschiebung des Elektroaufnehmers 19 nach oben aus – siehe 2.Get copy element 42 with the blackboard 2 in contact, it leads to the surface 43 the blackboard 2 applied thrust displacement of the electrical pickup 19 upwards - see 2 ,

Mit der Aktivierung der Dämpfungseinrichtung 23 ist der Elektroaufnehmer 19 daher nicht mehr starr mit der Gewindespindel 24 verbunden und kann in axialer Richtung entsprechend etwaiger Wellen des Profiles der Tafel 2 verschoben werden.With the activation of the damping device 23 is the electric pickup 19 therefore no longer rigid with the threaded spindle 24 connected and can in the axial direction according to any waves of the profile of the panel 2 be moved.

Aus dem oben gesagten ergibt sich folgendes: Die Dämpfungseinrichtung 23 kann ihre Funktion auch in jenem Falle ausüben, in welchem Druckluft allein Kammer 32 beaufschlagt, in dem Augenblick, in dem der nach unten wirkende Schub auf den Aufnehmer 19 durch Druck in Kammer 33 im wesentlichen die Funktion hat, die Fläche 43 in Kontakt mit der Tafel 2 zu halten, entsprechend der oben genannten Welligkeit.From the above, the following results: The damping device 23 can also perform its function in that case, in which compressed air alone chamber 32 at the moment in which the downward thrust on the pickup 19 by pressure in chamber 33 essentially the function has the area 43 in contact with the blackboard 2 to hold, according to the above ripple.

Die Maschine 1 weist daher eine hohe Vielseitigkeit auf. Die Dämpfungseinrichtung 23 läßt sich selektiv mittels der zentralen Prozeßeinheit 39 der Maschine 1 einsetzen. Es ist somit möglich, an einer Arbeitseinheit 15 Werkzeuge 20a zu verwenden, die ohne Kopiereinrichtung 41 arbeiten, wie auch Werkzeuge 20b, die mit einer solchen Kopiereinrichtung 41 arbeiten.The machine 1 therefore has a high versatility. The damping device 23 can be selectively using the central processing unit 39 the machine 1 deploy. It is thus possible to work on a unit 15 Tools 20a to use that without copying 41 work, as well as tools 20b that with such a copying device 41 work.

Schließlich sei noch auf folgendes verwiesen:
Die Achsen 17 der Elektroaufnehmer 19 lassen sich in irgendeine der Richtungen 5, 9 oder 12 verschieben.Finally, please refer to the following:
The axes 17 the electric pickup 19 can be in any of the directions 5 . 9 or 12 move.

Die Spitze 40 kann ausgetauscht werden gegen irgendeine andere Ausrüstung zum Ausführen eines Arbeitsvorganges.The summit 40 can be replaced with any other equipment to perform a job.

Claims

Machine for working wood or the like, comprising: 1.1 tool carriers ( 6 ) for supporting at least one panel ( 2 ); 1.2 at least one working group ( 13 ) comprising at least one electrical sensor ( 19 ) of a defined longitudinal axis ( 17 ) having; 1.3 at least one tool ( 20 ), which is in the electrical sensor ( 19 ) can be inserted; 1.4 Positioning means ( 21 ) for axial displacement of the electrical sensor ( 19 ) and to hold it in a certain axial position; characterized by the following features: 1.5 the tool ( 20 ) is a tool ( 20a ) provided with copying means ( 41 ) for tracking a profile of the board ( 2 ) in use; 1.6 there are damping devices ( 23 ), which are selectively activatable when the tool ( 20a ) on the electrical sensor ( 19 ) is mounted, such that the electrical sensor ( 19 ) is displaced in the axial direction depending on the profile of the profile.

Machine according to claim 1, characterized by the following features: 2.1 the positioning means ( 21 ) comprise at least one actuator ( 24 ) and at least one sled ( 22 ) parallel to the axis ( 17 ) under the action of the actuator ( 24 ) is displaceable; 2.2 of the electrical sensors ( 19 ) is with the interposition of the damping devices ( 23 ) on the carriages ( 22 ).

Machine according to claim 2, characterized in that the damping devices ( 23 ) a first ( 28 ) and a second one ( 30 ) Comprise element, which with the carriage or with the electrical sensor ( 19 ) is integrally or firmly connected, wherein the one element relative to the other movable and parallel to the axis ( 17 ).

Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the actuator ( 24 ) a threaded spindle ( 24 ) around its own axis ( 34 ) substantially parallel to the axis ( 17 ) is rotatable, and that the carriage ( 24 ) to the threaded spindle by means of a screw-nut connection ( 25 ) connected.

Machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the damping devices ( 23 ) are pneumatic Dämfungseinrichtungen.

Machine according to claim 5, characterized in that the damping devices ( 23 ) a cylinder ( 27 ), which in turn is one with the carriage ( 22 ) comprise a solid piston, and a cylinder ( 30 ) connected to the electrical sensor ( 19 ) and axially along the piston ( 28 ) is displaceable.

Machine according to claim 6, characterized by the following features: 7.1 the piston ( 28 ) is designed so that it together with the cylinder ( 30 ) a first and a second chamber ( 32 . 33 ) forms; 7.2 first and second inlets ( 35 . 36 ) to the first chamber ( 32 ) or the second chamber ( 33 ) Supply compressed air.

Machine according to claim 7, characterized in that a control device ( 39 ) for selectively actuating the first and the second inlet ( 35 . 36 ) is provided.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the working group ( 13 ) a plurality of electrical sensors ( 19 ) whose axes ( 17 ) are substantially parallel to each other.

Machine according to one of claims 1 to 9, having the following features: 10.1 it is a plurality of working groups ( 13 ) intended; 10.2 the axes ( 17 ) of the electrical sensor ( 19 ) of each working group ( 13 ) run parallel to one another and to a respective, particular direction ( 5 . 10 . 12 ); 10.3 the directions mentioned ( 5 . 10 . 12 ) are substantially perpendicular to each other.