DE10143594A1

DE10143594A1 - Equipment machining wooden panels has tool with copier attachment and pneumatic cylinder, to follow profile of panel being machined

Info

Publication number: DE10143594A1
Application number: DE10143594A
Authority: DE
Inventors: Paolo Bernardi
Original assignee: Biesse SpA
Current assignee: Biesse SpA
Priority date: 2000-09-05
Filing date: 2001-09-05
Publication date: 2002-03-14
Anticipated expiration: 2021-09-06
Also published as: ITBO20000514A0; ITBO20000514A1; DE10143594B4

Abstract

The tool (20a) carrier includes a copier attachment (41) following the panel (2) profile. A pneumatic cylinder (23) is activated selectively when the tool is mounted, such that the carrier (19) undergoes axial thrust as a function of the profile.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten von Holztafeln oder Tafeln aus ähnlichen Materialien.The invention relates to a machine for processing wooden panels or Boards made of similar materials.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Maschine jener Bauart, die Mittel zum Abstützen für wenigstens eine Tafel umfaßt, wenigstens eine Arbeitsgruppe mit wenigstens einem Elektro-Aufnehmer, in welchen ein Werkzeug eingesteckt werden kann, sowie Positioniermittel zum axialen Verschieben des Aufnehmers sowie zu dessen Halten in einer bestimmten Axialposition.The invention relates in particular to a machine of that type, the support means for at least one panel comprises at least one Working group with at least one electrical sensor, in which one Tool can be inserted, as well as positioning means for axial Moving the transducer and holding it in a certain Axial position.

Die genannten Positioniermittel umfassen im allgemeinen ein Schraubelement, die um ihre eigene Längsachse verdrehbar ist, ferner einen Tragschlitten des Aufnehmers, angekoppelt an das Schraubelement mittels einer Schrauben-Mutter-Verbindung. Die Schrauben-Mutter- Verbindung erlaubt es, an der Maschine einen Arbeitsvorgang vorzunehmen, der im allgemeinen mit "Pre-setting" bezeichnet wird, anders ausgedrückt, zum axialen Positionieren des Elektro-Aufnehmers bei größter Präzision, derart, daß das freie Ende des Werkzeuges einen vorgegebenen Abstand zu einer Bezugsebene einnimmt, die im wesentlichen rechtwinklig zur genannten Achse verläuft, und daß das Werkzeug um ein bestimmtes Tiefenmaß in die Tafel eindringt.The positioning means mentioned generally include a Screw element, which is rotatable about its own longitudinal axis, further a support slide of the transducer, coupled to the screw element by means of a screw-nut connection. The screw nut Connection allows one operation on the machine make, which is generally referred to as "Pre-setting", different expressed, for the axial positioning of the electrical transducer at the largest Precision, such that the free end of the tool has a predetermined Distance from a reference plane that is substantially rectangular to the axis mentioned, and that the tool around a certain Depth penetrates into the board.

Aus dem oben stehenden ergibt sich, daß die Schraubkupplung dazu dient, den Elektro-Aufnehmer in eine bestimmte Axialposition zu verbringen und zu verhindern, daß sich der Elektroaufnehmer während der Bearbeitung der Tafel in axialer Richtung verschiebt. Die Schraubkupplung verhindert somit das Montieren eines Werkzeuges einer bestimmten Bauart am Elektroaufnehmer, das heißt von Werkzeugen, die mit Kopiermitteln versehen sind, die beim Arbeiten verwendet werden können, weil das Werkzeug entlang der zu bearbeitenden Tafel verschoben werden muß, und wobei es daher notwendig ist, zu berücksichtigen, daß diese Tafel ein gewelltes oder nicht absolut ebenes Profil haben kann.From the above it follows that the screw coupling for this serves to place the electro-pickup in a certain axial position and to prevent the pickup from moving during the Machining of the sheet moves in the axial direction. The screw coupling thus prevents the mounting of a tool of a certain type on the electrical pick-up, that is, tools that use copying agents are provided that can be used when working, because that Tool has to be moved along the sheet to be machined, and it is therefore necessary to take into account that this table is a corrugated or not absolutely flat profile.

Die genannten Kopiermittel umfassen normalerweise ein Kopierelement, das drehfest und in axialer Richtung fest an das Werkzeug angekoppelt ist und das beim Gebrauch mit der zu bearbeitenden Tafel in Kontakt steht, mit dem Zweck, die Position des betreffenden Werkzeuges in Bezug auf die Tafel im Falle von eventuell vorhandenen Wellungen dieser Tafel zu verändern oder anzupassen, und die genannte Bearbeitungstiefe konstant zu halten.The copying means mentioned normally comprise a copying element, which is non-rotatably and axially coupled to the tool and which is in contact with the sheet to be processed when in use, with the purpose of relating the position of the tool in question the panel in the event of any curls on this panel change or adapt, and the specified processing depth constant to keep.

In dem Augenblick, in welchem die mit Kopiermitteln versehenen Werkzeuge nur in jenem Falle genauer arbeiten können, in welchem der Elektroaufnehmer während des Bearbeitungsvorganges axial verschoben werden kann, um dem Profil der Tafel zu folgen, weisen die oben beschriebenen Maschinen bekannter Bauart den gravierenden Nachteil auf, daß die Schrauben-Mutter-Ankopplung es nicht erlaubt, am Elektroaufnehmer Werkzeuge mit Kopierelement oder Werkzeuge ohne Kopierelement zu montieren.At the moment when the copied Tools can only work more precisely in the case in which the Electrical transducer axially shifted during the machining process can be followed to follow the profile of the board, the above described machines of known design have the serious disadvantage, that the screw-nut coupling does not allow am Tools with copying element or tools without To mount the copy element.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine anzugeben, die zum Bearbeiten von Tafeln aus Holz oder dergleichen dient und die die oben genannten Nachteile nicht aufweist.The invention has for its object to provide a machine that for processing boards made of wood or the like and which does not have the disadvantages mentioned above.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt: The invention is explained in more detail with reference to the drawing. In it is in each shown the following:

Fig. 1 zeigt in schematischer perspektivischer Ansicht eine bevorzugte Ausführungsform einer Maschine gemäß der Erfindung und veranschaulicht deren Betätigung. Fig. 1 shows a schematic perspective view of a preferred embodiment of a machine according to the invention and illustrates its operation.

Fig. 2 ist eine Seitenanischt einer Einzelheit des Gegenstandes von Fig. 1, herausvergrößert. Fig. 2 is a side elevation of a detail of the article of Fig. 1, enlarged.

Fig. 3 ist eine Frontansicht einer Einzelheit von Fig. 2, wobei aus Gründen der Klarheit Teile weggelassen und Teile vergrößert sind. Fig. 3 is a front view of a detail of Fig. 2 with parts omitted and parts enlarged for clarity.

Die in Fig. 1 in ihrer Gesamtheit dargestellte Maschine 1 zum Bearbeiten von Tafeln aus Holz oder dergleichen umfaßt ein Fundament 3. Dieses weist zwei Längsträger 4 auf, die sich in einer im wesentlichen horizontalen Richtung 5 erstrecken und die parallel nebeneinander angeordnet sind.The machine 1 shown in its entirety in FIG. 1 for processing boards made of wood or the like comprises a foundation 3 . This has two longitudinal beams 4 which extend in a substantially horizontal direction 5 and which are arranged parallel to one another.

Jeder Längsträger 4 trägt einen Werkstückträger-Tisch 6, der in bekannter Weise an den jeweiligen Längsträger 4 angeschlossen ist, um entlang des betreffenden Längsträgers 4 sowie unter dem Schub eines hier nicht gezeigten, aber bekannten Aktuators eine gradlinige Verschiebebewegung in Richtung 5 auszuführen. Der Tisch 6 ist oben durch eine Fläche begrenzt, die eben und im wesentlichen horizontal verläuft, und die ko planar zur Fläche 7 des anderen Tisches liegt, derart, daß eine Tragebene P für die Auflage wenigstens einer Tafel 2 gebildet wird.Each longitudinal member 4 carries a workpiece carrier table 6 , which is connected in a known manner to the respective longitudinal member 4 in order to carry out a linear displacement movement in the direction 5 along the relevant longitudinal member 4 and under the thrust of an actuator (not shown but known here). The table 6 is delimited at the top by a surface which is flat and substantially horizontal, and which is co-planar to the surface 7 of the other table, in such a way that a supporting plane P is formed for the support of at least one panel 2 .

Die Maschine umfaßt unter anderem ein Portal 8. Dieses weist seinerseits zwei vertikale Stützen 9 auf, die sich in vertikaler Richtung 10 und somit quer zur Richtung 5 nach oben erstrecken und die gemeinsam mit ihren freien Enden eine Traverse 11 tragen. Traverse 11 erstreckt sich über den Tischen 6 in einer horizontalen sowie zu den Richtungen 5 und 10 rechtwinkligen Richtung. The machine includes a portal 8 . This in turn has two vertical supports 9 which extend upwards in the vertical direction 10 and thus transversely to the direction 5 and which together with their free ends carry a crossmember 11 . Traverse 11 extends over the tables 6 in a horizontal direction and at right angles to directions 5 and 10 .

Portal 8 trägt einen Arbeitskopf 13. Dieser umfaßt einen vertikalen Schlitten 14, der in bekannter Weise an die Traverse 11 angeschlossen ist, um entlang dieser Traverse 11 und unter dem Schub eines bekannten, aber nicht gezeigten Aktuators eine gradlinige Bewegung in Richtung 10 auszuführen. Man erkennt ferner eine Mehrzahl von Arbeitseinheiten 15, die entlang des Schlittens 14 angeordnet sind.Portal 8 carries a working head 13 . This comprises a vertical slide 14 , which is connected in a known manner to the crossmember 11 in order to carry out a linear movement in the direction 10 along this crossmember 11 and under the thrust of a known but not shown actuator. A plurality of work units 15 , which are arranged along the slide 14 , can also be seen.

Jede Einheit 15 umfaßt ein hülsenförmiges Element 16. Dieses weist eine Längsachse 17 auf, die im wesentlichen parallel zur Richtung 10 verläuft. Das hülsenförmige Element 16 ist in bekannter Weise an den Schlitten 14 angeschlossen, um entlang des Schlittens 14 und unter dem Schub eines bekannten, aber nicht dargestellten Aktuators eine gradlinige Bewegung in Richtung 12 auszuführen. Man erkennt aus den Fig. 2 und 3 eine Führung 18, die im wesentlichen parallel zur Richtung 10 verläuft.Each unit 15 comprises a sleeve-shaped element 16 . This has a longitudinal axis 17 which runs essentially parallel to the direction 10 . The sleeve-shaped element 16 is connected in a known manner to the carriage 14 in order to carry out a straight-line movement in the direction 12 along the carriage 14 and under the thrust of a known but not shown actuator. A guide 18 can be seen from FIGS. 2 and 3, which runs essentially parallel to the direction 10 .

Wie man aus den Fig. 1 bis 3 erkennt, umfaßt die einzelne Einheit 15 unter anderem einen Elektroaufnehmer 19. Dieser ist koaxial zur jeweiligen Achse 17 angeordnet und dient zum Aufnehmen und Halten eines Werkzeuges 20. Der Aufnehmer 19 ist an die Führung 18 angeschlossen, um entlang der Führung 18 sowie unter dem Schub eines Antriebes 21 eine gradlinige Bewegung in Richtung 10 auszuführen. Antrieb 21 umfaßt einen im wesentlichen zylindrischen Schlitten 22. Dieser ist unter Zwischenfügung einer Dämpfungseinrichtung 23 an den Aufnehmer 19 angeschlossen und außerdem an eine Gewindespindel 24 mittels einer Schraub-Mutter-Verbindung 25. Ein Motor 26 versetzt die Gewindespindel 24 in Umdrehung, um den Schlitten 22 entlang der Gewindespindel 24 in Richtung 10 zu verfahren.As can be seen from FIGS. 1 to 3, the individual unit 15 includes, among other things, an electrical pickup 19 . This is arranged coaxially to the respective axis 17 and is used to hold and hold a tool 20 . The sensor 19 is connected to the guide 18 in order to carry out a linear movement in the direction 10 along the guide 18 and under the push of a drive 21 . Drive 21 comprises a substantially cylindrical slide 22 . This is connected to the transducer 19 with the interposition of a damping device 23 and also to a threaded spindle 24 by means of a screw-nut connection 25 . A motor 26 rotates the threaded spindle 24 in order to move the slide 22 along the threaded spindle 24 in the direction 10 .

Die Vorrichtung 23 umfaßt einen Antriebszylinder 27. Dieser umschließt seinerseits einen Kolben 28, der aus dem Schlitten 22 koaxial zur Gewindespindel 24 nach unten vorsteht. Er ist mit einem Ringflansch 29 versehen, der sich in radialer Richtung nach außen erstreckt von einer Zwischenstelle der Außenfläche des Kolbens 28 aus. Antriebszylinder 27 umfaßt außerdem einen Zylinder 30, der an den Aufnehmer 19 starr, aber axial verschiebbar an den Kolben 28 angeschlossen ist und der in einem erweiterten zentralen Teil mit dem Flansch 29 in Eingriff steht.The device 23 comprises a drive cylinder 27 . This in turn encloses a piston 28 which projects downward from the slide 22 coaxially with the threaded spindle 24 . It is provided with an annular flange 29 which extends outward in the radial direction from an intermediate point on the outer surface of the piston 28 . Drive cylinder 27 also includes a cylinder 30 which is rigidly but axially slidably connected to piston 28 on transducer 19 and which engages flange 29 in an enlarged central portion.

Teil 31 bildet gemeinsam mit Kolben 28 zwei Kammern 32, 33 variablen Volumens. Diese sind entlang der Achse 34 längs der Gewindespindel 24 im wesentlichen parallel zur Achse 17 hintereinander angeordnet. Sie sind mit entsprechenden Einlässen 35, 36 verbunden, um selektiv an eine hier nicht dargestellte, bekannte Druckluftquelle angeschlossen zu werden.Part 31 forms, together with piston 28, two chambers 32 , 33 of variable volume. These are arranged along the axis 34 along the threaded spindle 24 essentially parallel to the axis 17 one behind the other. They are connected to corresponding inlets 35 , 36 in order to be selectively connected to a known compressed air source, not shown here.

Jedem Aufnehmer 19 ist außerdem ein Magazin 37 zugeordnet, das Werkzeuge trägt und zwei nicht gezeigte Rollen umfaßt, die abrollend auf dem entsprechenden Element 16 montiert sind, um schrittweise und abwechselnd sowie unter dem Schub eines nicht dargestellten Motors abrollen zu können, angeschlossen an eine der nicht dargestellten Rollen, umlaufend um entsprechende hier nicht gezeigte Achsen, die parallel zur Richtung 5 verlaufen. Das Magazin 37 umfaßt unter anderem ein endloses Transportband 38, das die genannten nicht gezeigten Rollen umschlingt, ferner eine Mehrzahl von Werkzeugträgern, die ebenfalls nicht dargestellt sind und die gleichförmig entlang des Bandes 38 angeordnet sind. Sie dienen dazu, entsprechende Werkzeuge 20 aufzunehmen.Each transducer 19 is also associated with a magazine 37 which carries tools and comprises two rollers, not shown, which are mounted in a rolling manner on the corresponding element 16 , in order to be able to roll gradually and alternately and under the thrust of an engine, not shown, connected to one of the Rollers, not shown, rotating around corresponding axes, not shown here, which run parallel to direction 5 . The magazine 37 comprises, inter alia, an endless conveyor belt 38 which wraps around the said rollers, not shown, further comprising a plurality of tool carriers, which are also not shown and which are arranged uniformly along the belt 38th They are used to hold corresponding tools 20 .

Die Arbeit der Maschine 1 wird von einer zentralen Prozeßeinheit 39 gesteuert. Sie soll im folgenden unter Betrachtung eines einzelnen Aufnehmers 19 beschrieben werden:
Der Elektroaufnehmer 19 dient zum Aufnehmen und Halten von Werkzeugen 20 zweier Bauarten - im folgenden mit 20a und 20b bezeichnet -, die bezüglich der auszuführenden Arbeitsweise voneinander verschieden sind. The work of the machine 1 is controlled by a central process unit 39 . It will be described in the following, taking a single transducer 19 into consideration:
The electric pickup 19 is used to hold and hold tools 20 of two types - hereinafter referred to as 20 a and 20 b - which are different from one another in terms of the method of operation to be carried out.

Maschine 1 dient zum Ausführen zweier unterschiedlicher Arbeitsweisen bezüglich der Funktion der Werkzeugtypen 20, die am Aufnehmer 19 montiert sind.Machine 1 serves to carry out two different working methods with regard to the function of the tool types 20 which are mounted on the sensor 19 .

Es soll auf Fig. 2 Bezug genommen werden. Das Werkzeug 20a weist eine Spitze 40 auf, die koaxial zur Achse 17 angeordnet ist, sowie eine Kopiervorrichtung 41, die ihrerseits ein im wesentlichen hülsenförmiges Kopierelement 42 umfaßt. Kopierelement 42 ist koaxial zur Achse 17 angeordnet und axial sowie in Drehrichtung fest an die Spitze 40 angeschlossen. Element 42 ist unten durch eine im wesentlichen ebene untere Fläche begrenzt, die sich quer zur Achse 17 erstreckt. Es steht beim Gebrauch wenigstens teilweise in Kontakt mit der zu bearbeitenden Tafel 2, um dem Profil dieser Tafel 2 zu folgen. Weist die Tafel 2 einen gewellten oder auf sonstige Weise nicht absolut ebenen Verlauf auf, so ist die Verwendung der Kopiervorrichtung 41 vorteilhaft bei allen jenen Arbeiten an der Tafel 2, bei welchen es notwendig ist, ein freies Ende 44 der Spitze 40 in einer konstanten Tiefe p zu halten (Fig. 2) und definiert in Bezug auf die obere Fläche der Tafel 2.Reference should be made to FIG. 2. The tool 20 a has a tip 40 , which is arranged coaxially to the axis 17 , and a copying device 41 , which in turn comprises an essentially sleeve-shaped copying element 42 . Copying element 42 is arranged coaxially to axis 17 and axially and in the direction of rotation firmly connected to the tip 40 . Element 42 is bounded at the bottom by a substantially flat lower surface which extends transversely to axis 17 . In use, it is at least partially in contact with the panel 2 to be machined to follow the profile of this panel 2 . If the table 2 has a corrugated or otherwise not absolutely flat course, the use of the copying device 41 is advantageous in all those work on the table 2 which require a free end 44 of the tip 40 at a constant depth p ( Fig. 2) and defined with respect to the top surface of the panel 2 .

Werkzeug 20b - hier nicht dargestellt - umfaßt die Spitze 40. Es ist unter Bezugnahme auf Werkzeug 20a mit der beschriebenen Kopiervorrichtung 41 versehen.Tool 20 b - not shown here - includes the tip 40 . It is provided with the described copying device 41 with reference to tool 20 a.

Im folgenden soll auf Fig. 3 eingegangen werden. Ist am Aufnehmer 19 das Werkzeug 20 montiert, so wird die Dämpfungseinrichtung 23 de aktiviert. Die genannte hier nicht gezeigte Druckluftquelle fördert keine Druckluft zu den Kammern 32 und 33. Zylinder 30 wandert in axialer Richtung nach unten, und zwar unter dem Druck des Gewichtes des Aufnehmers 19, derart, daß die Volumina der Kammern 32 und 33 einen minimalen beziehungsweise maximalen Wert annehmen. The following will be discussed in FIG. 3. If the tool 20 is mounted on the transducer 19 , the damping device 23 is activated. Said compressed air source, not shown here, does not convey compressed air to the chambers 32 and 33 . Cylinder 30 travels axially downward, under the pressure of the weight of the transducer 19 , such that the volumes of the chambers 32 and 33 assume a minimum and maximum value, respectively.

Bei dieser ersten Betriebsweise der Maschine 1 führt der Antrieb 21 eine Doppelfunktion aus:
Zum einen die Funktion des Verschiebens des Aufnehmers 19 entlang der Achse 17 zwischen einer angehobenen Ruheposition und einer abgesenkten Betriebsposition; und
andererseits die mit dem Ausdruck "Pre-setting" bezeichnete Funktion des Kontrollierens der abgesenkten Betriebsposition des Aufnehmers 19, um sicherzustellen, daß das freie Ende 44 der jeweiligen Spitze 40 sich in einem vorgegebenen Abstand von einer Bezugsebene befindet, die im wesentlichen rechtwinklig zur jeweiligen Achse 17 liegt (im dargestellten Ausführungsbeispiel zur Stützebene P).In this first mode of operation of the machine 1 , the drive 21 performs a double function:
Firstly, the function of displacing the transducer 19 along the axis 17 between a raised rest position and a lowered operating position; and
on the other hand, the "pre-setting" function of controlling the lowered operating position of the transducer 19 to ensure that the free end 44 of the respective tip 40 is at a predetermined distance from a reference plane which is substantially perpendicular to the respective axis 17 lies (in the illustrated embodiment to the support plane P).

Im Hinblick auf das oben gesagte sei darauf verwiesen, daß das Gewicht des Elektroaufnehmers 19 derart bemessen ist, daß bei nicht aktivierter Dämpfungseinrichtung 23 die axiale Position des Aufnehmers 19 ausschließlich vom Antrieb bestimmt wird, und nicht vom Schub beeinflußt werden kann, der auf das Werkzeug 20b durch die Tafel 2 ausgeübt wird.In view of the above, it should be noted that the weight of Elektroaufnehmers 19 is dimensioned such that when not activated damping device 23, the axial position of the pickup 19 is exclusively determined by the drive, and can not be influenced by the thrust on the tool 20 b is exercised by Table 2 .

Ist hingegen Werkzeug 20a am Aufnehmer 19 montiert, so wird der Antrieb 21 ausschließlich dazu benutzt, den Aufnehmer 19 entlang der Achse 17 zwischen der genannten angehobenen Ruheposition und der abgesenkten Betriebsposition zu bewegen. In dem Augenblick, in dem der Vorgang des Pre-setting des Werkzeuges 20a darin besteht, parallel zur Achse 17 den Abstand zwischen dem, freien Ende 44 der Spitze 40 und der Fläche 43 des Kopierelementes 42 zu messen, kann die Phase des Pre-setting nicht unmittelbar auf der Maschine ausgeführt werden, sondern außerhalb der Maschine 1 mittels einer geeigneten Meßeinrichtung bekannter Bauart, aber hier nicht dargestellt.If, on the other hand, tool 20 a is mounted on the pickup 19 , the drive 21 is used exclusively to move the pickup 19 along the axis 17 between the above-mentioned raised rest position and the lowered operating position. At the moment when the process of pre-setting the tool 20 a consists in measuring the distance between the free end 44 of the tip 40 and the surface 43 of the copying element 42 parallel to the axis 17 , the phase of the pre- setting are not carried out directly on the machine, but outside the machine 1 by means of a suitable measuring device of known design, but not shown here.

Bei dieser zweiten Arbeitsweise wird die Dämpfungseinrichtung 23 derart aktiviert, daß die genannte hier nicht dargestellte Druckluftquelle den Kammern 32 und 33 Druckluft zuführt. Dabei ist die Druckluftquelle insbesondere derart gestaltet und angeordnet, daß sie den Kammern 32 und 33 Druckluft eines Wertes p1 beziehungsweise p2 zuführt, wobei p2 < p1 ist. Demgemäß übt die der Kammer 32 zugeführte Druckluft einen Schub auf den Zylinder 30 und damit auf den Aufnehmer 29 nach oben aus, der größer ist, als der Schub, der nach unten auf den Zylinder 30 durch die in Kammer 33 aufgebrachte Druckluft ist. Aus dem oben Gesagten ergibt sich folgendes: Der auf den Elektroaufnehmer 19 zufolge seines Gewichtes aufgebrachte Schub nach unten wird reduziert durch die kombinierte Wirkung von Druckluft, die den Kammern 32 und 33 zugeführt wurde. Gelangt Kopierelement 42 mit der Tafel 2 in Kontakt, so führt der auf die Fläche 43 der Tafel 2 ausgeübte Schub eine Verschiebung des Elektroaufnehmers 19 nach oben aus - siehe Fig. 2.In this second mode of operation, the damping device 23 is activated in such a way that the compressed air source (not shown here) supplies the chambers 32 and 33 with compressed air. The compressed air source is in particular designed and arranged in such a way that it supplies the chambers 32 and 33 with compressed air of a value p1 or p2, where p2 <p1. Accordingly, the compressed air supplied to the chamber 32 exerts an upward thrust on the cylinder 30 and thus on the transducer 29 , which is greater than the downward thrust on the cylinder 30 due to the compressed air applied in chamber 33 . The following results from the above: The downward thrust applied to the electrical pickup 19 due to its weight is reduced by the combined effect of compressed air that was supplied to the chambers 32 and 33 . Passes print element 42 with the panel 2 in contact, thus leading the pressure exerted on the surface 43 of the panel 2 a displacement of the thrust Elektroaufnehmers 19 upwardly out - see Fig. 2.

Mit der Aktivierung der Dämpfungseinrichtung 23 ist der Elektroaufnehmer 19 daher nicht mehr starr mit der Gewindespindel 24 verbunden und kann in axialer Richtung entsprechend etwaiger Wellen des Profiles der Tafel 2 verschoben werden.When the damping device 23 is activated, the electrical pickup 19 is therefore no longer rigidly connected to the threaded spindle 24 and can be displaced in the axial direction in accordance with any waves in the profile of the panel 2 .

Aus dem oben gesagten ergibt sich folgendes: Die Dämpfungseinrichtung 23 kann ihre Funktion auch in jenem Falle ausüben, in welchem Druckluft allein Kammer 32 beaufschlagt, in dem Augenblick, in dem der nach unten wirkende Schub auf den Aufnehmer 19 durch Druck in Kammer 33 im wesentlichen die Funktion hat, die Fläche 43 in Kontakt mit der Tafel 2 zu halten, entsprechend der oben genannten Welligkeit.The following results from the above: The damping device 23 can also perform its function in the case in which compressed air alone acts on chamber 32 , at the moment when the downward thrust on the transducer 19 by pressure in chamber 33 essentially has the function of keeping the surface 43 in contact with the panel 2 according to the ripple mentioned above.

Die Maschine 1 weist daher eine hohe Vielseitigkeit auf. Die Dämpfungseinrichtung 23 läßt sich selektiv mittels der zentralen Prozeßeinheit 39 der Maschine 1 einsetzen. Es ist somit möglich, an einer Arbeitseinheit 15 Werkzeuge 20a zu verwenden, die ohne Kopiereinrichtung 41 arbeiten, wie auch Werkzeuge 20b, die mit einer solchen Kopiereinrichtung 41 arbeiten.The machine 1 is therefore extremely versatile. The damping device 23 can be used selectively by means of the central process unit 39 of the machine 1 . It is thus possible to use tools 20 a on a working unit 15 that work without a copying device 41 , as well as tools 20 b that work with such a copying device 41 .

Schließlich sei noch auf folgendes verwiesen:
Die Achsen 17 der Elektroaufnehmer 19 lassen sich in irgendeine der Richtungen 5, 9 oder 12 verschieben.Finally, the following should be noted:
The axes 17 of the electrical pickups 19 can be moved in any of the directions 5 , 9 or 12 .

Die Spitze 40 kann ausgetauscht werden gegen irgendeine andere Ausrüstung zum Ausführen eines Arbeitsvorganges.Tip 40 can be replaced with any other equipment for performing an operation.

Claims

1. A machine for working panels of wood or the like, comprising:

1.1 support means ( 6 ) for supporting at least one panel ( 2 );
2. 1.2 at least one working group ( 13 ), comprising at least one electrical pickup ( 19 ) (elettromandrino), which has a defined longitudinal axis ( 17 );
3. 1.3 at least one tool ( 20 ) which can be inserted into the electrical pickup ( 19 );
4. 1.4 positioning means ( 21 ) for axially displacing the electro-pickup ( 19 ) and for holding it in a certain axial position;

characterized by the following features:

1. 1.5 the tool ( 20 ) is a tool ( 20 a), provided with copying means ( 41 ) for tracking a profile of the board ( 2 ) in use;
2. 1.6 damping devices ( 23 ) are provided, which can be activated selectively when the tool ( 20 a) is mounted on the electric pickup ( 19 ), such that the electric pickup ( 19 ) is displaced in the axial direction depending on the profile profile ,

2. Machine according to claim 1, characterized by the following features:

1. 2.1 the positioning means ( 21 ) comprise at least one actuator ( 24 ) and at least one slide ( 22 ) which can be displaced parallel to the axis ( 17 ) under the action of the actuator ( 24 );
2. 2.2 the electrical pickup ( 19 ) is coupled to the slide ( 22 ) with the interposition of the damping devices ( 23 ).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the damping devices ( 23 ) comprise a first ( 28 ) and a second ( 30 ) element which is integrally or fixedly connected to the carriage or to the electrical pickup ( 19 ), the one Element is movable relative to the other and parallel to the axis ( 17 ).

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the actuator ( 24 ) comprises a threaded spindle ( 24 ) which is rotatable about its own axis ( 34 ) substantially parallel to the axis ( 17 ), and that the carriage ( 24th ) is connected to the threaded spindle by means of a screw-nut connection ( 25 ).

5. Machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the damping devices ( 23 ) are pneumatic damping devices.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the damping devices ( 23 ) comprise a cylinder ( 27 ), which in turn comprise a piston fixed to the slide ( 22 ), further a cylinder ( 30 ) which is connected to the electrical pickup ( 19 ) is connected and which is axially displaceable along the piston ( 28 ).

7. Machine according to claim 6, characterized by the following features:

1. 7.1 the piston ( 28 ) is designed such that it forms a first and a second chamber ( 32 , 33 ) together with the cylinder ( 30 );
2. 7.2 first and second inlets ( 35 , 36 ) are provided in order to supply compressed air to the first chamber ( 32 ) and the second chamber ( 33 ), respectively.

8. Machine according to claim 7, characterized in that a control device ( 39 ) for selectively actuating the first and the second inlet ( 35 , 36 ) is provided.

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the working group ( 13 ) comprises a plurality of electrical pickups ( 19 ) whose axes ( 17 ) run essentially parallel to one another.

10. Machine according to one of claims 1 to 9, with the following features:

1. 10.1 a plurality of working groups ( 13 ) are provided;
2. 10.2 the axes ( 17 ) of the electrical pickups ( 19 ) of each working group ( 13 ) run parallel to one another and to a respective specific direction ( 5 , 10 , 12 );
3. 10.3 said directions ( 5 , 10 , 12 ) are substantially perpendicular to each other.