DE602006000545T2 - Machining center with two working units with means for handling the workpiece - Google Patents

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Abstract

A machining centre (10) that is specially suitable to execute operations on parts or semi finished parts (24) of chairs, pieces of furniture and door hardware from woody materials, plastics or light metals arranged on one or more work benches (32) and starting from a magazine (22) includes one or more operating units (18) and/or (20), that are combined with carriages (26), (26') sliding over cross members (14-16) moving along rails (28-28') and located on different levels or misaligned from one another, where these operating units (18-20) lodge, at one end, an electric chuck (36) with shafts to which some machining tools (38) are connected, this chuck being movably connected to a revolving head (34).

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Bearbeitungszentrum mit zwei Arbeitseinheiten mit Teile-Handhabungseinheiten.These The invention relates to a machining center with two working units with parts handling units.

Genauer bezieht sich diese Erfindung auf ein Bearbeitungszentrum, welches speziell angepasst ist zum Ausführen von Arbeiten an Teilen oder halbfertigen Produkten von Stühlen und Möbeln, welches mit einer oder mehreren Arbeitseinheiten, gegebenenfalls zwei, versehen ist, einschließlich Mitteln, welche zum Aufnehmen, Platzieren unter der Bewegung der bearbeiteten Teile geeignet sind.More accurate This invention relates to a machining center which specially adapted to run of work on parts or semi-finished products of chairs and furniture, which with one or more working units, if necessary two, including, Means for picking up, placing under the movement of processed Parts are suitable.

Wie bereits bekannt ist, erfolgt die industrielle Herstellung von Möbelstücken, wie Stühlen, Tischen, Sesseln und dergleichen, unter Verwendung spezieller Maschinen, welche mit geeigneter Ausstattung zum Fräsen, Bohren, Formen, Schwalbenschwanzausbildung und mehr versehen sind, welche zur Endbearbeitung von Teilen oder Anpassung der Teile aneinander gedacht sind. Solche Arbeiten enthalten z. B. Fräsen, Verzahnen, Bohren und Schlitzen, die auf Profilen oder Blöcken aus Holz oder anderem geeigneten Material erzeugt sind, und derzeit mittels Maschinen herkömmlicher Technologie oder durch Bearbeitungszentren ausgeführt werden; diese Arbeitszentren enthalten typischerweise verschiedenartige Werkzeuge, welche durch elektronisch betätigte elektrische Spannfutter angetrieben werden, um entlang verschiedener Achsen bewegt zu werden, um auf dem bearbeiteten Teil zu arbeiten.As is already known, the industrial production of furniture, such as chairs, Tables, armchairs and the like, using special machines, which with suitable equipment for milling, drilling, forming, dovetail training and more, which are used to finish parts or Adjustment of the parts are meant to each other. Such work included z. Milling, Gear cutting, drilling and slotting on profiles or blocks Wood or other suitable material are produced, and currently means Conventional machines Technology or through machining centers; these work centers typically contain various types of work Tools powered by electronically operated electric chucks be driven to be moved along different axes, to work on the machined part.

Die bekannten Arbeitszentren, welche in diesem Bereich verwendet werden, enthalten traditionell nur eine Arbeitseinheit, in welcher das Werk zeug veranlasst wird, entlang dreier gegenseitig orthogonaler Achsen bewegt zu werden, sowie rotierend entlang zumindest einer Ebene.The known work centers used in this area, traditionally contain only one unit of work, in which the work convincing is caused along three mutually orthogonal axes to be moved, as well as rotating along at least one plane.

Diese Bewegungen, welche typischerweise mittels numerischer Steuerung entlang fünf Achsen verwaltet und ausgeführt werden, ermöglichen Raumorientierung und Verschiebungen, welche durch die Werkzeuge erfordert werden, um die vorstehend detailliert beschriebene Bearbeitung auszuführen. Diese bekannte Lösung bedingt zwangsläufig das Problem einer begrenzten Produktion, was bedeutet, dass nur eine Arbeit zu einer Zeit auf dem bearbeiteten Teil ausgeführt werden kann.These Movements, typically by numerical control along five Axes managed and executed be, allow spatial orientation and displacements required by the tools to carry out the processing described in detail above. These known solution necessarily the Problem of limited production, which means that only one Work at a time running on the edited part can.

Um diese Unannehmlichkeit zu beseitigen, wurde ein Bearbeitungszentrum ersonnen, welches bereits aus EP 1 250 976 A1 bekannt ist, welches zwei Arbeitseinheiten enthält, die auf der gleichen Ebene oder dem gleichen Niveau über eine einzige Führung plaziert und zur Bewegung veranlasst werden. Eine solche Lösung ist nicht frei von Unannehmlichkeiten, da sie keine gleichzeitige Intervention auf dem gleichen Teil und in aneinander angrenzenden Positionen mit zwei unterschiedlichen Werkzeugen erlaubt. In Fällen, in welchen zwei Einheiten in der gleichen Position oder in Positionen, welche sehr nahe beieinander sind, arbeiten müssen, wird eines vorzugsweise und zeitweilig außerhalb des Arbeitsbereichs des anderen angeordnet. Darüber hinaus benötigen, falls man auf allen Flächen der Teile, welche parallelepipedisch oder prismatisch in ihrer Form sind, intervenieren muss, die bekannten Bearbeitungszentren zumindest eine Handhabungstätigkeit, und eine Versetzung oder Umlegung der Teile zwischendurch, da die Arbeitseinheiten sich nicht in dem Raum dahingehend bewegen können, alle sechs Flächen abzudecken.To eliminate this inconvenience, a machining center was devised, which is already out EP 1 250 976 A1 is known, which contains two working units placed on the same plane or level over a single guide and caused to move. Such a solution is not free of inconvenience, since it does not allow simultaneous intervention on the same part and in adjoining positions with two different tools. In cases where two units need to work in the same position or in positions that are very close together, one is preferably and temporarily placed outside the work area of the other. Moreover, if it is necessary to intervene on all surfaces of the parts which are parallelepiped or prismatic in shape, the known machining centers need at least one handling operation, and a displacement or relocation of the parts in between, since the working units do not move in the space to that extent can cover all six surfaces.

In Arbeitszentren mit einer sowie mit zwei Arbeitseinheiten wird eine weitere Unannehmlichkeit angetroffen im Zusammenhang mit dem Beladen/Entladen von zu bearbeitenden Teilen. In der Tat müssen letztere von einem Lademagazin aufgenommen werden, wo diese in bekannter Weise angeordnet sind und müssen wiederholt dahingehend gehandhabt werden, den ver schiedenen Bearbeitungsstadien unterzogen zu werden. Die Teile können sogar verkippt werden müssen, da dann, wenn sie in dem Magazin gestapelt sind, es gelegentlich nötig ist, diese in einer speziellen Position oder einer gegebenen Orientierung zu platzieren, wohingegen bei dem Bearbeitungsstadium eine unterschiedliche Orientierung erforderlich sein kann. Die gesamte Teile-Handhabung einschließlich des Entladens, wenn die Bearbeitung abgeschlossen ist, wird herkömmlicherweise mittels automatischer Systeme und Mittel ausgeführt, welche auf dem Bearbeitungszentrum angebracht sind. Diese herkömmliche Lösung bringt das Problem von hohen Systemkosten mit sich, welche aus der Notwendigkeit des Vorausplanens und Anbringens solcher Belade-/Entlade-Systeme folgt, welche sich auch als sehr kompliziert erweisen; ferner macht das Vorhandensein der letzteren Systeme gelegentlich die Handhabung der Arbeitseinheiten infolge von deren Dimensionen komplizierter.In Work centers with one and two work units will become one further inconvenience encountered in connection with the loading / unloading of parts to be machined. In fact, the latter need of a loading magazine be taken where they are arranged in a known manner and must be repeatedly handled to the ver different stages of processing to be subjected to. The parts can even be tilted have to, because then, when stacked in the magazine, it happens occasionally necessary is this in a specific position or orientation place, whereas at the stage of Orientation may be required. All parts handling including the Unloading, when the processing is completed, is conventionally using automatic systems and means running on the machining center are attached. This conventional solution brings with it the problem of high system costs, resulting from the Need to pre-plan and install such loading / unloading systems follows, which also prove to be very complicated; furthermore, that does Presence of the latter systems occasionally handling work units are more complicated due to their dimensions.

Die in der vorstehend genannten Patentanmeldung genannte Ausstattung sieht vor, dass beide Arbeitseinheiten hinter der Bank, welche das Teil hält, angeordnet sind, und eine solche Bauweise macht Zugriff der zwei der Seitenflächen, welche zu bearbeiten sind, ziemlich schwierig, wenn nicht unmöglich. Tatsächlich haben die Arbeitseinheiten nur direkten Zugriff auf die hintere Fläche, die obere Fläche und die zwei Seitenflächen. Die Fläche der Teile, welche der die Arbeitseinheiten aufnehmenden gegenüber liegt, und die Fläche des unteren Teils können nicht erreicht werden, wenn nicht geeignete Kippvorrichtungen oder -getriebe angebracht werden, welche nicht immer genau und einfach einstellbar sind. Eine andere Unannehmlichkeit, welche durch diese Art von Ausstattung aufgezeigt wird, ist, dass, zur Vermeidung von Hindernissen, welche die Werkzeuge am Zugang zu dem zu bearbeitenden Teil hindern, die Bänke, welche das Teil tragen, auf einem Aufbau angebracht sind, der von dem Rumpf, welcher die Arbeitseinheiten trägt, getrennt ist. Dies reduziert die Festigkeit des Aufbaus erheblich und erzeugt Probleme hinsichtlich der Arbeitsgenauigkeit.The equipment mentioned in the aforementioned patent application provides that both working units are arranged behind the bench holding the part, and such a construction makes access of the two of the side surfaces which are to be processed quite difficult, if not impossible. In fact, the work units only have direct access to the back surface, the top surface, and the two side surfaces. The area of the parts opposite that of the working units receiving and the area of the lower part can not be reached unless proper tilting devices or gears are mounted, which are not always accurately and easily adjustable. Another inconvenience exhibited by this type of equipment is that, for Avoiding obstructions which prevent the tools from accessing the part to be machined, the benches carrying the part are mounted on a structure separate from the hull carrying the working units. This significantly reduces the strength of the structure and creates problems in terms of working accuracy.

Andere Probleme betreffen die Einstellungsabstimmung bzw. die Regelung des Belade-/Entlade-Systems, sowie die Lagerungs- und Befestigungsbänke für die Teile, welche zu bearbeiten sind, welche bei dieser Ausstattung durch ordnungsgemäß trainierte Bediener manuell ausgeführt werden sollen.Other Problems concern the tuning of settings or the regulation the loading / unloading system, as well as the storage and mounting bays for the parts, which are to be processed, which in this equipment by properly trained Operator executed manually should be.

Diese Einstellungen erfordern lange Arbeitszeiten und die Positionierungsgenauigkeit ist extrem subjektiv, da sie von den Fähigkeiten des Bedieners abhängt. Die Bearbeitungsgenauigkeit, welche an dem Teil erhalten werden kann, beruht erheblich auf den vorstehend genannten Einstellungen.These Settings require long working hours and positioning accuracy is extremely subjective as it depends on the skill of the operator. The Machining accuracy, which can be obtained at the part is based significantly on the above settings.

Ein anderes Problem, welches durch die genannte Ausstattung gezeigt wird, steht in Verbindung mit der Schwierigkeit beim Konfigurieren der Teile-Lagerungswerkbänke, damit diese den unterschiedlichen Morphologien und Größen der Teile ziemen.One another problem which is shown by said equipment is related to the difficulty of configuring the parts storage workbenches, so that these different morphologies and sizes of Parts of belt.

In solchen Fällen muss das System mit unterschiedlichen Arten von Trägern und Verriegelungseinrichtungen versehen werden, was eine lange Werkzeugbestückungs- und Ausstattungszeit sowie hohe Kosten für die Anbringung und Entfernung der Werkzeuge mit sich bringt.In such cases The system must be compatible with different types of carriers and Locking devices are provided, resulting in a long tooling and equipment time as well as high costs for attachment and removal of tools.

Ein weiteres Problem, welches durch diese Ausstattung gezeigt wird, ist dass sie schwierigen Zugriff zu den Teilen beim Laden/Entladen in manueller Betriebsart vorsieht, welche nützlich ist während dem Ausstattungseinstellungs- und Vorbereitungsstadium oder wenn viele kleine Teile bearbeitet werden, da die zum Vorbereiten der automatisierten Lade-/Entlade-Systeme erforderliche lange Zeit sich als übermäßig beschwerlich herausstellt.One another problem that is shown by this equipment is that they have difficult access to the parts when loading / unloading in manual mode, which is useful during the trim down procedure. and preparation stage or when many small parts are working Being there to prepare the automated loading / unloading systems required long time turns out to be overly burdensome.

EP 0 608 746 offenbart eine numerisch gesteuerte Holzbearbeitungsmaschine für lange Werkstücke, wie Streben, umfassend ein Portalgehäuse, durch welches eine Führungseinrichtung aufrecht in der Horizontalrich tung hindurch verläuft, mit einer Verbundauflage, die in den horizontalen und vertikalen Richtungen beweglich ist, und auf dem Portalgehäuse angeordnet ist. EP 0 608 746 discloses a numerically controlled woodworking machine for long workpieces, such as struts, comprising a portal housing through which a guide device extends upright in the horizontal direction, with a composite support which is movable in the horizontal and vertical directions, and disposed on the portal housing.

Die Auflage trägt ferner ein Zwischenstück, welches um eine vertikale Winkelachse drehbar ist, und einen Spindelmotor, der um eine horizontale Winkelachse drehbar ist, ist auf dem Zwischenstück angebracht. Die Führungseinrichtung umfasst Schlitten, welche entlang einer Führung beweglich sind, zum Klemmen der Strebe geeignet, und zum Schwenken um eine Achse, welche in der Horizontalrichtung verläuft, geeignet ist. Die Maschine zielt auf die Verbesserung der Stabilität der lagernden Elemente und auf Erhöhung der Bearbeitungsgenauigkeit ab.The Edition bears Furthermore, an intermediate piece, which is rotatable about a vertical angular axis, and a spindle motor, which is rotatable about a horizontal angle axis is mounted on the intermediate piece. The management device includes carriages that are movable along a guide for clamping the strut suitable, and for pivoting about an axis, which in the horizontal direction runs, suitable is. The machine aims at improving the stability of the stored Elements and on increase the machining accuracy.

DE 296 03 804 U offenbart eine Holzfräs- und Schneidmaschine, welche eine Werkstücktragauflage und ein Portal umfasst, welches entlang der Auflage beweglich ist und eine seitlich und vertikal bewegliche Anordnung mit einem Werkzeugkopf trägt. DE 296 03 804 U discloses a wood milling and cutting machine comprising a workpiece support pad and a gantry which is movable along the pad and carries a laterally and vertically movable assembly with a tool head.

Das Ziel dieser Erfindung ist es, die vorstehend genannten Probleme zu beseitigen.The The aim of this invention is to solve the problems mentioned above to eliminate.

Die vorstehenden Aufgaben werden durch ein Bearbeitungszentrum, wie es in Anspruch 1 beansprucht wird, gelöst.The The above tasks are performed by a machining center, such as it is claimed in claim 1, solved.

Ihre spezielle Ausführungsform ermöglicht es den Arbeitseinheiten, sich frei zu bewegen, um alle Arten von Bearbeitung, sowohl an den Enden als auch entlang des Teils frei auszuführen, indem deren Wirkungsbereich überlappt, dies ungeachtet der Längspositionen von jeder Einheit im Vergleich zu deren der anderen.Your special embodiment allows the work units to move freely to all kinds of editing, at the ends as well as along the part freely by whose area of effect overlaps, this regardless of the longitudinal positions of each unit compared to the other.

Wenn zwei Einheiten gleichzeitig in den gleichen Positionen oder in Positionen, welche sehr nahe beieinander sind, arbeiten müssen, besteht keine Notwendigkeit, diese aus dem Wirkungsbereich der anderen heraus zu nehmen.If two units simultaneously in the same positions or positions, which are very close to each other, have to work, there is no need to remove them from the sphere of influence of others.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist es, ein Bearbeitungszentrum, wie es vorstehend beschrieben ist, bereitzustellen, in welchem die gesamte Handhabung, das Aufnehmen und Platzieren von Teilen, insbesondere hinsichtlich deren Ort auf der Arbeitsoberfläche, die gesamte Bewegung oder Verkippung sowie jedes anschließende Entladen, wenn die Arbeitsvorgänge abgeschlossen sind, in einer einfachen und bequemen Weise ausgeführt werden, wobei keine Notwendigkeit von sperriger Ausstattung besteht, welche nur die Bewegungen der Arbeitseinheiten behindern würde oder zu einer allgemeinen Erhöhung der Größen und Kosten führen würde.A Another object of this invention is to provide a machining center, as described above, in which the overall handling, picking up and placing of parts, in particular in terms of their location on the work surface, the entire movement or Tilting and each subsequent Unloading when the operations are completed, be executed in a simple and convenient way, wherein There is no need of bulky equipment which only would hamper the movements of the working units or lead to a general increase in Sizes and Costs lead would.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bearbeitungszentrum bereitzustellen, in welchem die Positionierung der Bänke durch die Ausstattung selbst durch ein zweckbestimmtes Positionierungsprogramm ausgeführt wird, welches in dem Teile-Bearbeitungs- und -Positionierungsprogramm zu speichern ist, um so die Intervention des Bedieners in dem Maschinenvorbereitungsstadium zu reduzieren, die Genauigkeit des Teile-Positionierungsprozesses auf den Bänken zu optimieren, und somit die maximale Genauigkeit des Bearbeitungsprozesses zu ermöglichen.Another object of the invention is to provide a machining center in which the positioning of the benches by the equipment itself is carried out by a dedicated positioning program to be stored in the parts machining and positioning program so as to facilitate the intervention of the operator reduce the machine preparation stage, the accuracy of the parts positioning process to optimize on the benches, thus allowing the maximum accuracy of the machining process.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bearbeitungszentrum bereitzustellen, welches eine große Anzahl von automatisiertem oder manuellem Beladen/Entladen, Anordnungs- und Verriegelungslösungen der Teile unter Berücksichtigung von deren Morphologie, Art und Größe einrichten kann.A Another object of the invention is to provide a machining center, which is a big one Number of automated or manual loading / unloading, arrangement and locking solutions considering the parts of whose morphology, type and size can set.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, die Benutzer mit einem Bearbeitungszentrum zu versorgen, welches derart ist, dass es ein hohes Niveau von Widerstandsfähigkeit und Zuverlässigkeit über die Zeit sicherstellen kann, und welches auch einfach und kostengünstig hergestellt werden kann.A Another object of the invention is to provide users with a machining center which is such that it has a high level of resilience and reliability over the Can ensure time, and which also made simple and inexpensive can be.

Diese und andere Aufgaben werden durch das Bearbeitungszentrum dieser Erfindung erfüllt, welches, während es speziell geeignet ist, Arbeitsvorgänge auf Teilen oder halbfertigen Teilen von Stühlen und Möbelstücken auszuführen, die über eine Bank beginnend von einem Magazin angeordnet sind, zwei Arbeitseinheiten enthält, welche zu Schlitten gehören, welche entlang von Querstreben, die auf Schienen arbeiten und auf unterschiedlichen Niveaus oder aufeinander nicht ausgerichtet sind, arbeiten, gehören, wobei die Arbeitseinheiten neben einem Ende mit einer elektrischen Spannvorrichtung versehen sind, mit Wellen, welche mit Bearbeitungswerkzeugen verbunden sind, wobei diese Spannvorrichtung in einer beweglichen Weise mit einem umlaufenden Kopf verbunden ist.These and other tasks are performed by the machining center of this Invention fulfills, which while It is especially suitable to work on parts or semi-finished Sharing chairs and to carry out pieces of furniture that have a Bank are arranged starting from a magazine, two work units contains which belong to sledges, which along crossbars that work on rails and on different levels or are not aligned with each other, work, belong, where the work units next to an end with an electric Tensioning device are provided, with shafts, which with machining tools are connected, this tensioning device in a movable Way connected with a rotating head.

Die konstruktiven und funktionalen Merkmale dieses Bearbeitungszentrums mit zwei Arbeitseinheiten und Handhabungseinheiten dieser Erfindung können aus der nachfolgenden Beschreibung besser verstanden werden, in welcher auf die anliegenden Zeichnungstafeln Bezug genommen wird, welche eine bevorzugte Ausführungsform darstellen, wobei keine Einschränkung des Bereichs der Erfindung beabsichtigt ist, und wobei:The constructive and functional features of this machining center with two working units and handling units of this invention can be made be better understood in the following description in which is referred to the adjacent drawing panels, which a preferred embodiment represent, with no restriction the scope of the invention is intended, and wherein:

1 und 1A schematische Darstellungen in Perspektivdarstellung des Bearbeitungszentrums dieser Erfindung sind; 1 and 1A are schematic representations in perspective view of the machining center of this invention;

2 eine schematische Darstellung der oberen vertikalen Arbeitseinheit zur Darstellung der Bewegungen des Werkzeugs entlang seiner fünf Achsen ist; 2 Figure 3 is a schematic representation of the upper vertical working unit for illustrating the movements of the tool along its five axes;

3 eine schematische Darstellung der unteren horizontalen Arbeitseinheit zur Darstellung der Bewegung des Werkzeugs entlang seiner fünf Achsen ist; 3 Figure 2 is a schematic representation of the lower horizontal working unit for illustrating the movement of the tool along its five axes;

4 eine schematische Darstellung des Arbeitsbereichs ist, welcher durch die obere vertikale Arbeitseinheit durchlaufen werden kann; 4 is a schematic representation of the work area, which can be traversed by the upper vertical unit of work;

5 eine schematische Darstellung des Arbeitsbereichs ist, welcher durch die untere horizontale Arbeitseinheit durchlaufen werden kann; 5 is a schematic representation of the work area, which can be traversed by the lower horizontal working unit;

6 eine schematische Darstellung der elektrischen Spannvorrichtung ist, welche auf der oberen vertikalen Einheit angebracht ist, an welcher die Bearbeitungswerkzeuge angeschlossen werden, zur Darstellung des Greif- und Handhabungsmittels für die Teile; 6 is a schematic representation of the electrical tensioning device, which is mounted on the upper vertical unit to which the processing tools are connected, for representing the gripping and handling means for the parts;

7 eine schematische Darstellung der elektrischen Spannvorrichtung ist, welche auf der unteren horizontalen Einheit angebracht ist, an welcher die Bearbeitungswerkzeuge angeschlossen sind, zur Darstellung des Greif- und -Handhabungsmittels für die Teile; 7 is a schematic representation of the electrical tensioning device, which is mounted on the lower horizontal unit to which the processing tools are connected, for representing the gripping and handling means for the parts;

8 eine schematische Darstellung einer Säule mit der Ablage- und -Verriegelungs-Bank für die Teile ist, zur Darstellung der in Beziehung stehenden Klemmsysteme. 8th Figure 2 is a schematic representation of a pillar with the parts depositing and locking bench for illustrating the related clamping systems.

Unter Bezugnahme auf die vorstehend genannten Figuren enthält das Bearbeitungszentrum mit den zwei Arbeitseinheiten und mit Teile-Handhabungseinheiten dieser Erfindung, deren Bezugsziffer in dem Aufbau in den 1 und 1A 10 ist, einen Tragrahmen 12, beispielsweise mit regulärer parallelepipedischer oder prismatischer Ausdehnung, der aus einer Mehrzahl von Streben oder Seitenelementen ausgebildet ist, die in bekannter Weise miteinander verbunden sind. Der Tragrahmen 12 wirkt als eine Stütze für zwei Paare von linearen Führungen 28, 28', die mit zwei Arbeitseinheiten 18, 20 jeweils verbunden sind, welche zusammen mit Schlitten oder Kufen 26, 26' zum Gleiten auf Querelementen 14, 16, welche ihrerseits in den genannten Schienen 28, 28' bewegt werden, die auf unterschiedlichen Niveaus oder nicht-fluchtend zueinander angeordnet sind.With reference to the above figures, the machining center with the two working units and with parts handling units of this invention, their reference numeral in the structure in FIG 1 and 1A 10 is, a support frame 12 , for example, with regular parallelepiped or prismatic extension, which is formed of a plurality of struts or side elements which are interconnected in a known manner. The supporting frame 12 acts as a support for two pairs of linear guides 28 . 28 ' that with two work units 18 . 20 are each connected, which together with sledges or runners 26 . 26 ' for gliding on cross elements 14 . 16 , which in turn are in the mentioned rails 28 . 28 ' are moved, which are arranged at different levels or out of alignment with each other.

Für die Zwecke der Unterstützung eines klaren Verständnisses der Erfindung stellt 1A das Bearbeitungszentrum 10 ohne den Tragrahmen 12 dar und ist mit einem angrenzenden Magazin 22, welches an sich bekannt ist, versehen, in welchem die zu bearbeitenden Teile aufbewahrt und gruppiert werden. Die linearen Führungen 28, 28' sind orthogonal zueinander angeordnet. Jedes Querelement 14, 16 ist mit einem Schlitten 26, 26' versehen, entlang welchem die Einheiten 18 und 20 sich orthogonal bezüglich der linearen Entwicklung der Führungen selbst bewegen. Darüber hinaus sind diese Querelemente 14 und 16 mit herkömmlichen Führungsschienen 28, 28' gekoppelt, und zwar entlang der Kartesischen Achsen, wie nachfolgend beschrieben wird. Die Führung von Querelementen 14 und 16 auf Führungen 28 und 28' wird mittels bekannter Einrichtungen, wie Präzisionsmotoren und Reduzierern 29 und 29' gesteuert, welche durch spezielle Ritzel auf Zahnstangen 31 und 31' oder mittels Kugelrollspindeln wirken.For the purpose of supporting a clear understanding of the invention 1A the machining center 10 without the support frame 12 and is with an adjacent magazine 22 , which is known per se provided, in which the parts to be processed are stored and grouped. The linear guides 28 . 28 ' are arranged orthogonal to each other. Every cross element 14 . 16 is with a sled 26 . 26 ' provided along which the units 18 and 20 move orthogonally with respect to the linear evolution of the channels themselves. In addition, these are cross elements 14 and 16 with conventional guide rails 28 . 28 ' coupled, along the Cartesian axes, as described below. The Füh tion of cross elements 14 and 16 on guided tours 28 and 28 ' is by means of known devices, such as precision motors and reducers 29 and 29 ' controlled by special pinions on racks 31 and 31 ' or act by means of ball screws.

Die Bewegung der Führungen 26 und 26' wird mittels Motoren (nicht gezeigt) anstelle dessen gesteuert, die an Kugelrollspindeln 37 und 37' über Riemen 39 und 39' angeschlossen sind.The movement of the guides 26 and 26 ' is controlled by means of motors (not shown) instead of ballscrews 37 and 37 ' over straps 39 and 39 ' are connected.

Die Bewegung von Arbeitseinheiten 18 und 20 wird ähnlich so mittels Motoren (ebenfalls nicht gezeigt) gesteuert, welche an weitere ähnliche Schrauben 33 und 33' über Riemen 35 und 35' angeschlossen sind. Das Bearbeitungszentrum 10 enthält auch eine oder mehrere Bänke 32, welche durch Rahmen 32' gehalten werden, die die Teile 24 tragen, welche von Zeit zu Zeit aus dem Magazin 22, wie nachfolgend beschrieben wird, aufgelesen werden.The movement of work units 18 and 20 is similarly controlled by means of motors (also not shown), which to other similar screws 33 and 33 ' over straps 35 and 35 ' are connected. The machining center 10 also contains one or more benches 32 which by frame 32 ' be held, which the parts 24 wear, which from time to time from the magazine 22 as will be described below.

Jede der Arbeitseinheiten 18, 20 ist an einem Ende mit einem umlaufenden Kopf 34 versehen, welcher eine herkömmliche elektrische Spannvorrichtung 36 trägt, welche ihrerseits in bekannter Weise auf der Vorderseite des Kopfes 34 rotiert, an welchem sie angeschlossen ist. Elektrische Spannvorrichtungen 36 enthalten gegenüber liegende Wellen, welche in bekannter Weise mit den Werkzeugen 38 kombiniert sind, die zum Ausführen der verschiedenen Bearbeitungsvorgänge für die Teile 24 erforderlich sind. Unter der Bank/den Bänken 32 oder angrenzend zu diesen befindet sich eine Aufbewahrungs- und Bereinigungseinrichtung für bearbeitete Teile, von welchen eines mit 24' in 1A gekennzeichnet ist, wie z. B. ein Förderriemen 40, welcher zur Übertragung der Teile 24 geeignet ist, welche bereits bearbeitet wurden.Each of the work units 18 . 20 is at one end with a circumferential head 34 which is a conventional electrical tensioning device 36 wearing, which in turn in a known manner on the front of the head 34 rotates, to which it is connected. Electric tensioning devices 36 contain opposite waves, which in a known manner with the tools 38 are combined to carry out the various machining operations for the parts 24 required are. Under the bank / benches 32 or adjacent to these is a storage and cleaning device for machined parts, one of which with 24 ' in 1A is characterized, such. B. a conveyor belt 40 which is used to transfer the parts 24 suitable, which have already been processed.

Elektrische Spannvorrichtungen 36, und deshalb die Werkzeuge, welche an diese angeschlossen sind, können sich entlang fünf Achsen bewegen, wie in den 2 und 3 in einer detaillierten Ansicht schematisiert ist. Die "X"-Achse entspricht der Bewegung von Einheiten 18, 20 entlang der Schienen 28, 28', die "Y"-Achse entlang Querelementen 14, 16 – und die "Z"-Achse entlang ähnlicher Führungen. Achsen "A" und "C" entsprechen der Drehung von elektrischen Spannvorrichtungen 36 bezüglich der Köpfe 34 bzw. die Rotation der letzteren Köpfe bezüglich der Einheiten 18, 20.Electric tensioning devices 36 , and therefore the tools that are connected to them, can move along five axes, as in the 2 and 3 is schematized in a detailed view. The "X" axis corresponds to the movement of units 18 . 20 along the rails 28 . 28 ' , the "Y" axis along cross elements 14 . 16 - and the "Z" axis along similar guides. Axes "A" and "C" correspond to the rotation of electric tensioners 36 concerning the heads 34 or the rotation of the latter heads with respect to the units 18 . 20 ,

Gemäß dieser Ausführungsform, welche die Versetzung der Einheiten 18, 20 über unterschiedliche Niveaus und gegebenenfalls orthogonal zueinander vorsieht, können die Teile 24 gleichzeitig in jeglicher Position bearbeitet werden; einmal auf den Bänken 32 angeordnet, wo diese mit bekannten Mitteln stabilisiert werden, erfordern sie typischerweise keine weitere Behandlung, d. h. sie können in jeglicher Position oder Fläche infolge der Anordnung der Arbeitseinheiten 18 und 20 mit den zugehörigen elektrischen Spannvorrichtungen 36 und Werkzeugen 38 behandelt werden.According to this embodiment, the displacement of the units 18 . 20 over different levels and optionally orthogonal to each other, the parts can 24 be processed simultaneously in any position; once on the benches 32 Where these are stabilized by known means, they typically require no further treatment, ie they may be in any position or area due to the arrangement of the working units 18 and 20 with the associated electrical tensioning devices 36 and tools 38 be treated.

In Fällen, in welchen diejenigen Oberflächen, welche sich als unzugänglich erweisen, als sie auf den Bänken ruhen oder zwischen Teile-Greif-Zangen im Eingriff sind, erreicht werden müssen, ist es möglich, das Teil während des Bearbeitungsstadiums durch die Systeme zu verschieben oder zu kippen, welche nachfolgend genauer beschrieben werden.In cases in which those surfaces, which to be inaccessible prove when they are on the benches rest or between parts-gripping pliers in the Intervention, must be achieved Is it possible, the part during of the processing stage by the systems to move or to tilt, which will be described in more detail below.

Unter Berücksichtigung des Maschinenaufbaus und der Anordnung der Arbeitseinheiten, kann die Einheit 14, welche oben angeordnet ist, einfach die auf den oberen, hinteren und seitlichen Oberflächen des Teils 24 auszuführende Bearbeitung erzielen; die untere horizontale Einheit 20 kann dahingegen einfach die oberen, unteren, hinteren und seitlichen Flächen erreichen.Taking into account the machine construction and the arrangement of the working units, the unit 14 Located on the top, simply the on the top, back and side surfaces of the part 24 achieve processing to be carried out; the lower horizontal unit 20 On the other hand, it can easily reach the top, bottom, back and side surfaces.

Somit können alle Flächen eines einzelnen Teils 24 bearbeitet werden, dies ungeachtet der Positionen, in welchen letzteres steht und arretiert ist. In Fällen, wenn einige der Positionen oder Flächen des Teils 24 nicht einfach zu erreichen sind, ist es durch Roboter getriebene Behandlung möglich, ein Teil selbst während des Arbeitszykluses zu kippen oder erneut zu positionieren, wie nachfolgend erläutert wird.Thus, all surfaces of a single part 24 are processed, regardless of the positions in which the latter is and is locked. In cases when some of the positions or areas of the part 24 not easy to achieve, it is possible by robot-driven treatment to tilt or reposition a part even during the work cycle, as explained below.

4 und 5 zeigen schematisch den möglichen Arbeitsbereich der Einheiten 18, 20; zeigt den Bereich der Einheit 18 oder der oberen vertikalen Einheit, wohingegen 5 den der Einheit 20 oder unteren horizontalen Einheit zeigt. Diese Figuren zeigen einfach, dass die Arbeitseinheiten 18, 20 in Zusammenarbeit miteinander alle Oberflächen oder Flächen der Teile 24 abdecken, selbst wenn sie zu dem Punkt des möglichen einander Überlappens gelangen, sich frei und ungeachtet der Längspositionen von einer der Einheiten zu der anderen bewegen, und jede Art von Bearbeitung, sowohl an den Enden als auch entlang des Teils selbst, ausführen. 4 and 5 schematically show the possible working range of the units 18 . 20 ; shows the area of the unit 18 or the upper vertical unit, whereas 5 that of the unit 20 or lower horizontal unit. These figures simply show that the working units 18 . 20 in cooperation with each other, all surfaces or surfaces of the parts 24 even if they get to the point of possible overlapping one another, move freely from one unit to the other regardless of the longitudinal positions, and perform any kind of processing both at the ends and along the part itself.

Falls es für beide Einheiten erforderlich ist, gleichzeitig in den gleichen Positionen oder in Positionen, welche sehr nahe zueinander sind, zu arbeiten, ist es nicht nötig, eine aus dem Arbeitsbereich der anderen herauszunehmen.If it for both units is required, simultaneously in the same positions or to work in positions that are very close to each other it does not need to take one out of the workspace of the other.

Neben dieser vorteilhaften Möglichkeit enthält das Bearbeitungszentrum 10 dieser Erfindung Handhabungs- oder Aufnahme- und Platzierungs-Mittel 24 für die zu bearbeitenden Teile, wobei solche Mittel im Grunde integriert oder mit zumindest einem der elektrischen Dorne 36, vorzugsweise mit beiden elektrischen Spannvorrichtungen, gekoppelt sind, welche jeweils von jeder Arbeitseinheit 18 und 20 gebracht werden. Diese Handhabungs- oder Aufnahme- und Handhabungsmittel 24 und 24' enthalten in Übereinstimmung mit der in den 6 und 7 gezeigten bevorzugten Ausführungsform einen Pneumatikzylinder 42 oder ein äquivalentes Teil, deren Stange 44 zu den Anordnern 46 bewegt wird.In addition to this advantageous option includes the machining center 10 of this invention handling or picking and placement means 24 for the parts to be machined, such means being basically integrated or with at least one of the electric mandrels 36 , preferably with both electrical tensioning devices, which are each connected to each working unit 18 and 20 to be brought. These handling or receiving and handling means 24 and 24 ' contained in accordance with the in the 6 and 7 shown preferred embodiment of a pneumatic cylinder 42 or an equivalent part, whose rod 44 to the folders 46 is moved.

Sowohl der Zylinder 42 als auch die Anordner 46 sind derart angebracht, dass diese zu bewegen sind; daher ist vorgesehen, dass die Anordner 46 während der Bearbeitung in spezielle Gehäuse 46' zurückgezogen werden, und der Zylinder 42 gesenkt wird, bis er die Oberfläche des elektrischen Dorns 36 berührt. Diese Bewegungen werden vorzugsweise mittels pneumatischer oder hydraulischer Zylinder 45 und 47 gesteuert und ermöglichen, dass die Dimensionen, welche die Arbeitsfähigkeit des elektrischen Dorns reduzieren könnten, beseitigt oder in erheblicher Weise reduziert werden.Both the cylinder 42 as well as the Anordner 46 are mounted so that they are to move; Therefore, it is provided that the Anordner 46 during processing in special housing 46 ' be withdrawn, and the cylinder 42 is lowered until it reaches the surface of the electric spike 36 touched. These movements are preferably by means of pneumatic or hydraulic cylinders 45 and 47 controlled and allow the dimensions, which could reduce the working capacity of the electric mandrel eliminated or significantly reduced.

Die Anordner 46 und der Zylinder 42 werden nur freigelegt, wenn ein Teil 24 aus dem Magazin 22 aufgenommen werden muss, um auf Bänke 32 platziert zu werden, oder um ein bearbeitetes Teil 24' aus den Bänken 32 zu bewegen, zu kippen oder zu entfernen, und es auf das Stapelungs- und Bereinigungsmittel 40 zu platzieren.The folders 46 and the cylinder 42 will only be exposed if a part 24 from the magazine 22 must be taken to work on benches 32 to be placed or a processed part 24 ' from the benches 32 to move, tilt or remove, and apply it to the stacker and cleaner 40 to place.

Jedes Teil 24 wird aus dem Magazin 22 durch Einsetzen der Anordner 46, welche zuvor durch die Wirkung der Zylinder 45 freigelegt wurden, unter das Teil selbst aufgenommen, welches an dem Boden bzw. dem unteren Ende des Stapels ist, aufgenommen, und daher wird der Zylinder 42, welcher zuvor von der Oberfläche der elektrischen Spannvorrichtung 36 durch die Wirkung des Zylinders 47 angehoben wurde, betätigt. Die Stange 44 ordnet das Teil 24 in diesem Moment durch Pressen desselben gegen die Anordner 46 und zeitweiliges Stabilisieren desselben an.Every part 24 gets out of the magazine 22 by inserting the folders 46 , which previously by the action of the cylinder 45 were taken under the part itself, which is at the bottom or the lower end of the stack, added, and therefore the cylinder 42 , which previously from the surface of the electric tensioning device 36 through the action of the cylinder 47 was raised, operated. The pole 44 arranges the part 24 at this moment by pressing it against the Anordner 46 and temporarily stabilizing it.

Die Einheit 18 oder 20, welche die elektrische Spannvorrichtung 36 trägt, welche das Teil ergriffen hat, wird dann entlang einer oder mehrerer Achsen ordnungsgemäß bewegt, um das Teil 24 auf eine der Bänke 32 zu bringen und es dort abzulegen, vorausgesetzt, dass der Schaft 44 des Zylinders 42 sich zuvor rückwärts bewegt.The unit 18 or 20 which the electric tensioning device 36 The part which has gripped the part is then properly moved along one or more axes to the part 24 on one of the benches 32 to bring and lay it there, provided that the shaft 44 of the cylinder 42 moved backwards before.

Sobald das Teil 24 auf der Bank 32 angeordnet wurde, werden sowohl die Anordner 46 als auch der Zylinder 42 zurückgezogen und nehmen deren verdeckte Position ein.As soon as the part 24 on the bench 32 has been arranged, both the Anordner 46 as well as the cylinder 42 withdrawn and take their hidden position.

Der Zylinder 42 und die zugehörigen Anordner 46 werden vorzugsweise oberhalb oder an einer Seite von beiden elektrischen Spannvorrichtungen 36 befestigt, welche durch die Arbeitseinheiten 18 und 20 aufgenommen sind.The cylinder 42 and the associated folders 46 are preferably above or on one side of both electrical fixtures 36 fastened, which by the work units 18 and 20 are included.

Das Teil wird auf Bänken 32 blockiert, welche Lager 52 bereitstellen, die auf der horizontalen Achse B gedreht und geneigt werden können. Diese Bänke sind vorzugsweise durch Facettierung (faceting) des Rumpfes der klein bemessenen Zylinder hergestellt, welche somit in spezielle Anordnungen rotiert werden können. Diese Zylinder berücksichtigen das auf der vorderen oder hinteren Seite zu greifende Teil, so dass die meisten der zu bearbeitenden Oberflächen frei bleiben. Deren Hub ist für das Greifen von Teilen mit verschiedenen Breiten geeignet.The part is on benches 32 blocks which bearings 52 provide that can be rotated and tilted on the horizontal axis B. These benches are preferably made by faceting the fuselage of the small-sized cylinders, which thus can be rotated in special arrangements. These cylinders take into account the part to be gripped on the front or rear side so that most of the surfaces to be machined remain free. Their hub is suitable for gripping parts with different widths.

Diese Erfindung kann neben den beschriebenen Lade-/Entlade-Systemen und -Bänken auch andere Ersetzungs- oder Zusatzsysteme bekannter Art enthalten, welche von der Art sind, dass sie Teile mit ausgedehnten oder mehr oder weniger sperrigen Formen ermöglichen, deponiert oder blockiert werden.These In addition to the loading / unloading systems and benches described, other aspects of the invention may be considered Replacement or additional systems known type contain which of of the kind are that they have parts with extended or more or less enable bulky forms, be dumped or blocked.

Ferner ist es auch nötig, die Möglichkeit in Betracht zu ziehen, dass das Bearbeitungszentrum mit automatischen und schnellen Lade-/Entlade-Mitteln für Teile mit ausgedehnten Formen versehen ist.Further it is also necessary the possibility to consider that the machining center with automatic and fast loading / unloading means for parts with extended shapes is provided.

In diesem Fall werden die Bänke mit herkömmlichen pneumatischen Klemmeinrichtungen mit Presselementen versehen, welche in einer Unten-/Oben- oder einer Oben-/Unten-Richtung arbeiten.In In this case, the banks become with conventional pneumatic clamping devices provided with pressing elements, which working in a down / up or a up / down direction.

Für sperrige Teile werden beispielsweise Lageroberflächen in Betracht gezogen, welche passend mit vakuumbetätigten Klemmsystemen versehen sind, und in einem solchen Fall wird das Laden/Entladen in Handbetrieb erfolgen.For bulky Parts are considered, for example, bearing surfaces, which due with vacuum activated Clamping systems are provided, and in such a case, the Charge / discharge in manual mode.

Die unterschiedlichen Arten von Bänken 32, die bisher beschrieben wurden, ziehen schließlich die Möglichkeit in Betracht, dass diese Bänke auf automatisch positionierenden Säulen 50 angebracht werden, welche durch die Tätigkeit von Arbeitseinheiten 18 und 20 bewegt werden, welche in diesem Fall den Arbeiter beim Einstellen bzw. Aufbauen der Ausstattung ersetzen.The different types of benches 32 Finally, as previously described, consider the possibility that these benches on automatically positioning pillars 50 which are due to the activity of work units 18 and 20 be moved, which in this case replace the worker in setting or building the equipment.

Wie in 8 gezeigt ist, enthält jede Bank 32 tatsächlich eine Blockiereinrichtung in der Position 54, welche durch die Tätigkeit von einer der zwei Arbeitseinheiten 18 und 20 freigegeben wird. Während dieser Tätigkeit wird ein spezieller Stift 56 in einen speziellen Sitz eingesetzt, der auf der Arbeitseinheit vorgesehen ist, und die Bewegung der Arbeitseinheiten entlang der Längsführungen 28, 28' ermöglicht es, dass die Bank-haltenden Säulen 50 entlang spezieller Führungen 58 in vor-angeordneten Positionen des auszuführenden Teile-Bearbeitungsprogramms posizioniert werden. Auf die Freigabe des Antriebsstifts 56 hin verriegelt die Säule 50 in der Stelle.As in 8th shown contains every bank 32 actually a blocking device in the position 54 which through the activity of one of the two working units 18 and 20 is released. During this activity becomes a special pen 56 inserted into a special seat provided on the work unit and the movement of the work units along the longitudinal guides 28 . 28 ' allows the bank-holding pillars 50 along special guides 58 be positioned in pre-arranged positions of the parts processing program to be executed. On the release of the drive pin 56 The pillar locks 50 in the place.

Jede Arbeitseinheit kann somit in einen Teile-Handhabungsroboter, sowie in ein automatisches Maschineneinstellsystem verwandelt werden.each Working unit can thus be in a parts handling robot, as well be transformed into an automatic machine setting system.

Wie man aus der vorstehenden Beschreibung erkennen kann, sind die aus dieser Erfindung folgenden Vorteile unmittelbar klar.As can be seen from the above description, are from This invention immediately clear the following advantages.

Das Bearbeitungszentrum 10 dieser Erfindung ermöglicht Arbeiten in jeglicher Position über die gesamte freigegebene Oberfläche oder auf allen Flächen der Teile 24, ungeachtet von deren Abschnitt und erfordert normalerweise keine Handhabung der Teile zwischendurch, wenn diese auf der Bank 32 platziert und befestigt wurden. In Fällen, wenn jemand Oberflächen zu erreichen wünscht, welche sich als unzugänglich erweisen infolge der Tatsache, dass diese auf den Bänken ruhen oder zwischen den Teile-Greif-Zangen gegriffen werden, ermöglicht es das Bearbeitungszentrum dieser Erfindung, das Teil während seiner Bearbeitung zu verschieben oder zu verkippen. Dieses Bearbeitungszentrum zeigt auch einen monolithischen Aufbau, welcher die Arbeitseinheiten, die Belade-/Entlade-Systeme und die Teile-Lege- und -Klemm-Bänke ordnungsgemäß trägt, wobei die Festigkeits- und Genauigkeitswerte erreicht werden, welche für numerisch gesteuerte Systeme typisch sind. Darüber hinaus leitet sich ein spezieller Vorteil von der Möglichkeit der einfachen Handhabung der Teile 24 ohne Rückgriff auf beschwerliche und kostenintensive Handhabungsroboter ab, da die Mittel 42, 46 direkt auf den Arbeitseinheiten 18, 20 vorgesehen sind, und vorzugsweise auch auf den elektrischen Dornen 36.The machining center 10 This invention enables work in any position over the entire released surface or on all surfaces of the parts 24 Regardless of their section and usually does not require handling of the parts in between when these are on the bench 32 placed and fastened. In cases where someone desires to achieve surfaces that prove inaccessible due to the fact that they rest on the benches or are gripped between the parts gripping pliers, the machining center of this invention allows the part to be displaced during its machining or to tilt. This machining center also exhibits a monolithic structure which properly supports the work units, loading / unloading systems, and parts laying and clamping benches, achieving the strength and accuracy values typical of numerically controlled systems. In addition, a special advantage derives from the possibility of easy handling of the parts 24 without resorting to cumbersome and costly handling robots, since the funds 42 . 46 directly on the work units 18 . 20 are provided, and preferably also on the electric thorns 36 ,

Wann immer nötig, werden diese Handhabungsmittel, welche sich entlang der fünf Achsen bewegen können, die zum Bewegen der Arbeitseinheiten vorgesehen sind, einem Teil 24 ermöglichen, auf den Bänken verkippt oder verschoben zu werden, dies selbst während des Arbeitszyklus, um so die volle Bearbeitung aller Flächen des Teils zu unterstützen. Es kann in der Tat nötig sein, an den Bereichen des Teils zu arbeiten, mit welchen es auf den Bänken ruht oder geklemmt ist, und in einem solchen Fall ist es unverzichtbar, es zu bewegen oder zu verkippen.Whenever necessary, these handling means, which can move along the five axes provided for moving the working units, become part 24 allow them to be tilted or moved on the benches, even during the work cycle, to assist in full machining of all surfaces of the part. In fact, it may be necessary to work on the portions of the part with which it rests or is clamped on the benches, and in such a case it is indispensable to move or tilt it.

Die spezielle Ausgestaltung des Bearbeitungszentrums gemäß der Erfindung ermöglicht es, dass die Arbeitseinheiten 18 und 20 sich frei bewegen, um alle Arten von Bearbeitung sowohl an den Enden als auch längs des Teils 24 auszuführen, indem deren Wirkungsbereich überlappt, dies ungeachtet der Längsposition von Querelementen 14 und 16, welche das Stützen und Leitenlassen bzw. Führen jeder Einheit gegenüber einander unterstützen, und es ist nicht nötig, eines von diesen aus dem Wirkungsbereich eines anderen herauszunehmen, in Fällen, wenn diese Einheiten gleichzeitig in einer Position oder in Positionen, welche sehr nahe bei einander sind, herauszunehmen.The special design of the machining center according to the invention makes it possible for the working units 18 and 20 move freely to all types of machining both at the ends and along the part 24 by overlapping their area of action regardless of the longitudinal position of cross members 14 and 16 which assist in supporting and guiding each unit with respect to each other, and it is unnecessary to take one of them out of the area of action of another, in cases where these units are simultaneously in one position or in positions very close to each other are to take out.

Obwohl die vorstehende Offenbarung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu Zwecken der Darstellung und Beschreibung präsentiert wurde, ist es nicht beabsichtigt, dass diese abschließend ist oder die Erfindung auf die genaue offenbarte Form zu beschränken, und es werden vielfältige Variationen und Modifikationen der Ausführungsform, welche hier beschrieben ist, für jemanden mit gewöhnlicher Fachkenntnis der Technik der vorstehenden Offenbarung offensichtlich sein. Daher wird diese Erfindung dahingehend verstanden, dass alle Modifikationen und Variationen, welche in den Bereich dieser Erfindung fallen, die durch die hier beigefügten Ansprüche definiert sind, enthält.Even though the above disclosure of an embodiment of the present invention Invention presented for purposes of illustration and description it is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise form disclosed, and they are becoming manifold Variations and modifications of the embodiment described herein is for someone with ordinary Expertise of the art of the above disclosure will be apparent be. Therefore, this invention is understood to mean that all Modifications and variations which fall within the scope of this invention fall, which are defined by the claims appended hereto.

Claims (16)

Bearbeitungszentrum (10), welches sich insbesondere zur Ausführung von Arbeitsschritten an Teilen oder halbfertigen Teilen (24) von Stühlen, Möbelstücken und Türenbeschlägen aus hölzernen Materialien, Kunststoffen oder Leichtmetallen eignet, die auf einer oder mehreren Bänken (32) angeordnet sind, und welche aus einem Magazin (22) heraustreten, wobei das Bearbeitungszentrum (10) zwei Arbeitseinheiten (18, 20) enthält, welche alle mit einem jeweiligen Schlitten (2626') zum Gleiten entlang eines jeweiligen Querelements (1416) kombiniert sind, wobei die Querelemente ihrerseits hinsichtlich ihrer Position eingestellt sind und sich orthogonal zueinander entwickeln, jedes der Querelemente (1416) sich auf Schienenpaaren (2828') entlang einer Richtung parallel zu einer ersten Achse (X) bewegt, jede der Arbeitseinheiten (2820) ferner durch den Schritten (2626') entlang einer Richtung parallel zu einer zweiten Achse (Y) bewegbar ist, welche orthogonal zu der ersten Achse (X) ist, und entlang einer Richtung parallel zu einer dritten Achse (Z) ist, die orthogonal sowohl zu der ersten als auch der zweiten Achse (X, Y) ist, und wobei jede der Arbeitseinheiten an einem Ende mit einer elektrischen Spannvorrichtung (36) mit Wellen, an welchen Bearbeitungswerkzeuge (38) angeschlossen werden, versehen ist, wobei jede der Spannvorrichtungen drehbar (A) an einem Kopf (34) angeschlossen ist, welcher seinerseits drehbar (C) um die dritte Achse (Z) ist, wobei das Bearbeitungszentrum ferner die eine Bank oder die mehreren Bänke (32) enthält.Machining Center ( 10 ), which is particularly suitable for carrying out work steps on parts or semi-finished parts ( 24 ) of chairs, pieces of furniture and door fittings made of wooden materials, plastics or light metals, placed on one or more benches ( 32 ) are arranged, and which from a magazine ( 22 ), whereby the machining center ( 10 ) two work units ( 18 . 20 ), all with a respective carriage ( 26 - 26 ' ) for sliding along a respective transverse element ( 14 - 16 ), wherein the transverse elements are in turn adjusted in position and develop orthogonally to each other, each of the transverse elements ( 14 - 16 ) on rail pairs ( 28 - 28 ' ) is moved along a direction parallel to a first axis (X), each of the working units ( 28 - 20 ) further by the steps ( 26 - 26 ' ) is movable along a direction parallel to a second axis (Y) orthogonal to the first axis (X) and along a direction parallel to a third axis (Z) orthogonal to both the first and second axes Axis (X, Y), and wherein each of the working units at one end with an electrical tensioning device ( 36 ) with waves on which processing tools ( 38 ), each of the tensioning devices being rotatable (A) on a head ( 34 ) which in turn is rotatable (C) about the third axis (Z), the machining center further comprising the one or more banks ( 32 ) contains. Bearbeitungszentrum gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Tragrahmen (12) enthält, welcher einen monolithischen Aufbau ausbildet, der beide Arbeitseinheiten (14) und (16) und die Bänke (32) trägt, wobei letztere als Liege- und Klemmoberflächen für die zu bearbeitenden Stücke wirken.Machining center according to claim 1, characterized in that it has a supporting frame ( 12 ), which forms a monolithic structure containing both working units ( 14 ) and ( 16 ) and the benches ( 32 ), the latter as lying and clamping surfaces for the machined Stü act. Bearbeitungszentrum gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitseinheiten (18) und (20) frei bewegbar sind, wobei deren Arbeitsbereiche ein ander überlappen, und wobei ein Teil (24) sowohl an seinen Enden wie auch längs bearbeitet werden kann, dies ungeachtet der Längspositionen der Querelemente (14) und (16), welche eine Einheit bezüglich der anderen tragen und gleiten lassen.Machining center according to claim 1, characterized in that the working units ( 18 ) and ( 20 ) are freely movable, their working areas overlapping one another, and wherein one part ( 24 ) can be processed both at its ends as well as longitudinally, regardless of the longitudinal positions of the transverse elements ( 14 ) and ( 16 ), which carry and slide one unit with respect to the other. Bearbeitungszentrum gemäß Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es auf den Arbeitseinheiten (18) und (20) Greif-, Handhabungs- und Transportmittel (424446) der Teile (24) enthält, die in dem Magazin (22) angeordnet sind.Machining center according to claims 1 to 3, characterized in that it is mounted on the working units ( 18 ) and ( 20 ) Gripping, handling and transport means ( 42 - 44 - 46 ) Of the parts ( 24 ) contained in the magazine ( 22 ) are arranged. Bearbeitungszentrum gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greif- und Handhabungsmittel (4244) pneumatische oder Zylinder äquivalenter Art und die zugehörige Stange enthalten und seitlich an zumindest einer der elektrischen Spannvorrichtungen (36) befestigt sind, die an ein Ende der Arbeitseinheiten (1820) befestigt sind.Machining center according to claim 4, characterized in that the gripping and handling means ( 42 - 44 ) pneumatic or cylinder equivalent type and the associated rod and laterally on at least one of the electrical tensioning devices ( 36 ) attached to one end of the working units ( 18 - 20 ) are attached. Bearbeitungszentrum gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greif- und Handhabungsmittel (46) einen bewegenden Postionierer enthalten, der mit der Stange (44) des Zylinders/der Zylinder (42) zusammenarbeiten, wobei dieser bewegende Postionierer integral mit zumindest einer der elektrischen Spannvorrichtungen (36) der Arbeitseinheiten ist.Machining center according to claim 5, characterized in that the gripping and handling means ( 46 ) include a moving postioner connected to the rod ( 44 ) of the cylinder (s) ( 42 ), this moving postioner being integral with at least one of the electrical tensioning devices ( 36 ) of the work units. Bearbeitungszentrum gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Postionierer (46) und der Zylinder/die Zylinder (42) durch pneumatische oder hydraulische Kolben (45, 47) angetrieben werden, welche diese in Sitze (46') bewegen, und in Kontakt mit jeweils der elektrischen Spannvorrichtung/den elektrischen Spannvorrichtungen (36) ist.Machining center according to claim 6, characterized in that the postioners ( 46 ) and the cylinder (s) ( 42 ) by pneumatic or hydraulic pistons ( 45 . 47 ), which convert these into seats ( 46 ' ) and in contact with each of the electrical tensioning device (s) ( 36 ). Bearbeitungszentrum gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitseinheiten (18 und 20) ein Mittel zum Greifen, Freigeben und Bewegen der Tragsäulen der Bänke enthalten, welche die Teile (24) tragen, so dass die Einstellung von deren Positionen automatisch einstellbar ist und in einem numerischen Steuerprogramm gespeichert werden kann, dass zum Bearbeiten der Teile (24) vorgesehen ist.Machining center according to any one of the preceding claims, characterized in that the working units ( 18 and 20 ) comprise means for gripping, releasing and moving the support columns of the benches, which 24 ), so that the setting of their positions is automatically adjustable and can be stored in a numerical control program, that for editing the parts ( 24 ) is provided. Bearbeitungszentrum gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es Klemmmittel der Stücke (24) bereitstellt, welche klein bemessene Zylinder mit einstellbaren Hüben umfassen.Machining center according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises clamping means of the pieces ( 24 ) which comprise small sized cylinders with adjustable strokes. Bearbeitungszentrum gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile (24) auf die Bänke (32) geklemmt sind, welche horizontal einstellbar sind, um sich so an jede gekrümmte Form der Teile (24) anzupassen.Machining center according to one of the preceding claims, characterized in that the parts ( 24 ) on the benches ( 32 ) are clamped, which are horizontally adjustable, so as to any curved shape of the parts ( 24 ). Bearbeitungszentrum gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitseinheiten (18 und 20) ein oder mehrere Säulen (50) enthalten, welche die Bänke (32) tragen, wobei jede der Bänke mit einer Positionsklemmeinrichtung (54) versehen ist, die mit den Arbeitseinheiten (18 und 20) zusammenarbeiten.Machining center according to any one of the preceding claims, characterized in that the working units ( 18 and 20 ) one or more columns ( 50 ) containing the benches ( 32 ), each of the benches being provided with a positional clamping device ( 54 ) with the working units ( 18 and 20 ) work together. Bearbeitungszentrum gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bänke (32) zumindest einen Stift (56) zum Einsetzen in einen entsprechenden Sitz enthalten, der auf den Arbeitseinheiten (18 und 20) ausgebildet ist, wenn die Säulen (50) entlang Gleitflächen (58) bewegt werden, welche an dem Tragrahmen (12) befestigt sind.Machining center according to any one of the preceding claims, characterized in that the benches ( 32 ) at least one pen ( 56 ) for insertion into a corresponding seat located on the working units ( 18 and 20 ) is formed when the columns ( 50 ) along sliding surfaces ( 58 ), which on the support frame ( 12 ) are attached. Bearbeitungszentrum gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile (24) auf den Bänken (32) neben Traghebeln (52) geklemmt sind bzw. werden, die entlang einer oder mehrerer Achsen eingestellt werden können.Machining center according to any one of the preceding claims, characterized in that the parts ( 24 ) on the benches ( 32 ) next to support levers ( 52 ), which can be adjusted along one or more axes. Bearbeitungszentrum gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bank/die Bänke (32) mit zumindest einer Einrichtung (40) zur Lagerung und Bereinigung der bearbeiteten Teile (24') zusammenpasst/zusammenpassen.Machining center according to any one of the preceding claims, characterized in that the bank (s) ( 32 ) with at least one device ( 40 ) for the storage and cleaning of the machined parts ( 24 ' ) match / match. Bearbeitungszentrum gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Einrichtung zur Lagerung und Bereinigung der bearbeiteten Teile (24') ein Förderriemen ist.Machining center according to claim 14, characterized in that the at least one device for storing and clearing the machined parts ( 24 ' ) is a conveyor belt. Bearbeitungszentrum gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es drei oder mehr numerisch gesteuerte Achsen für die Bearbeitung und/oder die Handhabung der Teile (24, 24'), sowie für die Einstellung des Bearbeitungszentrums selbst enthält.Machining center according to any one of the preceding claims, characterized in that it has three or more numerically controlled axes for machining and / or handling the parts ( 24 . 24 ' ), as well as for the setting of the machining center itself contains.
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